WO2014061181A1 - カメラシステム - Google Patents

カメラシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2014061181A1
WO2014061181A1 PCT/JP2013/004859 JP2013004859W WO2014061181A1 WO 2014061181 A1 WO2014061181 A1 WO 2014061181A1 JP 2013004859 W JP2013004859 W JP 2013004859W WO 2014061181 A1 WO2014061181 A1 WO 2014061181A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bit rate
camera
variable bit
rate encoding
encoding method
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/004859
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
巧 岡▲崎▼
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP2014541908A priority Critical patent/JP5979241B2/ja
Priority to US14/435,214 priority patent/US9503731B2/en
Publication of WO2014061181A1 publication Critical patent/WO2014061181A1/ja
Priority to US15/286,862 priority patent/US10623690B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/917—Television signal processing therefor for bandwidth reduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/115—Selection of the code volume for a coding unit prior to coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/157—Assigned coding mode, i.e. the coding mode being predefined or preselected to be further used for selection of another element or parameter
    • H04N19/16—Assigned coding mode, i.e. the coding mode being predefined or preselected to be further used for selection of another element or parameter for a given display mode, e.g. for interlaced or progressive display mode
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/164—Feedback from the receiver or from the transmission channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/179—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a scene or a shot
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

Definitions

  • the present invention relates to a camera system, a camera system control method, a receiving apparatus, and a program including a plurality of cameras and a receiving apparatus that receives their video signals via a network.
  • a first related technique related to the present invention setting the encoding bit rate of each camera so that the sum of the encoding bit rates of the video signals of all cameras does not exceed a predetermined network bandwidth. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • a provisional encoding bit rate is determined for each camera according to the display window size.
  • a bit rate allocation ratio of each camera is calculated based on the determined encoding bit rate, and a predetermined network bandwidth is allocated with the calculated bit rate allocation ratio of each camera, Determine the encoding bit rate of the camera.
  • the provisional encoding bit rate is determined for each camera according to the display window size, and then the total of the provisional encoding bit rates determined for the cameras with high priority is the predetermined value.
  • the provisional encoding bit rate of the camera with high priority is determined as the encoding bit rate, and the encoding bit rates of the other cameras are determined from the remaining bandwidth.
  • a second related technique related to the present invention is to provide an alarm function on the camera side and transmit and record the video signal of the camera to the monitoring device through the network only during the time zone when the alarm state is detected. (See, for example, Patent Document 2).
  • VBR Very Bit Rate
  • An object of the present invention is to solve the above-described problem, that is, a method of statically allocating a network band to each camera so that the sum of encoding bit rates of video signals of all cameras does not exceed a predetermined network band.
  • the object is to provide a camera system that solves the problem that the available network bandwidth cannot be used effectively.
  • a camera system includes: A plurality of cameras that encode and transmit a video signal obtained by photographing with one variable bit rate encoding method among a plurality of variable bit rate encoding methods each having a different average bit rate; A receiver connected to the plurality of cameras via a network; The receiving device is A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; When the total bandwidth of the measured video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used by the camera is switched to a lower average bit rate, and the measured video signal And a control unit that switches the variable bit rate encoding method used in the camera to a higher average bit rate when the total bandwidth falls below a second threshold value that is equal to or less than the first threshold value.
  • a receiving apparatus provides: Connected via a network to multiple cameras that encode and transmit video signals obtained by shooting using one of the variable bit rate encoding methods with different average bit rates. And A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; When the total bandwidth of the measured video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used by the camera is switched to a lower average bit rate, and the measured video signal And a control unit that switches the variable bit rate encoding method used in the camera to a higher average bit rate when the total bandwidth falls below a second threshold value that is equal to or less than the first threshold value.
  • a camera system control method is: Each of a plurality of cameras encodes a video signal obtained by photographing with one variable bit rate encoding method among a plurality of variable bit rate encoding methods having different average bit rates, and transmits the video signal via a network.
  • the receiver periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network, If the total bandwidth of the measured video signal exceeds the first threshold, the receiver switches the variable bit rate encoding method used by the camera to a lower average bit rate, When the total bandwidth of the measured video signal is lower than a second threshold value that is equal to or less than the first threshold value, the receiving device has a higher average bit rate than the variable bit rate encoding method used in the camera.
  • a program is: Connected via a network to multiple cameras that encode and transmit video signals obtained by shooting using one of the variable bit rate encoding methods with different average bit rates.
  • Computer A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; When the measured total bandwidth of the video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used in the camera is switched to a lower average bit rate, and the measured video signal When the total bandwidth falls below a second threshold value that is equal to or less than the first threshold value, the variable bit rate encoding method used in the camera is made to function as a control unit that switches to a higher average bit rate.
  • the present invention Since the present invention has the above-described configuration, it can be controlled so that the sum of the encoding bit rates of the video signals of all the cameras does not exceed a predetermined network bandwidth, and when the network bandwidth is vacant.
  • the free network bandwidth can be used effectively.
  • a camera system 100 includes a plurality of cameras 101 and a receiving device 103 connected to the plurality of cameras 101 via a network 102.
  • the camera 101 is a network camera, and there are a total of n cameras (n is an integer of 2 or more). Each camera 101 has a function of encoding a video signal obtained by photographing using one variable bit rate encoding method among a plurality of variable bit rate encoding methods having different average bit rates. Each camera 101 has a function of transmitting the encoded video signal to the receiving device 103 via the network 102.
  • variable bit rate encoding schemes having different average bit rates for example, a reference variable bit rate encoding scheme (for example, MPEG-4 AVC) and a reference variable bit rate encoding scheme can be used.
  • a variable bit rate encoding method with changed parameters can be considered. For example, when the frame rate can be set by a parameter, the average bit rate is reduced in the variable bit rate encoding method in which the frame rate is halved compared to the reference variable bit rate encoding method.
  • the variable bit rate encoding method in which black and white video is used when the standard variable bit rate encoding method is color video is used. The average bit rate is reduced.
  • the average bit rate is reduced in the variable bit rate encoding method that performs rough quantization compared to the reference variable bit rate encoding method.
  • the average bit rate can be set by a parameter, a plurality of variable bit rate encoding schemes having different average bit rates can be realized by changing the setting of the average bit rate.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the camera 101.
  • the camera 101 in this example includes an imaging unit 111, a preprocessing unit 112, an encoder 113, a communication interface (communication I / F) 114, an operation unit 115, a control unit 116, and a control bus 117.
  • the imaging unit 111 includes an imaging lens and an imaging element such as a CCD (Charged Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), and outputs an analog video signal corresponding to the captured image to the preprocessing unit 112.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • the preprocessing unit 112 converts the analog video signal into a digital signal, performs white balance adjustment and the like, generates a video frame, and outputs the video frame to the encoder 113.
  • the encoder 113 performs a data compression process on the video frame by a variable bit rate coding method, and outputs a video signal encoded to the communication I / F unit 114.
  • the communication I / F unit 114 transmits the encoded video signal to the receiving device 103 and receives an encoding method switching instruction or the like from the receiving device 103.
  • the operation unit 115 receives various operations from the user and transmits them to the control unit 116.
  • the control unit 116 includes an MPU that controls each unit in the camera 101, a ROM and a RAM that store programs, and the like.
  • control unit 116 receives an instruction to switch the encoding method from the receiving apparatus 103 received by the communication I / F unit 114 via the control bus 117, and converts the variable bit rate encoding method used by the encoder 113 to an average. Control is performed to switch to another variable bit rate encoding method having a different bit rate.
  • the receiving apparatus 103 includes a measuring unit 104 and a control unit 105.
  • the measuring unit 104 of the receiving device 103 has a function of periodically measuring the total bandwidth of video signals received from a plurality of cameras 101 via the network 102.
  • the control unit 105 of the receiving apparatus 103 is determined based on the total bandwidth of the video signals of the plurality of cameras 101 measured by the measurement unit 104 and the bandwidth of the network 102 that can be used to receive the video signals from the plurality of cameras 101. Based on the threshold values (first and second threshold values), it has a function of switching the variable bit rate encoding method used by each camera 101.
  • the control unit 105 determines that the total bandwidth of the video signal is below the first threshold when the total bandwidth of the measured video signal exceeds the first threshold set to a predetermined network bandwidth or less.
  • the camera 101 has a function of switching the variable bit rate encoding method used by the camera 101 to one having a lower average bit rate.
  • the control unit 105 preferably switches the variable bit rate encoding method used by the camera 101 to a lower average bit rate in order from the camera 101 having the lower priority.
  • the priority may be determined for each camera, or may be determined for each combination of the camera and the variable bit rate encoding method. The priority may be determined statically or may be determined dynamically.
  • the control unit 105 determines that the variable bit rate encoding method being used is other than the highest average bit rate.
  • the function is to switch the variable bit rate encoding method used by the camera 101 to a higher average bit rate with the switched camera 101 as a switching target.
  • the control unit 105 preferably switches the variable bit rate encoding method used by the camera 101 to a higher average bit rate in order from the camera 101 having the higher priority.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the receiving apparatus 103.
  • the receiving apparatus 103 in this example includes a communication I / F unit 121, a recording / playback unit 122, a storage 123, a band measurement unit 124, a display unit 125, an operation unit 126, a control unit 127, and a control bus 128.
  • the communication I / F unit 121 receives video signals encoded from the plurality of cameras 101 via the network 102, outputs them to the recording / playback unit 122 and the band measurement unit 124, and receives them from the control unit 127 through the control bus 128.
  • the encoding mode switching instruction is transmitted via the network 102 to the designated destination camera 101.
  • the display unit 125 is configured by a liquid crystal display or the like.
  • the storage 123 is composed of a magnetic disk device or the like.
  • the recording / playback unit 122 records (records) the encoded video signal input from the communication I / F unit 121 in the storage 123 for each camera, and the encoded video signal input from the communication I / F unit 121.
  • the signal or the video signal read from the storage 123 is decoded and displayed on the screen of the display unit 125.
  • the band measurement unit 124 periodically measures the band of the encoded video signal input from the communication I / F unit 121 and notifies the control unit 127 of the measurement result through the control bus 128.
  • the band measuring unit 124 corresponds to the measuring unit 104 in FIG.
  • the operation unit 126 receives various operations from the user and transmits them to the control unit 127.
  • the control unit 127 includes an MPU that controls each unit in the receiving apparatus 103, a ROM, a RAM, and the like that store programs, control data, and the like.
  • the control unit 127 corresponds to the control unit 105 in FIG.
  • the measurement unit 104 in FIG. 1 is realized by hardware.
  • the measurement unit 104 in FIG. 1 can be realized by a processor such as an MPU and a program.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of each camera 101
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the receiving apparatus 103.
  • Each of the cameras 101 selects a variable bit rate encoding method to be used first (S101). It is arbitrary which one of a plurality of variable bit rate coding systems having different average bit rates is selected as the first one to be used. Here, it is assumed that the variable bit rate encoding method having the highest average bit rate is selected as the first one to be used.
  • the camera 101 encodes the video obtained by shooting using the currently selected variable bit rate encoding method, and transmits the encoded video to the receiving device 103 via the network 102 (S102).
  • the camera 101 determines whether or not a message instructing switching of the variable bit rate encoding method has been received from the receiving apparatus 103 via the network (S103). If a message instructing switching of the variable bit rate encoding method is received, the variable bit rate encoding method that is currently used is switched to another variable bit rate encoding method in accordance with the received message (S104). Return to processing. On the other hand, if a message for instructing switching of the variable bit rate encoding method has not been received, the process of step S104 is skipped and the process returns to step S102.
  • each camera 101 encodes a video signal obtained by photographing using one variable bit rate encoding method among a plurality of variable bit rate encoding methods having different average bit rates, and An operation of transmitting to the receiving apparatus 103 via 102 is performed.
  • the measuring unit 104 of the receiving apparatus 103 periodically measures the total bandwidth (hereinafter referred to as total bandwidth ABW) of video signals received from the plurality of cameras 101 via the network 102.
  • the period to measure is arbitrary. For example, it may be every 30 seconds, every minute, every few minutes, or the like.
  • the total bandwidth ABW of the video signal measured by the measurement unit 104 is notified to the control unit 105.
  • control unit 105 of the receiving apparatus 103 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
  • the control unit 105 of the receiving apparatus 103 compares the total bandwidth ABW of the video signal measured by the measurement unit 104 with a threshold value SH1 set in advance in a memory or the like, and determines whether the total bandwidth ABW exceeds the threshold value SH1. Determination is made (S111).
  • the threshold SH1 is set to a band that is the same as or slightly narrower than the band of the network 102 that can be used to receive video signals from the plurality of cameras 101.
  • the control unit 105 performs the following control in order to reduce the band of the received video signal.
  • the control unit 15 selects a camera 101 to be an encoding bit rate reduction target based on the priority of each camera 101 (S112).
  • the control unit 105 switches the variable bit rate encoding method used by the selected camera 101 to a variable bit rate encoding method having a lower average bit rate (S113).
  • the control unit 105 transmits a message instructing the selected camera 101 to switch to a variable bit rate encoding method having a lower average bit rate.
  • the control unit 15 again compares the total band ABW of the video signal notified from the measurement unit 104 with the threshold value SH1 (S114).
  • the control unit 115 repeats the loop processing of steps S112 to S114 until the total band ABW of the video signal measured by the measurement unit 104 falls below the threshold value SH1. Then, when detecting that the total band ABW of the video signal has fallen below the threshold value SH1, the control unit 115 returns to the process of step S111.
  • the ratio of the cameras 101 operating with the variable bit rate encoding method having a lower average bit rate is increased.
  • the total bandwidth ABW of the video signals transmitted from the plurality of cameras 101 is controlled to be equal to or less than the threshold value SH1.
  • control unit 105 detects that the total band ABW of the video signal measured by the measurement unit 104 does not exceed the threshold value SH1, the control unit 105 compares the total band ABW of the video signal with the threshold value SH2 (S115).
  • the threshold value SH2 is set to a value smaller than the threshold value SH1. If the total band ABW of the video signal is not less than the threshold value SH2, the process returns to step S111. On the other hand, if the total band ABW of the video signal is less than the threshold value SH2, the control unit 105 determines whether or not the current state is a bit rate reduction (step S116).
  • bit rate being reduced means that there is one or more cameras 101 that are switched to a variable bit rate encoding method to be used other than the one having the highest average bit rate. If the bit rate is not being reduced, the control unit 115 returns to the process of step S111.
  • control unit 115 performs the following control in order to effectively use the free network bandwidth.
  • the control unit 115 switches from the camera 101 whose variable bit rate encoding method used is switched to one other than the one having the highest average bit rate to a variable bit rate encoding method having a higher average bit rate. 101 is selected based on the priority (S117). Next, the control unit 115 switches the variable bit rate encoding method used by the selected camera 101 to a higher average bit rate (S118). Specifically, the control unit 105 transmits a message instructing the selected camera 101 to switch to a variable bit rate encoding method having a higher average bit rate. Next, the control unit 15 again compares the total band ABW of the video signal notified from the measurement unit 104 with the threshold value SH2 (S119).
  • the control unit 115 repeats the loop processing of steps S117 to S119 until the total band ABW of the video signal measured by the measurement unit 104 becomes equal to or greater than the threshold value SH2. Then, when detecting that the total band ABW of the video signal is equal to or greater than the threshold value SH2, the control unit 115 returns to the process of step S111.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the transition of the operation state of the camera 101.
  • the low priority is given at time t2.
  • a part of the camera 101 is switched to a state in which the variable bit rate encoding method having the second highest average bit rate is used.
  • all of the low priority cameras 101 are switched to a state where the variable bit rate encoding method having the lowest average bit rate is used.
  • the high-priority camera 101 is still operating using the variable bit rate encoding method with the highest average bit rate. Therefore, the quality of the transmission video of the high priority camera 101 does not deteriorate.
  • the measurement unit 104 of the reception device 103 periodically measures the total bandwidth of the video signals received from the plurality of cameras 101 via the network 102, and the control unit 105 of the reception device 103 performs the above measurement.
  • the threshold SH1 equal to or less than the predetermined network bandwidth
  • the variable bit rate encoding method used by the camera 101 has a lower average bit rate until the total bandwidth of the video signal falls below the threshold SH1. It is for switching to.
  • the vacant network band when a vacant network band is generated, the vacant network band can be used effectively.
  • the measurement unit 104 of the reception device 103 periodically measures the total bandwidth of the video signals received from the plurality of cameras 101 via the network 102, and the control unit 105 of the reception device 103 performs the above measurement.
  • the camera 101 uses the variable bit rate encoding method used by the camera 101 as a switching target other than the one with the highest average bit rate. This is to switch the variable bit rate encoding method to a higher average bit rate.
  • the present embodiment when the total bandwidth of the video signal of the entire camera is reduced, it is possible to prevent the quality of the video signal of the camera having a high priority from being deteriorated similarly to the camera having a low priority. The reason is that the cameras are switched to the variable bit rate encoding method having a lower average bit rate in order from the camera with the lower priority.
  • the quality of the video signal of the high priority camera can be improved before the low priority camera.
  • the reason is that the cameras are switched to the variable bit rate encoding method with the higher average bit rate in order from the camera with the higher priority.
  • the video group is controlled by controlling the network camera recording method based on the video content so as not to exceed the allowable network reception. Network bandwidth can be reduced without reducing the information level obtained from the network.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the camera system 200 according to the present embodiment.
  • the network camera captures the video, encodes it including compression, and sends the encoded video data to the recording unit of the recording device 2.
  • the recording device 2 includes a recording unit 21, a recording band measurement unit 22, a recorded video priority determination unit 23, a recording instruction unit 25, and an execution priority table 26.
  • the recording band measurement unit 22 corresponds to the measurement unit 104
  • the recorded video priority determination unit 23, the priority table 26, and the recording instruction unit 25 correspond to the control unit 105.
  • the recording unit 21 receives and records the video data of the network cameras 11 to 1n.
  • the recording bandwidth measuring unit 22 measures the bandwidth of each network camera that is recorded by the recording unit 21.
  • the recorded video priority determination unit 23 uses the execution priority table 26 to determine a network camera for reducing the bandwidth and a method for reducing the bandwidth.
  • the recording instruction unit 25 instructs the corresponding network camera on the method determined by the recorded video priority determination unit 23.
  • the execution priority table 26 stores information for determining whether to reduce the bandwidth of the network camera.
  • FIG. 8 is an example of the implementation priority table 26. It includes an ID for identifying a network camera and an execution priority for which priority is to be applied to a technique for reducing some frame rates.
  • the network camera ID may be any information that can be specified, and may be a number or a unique name.
  • This example describes three types: whether to implement frame rate halving, whether to implement black and white, and whether to implement image quality reduction (for example, changing the quantization step size to the extent that the bit rate is halved). However, there is no particular limitation to these methods as long as it is a means for lowering the video bit rate. It is assumed that the execution priorities are executed in descending order, and that the method is not executed when the priority is 0.
  • the priority according to the importance of the video of each network camera and the characteristics of the monitoring video object and the execution priority described in the execution priority table 26 of FIG. 8 are not the same and conflict with each other. That is, the importance of the video is lower as the network camera is given a higher execution priority.
  • FIG. 9 is an example of a network camera configuration that is a precondition for setting the execution priority table 26. It is assumed that the network cameras 1, 2, and 3 are installed in the same area, and the video displayed by the network camera 2 is reflected in either the network camera 1 or the network camera 3. In that case, even if the video quality of the network camera 2 is lowered, it can be interpolated with the video of the network camera 1 and the network camera 3, and therefore it is considered that there is almost no influence on the information level obtained from the entire video group. That is, the network camera 2 is less important than the network cameras 1 and 3.
  • the video of the network camera 2 may be first black and white, for example, so that the maximum priority 1000 in this table is assigned, then the frame rate is lowered, and the image quality is lowered.
  • the table is configured based on the judgment that it is acceptable. In consideration of the case where the bandwidth has to be further reduced, assuming that the network camera in the same area can be interpolated if one color video is available, the network camera 3 is monochrome. It is set because it can be. In addition, in consideration of lowering the worst image quality, the option of halving the bit rate is left as an example.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of this embodiment.
  • the recording unit 21 receives and records the video distributed from the network cameras 11 to 1n.
  • step A2 the recording bandwidth measuring unit 22 periodically checks the bandwidths of all the network cameras 11 to 1n. For example, every other minute. While checking each band, a total band that is the sum of each band is calculated.
  • a threshold value (hereinafter referred to as a first threshold value) that can ensure the bandwidth reliably is determined in advance based on the allowable amount of the network distributed from the network camera to the recording device 2.
  • the first threshold value may be fixed, for example, when a predetermined bandwidth is assumed in the intranet.
  • the recorded video priority determination unit 23 extracts a bit rate reduction method to be performed next from the network cameras currently recorded based on the execution priority.
  • the execution priority is defined in advance for each network camera and for each bit rate reduction method, and is provided as the execution priority table 26.
  • the recorded video priority determination unit 23 looks at the execution priority of this table, and lowers the bit rate in order from the highest execution priority. In practice, the recorded video priority determination unit 23 stores which execution priority method is currently being executed by itself, and the network camera with the next highest execution priority (hereinafter referred to as network camera X). ) And extract methods. If a large number of network cameras are being implemented, the size of the implementation priority table 26 increases. However, since this is not large compared to the processing amount of video data, this table is also considered to function. However, in order to further increase the speed, it is possible to sort the network camera IDs in the table and improve the searchability with a hash using the network camera ID as a key.
  • step A5 the network camera X is instructed to the method determined in step A4, and the network camera X follows it.
  • the bit rate can be reduced according to the characteristics of the video, and the reduction of the information level obtained from the video group as a whole can be suppressed.
  • a threshold for determining that the total bandwidth received from the network camera has a sufficient margin and the distribution bandwidth (hereinafter referred to as a second threshold). For example) is specified in advance.
  • Step A11 it is determined whether or not the total bandwidth is below the second threshold value, that is, whether or not there is room in the bandwidth. If it is below the second threshold, as a step A12, contrary to step A4, the recorded video priority determination unit 23 has a higher priority network camera among the cameras whose video quality has already been lowered (hereinafter referred to as the step A4). 8), the recording instruction unit 25 returns the network camera Y to a better video quality state as step A13.
  • the total bandwidth of network camera recording can be suppressed, and it is not necessary to construct a network in consideration of the case where all network cameras use the maximum bandwidth, and the network construction cost can be reduced.
  • the present embodiment in order to suppress the bandwidth of some network cameras according to the importance of the network cameras and the video content, the number of network cameras that affect the video and the information level quality obtained from the video group Reduction can be reduced.
  • the band limiting method is instructed on the recording apparatus side, but in this embodiment, it is determined on the network camera side.
  • FIG. 11 is a block diagram of the camera system 300 according to the present embodiment.
  • 23A is a recorded video priority determining unit
  • 26A is an implementation priority table
  • 241 is a recorded video determining unit. It is.
  • a recorded video determination unit 241 is newly provided on the network camera side.
  • the recorded video priority determination unit 23A of the recording device 2 does not manage a method for reducing the bandwidth, selects a network camera for reducing the bandwidth with reference to the implementation priority table 26A, and the recording instruction unit 25 is selected. Instruct the network camera to lower the bandwidth.
  • the execution priority table 26A describes the execution priority for each network camera as shown in FIG.
  • the bandwidth reduction method is left to the recorded video determination unit 241 in the network camera.
  • the recorded video determination unit 241 determines that the video has poor motion when the difference for each video frame (for example, simply digitizing the color of each point and summing up the differences) does not exceed a specified value. Then, bandwidth control is performed based on a rule that can be determined by the camera such as lowering the frame rate.
  • the priority of the camera or the implementation priority of the bandwidth reduction is determined in advance.
  • the priority of the camera or the implementation priority of the bandwidth reduction is not set in advance and is recorded. Dynamically determined from the characteristics of the video.
  • FIG. 13 is a block diagram of the camera system 400 according to the present embodiment.
  • the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same parts, and 24 denotes a recorded video determination unit.
  • the recorded video determination unit 24 dynamically determines the priority of each network camera or the priority for bandwidth reduction by analyzing the video recorded by each network camera. For example, when there is no motion in the video encoded by the network camera, even if the frame rate is lowered, there is almost no influence on the actual viewing. Therefore, the recorded video determination unit 24 determines that the video is not moving when the difference for each video frame (for example, simply digitizing the color of each point and summing up the differences) does not exceed the specified value.
  • the network camera transmitting the video frame is determined to be a network camera with a low priority, and an instruction to lower the frame rate is given to the network camera through the recording instruction unit 25.
  • the network camera bandwidth reduction priority is determined as fixed in advance, but in the present embodiment, it is dynamically changed.
  • FIG. 14 is a block diagram of the camera system 500 according to the present embodiment.
  • the video priority determination unit 28 refers to the information in the priority determination information table 27 and dynamically changes the execution priority table 26.
  • FIG. 15 is an example of the priority determination information table 27.
  • a priority time zone is recorded for each network camera.
  • the video priority determination unit 28 checks the time, and when the priority time is exceeded, for example, the video priority determination unit 28 equals each execution priority in the execution priority table 26 of the network camera. Conversely, when the priority time is reached, the execution priority is returned to the original state. In this way, for example, it is possible to cope with, for example, reducing the bit rate of the video of the camera in a time zone that does not need to be monitored, and the information level obtained from the entire video group can be maintained.
  • the method of dynamically changing the execution priority is not limited to the above.
  • the video priority determination unit 28 moves the execution priority table 26 based on the result of analyzing the video signal recorded in the recording unit 21 or based on the result and information in the priority determination information table 27. You may make it change automatically.
  • the first threshold value for starting band limitation and the second threshold value for determining whether or not to cancel the band are set. Dynamically determined according to fluctuations in the usable bandwidth of the network.
  • FIG. 16 is a block diagram of the camera system 600 according to the present embodiment, where the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same parts, and reference numeral 3 denotes a band threshold value judging device.
  • the bandwidth threshold determination device 3 measures the allowable communication bandwidth of the network every minute, for example, and 80% of the bandwidth is used as the first threshold used in step A3 of FIG. 10, and 50% of the bandwidth is determined as the step of FIG.
  • the second threshold used in A11 the recorded video priority determination unit 23 of the recording device 2 is notified. As a result, it is possible to cope with a case where the usable bandwidth of the network fluctuates.
  • each of the above embodiments may have a mechanism for recording normal quality video on the network camera side so that normal quality video can be obtained even when the bandwidth is reduced.
  • the present invention can be used for video surveillance and the like for recording or displaying a plurality of camera videos simultaneously.
  • a part or all of the above embodiments can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
  • Appendix 1 A plurality of cameras that encode and transmit a video signal obtained by photographing with one variable bit rate encoding method among a plurality of variable bit rate encoding methods each having a different average bit rate;
  • a receiving device connected to the plurality of cameras via a network;
  • the receiving device is: A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; If the measured total bandwidth of the video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used by the camera is averaged until the total bandwidth of the video signal falls below the first threshold.
  • variable bit rate encoding method used by the camera is changed to the average bit.
  • the plurality of variable bit rate encoding schemes having different average bit rates include a first variable bit rate encoding scheme and a second variable bit rate encoding scheme that reduces the frame rate by half compared to the first variable bit rate encoding scheme.
  • the camera system according to appendix 1 or 2 including any two of the first variable bit rate encoding scheme and a fourth variable bit rate encoding scheme having a different quantization step size.
  • [Appendix 4] The camera system according to supplementary note 2, wherein the priority is set in advance for a combination of the camera and the variable bit rate encoding method.
  • [Appendix 5] The camera system according to attachment 2 or 4, wherein the control unit changes the priority according to information on a priority time zone for each camera.
  • [Appendix 6] The camera system according to appendix 2 or 4, wherein the control unit determines the priority according to a degree of change in a video signal received from the camera.
  • [Appendix 7] The bandwidth threshold determination device for measuring the usable bandwidth of the network and determining the first threshold and the second threshold according to the measurement result, The bandwidth threshold determination device according to any one of appendices 1 to 6 Camera system.
  • Appendix 8 The camera system according to any one of appendices 1 to 7, wherein the receiving device further includes a recording unit that records the video signal received from the camera.
  • Appendix 9 Connected via a network to multiple cameras that encode and transmit video signals obtained by shooting using one of the variable bit rate encoding methods with different average bit rates. And A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; If the measured total bandwidth of the video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used by the camera is averaged until the total bandwidth of the video signal falls below the first threshold.
  • variable bit rate encoding method used by the camera is changed to the average bit.
  • a control unit configured to switch the variable bit rate encoding method used by the camera to a higher average bit rate for the camera that has been switched to other than the highest rate.
  • the plurality of variable bit rate encoding schemes having different average bit rates include a first variable bit rate encoding scheme and a second variable bit rate encoding scheme that reduces the frame rate by half compared to the first variable bit rate encoding scheme.
  • the receiving apparatus according to appendix 9 or 10 including any two of the first variable bit rate encoding scheme and a fourth variable bit rate encoding scheme having a different quantization step size.
  • [Appendix 12] The receiving apparatus according to appendix 10, wherein the priority is set in advance for a combination of the camera and the variable bit rate encoding method.
  • Appendix 13 The receiving device according to attachment 10 or 12, wherein the control unit changes the priority according to information on a priority time zone for each camera.
  • Appendix 14 The receiving device according to appendix 10 or 12, wherein the control unit determines the priority according to a degree of change in a video signal received from the camera.
  • Any one of appendices 9 to 14, further connected to a bandwidth threshold determination device that measures the usable bandwidth of the network and determines the first threshold and the second threshold according to the measurement result The receiving device described in 1.
  • the receiver periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network,
  • the variable bit rate encoding used by the camera until the total bandwidth of the video signal falls below the first threshold when the total bandwidth of the measured video signal exceeds the first threshold Switch the method to one with a lower average bit rate, When the total bandwidth of the measured video signal is less than a second threshold value equal to or less than the first threshold value, the variable bit rate encoding method used by the camera has the highest average bit rate.
  • Computer A measurement unit that periodically measures the total bandwidth of the video signal received from the plurality of cameras via the network; If the measured total bandwidth of the video signal exceeds a first threshold, the variable bit rate encoding method used by the camera is averaged until the total bandwidth of the video signal falls below the first threshold. When the total bandwidth of the measured video signal is lower than a second threshold value less than or equal to the first threshold value, the variable bit rate encoding method used by the camera is changed to the average bit.
  • Appendix 19 The camera system according to any one of appendices 1 to 18, further comprising a bandwidth threshold value determination device that measures a communication bandwidth of the network and determines the first threshold value and the second threshold value based on the measurement result.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

複数のカメラの各々は、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレートの符号化方式のうちの一の符号化方式で符号化して送信する。受信装置は、複数のカメラから受信する映像信号の総帯域を定期的に測定し、総帯域が第１の閾値を上回る場合、カメラで使用する符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える。また受信装置は、総帯域が第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、カメラで使用する符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える。

Description

カメラシステム
　本発明は、複数のカメラとそれらの映像信号をネットワークを介して受信する受信装置とで構成されるカメラシステム、カメラシステム制御方法、受信装置、およびプログラムに関する。
　ネットワークカメラや大容量ストレージの普及に伴い、多数のカメラ映像を録画するシステムが現実味を帯びてきている。複数のカメラからネットワーク経由で映像データを一箇所に配信する場合、全カメラの映像信号の符号化ビットレートの合計がネットワークの最大帯域を超えないようにすることが重要である。
　そこで、全てのカメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が、所定のネットワーク帯域を超えないように、各カメラの符号化ビットレートを設定することが本発明に関連する第１の関連技術として提案されている（例えば特許文献１参照）。この第１の関連技術では、カメラの映像を監視装置側のディスプレイ画面の対応する表示ウインドウに表示するシステムにおいて、まず、各カメラ毎にその表示ウインドウサイズに応じて仮の符号化ビットレートを決定し、次に、この決定した符号化ビットレートに基づいて各カメラのビットレート割当比率を計算し、そして、この計算した各カメラのビットレート割当比率で、所定のネットワーク帯域を配分して、各カメラの符号化ビットレートを決定する。あるいは、まず、各カメラ毎にその表示ウインドウサイズに応じて仮の符号化ビットレートを決定し、次に、優先度の高いカメラについて決定された上記仮の符号化ビットレートの合計が上記所定のネットワーク帯域を超えない場合には、優先度の高いカメラの上記仮の符号化ビットレートを符号化ビットレートとして決定し、それ以外のカメラの符号化ビットレートは、残りの帯域から決定する。
　他方、カメラ側にアラーム機能を持たせ、アラーム状態が検知された時間帯に限ってカメラの映像信号をネットワークを通じて監視装置へ伝送して記録することが、本発明に関連する第２の関連技術として提案されている（例えば特許文献２参照）。
　また、監視カメラシステムにおいて、動画像の動きの激しい区間では映像フレームの補間を行うことによって動きの滑らかな再生を可能とし、他方、動きの少ない区間では映像フレームを間引くことが本発明に関連する第３の関連技術として提案されている（例えば特許文献３参照）。
特開２０１１－１３９２００号公報 特開２００６－４２２２２号公報 特開２００５－１３６５９６号公報
　しかしながら、エンコード方式としてＶＢＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｂｉｔ　Ｒａｔｅ）を採用するカメラでは、常に上限値に近い符号化ビットレートで符号化しているわけではない。即ち、ＶＢＲでは、映像を符号化する際、複雑な映像、例えば動きの激しい映像や色のバリエーションが多い映像の場合には、映像品質を保つために符号化ビットレートを高く設定するが、複雑でない映像の場合には、符号化ビットレートを低く設定する。この結果、一部のカメラが自身に割り当てられたビットレートを使い切っていない状況では、ネットワーク帯域に空きが発生する。しかるに、本発明に関連する第１乃至第３の関連技術では、その空いた帯域を他のカメラで利用することはできなかった。
　本発明の目的は、上述した課題、すなわち、全カメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないようにするためにネットワーク帯域を各カメラに静的に配分する方法では空いたネットワーク帯域を有効に活用できない、という課題を解決するカメラシステムを提供することにある。
　本発明の第１の観点にかかるカメラシステムは、
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
　上記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
を有し、
　上記受信装置は、
　上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　上記測定された上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、上記測定された上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する。
　また本発明の第２の観点にかかる受信装置は、
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
　上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　上記測定された上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、上記測定された上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する。
　また本発明の第３の観点にかかるカメラシステム制御方法は、
　複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
　上記受信装置が、上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
　上記受信装置が、上記測定した上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
　上記受信装置が、上記測定した上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える。
　また本発明の第４の観点にかかるプログラムは、
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
して機能させる。
　本発明は上述した構成を有するため、全てのカメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないように制御することができると共に、ネットワーク帯域に空きが生じた場合にはその空いたネットワーク帯域を有効に活用することができる。
本発明の第１の実施形態のブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるカメラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における受信装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるカメラの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態におけるカメラの動作状態の遷移の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態のブロック図である。 本発明の第２の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの設定の前提となる複数のネットワークカメラの監視エリアの説明図である。 本発明の第２の実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態のブロック図である。 本発明の第３の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のブロック図である。 本発明の第５の実施形態のブロック図である。 本発明の第５の実施形態における録画装置が有する優先判定情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の第６の実施形態のブロック図である。
　次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
　図１を参照すると、本発明の第１の実施形態にかかるカメラシステム１００は、複数のカメラ１０１と、この複数のカメラ１０１にネットワーク１０２を通じて接続された受信装置１０３とを有する。
　カメラ１０１は、ネットワークカメラであり、合計ｎ台（ｎは２以上の整数）存在する。各々のカメラ１０１は、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化する機能を有する。また、各々のカメラ１０１は、符号化した映像信号をネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する機能を有する。
　平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式としては、例えば、基準となる可変ビットレート符号化方式（例えばＭＰＥＧ－４　ＡＶＣ等）と、この基準となる可変ビットレート符号化方式のパラメータを変更した可変ビットレート符号化方式とが考えられる。例えば、フレームレートをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式がカラー映像のときに白黒映像にした可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、量子化ステップサイズをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式に比べて荒く量子化する可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、平均ビットレートをパラメータで設定できる場合、平均ビットレートの設定を変えることにより、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式を実現することができる。
　図２はカメラ１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この例のカメラ１０１は、撮像部１１１、前処理部１１２、エンコーダ１１３、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１１４、操作部１１５、制御部１１６、および制御バス１１７から構成される。撮像部１１１は、撮像レンズおよびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を有し、撮像した画像に対応したアナログ映像信号を前処理部１１２に出力する。前処理部１１２は、上記アナログ映像信号をデジタル信号に変換しホワイトバランス調整等を行って映像フレームを生成し、エンコーダ１１３に出力する。エンコーダ１１３は、上記映像フレームに対して、可変ビットレート符号化方式によりデータ圧縮処理を行って符号化された映像信号を通信Ｉ／Ｆ部１１４に出力する。通信Ｉ／Ｆ部１１４は、上記符号化された映像信号を受信装置１０３へ送信し、また受信装置１０３から符号化方式の切替指示などを受信する。操作部１１５は、ユーザからの各種操作を受け付けて制御部１１６へ伝達する。制御部１１６は、カメラ１０１内の各部を制御するＭＰＵおよびプログラム等を記憶したＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。
　特に制御部１１６は、通信Ｉ／Ｆ部１１４で受信された受信装置１０３からの符号化方式の切替指示を制御バス１１７を介して受け取り、エンコーダ１１３で使用する可変ビットレート符号化方式を、平均ビットレートの相違する他の可変ビットレート符号化方式に切り替える制御を行う。
　再び図１を参照すると、受信装置１０３は、測定部１０４と制御部１０５とを有する。
　受信装置１０３の測定部１０４は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で受信した映像信号の総帯域を定期的に測定する機能を有する。
　受信装置１０３の制御部１０５は、測定部１０４で測定された複数のカメラ１０１の映像信号の総帯域と、複数のカメラ１０１から映像信号を受信するために使用できるネットワーク１０２の帯域に基づいて定まる閾値（第１、第２の閾値）とに基づいて、各カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を切替える機能を有する。
　より具体的には、制御部１０５は、測定された映像信号の総帯域が所定のネットワーク帯域以下に設定された第１の閾値を上回る場合、映像信号の総帯域が第１の閾値を下回るまで、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える機能を有する。その際、制御部１０５は、好ましくは、より優先度の低いカメラ１０１から順に、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える。ここで、優先度は、カメラ毎に定められていても良いし、カメラと可変ビットレート符号化方式の組み合わせ毎に定めれていても良い。また、優先度は、静的に定められていても良いし、動的に定められるようになっていても良い。
　また制御部１０５は、測定された映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、使用している可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１を切替え対象として、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える機能を有する。その際、制御部１０５は、好ましくは、より優先度の高いカメラ１０１から順に、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える。
　図３は、受信装置１０３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この例の受信装置１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１２１、録画再生部１２２、ストレージ１２３、帯域測定部１２４、表示部１２５、操作部１２６、制御部１２７、および制御バス１２８から構成される。通信Ｉ／Ｆ部１２１は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で符号化された映像信号を受信して録画再生部１２２および帯域測定部１２４へ出力し、また制御部１２７から制御バス１２８を通じて受け取った符号化方式の切替指示を指定された宛先のカメラ１０１にネットワーク１０２経由で送信する。表示部１２５は、液晶ディスプレイ等で構成される。ストレージ１２３は、磁気ディスク装置等で構成される。録画再生部１２２は、通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号をカメラ別にストレージ１２３に記録（録画）し、また通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号或いはストレージ１２３から読み出した映像信号をデコードし、表示部１２５の画面に表示する。帯域測定部１２４は、通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号の帯域を周期的に測定し、測定結果を制御バス１２８を通じて制御部１２７に通知する。この帯域測定部１２４は図１の測定部１０４に相当する。操作部１２６はユーザからの各種操作を受け付け、制御部１２７に伝達する。制御部１２７は、受信装置１０３内の各部を制御するＭＰＵおよびプログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。この制御部１２７は図１の制御部１０５に相当する。
　図３に例示した受信装置１０３では、図１の測定部１０４をハードウェアで実現している。しかし、本発明は図１の測定部１０４をＭＰＵ等のプロセッサとプログラムとで実現することも可能である。
　次に、本実施形態にかかるカメラシステム１００の動作を図１、図４、および図５を参照して説明する。図４は各カメラ１０１の動作の一例を示すフローチャート、図５は受信装置１０３の動作の一例を示すフローチャートである。
　まず図１および図４を参照して、カメラ１０１の動作を説明する。
　カメラ１０１の各々は、最初に使用する可変ビットレート符号化方式を選択する（Ｓ１０１）。平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの何れを最初に使用するものとして選択するかは任意である。ここでは、平均ビットレートの最も高い可変ビットレート符号化方式を最初に使用するものとして選択したとする。
　次にカメラ１０１は、撮影して得られた映像を現在選択している可変ビットレート符号化方式で符号化し、ネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する（Ｓ１０２）。
　次にカメラ１０１は、受信装置１０３からネットワーク経由で可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信したならば、受信したメッセージに従って、現に使用する可変ビットレート符号化方式を別の可変ビットレート符号化方式に切替え（Ｓ１０４）、ステップＳ１０２の処理へと戻る。他方、可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信していなければ、ステップＳ１０４の処理をスキップして、ステップＳ１０２の処理へと戻る。
　このように各々のカメラ１０１は、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する動作を行う。
　次に、図１を参照して、受信装置１０３の測定部１０４の動作を説明する。
　受信装置１０３の測定部１０４は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で受信する映像信号の総帯域（以下、総帯域ＡＢＷと記す）を定期的に測定する。測定する周期は任意である。例えば、３０秒毎、１分毎、数分毎等であって良い。測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷは、制御部１０５に通知される。
　次に、図１および図５を参照して、受信装置１０３の制御部１０５の動作を説明する。
　受信装置１０３の制御部１０５は、測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷと予めメモリ等に設定された閾値ＳＨ１とを比較し、総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を超えているか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここで、閾値ＳＨ１は、複数のカメラ１０１から映像信号を受信するために使用できるネットワーク１０２の帯域と同じか、或いはそれより若干狭い帯域に設定される。制御部１０５は、総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を超えている場合、受信する映像信号の帯域を削減するために、以下のような制御を行う。
　まず制御部１５は、符号化ビットレートの低減対象とするカメラ１０１を、各カメラ１０１の優先度に基づいて選択する（Ｓ１１２）。次に制御部１０５は、この選択したカメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式に切替える（Ｓ１１３）。具体的には、制御部１０５は、選択したカメラ１０１に対して平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式への切替えを指示するメッセージを送信する。次に制御部１５は、その後に測定部１０４から通知される映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ１と再び比較する（Ｓ１１４）。制御部１１５は、測定部１０４で測定される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を下回るまで、ステップＳ１１２～Ｓ１１４のループ処理を繰り返す。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を下回ったことを検出すると、制御部１１５は、ステップＳ１１１の処理へと戻る。
　以上のようにして、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回った場合、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式で動作するカメラ１０１の割合を高めることによって、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１以下になるように制御される。
　他方、制御部１０５は、測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回っていないことを検出すると、映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ２と比較する（Ｓ１１５）。閾値ＳＨ２は、閾値ＳＨ１よりも小さな値に設定されている。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回っていなければ、ステップＳ１１１の処理に戻る。他方、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回っていれば、制御部１０５は、現在の状態がビットレート低減中か否かを判定する（ステップＳ１１６）。ここで、ビットレート低減中とは、使用する可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１が１台以上存在している状態を意味する。若し、ビットレート低減中でなければ、制御部１１５はステップＳ１１１の処理に戻る。
　反対に現在の状態がビットレート低減中であれば、制御部１１５は、空いているネットワーク帯域を有効に活用するために、以下のような制御を行う。
　まず制御部１１５は、使用している可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１の中から、平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式に切り替えるカメラ１０１を優先度に基づいて選択する（Ｓ１１７）。次に制御部１１５は、上記選択したカメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を、平均ビットレートのより高いものに切替える（Ｓ１１８）。具体的には、制御部１０５は、選択したカメラ１０１に対して平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式への切替えを指示するメッセージを送信する。次に制御部１５は、その後に測定部１０４から通知される映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ２と再び比較する（Ｓ１１９）。制御部１１５は、測定部１０４で測定される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２以上になるまで、ステップＳ１１７～Ｓ１１９のループ処理を繰り返す。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２以上になったことを検出すると、制御部１１５は、ステップＳ１１１の処理へと戻る。
　以上のような制御によって、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回らない限度で、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式で動作するカメラ１０１の占める割合を小さく維持することができる。
　図６は、カメラ１０１の動作状態の遷移の一例を模式的に示している。図６の例では、カメラ１０１は合計１０個ある。また、優先度は、高優先度と低優先度の２種類があり、高優先度のカメラ、低優先度のカメラは、それぞれ５個ずつある。四角形を縦に３つ重ねた図形が１つのカメラに対応している。３つの四角形のうち、黒く塗られた四角形の位置により、そのカメラが現在使用している可変ビットレート符号化方式の平均ビットレートの高低を表現している。すなわち、図６の例では、カメラ１０１は、平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式、２番目に高い可変ビットレート符号化方式、一番低い可変ビットレート符号化方式の３つの符号化方式の何れかを使用するものとしている。
　時刻ｔ１の時点では、全てのカメラ１０１は平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式を使用して、映像信号を符号化し受信装置１０３へ送信している。カメラ１０１で撮影される映像が複雑になったことなどが原因で、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回ったことから、時刻ｔ２の時点では、低優先度のカメラ１０１の一部が、平均ビットレートが２番目に高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。また、総帯域ＡＢＷがさらに増大した時刻ｔ３では、低優先度のカメラ１０１の全てが、平均ビットレートが一番低い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。しかしながら、時刻ｔ２、ｔ３の何れの時刻においても、高優先度のカメラ１０１は依然として、平均ビットレートが一番高い可変ビットレート符号化方式を使用して動作している。そのため、高優先度のカメラ１０１の送信映像の品質は低下することがない。
　時刻ｔ４の時点では、低優先度のカメラ１０１のみによる帯域削減では、カメラ全体の映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ１以下に抑えることが困難になったため、やむなく、高優先度のカメラ１０１の一部が、平均ビットレートが２番目に高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。しかし、時刻ｔ５の時点では、撮影される映像が複雑なものでなくなったことなどが原因で、カメラ全体の映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回ったことを契機に、高優先度のカメラ１０１の全てが平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に再び復帰している。
　このように本実施形態によれば、全てのカメラ１０１の映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないように制御することができる。その理由は、受信装置１０３の測定部１０４が、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２を介して受信する映像信号の総帯域を定期的に測定し、受信装置１０３の制御部１０５が、上記測定された映像信号の総帯域が上記所定のネットワーク帯域以下の閾値ＳＨ１を上回る場合、映像信号の総帯域が閾値ＳＨ１を下回るまで、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替えるためである。
　また本実施形態によれば、ネットワーク帯域に空きが生じた場合にはその空いたネットワーク帯域を有効に活用することができる。その理由は、受信装置１０３の測定部１０４が、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２を介して受信する映像信号の総帯域を定期的に測定し、受信装置１０３の制御部１０５が、上記測定された映像信号の総帯域が閾値ＳＨ１以下の閾値ＳＨ２を下回る場合、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラを切替え対象として、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替えるためである。
　また本実施形態によれば、カメラ全体の映像信号の総帯域を削減する際、優先度の高いカメラの映像信号の品質が優先度の低いカメラと同様に低下するのを防止することができる。その理由は、より優先度の低いカメラから順に、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式に切り替えるようにしているためである。
　また本実施形態によれば、ネットワーク帯域に空きが生じた際、優先度の高いカメラの映像信号の品質を優先度の低いカメラより先に改善することができる。その理由は、より優先度の高いカメラから順に、平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式に切り替えるようにしているためである。
[第２の実施形態]
[本実施形態の特徴]
　複数のネットワークカメラから、１箇所にネットワーク経由で映像データを配信し録画する場合、ネットワーク受信の許容量を超えないように、映像内容に基づいてネットワークカメラの録画方式を制御することで、映像群から得られる情報レベルを低下させずにネットワーク帯域を抑えることができる。
[本実施形態が解決しようとする課題]
　映像監視をはじめとして、複数のネットワークカメラを同時に１箇所に録画しようとする場合、複数のネットワークカメラの同時受信に耐えられるネットワーク帯域を設ける必要がある。可変ビットレート符号化方式を採用するネットワークカメラは、映像を符号化する際、複雑な映像、例えば動きが激しい映像や色のバリエーションが多い映像の場合、録画映像品質を保つために、映像の帯域を高くすることがよく行われるが、これらは１つのカメラ内での判断で行われており、他のカメラの状況を踏まえた考慮がされていない。従って、これらのネットワークカメラの全ての映像を確実に１箇所で録画できるようにするためには、全てのネットワークカメラの録画が最大帯域で配信する場合を踏まえた、大きなネットワーク帯域を受信可能な環境を構築する必要があった。
[本実施形態による解決手段]
　複数のネットワークカメラ映像データを同時に１箇所に録画しようとする時に、受信の総帯域がネットワークの許容量を超えることが予想される場合に、多数の映像を録画するという用途で、同じエリアに複数カメラがある、ほとんど動かない映像がある、色情報が重要ではない可能性があるという特性を利用して、各ネットワークカメラに映像の重要度や監視映像対象の特性に応じた優先度を定めて、優先度を元に個別にネットワークカメラの録画される映像の色階調、フレームレート、解像度などを制御することによって、映像群から得られる情報レベル品質の低下を最小限にして、総帯域を抑える。
[本実施形態の構成]
　図７は本実施形態にかかるカメラシステム２００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態では、ネットワークカメラ１１～１ｎは、２個以上のｎ個存在する。ネットワークカメラは、映像を取り込み、圧縮を含めて符号化して録画装置２の録画部へ符号化した映像データを送る。
　録画装置２は、録画部２１、録画帯域測定部２２、録画映像優先度判定部２３、録画指示部２５、および、実施優先度テーブル２６で構成される。図１との対比において、録画帯域測定部２２が測定部１０４に対応し、録画映像優先度判定部２３、優先度テーブル２６、および録画指示部２５が制御部１０５に対応する。
　録画部２１は、ネットワークカメラ１１～１ｎの映像データを受信し録画する。録画帯域測定部２２は、録画部２１で録画している各ネットワークカメラの帯域を測定する。録画映像優先度判定部２３は、実施優先度テーブル２６を用いて、帯域を下げるネットワークカメラと帯域を下げる手法を判定する。録画指示部２５は、録画映像優先度判定部２３で判定した手法を、該当するネットワークカメラに指示する。実施優先度テーブル２６は、ネットワークカメラの帯域を下げるかどうかの判断のための情報を格納している。
　図８は、実施優先度テーブル２６の例である。ネットワークカメラを特定するＩＤと、いくつかのフレームレートを下げる手法をどの優先度で実施するかの実施優先度とを備える。ネットワークカメラＩＤは、特定できる情報であればよく、番号や一意の名前であればよい。この例では、フレームレート半減を実施するかどうか、白黒を実施するかどうか、画質低減（例えばビットレートが半減する程度に量子化ステップサイズを変更）を実施するかどうか、という３種類について記載しているが、映像のビットレートを下げる手段であれば特にこれらの手法のみに制限するものではない。実施優先度は大きいものから順番に実施し、０の場合はその手法は実施しないことを想定している。
　ここで、各ネットワークカメラの映像の重要度や監視映像対象の特性に応じた優先度と、図８の実施優先度テーブル２６に記載する実施優先度とは、同じでなく、相反している。すなわち、より大きな実施優先度が付与されているネットワークカメラほど、その映像の重要度は低くなる。
　図９は、実施優先度テーブル２６を設定する際の前提となるネットワークカメラ構成の例である。ネットワークカメラ１、２、３が同一エリアに設置されており、ネットワークカメラ２で映し出す映像は、ネットワークカメラ１とネットワークカメラ３のどちらかに写っているものとする。その場合、ネットワークカメラ２の映像品質が下がってもネットワークカメラ１とネットワークカメラ３の映像で補間することができるため、全体の映像群から得られる情報レベルへの影響がほとんど無いことが考えられる。即ち、ネットワークカメラ２はネットワークカメラ１、３に比べて重要度は低い。これを加味して、ネットワークカメラ２の映像は、例えばまず白黒にしてもよいということで、この表での最大の実施優先度１０００をつけ、次にフレームレートを下げ、また、画質を下げてもよいという判断でテーブルを構成しておく。また、さらに帯域を下げないといけない場合を考慮して、同一エリアにあるネットワークカメラは１つカラー映像が取れていれば補間が可能と判断できる運用の場合を想定して、ネットワークカメラ３は白黒にしてよいということで設定をしている。また、最悪画質を下げることも考慮して、ビットレート半減をする選択肢は残しておくという例である。
[本実施形態の動作]
　図１０は本実施形態の動作の説明図である。まずステップＡ１にて、録画部２１ではネットワークカメラ１１～１ｎから配信されている映像を受信、録画している。
　次に、ステップＡ２にて、録画帯域測定部２２が全てのネットワークカメラ１１～１ｎの帯域を定期的にチェックする。例えば１分おきとする。それぞれの帯域をチェックしながら、各帯域の合計となる総帯域を算出する。
　予めネットワークカメラから録画装置２へ配信するネットワークの許容量を元に、確実に帯域を確保できる閾値（以下、第１の閾値と記す）を定めておくものとする。この第１の閾値は例えばイントラネット内での決まった帯域を想定する場合、例えば、固定とすることが考えられる。ステップＡ３においては、第１の閾値をステップＡ２で算出した総帯域が超えているかどうかを判定する。超えていると判断した場合、ステップＡ４で、録画映像優先度判定部２３が、現在録画しているネットワークカメラのうち、次に実施すべきビットレート低減の手法を実施優先度を元に抽出する。実施優先度は、本実施形態では事前に予め全てのネットワークカメラごと、ビットレート低減の手法ごとに規定してあって、実施優先度テーブル２６として持っている。
　録画映像優先度判定部２３は、このテーブルの実施優先度を見て、実施優先度の一番高いものから順番にビットレートを下げていく。実際には、録画映像優先度判定部２３は、自身でどの実施優先度までの手法を現在実施中かを記憶しておき、次に実施優先度の高いネットワークカメラ（以下、ネットワークカメラＸと記す）と方法を抽出する。実施中のネットワークカメラが多数になるとこの実施優先度テーブル２６のサイズが大きくなるが、映像データの処理量と比較して大きいものではないので、このテーブルでも機能すると考えられる。しかし、更なる高速化をしたい場合は、テーブル内でネットワークカメラＩＤに対してソートをしておき、ネットワークカメラＩＤをキーにしたハッシュで検索性を高める方法も考えられる。
　ステップＡ５にて、ステップＡ４で決まった手法をネットワークカメラＸに指示し、ネットワークカメラＸはそれに従う。
　このステップを実施することによって、映像の特性に応じてビットレートを低減することができ、全体としての映像群から得られる情報レベルの低減を抑制することができることとなる。
　一方、ステップＡ３にて、総帯域が第１の閾値を超えていないと判断した場合について記述する。予め、ネットワークカメラから録画装置へ受信するネットワーク許容量をもとに、ネットワークカメラから受信する総帯域に十分余裕があり、配信帯域を増やしてもよいと判断する閾値（以下、第２の閾値と記す）を例えば事前に規定しておく。ステップＡ１１として、総帯域がこの第２の閾値を下回っているかどうか、つまり帯域に余裕が出来ているかどうかを判断する。第２の閾値を下回っている場合は、ステップＡ１２として、ステップＡ４とは逆に、録画映像優先判定部２３が、映像品質をすでに下げているカメラのうち、より優先度の高いネットワークカメラ（以下、ネットワークカメラＹと記す）を図８の実施優先度テーブル２６から抽出し、ステップＡ１３として、録画指示部２５が、当該ネットワークカメラＹをより映像品質の良い状態に戻すようにする。
[本実施形態の効果]
　本実施形態によれば、ネットワークカメラ録画の総帯域を抑えられ、全てのネットワークカメラが最大の帯域を使った場合を考慮したネットワークの構築の必要がなくなり、ネットワーク構築費用を削減できる。
　また本実施形態によれば、ネットワークカメラの重要度と映像内容に応じて一部のネットワークカメラの帯域を抑えるため、映像に影響のあるネットワークカメラの個数と、映像群から得られる情報レベル品質の低下を少なくすることができる。
　また副次効果として、帯域に余裕がある場合にはネットワーク帯域を最大限に活かして高品質な映像を録画することが可能となる。
[第３の実施形態]
　上述した実施形態では、帯域制限の手法は録画装置側で指示しているが、本実施形態では、ネットワークカメラ側で判断する。
　図１１は本実施形態にかかるカメラシステム３００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２３Ａは録画映像優先度判定部、２６Ａは実施優先度テーブル、２４１は録画映像判定部である。本実施形態では、図１１に示すように、録画映像判定部２４１がネットワークカメラ側に新たに備わる。録画装置２の録画映像優先度判定部２３Ａは、帯域を下げる手法を管理しておらず、帯域を下げるネットワークカメラを実施優先度テーブル２６Ａを参照して選択し、録画指示部２５がその選択されたネットワークカメラに対して帯域を下げる指示を行う。
　実施優先度テーブル２６Ａは、図１２に示すように、各ネットワークカメラごとの実施優先度を記述している。帯域低減手法はネットワークカメラ内の録画映像判定部２４１に委ねられている。例えば、録画映像判定部２４１は、各映像フレームごとの差分（たとえば単純には各点の色を数値化してそれらの差分を合計する）が規定値を超えていない場合、動きの乏しい映像と判断してフレームレートを下げる、といったカメラ側で判断できるルールをもとに帯域制御を行う。
[第４の実施形態]
　上述した実施形態では、カメラの優先度或いは帯域低減の実施優先度をあらかじめ決めておいたが、本実施形態では、カメラの優先度あるいは帯域低減の実施優先度をあらかじめ設定せず、録画されている映像の特性から動的に決定する。
　図１３は本実施形態にかかるカメラシステム４００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２４は録画映像判定部である。録画映像判定部２４は、各ネットワークカメラの録画している映像を解析することによって、各ネットワークカメラの優先度あるいは帯域低減の実施優先度を動的に決定する。例えば、ネットワークカメラが符号化する映像に動きがない場合、フレームレートを落としても実際に視聴する場合への影響はほとんどない。そこで、録画映像判定部２４は、各映像フレームごとの差分（たとえば単純には各点の色を数値化してそれらの差分を合計する）が規定値を超えていない場合、映像が動いていないと判断して、当該映像フレームを送信しているネットワークカメラを優先度の低いネットワークカメラと判断し、録画指示部２５を通じて当該ネットワークカメラにフレームレートを下げる指示を行う。
[第５の実施形態]
　図７に示した実施形態では、ネットワークカメラの帯域低減の実施優先度は予め固定として定めておいたが、本実施形態では、動的に変更する。
　図１４は本実施形態にかかるカメラシステム５００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２７は優先判定情報テーブル、２８は映像優先度判定部である。本実施形態では、図１４に示すように、映像優先度判定部２８が優先判定情報テーブル２７の情報を参照して、実施優先度テーブル２６を動的に変更する。
　図１５は優先判定情報テーブル２７の例である。この例では、ネットワークカメラ毎に、優先にする時間帯が記録されている。映像優先度判定部２８は、時間をチェックし、優先度時間を外れたら、例えば当該ネットワークカメラの実施優先度テーブル２６の各実施優先度を等倍する。逆に優先度時間となったら、実施優先度を元の状態に戻す。このようなことで、例えば監視する必要がない時間帯のカメラの映像のビットレートを下げる等の対応ができ、全体の映像群から得られる情報レベルを維持することができる。
　なお、実施優先度を動的に変更する方法は上記に限定されない。例えば、映像優先度判定部２８が、録画部２１に録画される映像信号を解析した結果に基づいて、あるいはその結果と優先判定情報テーブル２７の情報とに基づいて、実施優先度テーブル２６を動的に変更するようにしても良い。
[第６の実施形態]
　本実施形態では、ネットワークカメラと録画装置とがインターネット等のネットワークを通じて接続される場合を想定し、帯域制限を開始する第１の閾値、帯域解除を行うか否かを判断する第２の閾値をネットワークの使用可能帯域の変動にあわせて動的に決定する。
　図１６は本実施形態にかかるカメラシステム６００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、３は帯域閾値判定装置である。帯域閾値判定装置３は、ネットワークの許容通信帯域を例えば１分おきに測定し、その例えば８割を図１０のステップＡ３で使う第１の閾値として、また、その例えば５割を図１０のステップＡ１１で使う第２の閾値として、録画装置２の録画映像優先度判定部２３に通知する。これによって、ネットワークの使用可能帯域が変動する場合にも対応することができる。
[その他の実施形態]
　以上、本発明を幾つかの実施形態を挙げて説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されず、その他各種の付加変更が可能である。例えば、それぞれの上記実施形態において、帯域を落とした場合でも、通常品質の映像が得られるように、ネットワークカメラ側で通常品質映像を録画する仕組みを持っていてもよい。その場合、総帯域に余裕が出た場合に、ネットワークカメラ側から受信装置１０３や録画装置２に通常品質映像を配信する仕組みを持つことも考えられる。
　なお、本発明は、日本国にて２０１２年１０月１８日に特許出願された特願２０１２－２３０４２４の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
　本発明は、映像監視等で、複数のカメラ映像を同時に録画あるいは表示しようとする用途などに利用することができる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
　前記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
を有し、
　前記受信装置は、
　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する
カメラシステム。
［付記２］
　前記受信装置の前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
付記１に記載のカメラシステム。
［付記３］
　前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの何れか２つを含む
付記１または２に記載のカメラシステム。
［付記４］
　前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
付記２に記載のカメラシステム。
［付記５］
　前記制御部は、前記カメラ毎の優先時間帯の情報に応じて、前記優先度を変更する
付記２または４に記載のカメラシステム。
［付記６］
　前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
付記２または４に記載のカメラシステム。
［付記７］
　前記ネットワークの使用可能帯域を測定し、該測定した結果に応じて前記第１の閾値と前記第２の閾値とを決定する帯域閾値判定装置を、さらに有する
付記１乃至６の何れかに記載のカメラシステム。
［付記８］
　前記受信装置は、前記カメラから受信した前記映像信号を記録する録画部を、さらに有する
付記１乃至７の何れかに記載のカメラシステム。
［付記９］
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する
受信装置。
［付記１０］
　前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
付記９に記載の受信装置。
［付記１１］
　前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの何れか２つを含む
付記９または１０に記載の受信装置。
［付記１２］
　前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
付記１０に記載の受信装置。
［付記１３］
　前記制御部は、前記カメラ毎の優先時間帯の情報に応じて、前記優先度を変更する
付記１０または１２に記載の受信装置。
［付記１４］
　前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
付記１０または１２に記載の受信装置。
［付記１５］
　前記ネットワークの使用可能帯域を測定し、該測定した結果に応じて前記第１の閾値と前記第２の閾値とを決定する帯域閾値判定装置に、さらに接続されている
付記９乃至１４の何れかに記載の受信装置。
［付記１６］
　前記カメラから受信した前記映像信号を記録する録画部を、さらに有する
付記９乃至１５の何れかに記載の受信装置。
［付記１７］
　複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
　前記受信装置が、前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
　前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
　前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える
カメラシステム制御方法。
［付記１８］
　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
して機能させるためのプログラム。
[付記１９]
　前記ネットワークの通信帯域を測定し、該測定した結果に基づいて前記第１の閾値および前記第２の閾値を決定する帯域閾値判定装置を有する付記１乃至１８の何れかに記載のカメラシステム、受信装置、カメラシステム制御方法、プログラム。
１００…カメラシステム
１０１…カメラ
１０２…ネットワーク
１０３…受信装置
１０４…測定部
１０５…制御部

Claims (10)

  1. 　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
    　前記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
    を有し、
    　前記受信装置は、
    　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
    　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
    を有する
    カメラシステム。
  2. 　前記受信装置の前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
    請求項１に記載のカメラシステム。
  3. 　前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの少なくとも何れか２つを含む
    請求項１または２に記載のカメラシステム。
  4. 　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
    　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
    　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
    を有する
    受信装置。
  5. 　前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
    請求項４に記載の受信装置。
  6. 　前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの少なくとも何れか２つを含む
    請求項４または５に記載の受信装置。
  7. 　前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
    請求項５に記載の受信装置。
  8. 　前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
    請求項５または７に記載の受信装置。
  9. 　複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
    　前記受信装置が、前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
    　前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
    　前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える
    カメラシステム制御方法。
  10. 　撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
    　前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
    　前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
    して機能させるためのプログラム。
PCT/JP2013/004859 2012-10-18 2013-08-14 カメラシステム WO2014061181A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014541908A JP5979241B2 (ja) 2012-10-18 2013-08-14 カメラシステム
US14/435,214 US9503731B2 (en) 2012-10-18 2013-08-14 Camera system
US15/286,862 US10623690B2 (en) 2012-10-18 2016-10-06 Camera system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-230424 2012-10-18
JP2012230424 2012-10-18

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/435,214 A-371-Of-International US9503731B2 (en) 2012-10-18 2013-08-14 Camera system
US15/286,862 Continuation US10623690B2 (en) 2012-10-18 2016-10-06 Camera system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014061181A1 true WO2014061181A1 (ja) 2014-04-24

Family

ID=50487763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/004859 WO2014061181A1 (ja) 2012-10-18 2013-08-14 カメラシステム

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9503731B2 (ja)
JP (1) JP5979241B2 (ja)
WO (1) WO2014061181A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017535172A (ja) * 2014-10-08 2017-11-24 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． ビデオカメラシステムにおけるデータレートの設定
WO2019082864A1 (ja) * 2017-10-23 2019-05-02 日本電気株式会社 映像配信システム、映像配信方法、及び、映像配信プログラムを格納する記録媒体
JP2021534679A (ja) * 2018-08-16 2021-12-09 北京七▲しん▼易維信息技術有限公司Beijing 7Invensun Technology Co., Ltd. 画像取得装置の制御方法及び装置
WO2022070333A1 (ja) * 2020-09-30 2022-04-07 日本電気株式会社 通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5864876B2 (ja) * 2011-03-25 2016-02-17 オリンパス株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
WO2014061181A1 (ja) * 2012-10-18 2014-04-24 日本電気株式会社 カメラシステム
DE102013224539A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Bilddatenübertragung
KR102104410B1 (ko) * 2014-01-20 2020-04-27 한화테크윈 주식회사 카메라 프로파일 설정 방법 및 영상 수신 장치
JP6364838B2 (ja) * 2014-03-14 2018-08-01 日本電気株式会社 映像処理装置および映像処理方法
US10298854B2 (en) * 2014-05-30 2019-05-21 Apple Inc. High dynamic range video capture control for video transmission
WO2016203584A1 (ja) * 2015-06-17 2016-12-22 オリンパス株式会社 撮像制御装置、撮像システム、撮像制御方法、およびプログラム
US10873726B1 (en) * 2015-06-29 2020-12-22 Amazon Technologies, Inc. Management of sensor failure in a facility
US10993069B2 (en) * 2015-07-16 2021-04-27 Snap Inc. Dynamically adaptive media content delivery
CN108024088B (zh) * 2016-10-31 2020-07-03 杭州海康威视系统技术有限公司 一种视频轮巡方法及装置
US10623791B2 (en) 2018-06-01 2020-04-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Field of view prediction in live panoramic video streaming
US10812774B2 (en) 2018-06-06 2020-10-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and devices for adapting the rate of video content streaming
US10616621B2 (en) 2018-06-29 2020-04-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and devices for determining multipath routing for panoramic video content
CN108966008B (zh) * 2018-08-02 2020-08-11 腾讯科技（深圳）有限公司 直播视频回放方法及装置
US11019361B2 (en) 2018-08-13 2021-05-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems and devices for adjusting panoramic view of a camera for capturing video content
US10887169B2 (en) * 2018-12-21 2021-01-05 Here Global B.V. Method and apparatus for regulating resource consumption by one or more sensors of a sensor array
US11343531B2 (en) 2020-06-17 2022-05-24 Western Digital Technologies, Inc. Storage system and method for object monitoring

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002351438A (ja) * 2001-05-25 2002-12-06 Mitsubishi Electric Corp 映像監視システム
JP2006345208A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Oki Electric Ind Co Ltd 映像監視システム、監視映像管理装置及び監視映像提供装置
JP2011139200A (ja) * 2009-12-28 2011-07-14 Sony Corp 受信装置、受信方法およびプログラム

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292098B1 (en) * 1998-08-31 2001-09-18 Hitachi, Ltd. Surveillance system and network system
US20070053428A1 (en) * 2001-03-30 2007-03-08 Vixs Systems, Inc. Managed degradation of a video stream
JP2003071181A (ja) * 2001-09-05 2003-03-11 Toshiba Corp 洗濯機
IL162879A0 (en) * 2002-07-05 2005-11-20 Dmatek Ltd A method and system for effectively performing event detection in a large number of concurrent imagesequences
JP2005136596A (ja) 2003-10-29 2005-05-26 Ricoh Co Ltd 動画像処理システム、動画像処理方法、プログラム及び情報記録媒体
JP2005292879A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Fujitsu Ltd 撮影情報サーバおよび撮影情報送信システム
JP4432660B2 (ja) 2004-07-30 2010-03-17 日本ビクター株式会社 監視システム及び監視システムの制御方法
JP2008533853A (ja) * 2005-03-10 2008-08-21 クゥアルコム・インコーポレイテッド 先読みを伴う準一定品質のレート制御
US20070024706A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Brannon Robert H Jr Systems and methods for providing high-resolution regions-of-interest
JP4947936B2 (ja) * 2005-08-11 2012-06-06 ソニー株式会社 モニタリングシステムおよび管理装置
WO2008035745A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-27 Panasonic Corporation Monitor system, camera and video image coding method
US9300923B2 (en) * 2007-03-26 2016-03-29 Pelco, Inc. Method and apparatus for improving video performance in a wireless surveillance system
WO2009012412A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Carnegie Mellon University Multiple resolution video network with context based control
JP4893649B2 (ja) * 2008-02-08 2012-03-07 富士通株式会社 帯域制御サーバ及び帯域制御プログラム並びに監視システム
TWI362888B (en) * 2008-12-24 2012-04-21 Acer Inc Encoding and decoding method for video screen layout, encoding device, decoding device, and data structure
JPWO2010113671A1 (ja) * 2009-03-30 2012-10-11 日本電気株式会社 ネットワークカメラ装置、動作制御方法及びプログラム
JP5359536B2 (ja) 2009-05-07 2013-12-04 富士通モバイルコミュニケーションズ株式会社 携帯電話機、及び携帯電話機の表示方向制御プログラム
WO2011068784A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-09 Azuki Systems, Inc. Method and system for secure and reliable video streaming with rate adaptation
KR20110114957A (ko) * 2010-04-14 2011-10-20 삼성전기주식회사 데이터 송신 장치와 방법, 이를 이용한 네트워크 데이터 전송 시스템 및 방법
US8970701B2 (en) * 2011-10-21 2015-03-03 Mesa Engineering, Inc. System and method for predicting vehicle location
US8918474B2 (en) * 2012-03-26 2014-12-23 International Business Machines Corporation Determining priorities for cached objects to order the transfer of modifications of cached objects based on measured network bandwidth
WO2014061181A1 (ja) * 2012-10-18 2014-04-24 日本電気株式会社 カメラシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002351438A (ja) * 2001-05-25 2002-12-06 Mitsubishi Electric Corp 映像監視システム
JP2006345208A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Oki Electric Ind Co Ltd 映像監視システム、監視映像管理装置及び監視映像提供装置
JP2011139200A (ja) * 2009-12-28 2011-07-14 Sony Corp 受信装置、受信方法およびプログラム

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017535172A (ja) * 2014-10-08 2017-11-24 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． ビデオカメラシステムにおけるデータレートの設定
WO2019082864A1 (ja) * 2017-10-23 2019-05-02 日本電気株式会社 映像配信システム、映像配信方法、及び、映像配信プログラムを格納する記録媒体
JPWO2019082864A1 (ja) * 2017-10-23 2020-11-19 日本電気株式会社 映像配信システム、映像配信方法、及び、映像配信プログラム
US11172166B2 (en) 2017-10-23 2021-11-09 Nec Corporation Video distribution system, video distribution method, and recording medium storing video distribution program
JP2021534679A (ja) * 2018-08-16 2021-12-09 北京七▲しん▼易維信息技術有限公司Beijing 7Invensun Technology Co., Ltd. 画像取得装置の制御方法及び装置
JP7305749B2 (ja) 2018-08-16 2023-07-10 北京七▲しん▼易維信息技術有限公司 画像取得装置の制御方法及び装置
US11853471B2 (en) 2018-08-16 2023-12-26 Beijing 7Invensun Technology Co., Ltd. Method and apparatus for controlling image acquisition device
WO2022070333A1 (ja) * 2020-09-30 2022-04-07 日本電気株式会社 通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
JP7459958B2 (ja) 2020-09-30 2024-04-02 日本電気株式会社 通信制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
US9503731B2 (en) 2016-11-22
US20170026609A1 (en) 2017-01-26
JP5979241B2 (ja) 2016-08-24
JPWO2014061181A1 (ja) 2016-09-05
US20150271493A1 (en) 2015-09-24
US10623690B2 (en) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5979241B2 (ja) カメラシステム
US20210266569A1 (en) System and method for automatic encoder adjustment based on transport data
CN102571526B (zh) 会场带宽的调整方法、装置、会议终端和媒体控制服务器
EP1825672B1 (en) Method and apparatus for controlling a video surveillance display
US8848782B2 (en) Reception apparatus, reception method, and program with encoding bit rate determination
US20160165233A1 (en) Local image enhancing method and apparatus
JP6364838B2 (ja) 映像処理装置および映像処理方法
JP6463041B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2004241793A (ja) 動画像受信装置および動画像送信装置
JPWO2011086952A1 (ja) 動画像符号化データの表示方法、装置及び通信システム
US20130286227A1 (en) Data Transfer Reduction During Video Broadcasts
JP2005073218A (ja) 画像処理装置
WO2013011671A1 (ja) 送信装置および送信方法
JP6213094B2 (ja) カメラシステム、マスターカメラ装置およびスレーブカメラ装置
US20120281756A1 (en) Complexity change detection for video transmission system
US20130007206A1 (en) Transmission apparatus, control method for transmission apparatus, and storage medium
JP6089846B2 (ja) 映像配信システム及びデコーダ並びに映像配信方法
JP2005006245A (ja) ネットワーク監視システム、再生端末または監視端末
US10129551B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
US9100578B2 (en) Image processing apparatus and control method for the same
JPH0662393A (ja) 多重化した動画像符号化方法と装置
KR101347871B1 (ko) 보안 영상 표시 처리 시스템 및 그 제어방법
US10237582B2 (en) Video stream processing method and video stream device thereof
JP2006270666A (ja) 画像記録装置及び監視システム
KR101585951B1 (ko) 영상 감시 시스템 및 영상 감시 시스템에서의 영상저장구간 결정방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13847758

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014541908

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14435214

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13847758

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1