WO2014102974A1 - 案内装置 - Google Patents

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WO2014102974A1
WO2014102974A1 PCT/JP2012/083908 JP2012083908W WO2014102974A1 WO 2014102974 A1 WO2014102974 A1 WO 2014102974A1 JP 2012083908 W JP2012083908 W JP 2012083908W WO 2014102974 A1 WO2014102974 A1 WO 2014102974A1
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WO
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guidance
route
guide
point
user
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/083908
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English (en)
French (fr)
Inventor
和典 宮崎
博邦 石上
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a guidance device, a guidance method, a guidance program, a recording medium storing the guidance program, and a guidance system.
  • a route on the map to the destination is searched, and when it reaches a nearby guide point such as an intersection on the searched route, a right turn, a left turn, etc.
  • guidance to the destination is performed (for example, Patent Document 1).
  • the route is searched again (reroute).
  • the guidance device includes a position acquisition unit that acquires position information indicating a current position of the user, and a traveling direction acquisition unit that acquires the traveling direction of the user.
  • Route obtaining means for obtaining a route to a destination, and presenting means for presenting a guide direction indicating a direction to proceed at a guide point on the obtained route to the user, the presenting means comprising: When the acquired traveling direction of the user is a direction to enter the guidance point from outside the route, the guidance direction at the guidance point is changed according to the traveling direction and presented.
  • the guidance method includes a position acquisition step of acquiring position information indicating a current position of the user, a travel direction acquisition step of acquiring the travel direction of the user, and a route for acquiring a route to the destination.
  • the acquired traveling direction is the route. If it is a direction to enter the guide point from outside, the guide direction at the guide point is changed according to the traveling direction and presented.
  • a route creation device for creating a route to a user's destination
  • route acquisition means for obtaining a route from the route creation device
  • location information indicating the current location of the user are obtained.
  • Position acquisition means for performing, direction of travel acquisition means for acquiring the direction of travel of the user, and presentation means for presenting the user with a guide direction indicating a direction to travel at the guide point on the acquired route.
  • the presenting means changes the guidance direction at the guidance point according to the traveling direction when the acquired traveling direction is a direction to enter the guidance point from outside the route. It is characterized by including these.
  • movement of the server apparatus shown in FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the navigation device shown in FIG. 1. It is a figure which shows the correction table installed corresponding to the left direction memorize
  • a guide device acquires a position acquisition unit that acquires position information indicating a current position of a user, a traveling direction acquisition unit that acquires a traveling direction of the user, and a route to a destination. And a presenting means for presenting a user with a guidance direction indicating a direction to proceed at a guide point on the obtained route, and the presenting means has the travel direction of the acquired user
  • the direction is the direction of entering the guidance point from the outside of the route
  • the guidance direction at the guidance point is changed according to the traveling direction and presented.
  • a difference detecting means for detecting a difference between the acquired traveling direction and an assumed entry direction that is a direction to enter the guide point from the acquired route, and the presenting means is detected by the difference detecting means.
  • the guidance direction at the guidance point may be changed based on the difference. Accordingly, the guidance direction can be easily changed depending on the difference between the acquired traveling direction and the assumed approach direction.
  • the presenting means may determine whether or not the traveling direction acquired based on the difference detected by the difference detecting means is a direction to enter the guide point from outside the route. Thus, it is possible to easily determine whether or not the vehicle has entered the guide point from outside the route using the difference.
  • the difference detected by the difference detecting means may be an angle difference with reference to the assumed approach direction. Thereby, a difference can be easily detected.
  • the storage device further includes a table storage unit that stores a correction table that is set for each guide direction and indicates a correction guide direction according to the difference detected by the difference detection unit, and the presenting unit provides guidance on the acquired route.
  • a correction guidance direction corresponding to the difference detected by the difference detection means may be obtained from a correction table for the guidance direction to be advanced at the point, and the obtained correction guidance direction may be presented. Thereby, the process which changes a guidance direction can be performed easily.
  • the route acquisition means may acquire a guide point on the route, an assumed approach direction that is an approach direction to the guide point on the route, and a direction to proceed at the guide point on the route.
  • a guidance method includes a position acquisition step of acquiring position information indicating the current position of the user, a travel direction acquisition step of acquiring the travel direction of the user, and a route to the destination And a presenting step for presenting a user with a guidance direction indicating a direction to proceed at the guidance point on the obtained route.
  • the acquired traveling direction is the route. If the direction is to enter the guidance point from outside, the guidance direction at the guidance point may be changed according to the traveling direction and presented. Thereby, even if it does not reroute, it can guide correctly, when it deviates from a route and returns to a guidance point again.
  • a guidance program that causes the above-described guidance method to be executed by a computer may be used. This eliminates the need for dedicated hardware or the like, and can be installed and functioned in a general-purpose information processing apparatus.
  • the above guidance program may be stored in a computer-readable recording medium.
  • the program can be distributed as a single unit in addition to being incorporated in the device, and version upgrades can be easily performed.
  • a guidance system includes a route creation device that creates a route to a user's destination, route acquisition means for obtaining a route from the route creation device, and a current location of the user.
  • a position acquisition unit that acquires position information to be shown, a direction acquisition unit that acquires the direction of travel of the user, and a guide direction that indicates a direction to travel at the guide point on the acquired route is presented to the user.
  • Presenting means and when the presenting direction is the direction in which the acquired traveling direction enters the guidance point from outside the route, the guidance direction at the guidance point is changed according to the traveling direction. And a guidance device to be presented. Thereby, even if it does not reroute, it can guide correctly, when it deviates from a route and returns to a guidance point again.
  • a guidance system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the guidance system 1 includes a server device 10 as a route creation device, and a navigation device 30 as a guidance device arranged on a plurality of moving bodies 20.
  • the server device 10 is configured by a computer or the like installed at a business office or the like.
  • the server device 10 is connected to a communication network such as the Internet or a public line network.
  • the server device 10 can communicate with the navigation device 30 disposed on the mobile body 20 via a communication network.
  • the moving body 20 may be, for example, a vehicle (vehicle) such as a bicycle or an automobile, or a human (movement by walking).
  • the navigation device 30 arranged in the mobile body 20 transmits a starting point, a destination, and a route point necessary for route creation to the server device 10 and receives a route created by the server device 10, This device guides the received route.
  • the server device 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, a map database 13, and a facility database 14.
  • the control unit 11 is configured by a CPU (Central Processing Unit) having a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), for example, and controls the entire server device 10. Control access to the facility database 14 and create routes.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the communication unit 12 communicates with the navigation device 30 arranged in the mobile body 20.
  • the communication unit 12 receives a departure point, a destination, and, in some cases, a transit point from the mobile unit 20, and transmits a route to the destination created by the control unit 11 to the mobile unit 20.
  • the map database 13 is a database in which map data for creating a route is stored.
  • the facility database 14 is a database used when searching for information on facilities that can be set as destinations and waypoints.
  • the genre, name, and location information latitude of facilities such as convenience stores, restaurants, parks, stations, rest areas, etc.
  • Longitude the purpose of use of the facility (meals, breaks, meeting, etc.).
  • Each database of the map database 13 and the facility database 14 may be provided in the same recording device such as a hard disk, or may be provided in separate recording devices.
  • each database may be provided in another server device.
  • the operation performed by the control unit 11 and the operation performed by the communication unit 12 may be divided into separate server devices (arithmetic server device and distribution server device). That is, the server device 10 may be configured by a plurality of server device groups. In such a case, the server devices may be arranged at positions distant from each other and communicate with each other through a communication network.
  • the control unit 11 includes an input unit 11A, a route calculation unit 11B, a route guidance information generation unit 11C, and an output unit 11D.
  • the input unit 11A inputs a departure point, a transit point, a destination, and the like from the mobile unit 20 received by the communication unit 12.
  • the route calculation unit 11B calculates a route from the input starting point to the destination or from the starting point to the destination via the waypoint.
  • the route guidance information generation unit 11C generates route guidance information for guiding the calculated route.
  • the output unit 11D outputs route guidance information to the communication unit 12.
  • the route guidance information includes a route calculated by the route calculation unit 11B, a guide point such as an intersection or a branch point on the calculated route, an assumed entry direction and a guide point that are directions to enter the guide point from the calculated route.
  • a guide direction indicating the direction to travel in is included.
  • the assumed approach directions are north (N) direction, west (W) direction, south (S) direction, east (E) direction, northwest (NW) direction, southwest (SW) direction, southeast (SE).
  • the angle information corresponding to the eight directions of the direction and the northeast (NE) direction is shown.
  • the guide directions are indicated by eight directions including a left direction, a left front direction, a diagonal left direction, a right direction, a right front direction, a diagonal right direction, straight travel, and a U-turn.
  • a guide point A that enters the guide point A in the north (N) direction and exits from the guide point A in the west (W) direction is set on the route.
  • the north (N) direction is set as the assumed approach direction
  • the left direction is set as the guide direction.
  • the navigation device 30 includes a control unit 31, a communication unit 32, a GPS reception unit 33, a sensor input unit 34, a storage device 35, an operation unit 36, a display unit 37, and an audio output. Part 38.
  • the control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit) having a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and controls the navigation device 30 as a whole.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory)
  • the communication unit 32 serving as a route acquisition unit transmits the departure point, the waypoint, and the destination of itself (the moving body in which the navigation device 30 is disposed) under the control of the control unit 31, and the destination from the server device 10. Receive the route to.
  • the communication unit 32 is provided integrally with the navigation device 30 is shown.
  • the communication unit 32 that connects a card-type communication device or a mobile phone with a cable or the like is configured as a separate unit.
  • the navigation device 30 may be detachable.
  • GPS Global Positionig System
  • the GPS receiving unit 33 may be configured as a separate body and detachable from the navigation device 30. .
  • the sensor input unit 34 is a sensor input related to the state of the moving body such as a speed sensor, a crank rotation speed (cadence) sensor, a heart rate sensor, or the like.
  • a speed sensor a crank rotation speed (cadence) sensor
  • a heart rate sensor a sensor that measures heart rate
  • an input from an independent sensor or the like that calculates the current position information is made and output to the control unit 31.
  • the storage device 35 is composed of, for example, a hard disk or a nonvolatile memory, and stores a program and data for the control unit 31 to control the navigation device 30, map data displayed by the display unit 37, and the like. Reading and writing are performed under control.
  • the operation unit 36 includes input means such as buttons and a touch panel.
  • the operation unit 36 performs various input operations of the navigation device 30 such as input of a destination, and outputs a control signal indicating the input operation to the control unit 31.
  • the display unit 37 includes a liquid crystal display and a driver circuit that controls the liquid crystal display. Under the control of the control unit 31, map data, various icons, operation buttons, and the like are displayed on the liquid crystal display.
  • the voice output unit 38 includes a speaker and an amplifier that drives the speaker, and outputs route guidance voice and the like under the control of the control unit 31.
  • the navigation apparatus 30 of FIG. 3 has mainly shown the structure for vehicles, such as a bicycle, it is not restricted to this.
  • a navigation device for a pedestrian may be used, and in that case, the sensor input unit 34 may not be provided.
  • positioned in each moving body 20 is shown in FIG. 1, it may have a respectively different structure.
  • the control unit 31 includes a position acquisition unit 31A as a position acquisition unit, a travel direction acquisition unit 31B as a travel direction acquisition unit, a point reference unit 31C, and a difference detection unit as a difference detection unit.
  • amendment part 31E as a presentation means, and the route guidance information output part 31F are provided.
  • the position acquisition unit 31 ⁇ / b> A acquires current position information from the GPS receiving unit 33 and the self-supporting sensor in the sensor input unit 34.
  • the traveling direction acquisition unit 31B acquires the traveling direction of the user from the current position information acquired by the position acquisition unit 31A. In this embodiment, the traveling direction acquisition unit 31B acquires the traveling direction from the current position information, but is not limited thereto, and may be acquired from an electronic compass, for example.
  • the location reference unit 31C determines whether the user is approaching the guidance location from the guidance location included in the route guidance information received from the server device 10 and the current location information acquired by the location acquisition unit 31A. .
  • the difference detection unit 31D determines the guidance point from the traveling direction acquired from the traveling direction acquisition unit 31B and the route included in the route guidance information. The difference between the approach direction assumed to enter and is calculated.
  • the difference detection unit 31D detects an angle difference in the traveling direction with respect to the assumed approach direction as a difference. In this embodiment, since the assumed approach direction and the traveling direction are represented by angle information, the difference detection unit 31D detects an angle difference obtained by subtracting the angle information indicating the estimated approach direction from the angle information indicating the traveling direction as a difference. To do.
  • the guidance direction correction unit 31E determines that the vehicle has entered the guidance point from the route, and uses the guidance direction included in the route guidance information as it is as the route guidance information output unit. Output to 31F.
  • the route guidance information output unit 31F outputs route guidance information including the guidance direction corrected by the guidance direction correction unit 31E to the display unit 37 and the voice output unit 38.
  • the control unit 31 transmits the input destination and waypoint to the server device 10 and receives GPS signals.
  • the current position information received by the unit 33 is transmitted to the server device 10 as a departure place.
  • the control unit 11 of the server device 10 receives the destination, waypoint, and departure point from the navigation device 30, the control unit 11 starts the process shown in FIG. 6 and determines the route from the departure point to the destination or from the departure point. A route to the destination via the route is calculated (step S1).
  • the server device 10 analyzes a guide direction indicating a direction to travel at each guide point on the calculated route (step S2). Thereafter, the server device 10 generates route guidance information including the route calculated in step S1, the guidance point on the route, the assumed intrusion direction that is the direction to enter the guidance point from the route, and the guidance direction analyzed in step S2. (Step S3) After transmitting the generated route guidance information to the navigation device 30 (Step S4), the process is terminated.
  • the control part 31 of the navigation apparatus 30 starts the process shown in FIG. 7, if route guidance information is received in a route acquisition process.
  • the control unit 31 functions as the position acquisition unit 31A, and acquires the current position information received by the GPS reception unit 33 (step S10).
  • This step S10 corresponds to the position acquisition step in the claims.
  • the control unit 31 displays the route included in the route guidance information on the display unit 37, and displays the position mark 60 indicating the acquired current position information on the display unit 37 (step S11). ).
  • the control part 31 calculates
  • step S13 If the calculated straight distance is not less than the determination distance (N in step S13), the control unit 31 determines that the guide point is not approached and returns to step S10 again. On the other hand, if the calculated distance is equal to or less than the determination distance (Y in step S13), the control unit 31 determines that the guide point is approached, functions as the traveling direction acquisition unit 31B, and acquires the acquired current position information. The traveling direction is acquired from (Step S14). This step S14 corresponds to the traveling direction acquisition step in the claims. Thereafter, the control unit 31 functions as the difference detection unit 31D, and calculates a difference between the traveling direction acquired in step S14 and the assumed approach direction to enter the guidance point from the route included in the route guidance information (step). S15).
  • Step S18 the control unit 31 outputs it to the display unit 37 and the voice output unit 38 without correcting the guidance direction included in the route guidance information (Step S18).
  • the control unit 31 enters the guide point A from the route because the approach direction to the guide point A is the N direction and the traveling direction is the N direction, and there is no difference.
  • the guidance direction (left direction) included in the route guidance information is output to the display unit 37 and the voice output unit 38 without being corrected.
  • step S17 the control unit 31 corrects the guidance direction included in the route guidance information according to the difference (step S17), and then displays the corrected guidance direction.
  • step S18 the process returns to step S1.
  • the control unit 31 enters the guide point A from outside the route because the approach direction to the guide point A is the N direction and the traveling direction is the W direction.
  • the guidance direction included in the route guidance information is corrected from the left direction to the straight direction according to the difference, and output to the display unit 37 and the audio output unit 38.
  • said step S17, S18 corresponds to the presentation process in a claim.
  • FIG. 8 shows a correction table indicating a correction guide direction according to the differences D0 to D7 in which the guide direction is set with respect to the left direction. This correction table is set for each guide direction, and the left front direction. Correction tables are also provided for diagonal left direction, right direction, right front direction, diagonal right direction, U-turn, and straight travel.
  • the control unit 31 reads the correction guidance direction corresponding to the difference detected in step S15 from the guidance direction correction table included in the route guidance information, and outputs it to the display unit 37 and the voice output unit 38.
  • differences D0 to D7 are set as shown in FIG. More specifically, when the guidance direction at the guidance point A is the left direction as shown in FIG. 5, if the traveling direction is the same N direction as the assumed approach direction, the difference D0 is detected. The left direction is read from the correction table for the left direction as the guide direction for the difference D0 and output. In this case, since the same direction as the guidance direction included in the route guidance information is output, no correction is made.
  • the control unit 31 reads and outputs the left front direction as the guide direction for the difference D1 from the correction table for the left direction.
  • the approach direction is the E direction
  • the SE direction, the S direction, the SW direction, the W direction, and the NW direction and the differences D2, D3, D4, D5, D6, and D7 are detected.
  • the U-turn, the right front direction, the right direction, the diagonal right direction, the straight traveling direction, and the diagonal left direction are read and output as the guidance directions for the differences D2, D3, D4, D5, D6, and D7.
  • the guidance direction included in the route guidance information is corrected and output.
  • a correction guide direction for the difference D0 is also prepared, but not limited to this, only the differences D1 to D7 may be prepared.
  • the control unit 31 determines whether or not the difference is D0. If the difference is D0, the route guidance information is output without reading the correction table. If the difference is not D0, the correction table is read and corrected. Route guidance information including the guidance direction may be output.
  • the guidance direction at the guidance point is determined according to the traveling direction. It is changed and presented. Thereby, even if it does not reroute, it can guide correctly, when it deviates from a route and returns to a guidance point again. For example, when driving freely on a bicycle, if you temporarily deviate from the route and detour, you can return to the route smoothly when you return from the detour to the guide point on the route without having to reroute. Can be guided correctly.
  • control unit 31 detects a difference between the acquired traveling direction and the assumed approach direction that is a direction to enter the guidance point from the acquired route, and the detected difference is detected. Based on this, the guidance direction at the guidance point is changed and presented. Accordingly, the guidance direction can be easily changed depending on the difference between the acquired traveling direction and the assumed approach direction.
  • control unit 31 determines whether the traveling direction is a direction to enter the guidance point from outside the route based on the difference between the traveling direction and the assumed approach direction. Yes. Thus, it is possible to easily determine whether or not the vehicle has entered the guide point from outside the route using the difference.
  • the difference is an angle difference with reference to the assumed approach direction, and therefore the difference can be easily detected.
  • the storage device 35 stores the correction table indicating the guide direction for correction according to the difference set for each guide direction.
  • the correction guide direction corresponding to the difference detected from the correction table for the guide direction included in the route guidance information is read, and the read correction guide direction is presented. Thereby, the process which changes a guidance direction can be performed easily, without performing a complicated process.
  • the server device 10 creates a route and transmits the created route to the navigation device 30, but the present invention is not limited to this.
  • the navigation device 30 itself may create a route.
  • whether or not the approach direction is a direction to enter the guide point from outside the route is determined based on the difference between the traveling direction and the assumed approach direction.
  • the present invention is limited to this. It is not a thing.
  • the determination may be made based on the current position information from the GPS receiver 33.
  • the correction table as shown in FIG. 8 is stored in the storage device 35, and the control unit 31 refers to this correction table to correct the guide direction. It is not limited.
  • the control unit 31 may perform the correction by subtracting the difference between the traveling direction and the assumed approach direction from the guidance direction included in the route guidance information.
  • the map data to be displayed on the navigation device 30 is stored in the navigation device 30, but the navigation device 30 may receive the map data from the server device 10 or another server device. It may be.
  • the guidance direction is presented by the display of the display unit 37 and the voice output by the voice output unit 38, but the present invention is not limited to this.
  • the guidance direction may be presented only by display on the display unit 37, or the guidance direction may be presented only by voice output from the voice output unit 38.
  • the guidance device is not limited to the navigation device 30 but may be a mobile terminal such as a mobile phone or a smartphone, or a tablet personal computer.
  • the navigation device 30 arranged on the moving body corrects the guidance direction.
  • the present invention is not limited to this, and the server device 10 receives information such as the traveling direction from the navigation device 30 and the server device 10 side guides the guidance direction. May be corrected.
  • the navigation device 30 may have a reroute function, and the guidance direction may be corrected when the reroute function is stopped.
  • Guidance system 10 Server device (route creation device) 30 Navigation device (guidance device) 51A position acquisition unit (position acquisition means) 51B Traveling direction acquisition unit (traveling direction acquisition means) 51D Difference detection unit (difference detection means) 51E Guide direction correction unit (presentation means) 52 Communication unit (route acquisition means) 55 Storage device (table storage means)

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Abstract

　リルートしなくても、ルートから外れて再び案内地点に戻ったときに正しく案内することができる案内装置（３０）を提供する。　ナビゲーション装置（３０）の制御部（３１）が、使用者の現在位置を示す位置情報、使用者の進行方向、目的地までのルートを取得し、表示部（３７）にそのルートと現在位置を示す位置マークを表示する。また、制御部（３１）は、案内地点Ａに近づくと、その案内地点Ａにおいて進行すべき方向を示す案内方向を表示する。このとき、制御部（３１）は、使用者の進行方向がルートの外から案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する。

Description

案内装置
　本発明は、案内装置、案内方法、案内プログラム、及び、案内プログラムを格納した記録媒体、並びに、案内システムに関するものである。
　従来のカーナビゲーション装置などでは、目的地が設定されると、目的地への地図上のルートを検索し、その検索されたルート上の交差点などの案内地点の近くに到達すると、右折、左折など案内方向を提示することにより、目的地への案内を行っている（例えば、特許文献１）。このとき、ルートから外れた場合、再度ルートを検索する（リルート）。
　しかしながら、リルートするためには、膨大な地図情報と高度な機能が必要である。このため、地図情報を全くもっていない、もしくはイメージとしてしか持っていないナビゲーション装置では、リルートできず、ルートから外れると正しい案内地点での案内ができない。また、目的地に到達するだけが目的でない場合、たとえば自転車で散策するような場合、ルートから外れるたびにリルートされると煩わしく感じるため、リルートしないように設定することも考えられる。この場合も同様にルートから外れると正しい案内地点での案内ができない。
特開平２０００－２８３７８１号公報
　本発明が解決しようとする課題としては、リルートしない場合であっても、ルートから外れると案内地点で正しく案内することができない、という問題が一例として挙げられる。
　上記課題を解決するために、請求項１に記載された案内装置は、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、目的地までのルートを取得するルート取得手段と、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、前記提示手段は、前記取得された使用者の進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示することを特徴とする。
　請求項７記載の案内方法は、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得工程と、前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得工程と、目的地までのルートを取得するルート取得工程と、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示工程と、を備え、前記提示工程においては、前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示することを特徴とする。
　請求項１０記載の案内システムは、使用者の目的地までのルートを作成するルート作成装置と、前記ルート作成装置からルートを取得するルート取得手段と、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、前記提示手段が、前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する案内装置と、を含むことを特徴とする。
本発明の一実施例にかかる案内システムのブロック構成図である。 図１に示すサーバ装置を構成する制御部の機能ブロック図である。 本発明の一実施例にかかる案内装置としてのナビゲーション装置のブロック構成図である。 図３に示すナビゲーション装置を構成する制御部の機能ブロック図である。 図３に示すナビゲーション装置の動作を説明するための説明図である。 図１に示すサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図３に示すナビゲーション装置の記憶装置に記憶された左方向に対応して設置された補正テーブルを示す図である。 進入想定方向がＮ方向の場合における角度差Ｄ０～Ｄ７と進行方向との関係を説明するための説明図である。
　以下、本発明の一実施形態にかかる案内装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる案内装置は、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、目的地までのルートを取得するルート取得手段と、取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、提示手段は、取得された使用者の進行方向が前記ルートの外から案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する。これにより、リルートしなくても、ルートから外れて再び案内地点に戻ったときに正しく案内することができる。
　また、取得された進行方向と取得されたルート上から案内地点へ進入する方向である進入想定方向との差異を検出する差異検出手段と、をさらに備え、提示手段が、差異検出手段により検出された差異に基づいて案内地点における案内方向を変えて提示するようにしてもよい。これにより、取得された進行方向と進入想定方向との差異により簡単に案内方向を変えて提示することができる。
　また、提示手段が、差異検出手段により検出された差異に基づいて取得された進行方向がルートの外から案内地点へ進入する方向であるか否かを判別するようにしてもよい。これにより、差異を用いて簡単にルート外から案内地点に進入しているか否かを判別できる。
　また、差異検出手段が検出する差異は、進入想定方向を基準とする角度差であってもよい。これにより、簡単に差異を検出できる。
　また、案内方向毎に設定された、差異検出手段により検出される差異に応じた補正用案内方向を示す補正テーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、提示手段が、取得されたルート上の案内地点において進行すべき案内方向に対する補正テーブルから差異検出手段により検出された差異に応じた補正用案内方向を求め、求めた補正用案内方向を提示するようにしてもよい。これにより、案内方向を変える処理を簡単に行うことができる。
　また、ルート取得手段が、ルート上の案内地点、ルート上の案内地点に対する進入する方向である進入想定方向、ルート上の案内地点において進行すべき方向を取得するようにしてもよい。
　また、本発明の一実施形態に係る案内方法は、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得工程と、使用者の進行方向を取得する進行方向取得工程と、目的地までのルートを取得するルート取得工程と、取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示工程と、を備え、提示工程においては、取得された進行方向がルートの外から案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示するようにしてもよい。これにより、リルートしなくても、ルートから外れて再び案内地点に戻ったときに正しく案内することができる。
　また、上述した案内方法をコンピュータにより実行させる案内プログラムでもよい。これにより、専用のハードウエアなどが不要となり、汎用の情報処理装置にインストールして機能させることができる。
　また、上記案内プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
　また、本発明の一実施形態に係る案内システムは、使用者の目的地までのルートを作成するルート作成装置と、前記ルート作成装置からルートを取得するルート取得手段と、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、前記提示手段が、前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する案内装置と、を含むことを特徴とする。これにより、リルートしなくても、ルートから外れて再び案内地点に戻ったときに正しく案内することができる。
　本発明の一実施例にかかる案内システム１を図１～図９を参照して説明する。
　案内システム１は、ルート作成装置としてのサーバ装置１０と、複数の移動体２０に配置された案内装置としてのナビゲーション装置３０と、を備えている。
　サーバ装置１０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成されている。このサーバ装置１０は、インターネットや公衆回線網などの通信網に接続されている。サーバ装置１０は、移動体２０に配置されるナビゲーション装置３０と通信網を介して通信可能となっている。この移動体２０は、例えば、自転車や自動車などの車両（乗物）や人間（歩行による移動）などであってもよい。
　上記移動体２０に配置されたナビゲーション装置３０は、サーバ装置１０にルート作成に必要な出発地、目的地、場合によっては経由地などを送信し、サーバ装置１０が作成したルートを受信して、受信したルートを案内する装置である。
　サーバ装置１０は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、地図データベース１３と、施設データベース１４と、を備えている。制御部１１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、サーバ装置１０全体の制御を司り、後述する地図データベース１３や施設データベース１４などへのアクセス制御やルートの作成などを行う。
　通信部１２は、移動体２０に配置されているナビゲーション装置３０と通信を行う。通信部１２は、移動体２０から出発地、目的地、場合によっては経由地を受信し、制御部１１で作成された目的地までのルートを移動体２０に送信する。
　地図データベース１３は、ルートを作成するための地図データが格納されているデータベースである。施設データベース１４は、目的地や経由地として設定できる施設の情報などを検索する際に用いるデータベースであり、コンビニエンスストアやレストラン、公園、駅或いは休憩所などの施設のジャンル、名称、位置情報（緯度、経度）、及び、当該施設の利用目的（食事、休憩、待ち合わせ等）などが設定されている。
　地図データベース１３及び施設データベース１４の各データベースは同じハードディスク等の記録装置に設けられていても良いし、それぞれ別々の記録装置に設けられていても良い。
　本実施例において、サーバ装置１０は、１つのサーバ装置で構成されている例について説明するが、これに限定されず、例えば、別のサーバ装置に各データベースが設けられていも良い。さらに、制御部１１が行う動作と通信部１２が行う動作を別々のサーバ装置（演算サーバ装置と配信サーバ装置）に分割してもよい。即ち、サーバ装置１０は複数のサーバ装置群で構成されていてもよい。このような場合、各サーバ装置は互いに離れた位置に配置され、通信網を通じて通信しあうように構成されていてもよい。
　次に、上記制御部１１の機能構成について図２を参照して説明する。同図に示すように、制御部１１は、入力部１１Ａと、ルート演算部１１Ｂと、ルート案内情報生成部１１Ｃと、出力部１１Ｄと、を備えている。入力部１１Ａは、通信部１２が受信した移動体２０からの出発地、経由地、目的地などを入力する。ルート演算部１１Ｂは、入力された出発地から目的地までの、又は、出発地から経由地を経由して目的地までのルートを演算する。ルート案内情報生成部１１Ｃは、演算したルートを案内するためのルート案内情報を生成する。出力部１１Ｄは、ルート案内情報を通信部１２に対して出力する。
　上記ルート案内情報としては、ルート演算部１１Ｂで演算されたルート、演算したルート上の交差点や分岐点などの案内地点、演算したルート上から案内地点に進入する方向である進入想定方向及び案内地点で進行すべき方向を示す案内方向が含まれている。これら進入想定方向及び案内方向としては、案内地点毎に設定されている。
　本実施例では、進入想定方向は、北（Ｎ）方向、西（Ｗ）方向、南（Ｓ）方向、東（Ｅ）方向、北西（ＮＷ）方向、南西（ＳＷ）方向、南東（ＳＥ）方向、北東（ＮＥ）方向の８方向に対応する角度情報で示されている。また、案内方向は、左方向、左手前方向、斜め左方向、右方向、右手前方向、斜め右方向、直進、Ｕターンの８方向で示される。例えば、図５（Ａ）に示すように、北（Ｎ）方向に向かって案内地点Ａに進入して、西（Ｗ）方向に案内地点Ａから退出するような案内地点Ａがルート上に設定されている場合、北（Ｎ）方向が進入想定方向として、左方向が案内方向として設定されている。
　ナビゲーション装置３０は、図３に示すように制御部３１と、通信部３２と、ＧＰＳ受信部３３と、センサ入力部３４と、記憶装置３５と、操作部３６と、表示部３７と、音声出力部３８と、を備えている。
　制御部３１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、ナビゲーション装置３０全体の制御を司る。
　ルート取得手段としての通信部３２は、制御部３１からの制御により、自身（ナビゲーション装置３０が配置されている移動体）の出発地、経由地、目的地を送信し、サーバ装置１０から目的地までのルートなどを受信する。なお、本実施例では、通信部３２がナビゲーション装置３０に一体に設けられている例を示すが、カード型の通信装置や携帯電話をケーブル等で接続する通信部３２が別体として構成され、ナビゲーション装置３０と着脱自在となっていてもよい。
　ＧＰＳ受信部３３は、複数のＧＰＳ(Global Positionig System)衛星から発信される電波を受信して、現在位置情報（＝位置情報）及び現在時刻を求めて制御部３１に出力する。なお、本実施例では、ＧＰＳ受信部３３がナビゲーション装置３０に一体に設けられている例を示すが、ＧＰＳ受信部３３が別体として構成され、ナビゲーション装置３０に着脱自在となっていてもよい。
　センサ入力部３４は、例えば移動体が自転車である場合は、速度センサ、クランク回転数（ケイデンス）センサ、心拍センサなどの移動体の状態に関するセンサ入力や、或いはＧＰＳ受信部３３による現在位置情報の算出ができない場合に現在位置情報の算出を行う自立センサなどからの入力がなされ制御部３１へ出力する。
　記憶装置３５は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、制御部３１がナビゲーション装置３０を制御するためのプログラムやデータ、表示部３７が表示する地図データ等が格納され、制御部３１からの制御により読み書きがなされる。
　操作部３６は、ボタンやタッチパネル等の入力手段で構成されている。操作部３６は、目的地の入力などナビゲーション装置３０の各種入力操作が行われ、入力操作を示す制御信号が制御部３１に出力される。
　表示部３７は、液晶ディスプレイや該液晶ディスプレイを制御するドライバ回路等から構成され、制御部３１の制御により、液晶ディスプレイに地図データや各種アイコンおよび操作用のボタンなどが表示される。
　音声出力部３８は、スピーカおよびスピーカを駆動するアンプ等から構成され、制御部３１からの制御によりルートの案内音声等が出力される。
　なお、図３のナビゲーション装置３０は主に自転車などの車両用の構成を示しているが、これに限らない。例えば、歩行者用のナビゲーション装置でもよく、その場合、センサ入力部３４は無くてもよい。また、図１では各移動体２０には同じ構成のナビゲーション装置３０が配置されている例を示しているが、それぞれ異なる構成であってもよい。
　次に、上記制御部３１の機能構成について図４を参照して説明する。同図に示すように、制御部３１は、位置取得手段としての位置取得部３１Ａと、進行方向取得手段としての進行方向取得部３１Ｂと、地点参照部３１Ｃと、差異検出手段としての差異検出部３１Ｄと、提示手段としての案内方向補正部３１Ｅと、ルート案内情報出力部３１Ｆと、を備えている。位置取得部３１Ａは、ＧＰＳ受信部３３やセンサ入力部３４内の自立センサからの現在位置情報を取得する。進行方向取得部３１Ｂは、位置取得部３１Ａにより取得された現在位置情報から使用者の進行方向を取得する。本実施例において進行方向取得部３１Ｂは、現在位置情報から進行方向を取得するが、これに限定されず、例えば、電子コンパスから取得するようにしてもよい。
　地点参照部３１Ｃは、サーバ装置１０から受信したルート案内情報に含まれる案内地点と、位置取得部３１Ａにより取得された現在位置情報と、から使用者が案内地点に近づいているか否かを判定する。差異検出部３１Ｄは、地点参照部３１Ｃにより使用者が案内地点に近づいていると判定されると、進行方向取得部３１Ｂから取得された進行方向と、ルート案内情報に含まれるルート上から案内地点へ進入する進入想定方向と、の差異を演算する。差異検出部３１Ｄは、差異として、進入想定方向を基準とする進行方向の角度差を検出する。本実施例では、進入想定方向及び進行方向は角度情報で表されているので、差異検出部３１Ｄは、進行方向を示す角度情報から進入想定方向を示す角度情報を差し引いた角度差を差異として検出する。
　案内方向補正部３１Ｅは、差異検出部３１Ｄにより検出された差異がなければ、ルート上から案内地点に進入していると判定して、ルート案内情報に含まれる案内方向をそのままルート案内情報出力部３１Ｆに出力する。一方、差異検出部３１Ｄにより検出された差異があれば、ルート外から案内地点に進入していると判定して、ルート案内情報に含まれる案内方向を差異に応じて補正してルート案内情報出力部３１Ｆに出力する。ルート案内情報出力部３１Ｆは、案内方向補正部３１Ｅにより補正された案内方向を含むルート案内情報を表示部３７や音声出力部３８に出力する。
　次に、上述した構成の案内システムの動作を、図５～図７を参照して以下説明する。使用者がナビゲーション装置３０の操作部３６を操作して目的地や経由地の入力操作を行うと、制御部３１は、入力された目的地、経由地をサーバ装置１０に送信すると共に、ＧＰＳ受信部３３が受信した現在位置情報を出発地としてサーバ装置１０に送信する。サーバ装置１０の制御部１１は、ナビゲーション装置３０から目的地、経由地、出発地を受信すると、図６に示す処理を開始し、出発地から目的地までの、又は、出発地から経由地を経由して目的地までのルートを演算する（ステップＳ１）。
　次に、サーバ装置１０は、演算したルート上の各案内地点で進行すべき方向を示す案内方向を解析する（ステップＳ２）。その後、サーバ装置１０は、ステップＳ１で演算したルート、ルート上の案内地点、ルート上から案内地点に進入する方向である侵入想定方向及びステップＳ２で解析した案内方向を含むルート案内情報を生成し（ステップＳ３）、生成したルート案内情報をナビゲーション装置３０に送信した後（ステップＳ４）、処理を終了する。
　ナビゲーション装置３０の制御部３１は、ルート取得工程においてルート案内情報を受信すると図７に示す処理を開始する。まず、制御部３１は、位置取得部３１Ａとして機能し、ＧＰＳ受信部３３により受信した現在位置情報を取得する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０が請求項中の位置取得工程に相当する。その後、制御部３１は、図５に示すように、ルート案内情報に含まれるルートを表示部３７に表示すると共に、取得した現在位置情報を示す位置マーク６０を表示部３７の表示する（ステップＳ１１）。次に、制御部３１は、ルート案内情報に含まれる案内地点と、ステップＳ１０で取得した現在位置情報と、の直線距離を求める（ステップＳ１２）。
　制御部３１は、求めた直線距離が判定距離以下でなければ（ステップＳ１３でＮ）、案内地点に近づいていないと判定して、再びステップＳ１０に戻る。これに対して、制御部３１は、求めた距離が判定距離以下であれば（ステップＳ１３でＹ）、案内地点に近づいたと判定して、進行方向取得部３１Ｂとして機能し、取得した現在位置情報から進行方向を取得する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４が請求項中の進行方向取得工程に相当する。その後、制御部３１は、差異検出部３１Ｄとして機能し、ステップＳ１４で取得した進行方向と、ルート案内情報に含まれるルート上から案内地点へ進入する進入想定方向と、の差異を演算する（ステップＳ１５）。
　次に、制御部３１は、演算した差異がなければ（ステップＳ１６でＹ）、ルート案内情報に含まれる案内方向を補正しないでそのまま表示部３７及び音声出力部３８に出力して（ステップＳ１８）、ステップＳ１０に戻る。例えば、図５（Ａ）に示す例では、制御部３１は、案内地点Ａに対する進入想定方向がＮ方向で進行方向もＮ方向であり、差異がないので、ルート上から案内地点Ａに進入していると判定し、ルート案内情報に含まれる案内方向（左方向）を補正しないでそのまま表示部３７及び音声出力部３８に出力する。
　これに対して、制御部３１は、演算した差異があれば（ステップＳ１６でＮ）、ルート案内情報に含まれる案内方向を差異に応じて補正した後（ステップＳ１７）、補正した案内方向を表示部３７及び音声出力部３８に出力して（ステップＳ１８）、ステップＳ１に戻る。例えば、図５（Ｂ）に示す例では、制御部３１は、案内地点Ａに対する進入想定方向がＮ方向で進行方向がＷ方向であり、差異があるので、ルート外から案内地点Ａに進入していると判定し、ルート案内情報に含まれる案内方向をその差異に応じて左方向から直進方向に補正して表示部３７及び音声出力部３８に出力する。なお、上記ステップＳ１７、Ｓ１８が請求項中の提示工程に相当する。
　なお、ステップＳ１６、Ｓ１７で行われる処理としては、図８に示すような補正テーブルを用いて容易に実行することができる。この補正テーブルは、記憶装置３５に記憶されている。図８では、案内方向が左方向に対して設定された差異Ｄ０～Ｄ７に応じた補正用案内方向を示す補正テーブルを示しているが、この補正テーブルは案内方向毎に設定され、左手前方向、斜め左方向、右方向、右手前方向、斜め右方向、Ｕターン、直進についても補正テーブルが設けられている。
　即ち、制御部３１は、ルート案内情報に含まれる案内方向の補正テーブルからステップＳ１５で検出した差異に対応した補正用案内方向を読み取って、表示部３７及び音声出力部３８に出力する。差異は、進入想定方向がＮ方向である場合、図９に示すように差異Ｄ０～Ｄ７が設定されている。具体的に説明すると、図５に示すように案内地点Ａでの案内方向が左方向である場合、進行方向が進入想定方向と同じＮ方向であれば差異Ｄ０が検出され、制御部３１は、左方向に対する補正テーブルから差異Ｄ０に対する案内方向として左方向を読み取って出力する。この場合、ルート案内情報に含まれる案内方向と同じ方向が出力されるため補正はされない。
　一方、制御部３１は、進入方向がＮＥ方向であり差異Ｄ１が検出されると、左方向に対する補正テーブルから差異Ｄ１に対する案内方向として左手前方向を読み取って出力する。同様に、制御部３１は、進入方向がＥ方向、ＳＥ方向、Ｓ方向、ＳＷ方向、Ｗ方向、ＮＷ方向でありそれぞれ差異Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７が検出されると、左方向に対する補正テーブルから差異Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７に対する案内方向としてＵターン、右手前方向、右方向、斜め右方向、直進方向、斜め左方向を読み取って出力する。この場合、ルート案内情報に含まれる案内方向が補正されて出力される。
　なお、上記補正テーブルでは、差異Ｄ０に対する補正用案内方向も用意されているが、これに限らず、差異Ｄ１～Ｄ７についてだけ用意するようにしてもよい。この場合、制御部３１は、差異がＤ０か否か判定して、Ｄ０であれば補正テーブルを読み取らずにそのままのルート案内情報を出力し、差異がＤ０でなければ補正テーブルを読み取って補正した案内方向を含んだルート案内情報を出力するようにしてもよい。
　上述した実施例によれば、制御部３１が、取得された使用者の進行方向がルートの外から案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示している。これにより、リルートしなくても、ルートから外れて再び案内地点に戻ったときに正しく案内することができる。例えば、自転車で自由に走る際に、ルートから一時的に道を逸れて寄り道するような場合など、リルートしなくても、寄り道からルート上の案内地点に戻った際にスムーズにルート上に戻れるように正しく案内することができる。
　また、上述した実施例によれば、制御部３１が、取得された進行方向と取得されたルート上から案内地点へ進入する方向である進入想定方向との差異を検出し、検出された差異に基づいて案内地点における案内方向を変えて提示している。これにより、取得された進行方向と進入想定方向との差異により簡単に案内方向を変えて提示することができる。
　また、上述した実施例によれば、制御部３１が、進行方向と進入想定方向との差異に基づいて、進行方向がルートの外から案内地点へ進入する方向であるか否かを判別している。これにより、差異を用いて簡単にルート外から案内地点に進入しているか否かを判別できる。
　また、上述した実施例によれば、上記差異は、進入想定方向を基準とする角度差であるので、簡単に差異を検出できる。
　また、上述した実施例によれば、記憶装置３５は、図８に示すように、案内方向毎に設定された、差異に応じた補正用案内方向を示す補正テーブルが記憶され、制御部３１が、ルート案内情報に含まれる案内方向に対する補正テーブルから検出した差異に応じた補正用案内方向を読み取って、読み取った補正用案内方向を提示している。これにより、複雑な処理をすることなく、案内方向を変える処理を簡単に行うことができる。
　なお、上述した実施例では、サーバ装置１０がルートを作成し、作成したルートをナビゲーション装置３０に送信していたが、本発明はこれに限ったものではない。ナビゲーション装置３０自体がルートを作成するようにしてもよい。
　また、上述した実施例では、進行方向と進入想定方向との差異によって、進入方向がルート外から案内地点へ進入する方向であるか否かを判定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、ＧＰＳ受信部３３からの現在位置情報によって判定するようにしてもよい。
　また、上述した実施例では、記憶装置３５に図８に示すような補正テーブルを格納し、制御部３１はこの補正テーブルを参照して案内方向の補正を行っていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、制御部３１が、ルート案内情報に含まれる案内方向から進行方向と進入想定方向との差異を差し引くことにより、補正を行うようにしてもよい。
　また、上述した実施例では、ナビゲーション装置３０に表示する地図データは、ナビゲーション装置３０に格納されているが、ナビゲーション装置３０が、当該地図データをサーバ装置１０又は他のサーバ装置等から受信するようにしてもよい。
　また、上述した実施例では、表示部３７の表示、音声出力部３８による音声出力により案内方向を提示していたが、本発明はこれに限ったものではない。表示部３７の表示のみによって案内方向を提示するようにしてもよいし、音声出力部３８の音声出力によってのみ案内方向を提示するようにしてもよい。
　また、案内装置としてはナビゲーション装置３０に限らず、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末やタブレット型のパーソナルコンピュータなどでもよい。また、移動体に配置されるナビゲーション装置３０が案内方向を補正していたが、これに限らず、サーバ装置１０がナビゲーション装置３０から進行方向などの情報を受信し、サーバ装置１０側で案内方向を補正するようにしてもよい。
　また、上述した実施例では、ナビゲーション装置３０にはリルート機能がない前提で説明していたが、本発明はこれに限ったものではない。ナビゲーション装置３０としてはリルート機能を持っていても良く、リルート機能を停止させているときに案内方向を補正するようにしてもよい。
　また、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の案内装置、案内方法、案内プログラム、及び案内プログラムを格納した記録媒体、並びに、案内システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
　１　案内システム
　１０　サーバ装置（ルート作成装置）
　３０　ナビゲーション装置（案内装置）
　５１Ａ　位置取得部（位置取得手段）
　５１Ｂ　進行方向取得部（進行方向取得手段）
　５１Ｄ　差異検出部（差異検出手段）
　５１Ｅ　案内方向補正部（提示手段）
　５２　通信部（ルート取得手段）
　５５　記憶装置（テーブル記憶手段）

Claims (10)

  1. 　使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
    　前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、
    　目的地までのルートを取得するルート取得手段と、
    　前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、
    　前記提示手段は、前記取得された使用者の進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する
    　ことを特徴とする案内装置。
  2. 　前記取得された進行方向と前記取得されたルート上から前記案内地点へ進入する方向である進入想定方向との差異を検出する差異検出手段と、をさらに備え、
    　前記提示手段が、前記差異検出手段により検出された差異に基づいて前記案内地点における案内方向を変えて提示する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
  3. 　前記提示手段が、前記差異検出手段により検出された差異に基づいて前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向であるか否かを判別する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
  4. 　前記差異検出手段が検出する差異は、前記進入想定方向を基準とする角度差である
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の案内装置。
  5. 　前記案内方向毎に設定された、前記差異検出手段により検出される差異に応じた補正用案内方向を示す補正テーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに備え、
    　前記提示手段が、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき案内方向に対する補正テーブルから前記差異検出手段により検出された差異に応じた補正用案内方向を求め、求めた補正用案内方向を提示する
    　ことを特徴とする請求項２～４何れか１項に記載の案内装置。
  6. 　ルート取得手段は、ルート上の案内地点、ルート上の案内地点に対する進入する方向である進入想定方向、ルート上の案内地点において進行すべき方向を取得する
    　ことを特徴とする請求項１～５何れか１項に記載の案内装置。
  7. 　使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得工程と、
    　前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得工程と、
    　目的地までのルートを取得するルート取得工程と、
    　前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示工程と、を備え、
    　前記提示工程においては、前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する
    　ことを特徴とする案内方法。
  8. 　請求項６に記載の案内方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする案内プログラム。
  9. 　請求項７に記載の案内プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  10. 　使用者の目的地までのルートを作成するルート作成装置と、
    　前記ルート作成装置からルートを取得するルート取得手段と、使用者の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、前記使用者の進行方向を取得する進行方向取得手段と、前記取得されたルート上の案内地点において進行すべき方向を示す案内方向を使用者に提示する提示手段と、を備え、前記提示手段が、前記取得された進行方向が前記ルートの外から前記案内地点へ進入する方向である場合、当該案内地点における案内方向を、当該進行方向に応じて変えて提示する案内装置と、
    　を含むことを特徴とする案内システム。
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