WO2014053411A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer bedieneinrichtung eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer bedieneinrichtung eines fahrzeugs Download PDF

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WO2014053411A1
WO2014053411A1 PCT/EP2013/070181 EP2013070181W WO2014053411A1 WO 2014053411 A1 WO2014053411 A1 WO 2014053411A1 EP 2013070181 W EP2013070181 W EP 2013070181W WO 2014053411 A1 WO2014053411 A1 WO 2014053411A1
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vehicle
operating
operating device
depending
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PCT/EP2013/070181
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Arne Striegler
Torsten JACOB
Simon KNEBEL
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating an operating device which is assigned to a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle operating system comprising the operating device.
  • Modern motor vehicles increasingly have adjusting devices, for example electromotive-adjustable locks, electric motor-adjustable window regulators, an electromotively adjustable tailgate, an electromotive top, electric adjustable sliding doors, in which it is desirable that the adjusting devices of the motor vehicle also from outside the motor vehicle
  • a motor vehicle key is predominantly used, which establishes a communication connection to an electronic control unit in the motor vehicle.
  • a radio system or a transponder system is often used.
  • the motor vehicle key has a plurality of buttons which the vehicle user can actuate, so that, for example, all motor vehicle locks are opened.
  • the object on which the invention is based is to provide a method and a device for operating a control device of a vehicle and a vehicle operating system, which contribute to simplifying the operation of the operating device for the vehicle and / or a diverse and / or allow flexible operation of the operating device.
  • the object is achieved by the features of the independent claims.
  • Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating an operating device, which is assigned to a vehicle.
  • a characteristic operating operation is determined a lot of given operator actions.
  • the respective operating operation of the quantity is assigned a respective vehicle function and / or a respective function in connection with the vehicle.
  • a control signal is generated for controlling an execution of the vehicle function or the function associated with the vehicle, which is associated with the determined characteristic operator control.
  • the operator controls can be specified in such a way that an intuitive operation is possible.
  • the operator controls can be specified such that they describe a course of movement of an adjustment of the vehicle.
  • the additional evaluation of the relative position of the operating device with respect to the vehicle makes it possible to make the operating operations more intuitive.
  • the respective operating operation characterizes a gesture which, in a certain relative position, tion is performed to the vehicle.
  • the additional evaluation of the relative position of the operator with respect to the vehicle allows identical gestures executed at different positions to be interpreted as different operator actions. This has the advantage that even with a limited number of easily executable and / or detectable gestures a large number of operator controls can be specified.
  • the relative position to the vehicle includes both a relative position to the vehicle outside the vehicle and within the vehicle.
  • the first measurement signal is representative of an acceleration in a spatial direction and / or an angular acceleration of the operating device and / or a rotation rate of the operating device.
  • the operating device may comprise suitable sensors which are designed to detect these physical quantities.
  • the first measuring signal is representative of a locating signal of the operating device.
  • the operating device can be designed for this purpose to emit a transmission signal with a predetermined signal strength.
  • a vehicle-side receiving device can have suitable receiving sensors, in particular a suitable antenna system, so that the first measuring signal, which represents a locating signal, can be evaluated on the receiving side with a directional signal. formation and distance information. Thus, it can be determined from which direction and from which distance from the vehicle the first measuring signal was transmitted in each case.
  • a desired movement profile and / or a desired spatial position is predetermined for each of the predetermined operator controls of the set and dependent on a comparison of the respective desired movement course or the desired spatial position with the Course of motion or the spatial position of the first measurement signal, the characteristic operator control is determined.
  • the operating device is assigned to a user and depending on the user and / or of at least one characteristic property of the user and / or of a predetermined by the user preference, the characteristic operating operation is determined.
  • This has the advantage that, for example, an age of the user can be taken into account when determining the characteristic operator control and / or that the amount of predetermined operator controls can be specified user-specifically.
  • the operating operations can be personalized, whereby a binding of the vehicle user to the vehicle can be strengthened.
  • the target movement course and / or the desired spatial position for at least one of the predetermined operating operations of the set for the operating device determined depending on one or more determined for this control device movement patterns or spatial positions for this at least one actuation movement.
  • a computing unit which is designed to determine the characteristic operator control can be designed to be self-learning.
  • the respective current movement course and / or the current spatial position which are represented by the first measurement signal
  • deviations and / or variations in the execution be determined the respective operating operation and the target movement history and / or the desired spatial position can be adjusted depending on these deviations and / or variation.
  • the desired course of movement and / or the desired spatial position can be adapted to the respective user.
  • operator controls can be added by the user and the amount of predetermined operator controls can be extended user-specifically.
  • the at least one first measurement signal is detected as a function of a predetermined first activation condition. This enables an energy-saving operation of a detection device which detects the at least one first measurement signal. The measured values can be recorded if necessary.
  • control signal is generated depending on a predetermined second activation condition. This can contribute to increasing vehicle safety. By means of the second activation condition, it is possible to prevented that the vehicle function is carried out by mistake.
  • the characteristic operating operation is determined as a function of a detected absolute position of the operating device and / or of the vehicle.
  • the relative position of the operating device to the vehicle is determined as a function of a signal transmitted wirelessly from the operating device to the vehicle.
  • the relative position of the operating device with respect to the vehicle can thus be easily determined.
  • the wirelessly transmitted signal comprises a radio signal.
  • the relative position of the operating device with respect to the vehicle can thus be determined reliably and simply and inexpensively.
  • first and second aspects is dependent on an execution of another vehicle function within a predetermined Period of time after which the vehicle function assigned to the determined characteristic operator operation has at least been started, the assignment of the vehicle function to the operator control canceled, the further vehicle function being designed to stop and / or reverse the vehicle function.
  • this makes it possible to automatically recognize whether an assignment of a given operator control to a specific vehicle function is desired or not. A manual change of the assignment, for example by the user, is not required.
  • the invention is characterized by a vehicle operating system, which comprises a device according to the second aspect and an operating device and in which the device is signal-coupled via a predetermined interface with the operating device, wherein the operating device is designed, a first measurement signal to send the device which is representative of a course of movement of the operating device and / or which is representative of a spatial position of the operating device.
  • a vehicle operating system which comprises a device according to the second aspect and an operating device and in which the device is signal-coupled via a predetermined interface with the operating device, wherein the operating device is designed, a first measurement signal to send the device which is representative of a course of movement of the operating device and / or which is representative of a spatial position of the operating device.
  • a vehicle operating system which comprises a device according to the second aspect and an operating device and in which the device is signal-coupled via a predetermined interface with the operating device, wherein the operating device is designed, a first measurement signal to send the device which is representative of a course of movement of the operating
  • the operating device has a motion sensor and / or a position sensor and is designed to be moved by means of the motion sensor. tion sensor and / or the position sensor to detect the first measurement signal. Depending on the acceleration and / or the angular acceleration and / or the rate of rotation, the course of motion and / or the spatial position of the operating device can be determined simply and reliably.
  • the operating device comprises a vehicle key.
  • the first measurement signal can be encoded and / or encrypted and / or transmitted with a digital signature.
  • the vehicle key can be very easily recognized as an authorized operating device, depending on the respective vehicle function and / or the function may be performed in conjunction with the vehicle.
  • the operating device may comprise further mobile devices, for example a smartphone or a portable computer. In particular, the operating device may comprise a mobile release device.
  • the mobile release device By means of the mobile release device, a user of the vehicle is able to open and start the vehicle without being in possession of a vehicle ignition key.
  • the mobile release device can be designed, for example, in the form of a check card.
  • the mobile authorization device controls the access authorization to the vehicle and the engine start authorization for the vehicle. Embodiments of the invention are explained below with reference to the schematic drawings.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a first exemplary embodiment of a vehicle operating system
  • FIG. 2 shows an example flow chart for a program for operating a control device.
  • FIG. 1 shows a vehicle operating system 10 for a vehicle, in particular for a motor vehicle.
  • the vehicle operating system 10 comprises a control unit 30 and an operating device 20.
  • the control unit 30 can also be referred to as a device for operating the operating device 20.
  • the vehicle system has a predetermined interface 40, which signals the control device 20 and the control unit 30 in terms of signaling technology.
  • the operating device 20 includes a vehicle key.
  • the vehicle bowl can be designed as an electronic and / or mechanical vehicle key.
  • the operating device 20 may comprise a portable device, for example a smartphone or a mobile release device.
  • the operating device 20 is designed to detect at least one first measuring signal that is representative of a movement course M of the operating device 20 and / or a spatial position L of the operating device 20.
  • the operating device 20 shown by way of example in FIG Motion sensor 24 and a position sensor 22.
  • the motion sensor 24 is designed to detect a spatial acceleration of the operating device 20.
  • the position sensor 22 comprises, for example, a rotation rate sensor.
  • the first measuring signal may be representative of a locating signal of the operating device 20.
  • the operating device 20 may be designed for this purpose to emit the first measuring signal with a predetermined signal strength.
  • the receiving device may comprise suitable receiving sensors, in particular a suitable antenna system, such that the first measuring signal can be received as a locating signal on the receiving side, which has direction information and distance information, so that it can be determined from which direction and from which distance relative to the vehicle the first measuring signal is transmitted in each case.
  • the course of movement M can be carried out by means of an evaluation of the direction information and distance information by triangulation.
  • the motion sensor 24 and the position sensor 22 in the operating device 20 can be omitted.
  • Modern smartphones and personal digital assistants also include position and motion sensors.
  • the smartphone and / or the PDA can also be used as a release device.
  • the smartphone or the PDA can be designed in this case, in conjunction with a vehicle key to make it plausible whether the user of the vehicle is in the vicinity of the vehicle.
  • a relative position P_rel of the smartphone and / or the PDA to the vehicle may be determined depending on global positioning.
  • the at least one first measurement signal is detected and / or transmitted in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 as a function of a first activation condition.
  • the at least one first measurement signal is detected and / or transmitted, for example, if the activation condition is satisfied, and, for example, a switch and / or button of the operating device 20 has a predetermined switching or button state.
  • the operating device 20 shown by way of example in FIG. 1 comprises a transmitting unit 26.
  • the transmitting unit 26 is designed to send the at least one first measuring signal via the predetermined interface 40.
  • the predetermined interface 40 is preferably designed as a wireless interface 40.
  • the predefined interface 40 comprises, for example, a radio interface. Alternatively or additionally, it is possible for the interface 40 to have an optical interface and / or an ultrasound interface.
  • the interface 40 may include, for example, a Bluetooth interface and / or a mobile radio interface and / or a Nah Schlskommuni- cation interface (NFC interface).
  • the control unit 30 shown by way of example in FIG. 1 has a computing unit.
  • the control unit 30 may comprise, for example, a central processing unit of the vehicle.
  • the control unit 30 is associated with a receiving unit 32.
  • the control unit 30 may include the reception unit 32. sen.
  • the receiving unit 32 is designed to receive the at least one first measuring signal transmitted by the operating device 20.
  • the receiving unit 32 is arranged in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 in or on the vehicle and designed to determine a relative position P_rel of the operating device 20 with respect to the vehicle, for example as a function of a signal strength and / or a direction, depending on the first measuring signal from which the at least one first measurement signal is sent.
  • the receiving unit 32 can have, for example, a receiving directing antenna and / or a plurality of optical receiving elements and / or a plurality of ultrasonic sensors. Depending on the received first measurement signal, a relative position P_rel of the operating device 20 with respect to the vehicle is determined.
  • the receiving unit 32 is thus designed, for example, to determine whether the operating device 20 is located to the left, to the right, in front of or behind the vehicle relative to a forward direction of travel of the vehicle and / or if the operating device 20 is located inside or outside the vehicle. This information is forwarded to the control unit 30.
  • the control unit 30 is designed, depending on the determined relative position P_rel of the operating device 20 with respect to the vehicle and on the at least one detected first measuring signal, which is representative of a course of movement M of the operating device 20 and / or which is representative of a spatial Position L of the operating device 20, a characteristic operating B to determine from a set of predetermined operating operations, the respective operating the amount of a respective Vehicle function and / or a respective function associated with the vehicle.
  • Data characterizing the amount of predetermined operating operations may be stored, for example, in a memory unit of the control unit 30 and / or in another database in the vehicle and / or outside the vehicle.
  • Storage of the data independently of the vehicle has the advantage that, in the event of a vehicle change, for example when buying new cars, renting cars, car sharing and so on, the data continues to be simply retrieved from the database outside the vehicle, for example from a backend database for the vehicle new and / or other vehicle can be provided. Teaching a new vehicle, for example by the user, is not required.
  • FIG. 2 shows an exemplary flowchart for a program for operating the operating device 20.
  • the program is preferably executable in the control unit 30.
  • the program is started in a step S10.
  • the program is preferably started if the first and / or a second activation condition are considered fulfilled.
  • the first activation condition may, for example, be considered fulfilled if a switch and / or button of the operating device 20 has a predetermined switch position.
  • the second activation condition may, for example, be considered fulfilled if the operating device 20 has sent a predetermined activation signal to the control unit 30.
  • a time profile of the direction of movement and the position of the operating device 20 is determined as a function of the first measuring signal.
  • a desired movement course M_soll and / or a desired spatial position L_soll with the determined movement course and / or the determined spatial position L are compared.
  • the desired movement course M_soll and / or the desired spatial position L_soll are, for example associated with a specific gesture.
  • the comparison can be carried out, for example, by means of a pattern recognition algorithm. If a sufficient match is found, the characteristic operator control B is determined in a step S19 depending on the detected specific gesture and the detected relative position P_rel of the operating device 20 to the vehicle.
  • the detected relative position P_rel is provided by the receiving unit 32, for example.
  • a control signal C is generated for controlling an execution of the vehicle function or the function associated with the vehicle, which is associated with the characteristic operating B operation.
  • the program is ended.
  • step S18 If a sufficient match is not found in step S18, the program is ended in step S22. Alternatively, it is possible that in this case, further, an error signal is output, which is representative that no characteristic operating B was detected.
  • the desired course of movement M__soll and / or the desired spatial position L_soll of the respective operator control can be fixed or can be determined depending on one or more detected for this operating device 20 movement curves M or spatial positions L for this respective actuation movement.
  • the deviations and / or variations in the execution of the respective operating operation can be determined and the desired course of movement M__soll and / or the desired spatial position L_soll can be adjusted depending on these deviations and / or variations. This can be used to advantage for people with physical ailments who do not fully exercise the movements.
  • further pre-defined operating operations can be subsequently and / or user-specifically added to the set of predetermined operating operations.
  • the detection of the first measurement signal can take place and a movement course M determined therefrom and / or a spatial position L and the relative position P_rel detected therefor can be defined by the user as a new operator control that corresponds to a desired vehicle function can be assigned.
  • the respective user can be determined, for example, by means of an operating device identification number.
  • the various steps of such learning of new actuating movements by the control unit 30 may be displayed to the user, for example by means of a display device of the operating device 20 and / or a display device in the vehicle.
  • the characteristic operator control B can be determined depending on a detected absolute position of the operating device 20 and / or the vehicle.
  • the additional evaluation of the absolute position of the operating device 20 and / or of the vehicle makes it possible for identical gestures, which are executed at different absolute positions, to be interpreted as respectively different operating operations. For example, it can be determined whether the gesture is carried out in a garage or in front of a garage door. For example, so the same gesture can be used for opening a vehicle door and for opening the garage door.
  • the characteristic operating operation is determined for opening the vehicle door or for opening the garage door.
  • the operating device 20 can also be used in this case to operate the garage door. A separate operating device for operating the garage door can be omitted.
  • the remote control 20 is locking like a traditional vehicle
  • the Control Panel 20 The window that opens will open towards the slightest Vehicle vertical axis out to the Behend of a first podium device 20 tion below the Fahra shows, is open roof in direction.
  • Vehicle roof moves.
  • the operating device 20 The window which will close in the direction of the drives lowest Abzeugrochachse outgoing to the Bevon a second position dien issued 20 above affybougweise is gedens towards the vehicle.
  • the operating device 20 control room / Heckkl is moved with a movement 20 has a geappe open, which describes a bow in a smaller distance vertical direction from the luggage to the vehicle floor to the driving compartment / tailgate zeugdach. on as the bonnet
  • the control device 20 will open the control device with a movement 20 has moved one that describes a bow in a smaller distance vertical direction from the hood to the vehicle floor to the car to the luggage compartment roof. room / tailgate
  • Cabrioverde The user describes with the user is ck open the operating device 20 with respect to an arc starting from forward driving direction of a vehicle front of the vehicle over the vehicle roof in Richrecht or left direction vehicle rear. from the vehicle, approximately at the level of a vehicle center.
  • the user describes with the user ck schlieder control device 20 with respect to a z a curve starting from forward driving line behind the vehicle rear over the direction of the vehicle vehicle roof towards the right or left front of the vehicle. from the vehicle, approximately at the level of a vehicle center.
  • Activate operating device 20 leads within the inside of a fall and impact vehicle

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Abstract

Die Bedieneinrichtung (20) ist einem Fahrzeug zugeordnet. Abhängig von einer ermittelten relativen Position (P_rel) der Bedieneinrichtung (20) in Bezug auf das Fahrzeug und abhängig von zumindest einem erfassten ersten Messsignal, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf (M) der Bedieneinrichtung (20) und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage (L) der Bedieneinrichtung (20) wird eine kennzeichnende Bedienbetätigung (B) ermittelt aus einer Menge von vorgegebenen Bedienbetätigungen. Der jeweiligen Bedienbetätigung der Menge ist eine jeweilige Fahrzeugfunktion und/oder eine jeweilige Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug zugeordnet. Ferner wird ein Steuersignal (C) erzeugt zum Steuern einer Ausführung der Fahrzeugfunktion beziehungsweise der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug, die der ermittelten kennzeichnenden Bedienbetätigung (B) zugeordnet ist.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bedieneinrichtung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Bedieneinrichtung, die einem Fahrzeug zugeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbediensystem, das die Bedieneinrichtung umfasst.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen zunehmend Versteilvorrichtungen auf, beispielsweise elektromotorisch verstellbare Schlösser, elektromotorisch verstellbare Fensterheber, eine elektromotorisch verstellbare Heckklappe, ein elektromotorisches Verdeck, elektromotorisch verstellbare Schiebetüren, bei denen es wünschenswert ist, dass die Versteilvorrichtungen des Kraftfahrzeugs auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs
fernsteuerbar sind. Zur Fernsteuerung dieser Verstellvorrichtungen wird überwiegend ein Kraftfahrzeugschlüssel verwendet, der zu einer Steuerelektronik im Kraftfahrzeug eine Kommunikationsverbindung aufbaut. Hierzu wird häufig ein Funksystem oder ein Transpondersystem verwendet. Der Kraftfahrzeugschlüssel weist hierzu mehrere Taster auf, die der Fahrzeugnutzer betätigen kann, so dass beispielsweise alle Kraftfahrzeugschlösser geöffnet werden.
Die Aufgabe, die der Erfindung zu Grunde liegt, ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Bedieneinrichtung eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeugbediensystem zu schaffen, die einen Beitrag leisten, das Betreiben der Bedieneinrichtung für das Fahrzeug zu vereinfachen und/oder ein vielfältiges und/oder flexibles Betreiben der Bedieneinrichtung zu ermöglichen. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patenansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß einem ersten und zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Bedieneinrichtung, die einem Fahrzeug zugeordnet ist. Abhängig von einer ermittelten relativen Position der Bedieneinrichtung in Bezug auf das Fahrzeug und abhängig von zumindest einem erfassten ersten Mess- signal, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf der Bedieneinrichtung und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage der Bedieneinrichtung wird eine kennzeichnende Bedienbetätigung ermittelt aus einer Menge von vorgegebenen Bedienbetätigungen. Der jeweiligen Bedienbetätigung der Menge ist eine jeweilige Fahrzeugfunktion und/oder eine jeweilige Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug zugeordnet. Ferner wird ein Steuersignal erzeugt zum Steuern einer Ausführung der Fahrzeugfunktion beziehungsweise der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug, die der ermittelten kennzeichnenden Bedienbetätigung zugeordnet ist.
Dies kann einen Beitrag leisten, ein Bedienen der jeweiligen Fahrzeugfunktionen und/oder der jeweiligen Funktionen in Verbindung mit dem Fahrzeug zu vereinfachen. Die Bedienbetätigungen können derart vorgegeben werden, dass ein intuitives Bedienen möglich ist. Die Bedienbetätigungen können derart vorgegeben werden, dass sie einen Bewegungsverlauf einer Verstellvorrichtung des Fahrzeugs beschreibt. Das zusätzliche Auswerten der relativen Position der Bedieneinrichtung in Bezug auf das Fahrzeug ermöglicht, die Bedienbetätigungen intuitiver zu gestalten. Die jeweilige Bedienbetätigung charakterisiert eine Gestik, die in einer bestimmten relativen Posi- tion zum Fahrzeug ausgeführt wird. Das zusätzliche Auswerten der relativen Position der Bedieneinrichtung in Bezug auf das Fahrzeug ermöglicht, dass gleiche Gesten, die an unterschiedlichen Positionen ausgeführt werden, als jeweils unterschiedliche Bedienbetätigungen interpretiert werden. Dies hat den Vorteil, dass auch mit einer beschränkten Anzahl von einfach ausführbaren und/oder detektierbaren Gesten eine große Anzahl von Bedienbetätigungen vorgegeben werden können.
Die relative Position zum Fahrzeug umfasst sowohl eine relative Position zum Fahrzeug außerhalb des Fahrzeugs als auch innerhalb des Fahrzeugs .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist das erste Messsignal repräsentativ für eine Beschleunigung in eine Raumrichtung und/oder eine Winkel- beschleunigung der Bedieneinrichtung und/oder eine Drehrate der Bedieneinrichtung. Abhängig von der Beschleunigung und/oder der Winkelbeschleunigung und/oder der Drehrate kann der Bewegungsverlauf und/oder die räumliche Lage der Bedieneinrichtung einfach und zuverlässig ermittelt werden. Die Bedieneinrichtung kann geeignete Sensoren aufweisen, die ausgebildet sind, diese physikalischen Größen zu erfassen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist das erste Messsignal repräsentativ für ein Ortungssignal der Bedieneinrichtung. Die Bedieneinrichtung kann hierzu ausgebildet sein, ein Sendesignal mit einer vorgegebenen Signalstärke auszusenden. Eine fahrzeug- seitige Empfangseinrichtung kann geeignete Empfangssensoren, insbesondere ein geeignetes Antennensystem, aufweisen, so dass empfangsseitig das erste Messsignal ausgewertet kann, das ein Ortungssignal repräsentiert, mit einer Richtungsin- formation und einer Distanzinformation. So kann ermittelt werden, aus welcher Richtung und aus welcher Distanz von dem Fahrzeug das erste Messsignal jeweils gesendet wurde.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist für die vorgegebenen Bedienbetätigungen der Menge jeweils ein Soll-Bewegungsverlauf und/oder eine räumliche Soll -Lage vorgegeben und abhängig von einem Vergleich des jeweiligen Soll -Bewegungsverlaufs beziehungsweise der räumlichen Soll-Lage mit dem Bewegungsverlauf beziehungsweise der räumlichen Lage des ersten Messsignals wird die kennzeichnende Bedienbetätigung ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass die kennzeichnende Bedienbetätigung sehr einfach und zuverlässig ermittelt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ist die Bedieneinrichtung einem Nutzer zugeordnet und abhängig von dem Nutzer und/oder von zumindest einer charakteristischen Eigenschaft des Nutzers und/oder von einer von dem Nutzer vorgegebenen Präferenz wird die kennzeichnende Bedienbetätigung ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise ein Alter des Nutzers berücksichtigt werden kann beim Ermitteln der kennzeichnenden Bedienbetätigung und/oder dass die Menge an vorgegebenen Bedienbetätigungen nutzerspezifisch vorgegeben werden können. Die Bedienbetätigungen können personalisiert vorgegeben werden, wodurch eine Bindung des Fahrzeugnutzers an das Fahrzeug verstärkt werden kann .
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird für die Bedieneinrichtung der Soll -Bewegungsverlauf und/oder die räumliche Soll-Lage für zumindest eine der vorgegebenen Bedienbetätigungen der Menge ermittelt abhängig von einem oder mehreren für diese Bedieneinrichtung ermittelten Bewegungsverläufe beziehungsweise räumliche Lagen für diese zumindest eine Betätigungsbewegung. Dies hat den Vorteil, dass eine Recheneinheit, die ausgebildet ist, die kennzeichnende Bedienbetätigung zu ermitteln, selbstlernend ausgebildet werden kann. Durch den Vergleich mit einem Ausgangs-Soll -Bewegungsverlauf und/oder einer räumlichen Ausgangs-Soll -Lage mit dem jeweils aktuellen Bewegungsverlauf und/oder der aktuellen räumlichen Lage, die durch das erste Messsignal repräsentiert werden, können Abweichungen und/oder Variationen bei der Ausführung der jeweiligen Bedienbetätigung ermittelt werden und der Soll- Bewegungsverlauf und/oder die räumliche Soll -Lage können abhängig von diesen Abweichungen und/oder Variation angepasst werden. Der Soll-Bewegungsverlauf und/oder die räumliche Soll-Lage kann an den jeweiligen Nutzer angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich können so Bedienbetätigungen von dem Nutzer hinzugefügt werden und die Menge der vorgegebenen Bedienbetätigungen kann nutzerspezifisch erweitert werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird abhängig von einer vorgegebenen ersten Aktivierungsbedingung das zumindest eine erste Mess- signal erfasst. Dies ermöglicht einen energiesparenden Betrieb einer Erfassungseinrichtung, die das zumindest eine erste Messsignal erfasst. Die Messwerte können bei Bedarf erfasst werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird abhängig von einer vorgegebenen zweiten Aktivierungsbedingung das Steuersignal erzeugt. Dies kann einen Beitrag leisten dazu, eine Fahrzeugsicherheit zu erhöhen. Mittels der zweiten Aktivierungsbedingung kann ver- hindert werden, dass die Fahrzeugfunktion versehentlich ausgeführt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird abhängig von einer erfassten absoluten Position der Bedieneinrichtung und/oder des Fahrzeugs die kennzeichnende Bedienbetätigung ermittelt. Das zusätzliche Auswerten der absoluten Position der Bedieneinrichtung und/oder des Fahrzeugs ermöglicht, dass gleiche Gesten, die an unterschiedlichen absoluten Positionen ausgeführt werden, als jeweils unterschiedliche Bedienbetätigungen interpretiert werden können. Dies hat den Vorteil, dass auch mit einer beschränkten Anzahl von einfach ausführbaren und/oder
detektierbaren Gesten eine große Anzahl von Bedienbetätigungen vorgegeben werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird die relative Position der Bedieneinrichtung zu dem Fahrzeug abhängig von einem drahtlos von der Bedieneinrichtung an das Fahrzeug gesendeten Signal ermittelt. Vorteilhafterweise kann so die relative Position der Bedieneinrichtung in Bezug auf das Fahrzeug einfach ermittelt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt umfasst das drahtlos gesendete Signal ein Funksignal. Vorteilhafterweise kann so die relative Position der Bedieneinrichtung in Bezug auf das Fahrzeug zuverlässig und einfach sowie kostengünstig ermittelt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten und zweiten Aspekt wird abhängig von einer Ausführung einer weiteren Fahrzeugfunktion innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, nach dem die der ermittelten kennzeichnenden Bedienbetätigung zugeordnete Fahrzeugfunktion zumindest gestartet wurde, die Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu der Bedienbetätigung aufgehoben, wobei die weitere Fahrzeugfunktion dazu ausgebildet ist, die Fahrzeugfunktion zu stoppen und/oder rückgängig zu machen. Vorteilhafterweise ermöglicht dies ein automatisches Erkennen, ob eine Zuordnung einer vorgegebenen Bedienbetätigung zu einer spezifischen Fahrzeugfunktion erwünscht ist oder nicht. Eine manuelle Änderung der Zuordnung, zum Beispiel durch den Nutzer, ist nicht erforderlich.
Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeugbediensystem, das eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt und eine Bedieneinrichtung umfasst und bei dem die Vorrichtung über eine vorgegebene Schnittstelle signaltechnisch gekoppelt ist mit der Bedieneinrichtung, wobei die Bedieneinrichtung ausgebildet ist, ein erstes Messsignal an die Vorrichtung zu senden, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf der Bedieneinrichtung und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage der Bedieneinrichtung. Eine solche Systemaufteilung hat den Vorteil, dass ein Energieverbrauch der Bedieneinrichtung gering gehalten werden kann, da die Auswertung des ersten Messsignals in der Steuereinheit 30 erfolgt. Auch können die Herstellungskosten für die Bedieneinrichtung gering gehalten werden, da keine Rechenleistung zur Auswertung des ersten Messsignals in der Bedieneinrichtung bereitgestellt werden muss. Die Vorrichtung kann eine zentrale Recheneinheit des Fahrzeugs umfassen, so dass keine ergänzenden Hardware-Komponenten erforderlich sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt weist die Bedieneinrichtung einen Bewegungssensor und/oder einen Lagesensor auf und ist ausgebildet, mittels des Bewe- gungssensors und/oder des Lagesensors das erste Messsignal zu erfassen. Abhängig von der Beschleunigung und/oder der Winkelbeschleunigung und/oder der Drehrate kann der Bewegungs- verlauf und/oder die räumliche Lage der Bedieneinrichtung einfach und zuverlässig ermittelt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt umfasst die Bedieneinrichtung einen Fahrzeugschlüssel. Dies hat den Vorteil, dass die Bedienung der jeweiligen Fahrzeugfunktion und/oder der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug sehr einfach und intuitiv erfolgen kann. Auch kann dies einen Beitrag leisten, eine Zuverlässigkeit und/oder Sicherheit der Bedienung der jeweiligen Fahrzeugfunktion und/oder der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug zu erhöhen. Das erste Messsignal kann kodiert und/oder verschlüsselt und/oder mit einer digitalen Signatur übertragen werden. Der Fahrzeugschlüssel kann sehr einfach als berechtigte Bedieneinrichtung erkannt werden, abhängig von der die jeweilige Fahrzeugfunktion und/oder die Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug ausgeführt werden dürfen. Alternativ oder zusätzlich kann die Bedieneinrichtung weitere mobile Vorrichtungen, zum Beispiel ein Smartphone oder einen tragbaren Computer umfassen. Insbesondere kann die Bedieneinrichtung eine mobile Freigabeeinrichtung umfassen. Mittels der mobilen Freigabeeinrichtung ist ein Benutzer des Fahrzeugs in der Lage, das Fahrzeug zu öffnen und zu starten ohne im Besitz eines Fahrzeug-Zündschlüssels zu sein. Die mobile Freigabe-Einrichtung kann beispielsweise in Form einer Scheckkarte ausgebildet sein. Über die mobile Freigabeeinrichtung werden die Zugangsberechtigung zum Fahrzeug und die Motorstartberechtigung für das Fahrzeug gesteuert. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Blockschaltbild für ein erstes Ausführungsbei- spiel für ein Fahrzeugbediensystem und
Figur 2 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Programm zum Betreiben einer Bedieneinrichtung.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeugbediensystem 10 für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrzeugbediensystem 10 umfasst eine Steuereinheit 30 und eine Bedieneinrichtung 20. Die Steuereinheit 30 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Bedieneinrichtung 20 bezeichnet werden. Ferner weist das Fahrzeugsystem eine vorgegebene Schnittstelle 40 auf, die die Bedieneinrichtung 20 und die Steuereinheit 30 signaltechnisch koppelt. Die Bedieneinrichtung 20 umfasst einen Fahrzeugschlüssel. Der Fahrzeugschüssel kann als elektronischer und/oder mechanischer Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein. Alternativ kann die Bedieneinrichtung 20 eine tragbare Vorrichtung umfassen, zum Beispiel ein Smartphone oder eine mobile Freigabevorrichtung.
Die Bedieneinrichtung 20 ist ausgebildet, zumindest ein erstes Messsignal zu erfassen, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf M der Bedieneinrichtung 20 und/oder eine räumliche Lage L der Bedieneinrichtung 20. Die in Figur 1 beispielhaft gezeigte Bedieneinrichtung 20 weist hierzu einen Bewegungssensor 24 und einen Lagesensor 22 auf. Der Bewegungssensor 24 ist ausgebildet, eine räumliche Beschleunigung der Bedieneinrichtung 20 zu erfassen. Der Lagesensor 22 um- fasst beispielsweise einen Drehratensensor.
Zusätzlich oder alternativ kann das erste Messsignal repräsentativ sein für ein Ortungssignal der Bedieneinrichtung 20. Die Bedieneinrichtung 20 kann hierzu ausgebildet sein, das erste Messsignal mit einer vorgegebenen Signalstärke auszusenden. Die Empfangseinrichtung kann geeignete Empfangssensoren, insbesondere ein geeignetes Antennensystem, aufweisen, so dass empfangsseitig das erste Messsignal als Ortungssignal empfangen werden kann, das eine Richtungsinformation und einer Distanzinformation aufweist, so dass ermittelt werden kann, aus welcher Richtung und aus welcher Distanz bezogen auf das Fahrzeug das erste Messsignal jeweils gesendet wird. Beispielsweise kann der Bewegungsverlauf M mittels einer Auswertung der RichtungsInformation und Distanzinformation durch Triangulierung erfolgen. In diesem Falle können der Bewegungssensor 24 und der Lagesensor 22 in der Bedieneinrichtung 20 entfallen.
Moderne Smartphones und Personal Digital Assistants (PDAs) umfassen ebenfalls Lage- und Bewegungssensoren. Für eine zusätzliche oder alternative Nutzung eines Smartphones und/oder PDAs als Bedieneinrichtung 20 kann das Smartphone und/oder der PDA auch als Freigabeeinrichtung genutzt werden. Das Smartphone beziehungsweise der PDA kann in diesem Falle ausgebildet sein, in Verbindung mit einem Fahrzeugschlüssel zu plausibilisieren, ob sich der Nutzer des Fahrzeugs in der Umgebung des Fahrzeugs aufhält. Eine relative Position P_rel des Smartphones und/oder des PDAs zu dem Fahrzeug kann beispielsweise ermittelt werden abhängig von Global-Positioning- System-Daten (GPS-Daten) des Smartphones beziehungsweise des PDAs und des Fahrzeugs, wobei die jeweiligen GPS-Daten eine absolute Position repräsentieren.
Das zumindest eine erste Messsignal wird in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel abhängig von einer ersten Aktivierungsbedingung erfasst und/oder gesendet. Das zumindest eine erste Messsignal wird beispielsweise erfasst und/oder gesendet, wenn die Aktivierungsbedingung als erfüllt gilt, und beispielsweise ein Schalter und/oder Taster der Bedieneinrichtung 20 einen vorgegebenen Schalt- beziehungsweise Tasterzustand aufweist.
Die in Figur 1 beispielhaft gezeigte Bedieneinrichtung 20 um- fasst eine Sendeeinheit 26. Die Sendeeinheit 26 ist ausgebildet, das zumindest eine erste Messsignal über die vorgegebene Schnittstelle 40 zu versenden.
Die vorgegebene Schnittstelle 40 ist vorzugsweise als drahtlose Schnittstelle 40 ausgebildet. Die vorgegebene Schnittstelle 40 umfasst beispielsweise eine Funkschnittstelle. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Schnittstelle 40 eine optische Schnittstelle und/oder eine Ultraschallschnittstelle aufweist. Die Schnittstelle 40 kann beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle umfassen und/oder ein Mobilfunkschnittstelle und/oder eine Nahbereichskommuni- kationsschnittstelle (NFC-Schnittstelle) .
Die in Figur 1 beispielhaft gezeigte Steuereinheit 30 weist eine Recheneinheit. Die Steuereinheit 30 kann beispielsweise eine zentrale Recheneinheit des Fahrzeugs umfassen. Der Steuereinheit 30 ist eine Empfangseinheit 32 zugeordnet. Alternativ kann die Steuereinheit 30 die Empfangseinhert 32 umfas- sen. Die Empfangseinheit 32 ist ausgebildet, das von der Bedieneinrichtung 20 gesendete zumindest eine erste Messsignal zu empfangen. Die Empfangseinheit 32 ist in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel in oder an dem Fahrzeug angeordnet und ausgebildet, abhängig von dem ersten Messsignal eine relative Position P_rel der Bedieneinrichtung 20 in Bezug auf das Fahrzeug zu ermitteln, beispielsweise abhängig von einer Signalstärke und/oder einer Richtung, aus der das zumindest eine erste Messsignal gesendet wird.
Die Empfangseinheit 32 kann hierzu beispielsweise eine Empfangsrichtantenne aufweisen und/oder mehrere optische Empfangselemente und/oder mehrere Ultraschallsensoren. Abhängig von dem empfangenen ersten Messsignal wird eine relative Position P_rel der Bedieneinrichtung 20 in Bezug auf das Fahrzeug ermittelt. Die Empfangseinheit 32 ist somit beispielsweise ausgebildet, zu ermitteln, ob sich die Bedieneinrichtung 20 bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs links, rechts, vor oder hinter dem Fahrzeug befindet und/oder ob sich die Bedieneinrichtung 20 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet. Diese Information wird an die Steuereinheit 30 weitergeleitet.
Die Steuereinheit 30 ist ausgebildet, abhängig von der ermittelten relativen Position P_rel der Bedieneinrichtung 20 in Bezug auf das Fahrzeug und abhängig von dem zumindest einen erfassten ersten Messsignal, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf M der Bedieneinrichtung 20 und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage L der Bedieneinrichtung 20, eine kennzeichnende Bedienbetätigung B zu ermitteln aus einer Menge von vorgegebenen Bedienbetätigungen, wobei der jeweiligen Bedienbetätigung der Menge eine jeweilige Fahrzeugfunktion und/oder eine jeweilige Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug zugeordnet ist.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung 20 einem Nutzer zugeordnet ist und abhängig von dem Nutzer und/oder von zumindest einer charakteristischen Eigenschaft des Nutzers und/oder von einer von dem Nutzer vorgegebenen Präferenz die kennzeichnende Bedienbetätigung B ermittelt wird .
Daten, die die Menge an vorgegebenen Bedienbetätigungen charakterisieren, können beispielsweise in einer Speichereinheit der Steuereinheit 30 gespeichert sein und/oder in einer weiteren Datenbank im Fahrzeug und/oder außerhalb des Fahrzeugs. Eine Speicherung der Daten unabhängig von dem Fahrzeug hat den Vorteil, dass bei einem Fahrzeugwechsel, beispielsweise bei einem Neukauf, Miete, Carsharing und so weiter, die Daten weiterhin einfach von der Datenbank außerhalb des Fahrzeugs, zum Beispiel von einer Backend-Datenbank, für das neue und/oder andere Fahrzeug bereitgestellt werden können. Ein Einlernen eines neuen Fahrzeugs, zum Beispiel durch den Nutzer, ist nicht erforderlich.
Figur 2 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Programm zum Betreiben der Bedieneinrichtung 20. Das Programm ist vorzugsweise in der Steuereinheit 30 ablauffähig.
Das Programm wird in einem Schritt S10 gestartet. Das Programm wird vorzugsweise gestartet, wenn die erste und/oder eine zweite Aktivierungsbedingung als erfüllt gelten. Die erste Aktivierungsbedingung kann beispielsweise als erfüllt gelten, wenn ein Schalter und/oder Taster der Bedieneinrichtung 20 eine vorgegebene Schalterstellung aufweist. Die zweite Aktivierungsbedingung kann beispielsweise als erfüllt gelten, wenn die Bedieneinrichtung 20 ein vorgegebenes Aktivierungssignal an die Steuereinheit 30 gesendet hat.
In einem Schritt S16 wird abhängig von dem ersten Messsignal ein zeitlicher Verlauf der Bewegungsrichtung und der Lage der Bedieneinrichtung 20 ermittelt. In einem Schritt S18 erfolgt ein Vergleich eines Soll-Bewegungsverlaufs M_soll und/oder einer räumlichen Soll-Lage L_soll mit dem ermittelten Bewegungsverlauf und/oder der ermittelten räumlichen Lage L. Der Soll-Bewegungsverlauf M_soll und/oder die räumliche Soll- Lage L_soll ist beispielsweise einer spezifischen Gestik zugeordnet. Der Vergleich kann beispielsweise mittels eines Mustererkennungsalgorithmus durchgeführt werden. Wird eine ausreichende Übereinstimmung festgestellt, wird in einem Schritt S19 abhängig von der erkannten spezifischen Gestik und der erfassten relativen Position P_rel der Bedieneinrichtung 20zu dem Fahrzeug die kennzeichnende Bedienbetätigung B ermittelt. Die die erfasste relative Position P_rel wird beispielsweise von der Empfangseinheit 32 bereitgestellt. In einem Schritt S20 wird ein Steuersignal C erzeugt zum Steuern einer Ausführung der Fahrzeugfunktion beziehungsweise der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug, die der kennzeichnenden Bedienbetätigung B zugeordnet ist. In einem Schritt S22 wird das Programm beendet.
Wird in dem Schritt S18 keine ausreichende Übereinstimmung festgestellt, wird das Programm in dem Schritt S22 beendet. Alternativ ist möglich, dass in diesem Fall ferner ein Fehlersignal ausgegeben wird, das repräsentativ dafür ist, dass keine kennzeichnende Bedienbetätigung B erkannt wurde. Der Soll-Bewegungsverlauf M__soll und/oder die räumliche Soll- Lage L_soll der jeweiligen Bedienbetätigung kann fest vorgegeben sein oder kann ermittelt werden abhängig von einem oder mehreren für diese Bedieneinrichtung 20 ermittelten Bewegungsverläufe M beziehungsweise räumliche Lagen L für diese jeweilige Betätigungsbewegung. Führt ein Nutzer die jeweiligen Gesten mit leichten Variationen durch, zum Beispiel im Hinblick auf eine Geschwindigkeit, maximale Werte und so weiter, so können die Abweichungen und/oder Variationen bei der Ausführung der jeweiligen Bedienbetätigung ermittelt werden und der Soll-Bewegungsverlauf M__soll und/oder die räumliche Soll-Lage L_soll können abhängig von diesen Abweichungen und/oder Variationen angepasst werden. Dies kann für Personen mit körperlichen Gebrechen vorteilhaft genutzt werden, die die Bewegungen nicht in voller Ausprägung vollziehen.
Ferner können so der Menge der vorgegebenen Bedienbetätigungen weitere vordefinierte Bedienbetätigungen im Nachhinein und/oder nutzerspezifisch hinzugefügt werden. Beispielsweise kann mittels einer spezifischen Aktivierung durch den Nutzer das Erfassen des ersten Messsignals erfolgen und ein davon abhängig ermittelter Bewegungsverlauf M und/oder eine räumliche Lage L und die dazu erfasste relative Position P_rel können von dem Nutzer als neue Bedienbetätigung definiert werden, die einer gewünschten Fahrzeugfunktion zugeordnet werden kann. Der jeweilige Nutzer kann beispielsweise mittels einer Bedieneinrichtungs- Identifikationsnummer ermittelt werden. Die verschiedenen Schritte solch eines Anlernens von neuen Betätigungsbewegungen durch die Steuereinheit 30 können für den Nutzer beispielsweise mittels einer Anzeigevorrichtung der Bedieneinrichtung 20 und/oder einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug angezeigt werden. Des Weiteren kann abhängig von einer erfassten absoluten Position der Bedieneinrichtung 20 und/oder des Fahrzeugs die kennzeichnende Bedienbetätigung B ermittelt werden. Das zusätzliche Auswerten der absoluten Position der Bedieneinrichtung 20 und/oder des Fahrzeugs ermöglicht, dass gleiche Gesten, die an unterschiedlichen absoluten Positionen ausgeführt werden, als jeweils unterschiedliche Bedienbetätigungen interpretiert werden können. Beispielsweise kann so festgestellt werden, ob die Gestik in einer Garage oder vor einem Garagentor ausgeführt wird. Beispielsweise kann so die gleiche Gestik genutzt werden für das Öffnen einer Fahrzeugtür und für das Öffnen des Garagentors. Abhängig von der absoluten Position, an der die Gestik ausgeführt wird, wird die kennzeichnende Bedienbetätigung ermittelt für das Öffnen der Fahrzeugtür oder für das Öffnen des Garagentors. Die Bedieneinrichtung 20 kann in diesem Fall auch zur Bedienung des Garagentors genutzt werden. Eine separate Bedienvorrichtung für das Bedienen des Garagentors kann entfallen.
In folgender Tabelle sind verschiedene Beispiele von Bedienbetätigungen mit den jeweils zugeordneten Fahrzeugfunktionen und/oder Funktionen in Verbindung mit dem Fahrzeug aufgeführt :
FahrzeugBewegungsverlauf Relative Position funktion/ M/räumliche Lage L P rel zum Fahrzeug Funktion
Fahrzeug Die Bedieneinrichtung 20 außerhalb des verriegeln wird wie ein traditionelFahrzeugs
oder öffnen ler Fahrzeugschlüssel gedreht .
Fenster Die Bedieneinrichtung 20 Das Fenster, das öffnen wird in Richtung einer den geringsten Ab- Fahrzeughochachse ausgestand zu der Behend von einer ersten Podieneinrichtung 20 sition unterhalb des Fahraufweist, wird gezeugdachs in Richtung öffnet .
Fahrzeugdach bewegt .
Fenster Die Bedieneinrichtung 20 Das Fenster, das schließen wird in Richtung der Fahrden geringsten Abzeughochachse ausgehend stand zu der Bevon einer zweiten Position dieneinrichtung 20 oberhalb eines Fahrzeugboaufweist, wird gedens in Richtung Fahrzeugschlossen.
boden bewegt .
Koffer- Die Bedieneinrichtung 20 Bedieneinrichtung raum/Heckkl wird mit einer Bewegung 20 weist einen geappe öffnen bewegt, die einen Bogen in ringeren Abstand vertikaler Richtung vom zum KofferFahrzeugboden zum Fahrraum/Heckklappe zeugdach beschreibt. auf als zur Motorhaube
Motorhaube Die Bedieneinrichtung 20 Bedieneinrichtung öffnen wird mit einer Bewegung 20 weist einen gebewegt, die einen Bogen in ringeren Abstand vertikaler Richtung vom zur Motorhaube auf Fahrzeugboden zum Fahrals zur Kofferzeugdach beschreibt. raum/Heckklappe
Parklicht Die Bedieneinrichtung 20 außerhalb des links einwird entlang einer RaumdiFahrzeugs
schalten agonale in eine erste
Richtung bewegt, wobei die
erste Richtung vom Fahrzeugboden in Richtung
Fahrzeugdach gerichtet
ist . Parklicht Die Bedieneinrichtung 20 außerhalb des rechts einwird entlang einer zweiten Fahrzeugs
schalten Raumdiagonale, die senkrecht zu der ersten Raumdiagonale angeordnet ist,
in die erste Richtung bewegt .
Cabrioverde Der Nutzer beschreibt mit Der Nutzer steht ck öffnen der Bedieneinrichtung 20 bezogen auf eine einen Bogen ausgehend von Vorwärtsfahrtrich- einer Fahrzeugfront über tung des Fahrzeugs das Fahrzeugdach in Richrechts oder links tung Fahrzeugheck. vom Fahrzeug, näherungsweise in Höhe einer Fahrzeugmitte .
Cabrioverde Der Nutzer beschreibt mit Der Nutzer steht ck schlieder Bedieneinrichtung 20 bezogen auf eine ßen einen Bogen ausgehend von Vorwärtsfahrtrichdem Fahrzeugheck über das tung des Fahrzeugs Fahrzeugdach in Richtung rechts oder links Fahrzeugfront . vom Fahrzeug, näherungsweise in Höhe einer Fahrzeugmitte .
Alle FensBedieneinrichtung 20 führt außerhalb des ter schlieeine Schüttelbewegung aus. Fahrzeugs
ßen oder
öffnen
Garagentür Rasche horizontale Beweaußerhalb des öffnen gung der Bedieneinrichtung Fahrzeugs oder in20 zunächst in eine erste nerhalb des FahrRichtung und dann in eine zeugs zweite, zu der ersten
Richtung entgegengesetzten
Richtung .
Garagentür Rasche horizontale Beweaußerhalb des schließen gung der Bedieneinrichtung Fahrzeugs oder in20 zunächst in die zweite nerhalb des FahrRichtung und dann in die zeugs erste Richtung.
Aktivieren Bedieneinrichtung 20 führt innerhalb des des Inneneine Fall- und AufprallbeFahrzeugs
lichts wegung aus .
Tabelle 1: Beispiele verschiedener Bedienbetätigungen
Bezugszeichenliste
10 Fahrzeugbediensystem
20 Bedieneinrichtung
22 Lagesensor
24 Bewegungssensor
26 Sendeeinheit
30 Steuereinheit
32 Empfangseinheit
40 Schnittstelle
B kennzeichnende Bedienbetätigung
C Steuersignal
L räumliche Lage
L_soll räumliche Soll-Lage
M Bewegungsverlauf
M_soll Soll-Bewegungsverlauf
P rel relative Position

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung (20), die einem Fahrzeug zugeordnet ist, bei dem
- abhängig von einer ermittelten relativen Position (P_rel) der Bedieneinrichtung (20) in Bezug auf das Fahrzeug und abhängig von zumindest einem erfassten ersten Messsignal, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf (M) der Bedieneinrichtung (20) und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage (L) der Bedieneinrichtung (20) , eine kennzeichnende Bedienbetätigung (B) ermittelt wird aus einer Menge von vorgegebenen Bedienbetätigungen, wobei der jeweiligen Bedienbetätigung der Menge eine jeweilige Fahrzeugfunktion und/oder eine jeweilige Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug zugeordnet ist, und
- ein Steuersignal (C) erzeugt wird zum Steuern einer Ausführung der Fahrzeugfunktion beziehungsweise der Funktion in Verbindung mit dem Fahrzeug, die der kennzeichnenden Bedienbetätigung (B) zugeordnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
bei dem das erste Messsignal repräsentativ ist für eine Beschleunigung in eine Raumrichtung und/oder eine Winkelbeschleunigung der Bedieneinrichtung (20) und/oder eine Drehrate der Bedieneinrichtung (20) .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 ,
bei dem das erste Messsignal repräsentativ ist für ein Ortungssignal der Bedieneinrichtung (20) . Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem für die vorgegebenen Bedienbetätigungen der Menge jeweils ein Soll -Bewegungsverlauf (M_soll) und/oder eine räumliche Soll -Lage (L_soll) vorgegeben ist und abhängig von einem Vergleich des jeweiligen Soll- Bewegungsverlaufs (M_soll) beziehungsweise der räumlichen Soll-Lage (L_soll) mit dem Bewegungsverlauf (M) beziehungsweise der räumlichen Lage (L) des ersten Messsignals die kennzeichnende Bedienbetätigung (B) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Bedieneinrichtung (20) einem Nutzer zugeordnet ist und abhängig von dem Nutzer und/oder von zumindest einer charakteristischen Eigenschaft des Nutzers und/oder von einer von dem Nutzer vorgegebenen Präferenz die kennzeichnende Bedienbetätigung (B) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem für die Bedieneinrichtung (20) der Soll- Bewegungsverlauf (M__soll) und/oder der räumlichen Soll- Lage (L_soll) für zumindest eine der vorgegebenen Bedienbetätigungen der Menge ermittelt wird abhängig von einem oder mehreren für diese Bedieneinrichtung (20) ermittelten Bewegungsverläufe beziehungsweise räumlichen Lagen (L) für diese zumindest eine Betätigungsbewegung.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem abhängig von einer vorgegebenen ersten Aktivierungsbedingung das zumindest eine erste Messsignal er- fasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem abhängig von einer vorgegebenen zweiten Aktivierungsbedingung das Steuersignal (C) erzeugt wird.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem abhängig von einer erfassten absoluten Position der Bedieneinrichtung (20) und/oder des Fahrzeugs die kennzeichnende Bedienbetätigung (B) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem die relative Position (P_rel) der Bedieneinrichtung (20} zu dem Fahrzeug abhängig von einem drahtlos von der Bedieneinrichtung (20) an das Fahrzeug gesendeten Signal ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
bei dem das drahtlos gesendete Signal ein Funksignal um- fasst .
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
bei dem abhängig von einer Ausführung einer weiteren Fahrzeugfunktion innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, nach dem die der ermittelten kennzeichnenden Bedienbetätigung (B) zugeordnete Fahrzeugfunktion zumindest gestartet wurde, die Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu der Bedienbetätigung aufgehoben wird, wobei die weitere Fahrzeugfunktion dazu ausgebildet ist, die Fahrzeugfunktion zu stoppen und/oder rückgängig zu machen.
13. Vorrichtung zum Betreiben einer Bedieneinrichtung (20) für ein Fahrzeug, die ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.
14. Fahrzeugbediensystem (10) umfassend:
eine Vorrichtung nach Anspruch 13, die mittels einer vorgegebenen Schnittstelle (40) signaltechnisch gekoppelt ist mit einer Bedieneinrichtung (20) , wobei die Bedieneinrichtung (20) ausgebildet ist, ein erstes Messsignal an die Vorrichtung zu senden, das repräsentativ ist für einen Bewegungsverlauf (M) der Bedieneinrichtung (20) und/oder das repräsentativ ist für eine räumliche Lage (L) der Bedieneinrichtung (20) .
15. Fahrzeugbediensystem (10) nach Anspruch 14,
bei dem die Bedieneinrichtung (20) einen Bewegungssensor und/oder Lagesensor (22) aufweist und ausgebildet ist, mittels des Bewegungssensors und/oder des Lagesensors (22) das erste Messsignal zu erfassen.
16. Fahrzeugbediensystem (10) nach Anspruch 14 oder 15,
bei dem die Bedieneinrichtung (20) einen Fahrzeugschlüssel umfasst.
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