WO2014108055A1 - 输送管道、臂架系统及作业设备 - Google Patents

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WO2014108055A1
WO2014108055A1 PCT/CN2014/070232 CN2014070232W WO2014108055A1 WO 2014108055 A1 WO2014108055 A1 WO 2014108055A1 CN 2014070232 W CN2014070232 W CN 2014070232W WO 2014108055 A1 WO2014108055 A1 WO 2014108055A1
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WO
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pipe
rotating
working position
outlet
positioning plate
Prior art date
Application number
PCT/CN2014/070232
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English (en)
French (fr)
Inventor
易全旺
付杰勤
韩丽丽
Original Assignee
湖南三一智能控制设备有限公司
三一汽车制造有限公司
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0808—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0837—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements being bends

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction machinery, and in particular to a conveying pipe, and to a boom system and a working device having the boom system. Background technique
  • the boom system usually includes a boom and a duct disposed on the boom.
  • the boom includes a plurality of hinged first section arms, an intermediate arm (a plurality of intermediate arms are generally provided according to actual needs), and a distal arm.
  • the duct includes a first section tube, an intermediate tube corresponding to the intermediate arm (corresponding to a plurality of intermediate arms, a plurality of intermediate tubes may be provided), and a stub tube.
  • the first tube is mounted on the first arm
  • the middle tube is mounted on the corresponding intermediate arm
  • the last tube is mounted on the last arm.
  • the multiple tubes are connected end to end through the prior art.
  • the boom system can be used for conveying materials.
  • the working principle is as follows: In the non-working state, the boom system can be folded up. In the working state, the boom system is deployed, and the outlet of the duct is placed at a predetermined position; It enters from the inlet of the conveying pipe and is conveyed to a predetermined position after passing through the conveying pipe.
  • the length of its boom is one of the important indicators to measure its ability to work.
  • the longer the boom the more it can meet the needs of large projects.
  • large-scale projects such as skyscrapers
  • scale such as height
  • more and more working equipment with long booms generally the length of the boom exceeds 35 meters
  • the use of working equipment has brought great convenience to engineering construction.
  • the time required for the operation of such a boom to fully use the length of the boom or the amount of construction work only accounts for a limited portion of the entire construction.
  • the concrete pump truck can usually complete the working radius of 0 to 60 meters at each station.
  • the amount of work that can effectively use the length of all boom systems is less than 40%.
  • the boom system has a length surplus in many cases during the operation of such work equipment.
  • boom length working equipments are also used to meet the construction needs under various working conditions.
  • this approach requires customers to have sufficient funds to purchase or lease a variety of different such equipment, which is not economical for customers.
  • customers with limited economic conditions it will put more financial pressure on them.
  • the present invention provides a boom system, a duct for a boom system, to reduce the cost of use of a single work equipment having a boom system. Further, the present invention provides a work apparatus having the above boom system.
  • the present invention provides a boom system including a boom and a duct, the arm including a first section arm, an intermediate arm and a last arm that are sequentially hinged, the duct including the first section arm and the middle arm respectively.
  • the first tube, the middle tube and the last tube are arranged corresponding to the last arm, and the first tube, the middle tube and the last tube are connected in sequence.
  • the intermediate tube includes a first conduit, a second conduit, and a conduit switching device.
  • the inlet of the first conduit is in communication with the header tube, and the outlet of the second conduit is in communication with the distal tube.
  • the pipe switching device includes at least a conversion pipe, and an inlet of the conversion pipe is in communication with an outlet of the first pipe, the conversion pipe has a first working position and a second working position, and in the first working position, the converting An outlet of the conduit is in communication with the inlet of the second conduit, and in the second working position, the outlet of the conversion conduit is disconnected from the inlet of the second conduit.
  • the conversion duct is a rotating tube.
  • An inlet of the rotating tube is rotatably coupled to an outlet of the first conduit, and the rotating tube is rotatable to the first working position and the second working position.
  • the pipe switching device further includes a positioning plate fixed on the intermediate arm, the positioning plate is provided with a guiding surface and a first through hole and a second through hole, the rotating tube The outlet end surface is in sliding engagement with the guiding surface of the positioning plate, and the inlet end of the second pipe is in communication with the first through hole on the positioning plate.
  • the rotating pipe outlet communicates with the second pipe through the first through hole.
  • the outlet of the rotating tube is in communication with the second through hole.
  • the boom system further includes a furcation pipe, and the inlet end of the branch pipe is fixed to the positioning plate.
  • the branch pipe communicates with the rotating pipe through the second through hole when the rotating pipe is in the second working position.
  • the pipe switching device further includes a rotating shaft, one end of the rotating shaft is rotatably coupled to the positioning plate, and the other end is fixed to the rotating pipe, and the rotating shaft is The axis is on the same line as the axis of rotation of the rotating tube.
  • the pipe switching device further includes a telescopic cylinder, and the expansion and contraction One end of the cylinder is hinged to the positioning plate, and the other end is hinged to the rotating tube.
  • the telescopic cylinder has a telescopic direction perpendicular to an axis of rotation of the rotating shaft, and a hinged point between the telescopic cylinder and the rotating tube has a predetermined distance from an axis of rotation of the rotating shaft.
  • the pipe switching device further includes a telescopic cylinder and a connecting rod.
  • the link is perpendicular to an axis of the rotating shaft and is fixed to the rotating shaft and/or the rotating tube.
  • One end of the telescopic cylinder is hinged to the positioning plate, and the other end is hinged to the connecting rod.
  • the expansion and contraction direction of the expansion cylinder is perpendicular to the rotation axis of the rotary shaft.
  • the guiding surface of the positioning plate is provided with a limiting step.
  • the limiting step is disposed around an edge of the region that slides on the guiding surface when the end surface of the rotating tube exits from the first working position to the second working position.
  • the outlet end of the rotating pipe is provided with an annular boss protruding outward in the radial direction
  • the inner wall surface of the limiting step is provided with an inwardly extending card plate, and the annular boss The card is disposed on an inner wall surface of the card board.
  • the boom system proposed by the present invention provides a good adaptability for long-distance fabrics and short-distance fabrics by providing a pipe switching device on the intermediate arm.
  • the working principle is as follows: When the fabric is long-distance, the first pipe is connected to the second pipe through the conversion pipe of the pipe switching device, and the material can be conveyed to the long-distance cloth point through the last pipe. In short-distance cloth, the conversion pipe of the pipe switching device is disconnected from the second pipe, and the material is directly output from the conversion pipe outlet to a short-distance cloth point. It can be seen from the above principle that the boom system not only retains the original long-distance working ability, but also reduces the degree of "circumvention" of materials during short-distance operations.
  • the reduction of the degree of "bypass” can effectively reduce the consumption of fuel and consumables during the operation, and the reduction of the degree of "bypass” allows more energy to be used for useful work, thereby improving the operation of the working equipment. Efficiency provides the foundation. Therefore, the use of the boom system can effectively reduce the cost of use of a single work equipment as compared with the prior art.
  • the present invention also provides a working device, including a whole body and a whole machine
  • a working device including a whole body and a whole machine
  • the slewing mechanism of the body, the working device is further provided with the boom system of any one of the above, and the jib system is disposed on the slewing mechanism.
  • the work equipment can be a concrete pump truck or a boom.
  • the boom system of the working equipment has considerable working efficiency in long-distance fabrics and short-distance fabrics.
  • the working equipment has higher overall efficiency in large-scale construction, oil and fragility. It has less loss, so it is less expensive to use and more economical.
  • the present invention also provides a delivery conduit for a boom system, the delivery conduit including a first conduit, a second conduit, and a rotating conduit.
  • the first conduit and the second conduit are relatively fixedly disposed.
  • the inlet of the rotating pipe is in communication with the outlet of the first pipe and is rotatably connected, and the rotating pipe is at least rotatable to a first working position and a second working position, and in the first working position, the outlet of the rotating pipe In communication with the inlet of the second conduit, in the second working position, the outlet of the rotating tube is disconnected from the second conduit.
  • the conveying pipe further includes a positioning plate and a branch pipe.
  • the positioning plate and the second pipe and the first pipe are relatively fixedly disposed.
  • the positioning plate has a first through hole and a second through hole.
  • the inlet of the second pipe communicates with the first through hole.
  • An outlet end surface of the rotating tube is slidably engaged with the positioning plate. In the first working position, the outlet of the rotating pipe communicates with the inlet of the second pipe through the first through hole, and in the second working position, the outlet of the rotating pipe and the second The through holes are connected.
  • the conveying pipe further includes a branch pipe, the inlet of the branch pipe is in communication with the second through hole; in the second working position, the outlet of the rotating pipe passes through the second through hole The inlet of the bifurcated pipe is connected.
  • the pipe has two optional discharge ports at the distal end and the proximal end, and can be at the two discharge ports. Switch between convenient and flexible.
  • the working principle is as follows: when the conveying pipe is used for long-distance conveying of materials, the rotating pipe outlet is connected with the second pipe inlet, and the material passes through the first pipe, the rotating pipe and The second conduit is delivered to the distal discharge port.
  • the rotating pipe can be rotated to disconnect the selected rotation from the second pipe, and the material is conveyed to the relatively near proximal discharge port through the first pipe and the rotating pipe.
  • this type of conveying pipe can meet the needs of long-distance transportation and short-distance transportation.
  • the "circumvention" of the material in the conveying pipe can be alleviated, thereby reducing the energy required for the short-distance material transportation by using the conveying pipeline, in other words, the conveying pipeline can be lowered
  • the conveying pipeline can be lowered
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a boom system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a partial enlarged view of a portion A in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view showing the connection structure of the pipe switching device and other pipes in the boom system shown in Figure 1;
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a pipe switching device in the boom system shown in FIG. 1;
  • Figure 5 is a front elevational view of the pipe switching device of Figure 4.
  • Figure 6 is a plan view of the pipe switching device shown in Figure 4.
  • Figure 7 is a schematic view showing the structure of the positioning plate of the pipe switching device shown in Figure 4 and a part of the components fixed thereto;
  • Figure 8 is a rear view of the positioning plate shown in Figure 7;
  • Figure 9 is a schematic structural view of the rotary tube of Figure 4.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of another rotating tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11-1 shows the effect of the existing working equipment in short-distance operation
  • FIG. 11-2 is an effect diagram of a working device according to an embodiment of the present invention when working in a short distance.
  • DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS It should be noted that the embodiments of the present invention and the features of the embodiments may be combined with each other without conflict. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
  • preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11-2.
  • the embodiment of the present invention proposes a boom system.
  • the boom system comprising: a boom 1 and a duct 2, the boom 1 comprising a first section arm 11, an intermediate arm 13 and a stub section which are sequentially hinged
  • the delivery tube 2 includes a first tube 21, an intermediate tube 23 and a distal tube 22 which are respectively disposed corresponding to the first section arm 11, the intermediate arm 13, and the distal section arm 12.
  • the first tube 21, the intermediate tube 23, and the end tube 22 are fixed to the first arm 11, the intermediate arm 13, and the distal arm 12.
  • the first tube 21, the intermediate tube 23 and the last tube 22 are sequentially connected, and the intermediate tube 23 includes a first duct 231, a second duct 233 and a duct switching device 3.
  • the inlet of the first conduit 231 is in communication with the first section tube 21, and the outlet of the second conduit 233 is in communication with the stub section tube 22 .
  • the pipe switching device 3 includes at least a conversion pipe, and an inlet of the conversion pipe communicates with an outlet of the first pipe 231.
  • the conversion duct has a first working position and a second working position: in the first working position, the outlet of the conversion duct is in communication with the inlet of the second duct 233; in the second working position, the outlet of the shift duct is disconnected from the inlet of the second duct 233
  • the boom system operates on the principle that, during long-distance cloth, the first pipe 231 is connected to the second pipe 233 through the conversion pipe of the pipe switching device 3, and the material can be transported through the end pipe 22 to a distant cloth point.
  • the conversion pipe of the pipe switching device 3 is disconnected from the second pipe 233, and the material is directly discharged from the outlet of the conversion pipe to a cloth point of a short distance.
  • the boom system of the embodiment not only retains the original long-distance working ability, but also reduces the degree of "circumvention" of the material during short-distance operation, and the degree of "circumvention” can be reduced. Effectively reduce the consumption of fuel and consumables during operation, and "bypass"
  • the mitigation allows more energy to be used for useful work, which in turn provides the basis for improving the operational efficiency of the work equipment. Therefore, the use of the boom system of the present embodiment can effectively reduce the use cost of a single work equipment as compared with the prior art.
  • the above-described boom system is provided with a pipe switching device 3 on the intermediate arm 13, so that the boom system can have better adaptability in long-distance cloth and short-distance cloth.
  • the intermediate arm 13 may include one arm section or a plurality of arm sections.
  • the conversion duct may be any duct as long as its inlet is in communication with the first duct, and its outlet may be selectively connected or disconnected from the second duct.
  • the conversion pipe in the above embodiment may be a rotating pipe 31.
  • the connection structure of the pipe switching device and other pipes in the boom system of the embodiment is shown, wherein the inlet of the rotating pipe 31 is rotatably connected with the outlet of the first pipe 231, and the rotating pipe 31 can be Rotate to the first working position and the second working position.
  • the rotating tube 31 can be an S-shaped elbow, and the exemplary structure and arrangement thereof can also refer to FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 and FIG.
  • the rotating tube 31 can also be an anti-Z-shaped tube, and an exemplary structure can be referred to FIG.
  • the rotary tube 31 can have various exemplary configurations as long as it is possible to switch between the first working position and the second working position by rotation.
  • the pipeline switching device 3 In order to improve the force of the boom system and to smoothly switch the pipeline, the pipeline switching device 3 can be further improved.
  • the pipeline switching device 3 further includes a positioning plate 33 fixed on the intermediate arm 13, an example setting thereof Reference can be made to Figures 2 to 8.
  • a side surface of the positioning plate 33 forms a guide surface, and an exit end surface of the rotary tube 31 is slidably engaged with a guide surface of the positioning plate 33.
  • the guide surface referred to herein is a side surface of the designated position plate 33 opposite to the exit end surface of the rotary tube 31.
  • the guide surface is engaged with the outlet end surface of the rotary tube 31 to form a slidable fit, so that the rotary tube 31 can slide relative to the positioning plate 33 to switch between the first working position and the second working position.
  • the positioning plate 33 can be provided with two through holes - a first through hole 331 and a second through hole 332,
  • the inlet end of the second pipe 233 is in communication with one of the two through holes.
  • the outlet of the rotary tube 31 communicates with the second conduit 233 through one of the through holes
  • the outlet of the rotary tube 31 communicates with the other through hole.
  • the rotating tube 31 communicates with the second duct 233 through the first through hole 331; in the second working position, the rotating tube 31 communicates with the second through hole 332.
  • the positioning plate 33 can be fixed to the intermediate arm 13, which can serve as a fulcrum to provide a certain supporting force for the second pipe 233 and the rotating pipe 31 to improve their stress.
  • the branch pipe 234 in order to control the flow direction when the material is output from the second through hole 332, it is conceivable to provide the branch pipe 234 on the outlet side of the second through hole 332.
  • the furcation pipe 234 can be provided as a hard pipe or a hose as needed.
  • the rotation thereof can be made smoother, and the rotating shaft can also be set.
  • one end of the rotating shaft 32 is rotatably connected to the positioning plate 33, the other end is fixed to the rotating tube 31, and the rotating shaft 32 is coaxially arranged with the inlet of the rotating tube 31, and an example setting of the rotating shaft 32 can be referred to 2 to Figure 6.
  • a telescopic cylinder 34 may be provided. One end of the telescopic cylinder 34 may be hinged to the positioning plate 33 through the cylinder block 38, and the other end is hinged to the rotating pipe 31.
  • the telescopic direction of the telescopic cylinder 34 and the rotating shaft 32 are 32.
  • the axis of rotation is perpendicular, and there is a predetermined distance between the hinge point between the telescopic cylinder 34 and the rotating tube 31 and the axis of the rotating shaft 32.
  • the predetermined distance is set so that the positional relationship between the end portion of the telescopic cylinder 34 and the cylinder block 38 and the rotary shaft 32 satisfies the need to drive the rotational movement of the rotary tube 31.
  • the telescopic cylinder 34 it is not necessary to provide the telescopic cylinder 34 so as to be disposed perpendicular to the rotation axis of the rotary shaft 32.
  • a practical requirement is that the telescopic cylinder 34 can provide a component of force parallel to the guide surface to drive the rotation of the rotary tube 31. If the telescopic cylinder 34 is not perpendicular to the rotational axis of the rotary shaft 32, the connection relationship between the end of the telescopic cylinder 34 and the cylinder block 38 and the rotary tube 31 should satisfy the need to drive the rotational movement of the rotary tube 31.
  • the rotation of the rotary tube 31 is driven by the telescopic cylinder 34 to realize position switching, which can effectively reduce the manual workload and improve the work. effectiveness.
  • the telescopic cylinder 34 may not be directly hinged with the rotating pipe 31, and the connecting 4 dry 35 perpendicular to the rotating shaft 32 may be further added, and one end of the telescopic cylinder 34 is hinged to the positioning plate 33 through the cylinder block 38. The other end is hinged to the link 35, and the telescopic cylinder 34 drives the rotary tube 31 to rotate by the link 35, which can improve the force of the rotary tube 31.
  • one end of the link 35 may be fixed to the outlet end of the rotating pipe 31, and when the link 35 is subjected to the force of the telescopic cylinder 34, the rotating pipe 31 and the rotating shaft 32 You can share part of the force at the same time, avoiding all the forces being concentrated on one part.
  • the outlet of the rotating tube 31 is conveniently aligned with the first through hole 331 or the second through hole 332, and a limiting step 36 may be disposed on the guiding surface of the positioning plate 33, and the limiting step 36 is wound.
  • the end surface of the rotating tube 31 is disposed at an edge of the region that slides on the guiding surface when the end surface is rotated from the first working position to the second working position.
  • the limit step 36 is wound around the area on the positioning plate 33 when the exit end face of the rotary tube 31 is rotated from the first working position to the second working position.
  • annular boss 39 protruding outward in the radial direction may be disposed at the outlet of the rotating tube 31, and the limiting step 36 is provided with a clamping plate 37.
  • the annular boss 39 is interposed between the guide surface of the positioning plate 33 and the inner wall surface of the card 37.
  • An exemplary arrangement of the annular boss 39 and the card 37 can be referred to FIGS. 4 and 7.
  • an embodiment of the present invention further provides a working device, which includes a whole body 10 and a swing mechanism 30 disposed on the whole body 10, and the working device further includes any of the above embodiments.
  • the boom system 20, the boom system 20 is disposed on the swing mechanism 30.
  • the work equipment here can be a concrete pump truck or a boom or a fire truck with a boom.
  • FIG. 11-1 and 11-2 are a situation when the existing working equipment is operated at a short distance
  • FIG. 11-2 is a situation when the working equipment provided by the embodiment of the present invention is operated at a short distance.
  • the working equipment reduces the "circumvention" of the material in the conveying pipe during short-distance operation, so it is more efficient in short-distance operation, less fuel consumption, and less fragile. Less wear and longer life.
  • embodiments of the present invention also provide a delivery conduit including a first conduit 231, a second conduit 233, and a rotating conduit 31.
  • the first duct and the second duct are relatively fixedly disposed and can be fixed to a predetermined intermediate arm, a first arm or a stub arm of the boom system.
  • the inlet of the rotating pipe 31 is in communication with the outlet of the first pipe 231 and is rotatably connected.
  • the rotating pipe 31 is at least rotatable to a first working position and a second working position. In the first working position, the outlet of the rotating pipe 31 and the second pipe
  • the inlet of 233 is in communication, and in the second working position, the outlet of the rotating tube 31 is disconnected from the second conduit 233.
  • the conveying pipe can meet the needs of long-distance transportation in the first working position, and can meet the needs of short-distance transportation in the second working position. Moreover, when the conveying pipeline is transported for a short distance, the "circumvention" of the material in the conveying pipe can be alleviated, thereby reducing the energy required for the short-distance material transportation by using the conveying pipeline, in other words, the conveying pipeline can be Provide a basis for reducing the energy consumption of the work equipment used with it.
  • rotating tube 31 may be the same as the rotating tube in the above-described boom system. Further, there may be various options, and details are not described herein again.
  • the conveying pipe may further include a positioning plate 33, a positioning plate 33 and a second pipe.
  • the first pipe 231 is relatively fixed.
  • the positioning plate 33 has a first through hole 331 and a second through hole 332; the inlet of the second pipe 233 communicates with the first through hole 331.
  • the outlet end surface of the rotating tube 31 is slidably engaged with the positioning plate 33. In the first working position, the outlet of the rotary tube 31 communicates with the inlet of the second conduit 233 through the first through hole 331; in the second working position, the outlet of the rotary tube 31 communicates with the second through hole 332.
  • the conveying pipe may further include a positioning plate 33 and a branch pipe 234; the second pipe 233, the positioning plate 33 and the first pipe 231 are relatively fixedly disposed.
  • the positioning plate 33 has a first through hole 331 and a second through hole 332.
  • the inlet of the second pipe 233 communicates with the first through hole 331, and the inlet of the branch pipe 234 communicates with the second through hole 332.
  • the outlet end surface of the rotating tube 31 is slidably engaged with the positioning plate 33.
  • the outlet of the rotating tube 31 passes through the first through hole 331 and the second The inlet of the conduit 233 is in communication, and in the second working position, the outlet of the rotating tube 31 communicates with the inlet of the furcation conduit 234 through the second through opening 332.
  • the positioning plate 33 when the working position is switched, the outlet end surface of the rotary tube 31 slides on the surface of the positioning plate 33, which makes the switching of the working position smoother and more convenient.
  • the direction in which the material flows out through the second through hole 332 can be adjusted as needed by providing the branching pipe 234.
  • the provision of the delivery conduit on the boom system provides a basis for the efficiency of the lift boom system when operating in close proximity.
  • the conveying pipe for the boom system provided by the invention has two discharge ports, which can be used for long-distance cloth and short-distance cloth respectively, and can avoid the harm caused by the concrete bypassing in the conveying pipe during short-distance cloth. Thereby reducing the cost of use of a single work device with a boom system. Therefore, the conveying pipe of the present invention, the boom system in which the conveying pipe is provided, and the working equipment provided with the boom system have industrial applicability.

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Abstract

一种用于臂架系统的输送管道，包括第一管道（231）、第二管道（233）和旋转管（31），第一管道（231）和第二管道（233）相对固定设置，旋转管（31）的进口与第一管道（231）的出口相通并可转动连接，旋转管（31）至少可转动至第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，旋转管（31）的出口与第二管道（233）的进口相通，在第二工作位置，旋转管（31）的出口与第二管道（233）的进口断开。还提供了装配有该输送管道的臂架系统和作业设备。该输送管道可长短距离布料以及减少部件磨损和使用成本。

Description

输送管道、 臂架系统及作业设备 本申请要求于 2013 年 1 月 14 日提交中国专利局、 申请号为 201310012739.X, 发明名称为 "一种输送管道、 臂架系统及作业设备" 的 中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请。 技术领域
本发明涉及工程机械领域， 特别涉及一种输送管道， 还涉及一种臂架 系统及具有该臂架系统的作业设备。 背景技术
目前， 带有臂架系统的作业设备在工程作业中的应用越来越广泛， 比 如混凝土泵车、 布料杆、 带臂架的消防车等， 它们为作业或施工带来了极 大便利。 臂架系统通常包括臂架及设于臂架上的输送管， 臂架包括多个依 次铰接的首节臂、 中间臂（根据实际需要， 一般设置多个中间臂）和末节 臂。 与臂架相适应的， 输送管包括首节管、 与中间臂相对应的中间管 （与 多个中间臂相对应， 可以设置多个中间管）和末节管。 首节管安装在首节 臂上， 中间管安装在相应的中间臂上， 末节管安装在末节臂上， 多处管道 通过现有技术首尾相通。 该臂架系统可用于输送物料， 其工作原理是： 在 非工作状态， 臂架系统可折叠起来， 在工作状态， 臂架系统展开， 将输送 管的出口置于预定位置； 此时， 物料可从输送管进口进入， 经输送管后输 送至预定位置。
对于这类作业设备而言， 其臂架的长度是衡量其工作能力的重要指标 之一。 臂架越长， 其越能满足大型工程的需要。 随着大型工程（如摩天大 楼） 的增多及规模（如高度） 的增加， 越来越多的、 具有长臂架（一般指 臂架的长度超过 35米）的作业设备在施工中得到应用。 这些具有长臂架的 作业设备的使用， 给工程施工带来了极大方便。
然而， 在施工过程中， 这类作业设备真正需要将其臂架的长度全部用 上的时间或施工作业量只占整个工程施工的有限部分。 以 66米（在臂架竖 直展开状态下， 整车的高度） 混凝土泵车为例， 在摩天大楼的施工中， 通 常混凝土泵车在每一个工位可以完成作业半径 0到 60米左右范围以内的作 业量， 能够有效使用全部臂架系统长度的作业量所占比重低于 40%。 换而 言之， 在这类作业设备作业过程中， 臂架系统在很多情况下拥有长度盈余。 将长臂架的作业设备应用于短距离的作业场合时， 为将输送管的出口置于 预定位置， 不得不将臂架弯折起来， 输送管跟随臂架弯折， 这相当于物料 经过一段非常曲折的路径从作业设备的进口再到达预定位置。 因此， 这种 情况容易造成物料在输送管内的 "绕行" 的局面； 这种局面会导致燃油被 无意义的消耗， 易损件被无意义的磨损， 使得单个作业设备使用成本较高。 另外， 物料需要克服 "绕行" 带来的阻力， 很多能量被消耗在此过程中， 由此导致该类作业设备的作业效率并不理想。
优选地， 为了降低单个作业设备的使用成本， 在大型工程施工中也有 通过采用几款不同臂架长度的作业设备来满足各种工况下的施工需要。 但 这种方式需要客户需要足够的资金购买或租赁多款不同的此类作业设备， 对于客户而言经济性不高。 另外， 对于经济条件有限的客户来讲， 会使其 资金压力更大。
因此， 在工程施工过程中， 如何降低单个作业设备的使用成本是当前 本领域技术人亟待解决的技术问题。 发明内容
有鉴于此， 本发明提供一种臂架系统、 用于臂架系统的输送管道， 以 降低具有臂架系统的单个作业设备的使用成本。 另外， 本发明还提供一种 具有上述臂架系统的作业设备。 本发明提供了一种臂架系统， 包括臂架和输送管， 所述臂架包括依次 铰接的首节臂、 中间臂和末节臂， 所述输送管包括分别与所述首节臂、 中 间臂和末节臂对应设置的首节管、 中间管和末节管， 所述首节管、 中间管 和末节管依次连接。 所述中间管包括第一管道、 第二管道和管道切换装置。 所述第一管道的进口与所述首节管连通， 所述第二管道的出口与所述末节 管连通。 所述管道切换装置至少包括转换管道， 所述转换管道的进口与所 述第一管道的出口连通， 所述转换管道具有第一工作位置和第二工作位置， 在第一工作位置， 所述转换管道的出口与所述第二管道的进口连通， 在第 二工作位置， 所述转换管道的出口与所述第二管道的进口断开连接。
优选地， 上述系统中， 所述转换管道为旋转管。 所述旋转管的进口与 所述第一管道的出口可转动连接， 所述旋转管可转动至所述第一工作位置 和所述第二工作位置。
优选地， 上述系统中， 所述管道切换装置还包括固设于所述中间臂上 的定位板， 所述定位板上设有导向面和第一通孔及第二通孔， 所述旋转管 的出口端面与所述定位板的导向面滑动配合， 所述第二管道的进口端与所 述定位板上的第一通孔连通。 在所述第一工作位置， 所述旋转管出口通过 所述第一通孔与所述第二管道连通。 在所述第二工作位置， 所述旋转管的 出口与第二通孔连通。
优选地， 上述臂架系统还包括分叉管道， 所述分叉管道进口端固接于 所述定位板上。 在所述旋转管处于第二工作位置时， 所述分叉管道通过所 述第二通孔与所述旋转管连通。
优选地， 上述系统中， 所述管道切换装置还包括旋转轴， 所述旋转轴 的一端可转动连接于所述定位板上， 另一端固接于所述旋转管上， 且所述 旋转轴的轴线与所述旋转管的旋转轴线在同一直线上。
优选地， 上述系统中， 所述管道切换装置还包括伸缩油缸， 所述伸缩 油缸的一端铰接于所述定位板上， 另一端铰接于所述旋转管上。 所述伸缩 油缸的伸缩方向与所述旋转轴的旋转轴线垂直， 且伸缩油缸和所述旋转管 之间的铰接点与所述旋转轴的旋转轴线之间具有预定距离。
优选地， 上述系统中， 所述管道切换装置还包括伸缩油缸和连杆。 所 述连杆与所述旋转轴的轴线垂直， 并与所述旋转轴和 /或旋转管固接。 所述 伸缩油缸的一端铰接于所述定位板上， 另一端铰接于所述连杆上。 所述伸 缩油缸的伸缩方向与所述旋转轴的旋转轴线垂直。
优选地， 上述系统中， 所述定位板的导向面上设有限位台阶。 所述限 位台阶圏绕所述旋转管出口端面从第一工作位置转动至第二工作位置时在 导向面上滑动的区域边缘设置。
优选地， 上述系统中， 所述旋转管的出口端设有沿径向向外凸出的环 形凸台， 所述限位台阶内壁面上设有向内延伸的卡板， 所述环形凸台卡设 于所述卡板的内壁面。
本发明提出的臂架系统通过在中间臂上设置管道切换装置， 使得该臂 架系统能够在长距离布料和短距离布料时均具有较好的适应能力。 其工作 原理是： 在长距离布料时， 通过管道切换装置的转换管道将第一管道与第 二管道连通， 物料可通过末节管被输送至远距离的布料点。 在短距离布料 时， 管道切换装置的转换管道断开与第二管道的连接， 物料直接从转换管 道出口输出至短距离的布料点。 从上述原理可以看出， 该臂架系统既保留 了原有的长距离作业能力， 又减轻了短距离作业时的物料的 "绕行" 程度。 "绕行" 程度的减轻可有效降低作业过程中的燃油、 易损件的消耗， 并且， "绕行" 程度的减轻可使更多的能量用于做有用功， 进而为提高作业设备 的作业效率提供基础。 因此， 与现有技术相比， 利用该臂架系统可有效降 低单个作业设备的使用成本。
另一方面， 本发明还提供一种作业设备， 包括整机本体及设于整机本 体上的回转机构， 该作业设备还配设有上述任一种所述的臂架系统， 所述 臂架系统设于所述回转机构上。 优选地， 该作业设备可以为混凝土泵车或 布料杆。
与现有作业设备相比， 因该作业设备的臂架系统在长距离布料和短距 离布料时均具有相当的作业效率， 该作业设备在大型工程施工中整体作业 效率更高， 油料和易损件损耗更少， 因此， 其使用成本更低、 经济性更好。
又一方面， 本发明还提供了一种输送管道， 用于臂架系统， 该输送管 道包括第一管道、 第二管道和旋转管。 所述第一管道和第二管道相对固定 设置。 所述旋转管的进口与第一管道的出口相通并可转动连接， 所述旋转 管至少可转动至第一工作位置和第二工作位置， 在所述第一工作位置， 所 述旋转管的出口与所述第二管道的进口连通， 在所述第二工作位置， 所述 旋转管的出口与所述第二管道断开连接。
进一步地， 上述输送管道还包括定位板和分叉管道。 所述定位板和所 述第二管道、 所述第一管道三者相对固定设置。 所述定位板具有第一通孔 和第二通孔。 所述第二管道的进口与所述第一通孔相通。 所述旋转管的出 口端面与所述定位板滑动配合。 在所述第一工作位置， 所述旋转管的出口 通过所述第一通孔与所述第二管道的进口连通， 在所述第二工作位置， 所 述旋转管的出口与所述第二通孔连通。
进一步地， 上述输送管道还包括分叉管道， 所述分叉管道的进口与所 述第二通孔相通； 在所述第二工作位置， 所述旋转管的出口通过所述第二 通孔与所述分叉管道的进口连通。
与现有技术相比， 通过在第一管道和第二管道之间设置旋转管， 使得 该输送管具备远端和近端两个可选的出料端口， 并能够在这两个出料端口 间便捷地、 灵活地切换。 其工作原理是： 利用该输送管道进行长距离输送 物料时， 将旋转管出口与第二管道进口连通， 物料经第一管道、 旋转管和 第二管道输送至远端出料口。 利用该输送管道近距离输送物料时， 可转动 旋转管， 使选旋转与第二管道断开， 物料经第一管道和旋转管输送至相对 较近的近端出料口。 从上述工作原理可以看出， 该类型的输送管道即可满 足长距离输送的需要也可满足短距离输送的需要。 并且利用该输送管道短 距离输送时， 可緩解物料在输送管内的 "绕行"， 进而可降低利用该输送管 道进行短距离物料输送所需的能量， 换而言之， 该输送管道可以为降低与 其配套使用的作业设备的能量消耗提供基础。 附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明 的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中：
图 1为本发明实施例提出的臂架系统的结构示意图；
图 2为图 1中 A部分的局部放大图；
图 3为图 1所示臂架系统中管道切换装置与其它管道的连接结构示意 图；
图 4为图 1所示臂架系统中管道切换装置的结构示意图；
图 5为图 4所示管道切换装置的主视图；
图 6为图 4所示管道切换装置的俯视图；
图 7为图 4所示管道切换装置的定位板及固接于其上的部分部件的结 构示意图；
图 8为图 7所示定位板的背面视图；
图 9为图 4中的旋转管的结构示意图；
图 10为本发明实施例提供的另一种旋转管的结构示意图；
图 11-1为现有作业设备在短距离作业时的效果图；
图 11-2为本发明实施例提出的作业设备在短距离作业时的效果图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不沖突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。 下面将结合附图 1至 11-2对本发明的优选实施例进行 详细说明。
为避免或降低长臂架系统在短距离作业时效率低、 易损件被无价值消 耗的问题， 本发明实施例提出了一种臂架系统。
参照图 1 ,其示出了本实施例提出的臂架系统的结构，该臂架系统包括： 臂架 1和输送管 2, 臂架 1包括依次铰接的首节臂 11、 中间臂 13和末节臂 12, 输送管 2包括分别与首节臂 11、 中间臂 13和末节臂 12对应设置的首 节管 21、 中间管 23和末节管 22。 例如， 固设于首节臂 11、 中间臂 13和末 节臂 12上的首节管 21、 中间管 23和末节管 22。 其中， 首节管 21、 中间管 23和末节管 22依次连接， 中间管 23包括第一管道 231、 第二管道 233和 管道切换装置 3。 第一管道 231的进口与首节管 21连通， 第二管道 233的 出口与末节管 22连通。 管道切换装置 3至少包括转换管道， 转换管道的进 口与第一管道 231 的出口连通。 转换管道具有第一工作位置和第二工作位 置： 在第一工作位置， 转换管道的出口与第二管道 233 的进口连通； 在第 二工作位置， 转换管道的出口与第二管道 233 的进口断开连接， 其结构示 例可参考图 1和图 2所示。
该臂架系统的工作原理是： 在长距离布料时， 通过管道切换装置 3 的 转换管道将第一管道 231与第二管道 233连通， 物料可通过末节管 22被输 送至远距离的布料点。 在短距离布料时， 管道切换装置 3 的转换管道断开 与第二管道 233的连接， 物料直接从转换管道出口输出至短距离的布料点。
从上述原理可以看出， 本实施例的臂架系统既保留了原有的长距离作 业能力， 又减轻了短距离作业时的物料的 "绕行" 程度， 而 "绕行" 程度 的减轻可有效降低作业过程中的燃油、 易损件的消耗， 并且 "绕行" 程度 的减轻可使更多的能量用于做有用功， 进而为提高作业设备的作业效率提 供基础。 因此， 与现有技术相比， 利用本实施例的臂架系统可有效降低单 个作业设备的使用成本。
上述臂架系统通过在中间臂 13上设置管道切换装置 3 , 使得该臂架系 统能够在长距离布料和短距离布料时均具有较好的适应能力。
需要说明的是， 中间臂 13可以包括一个臂节或多个臂节。 转换管道可 以为任意的管道， 只要其进口与第一管道连通， 其出口可选择性地与第二 管道连通或断开即可。
为方便管道切换， 上述实施例中的转换管道可以为旋转管 31。 参照图 2至图 3 , 其示出了本实施例臂架系统中管道切换装置与其它管道的连接结 构， 其中， 旋转管 31的进口与第一管道 231的出口可转动连接， 旋转管 31 可转动至第一工作位置和第二工作位置。
需要指出的是， 旋转管 31可为 S形弯管， 其示例结构及设置方式还可 参考图 3、 图 4、 图 5、 图 6和图 9。 优选地， 旋转管 31还可以为反 Z形管， 示例结构可参考图 10。
根据上述描述， 可以理解， 旋转管 31可以有多种示例结构， 只要能够 通过旋转在第一工作位置和第二工作位置进行切换即可。
为使改善该臂架系统的受力及更加顺畅的切换管道， 可对管道切换装 置 3做进一步改进， 例如， 管道切换装置 3还包括固设于中间臂 13上的定 位板 33 , 其示例设置可参考图 2至图 8。 定位板 33的一侧面形成导向面， 旋转管 31的出口端面与定位板 33的导向面滑动配合。 需要说明的是， 这 里所说的导向面是指定位板 33上与旋转管 31的出口端面相对的侧面。
该导向面与旋转管 31的出口端面贴合， 形成可滑动配合， 这样使旋转 管 31可相对于定位板 33滑动， 在第一工作位置和第二工作位置之间切换。
定位板 33上可以设有两个通孔——第一通孔 331、 第二通孔 332, 第 二管道 233的进口端与两个通孔之一连通。 在第一工作位置， 旋转管 31出 口通过其中一个通孔与第二管道 233连通， 在第二工作位置， 旋转管 31的 出口与另一个通孔连通。 例如： 在第一工作位置时， 旋转管 31通过第一通 孔 331与第二管道 233连通；在第二工作位置时，旋转管 31与第二通孔 332 连通。
另外， 定位板 33可以固定于中间臂 13上， 它可以作为一个支点， 为 第二管道 233和旋转管 31提供一定的支撑力，改善它们的受力。优选的是, 为控制物料从第二通孔 332输出时的流动方向， 可考虑在第二通孔 332出 口侧设置分叉管道 234。同时，分叉管道 234可根据需要设置成硬管或软管。
为进一步改善旋转管 31的受力， 使其转动更顺畅， 还可以设置旋转轴
32, 旋转轴 32的一端可转动地连接于定位板 33上， 另一端固接于旋转管 31上， 且旋转轴 32与旋转管 31的进口同轴设置，旋转轴 32的示例设置可 参考图 2至图 6。
为实现管道切换的自动化，还可以设置伸缩油缸 34,伸缩油缸 34的一 端可以通过油缸座 38铰接于定位板 33上， 另一端铰接于旋转管 31上， 伸 缩油缸 34的伸缩方向与旋转轴 32的旋转轴线垂直， 且伸缩油缸 34与旋转 管 31之间的铰接点与旋转轴 32的轴线之间具有预定距离。 这里， 设置预 定距离是为了使伸缩油缸 34的端部与油缸座 38、 旋转轴 32之间的位置关 系满足驱动旋转管 31旋转运动的需要。
需要说明的是， 并非一定要将伸缩油缸 34设置成与旋转轴 32的旋转 轴线垂直设置才能实现。 实际上的要求是， 伸缩油缸 34能够提供一个平行 于导向面的分力以驱动旋转管 31转动。 如果伸缩油缸 34与旋转轴 32的旋 转轴线不垂直设置， 那么伸缩油缸 34的端部与油缸座 38、 旋转管 31的连 接关系应能满足驱动旋转管 31旋转运动的需要。 通过伸缩油缸 34驱动旋 转管 31转动， 从而实现位置切换， 可有效降低人工的工作量， 并提高工作 效率。
优选地， 为方便生产， 伸缩油缸 34可不直接与旋转管 31铰接， 可再 增加与旋转轴 32垂直并固接的连 4干 35 , 将伸缩油缸 34的一端通过油缸座 38铰接于定位板 33上， 另一端铰接于连杆 35上， 伸缩油缸 34通过连杆 35驱动旋转管 31转动， 这样做可以改善旋转管 31的受力。 优选地， 如果 需要进一步改善管道切换装置的受力，可将连杆 35的一端固设于旋转管 31 的出口端， 在连杆 35受到伸缩油缸 34的作用力时，旋转管 31和旋转轴 32 可同时分担部分作用力， 避免将所有作用力集中在一个部件上。
为限定旋转管 31 的转动范围， 方便旋转管 31 的出口与第一通孔 331 或第二通孔 332对准， 可在定位板 33导向面上设置限位台阶 36, 限位台阶 36圏绕旋转管 31出口端面从第一工作位置转动至第二工作位置时在导向面 上滑动的区域边缘设置。 换言之， 限位台阶 36圏绕住旋转管 31 出口端面 从第一工作位置转动至第二工作位置时在定位板 33上所滑过的面积。
为使旋转管 31的出口与定位板 33的接触始终保持紧密， 还可以在旋 转管 31的出口设置沿其径向向外凸出的环形凸台 39, 限位台阶 36上设有 卡板 37, 环形凸台 39卡设于定位板 33的导向面和卡板 37的内壁面之间， 环形凸台 39和卡板 37的示例设置可参考图 4和图 7。
另一方面， 本发明实施例还提供了一种作业设备， 该作业设备包括整 机本体 10及设于整机本体 10上的回转机构 30 , 该作业设备还包括上述任 一实施例所述的臂架系统 20, 臂架系统 20设于回转机构 30上。 这里的作 业设备可以为混凝土泵车或者布料杆或者带臂架的消防车。
根据图 11-1和 11-2可以看出来（图 11-1为现有作业设备在短距离作业 时的情形， 图 11-2 为本发明实施例提供的作业设备在短距离作业时的情 形）， 与现有作业设备相比， 在短距离作业时， 该作业设备减少了物料在输 送管内的 "绕行"， 因此其在短距离作业时效率更高， 油料消耗更少， 易损 件损耗更少， 使用寿命更长。
又一方面， 本发明实施例还提供了一种输送管道， 该输送管道包括第 一管道 231、 第二管道 233和旋转管 31。 第一管道和第二管道相对固定设 置， 可以固定在臂架系统的预定中间臂、 首节臂或末节臂上。 旋转管 31的 进口与第一管道 231的出口相通并可转动连接， 旋转管 31至少可转动至第 一工作位置和第二工作位置， 在第一工作位置， 旋转管 31的出口与第二管 道 233的进口连通， 在第二工作位置， 旋转管 31的出口与第二管道 233断 开连接。 该输送管道在第一工作位置可满足长距离输送的需要， 在第二工 作位置可满足短距离输送的需要。 并且， 利用该输送管道短距离输送时， 可緩解物料在输送管内的 "绕行"， 进而可降低利用该输送管道进行短距离 物料输送所需的能量， 换而言之， 该输送管道可以为降低与其配套使用的 作业设备的能量消耗提供基础。
需要指出的是，旋转管 31可以与上述臂架系统中的旋转管相同，进而， 也可以有多种选择， 在此不再赘述。
上述实施例中， 输送管道还可包括定位板 33 , 定位板 33 和第二管道
233、 第一管道 231三者相对固定设置。 定位板 33具有第一通孔 331和第 二通孔 332; 第二管道 233的进口与第一通孔 331相通。 其中， 旋转管 31 的出口端面与定位板 33滑动配合。 在第一工作位置， 旋转管 31的出口通 过第一通孔 331与第二管道 233的进口连通； 在第二工作位置， 旋转管 31 的出口与第二通孔 332连通。
在一优选实施例中， 该输送管道还可包括定位板 33和分叉管道 234; 第二管道 233、 定位板 33和第一管道 231三者相对固定设置。 定位板 33具 有第一通孔 331和第二通孔 332。第二管道 233的进口与第一通孔 331相通， 分叉管道 234的进口与第二通孔 332相通。 旋转管 31的出口端面与定位板 33滑动配合。在第一工作位置，旋转管 31的出口通过第一通孔 331与第二 管道 233的进口连通，在第二工作位置，旋转管 31的出口通过第二通孔 332 与分叉管道 234的进口连通。 这样， 通过设置定位板 33 , 切换工作位置时， 旋转管 31的出口端面在定位板 33的表面滑动， 这样可使工作位置的切换 更顺畅、 更方便。
另外， 通过设置分叉管道 234可以根据需要调节物料经第二通孔 332 后流出的方向。
优选地， 根据该输送管道的上述优点， 可以理解的是， 在臂架系统上 设置该输送管道能够为提升臂架系统近距离作业时的效率提供基础。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在 本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包 含在本发明的保护范围之内。
工业实用性
本发明提供的用于臂架系统的输送管道具有两个出料口， 能够分别用 于长距离布料和短距离布料， 可避免短距离布料时混凝土在输送管内 "绕 行" 而产生的危害， 从而降低具有臂架系统的单个作业设备的使用成本。 因此， 本发明的输送管道、 设置该输送管道的臂架系统、 以及设置有该臂 架系统的作业设备具有工业实用性。

Claims

权利要求书
1、 一种臂架系统， 包括臂架（ 1 )和输送管（ 2 ), 其中， 所述臂架（ 1 ) 包括依次铰接的首节臂（11)、 中间臂（13)和末节臂（12), 所述输送管
(2) 包括分别与所述首节臂（11)、 中间臂（13)和末节臂（12)对应设 置的首节管 （21)、 中间管 （23)和末节管 （22), 所述首节管 （21)、 中间 管 （23)和末节管 （22)依次连接；
所述中间管 （23) 包括第一管道（231)、 第二管道（233 )和管道切换 装置（3), 所述第一管道（231) 的进口与所述首节管 （21)连通， 所述第 二管道（233 ) 的出口与所述末节管 （22)连通；
所述管道切换装置（3)至少包括转换管道， 所述转换管道的进口与所 述第一管道（231) 的出口连通； 所述转换管道具有第一工作位置和第二工 作位置： 在第一工作位置， 所述转换管道的出口与所述第二管道（ 233 ) 的 进口连通； 在第二工作位置， 所述转换管道的出口与所述第二管道（233 ) 的进口断开连接。
2、根据权利要求 1所述的臂架系统，其中，所述转换管道为旋转管（ 31 ); 所述旋转管 （31) 的进口与所述第一管道（231) 的出口可转动连接， 所述 旋转管 （31 )可转动至所述第一工作位置和所述第二工作位置。
3、 根据权利要求 2所述的臂架系统， 其中， 所述管道切换装置 （3) 还包括固设于所述中间臂（ 13 )上的定位板（ 33 ), 所述定位板（ 33 )上设 有导向面、 第一通孔（331)及第二通孔（ 332), 所述旋转管 （31) 的出口 端面与所述定位板（33) 的导向面滑动配合， 所述第二管道（ 233 ) 的进口 端与所述第一通孔（331 )连通；
在所述第一工作位置， 所述旋转管（ 31 )出口通过所述第一通孔（ 331 ) 与所述第二管道（ 233 )连通； 在所述第二工作位置， 所述旋转管 （31) 的 出口与所述第二通孔（ 332)连通。
4、 根据权利要求 3所述的臂架系统， 其中， 还包括分叉管道（234), 所述分叉管道（234)进口端固接于所述定位板（33)上；
在所述旋转管 （31)处于第二工作位置时， 所述分叉管道（234)通过 所述第二通孔（ 332)与所述旋转管 （31)连通。
5、 根据权利要求 3所述的臂架系统， 其中， 所述管道切换装置 （3) 还包括旋转轴（ 32 ),所述旋转轴（ 32 )的一端可转动连接于所述定位板（ 33 ) 上， 另一端固接于所述旋转管 （31 )上， 且所述旋转轴 （32) 的轴线与所 述旋转管 （31) 的旋转轴线在同一直线上。
6、 根据权利要求 5 所述的臂架系统， 其中， 所述管道切换装置 （3) 还包括伸缩油缸（ 34 ), 所述伸缩油缸（ 34 )的一端铰接于所述定位板（ 33 ) 上， 另一端铰接于所述旋转管 （31 )上； 所述伸缩油缸（34) 的伸缩方向 与所述旋转轴（ 32 )的旋转轴线垂直， 且伸缩油缸（ 34 )和所述旋转管（ 31 ) 之间的铰接点与所述旋转轴 （32) 的旋转轴线之间具有预定距离。
7、 根据权利要求 5 所述的臂架系统， 其中， 所述管道切换装置 （3) 还包括伸缩油缸（34)和连杆（35); 所述连杆 (35) 与所述旋转轴（32) 的轴线垂直， 并与所述旋转轴（32)和 /或所述旋转管 （31) 固接； 所述伸 缩油缸（34) 的一端铰接于所述定位板（33)上， 另一端铰接于所述连杆 (35)上； 所述伸缩油缸（34) 的伸缩方向与所述旋转轴 （32) 的旋转轴 线垂直。
8、根据权利要求 3至 7任一项所述的臂架系统，其中，所述定位板（ 33 ) 的导向面上设有限位台阶（ 36 ), 所述限位台阶（ 36 )圏绕所述旋转管（ 31 ) 出口端面从所述第一工作位置转动至所述第二工作位置时在所述导向面上 滑动的区域边缘设置。
9、 根据权利要求 8所述的臂架系统， 其中， 所述旋转管 （31) 的出口 端设有沿径向向外凸出的环形凸台 （39), 所述限位台阶（36) 内壁面上设 有向内延伸的卡板（37), 所述环形凸台 （39)卡设于所述卡板（37) 的内 壁面。
10、 一种作业设备， 包括整机本体（10)及设于该整机本体（10) 上 的回转机构 （ 30 ), 其中， 该作业设备还配设有根据权利要求 1至 9任一项 所述的臂架系统（20), 所述臂架系统（20)设于所述回转机构 （30)上。
11、 根据权利要求 10所述的作业设备， 其中， 所述作业设备为混凝土 泵车或布料杆。
12、 一种输送管道， 用于臂架系统， 其中， 该输送管道包括第一管道 ( 231 )、 第二管道（ 233 )和旋转管 （ 31 );
所述第一管道（231 )和所述第二管道（ 233 )相对固定设置； 所述旋 转管 （31) 的进口与第一管道（231) 的出口相通并可转动连接， 所述旋转 管 （31 ) 至少可转动至第一工作位置和第二工作位置， 在所述第一工作位 置， 所述旋转管 （31) 的出口与所述第二管道（ 233 ) 的进口连通， 在所述 第二工作位置， 所述旋转管（31)的出口与所述第二管道（233 )断开连接。
13、 根据权利要求 12所述的输送管道， 其中， 还包括定位板（33), 所述定位板（33)和所述第二管道（233 )、 所述第一管道（231)三者相对 固定设置； 所述定位板（33)具有第一通孔（331)和第二通孔（ 332); 所 述第二管道（233 ) 的进口与所述第一通孔（331)相通；
所述旋转管 （31 ) 的出口端面与所述定位板（33) 滑动配合； 在所述 第一工作位置， 所述旋转管 （31) 的出口通过所述第一通孔（331)与所述 第二管道（ 233 ) 的进口连通； 在所述第二工作位置， 所述旋转管 （31) 的 出口与所述第二通孔（ 332)连通。
14、根据权利要求 13所述的输送管道， 其中， 还包括分叉管道（234), 所述分叉管道（234) 的进口与所述第二通孔（ 332 )相通； 在所述第二工 作位置， 所述旋转管 （31) 的出口通过所述第二通孔（ 332)与所述分叉管 道（234) 的进口连通。
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