WO2014095230A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer datenseite für ein buchartiges dokument - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer datenseite für ein buchartiges dokument Download PDF

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WO2014095230A1
WO2014095230A1 PCT/EP2013/074549 EP2013074549W WO2014095230A1 WO 2014095230 A1 WO2014095230 A1 WO 2014095230A1 EP 2013074549 W EP2013074549 W EP 2013074549W WO 2014095230 A1 WO2014095230 A1 WO 2014095230A1
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strip material
flexible strip
gripper
working space
data carrier
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PCT/EP2013/074549
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Martin Siebert
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Bundesdruckerei Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
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    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/40—Manufacture

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a data page for a book-type document, in particular a book-like value or security document, as well as a device for producing such a data page.
  • WO 2006/079224 A1 discloses a data page for a book-type document, such as a passport book, which has a data carrier with a flexible layer. This flexible layer forms a so-called tab, which also includes a seam area. About this seam area, such a data page is sewn with other data pages and connected to a book cover to form a passport book.
  • the invention has for its object to provide a method for producing a data page and a device for this purpose, which allows a simple and automated production of a data page with a tab, which consists of a disk with a flexible strip material arranged thereon.
  • This object is achieved by a method for producing a data page for a book-like document in which the flexible strip material is fed to a feed device of a gripping device, which is positioned in a picking position in the placement area to the feeder, wherein after loading the gripping device from the placement area in an adjacent workspace is moved, in which the disk is positioned.
  • a method for producing a data page for a book-like document in which the flexible strip material is fed to a feed device of a gripping device, which is positioned in a picking position in the placement area to the feeder, wherein after loading the gripping device from the placement area in an adjacent workspace is moved, in which the disk is positioned.
  • an edge region of the flexible strip material is assigned to an edge region of the data carrier, so that an overlap region is formed.
  • the flexible strip material with the data carrier in the overlapping area is at least partially connected to each other inseparably, and the gripping device is then returned from the working space in the receiving position in the placement area.
  • This method according to the invention enables automatic feeding of the flexible strip material to the data carrier as well as exact positioning of the flexible strip material in a connection position to the data carrier.
  • a secure action of the flexible strip material is given by the gripping device.
  • the flexible strip material is supplied prefabricated to the gripping device.
  • strip materials cut to predetermined lengths can be successively fed to the gripping device.
  • the flexible strip material can be supplied via the feed device as an endless belt to the gripping device. As a result, a further simplification of the method can be achieved.
  • the gripping device can have two gripper elements which can be moved relative to one another and are associated adjacent to one another and to the feed device in a next gripping phase in the placement area in the receiving position.
  • the flexible strip material can be introduced directly from the feed device into the gripper elements for receiving.
  • a gripper position is preferably monitored by means of a sensor element and stopped upon detection of a gripper position by the sensor element in the working space side gripper element feeding the flexible strip material and activated the working space side gripper element to fix the flexible strip material in the gripper element.
  • an end face of the flexible strip material which was preferably guided through the feed side gripper element and immersed in the working space side gripper element, gripped and fixed in a predefined position in the working space side gripper element.
  • a frontal end of the flexible strip material is preferably interrogated. This allows a simple monitoring done.
  • the setting of the predetermined length of the flexible strip material may be provided for a single arranged in the working space media.
  • two or more data carriers can be positioned next to one another in the working space, wherein the predetermined length of the flexible strip material is dimensioned such that this comprises the length of the data carrier and a space arranged therebetween.
  • a double or multiple benefits can be produced, whereby a further reduction of the cycle times is achieved.
  • the flexible strip material which is fed as an endless belt, cut off by means of a cutting device.
  • the feed-side gripper element can be positioned slightly remote from the feed device before the cutting operation so that a cutting blade of the cutting device can perform the cutting movement between the feed-side gripper element and the feed device.
  • the cutting blade remains in a cutting position. This has the advantage that a feed opening of the feed device for feeding the flexible strip material is closed.
  • the working space side gripping element is moved further in the direction of working space until a sensor element of the feed side gripper element detects the second free end of the flexible strip material and activates the gripper element.
  • the setting of the predetermined length may be provided for a arranged in the working space media.
  • two data carriers can be positioned next to one another in the working space, wherein the predetermined distance or the length of the flexible strip material is dimensioned such that it comprises the length of the two data carriers and a spacing arranged therebetween.
  • a double-use can be produced, whereby a further reduction of the cycle times is achieved.
  • the gripping elements engage at a distance from each other on the flexible strip material, which corresponds to the length of the flexible strip material or are preferably offset by a predetermined distance from the respective front ends inwardly. This allows optimal handling.
  • the gripping phase is preferably followed by a movement phase of the gripping device, in which the gripper elements are moved together with the flexible strip material into the working space and assigned to the data carrier.
  • This movement is preferably coordinated with a positioning of the data carrier in the working space, so that an exact positioning of the flexible strip material to the disk for forming the overlap region is made possible.
  • both gripper elements can be moved by means of a drive.
  • the working-side gripper element can be driven and the feed-side gripper element can be towed. This can be a simplification in the design of the feed side gripper element be given.
  • the connecting phase is followed by a connection phase in which the flexible strip material is connected inseparably at least in sections to the data carrier, during which phase the flexible strip material is preferably held by the gripping elements.
  • the gripper elements are deactivated, that is, a clamping position is released to the flexible strip material to return the gripper elements in the receiving position in the piece area.
  • the cutting device is returned to an initial position in this phase.
  • a further preferred embodiment of the method provides that during a first gripping phase, in which the flexible strip material is fed to the gripper elements, an additional guide element is assigned to the gripper elements in the picking position in the placement area.
  • an additional guide element is assigned to the gripper elements in the picking position in the placement area.
  • an apparatus for producing a data carrier for a book-like document which comprises a gripping device with at least two gripper elements, wherein a working space side and a feed side gripper element is provided and a feeding device, through which a flexible strip material of Gripping device is supplied and with a control device which monitors a supply of the flexible strip material in a gripping position of the gripper elements and at least one sensor element of the gripper elements, and activated after reaching the gripping position, the gripper elements, which then a movement of the gripper elements in a connecting position of the flexible strip material to the disk in the working space and after the connection of the flexible strip material with the data carrier, a return of the gripper elements in a receiving position in the placement area controls.
  • a device for the production of a data page has a structurally simple construction, which enables a secure handling of the flexible strip material as well as an exact positioning to the data carrier in a connection position.
  • the gripper elements of the gripping device are each independently movable in a linear guide.
  • the gripper elements are movable in a common linear guide, whereby the structure is simplified.
  • a further preferred embodiment of the device provides a linear guide, which extends on both sides of the working space in each case in the placement area, so that on both sides of the working space gripper elements are provided, which are each movable in the working space alternately.
  • FIG. 1 is a perspective view of a book-type document with a data page according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic view of the data page according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the device according to the invention for carrying out the method
  • FIG. 4 shows a schematic view from above of the device according to FIG. 3,
  • FIGS. 5a and 5b show schematic views of working steps of a gripping device
  • Figure 6 is a schematic side view of a further step of the device according to Figure 3.
  • FIG. 7 is a schematic top view of the device in a working step according to FIG. 6.
  • FIG. 1 shows a book-like document 11 in perspective.
  • This book-type document 11 is, for example, an identification document, such as a passport or an identity card.
  • the document 11 includes, for example, a book cover 12.
  • a header 14 may be provided, which is attached to the book cover 12.
  • a data page 17 and, for example, one or more inner sides 18 are preferably connected to at least the attachment 14, if this is present.
  • the insides 18 of the book-like document 11 are used to hold visas, stamps or other entries.
  • the data page 17 may be designed in accordance with the ICAO standard and may include a document holder image 19, an OCR-readable ICAO zone 21 and other personalization data 22.
  • the Personalisier songs 22 are provided within the data page 17.
  • the data page 17 has a tab 23 which extends over the seam 16 across.
  • This tab 23 also includes a seam area in which the seam 16 is formed.
  • an adhesive and / or welded connection may also be provided.
  • FIG. 2 shows a schematic view of the data page 17.
  • the data page 17 comprises a data carrier 24 with a flexible strip material 26 designed as a tab 23.
  • the data carrier 24 may preferably comprise a transponder module which consists of an IC chip and an antenna.
  • further electronic and / or other security elements in particular diphragmatic security elements, can be incorporated.
  • This data carrier 24 consists of at least one layer, preferably of two or more layers, such as TPE, preferably PU.
  • the first and at least one second layer may be identical or different from each other and made of PC (polycarbonate), PET (polyethylene glycol terephthalate) and its modifications, in particular PET-G and PET-F, polyacrylates, in particular PMMA (polymethyl methacrylate), ABS, acrylonitrile Butadiene-styrene, PE (polyethylene), PP (polypropylene), PI (polyimide or polytransisoprene), PVC (polyvinyl chloride), copolymers, block copolymers and coextruded materials may be formed from these polymers.
  • PC polycarbonate
  • PET polyethylene glycol terephthalate
  • PET-G and PET-F polyacrylates
  • PMMA polymethyl methacrylate
  • ABS acrylonitrile Butadiene-styrene
  • PE polyethylene
  • PP
  • An edge region 25 of the data carrier 24 is at least partially covered by an edge region 27 of the flexible strip material 26 in order to form an overlap region 28.
  • the flexible strip material 26 is connected to the data page 17 inseparably at least in sections. This may be both a welded joint, such as ultrasonic welding, as well as an adhesive bond. Such a compound may be enabled by thermal and / or chemical activation.
  • the flexible band material 26 may consist of a fabric, a fleece, a plastic film or a composite of the aforementioned materials. Depending on the application, the flexible band material 26 can be selected. If, instead of the seam 16 in the book-like document 11 according to Figure 1, only an adhesive connection should be provided, the flexible band material 26 is formed with appropriate materials to enable this adhesive connection on the one hand and on the other hand to ensure a sufficient connection to the disk 24.
  • a device 31 is provided, which is shown in a schematic side view in FIG. 3 and in a plan view in FIG.
  • the device 31 comprises a feed device 33, via which the flexible strip material 26 is fed to a gripping device 34.
  • the flexible strip material 26 is preferably delivered as an endless belt and withdrawn from a coil 36.
  • Via a feed 37 of the feed device 33 the flexible strip material 26 is conveyed out of a feed opening 38 and fed to the gripping device 34.
  • the feed device 33 preferably has a channel 39 which has an inner cross section which is at least slightly larger than the flexible strip material 26 in order to feed the flexible strip material 26 to the gripping device 34 via a pushing movement.
  • the gripping device 34 consists of two independently movable and movable gripper elements 41, 42 which are each in communication with a linear guide 43.
  • a slide 44 is preferably provided on each gripper element 41, 42, which are guided in a preferably common guide rail 46.
  • the feed device 33 is also attached to the guide rail 46, whereby an exact positioning of the gripping device 34 to the feeder 33 is made possible.
  • the gripper elements 41, 42 are arranged in a placement region 48, which adjoins the delivery device 33 and opposite to a working space 50, in which the data carrier 24 is provided for connection to the flexible strip material 26.
  • the data carrier 24 passes through the working space 50 according to the arrow 51.
  • the movement of the gripper elements 41 is provided at right angles thereto.
  • the gripper elements 41 are preferably retracted laterally from the placement area 48 into the working space 50, as will be shown below.
  • Each gripper element 41, 42 comprises a schematically illustrated collet 53, by means of which the flexible strip material 26 can be fixed within the gripping elements 41, 42. Furthermore, in each case a sensor element 54 is provided, which detects a free end of the flexible strip material 26 in the gripper element 41, 42.
  • a cutting device 56 Associated with the feed opening 38 of the feed device 33 is a cutting device 56, by means of which a predetermined length of the flexible strip material 26 introduced into the gripper elements 41, 42 can be cut off.
  • a cutting blade 57 according to arrow 58 are moved relative to the feed opening 38.
  • a drive module is provided, through which the gripper elements 41, 42 along the guide rail 46 are driven movable.
  • This may be a stepper motor or the like.
  • the linear guide 43 or the guide rail 46 can extend at least along the placement area 48 and the working space 50 and, in particular, also accommodate the feed device 33.
  • the guide rail 46 may extend into a further placement region 49, which lies opposite to the placement region 48 shown in FIG. 3 and adjoins the working space 50.
  • two devices 31 can be provided to the working space 50 in mirror image.
  • a data carrier 24 is conveyed along the working space 50.
  • two or more data carriers 24 can run through the working space 50 next to one another, so that double or multiple uses can also be produced.
  • the two gripper elements 41, 42 may be formed identically and, for example, have a U-shaped receptacle 60, so that a lateral opening is provided, through which the flexible strip material 26 protrudes laterally, as shown in Figure 4, so that the edge region 27 for Forming the overlap region 28 is freely accessible.
  • a guide member 61 is provided, which allows the flexible strip material 26 is defined within the U-shaped receptacle positioned and abuts against the side wall 62.
  • a working space side gripper element 41 and a feed side gripper element 42 are formed differently from each other.
  • the working space-side gripper element 41 has a closed end face 63, so that the end face 63 stops a feed movement of the endless strip material 26.
  • the feed-side gripper element 42 preferably has a closed guide section 64, which merges into the open U-shaped receptacle 60. As a result, an edge region 27 of the flexible strip material 26 is released by the gripper elements 41, which is provided to form the overlap region 28 with the data carrier 24.
  • the device 31 is controlled via a control device 55. Individual process parameters may be input to the controller 55 to adapt the device 31 to the respective parameters for manufacturing the data page 17.
  • a first working phase or gripper phase the gripper elements 41, 42 are positioned in a receiving position 71 in the placement area 48. Subsequently, the flexible strip material 26 is withdrawn from the spool 36 via the feed 37 and passed through the feed side gripper element 42 and introduced into the working space side gripper element 41. As soon as the sensor element 54 of the gripper element 41 detects the free end of the flexible strip material 26, the feed 36 is stopped and the gripper element 41 is activated, that is, the collet 53 is closed.
  • This first gripping phase is shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 5a shows a further gripper phase.
  • the working space side gripper element 41 is moved in the direction of the working space 50 until a predetermined length X L of the flexible strip material 26 is withdrawn.
  • This length X L corresponds to the required length of the flexible strip material 26.
  • the flexible strip material 26 is withdrawn by the working space-side gripper element 41 of the coil 36 and supported by the feed 37.
  • the feed-side gripper element 42 can also be removed at least slightly from the feed device 33.
  • the flexible band material 26 is cut to the predetermined length.
  • the cutting blade 57 remains in a closed position for the feed opening 38.
  • a final gripping phase according to FIG. 5b, the workspace-side gripper element 41 is moved further in the direction of the working space 50 and / or the feed-side gripper element 42 is moved until the sensor element 54 of the feed-side gripper element 42 recognizes the second free end of the strip-like material 26, so that the Traversing movement of the gripper elements 41, 42 stopped and the collet 53 is closed. Now the gripping phase is finished.
  • a subsequent movement phase which is shown in a schematic side view in Figure 6, the gripper elements 41 are retracted together into the working space 50 and positioned to the disk 24, as shown in Figure 7 in plan view.
  • the respective front ends of the flexible strip material 26 can be flush with the end faces 77 of the data carrier or due to the smaller length of the flexible strip material 26 relative to the end faces 77 slightly - but evenly offset inwardly - be arranged.
  • connection phase is followed by the connection phase in which the flexible strip material 26 in the overlapping region 28 is connected inseparably to the data carrier 24 to form the data page 17.
  • the gripper elements 41 continue to engage the flexible strip material 26 so that it is preferably kept at least slightly tensioned.
  • the collets 53 are released, and the gripper elements 41, 42 are returned to the receiving position 71 in the placement area 48 and preferably the cutting device 46 with respect to the cutting blade 57 is reset to an initial position.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer Datenseite (17) für ein buchartiges Dokument (12), insbesondere buchartiges Wert- oder Sicherheitsdokument, welches einen Datenträger (24) und ein daran angeordnetes flexibles Bandmaterial (26) als Lasche (23) umfasst, bei dem das flexible Bandmaterial (26) von einer Zuführeinrichtung (33) einer Greifvorrichtung (34) zugeführt wird, die in einer Aufnahmeposition (71 ) im Bestückbereich (48) der Zuführeinrichtung (33) angeordnet ist, bei dem die Greifvorrichtung (34) nach der Aufnahme des flexiblen Bandmaterials (26) aus dem Bestückbereich (48) in einen Arbeitsraum (50) übergeführt und dem darin positionierten Datenträger (24) zugeordnet wird, so dass ein Randbereich (27) des flexiblen Bandmaterials (26) einen Randbereich (25) des Datenträgers (24) überdeckt und ein Überlappungsbereich (28) gebildet wird, bei dem das flexible Bandmaterial (26) und der Datenträger (24) im Überlappungsbereich (28) zumindest abschnittsweise unlösbar miteinander verbunden werden und bei dem die Greifvorrichtung (34) anschließend aus dem Arbeitsraum (50) in die Aufnahmeposition (71) im Bestückbereich (48) zurückgeführt wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Datenseite
für ein buchartiges Dokument
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Datenseite für ein buchartiges Dokument, insbesondere ein buchartiges Wert- oder Sicherheitsdokument, sowie eine Vorrichtung zur Herstellung einer solchen Datenseite.
Aus der WO 2006/079224 A1 ist eine Datenseite für ein buchartiges Dokument, wie beispielsweise ein Passbuch, bekannt, welche einen Datenträger mit einer flexiblen Schicht aufweist. Diese flexible Schicht bildet eine sogenannte Lasche, welche auch einen Nahtbereich umfasst. Über diesen Nahtbereich wird eine solche Datenseite mit weiteren Datenseiten vernäht und mit einem Bucheinband zur Bildung eines Passbuchs verbunden.
Die Zuführung der flexiblen Schicht zum Datenträger zur Bildung einer Datenseite mit einer Lasche erfolgt zumeist manuell und ist zeitaufwändig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Datenseite sowie eine Vorrichtung hierzu vorzuschlagen, welche eine einfache und automatisierte Herstellung einer Datenseite mit einer Lasche ermöglicht, die aus einem Datenträger mit einem daran angeordneten flexiblen Bandmaterial besteht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Herstellung einer Datenseite für ein buchartiges Dokument gelöst, bei dem das flexible Bandmaterial mit einer Zuführeinrichtung einer Greifvorrichtung zugeführt wird, die in einer Aufnahmeposition im Bestückbereich zur Zuführeinrichtung positioniert ist, wobei nach dem Bestücken die Greifvorrichtung aus dem Bestückbereich in einen benachbarten Arbeitsraum verfahren wird, in dem der Datenträger positioniert ist. Dabei wird ein Randbereich des flexiblen Bandmaterials einem Randbereicht des Datenträgers zugeordnet, so dass ein Überlappungsbereich gebildet wird. Anschließend wird das flexible Bandmaterial mit dem Datenträger im Überlappungsbereich zumindest abschnittsweise unlösbar miteinander verbunden, und die Greifvorrichtung wird anschließend aus dem Arbeitsraum in die Aufnahmeposition im Bestückbereich zurückgeführt.
Dieses erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine automatische Zuführung des flexiblen Bandmaterials zum Datenträger sowie eine exakte Positionierung des flexiblen Bandmaterials in einer Verbindungsposition zum Datenträger. Darüber hinaus ist durch die Greifvorrichtung ein sicheres Handlung des flexiblen Bandmaterials gegeben. Durch ein solches Verfahren kann eine Erhöhung des Durchsatzes gegenüber einer manuellen Bestückung ermöglicht sein.
Bei diesem Verfahren wird gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform das flexible Bandmaterial vorkonfektioniert der Greifvorrichtung zugeführt. Dadurch können auch in vorbestimmte Längen zugeschnittene Bandmaterialien nacheinander der Greifvorrichtung zugeführt werden. Des Weiteren kann alternativ über die Zuführeinrichtung das flexible Bandmaterial als ein Endlosband der Greifvorrichtung zugeführt werden. Dadurch kann eine weitere Vereinfachung des Verfahrens erzielt werden.
Die Greifvorrichtung kann zwei relativ zueinander verfahrbare Greiferelemente aufweisen, die in einer ersten Greifphase benachbart zueinander in dem Bestückbereich in der Aufnahmeposition nebeneinander und der Zuführeinrichtung zugeordnet sind. Dadurch kann das flexible Bandmaterial unmittelbar von der Zuführeinrichtung in die Greiferelemente zur Aufnahme eingeführt werden.
Während dem Einführen des flexiblen Bandmaterials in die Greiferelemente wird bevorzugt mittels eines Sensorelementes eine Greiferposition überwacht und beim Erkennen einer Greiferposition durch das Sensorelement im arbeitsraumseitigen Greiferelement die Zuführung des flexiblen Bandmaterials gestoppt und das arbeitsraumseitige Greiferelement aktiviert, um das flexible Bandmaterial in dem Greiferelement zu fixieren. Dadurch wird ein stirnseitiges Ende des flexiblen Bandmaterials, welches vorzugsweise durch das zuführseitige Greiferelement hindurch geführt wurde und in das arbeitsraumseitige Greiferelement eintaucht, in einer vordefinierten Position im arbeitsraumseitigen Greiferelement ergriffen und fixiert.
Zur Erkennung einer Greiferposition zur Fixierung des flexiblen Bandmaterials im Greiferelement wird bevorzugt ein stirnseitiges Ende des flexiblen Bandmaterials abgefragt. Dadurch kann eine einfache Überwachung erfolgen.
Nachdem durch das arbeitsraumseitige Greiferelement ein stirnseitiges Ende des flexiblen Bandmaterials fixiert wurde, wird dieses in Richtung auf den Arbeitsraum verfahren, das heißt, von der Zuführeinrichtung entfernt, bis eine vorbestimmte Länge des flexiblen Bandmaterials aus der Zuführeinrichtung entnommen ist. Dadurch kann in einfacher Weise eine Anpassung der Länge des flexiblen Bandmaterials auf die Länge des jeweiligen Datenträgers ermöglicht werden. Die Einstellung der vorbestimmten Länge des flexiblen Bandmaterials kann für einen einzigen in dem Arbeitsraum angeordneten Datenträger vorgesehen sein. Alternativ können in dem Arbeitsraum auch zwei oder mehrere Datenträger nebeneinander positioniert werden, wobei die vorbestimmte Länge des flexiblen Bandmaterials derart bemessen ist, dass dieses die Länge der Datenträger sowie einen dazwischen angeordneten Abstand umfasst. Bei einer solchen Ausführungsform kann beispielsweise ein Doppelnutzen oder Mehrfachnutzen hergestellt werden, wodurch eine weitere Verkürzung der Taktzeiten erzielt wird.
Anschließend wird das flexible Bandmaterial, welches als Endlosband zugeführt wird, mittels einer Schneideinrichtung abgeschnitten. Das zuführseitige Greiferelement kann vor dem Schneidvorgang geringfügig entfernt zur Zuführeinrichtung positioniert werden, damit ein Schneidmesser der Schneideinrichtung zwischen dem zuführseitigen Greifelement und der Zuführeinrichtung die Schnittbewegung durchführen kann. Vorzugsweise bleibt das Schneidmesser in einer Schneidposition. Dies weist den Vorteil auf, dass eine Zuführöffnung der Zuführeinrichtung zum Zuführen des flexiblen Bandmaterials geschlossen wird.
In einem weiteren Arbeitsschritt der Greiferphase wird das arbeitsraumseitige Greifelement weiter in Richtung Arbeitsraum verfahren, bis ein Sensorelement des zuführseitigen Greiferelementes das zweite freie Ende des flexiblen Bandmaterials erkennt und das Greiferelement aktiviert. Dadurch wird in einfacher Weise ermöglicht, dass die beiden Greiferelemente jeweils nahe dem äußeren stirnseitigen Ende des flexiblen Bandmaterials angreifen, so dass durch Aufrechterhaltung einer zumindest geringen Bahnspannung ein sicherer Transport des flexiblen Bandmaterials gegeben ist. Nunmehr ist die Greifphase bevorzugt beendet.
Die Einstellung der vorbestimmten Länge kann für einen in dem Arbeitsraum angeordneten Datenträger vorgesehen sein. Alternativ können in dem Arbeitsraum auch zwei Datenträger nebeneinander positioniert werden, wobei der vorbestimmte Abstand beziehungsweise die Länge des flexiblen Bandmaterials derart bemessen ist, dass diese die Länge der beiden Datenträger sowie einen dazwischen angeordneten Abstand umfasst. Bei einer solchen Ausführungsform kann beispielsweise ein Doppelnutzen hergestellt werden, wodurch eine weitere Verkürzung der Taktzeiten erzielt wird.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Greifelemente in einem Abstand zueinander an dem flexiblen Bandmaterial angreifen, welcher der Länge des flexiblen Bandmaterials entspricht oder vorzugsweise um einen vorbestimmten Abstand gegenüber den jeweiligen stirnseitigen Enden nach innen versetzt angeordnet sind. Dadurch kann eine optimale Handhabung ermöglicht werden.
An die Greifphase schließt sich vorzugsweise eine Verfahrphase der Greifvorrichtung an, bei der die Greifelemente gemeinsam mit dem flexiblen Bandmaterial in den Arbeitsraum verfahren und dem Datenträger zugeordnet werden. Diese Verfahrbewegung wird bevorzugt mit einer Positionierung des Datenträgers im Arbeitsraum abgestimmt, so dass eine exakte Positionierung des flexiblen Bandmaterials zum Datenträger zur Bildung des Überlappungsbereiches ermöglicht wird.
Während der Verfahrbewegung können beide Greiferelemente mittels eines Antriebs verfahrbar angetrieben werden. Alternativ können das arbeitsseitige Greiferelement angetrieben und das zuführseitige Greiferelement geschleppt werden. Dadurch kann eine Vereinfachung in der Ausgestaltung des zuführseitigen Greiferelementes gegeben sein.
An die Verfahrphase schließt sich eine Verbindungsphase an, in welcher das flexible Bandmaterial mit dem Datenträger zumindest abschnittsweise unlösbar verbunden wird, wobei während dieser Verbindungsphase vorzugsweise das flexible Bandmaterial durch die Greifelemente gehalten wird. Dadurch kann ein schnelles und sicheres Verbinden des flexiblen Bandmaterials mit dem Datenträger erzielt werden.
Nach dem Verbinden des flexiblen Bandmaterials zum Datenträger werden die Greiferelemente deaktiviert, das heißt, eine Spannposition zum flexiblen Bandmaterial gelöst, um die Greiferelemente in die Aufnahmeposition im Stückbereich zurückzuführen. Vorzugsweise wird in dieser Phase die Schneideinrichtung wieder in eine Ausgangsposition zurückgeführt.
Eine weitere bevorzugte Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass während einer ersten Greifphase, in welcher das flexible Bandmaterial den Greiferelementen zugeführt wird, ein zusätzliches Führungselement den Greiferelementen in der Aufnahmeposition im Bestückungsbereich zugeordnet wird. Dadurch kann eine exakte und sichere Zuführung ermöglicht werden. Insbesondere bei der Aktivierung der Greifvorrichtungen zur Einnahme einer Spannposition kann eine exakte Fixierung des flexiblen Bandmaterials in den Greiferelementen gesichert sein.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch eine Vorrichtung zur Herstellung eines Datenträgers für ein buchartiges Dokument gelöst, welche eine Greifvorrichtung mit wenigstens zwei Greiferelementen umfasst, wobei ein arbeitsraumseitiges und ein zuführseitiges Greiferelement vorgesehen ist sowie eine Zuführeinrichtung, durch welche ein flexibles Bandmaterial der Greifvorrichtung zugeführt wird und mit einer Steuereinrichtung, welche eine Zuführung des flexiblen Bandmaterials in eine Greifposition der Greiferelemente und zumindest ein Sensorelement der Greiferelemente überwacht, und nach Erreichen der Greifposition die Greiferelemente aktiviert, welche anschließend einer Verfahrbewegung der Greiferelemente in eine Verbindungsposition des flexiblen Bandmaterials zum Datenträger im Arbeitsraum ansteuert und nach dem Verbinden des flexiblen Bandmaterials mit dem Datenträger eine Rückführung der Greiferelemente in eine Aufnahmeposition im Bestückbereich ansteuert. Eine solche Vorrichtung zur Herstellung einer Datenseite weist einen konstruktiv einfachen Aufbau auf, der ein sicheres Handling des flexiblen Bandmaterials sowie eine exakte Positionierung zum Datenträger in einer Verbindungsposition ermöglicht.
Bevorzugt sind die Greiferelemente der Greifvorrichtung jeweils unabhängig voneinander in einer Linearführung verfahrbar. Insbesondere sind die Greiferelemente in einer gemeinsamen Linearführung verfahrbar, wodurch der Aufbau vereinfacht wird.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht eine Linearführung vor, welche sich beidseitig des Arbeitsraumes jeweils in den Bestückbereich erstreckt, so dass beidseitig zum Arbeitsraum Greiferelemente vorgesehen sind, die jeweils abwechselnd in den Arbeitsraum verfahrbar sind. Dadurch kann ein erhöhter Durchsatz bei der Produktion der Datenseiten erzielt werden, da während dem Verbinden des flexiblen Bandmaterials mit einem Datenträger mittels der einen Vorrichtung bereits ein Bestücken der Greiferelemente mit einem flexiblen Bandmaterial der zweiten Vorrichtung erfolgen kann. Dadurch wird eine Verkürzung der Taktzeiten erzielt.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines buchartigen Dokumentes mit einer erfindungsgemäßen Datenseite,
Figur 2 eine schematische Ansicht auf die erfindungsgemäße Datenseite,
Figur 3 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens,
Figur 4 eine schematische Ansicht von oben auf die Vorrichtung gemäß Figur 3,
Figuren 5a und 5b schematische Ansichten von Arbeitsschritten einer Greifvorrichtung,
Figur 6 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Arbeitsschrittes der Vorrichtung gemäß Figur 3 und
Figur 7 eine schematische Ansicht von oben auf die Vorrichtung in einem Arbeitsschritt gemäß Figur 6.
In Figur 1 ist ein buchartiges Dokument 11 perspektivisch dargestellt. Bei diesem buchartigen Dokument 11 handelt es sich beispielsweise um ein Identifikationsdokument, wie einen Reisepass oder einen Personalausweis. Das Dokument 11 umfasst beispielsweise einen Bucheinband 12. Auf einer Innenseite des Bucheinbandes 12 kann ein Vorsatz 14 vorgesehen sein, der an dem Bucheinband 12 befestigt ist. Über eine gemeinsame Naht 16 sind eine Datenseite 17 und beispielsweise eine oder mehrere Innenseiten 18 vorzugsweise mit zumindest dem Vorsatz 14 verbunden, sofern dieser vorhanden ist. Die Innenseiten 18 des buchartigen Dokumentes 11 dienen der Aufnahme von Visa, Stempeln oder sonstigen Eintragungen. Die Datenseite 17 kann beispielsweise gemäß dem ICAO-Standard ausgebildet sein und ein Bild 19 des Dokumenteninhabers, eine OCR-lesbare ICAO-Zone 21 sowie weitere Personalisierdaten 22 umfassen. Die Personalisierdaten 22 sind innerhalb der Datenseite 17 vorgesehen. Die Datenseite 17 weist eine Lasche 23 auf, welche sich über die Naht 16 hinweg erstreckt. Diese Lasche 23 umfasst auch einen Nahtbereich, in dem die Naht 16 gebildet ist. Alternativ kann anstelle der Naht 16 oder zusätzlich zur Naht 16 auch eine Klebe- und/oder Schweißverbindung vorgesehen sein.
In Figur 2 ist eine schematische Ansicht auf die Datenseite 17 dargestellt. Die Datenseite 17 umfasst einen Datenträger 24 mit einem als Lasche 23 ausgebildeten flexiblen Bandmaterial 26. Der Datenträger 24 kann vorzugsweise ein Transpondermodul umfassen, welches aus einem IC-Chip und einer Antenne besteht. Darüber hinaus können weitere elektronische und/oder sonstige Sicherheitselemente, insbesondere diphragtive Sicherheitselemente, eingebracht sein.
Dieser Datenträger 24 besteht aus wenigstens einer Schicht, bevorzugt aus zwei oder mehreren Schichten, wie beispielsweise aus TPE, vorzugsweise PU. Die erste und zumindest eine zweite Schicht können gleich oder voneinander abweichend ausgebildet sein und aus PC (Polycarbonat), PET (Polyethylenglycolterephthalat) sowie dessen Modifikationen, insbesondere PET-G und PET-F, Polyacrylate, insbesondere PMMA (Polymethylmetacrylat), ABS, Acrylnitril-Butadien-Styrol, PE (Polyethylen), PP (Polypropylen), PI (Polyimid oder Polytransisopren), PVC (Polyvinylchlorid), Copolymeren, Blockcopolymeren sowie koextrudierten Materialen aus diesen Polymeren gebildet sein.
Ein Randbereich 25 des Datenträgers 24 wird von einem Randbereich 27 des flexiblen Bandmaterials 26 zumindest abschnittsweise überdeckt, um einen Überlappungsbereich 28 zu bilden. Innerhalb dieses Überlappungsbereiches 28 ist das flexible Bandmaterial 26 mit der Datenseite 17 zumindest abschnittsweise unlösbar verbunden. Hierbei kann es sich sowohl um eine Schweißverbindung, wie beispielsweise Ultraschallschweißverbindung, als auch um eine Klebeverbindung handeln. Eine solche Verbindung kann durch thermische und/oder chemische Aktivierung ermöglicht sein.
Das flexible Bandmaterial 26 kann aus einem Gewebe, einem Vlies, aus Kunststofffolie oder einem Verbund aus den vorgenannten Materialien bestehen. In Abhängigkeit des Einsatzfalles kann das flexible Bandmaterial 26 ausgewählt werden. Sofern anstelle der Naht 16 im buchartigen Dokument 11 gemäß Figur 1 nur eine Klebeverbindung vorgesehen sein soll, wird das flexible Bandmaterial 26 mit entsprechenden Materialien ausgebildet, um diese Klebeverbindung einerseits zu ermöglichen und andererseits eine hinreichende Verbindung zum Datenträger 24 sicherzustellen.
Zur Herstellung einer Datenseite 17 gemäß Figur 2 ist eine Vorrichtung 31 vorgesehen, welche in einer schematischen Seitenansicht in Figur 3 und in einer Draufsicht in Figur 4 dargestellt ist.
Die Vorrichtung 31 umfasst eine Zuführeinrichtung 33, über welche das flexible Bandmaterial 26 einer Greifvorrichtung 34 zugeführt wird. Das flexible Bandmaterial 26 wird bevorzugt als Endlosband zugestellt und von einer Spule 36 abgezogen. Über einen Vorschub 37 der Zuführeinrichtung 33 wird das flexible Bandmaterial 26 aus einer Zuführöffnung 38 heraus gefördert und der Greifvorrichtung 34 zugeführt. Die Zuführeinrichtung 33 weist bevorzugt einen Kanal 39 auf, der einen Innenquerschnitt umfasst, welcher zumindest geringfügig größer als das flexible Bandmaterial 26 ist, um über eine Schubbewegung das flexible Bandmaterial 26 der Greifvorrichtung 34 zuzuführen.
Die Greifvorrichtung 34 besteht aus zwei unabhängig voneinander verfahrbaren und bewegbaren Greiferelementen 41, 42 welche jeweils mit einer Linearführung 43 in Verbindung stehen. Dabei ist bevorzugt an jedem Greiferelement 41, 42 ein Schlitten 44 vorgesehen ist, die in einer bevorzugt gemeinsamen Führungsschiene 46 geführt sind. Bevorzugt ist die Zuführeinrichtung 33 ebenfalls an der Führungsschiene 46 befestigt, wodurch ein exaktes Positionieren der Greifvorrichtung 34 zur Zuführeinrichtung 33 ermöglicht ist.
Die Greiferelemente 41, 42 sind in einem Bestückbereich 48 angeordnet, der an die Zuführvorrichtung 33 und gegenüber liegend an einen Arbeitsraum 50 angrenzt, in welchem der Datenträger 24 zum Verbinden mit dem flexiblen Bandmaterial 26 bereitgestellt wird. Der Datenträger 24 durchläuft den Arbeitsraum 50 gemäß Pfeil 51. Die Verfahrbewegung der Greiferelemente 41 ist rechtwinklig dazu vorgesehen. Bevorzugt werden seitlich von dem Bestückbereich 48 die Greiferelemente 41 in den Arbeitsraum 50 eingefahren, wie nachfolgend noch dargestellt ist.
Jedes Greiferelement 41, 42 umfasst eine schematisch dargestellte Spannzange 53, durch welche das flexible Bandmaterial 26 innerhalb der Greifelemente 41, 42 fixiert werden kann. Des Weiteren ist jeweils ein Sensorelement 54 vorgesehen, welches ein freies Ende des flexiblen Bandmaterials 26 in dem Greiferelement 41, 42 erfasst.
Der Zuführöffnung 38 der Zuführeinrichtung 33 zugeordnet ist eine Schneidvorrichtung 56 vorgesehen, durch welche eine vorbestimmte Länge des in die Greiferelemente 41, 42 eingeführten flexiblen Bandmaterials 26 abgeschnitten werden kann. Hierzu kann beispielsweise ein Schneidmesser 57 gemäß Pfeil 58 relativ zur Zuführöffnung 38 bewegt werden.
An einem oder beiden Greiferelementen 41, 42 ist ein Antriebsmodul vorgesehen, durch welche die Greiferelemente 41, 42 längs der Führungsschiene 46 verfahrbar angetrieben werden. Hierbei kann es sich um einen Schrittmotor oder dergleichen handeln.
Die Linearführung 43 beziehungsweise die Führungsschiene 46 kann sich gemäß dem Ausführungsbeispiel zumindest entlang des Bestück­bereiches 48 und des Arbeitsraumes 50 erstrecken und insbesondere auch die Zuführeinrichtung 33 aufnehmen. Ebenso kann sich die Führungsschiene 46 in einen weiteren Bestückungsbereich 49 erstrecken, welcher gegenüber liegend zum in Figur 3 dargestellten Bestückbereich 48 liegt und an den Arbeitsraum 50 angrenzt. Somit können spiegelbildlich zwei Vorrichtungen 31 zum Arbeitsraum 50 vorgesehen sein.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3 und 4 wird ein Datenträger 24 entlang des Arbeitsraumes 50 gefördert. Alternativ können auch zwei oder mehrere Datenträger 24 nebeneinander den Arbeitsraum 50 durchlaufen, so dass auch Doppel- oder Mehrfachnutzen hergestellt werden können.
Die zwei Greiferelemente 41, 42 können identisch ausgebildet sein und beispielsweise eine U-förmige Aufnahme 60 aufweisen, so dass eine seitliche Öffnung vorgesehen ist, durch welche das flexible Bandmaterial 26 seitlich hervorsteht, wie dies in Figur 4 dargestellt ist, damit der Randbereich 27 zur Bildung des Überlappungsbereiches 28 frei zugänglich ist. Zur exakten Positionierung und Fixierung des flexiblen Bandmaterials 26 in diesen Greiferelementen 41, 42 ist ein Führungselement 61 vorgesehen, welches ermöglicht, dass das flexible Bandmaterial 26 definiert innerhalb der U-förmigen Aufnahme positioniert wird und an der Seitenwand 62 anliegt.
Bevorzugt sind ein arbeitsraumseitiges Greiferelement 41 und ein zuführseitiges Greiferelement 42 voneinander abweichend ausgebildet. Das arbeitsraumseitige Greiferelement 41 weist eine geschlossene Stirnseite 63 auf, so dass die Stirnseite 63 eine Zuführbewegung des endlosen Bandmaterials 26 stockt. Das zuführseitige Greiferelement 42 weist bevorzugt einen geschlossenen Führungsabschnitt 64 auf, der in die offene U-förmigen Aufnahme 60 übergeht. Dadurch wird ein Randbereich 27 des flexiblen Bandmaterials 26 durch die Greiferelemente 41 freigegeben, der zur Bildung des Überlappungsbereiches 28 mit dem Datenträger 24 vorgesehen ist.
Die Vorrichtung 31 wird über eine Steuerungseinrichtung 55 angesteuert. Einzelne Prozessparameter können in die Steuerungseinrichtung 55 eingegeben werden, um die Vorrichtung 31 an die jeweiligen Parameter zur Herstellung der Datenseite 17 anzupassen.
Das Verfahren zur Herstellung der Datenseite 17 gemäß Figur 2 wird nachfolgend beschrieben:
In einer ersten Arbeitsphase beziehungsweise Greiferphase werden die Greiferelemente 41, 42 in einer Aufnahmeposition 71 im Bestückbereich 48 positioniert. Anschließend wird über den Vorschub 37 das flexible Bandmaterial 26 von der Spule 36 abgezogen und durch das zuführseitige Greiferelement 42 hindurchgeführt und in das arbeitsraumseitige Greiferelement 41 eingeführt. Sobald das Sensorelement 54 des Greiferelementes 41 das freie Ende des flexiblen Bandmaterials 26 erkennt, wird der Vorschub 36 gestoppt und das Greiferelement 41 aktiviert, das heißt, die Spannzange 53 geschlossen. Diese erste Greifphase ist in den Figuren 3 und 4 dargestellt.
Figur 5a zeigt eine weitere Greiferphase. Das arbeitsraumseitige Greifer­element 41 wird in Richtung auf den Arbeitsraum 50 verfahren, bis eine vorbestimmte Länge XL des flexiblen Bandmaterials 26 abgezogen ist. Diese Länge XL entspricht der benötigten Länge des flexiblen Bandmaterials 26. Das flexible Bandmaterial 26 wird durch das arbeitsraumseitige Greiferelement 41 von der Spule 36 abgezogen und durch den Vorschub 37 unterstützt. Während dieser Verfahrbewegung kann auch das zuführseitige Greiferelement 42 zumindest geringfügig von der Zuführeinrichtung 33 entfernt werden. Anschließend wird das flexible Bandmaterial 26 auf die vorbestimmte Länge abgeschnitten. Das Schneidmesser 57 bleibt in einer Schließposition für die Zuführöffnung 38.
In einer letzten Greifphase gemäß Figur 5b wird das arbeitsraumseitige Greiferelement 41 weiter in Richtung zum Arbeitsraum 50 verfahren und/oder das zuführseitige Greiferelement 42 derart verfahren, bis das Sensorelement 54 des zuführseitigen Greiferelementes 42 das zweite freie Ende des bandförmigen Materials 26 erkennt, so dass die Verfahrbewegung der Greiferelemente 41, 42 gestoppt und die Spannzange 53 geschlossen wird. Nunmehr ist die Greifphase beendet.
In einer nachfolgenden Verfahrphase, welche in einer schematischen Seitenansicht in Figur 6 dargestellt ist, werden die Greiferelemente 41 gemeinsam in den Arbeitsraum 50 eingefahren und zum Datenträger 24 positioniert, wie dies in Figur 7 in der Draufsicht dargestellt ist. Dabei können die jeweiligen stirnseitigen Enden des flexiblen Bandmaterials 26 bündig zu den Stirnseiten 77 des Datenträgers verlaufen oder aufgrund der geringeren Länge des flexiblen Bandmaterials 26 gegenüber der Stirnseiten 77 geringfügig - jedoch gleichmäßig nach innen versetzt - angeordnet sein.
An diese Verfahrphase schließt sich die Verbindungsphase an, in welcher das flexible Bandmaterial 26 im Überlappungsbereich 28 unlösbar mit dem Datenträger 24 zur Bildung der Datenseite 17 verbunden wird. Während dieser Verbindungsphase greifen die Greiferelemente 41 weiterhin an dem flexiblen Bandmaterial 26 an, so dass dieses vorzugsweise zumindest leicht gespannt gehalten ist.
Nach der Verbindungsphase werden die Spannzangen 53 gelöst, und die Greiferelemente 41, 42 werden in die Aufnahmeposition 71 im Bestückbereich 48 zurückgeführt und vorzugsweise die Schneidvorrichtung 46 bezüglich dem Schneidmesser 57 in eine Ausgangsposition zurückgesetzt.
Alle vorbeschriebenen Merkmale sind jeweils für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich.

Claims (17)

  1. Verfahren zur Herstellung einer Datenseite (17) für ein buchartiges Dokument (12), insbesondere buchartiges Wert- oder Sicherheitsdokument, welches einen Datenträger (24) und ein daran angeordnetes flexibles Bandmaterial (26) als Lasche (23) umfasst,
    - bei dem das flexible Bandmaterial (26) von einer Zuführeinrichtung (33) einer Greifvorrichtung (34) zugeführt wird, die in einer Aufnahmeposition (71) im Bestückbereich (48) der Zuführeinrichtung (33) angeordnet ist,
    - bei dem die Greifvorrichtung (34) nach der Aufnahme des flexiblen Bandmaterials (26) aus dem Bestückbereich (48) in einen Arbeitsraum (50) übergeführt und dem darin positionierten Datenträger (24) zugeordnet wird, so dass ein Randbereich (27) des flexiblen Bandmaterials (26) einen Randbereich (25) des Datenträgers (24) überdeckt und ein Überlappungsbereich (28) gebildet wird,
    - bei dem das flexible Bandmaterial (26) und der Datenträger (24) im Überlappungsbereich (28) zumindest abschnittsweise unlösbar miteinander verbunden werden und
    - bei dem die Greifvorrichtung (34) anschließend aus dem Arbeitsraum (50) in die Aufnahmeposition (71) im Bestückbereich (48) zurückgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Bandmaterial (26) vorkonfektioniert oder als Endlosband mit der Zuführeinrichtung (33) der Greifvorrichtung (34) zugeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (34) zwei relativ zueinander verfahrbare Greiferelemente (41) aufweist, die in einer ersten Greiferphase benachbart zueinander und in der Aufnahmeposition (71) an die Zuführeinrichtung (33) anschließend positioniert sind, wobei ein arbeitsraumseitiges Greiferelement (41) benachbart zum Arbeitsraum (50) und ein zuführseitiges Greiferelement (42) benachbart zur Zuführeinrichtung (33) positioniert ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einführen des flexiblen Bandmaterials (26) in die Greiferelemente (41, 42), die in der Aufnahmeposition (71) angeordnet sind, eine Greiferposition zum Fixieren des flexiblen Bandmaterials (26) in das Greiferelement (41) mittels eines Sensorelementes (54) überwacht wird und beim Erfassen einer Greiferposition die Zuführung des flexiblen Bandmaterials (26) gestoppt und das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) aktiviert wird, um das flexible Bandmaterial in der Greiferposition zu fixieren.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Greiferposition durch das Erkennen eines stirnseitigen Endes des flexiblen Bandmaterials (26) erfasst wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) nach dem Fixieren des flexiblen Bandmaterials (26) in dem Greiferelement (41) in Richtung des Arbeitsraums (50) verfahren wird, bis eine vorbestimmte Länge des flexiblen Bandmaterials (26) aus der Zuführeinrichtung (33) entnommen ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Bandmaterial (26) mit einer Schneideinrichtung (56) abgeschnitten wird und vorzugsweise ein Schneidmesser (57) der Schneideinrichtung (56) in einer Schneidposition verbleibt und eine Zuführöffnung (38) der Zuführeinrichtung (33) schließt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) weiter in Richtung zum Arbeitsraum (50) verfahren wird, bis ein Sensorelement (55) des zuführseitigen Greiferelementes (42) das zweite freie Ende des flexiblen Bandmaterials (26) erkennt und das Greiferelement (42) zum Fixieren des zweiten freien Ende des Bandmaterials (26) aktiviert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (41, 42) in einem konstanten Abstand zueinander positioniert gehalten werden, wobei vorzugsweise die Greiferposition der Greiferelemente (41, 42) um einen bestimmten Abstand gegenüber deren jeweiligen stirnseitigen Enden des flexiblen Bandmaterials (26) nach innen versetzt vorgesehen ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einer an die Greifphase sich anschließenden Verfahrphase der Greifvorrichtung (34) die Greiferelemente (41, 42) gemeinsam in den Arbeitsraum (50) verfahren und dem Datenträger (24) in einer Verbindungsposition (68) zugeordnet werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verfahrphase beide Greiferelemente (41, 42) mit einem Antriebsmotor angetrieben werden oder dass das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) angetrieben und das zuführseitige Greiferelement (42) über das flexible Bandmaterial (26) oder das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) geschleppt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass während einer an die Verfahrphase sich anschließenden Verbindungsphase, in der das flexible Bandmaterial (26) mit dem Datenträger (24) verbunden wird, die Greifposition der Greifelemente (41, 42) aufrecht erhalten wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verbinden des flexiblen Bandmaterials (26) zum Datenträger (24) die Greifposition der Greiferelemente (41, 42) gelöst und die Greiferelemente (41, 42) in die Aufnahmeposition (71) im Bestückbereich (48) zurückgeführt werden und vorzugsweise die Schneideinrichtung (56) in eine Ausgangsposition zurückgeführt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Greiferelementen (41, 42) in der Aufnahmeposition (71) ein Führungselement (61) zugeordnet wird.
  15. Vorrichtung zur Herstellung eines Datenträgers (17) mit einer aus einem flexiblen bandförmigen Material (26) ausgebildeten Lasche (23),
    - mit einer Greifvorrichtung (34), welche wenigstens zwei Greiferelemente (41, 42) umfasst, wobei ein arbeitsraumseitiges Greiferelement (41) und ein zuführseitiges Greiferelement (42) vorgesehen sind,
    - mit einer Zuführeinrichtung (33), durch welche ein flexibles Bandmaterial (26) der Greifvorrichtung (34) zugeführt wird,
    - mit einer Steuerungseinrichtung (50), welche beim Zuführen des flexiblen Bandmaterials (26) eine Greifposition mit zumindest einem Sensorelement (54) im arbeitsraumseitigen Greiferelement (41) überwacht und das arbeitsraumseitige Greiferelement (41) aktiviert und welches eine Verfahrbewegung der Greiferelemente (41, 42) nach der Aufnahme des flexiblen Bandmaterials (26) ansteuert und in eine Verbindungsposition zum Datenträger (24) im Arbeitsraum (50) überführt und nach dem unlösbaren Verbinden des flexiblen Bandmaterials (26) mit dem Datenträger (24) die Greiferelemente (41, 42) in eine Aufnahmeposition (71) im Bestückbereich (48) zurückführt und der Zuführeinrichtung (33) zuordnet.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferelemente (41, 42) jeweils unabhängig voneinander in einer Linearführung (43), vorzugsweise einer gemeinsamen Linearführung (43), verfahrbar sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Linearführung (43) vorgesehen ist, welche sich bis in den jeweils beidseitig zum Arbeitsraum (50) angeordneten Bestückbereich (48) erstreckt, in dem jeweils eine Zuführeinrichtung (33) und eine Greifvorrichtung (34) angeordnet sind.
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