WO2014108110A1

WO2014108110A1 - Schalt- und steuereinrichtung für ein elektrowerkzeug und verfahren zu dessen steuerung

Info

Publication number: WO2014108110A1
Application number: PCT/DE2013/000817
Authority: WO
Inventors: Martin Zimmermann
Original assignee: Alfred Raith Gmbh
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-07-17
Also published as: DE102013000266A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schalt- und Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug und ein Verfahren zu seiner Steuerung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalt- und Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben derart zu verbessern, dass das Elektrowerkzeug dynamisch mit Arbeitshandschuhen unter gleichzeitiger Vereinfachung der Bedienvorgänge, der Reduzierung des Verdrahtungsaufwandes und der Vereinfachung der Montage feinfühlig steuerbar ist. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass endseitig am Steuergehäuse (10) ein großvolumig ausgebildetes, im Wesentlichen um die Achse (A) der Ankerwelle (15) des Elektromotors (7) drehbeweglich angeordnetes Schaltorgan (11) mit mindestens einer mittleren Schaltlage (M) zum Ausschalten des Motors und mindestens einer Endlage (V1 oder V2) zum feinfühligen Einstellen der Motordrehzahl und Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.

Description

Schalt- und Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug und Verfahren zu dessen Steuerung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schalt- und

Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug, mit einem in einem Motorgehäuse angeordneten Elektromotor, dessen Ankerwelle mit der Längsachse des Motorgehäuses zusammenfällt, einem mit dem Motorgehäuse in Flucht der Achse der Ankerwelle einerends fest verbundenen Steuergehäuse zur Aufnahme von Schaltelementen und einem anderenends angeflanschten Getriebegehäuse zur Aufnahme des Getriebes, das mit einer Arbeitsspindel in Wirkverbindung steht .

[0002] Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum

Steuern eines Elektrowerkzeugs mit einer Schalt- und Steuereinrichtung .

Bestätigungskopül Stand der Technik

[0003] Aus der DE 35 43 143 C2 ist eine Werkzeugmaschine mit einer elektromagnetischen Grundplatte bekannt, deren Magnetfeld von elektrischem Strom erzeugt wird, und mit einem auf der elektromagnetischen Grundplatte angeordneten Elektromotor zum Antrieb eines Schneidwerkzeugs sowie mit einer elektrischen Schaltungsanordnung, die mindestens einen Schalter zur Ansteuerung der in magnetischen Eingriff mit der Oberfläche eines Werkstücks zu bringenden elektromagnetischen Grundplatte und einen Motorschalter zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors aufweist. Das Steuerorgan hat die Form einer Scheibe, mit deren Hilfe verschiedene Schaltzustände durch eine händische Drehbewegung eingestellt werden.

Dieser bekannte Stand der Technik hat den Nachteil, dass mehrere Schalter für die Bedienung der Bohrmaschine erforderlich sind und das Schaltorgan am Ständer untergebracht ist, was zu einer schlechten Bedienbarkeit für den Nutzer, insbesondere bei der Bedienung mit Arbeitsschutzhandschuhen, und zu einer sperrigen und unhandlichen Bauweise des Ständers führt. Außerdem erhöht die Lage des Schaltorgans am Ständer den Verdrahtungsaufwand und das Verbindungskabel vom Schaltorgan zum Elektromotor muss so ausgelegt sein, dass es eine ausreichende Länge für die Vertikalbewegung des Elektromotors an der Schlittenführung des Ständers besitzt, wodurch es im Bereich des Handgriffs stören kann.

Diese Nachteile treffen auch auf den weiteren Stand der Technik nach DE 697 29 226 T2, DE 37 08 038 C2, US 3 371 257 A oder 5 126 643 A zu.

[0004] Die DE 10 2088 035 308 AI offenbart eine Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine, mit einem Elektromagneten zur Befestigung an einem Metallteil, mit einem Elektromotor zum Antrieb eines Werkzeugs und mit einer Schalteinrichtung, die mindestens einen Schalter zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors und des Elektromagneten umfasst. Die Schalteinrichtung weist einen gemeinsamen, vorzugsweise einen über eine Taste betätigbaren Schalter auf, über den die Ein- und Ausschaltvorgänge gesteuert werden. Die Schalteinrichtung befindet sich am Ständer und das Bedien- und Kontrollfeld in Form eines Touchpad am Ende des Elektromotorgehäuses .

Bei der Bedienung dieser bekannten Kernlochbohrmaschine mit Touchpad und Schaltern benötigt der Nutzer meist beide Hände für die Steuerung, so dass die Höhe des Motors nicht mehr über das Drehkreuz verändert werden kann. Es ist keine dynamische Steuerung der Maschine möglich, die sofort auf Probleme oder Änderungen, beispielsweise durch Drehzahlreduktion beim Gewindeschneiden, reagiert. Außerdem lässt sich das Touchpad nicht mit dicken Arbeitshandschuhen bedienen, was wiederum intuitiv dazu führt, dass der Nutzer sich zu stark auf die Steuerung konzentrieren muss und nicht auf den Bohr- und Gewindeschneidvorgang achtet.

Aufgabenstellung

[0005] Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schalt- und Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben derart zu verbessern, dass das Elektrowerkzeug dynamisch mit Arbeitshandschuhen unter gleichzeitiger Vereinfachung der Bedienvorgänge und der Vereinfachung der Montage feinfühlig schalt- und steuerbar ist.

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Schalt- und Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 20 gelöst.

[0007] Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schalt- und Steuereinrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den Unteransprüchen entnehmbar.

[0008] Die erfindungsgemäße Lösung geht von der Erkenntnis aus, das Elektrowerkzeug nur mit einem einzigen großvolumigen Schaltorgan durch eine Drehbewegung feinfühlig zu schalten und steuern.

[0009] Erreicht wird dies dadurch, dass endseitig am Steuergehäuse ein großvolumig ausgebildetes, im Wesentlichen um die Achse der Ankerwelle des Elektromotors drehbeweglich angeordnetes Schaltorgan mit mindestens einer mittleren Schaltlage zum Ein-und Ausschalten des Motors und mindestens einer Endlage zum feinfühligen Einstellen der Motordrehzahl und Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.

[0010] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Schaltorgan an die Abmessungen und die Form des Steuergehäuses angepasst ist, so dass ein großvolumiges Schaltorgan entsteht, dass eine feinfühlige und genaue Einstellung der Motordrehzahl auch mit Handschuhen ermöglicht .

Mindestens der mittleren Schaltlage und den Endlagen sind haptisch wahrnehmbare Rastpositionen zugeordnet, wodurch der Nutzer die entsprechenden Schalt- und Endlagen deutlich wahrnehmen kann.

Die Endlagen entsprechen dabei jeweils einer Verdrehstellung im Uhrzeigersinn oder entgegen desselben zur Einstellung der Drehzahl und Drehrichtung.

[0011] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind dem Schaltorgan zugeordnet:

a) eine erste, drehfest von einem Gegenhalter am Schaltorgan gehaltene Leiterplatte mit Display und LEDs zur Anzeige der Drehzahl und des Motor- und Maschinenzustandes sowie einen Mikrocontroller zur Vorgabe der Drehzahl, Drehzahlbereiche und Drehrichtung,

b) eine zweite, fest am Motorgehäuse montierte, durch ein Kabel mit der ersten Leiterplatte verbundene Leiterplatte mit einem an ihrer Unterseite angeordneten Hall-Sensor, der mit einer auf der Ankerwelle fest angeordneten, magnetisierbaren Tachoscheibe die aktuelle Drehzahl des Elektromotors ermittelt und mit einem auf der Oberseite der Leiterplatte angeordneten Sensor, der über einen am Gegenhalter befestigten Permanentmagneten das Maß für die Drehposition des Schaltorgans feststellt und dieses an den Mikrocontroller der ersten Leiterplatte zur Weiterverarbeitung übermittelt, c) einen weiteren am Getriebegehäuse angeordneten Sensor, der über einen an der Arbeitsspindel angeordneten Permanentmagneten die Drehzahl der Arbeitsspindel feststellt und diese über ein Kabel an den Mikrocontroller der ersten Leiterplatte zur Ermittlung der Getriebeübersetzung und zur Anpassung an die mit dem Schaltorgan eingestellte Drehzahl weiterleitet .

Alternativ kann der Sensor und der Permanentmagnet zur Feststellung der Drehbewegung des Schaltorgans auch jeweils an der ersten Leiterplatte und an der zweiten Leiterplatte (54) angeordnet sein, ohne die Erfindung zu verlassen.

[0012] Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, dass die zweite Leiterplatte Schaltelemente der Motorsteuerung, vorzugsweise einen TRIAC, einen Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT), Bauelemente der Pulsweitenmodulation (PWM) und eine

Phasenanschnittssteuerung, aufweist .

Von Vorteil ist, dass die Schaltelemente die Steuervorgaben vom Mikrokontroller erhalten und danach die Drehzahl und Drehrichtung entsprechend regulieren, wodurch diese zweite Leiterplatte kompakt und ein kleines Volumen einnimmt. [0013] Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Steuergehäuse eine dem Schaltorgan zugewandte ringförmig umlaufende, vom Steuergehäuse aufragende Wand auf, an deren äußerer Oberfläche sich senkrecht von der inneren Begrenzungswand des Schaltorgans in Richtung der Achse abragende, gleichmäßig voneinander entlang des äußeren Umfangs der Wand beabstandete Stege bei Ausführung der Drehbewegung des Schaltorgans um die Ankerwelle gleitend abstützen.

Dies ermöglicht es, die Außenabmessungen des Schaltorgans an die Abmessungen des Steuergehäuses abzustimmen und zwischen Schaltorgan, Steuergehäuse und Motorgehäuse ein einheitliches Design zu erreichen. Das Schaltorgan erhält dadurch eine großvolumige Form, so dass der Nutzer auch mit Handschuhen das Schaltorgan sicher und zugleich feinfühlig bedienen kann. [0014] Zur Anzeige der Drehzahl und des Motor- und Maschinenzustandes sind nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in die Kappendeckfläche des Schaltorgans ein Sichtfenster für ein großformatiges Display der Drehzahl und Aufnahmen für die LED zur Anzeige des Motor- und Maschinenzustandes integriert. [0015] Die erste Leiterplatte mit Display, LED und Mikrocontroller sind dabei so am Gegenhalter befestigt, dass die Leiterplatte in das Innere des Schaltorgans in Flucht zum Sichtfenster und der Öffnungen hineinreicht.

Dies gewährleistet, dass das Schaltorgan kappenförmig in einer geringen Bauhöhe ausgebildet werden kann, so dass das Schaltorgan zugleich die Funktion der Abdeckung der Baueinheit aus Steuer- und Motorgehäuse übernimmt.

[0016] In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das feststehende Steuergehäuse einen sich senkrecht von der Wand nach innen erstreckenden Boden mit einer zentrischen Durchführung zur Aufnahme des mit dem Schaltorgan fest verbundenen Gegenhalters und entlang der inneren Wand in den Boden eingeformte Federzungen mit gegenüber der Bodenebene aufragenden Nasen auf, denen ein von der Kappendeckfläche des Schaltorgans koaxial zur Ankerwelle in Richtung des Steuergehäuses angeformtes, auf die Nasen und Federzungen drückender kreissegmentförmiger Wandabschnitt derart zugeordnet ist, dass der Gegenhalter durch die Kraft der Federzungen am Boden des feststehenden Steuergehäuses permanent gehalten ist und die Nasen der Federzungen auf in den Stirnbereich des Wandabschnitts eingebrachte Vertiefungen rastend eingreifen, wobei die Vertiefungen den Schalt- und Endlagen entsprechen. Diesen Rastvorgang kann der Nutzer beim Drehen des Schaltorgans haptisch wahrnehmen,

Außerdem ist von Vorteil, dass das Schaltorgan durch den Gegenhalter daran gehindert wird, sich entlang der Flucht der Ankerwelle zu verschieben oder zu klappern.

[0017] Zur Begrenzung der Drehbewegung (Drehposition) des Schaltorgans ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der

Wandabschnitt des Schaltorgans mit Anschlägen versehen, die eine Drehbewegung zwischen +60° und -60° zulassen.

Im Boden und in den Seitenwänden des feststehenden

Steuergehäuses sind Öffnungen vorgesehen, durch die eine ausreichende Wärmeabführung und Belüftung der elektronischen

Bauelemente der Leiterplatten im Schaltorgan und dem

Steuergehäuse gewährleistet wird.

[0018] In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schalt- und Steuereinrichtung sind symmetrisch zur Mittelstellung gelegene Bereiche der Kappendeckfläche des Schaltorgans mit großflächigen, gegenüber der Deckfläche zur äußeren Begrenzungswand hin geneigt angeordneten Griffflächen mit einer Noppenstruktur und die äußere Begrenzungswand des Schaltorgans mit großflächige Markierungen für die einzelnen Schalt- und Endlagen versehen. Dies vereinfacht und erleichtert dem Nutzer die sichere und feinfühlige Bedienung des Schaltorgans auch mit Handschuhen.

[0019] Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schalt- und Steuereinrichtung ist die mit einem Nord/Süd-Feld magnetisierte Tachoscheibe senkrecht zur Achse der Ankerwelle angeordnet und auf der Ankerwelle befestigt .

Dadurch ist sichergestellt, dass eine kompakte Bauweise realisiert werden kann und kein zusätzlicher Platzbedarf entsteht .

[0020] Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Leiterplatte, an einer durch Streben in Flucht der Ankerwelle gehaltenen Plattform befestigt, die in das feststehende Steuergehäuse hineinreicht, wodurch die elektronischen Bauelemente allseitig belüftet und dadurch gekühlt werden können.

[0021] Zweckmäßig ist auch, dass das Schaltorgan, das Steuergehäuse, das Motorgehäuse und das Getriebegehäuse leicht montierbare Baugruppen bilden, die zu einer Baueinheit in Flucht der Ankerwelle zusammengesetzt sind.

[0022] Für den Fall, dass die erfindungsgemäße Schalt- und Steuereinrichtung in einer Kernlochmaschine eingesetzt werden soll, umfassen die Anzeigemittel zusätzliche LED, die es ermöglichen, den Ladezustand und den Status des Elektromagneten und die Fälligkeit eines Ölwechsels anzuzeigen .

[0023] Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Steuern eines Elektrowerkzeuges, vorzugsweise einer Kernlochbohrmaschine mit folgenden Schritten gelöst:

a) Feststellen der eingestellten Drehposition

(Drehzahl) des drehbaren Schaltorgans relativ zum feststehendem Steuergehäuse durch einen dem Schaltorgan zugeordneten Permanentmagneten und einem dem Steuergehäuse zugeordneten Sensor, der diese Information an einen auf einer ersten Leiterplatte angeordneten MikroController zur Verarbeitung weiterleitet,

b) Messen der aktuellen Drehzahl der Ankerwelle des Elektromotors durch eine auf der Ankerwelle fest angeordnete magnetisierbare Tachoscheibe und einen dem Steuergehäuse zugeordneten, auf einer zweiten Leiterplatte angeordneten Hall-Sensor, der diese Information an den MikroController übergibt,

c) Vergleichen der eingestellten Drehzahl gemäß Schritt a) mit der im Schritt b) gemessenen aktuellen Drehzahl und Ermitteln der Drehzahl und Drehrichtung für die Motorsteuerung durch den MikroController, der diese Vorgaben an Schaltelemente einer auf einer zweiten Leiterplatte angeordneten Motorsteuerung übermittelt,

d) Messen der Drehzahl der Arbeitsspindel durch einen an der Arbeitsspindel befestigten Permanentmagneten und einem am Getriebegehäuse befestigten Sensor, der diese Information an den MikroController überträgt,

e) Ermitteln der Getriebeübersetzung aus der aktuellen Drehzahl der Ankerwelle gemäß Schritt b) und der Drehzahl der Arbeitsspindel gemäß Schritt d) und Anpassen an die gewählte Drehzahl durch den MikroController.

[0024] Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.

Ausführungsbeispiel [0025] Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen

[0026] Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Elektrowerkzeuges am Beispiel einer Kernlochbohrmaschine mit dem erfindungsgemäßen Schaltorgan, [0027] Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines vom Motorgehäuse gelösten Steuergehäuses mit dem erfindungsgemäßen Schaltorgan in Explosionsansicht,

[0028] Fig. 3 eine untere perspektivische Ansicht des Motorgehäuses,

[0029] Fig. 4 eine perspektivische Draufsicht des feststehenden Steuergehäuses. [0030] Fig. 5 eine perspektivische Unteransicht des Steuergehäuses,

[0031] Fig. 6 eine perspektivische Draufsicht des Schaltorgans,

[0032] Fig. 7 eine perspektivische Unteransicht des Schaltorgans,

[0033] Fig. 8 eine perspektivische Draufsicht nach Fig. 1 ohne Ständer, Elektromagnet und Getriebe in

Explosionsdarstellung,

[0034] Fig. 9 eine perspektivische Unteransicht nach Fig. 1 ohne Ständer, Elektromagnet und Getriebe in Explosionsdarstellung und

[0035] Fig. 10 eine perspektivische Seitenansicht nach Fig. 1 ohne Ständer und Elektromagnet mit Getriebegehäuse und entnommener Arbeitsspindel in Explosionsdarstellung. [0036] Die Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Schalt- und Steuereinrichtung am Beispiel einer Kernlochbohrmaschine 1, die sich im Wesentlichen aus einem Ständer 2, einem am Ständer 2 vertikal angeordneten Schlitten 3 zum Zustellen einer Bohreinheit 4 über ein Drehkreuz 5 in Bezug auf ein Werkstück und einem Elektromagneten 6 zum Befestigen auf einem metallischen Untergrund zusammensetzt. Die Bohreinheit 4 besteht aus den Baugruppen Elektromotor 7, Getriebe 8, Arbeitsspindel 9, Steuergehäuse 10 und einem Schaltorgan 11. Der Elektromotor 7 ist in einem Motorgehäuse 12 untergebracht, das über ein Lagerschild 13 an ein das Getriebe 8 aufnehmendes Getriebegehäuse 14 angeflanscht ist. Das Getriebegehäuse 14 besitzt eine Schwalbenschwanzführung, die am Schlitten 3 des Ständers 2 höhenverstellbar geführt ist. Die Führung entspricht dem Stand der Technik und muss daher nicht weiter erläutert werden.

Mit dem Getriebe 8 wird die Rotationsbewegung der Ankerwelle 15 (siehe Fig. 8) in eine für den Bohrvorgang geeignete Drehzahl der Arbeitsspindel 9 übersetzt.

Auf dem vom Getriebegehäuse 14 abgewandten Ende 16 des Motorgehäuses 12 ist das Steuergehäuse 10 montiert, das an die äußeren Abmessungen und die Form des Motorgehäuses 12 angepasst ist. In die Seitenwände 17 des Steuergehäuses 10 sind Öffnungen 18 eingebracht, die parallel in Flucht der Achse A der Ankerwelle 15 verlaufen und eine Belüftung und eine Abführung von Wärme aus dem Innenraum des Steuergehäuses 10 ermöglichen.

In das Steuergehäuse 10 und das Motorgehäuse 12 sind nahe ihrer äußeren Seitenwände 18 parallel zur Flucht der Achse A der Ankerwelle 15 hülsenförmige Aufnahmen 19 und 20 eingeformt, in die nicht weiter dargestellte Zugschrauben eingebracht werden, um das Steuergehäuse 10. in den Aufnahmen 20 am Motorgehäuse 12 zu befestigen (siehe auch Fig. 2 und 4) .

Das Steuergehäuse 10 trägt kopfseitig das um die Achse der Ankerwelle 15 drehbare Schaltorgan 11, mit dem die einzelnen Schalt- und Endlagen wie eine Mittellage M zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors 7 und beispielsweise eine Verdrehlage VI im Uhrzeigersinn und eine Verdrehlage V2 entgegen desselben zur Einstellung der Drehzahl und Drehrichtung, wobei die Verdrehlage VI eine Drehrichtung nach Rechts und die Verdrehlage V2 eine Drehrichtung nach Links bewirkt, was durch die entsprechenden Pfeile auf dem Schaltorgan 11 markiert ist.

[0037] Es wird jetzt auf die Fig. 2 bis 7 Bezug genommen. Man erkennt in Fig. 2 und 3, dass das Motorgehäuse 12 an seinem gegenüber dem Steuergehäuse 10 zugewandten Ende 16 sparrenartige Stützstreben 21 besitzt, die sich zentrisch von den Aufnahmen 20 in Richtung der Achse A der Ankerwelle 15 kegelstumpfähnlich erstrecken und eine Plattform 22 tragen, die zur Befestigung der später näher beschriebenen zweiten Leiterplatte 54 dient (siehe Abschnitt [0038]). Die Plattform 22 für die zweite Leiterplatte 54 ragt dabei im montierten Zustand deutlich in den Innenraum des Steuergehäuses 10 hinein, so dass über die Öffnungen 18 eine allseitige Kühlung

der Leiterplatte 54 sichergestellt ist.

Das Steuergehäuse 10 ist an die äußere Form des Motorgehäuses 12 derart angepasst, dass an seinem fußseitigen Ende 23 ein innerer Rand 24 ausgebildet ist, welcher einen am Ende 16 des Motorgehäuses 12 ausgebildeten Rand 25 mit eingeformter Schulter 25a steckartig übergreift, wodurch im Zusammenspiel mit den durch die Aufnahmen 19 und 20 eingebrachten Zugschrauben ein sicherer und fester Sitz des Steuergehäuses 10 am Motorgehäuse 12 gewährleistet ist (siehe Fig. 2 und 3) .

Die Fig. 4 zeigt das Steuergehäuse 10 in einer perspektivischen Draufsicht. Etwas leicht von den Seitenwänden 17 des Steuergehäuses 10 nach innen versetzt ist eine dem Schaltorgan 11 zugewandte ringförmig aufragende Wand 26 mit einer nach außen gelegenen Schulter 27 angeordnet, die der Führung des Schaltorgans 11 bei dessen Drehbewegung um die Achse A der Ankerwelle 15 dient.

Die Wand 26 umschließt einen Boden 28, in dem sich eine zentrische Durchführung 29 befindet, durch welche eine erste Leiterplatte 53 (siehe Fig. 8 und 9) hindurchgreifend nahe der zweiten Leiterplatte 54 angeordnet werden kann.

In den Boden 28 sind nahe der inneren Wandperipherie zwei kreissegmentartig gegeneinander ausgerichtete Federzungen 30 eingearbeitet, die an ihren Enden 31 jeweils eine Rastnase 32 tragen, welche von der Bodenebene BE des Bodens 28 senkrecht in Richtung des Schaltorgans 11 aufragen.

Die Rastnasen 32 schließen etwa einen von Winkel α von 120° ein. Weiterhin ist der Boden 28 mit einer langlochähnlichen Öffnung 33 (siehe Fig. 5) und mit vom Boden 28 senkrecht aufragenden Leitwandabschnitten 34 für die Durchführung und das Führen von Verbindungskabeln 35 für die Leiterplatten 53 und 54, Schaltelemente 63 und Sensoren 59, 61 und 65 versehen. Die Fig. 6 und 7 stellen das drehbare kappenartige Schaltorgan 11 in einer perspektivischen Drauf- und Unteransicht dar, in dessen Kappendeckfläche 36 ein Sichtfenster 37 und Öffnungen 38 für die Aufnahme von LED 39 vorgesehen sind. In die seitlichen Begrenzungswände 40 des Schaltorgans 11 sind Schaltmarkierungen 41 eingeformt, die den Schalt- und Endlagen entsprechen. Die Kappendeckfläche 36 besitzt symmetrisch zueinander ausgerichtete gegenüber der Kappendeckfläche 36 nach außen geneigte Griffflächen 42 mit einer Noppenstruktur 43, die ein leichtes Betätigen des Schaltorgans 11 auch mit Handschuhen möglich machen (Fig. 6) . Die Fig. 7 zeigt das Schaltorgan 11 von der Unterseite her. Die Begrenzungswände 40 tragen senkrecht nach innen in Richtung Zentrum abragende Stege 44, die in ihrer Breite auf den äußeren Umfang der ringförmig aufragenden Wand 26 des Steuergehäuses 10 abgestimmt und voneinander gleichmäßig beabstandet angeordnet sind, so dass das Schaltorgan 11, nach dem es auf die ringförmige Wand 26 aufgesteckt ist, entlang der Wand 26 drehbar geführt werden kann.

Von der inneren Kappendeckfläche 36 ragt ein kreissegmentförmiger Wandabschnitt 45 ab, der auf die unter der Federkraft der Federzungen 30 stehenden Rastnasen 32 drückt .

Der kreissegmentförmige Wandabschnitt 45 weist in seiner den Federzungen 30 und Rastnasen 32 zugewandten Stirnfläche 46 Vertiefungen 47 auf, in die die Rastnasen 32 der Federzungen 30 eingreifen, sobald eine Rastnase 32 durch eine händisch erzeugte Drehbewegung des Schaltorgans 11 die entsprechende Vertiefung 47 erreicht. Die Vertiefungen 47 sind dabei entlang der Stirnfläche 46 so verteilt angeordnet, dass sie den einzelnen Schalt- und Endlagen entsprechen. Den Rastvorgang kann der Nutzer beim Drehen des Schaltorgans 11 deutlich haptisch wahrnehmen.

Der Wandabschnitt 45 besitzt an seinen beiden Ende 48 jeweils einen Anschlag 49, der sich senkrecht in Richtung der Begrenzungswände 40 erstreckt. Die Anschläge 49 schließen einen Winkel ß von etwa 120° ein, so dass die Drehbewegung des Schaltorgans 11 mit den Anschlägen 49a auf diesen Wert limitiert ist.

Das Schaltorgan 11 hat eine entlang des inneren Randes 50 der Begrenzungswand 40 umlaufende Schulter 51, die die Schulter 27 der ringförmigen Wand 26 übergreift und sich an dieser bei der Drehbewegung des Schaltorgans 11 abstützen kann.

An der Innenseite der Kappendeckfläche 36 sind nahe des Sichtfensters 37 zwei voneinander beabstandet angeordnete senkrecht aufragende Hülsen 52 angeformt, die der Befestigung der ersten Leiterplatte 53 dienen.

[0038] Die Fig. 8 und 9 zeigen das Motorgehäuse 12, das Steuergehäuse 10 und das Schaltorgan 11 in Explosionsdarstellung mit Zuordnung der ersten Leiterplatte 53 und zweiten Leiterplatte 54 in einer perspektivischen Drauf- und Unteransicht.

Die erste Leiterplatte 53 trägt auf ihrer Oberseite ein großformatiges Display 55 für die Anzeige der Drehzahl, mehrere LED 39 zur Anzeige des Motor-, Magnet- und Maschinenzustandes und einen Mikrocontroller 56 zur Verarbeitung der von den Sensoren gelieferten Informationen und zur Vorgabe von Steuergrößen an die Motorsteuerung. Der ersten Leiterplatte 53 ist ein Gegenhalter 57 zugeordnet, der durch Schrauben in den Hülsen 52 an der Kappendeckfläche 36 des Schaltorgans 11 festgelegt ist und zugleich die erste Leiterplatte 53 mit ihrem Display 55 und LED 39 in Position zum Sichtfenster 37 und den Öffnungen 38 für die LED 39 hält, so dass die erste Leiterplatte 53 drehfest mit dem Schaltorgan 11 verbunden ist.

Damit das Schaltorgan 11 nicht nach oben entlang der Achse A der Ankerwelle 15 vom Steuergehäuse 10 abgezogen werden kann, ist der Gegenhalter 57 so ausgebildet, dass er mit einem Teil in die Durchführung 29 im Boden 28 des Steuergehäuses 10 hineinreicht und mit dem anderen Teil gegen die untere Seite des Bodens 28 des Steuergehäuses 10 drückt.

Bei der Montage werden zunächst das Schaltorgan 11 und das Steuergehäuse 10 zusammengefügt und anschließend der Gegenhalter 57 von der unteren Seite des Bodens 28 her mit den Hülsen 52 an der Kappendeckfläche 36 des Schaltorgans 11 durch Schrauben verbunden.

Über die Federzungen 30 und dem kreissegmentförmigen Wandabschnitt 45, welcher nach der Montage des Gegenhalters 57 gegen die Rastnasen 32 der Federzungen 30 drückt, wird eine Kraft erzeugt, die den Gegenhalter 57 und das Schaltorgan 11 in Richtung der Unterseite des Bodens 28 des Steuergehäuses 10 bewegt, so dass der Gegenhalter 57 immer an der Unterseite anliegt und ein Wackeln oder Klappern des Schaltorgans 11 verhindert wird.

Der Gegenhalter 57 ist mit einem Permanentmagneten 58 versehen, der auf der Oberseite des Gegenhalters 57 gegenüber einem auf der zweiten Leiterplatte 54 angeordneten Sensor 59 angeordnet ist, welcher über das Kabel 35 mit dem Mikrocontroller 56 auf der ersten Leiterplatte 53 verbunden ist . Die zweite Leiterplatte 54 ist auf der Plattform 22 des Motorgehäuses 12 befestigt, wobei die Befestigung mittels Schrauben erfolgt, die in an der Plattform 22 angeformte Hülsen 60 eingebracht werden.

Der Sensor 59 auf der zweiten Leiterplatte 54 registriert die Bewegung des Schaltorgans 11 durch den mit dem Gegenhalter 57 fest verbundenen Permanentmagneten 58 und leitet diese Information über das Kabel 35 an den Mikro.controller 56 zur Verarbeitung weiter.

Die zweite Leiterplatte 54 ist weiterhin mit einem Hall-Sensor 61 ausgerüstet, der an der Unterseite der Leiterplatte 54 angeordnet ist. Dem Hall-Sensor 61 ist eine auf der Ankerwelle 15 festangeordnete Tachoscheibe 62 zugeordnet, die mit einem Nord/Süd-Feld magnetisiert ist. Der Hall-Sensor 61 registriert die aktuelle Drehzahl der Ankerwelle 15 und übergibt diese Information über das Kabel 35 an den Mikrocontroller 56.

Der Mikrocontroller 56 vergleicht die vom Nutzer mit dem Schaltorgan 11 eingestellte Drehzahl mit der aktuell gemessenen Drehzahl und verarbeitet diese Informationen zu Vorgaben für die auf der zweiten Leiterplatte 54 befindlichen Schaltelemente 63 der Motorsteuerung, die beispielsweise einen oder mehrere TRIAC, IGBTs und eine Phasenanschnittssteuerung umfasst. Hierzu ist der Mikrocontroller 56 mit den Schaltelementen 63 auf der zweiten Leiterplatte 54 über ein durch die Öffnung 33 im Boden 28 des Steuergehäuses 10 verlegtes Kabel 35 verbunden.

Zusätzlich ist -wie Fig. 10 zeigt- an der Arbeitsspindel 9 ein kleiner Permanentmagnet 64 befestigt, dem ein am Getriebegehäuse 14 angeordneter Sensor 65 zugeordnet ist. Der Sensor 65 misst die Drehzahl der Arbeitsspindel 9 und überträgt diese Information über ein Kabel 66 an den MikroController 56, welcher aus der Drehzahl der Ankerwelle 15 und der Drehzahl der Arbeitsspindel 9 die Getriebeübersetzung ermittelt. Der MikroController 56 erkennt aus den vorliegenden Informationen die eingestellte Getriebestufe und kann dadurch den Einstellbereich für die Drehzahl anpassen, die mit dem Schaltorgan 11 einstellbar ist. Dies bedeutet, dass der vollständige Verdrehwinkel des Schaltorgans 11 an die mit den verschiedenen Getriebestufen erreichbaren _. Drehzahlbereiche angepasst werden kann.

[0039] Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab: a) Feststellen der eingestellten Drehposition (Drehzahl) des drehbaren Schaltorgans 11 zum feststehendem

Steuergehäuse 10 durch einen dem Schaltorgan 11 zugeordneten Permanentmagneten 58 und einem dem Steuergehäuse 10 zugeordneten Sensor 59, der diese Information einen auf einer ersten Leiterplatte 53 angeordneten MikroController 56 weiterleitet,

b) Messen der aktuellen Drehzahl der Ankerwelle 15 des Elektromotors 7 durch eine auf der Ankerwelle 15 fest angeordnete magnetisierbare Tachoscheibe 62 und einen dem Steuergehäuse 10 zugeordneten, auf einer zweiten Leiterplatte 54 angeordneten Hall-Sensor 61, der diese Information an den MikroController 56 übergibt,

c) Vergleichen der eingestellten Drehzahl gemäß Schritt a) mit der im Schritt b) gemessenen aktuellen Drehzahl und Ermitteln der Drehzahl und Drehrichtung für die Motorsteuerung durch den MikroController 56, der diese Vorgaben an Schaltelemente 63 einer auf einer zweiten Leiterplatte 54 angeordneten Motorsteuerung übermittelt, d) Messen der Drehzahl der Arbeitsspindel 9 durch einen an der Arbeitsspindel 9 befestigten Permanentmagneten 64 und einem am Getriebegehäuse 14 befestigten Sensor 65, der diese Information an den MikroController 56 überträgt, e) Ermitteln der Getriebeübersetzung aus der aktuellen

Drehzahl der Ankerwelle 15 gemäß Schritt b) und der Drehzahl der Arbeitsspindel 9 gemäß Schritt d) und Anpassen an die gewählte Drehzahl durch den MikroController 56.

[0040] Bezugszeichenliste

Kernlochbohrmaschine 1

Ständer 2

Schlitten 3

Bohreinheit 4

Drehkreuz 5

Elektromagnet 6

Elektromotor 7

Getriebe 8

Arbeitsspindel 9

Steuergehäuse 10

Schaltorgan 11

Motorgehäuse 12

Lagerschild 13

Getriebegehäuse 14

Ankerwelle 15

Von Getriebegehäuse abgewandtes Ende von 12 16

Seitenweitwände von 10 und 12 17

Öffnungen in 17 18

Hülsenförmige Aufnahmen von 10 19

Hülsenförmige Aufnahme von 12 20

Stützstreben 21

Plattform 22 Fußseitiges Ende von 10 23

Innerer Rand 24 Fußseitiger Rand von 10 25

Schulter an 25 25a

Ringförmige Wand 26

Schulter von 26 27

Boden von 10 28 Zentrische Durchführung in 28 ■ 29

Federzungen 30

Ende der Federzungen 31

Rastnasen von 30 32

Langlochähnlxche Öffnung in 28 33 Leitwandabschnitte 34

Verbindungskabel 35

Kappendeckfläche 36

Sichtfenster in 36 37

Öffnungen in 36 38 LED 39

Begrenzungswand von 11 40

Schaltmarkierungen 41

Griffflächen 42

Noppenstruktur 43 Stege von 40 44

Kreissegmentförmxger Wandabschnitt 45

Stirnfläche von 45 46

Vertiefungen in 46 47

Enden des Wandabschnitts 48 Anschläge an 48 49

Anschläge 49a

Innerer Rand von 40 50

Schulter von 40 51 Hülsen an 36 52

Erste Leiterplatte 53

Zweite Leiterplatte 54

Display 55

MikroController 56

Gegenhalter 57

Permanentmagnet am 57 58

Sensor . 59

Hülsen an 22 60

Hall-Sensor 61

Tachoscheibe 62

Schaltelemente 63

Permanentmagnet an 9 64

Sensor an 14 65

Kabel 66

Achse der Ankerwelle 15 A

Bodenebene BE

Mittellage M

Verdrehlagen VI, V2

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Ansprüche 1. Schalt- und Steuereinrichtung für ein Elektrowerkzeug, mit einem in einem Motorgehäuse (12) angeordneten Elektromotor (7), dessen Ankerwelle (15) mit der Längsachse des Motorgehäuses (12) zusammenfällt, einem mit dem Motorgehäuse (12) in Flucht der Achse (A) der Ankerwelle (15) einerends fest verbundenen Steuergehäuse (10) zur Aufnahme von Schaltelementen (40) und einem anderenends angeflanschten Getriebegehäuse (14) zur Aufnahme des Getriebes (8), das mit einer Arbeitsspindel (9) in Wirkverbindung steht, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t, dass endseitig am Steuergehäuse (10) ein großvolumig ausgebildetes, im Wesentlichen um die Achse (A) der Ankerwelle (15) des Elektromotors (7) drehbeweglich angeordnetes Schaltorgan (11) mit mindestens einer mittleren Schaltlage (M) zum Ausschalten des Motors und mindestens einer Endlage (VI oder V2) zum feinfühligen Einstellen der Motordrehzahl und

Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.

2. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schaltorgan (11) an die Abmessungen und die Form des Steuergehäuses (10) angepasst ist.

3. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schaltläge (M) und den Endlagen (VI, V2 ) haptisch wahrnehmbare Rastpositionen zugeordnet sind.

4. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Endlagen (V1,V2) jeweils einer Verdrehstellung Uhrzeigersinn und entgegen desselben zur Einstellung Drehzahl und Drehrichtung entsprechen.

5. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , dass das Schaltorgan (11) ein Display (55) für die Anzeige der Drehzahl und weitere Anzeigemitteln in Form von Leuchtmitteln, vorzugsweise LED (39), für den Motor- und Maschinenzustand aufweist .

6. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dem Schaltorgan (11) zugeordnet sind:

a) eine erste, drehfest von einem Gegenhalter (57) am Schaltorgan (11) gehaltene Leiterplatte (53) mit Display (55) und LEDs (39) zur Anzeige der Drehzahl und des Motor- und Maschinenzustandes sowie einen MikroController (56) zur Vorgabe der Drehzahl, Drehzahlbereiche und Drehrichtung, b) eine zweite, fest am Motorgehäuse (12) montierte, durch ein Kabel (35) mit der ersten Leiterplatte (53) verbundene Leiterplatte (54) mit einem an ihrer Unterseite angeordneten Hall-Sensor (61), der mit einer auf der Ankerwelle (15) fest angeordneten, magnetisierbaren Tachoscheibe (62) die aktuelle Drehzahl des Elektromotors (8) ermittelt und mit einem auf der Oberseite der Leiterplatte (54) angeordneten Sensor (59), der über einen am Gegenhalter (57) befestigten Permanentmagneten (58) das Maß für die Drehposition des Schaltorgans (11) feststellt und dieses an den MikroController (56) der ersten Leiterplatte (53) zur Weiterverarbeitung übermittelt, c) einen weiteren am Getriebegehäuse (14) angeordneten

Sensor (65), der über einen an der Arbeitsspindel (9) angeordneten Permanentmagneten (Indikator) (64) die Drehzahl der Arbeitsspindel (9) feststellt und diese über ein Kabel (66) an den MikroController (56) der ersten Leiterplatte (53) zur Ermittlung der Getriebeübersetzung und zur Anpassung an die mit dem Schaltorgan (11) eingestellte Drehzahl weiterleitet.

7. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass alternativ der Sensor (59) an der ersten Leiterplatte (53) und der Permanentmagnet (58) an der zweiten Leiterplatte (54) angeordnet sind.

8. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zweite Leiterplatte (54) Schaltelemente (63) zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung aufweist.

9. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Steuergehäuse (10) eine dem Schaltorgan (11) zugewandte ringförmig umlaufende, vom Steuergehäuse (10) aufragende Wand (26) aufweist, an deren äußerer Oberfläche sich senkrecht von der inneren Begrenzungswand (40) des Schaltorgans (11) senkrecht in Richtung Zentrum abragende, gleichmäßig voneinander entlang des äußeren Umfangs der Wand (26) beabstandete Stege (44) bei Ausführung der Drehbewegung des Schaltorgans (11) um die Achse (A) der Ankerwelle (15) gleitend abstützen.

10. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,, dass das feststehende Steuergehäuse (10) einen sich senkrecht von der Wand (26) nach innen erstreckenden Boden (28) mit einer zentrischen Durchführung (29) zur Aufnahme des mit dem Schaltorgan (11) fest verbundenen Gegenhalters (57) und entlang der inneren Wand (26) in den Boden (28) eingeformte Federzungen (30) mit gegenüber der Bodenebene (BE) aufragenden Rastnasen (32) aufweist, denen ein von der Kappendeckfläche (36) des Schaltorgans (11) koaxial zur Achse (A) der Ankerwelle (15) in Richtung des Steuergehäuses (10) angeformtes, auf die Nasen (32) und Federzungen (30) drückender kreissegmentförmiger Wandabschnitt (45) derart zugeordnet ist, dass der Gegenhalter (57) durch die Kraft der Federzungen (30) am Boden (28) des feststehenden

Steuergehäuses (10) permanent gehalten ist und die Nasen (32) der Federzungen (30) auf in die Stirnfläche (46) des Wandabschnitts (45) eingebrachte Vertiefungen (47) rastend eingreifen, wobei die Vertiefungen (47) den Schalt- und Endlagen (M, Vl,V2) entsprechen.

11. Schalt- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in die Kappendeckfläche (36) des Schaltorgans (11) ein Sichtfenster (37) für das Display (55) zur Anzeige der Drehzahl und Öffnungen (38) für die Aufnahme der LED (39) zur Anzeige des Motor- und Maschinenzustandes integriert sind.

12. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die erste Leiterplatte (53) mit Display (55), LED (39) und

Mikrocontroller (56 ) am Gegenhalter (57) so befestigt sind, dass die Leiterplatte (53) in das Innere des Schaltorgans (11) in Flucht des Sichtfensters (37) und der Öffnungen (38) hineinreicht .

13. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , dass der

Wandabschnitt (45) des Schaltorgans (11) mit Anschlägen (49,49a) zur Begrenzung der Drehposition des Schaltorgans (11) auf Werte zwischen +60° und -60° versehen sind.

14. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Boden (28) und die Seitenwände (17) des feststehenden Steuergehäuses (10) mit Öffnungen (18) für die Entlüftung und Wärmeabführung versehen sind.

15. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kappendeckfläche (36) des Schaltorgans (11) mit großflächigen Griffflächen (42) und die äußere Begrenzungswand (40) des Schaltorgans (11) mit großflächige, haptisch wahrnehmbare Markierungen (41) für die Schalt- und Endlagen (M, V1,V2) versehen sind.

16. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die

Tachoscheibe (62) senkrecht zur Achse (A) der Ankerwelle (15) angeordnet und auf der Ankerwelle (15) befestigt sowie mit einem Nord/Süd-Feld magnetisiert ist.

17. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zweite Leiterplatte (54) an einer durch Stützstreben (21) in Flucht der Achse (A) der Ankerwelle (15) gehaltenen Plattform (22) befestigt ist, die in das feststehende Steuergehäuse (10) hineinreicht .

18. Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schaltorgan (11), Steuergehäuse (10), Motorgehäuse (12) und Getriebegehäuse (14) Baugruppen bilden, die in Flucht der Ankerwelle (15) als eine Baueinheit montiert sind.

19. Schalt- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, bei der das Elektrowerkzeug eine Kernlochbohrmaschine mit einem einen Schlitten (3) aufweisenden Ständer (2) zum Höhenverstellen der Bohreinheit (4) und einen Elektromagneten (6) zum Befestigen an einem Metallteil ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzeigemittel (39) zusätzlich LED's für die Anzeige des Ladezustands und Status des Elektromagneten (6) und für einen Ölwechsel umfassen.

20. Verfahren zum Steuern eines Elektrowerkzeugs mit einer Schalt- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, g e k e n z e i c h n e t durch folgende Schritte:

a) Feststellen der eingestellten Drehposition (Drehzahl) des drehbaren Schaltorgans (11) zum feststehendem Steuergehäuse (10) durch einen dem Schaltorgan (11) zugeordneten Permanentmagneten (58) und einem dem Steuergehäuse (10) zugeordneten Sensor (59), der diese Information an einen auf einer ersten Leiterplatte (53) angeordneten MikroController (56) weiterleitet, b) Messen der aktuellen Drehzahl der Ankerwelle (15) des Elektromotors (7) durch eine auf der Ankerwelle (15) fest angeordneten magnetisierbaren Tachoscheibe (62) und einen dem Steuergehäuse (10) . zugeordneten, auf einer zweiten Leiterplatte (54) angeordneten Hall-Sensor (61), der diese Information an den Mikrocontroller (56) übergibt,

c) Vergleichen der eingestellten . Drehzahl gemäß

Schritt a) mit der im Schritt b) gemessenen aktuellen Drehzahl und Ermitteln der Drehzahl und Drehrichtung für die Motorsteuerung durch den Mikrocontroller (56), der diese Vorgaben an Schaltelemente (63) einer auf einer zweiten Leiterplatte (54) angeordneten Motorsteuerung übermittelt, d) Messen der Drehzahl der Arbeitsspindel (9) durch einen an der Arbeitsspindel (9) befestigten Permanentmagneten (64) und einem am Getriebegehäuse (14) befestigten Sensor (65), der diese Information an den Mikrocontroller (56) überträgt,

e) Ermitteln der Getriebeübersetzung aus der aktuellen Drehzahl der Ankerwelle (15) gemäß Schritt b) und der Drehzahl der Arbeitsspindel (9) gemäß Schritt d) und Anpassen des Einstellbereichs für die gewählte Drehzahl durch den Mikrocontroller (56) .