WO2014050801A1 - ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法 - Google Patents

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golf club
grip
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雅敏 加藤
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Dunlop Sports Co Ltd
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
Dunlop Sports Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a method for fitting a shaft of a golf club.
  • ⁇ Selecting a golf club that suits the golfer is generally called fitting. In order to perform this fitting effectively, it is necessary to consider various factors such as the total weight of the golf club, the weight of the club head, and the length of the golf club. It greatly affects the quality.
  • the torque of the shaft in the conventional method, the torque is determined empirically from the head speed at impact and the apparent swing tempo, but these methods are based on the experience and intuition of the fitting person (fitter). There are many problems to be relied upon, and the result of the selection is not objective but causes individual differences.
  • the bending and torsional rigidity of the shaft is defined using sensor data, and a swing response curved surface obtained by functionalizing the user's skill is calculated from the sensor data.
  • the movement of the golf club grip obtained by the swing response curved surface is given as displacement data, and the movement of the club head is calculated.
  • Patent Document 1 has a problem that it is difficult to define the torsional rigidity because the integration error is piled up when calculating the displacement from the acceleration and the angular velocity, and the displacement cannot be calculated with high accuracy. is there. Furthermore, in the method described in Patent Document 1, a method for defining the torsional rigidity is not specifically defined.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a golf club shaft fitting method capable of accurately and objectively fitting a shaft having a torque matched to a golfer's swing. It is aimed.
  • a golf club shaft fitting method selects a shaft having a torque matched to the golfer based on the golfer's swing.
  • a golf club shaft fitting method comprising: Hitting a golf ball with a golf club in which a sensor capable of measuring angular velocities around three axes is attached to the grip to obtain a measurement value of the sensor; Obtaining a predetermined index value for the angular velocity quantified from the measured value; Selecting a shaft that matches the golfer from a plurality of shafts that have been measured in advance based on the relationship between the index value and the torque of the shaft that has been created in advance by trial striking. .
  • the grip angular velocity measured by the sensor attached to the grip is quantified to obtain an index value, and this index value and the index value created in advance by trial hitting Based on the relationship with the torque of the shaft, a shaft that matches the golfer is selected from a plurality of shafts whose torque has been measured in advance. Therefore, a shaft having a torque matching the golfer's swing can be objectively fitted with high accuracy, and as a result, the flight distance, directionality and ease of swinging of the hit ball can be improved.
  • the senor is preferably attached to a grip end.
  • the x-axis is oriented along the toe heel direction of the golf club head, the y-axis is oriented along the hitting direction, and the z-axis is the shaft axis.
  • t_ ⁇ y_max ⁇ imp which is the time from when the y-axis grip angular velocity is maximized to the impact during the downswing
  • ⁇ x_ ⁇ y_max ⁇ imp which is an average value of grip angular velocities around the x-axis from the time when the grip angular velocity becomes maximum to the impact
  • the calculated ⁇ x_ ⁇ y_max ⁇ imp By dividing the t_ ⁇ y_max ⁇ imp, as the index value, step calculates the magnitude of the grip angular change per unit of x-axis time, and is prepared in advance by test hitting The torque is calculated from the calculated magnitude of the
  • the x-axis is oriented along the toe heel direction of the golf club head
  • the y-axis is oriented along the hitting direction
  • the z-axis is the shaft axis.
  • the a value obtained by dividing ⁇ z_ top ⁇ ⁇ y_max / t_ top ⁇ ⁇ y_max is -500 (deg / s 2) third in the following cases
  • the approximate expression may be used, and the fourth approximate expression may be used when greater than ⁇ 500 (deg / s 2 ).
  • a fitting method is a method for fitting a shaft of a golf club, wherein a shaft having a torsional rigidity that matches the golfer is selected based on the golfer's swing, Hitting a golf ball with a golf club in which a sensor capable of measuring angular velocities around three axes is attached to the grip to obtain a measurement value of the sensor; Obtaining a predetermined index value for the angular velocity quantified from the measured value; Selecting a shaft that matches a golfer from a plurality of shafts that have been previously measured for torsional rigidity, based on the relationship between the index value and the torsional rigidity of the shaft that are created in advance by trial striking, and The relationship is created for each part of a plurality of parts in the axial direction of the shaft, and the torsional rigidity is measured for each part of the plurality of shafts.
  • the index value is obtained by quantifying the grip angular velocity measured by the sensor attached to the grip. Then, based on this index value and the relationship between the index value and the torsional rigidity of the shaft, which has been created in advance for a plurality of portions in the axial direction of the shaft, a plurality of shafts whose torsional rigidity has been measured in advance are measured. Select a shaft that matches the golfer. As for this some shaft, the torsional rigidity for every site
  • the plurality of parts can be made into three parts including a front end part, an intermediate part, and a rear end part of the shaft.
  • the tip part is a part between 50 and 150 mm from the tip of the shaft
  • the intermediate part is a part between 400 and 600 mm from the tip of the shaft.
  • the end part may be a part between 800 and 1000 mm from the tip of the shaft.
  • the tip part is a part 90 mm from the tip of the shaft
  • the intermediate part is a part 490 mm from the tip of the shaft
  • the rear part is 890 mm from the tip of the shaft. It may be the site of.
  • the senor may be attached to a grip end.
  • the x-axis of the sensor is oriented in a direction along the toe heel direction of the golf club head, and the y-axis of the sensor is oriented so as to be along the hitting ball direction.
  • the fitting method (15) the plurality of approximate expression, the fifth approximate expression used in the case of the Omegazui_ top is 20 (deg / s) or higher, if less than 20 (deg / s)
  • a sixth approximate expression can be used for
  • the x-axis of the sensor is oriented in a direction along the toe heel direction of the golf club head, and the y-axis of the sensor is oriented so as to be along the hitting ball direction.
  • step calculates the Omegazui_ top is a variation of the grip angular velocity about the z-axis in the vicinity of the top, and were prepared by pre-test shot for the plurality of sites, the amount of change in the z-axis of the grip angular velocity And calculating the torsional rigidity of each part from the calculated change amount of the grip angular velocity about the z-axis using an approximate expression showing the relationship between the torsional rigidity of the shaft and the shaft.
  • a shaft having torque or torsional rigidity that matches a golfer's swing can be accurately and objectively fitted, and as a result, the flying distance, directionality, and ease of swinging of the hit ball are improved. Can be made.
  • FIG. 3 is a plan view of the sensor shown in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a side view of the sensor shown in FIG. 2.
  • It is a figure which shows the address and takeback in a swing.
  • It is a figure which shows the top and downswing in a swing.
  • It is a figure which shows the downswing and impact in a swing.
  • It is a figure which shows the follow through and finish in a swing.
  • a golf club having a sensor capable of measuring angular velocities in three axial directions is caused to swing by a golfer, and the obtained angular velocities are determined according to the swing section or time zone (for example, around the y-axis (cock direction).
  • the golf club shaft having a torque or torsional rigidity that matches the golfer is selected based on the index value derived using the value quantified in the time from when the grip angular velocity becomes maximum to the impact).
  • the fitting is performed based on the torque that is the torsional rigidity of the entire shaft or the torsional rigidity of each of a plurality of parts along the shaft axial direction.
  • the precision of fitting can be improved and the flying distance, directionality, and ease of swinging of a hit ball can be improved.
  • a sensor 2 capable of measuring angular velocities around three axes is attached to the grip end of the golf club 1 via an adapter 3 as shown in FIGS.
  • the sensor 2 in the present embodiment includes a casing 2a made of a box having a square shape in plan view, and the casing 2a can be fixed to the grip end by a double-sided tape, an adhesive, screwing, or the like.
  • the golfer G is right-handed and is in an address state immediately before starting a swing for hitting the ball B set at a predetermined position.
  • the sensor 2 is wireless, and the measured data is transmitted wirelessly to a wireless reception device (not shown) built in the computer 10 as a data analysis device.
  • a wireless reception device built in the computer 10 as a data analysis device.
  • Bluetooth Bluetooth (Bluetooth (Bluetooth is a registered trademark)) standard and technology can be used.
  • the sensor 2 incorporates an angular velocity sensor (not shown) that can measure angular velocities around three axis directions (x-axis direction, y-axis direction, and z-axis direction).
  • the sensor 2 further includes an A / D converter, a CPU, a wireless interface, a wireless antenna, and a power source.
  • the power source for example, a button-type lithium ion battery or the like can be used.
  • the battery may be rechargeable.
  • the sensor 2 may include a charging circuit for charging the battery.
  • An example of the sensor 2 that can be used is WAA-010 (trade name) manufactured by Wireless Technology.
  • the wireless receiving device that receives a signal from the sensor 2 includes a wireless antenna, a wireless interface, a CPU, and a network interface.
  • a computer 10 as a data analysis apparatus includes an input unit 6 including a keyboard 4 and a mouse 5 and a display unit 7. Although not shown, the computer 10 includes a hard disk, a memory, a CPU, and a network interface.
  • Sensor 2 detects angular velocities around the x-axis, y-axis, and z-axis. These angular velocities are obtained as analog signals, and the analog signals are converted into digital signals by an A / D converter built in the sensor 2. The output from the A / D converter is transmitted to the CPU, and arithmetic processing such as primary filtering is executed. The data thus processed in the sensor 2 is transmitted from the wireless antenna to the wireless reception device built in the computer 10 via the wireless interface.
  • the data transmitted from the sensor 2 is received by the wireless interface via the wireless antenna on the wireless receiving device side.
  • the received data is processed by the CPU of the computer 10.
  • the data sent to the computer 10 is recorded in a memory resource such as a hard disk.
  • the hard disk stores programs and data necessary for data processing and the like.
  • This program causes the CPU to execute necessary data processing.
  • the CPU can execute various arithmetic processes, and the calculation results are output by the display unit 7 or a printing device (not shown).
  • the relationship between the measurement axis and the golf club 1 is taken into consideration.
  • the z-axis of the sensor 2 coincides with the shaft axis of the golf club 1.
  • the x axis of the sensor 2 is oriented along the toe heel direction of the head 1 a of the golf club 1.
  • the y-axis of the sensor 2 is oriented along the hitting direction.
  • a polar coordinate system is considered, and the x-axis, y-axis, and z-axis of this polar coordinate system are a three-dimensional orthogonal coordinate system. More specifically, the z axis is the shaft axis of the golf club 1, and the x axis is oriented along the toe heel direction of the head 1a. Further, the y-axis is oriented along the hitting direction.
  • the z-axis of the polar coordinate system coincides with the z-axis of the sensor 2
  • the y-axis of the polar coordinate system coincides with the y-axis of the sensor 2.
  • the x axis of the polar coordinate system coincides with the x axis of the sensor 2.
  • Sensor 2 can obtain a plurality of continuous data in time series.
  • the number of data per unit time depends on the sampling frequency.
  • FIGS. 4 to 7 are diagrams for explaining the swing from the address to the finish by the golfer.
  • the swing includes a follow-through after impact, but the present invention focuses on the characteristics of the swing from address to impact.
  • FIG. 4 to 7 are views of the golfer as seen from the front.
  • the beginning of the swing is the address, and the end of the swing is called the finish.
  • the swing proceeds in the order of (S1), (S2), (S3), (S4), (S5), (S6), (S7), and (S8).
  • (S1) is an address
  • (S2) is a takeback.
  • (S3) in FIG. 5 is the top (top of swing). Usually, at the top, the moving speed of the head during the swing is minimum.
  • S4) in FIG. 5 is a downswing.
  • (S5) in FIG. 6 is also a downswing, the downswing is more advanced than (S4) in FIG. 6
  • S6) is an impact, which is the moment when the head 1a of the golf club 1 and the ball B collide.
  • (S7) is a follow-through
  • (S8) is a finish. At the finish, the swing ends.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the time (s) from the address to the impact in a certain swing and the angular velocity ⁇ x (deg / s) around the x axis
  • FIG. 9 is also the time from the address to the impact ( s) and the angular velocity ⁇ y (deg / s) around the y-axis
  • FIG. 10 shows the time from the address to the impact (s) and the angular velocity ⁇ z (deg / s) around the z-axis. It is a figure which shows the relationship.
  • time points A to D indicate the swing start time, the top of the swing, the time when the grip angular velocity around the y-axis (cock) becomes maximum, and the impact on the swing, respectively.
  • predetermined index values are set according to the passage of time of the swing, and each index value is obtained by quantifying the grip angular velocity.
  • the quantitative value (7) in FIG. 8 is ⁇ x_ ⁇ y_max to imp , which is an average value of grip angular velocities about the x-axis from when the grip angular velocities about the y-axis become maximum during the downswing to the impact.
  • ⁇ z_top which is the amount of change in the grip angular velocity around the z axis near the top .
  • the quantitative value (10) in FIG. 10 is ⁇ z_top to ⁇ y_max , which is the average value of the grip angular velocity around the z axis until the grip angular velocity around the y axis reaches the maximum during the downswing from the top. .
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method for measuring the torque of the shaft 11 of the golf club 1.
  • the rear end portion of the shaft 11 is fixed to be non-rotatable by the jig M1, and the front end portion of the shaft 11 is held by the jig M2, and 13.9 kgf ⁇ cm is positioned 40 mm from the tip end Tp. Torque Tr is applied.
  • the torsion angle (degree) of the shaft 11 at this torque acting position is the shaft torque value.
  • the rotational speed of the jig M2 when applying the torque Tr is 130 degrees / min or less, and the axial length between the jig M1 and the jig M2 is 825 mm. Furthermore, when the shaft 11 is deformed by gripping the jig M1 or the jig M2, the core 11 is filled in the shaft 11 and measurement is performed.
  • the shaft of the golf club is selected based on the index value calculated using the quantified value (quantitative value) and the relationship between the torque matched to the golfer and the index value that has been obtained in advance by trial hitting.
  • “near the top” means a time period including a predetermined time immediately before the top and a predetermined time immediately after the top. Specifically, for example, 100 ms from the top ⁇ 50 ms to the top +50 ms. Means the time zone.
  • the “index value” in the present embodiment is a value calculated by quantifying the grip angular velocity, and is a value in which a correlation with the torque matched to the golfer is recognized.
  • Matching with a golfer means that it is objectively evaluated by the standard deviation ⁇ of the variation in the right and left of the hit ball, such as the direction of the hit ball, and a golfer's sensory test (listening survey), such as the ease of swinging the club. ) May be evaluated.
  • Index value (A) The magnitude of the amount of change in grip angular velocity per unit time around the x axis from when the y-axis grip angular velocity is maximized to the impact.
  • This index value (A) is especially the direction of the hit ball It is a value that shows a correlation with the torque matched to the golfer in the sense of improving the performance.
  • the directionality of the hit ball is determined by the orientation of the face immediately before the impact, but this face angle has a high correlation with the amount of change in the grip angular velocity around the x axis immediately before the impact.
  • the index value (A) is calculated as follows. First, from the waveform of the grip angular velocity ⁇ y about the y-axis, t_ ⁇ y_max to imp , which is the time (t1) from when the y-axis grip angular velocity becomes maximum during the downswing to the impact, is calculated. Next, ⁇ x_ ⁇ y_max to imp , which is an average value (m1) of grip angular velocities around the x axis from when the y-axis grip angular velocities become maximum during the downswing to the impact, is calculated.
  • Index value (B) Amount of change in grip angular velocity around the z-axis near the top
  • Approximate expression representing the relationship between the torque matching the golfer and the index value (A) with respect to the directionality of the hit ball (for example, the above formula (1)) can be used to calculate the torque, but in order to improve the directionality, the index value (B) is used to stratify the relationship between the torque and the index value (A). can do.
  • ⁇ z_top which is the amount of change in the grip angular velocity around the z-axis near the top, is positive when the face is closed.
  • This ⁇ z_ top positive golfers, right hand at the top is swung down a golf club overlaying.
  • the face is easy to close when covered by the right hand, so if you use a shaft with a small torque, the face will not open during the downswing, and the ball will be caught by impact, or you will use too much wrist and try to open the ball.
  • the directionality deteriorates due to the appearance of sliced balls and sliced spheres. Therefore, Omegazui_ top positive golfer, is better to select the shaft torque is larger preferable.
  • the golfer Omegazui_ top is negative or small, the face is in the direction of opening, as either face to impact open, the use of large shaft torque, wrist hated too open face in the downswing It closes and hooks and hook balls are likely to come out. Therefore, a golfer Omegazui_ top is negative or small, it is preferable to select a shaft torque is small.
  • the stratified relationship between the torque and the index value (A) according to the size of Omegazui_ top it is preferable to use a suitable one approximation formula from a plurality of approximate expression prepared in advance.
  • ⁇ x_ ⁇ y_max When the imp / t_ ⁇ y_max ⁇ imp and x, ⁇ z_ top 20 in the case of more than (deg), the following equation (2) an approximate expression representing the regression line obtained by the least squares method (first approximate expression) and, ⁇ z_ top can be 20 (in the case of less than deg), also the following equation (3) the approximate expression (second approximate expression).
  • Torque (deg) -0.0000571x + 5.45
  • Torque (deg) -0.0000571x + 4.70 (3)
  • the index value (B) can be used for stratification when calculating the torque using the index value (A), but the index value (B) itself means that it improves the ease of swinging. This value is correlated with the torque matched to the golfer. Therefore, torque can also be calculated using this index value (B).
  • the ease of swinging a golf club is the ease of timing, and it is considered that the golf club feels easy to swing when the swing and shaft twisting are synchronized.
  • various tests (trial hits) were performed, and the ease of swinging was scored by a questionnaire and the correlation with the swing index value was confirmed.
  • the golf club swingability was about the z axis near the top.
  • correlation between Omegazui_ top is a variation of the grip angular velocity is found to be high. That is, a phenomenon similar to the stratification of fitting focusing on the directionality described above occurs, and it is considered that the index value (B) is connected to the timing of impact.
  • Index value (C) The amount of change in the grip angular velocity around the z-axis until the maximum grip angular velocity on the y-axis is in the middle of the downswing from the top.
  • the torque can be calculated by using an approximate expression (for example, the expression (4)) representing the relationship between the torque to be performed and the index value (B), but this index value ( C) can be used to stratify the relationship between the torque and the index value (B).
  • the index value (C) can be calculated as follows. First, from the waveform of the grip angular velocity ⁇ y in the y-axis direction, t_top to ⁇ y_max , which is the time (t2) from the top to the time when the grip angular velocity of the y-axis becomes maximum during the downswing, is calculated. Next, ⁇ z_top ⁇ y_max, which is an average value (m2) of grip angular velocities around the z axis until the grip angular velocities on the y axis reach the maximum during the downswing from the top , is calculated.
  • index value (C) ⁇ z_top ⁇ y_max / t_top ⁇ y_max
  • a golfer with a large index value (C) has a large amount of shaft twist change (in the direction in which the face opens) at the beginning of the downswing.
  • the negative absolute value is large
  • the face is opened by itself. Therefore, if a shaft having a large torque is used, the face is opened too much or the variation becomes large, the timing is difficult to obtain, and the feeling deteriorates. Therefore, it is preferable that a golfer with a large index value (C) selects a shaft with a small torque.
  • a golfer with a small index value (C) that is, a small amount of change in angular velocity, hardly opens and closes the face himself. Therefore, when a shaft with a small torque is used, the rotation of the face does not occur and the shaft feels hard. . Therefore, it is preferable that a golfer with a small index value (C) selects a shaft with a large torque.
  • the relationship between the torque and the index value (B) is stratified according to the magnitude of ⁇ z_top to ⁇ y_max / t_top to ⁇ y_max , and one suitable approximation is selected from a plurality of approximation expressions prepared in advance. It is preferable to use the formula. For example, if the Omegazui_ top and x, when ⁇ z_ top ⁇ ⁇ y_max / t_ top ⁇ ⁇ y_max is -500 (deg) or less, the following equation (5) an approximate expression representing the regression line obtained by the least square method (No.
  • the approximate expression can be obtained as follows, for example.
  • As testers 20 right-handed men with handicap of 2-20 were prepared.
  • As a golf club SRIXON Z-TX2 (club length: 45.0 inches, loft angle: 9.5 degrees) manufactured by Dunlop Sports Co., Ltd. was used.
  • As shown in Table 1, three types of flexes (equivalent to X / S / R) are prepared as shafts, and torques of 3.0, 3.5, 4.0, 4.5 and 5. Five types of 0 were prepared.
  • the head and shaft are detachable, and each tester made a test shot using the same head throughout the test. A tester with a high trajectory used a head with a loft standing, and a tester with a low trajectory used a head with a loft sleeping.
  • the grip angular velocity was measured by the measurement method described with reference to FIG. Using a SRIXON Z-STAR XV manufactured by Dunlop Sports Co., Ltd. as a ball, a test shot of 25 balls in total for each club (shaft) was performed. However, the obvious miss shots were excluded and reworked. The directionality was evaluated by the standard deviation ⁇ of the left-right variation of the hit ball, and the shaft having the smallest ⁇ was determined as the shaft with good directionality. Further, the ease of swinging was determined by interviewing each tester with the shaft that was most likely to swing after trial-fitting five balls for each of the five types of shafts. The results are shown in Table 2.
  • index values (A) to (C) described above were calculated using the measured grip angular velocity data.
  • Tables 3 to 4 show this calculation result and the most directional shaft torque evaluated by the standard deviation ⁇ of the left-right variation of the hit ball.
  • Tables 5 to 6 show the calculation results and the shaft torque that was most easily determined, as determined by interview. Tables 3 to 6 correspond to FIGS. 12 to 15, respectively.
  • Table 3 (FIG. 12) and Table 5 (FIG. 14) are not stratified by other index values, and Table 4 (FIG. 13) and Table 6 (FIG. 15) are layers by other index values. Separated.
  • Table 4 (FIG. 13) is stratified according to whether the index value (B) is 20 or more and less than 20.
  • Table 6 (FIG. 15) is stratified according to whether the index value (C) is ⁇ 500 or less and when it is greater than ⁇ 500.
  • the fitting is performed based on the torsional rigidity of each of a plurality of portions along the shaft axial direction.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a portion of the shaft 11 of the golf club 1 in which torsional rigidity is measured in the present embodiment.
  • the torsional rigidity is measured at a plurality of portions along the axial direction of the shaft 11. Specifically, the torsional rigidity is measured at three portions, that is, the tip portion, the intermediate portion, and the rear end portion of the shaft 11.
  • the torsional rigidity of the part 90 mm from the tip end of the shaft 11 is measured as the front end part
  • the torsional rigidity of the part 490 mm from the tip end of the shaft 11 is measured as the intermediate part
  • the torsional rigidity is 890 mm from the tip end of the shaft 11 as the rear end part.
  • the torsional rigidity of the part is measured.
  • the torsional rigidity is measured at three parts of the shaft 11.
  • the torsional rigidity may be measured at two parts, for example, the front part and the rear part, or in the axial direction of the shaft 11. You may measure torsional rigidity in four different parts along.
  • a portion 90 mm from the tip end of the shaft 11 is adopted as the tip portion of the shaft 11, but a portion within a range of 50 to 150 mm from the tip end can be used as the tip portion. .
  • a portion 490 mm from the tip end of the shaft 11 is adopted as an intermediate portion of the shaft 11, but a portion within a range of 400 to 600 mm from the tip end may be set as the intermediate portion. it can.
  • a portion 890 mm from the tip end of the shaft 11 is adopted as the rear end portion of the shaft 11, but a portion within a range of 800 to 1000 mm from the tip end is set as the rear end portion. Can do.
  • GJ torsional rigidity
  • the tip end side of the shaft 11 is fixed to be non-rotatable by the jig M2 on the basis of the portion where torsional rigidity is measured, and the rear end side of the shaft 11 is held by the jig M1.
  • the positions of the jig M1 and the jig M2 differ depending on the part where the torsional rigidity is measured, as shown in FIGS.
  • the jig M1 is disposed such that the end on the tip end side is located at a position 140 mm from the tip end, while the jig M2 is provided.
  • the distance between the end of the jig M2 on the butt end side and the end of the jig M1 on the tip end side is the distance between the end of the jig M2 on the butt end side and the tip end side of the jig M1. It is set to 100 mm so that a portion 90 mm from the end of the chip is located in the middle of the end.
  • the intermediate part (490 mm from the tip end) and the rear end part (890 mm from the tip end) are similarly arranged so that the intermediate part or the rear end part is positioned just between the jig M1 and the jig M2. And the position of the jig M2.
  • a torque Tr of 13.9 kgf ⁇ cm is applied to a position 40 mm from the tip end.
  • a torque Tr of 13.9 kgf ⁇ cm is applied to the position of 340 mm from the tip end, and the torsional rigidity of the rear end part (890 mm from the tip end) is applied.
  • a torque Mr of 13.9 kgf ⁇ cm is applied to a position 740 mm from the tip end.
  • the torsional rigidity value GJ (gf ⁇ m 2 / rad) is converted from the torsion angle ⁇ (rad) of the shaft 11 at the torque acting position described above.
  • Tr the distance between the jig M1 and the jig M2
  • l the distance between the jig M1 and the jig M2
  • Tr Tr ⁇ l / ⁇ .
  • the rotational speed of the jig M1 when applying the torque Tr is 130 degrees / minute or less. Furthermore, when the shaft 11 is deformed by gripping the jig M1 or the jig M2, the core 11 is filled in the shaft 11 and measurement is performed.
  • the golf club shaft is selected based on the index value calculated using the quantified value (quantitative value) and the relationship between the index value and the torsional rigidity matched to the golfer, which was obtained in advance by trial hitting. To do. More specifically, the relationship between the torsional rigidity matched with the golfer and the index value is obtained in advance by trial hitting for each of the three parts (the tip part, the intermediate part, and the rear end part) of the shaft.
  • the torsional rigidity suitable for the golfer is calculated.
  • Such torsional rigidity is calculated for each of the three parts of the shaft.
  • a shaft having a torsional rigidity characteristic closest to the calculated three torsional rigidity is selected from a plurality of shafts.
  • part is measured previously, The measured torsional rigidity value is memorize
  • the “index value” in the present embodiment is a value calculated by quantifying the grip angular velocity, and is a value in which a correlation with the torsional rigidity matched with the golfer is recognized.
  • Examples of the “index value” include the following values. Matching with a golfer means that it is objectively evaluated by the standard deviation ⁇ of the variation in the right and left of the hit ball, such as the direction of the hit ball, and a golfer's sensory test (listening survey), such as the ease of swinging the club. ) May be evaluated.
  • This index value (A) It is a value in which a correlation with the torque matched to the golfer is recognized in the sense of improving the directionality.
  • the directionality of the hit ball is determined by the orientation of the face immediately before the impact, but this face angle has a high correlation with the amount of change in the grip angular velocity around the x axis immediately before the impact.
  • the face cannot be opened, the loft angle at the time of impact is insufficient and the flight distance is insufficient.
  • a shaft having a large torque a shaft having low torsional rigidity
  • the face is appropriately opened to improve the directionality of the hit ball, and an appropriate loft angle can be obtained to increase the flight distance.
  • the index value (A) is calculated as follows. First, from the waveform of the grip angular velocity ⁇ y around the y axis, t_ ⁇ y_max to imp , which is the time (t1) from when the grip angular velocity around the y axis reaches its maximum during the downswing , is calculated. Next, ⁇ x_ ⁇ y_max to imp , which is an average value (m1) of grip angular velocities around the x axis from when the grip angular velocities around the y axis reach the maximum during the downswing , is calculated.
  • index value (A) ⁇ x_ ⁇ y_max ⁇ imp / t_ ⁇ y_max ⁇ imp
  • the torsional rigidity GJ (torque) for each part is calculated based on the approximate expression representing the relationship between the two.
  • GJ 490 (gf ⁇ m 2 /rad) 0.414x+88.8 (8)
  • GJ 890 (gf ⁇ m 2 /rad) 0.0105x+83.3 (8)
  • GJ 90 is the torsional rigidity at the tip part 90 mm from the tip end
  • GJ 490 is the torsional rigidity at the intermediate part 490 mm from the tip end
  • GJ 890 is the torsional rigidity at the rear end part 890 mm from the tip end.
  • Index value (B) Amount of change in grip angular velocity about the z-axis near the top Approximate expression (for example, the relationship between the torsional rigidity matching the golfer and the index value (A) with respect to the directionality of the hit ball
  • the torsional rigidity can be calculated using the equations (7) to (9)).
  • the index value (B) is used to determine the torsional rigidity and the index value (A). Can be stratified.
  • ⁇ z_top which is the amount of change in the grip angular velocity around the z-axis near the top, is positive when the face is closed.
  • the Omegazui_ top positive golfers, and more particularly, the predetermined value or more positive golfer is right in the top is swung down golf club overlaying.
  • the face is easy to close when covered with the right hand, so if you use a shaft with low torque (high torsional rigidity), the face will not open during the downswing, and the ball will be caught by impact or use your wrist too much to open it As a result, a sphere that cannot be caught or a sliced sphere appears and the directionality deteriorates. Therefore, Omegazui_ top positive golfer, torque is large (low torsional stiffness) it is preferable to select a shaft.
  • the golfer Omegazui_ top is negative or small, the face is in the direction of opening, as either face to impact open, the use of large shaft torque, wrist hated too open face in the downswing It closes and hooks and hook balls are likely to come out. Therefore, a golfer Omegazui_ top is negative or small, it is preferable to select a shaft torque is small.
  • the stratified relationship between torsional rigidity and the index value (A) according to the size of Omegazui_ top it is preferable to use a single approximate expression that is suitable from a plurality of approximate expression prepared in advance .
  • ⁇ x_ ⁇ y_max ⁇ imp / t_ ⁇ y_max ⁇ imp and x ⁇ z_ top 20 if (deg / sec) or more
  • the following equation (10) representing the regression line obtained by the least square method to (12) and the approximate expression (5 approximate expression) can be a Omegazui_ top 20 if (deg / sec) of less than, also the following equation (13) to approximate equation (15) (6 approximate expression) .
  • the index value (B) can be used for stratification when calculating the torsional rigidity using the index value (A), but the index value (B) itself particularly improves the ease of swinging. It is a value in which a correlation with the torsional rigidity matched to the golfer is recognized in the meaning. Therefore, the torsional rigidity can be calculated using this index value (B).
  • the ease of swinging a golf club is the ease of timing, and it is considered that the golf club feels easy to swing when the swing and shaft twisting are synchronized.
  • various tests (trial hits) were performed, and the ease of swinging was scored by a questionnaire and the correlation with the swing index value was confirmed.
  • the golf club swingability was about the z axis near the top.
  • correlation between Omegazui_ top is a variation of the grip angular velocity is found to be high. That is, a phenomenon similar to the stratification of fitting focusing on the directionality described above occurs, and it is considered that the index value (B) is connected to the timing of impact.
  • the torsional rigidity for each part can be calculated based on the approximate expression representing the relationship between the two. For example, if the Omegazui_ top and x, least squares method following expression for the regression line obtained by (16) to (18) can be approximate expression.
  • Index value (C) The amount of change in the grip angular velocity around the z axis until the grip angular velocity around the y axis reaches the maximum during the downswing from the top.
  • the torsional rigidity can be calculated using an approximate expression (for example, the above-described expressions (16) to (18)) representing the relationship between the matching torsional rigidity and the index value (B). Therefore, the index value (C) can be used to stratify the relationship between the torsional rigidity and the index value (B).
  • the index value (C) can be calculated as follows. First, from the waveform of the grip angular velocity ⁇ y around the y-axis, t_top to ⁇ y_max , which is the time (t2) from the top to the time when the grip angular velocity around the y-axis becomes maximum during the downswing, is calculated. Next, ⁇ z_top ⁇ y_max, which is an average value (m2) of grip angular velocities around the z axis until the grip angular velocities on the y axis reach the maximum during the downswing from the top , is calculated.
  • index value (C) ⁇ z_top ⁇ y_max / t_top ⁇ y_max
  • a golfer with a large index value (C) has a large amount of shaft twist change (in the direction in which the face opens) at the beginning of the downswing. Especially when the negative absolute value is large, the face opens itself, so using a shaft with a large torque (low torsional rigidity) causes the face to open too much and the variation becomes large, making it difficult to keep timing. Gets worse. Therefore, it is preferable to select a shaft having a small torque (high torsional rigidity) for a golfer having a large index value (C).
  • a golfer with a small index value (C) that is, a small amount of change in angular velocity, hardly opens and closes the face himself. Therefore, when a shaft with a small torque is used, the rotation of the face does not occur and the shaft feels hard. . Therefore, it is preferable to select a shaft having a large torque (low torsional rigidity) for a golfer having a small index value (C).
  • the relationship between the torsional stiffness and the index value (B) is stratified according to the magnitude of ⁇ z_top to ⁇ y_max / t_top to ⁇ y_max , and one of the approximate expressions prepared in advance is suitable. It is preferable to use an approximate expression.
  • the approximate expression can be obtained as follows, for example.
  • As testers 20 right-handed men with handicap of 2-20 were prepared.
  • As a golf club SRIXON Z-TX2 (club length: 45.0 inches, loft angle: 9.5 degrees) manufactured by Dunlop Sports Co., Ltd. was used.
  • As shown in Table 1, three types of flexes (equivalent to X / S / R) are prepared as shafts, and the torsional rigidity of each flex is “high”, “medium”, “low”, “tip height” and Five kinds of "hand low” were prepared.
  • the head and shaft are detachable, and each tester made a test shot using the same head throughout the test. A tester with a high trajectory used a head with a loft standing, and a tester with a low trajectory used a head with a loft sleeping.
  • FIG. 20 shows the torsional rigidity characteristics of five types of X-flexible shafts among the shafts used in the test. That is, the torsional rigidity distributions of five types of shafts with high torsional rigidity “high”, “medium”, “low”, “high tip” and “low hand” are shown.
  • the horizontal axis represents the distance (mm) from the tip end of the shaft
  • the vertical axis represents the torsional rigidity value (gf ⁇ m 2 / rad).
  • the grip angular velocity was measured by the measurement method described with reference to FIG. Using a SRIXON Z-STAR XV manufactured by Dunlop Sports Co., Ltd. as a ball, a test shot of 25 balls in total for each club (shaft) was performed. However, the obvious miss shots were excluded and reworked. The directionality was evaluated by the standard deviation ⁇ of the left-right variation of the hit ball, and the shaft having the smallest ⁇ was determined as the shaft with good directionality. Further, the ease of swinging was determined by interviewing each tester with the shaft that was most likely to swing after trial-fitting five balls for each of the five types of shafts. The results are shown in Table 8.
  • Tables 9 to 10 show the calculation results and the shaft torsional rigidity with the best direction evaluated by the standard deviation ⁇ of the left-right variation of the hit ball.
  • Tables 11 to 12 show the calculation results and the shaft torsional rigidity that is the easiest to swing, as determined by interview.
  • Tables 9 and 11 are not stratified by other index values, and Tables 10 and 12 are stratified by other index values.
  • Table 10 is stratified according to whether the index value (B) is 20 or more and less than 20.
  • Table 12 is stratified by the case where the index value (C) is ⁇ 500 or less and the case where it is larger than ⁇ 500.
  • FIGS. 21, 23 and 25 correspond to Table 9, and shaft torsional rigidity and indices with good directionality at the shaft tip portion (90 mm), the shaft middle portion (490 mm) and the shaft rear end portion (890 mm), respectively.
  • An example of the relationship with the value (A) is shown, and the data is not stratified.
  • FIGS. 22, 24, and 26 correspond to Table 10, and shaft torsional rigidity and indicators with good directionality at the shaft tip portion (90 mm), the shaft middle portion (490 mm), and the shaft rear end portion (890 mm), respectively.
  • An example of the relationship with the value (A) is shown, and the data is stratified by the index value (B).
  • FIGS. 28, 30 and 32 correspond to Table 12, and shaft torsional rigidity and index values that are easy to swing with respect to the shaft tip portion (90 mm), the shaft intermediate portion (490 mm), and the shaft rear end portion (890 mm), respectively.
  • An example of the relationship with B) is shown, and the data is stratified by the index value (C).
  • the torsional rigidity value suitable for the golfer is calculated for the three parts of the shaft (tip part, intermediate part and rear end part).
  • a shaft having a torsional rigidity closest to these three torsional rigidity values is selected from a plurality of shafts. In each of the plurality of shafts, the torsional rigidity values at the three portions are measured in advance and stored in a database.
  • the shaft that minimizes the sum of the difference between the calculated torsional rigidity value and the torsional rigidity value stored in the database for each part can be selected as the shaft that matches the golfer.
  • fitting can be performed in the same manner.

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Abstract

　ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程とを含んでいる。

Description

ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法
　本発明はゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法に関する。
　ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
　ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されている。このフィッティングを効果的に行うためには、ゴルフクラブの全重量、クラブヘッドの重量、ゴルフクラブの長さなど種々のファクターを考慮する必要があるが、とりわけ、ゴルフクラブのシャフトの物性がフィッティングの良否に大きく影響する。
　これまでのゴルフクラブシャフトのフィッティングでは、主にシャフトの曲げ剛性に着目した手法が多く提案されているが、シャフトの捻り剛性（トルク）に着目した手法については、あまり提案されていない。
　しかし、ゴルフスイング中には、スイングすることによってシャフトが曲がることは事実であるが、ヘッドの重心がシャフト軸からずれていることや、スイング中にゴルファーの手首が動くことなどから、シャフトには曲がりと同時に捻り運動も発生している。この捻り運動も、打球の飛距離、方向性及びゴルフクラブの振り易さに大きく関係しており、特に方向性や振り易さについては、シャフトの捻り剛性が大きく影響している。
　かかるシャフトのトルクに関し、従来の手法では、インパクト時のヘッドスピードや見た目のスイングテンポなどから経験的にトルクが決定されていたが、これらの手法はフィッティングを行う者（フィッター）の経験と勘に頼ることが多く、選定結果は客観的ではなく個人差が生じるという問題がある。
　これに対し、センサを装着したゴルフクラブをユーザーにスイングしてもらい、得られるセンサデータを用いてゴルフクラブを設計・選定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１記載のゴルフクラブ設計装置・プログラムでは、センサデータを使用してシャフトの曲げや捻り剛性を規定しており、当該センサデータからユーザーの技量を関数化したスイング応答曲面を算出し、このスイング応答曲面により得られるゴルフクラブグリップの運動を変位データとして与え、クラブヘッドの動きを算出している。
特開２０１１－４２５号公報
　しかし、特許文献１記載の方法では、加速度や角速度から変位を算出する際に積分の誤差が山積し、精度良く変位を算出することができないことから、捻り剛性を規定することが難しいという問題がある。さらに、特許文献１記載の方法では、捻り剛性を規定する方法が具体的に規定されていない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供することを目的としている。
（１）本発明の第１の観点に係るゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法（以下、単に「フィッティング方法」ともいう）は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
　３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
　前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
　予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
　を含むことを特徴としている。
　本発明の第１の観点に係るフィッティング方法では、グリップに取り付けられたセンサにより計測されるグリップ角速度を定量化して指標値を得、この指標値と、予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係とに基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する。したがって、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができ、その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
（２）前記（１）のフィッティング方法において、前記センサがグリップエンドに装着されていることが好ましい。
（３）前記（１）又は（２）のフィッティング方法において、ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
　ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
　前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
　計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
　予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさからトルクを計算する工程
　を含むものとすることができる。
（４）前記（３）のフィッティング方法において、前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いてもよい。
（５）前記（４）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いてもよい。
（６）前記（１）又は（２）のフィッティング方法において、ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
　前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
　予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量からトルクを計算する工程
　を含むものとすることができる。
（７）前記（６）のフィッティング方法において、記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
　前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘで除した値としてもよい。
（８）前記（７）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第３近似式を用い、－５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第４近似式を用いてもよい。
（９）本発明の第２の観点に係るフィッティング方法は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチした捻り剛性を有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
　３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
　前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
　予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係に基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
　を含んでおり、
　前記関係は、シャフトの軸方向の複数の部位について部位毎に作成されており、前記複数のシャフトは、当該部位毎の捻り剛性が測定されていることを特徴としている。
　本発明のフィッティング方法では、グリップに取り付けられたセンサにより計測されるグリップ角速度を定量化して指標値を得る。そして、この指標値と、シャフトの軸方向の複数の部位について予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係とに基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する。この複数のシャフトは、前記複数の部位について部位毎の捻り剛性が測定されている。したがって、シャフト全体の捻り剛性に基づく先願発明よりも、ゴルファーのスイングにマッチした捻り剛性を有するシャフトをさらに精度良く客観的にフィッティングすることができる。その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
（１０）前記（９）のフィッティング方法において、前記複数の部位を、シャフトの先端部位、中間部位および後端部位の３つの部位とすることができる。
（１１）前記（１０）のフィッティング方法において、前記先端部位はシャフトの先端から５０～１５０ｍｍの間の部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４００～６００ｍｍの間の部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８００～１０００ｍｍの間の部位であってもよい。
（１２）前記（１１）のフィッティング方法において、前記先端部位はシャフトの先端から９０ｍｍの部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４９０ｍｍの部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８９０ｍｍの部位であってもよい。
（１３）前記（９）～（１２）のフィッティング方法において、前記センサがグリップエンドに装着されていてもよい。
（１４）前記（９）～（１３）のフィッティング方法において、前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
　ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
　前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
　計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
　前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさから各部位の捻り剛性を計算する工程
　を含むことができる。
（１５）前記（１４）のフィッティング方法において、前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いることができる。
（１６）前記（１５）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第５近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第６近似式を用いることができる。
（１７）前記（９）～（１３）のフィッティング方法において、前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
　前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
　前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量から各部位の捻り剛性を計算する工程
　を含むことができる。
（１８）前記（１７）のフィッティング方法において、前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
　前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘで除した値とすることができる。
（１９）前記（１８）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第７近似式を用い、－５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第８近似式を用いることができる。
　本発明のフィッティング方法によれば、ゴルファーのスイングにマッチしたトルク又は捻り剛性を有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができ、その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
本発明におけるグリップ角速度を計測する方法を説明する図である。 センサが取り付けられたゴルフクラブの一部拡大斜視図である。 図２に示されるセンサの平面図である。 図２に示されるセンサの側面図である。 スイングにおけるアドレス及びテイクバックを示す図である。 スイングにおけるトップ及びダウンスイングを示す図である。 スイングにおけるダウンスイング及びインパクトを示す図である。 スイングにおけるフォロースルー及びフィニッシュを示す図である。 スイングにおけるｘ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。 スイングにおけるｙ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。 スイングにおけるｚ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。 シャフトのトルクを計測する方法を説明する図である。 方向性の良いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 方向性の良いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データが層別化された図である。 振り易いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 振り易いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データが層別化された図である。 シャフトの軸方向に沿った３つの部位を示す説明図である。 シャフトの先端部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。 シャフトの中間部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。 シャフトの後端部位の捻り剛性を計測する方法を説明する図である。 ５種類の捻り剛性特性を説明する図である。 シャフト先端部位（９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト先端部位（９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。 シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。 シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。 シャフト先端部位（９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト先端部位（９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。 シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト中間部位（４９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。 シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。 シャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされた図である。
　以下、添付図面を参照しつつ、本発明のフィッティング方法の実施の形態を詳細に説明する。
　本発明のフィッティング方法では、３軸方向の角速度が測定可能なセンサが取り付けられたゴルフクラブをゴルファーにスイングしてもらい、得られる角速度をスイングの区間又は時間帯（例えば、ｙ軸回り（コック方向）のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間）で定量化した値を用いて導かれる指標値に基づいて、当該ゴルファーにマッチしたトルク又は捻り剛性を有するゴルフクラブシャフトを選定している。
　より詳細には、シャフト全体の捻り剛性であるトルク、又は、シャフト軸方向に沿った複数の部位それぞれの捻り剛性に基づいてフィッティングを行っている。これにより、フィッティングの精度を向上させることができ、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。
　本発明では、図１に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有の「指標値」を算出している。ゴルフクラブ１のグリップエンドには、図２～３に示されるように、３軸回りの角速度を計測することができるセンサ２がアダプター３を介して取り付けられている。本実施の形態におけるセンサ２は、平面視正方形状の箱体からなるケーシング２ａを備えており、このケーシング２ａは、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができる。図１に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
　なお、フィッティングの精度を向上させるために、ユーザーのマイクラブの長さが、データベースに記憶されているシャフトに基づくゴルフクラブの長さと異なる場合は、データベースで準備したクラブ長さ相当のクラブ総重量に変更することで、当該ユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。例えば、データベースに記憶されているクラブの長さが４５インチであり、ユーザーのクラブ長さＡ（ｍｍ）が、４５インチ（＝１１４３ｍｍ）と異なる場合、計測のためにスイングするクラブの総重量を次の式により算出したもの（４５インチ相当の総重量）に変更して、フィッティングを行う。
（計測に活用するクラブ総重量）＝（Ａ－１１４３）×０．３７７＋（マイクラブのクラブ総重量）
　センサ２は無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。
　センサ２は、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ（図示せず）を内蔵している。センサ２は、更に、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。そして、センサ２は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。使用可能なセンサ２の例としては、ワイヤレステクノロジー社製のＷＡＡ－０１０（商品名）をあげることができる。
　なお、センサ２からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
　データ解析装置としてのコンピュータ１０は、キーボード４及びマウス５からなる入力部６と、表示部７とを備えている。また、図示していないが、コンピュータ１０は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
　センサ２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸回りの角速度を検知する。これらの角速度はアナログ信号として得られ、このアナログ信号は、センサ２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力はＣＰＵに伝達されて１次フィルタリングなどの演算処理が実行される。こうしてセンサ２内で処理されたデータは、無線インターフェースを介して、無線アンテナからコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置に送信される。
　センサ２から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータ１０のＣＰＵで演算処理される。
　コンピュータ１０に送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部７又は図示しない印刷装置などによって出力される。
　センサ２のグリップエンドへの取付に際しては、計測軸とゴルフクラブ１との関係が考慮される。後述する実施形態では、センサ２のｚ軸がゴルフクラブ１のシャフト軸に一致している。センサ２のｘ軸は、ゴルフクラブ１のヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、センサ２のｙ軸は打球方向に沿うように配向される。このようにセンサ２を取り付けることで、演算を簡略化することができる。
　後述する実施形態では、極座標系が考慮され、この極座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、三次元直交座標系である。より詳細には、ｚ軸が前記ゴルフクラブ１のシャフト軸とされ、ｘ軸は、ヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、ｙ軸は打球方向に沿うように配向される。
　すなわち、極座標系のｚ軸は、センサ２のｚ軸に一致しており、極座標系のｙ軸は、センサ２のｙ軸に一致している。また、極座標系のｘ軸は、センサ２のｘ軸に一致している。
　センサ２によって、時系列的に連続した複数のデータを得ることができる。単位時間当たりのデータ数は、サンプリング周波数に依存する。
　図４～７は、ゴルファーによるアドレスからフィニッシュまでのスイングを説明する図である。スイングには、インパクト後のフォロースルーが含まれるが、本発明では、アドレスからインパクトまでのスイングの特徴に着目している。
　図４～７は、ゴルファーを正面から見た図である。スイングの始まりはアドレスであり、スイングの終わりはフィニッシュと呼ばれている。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。図４の（Ｓ１）がアドレスであり、（Ｓ２）がテイクバックである。図５の（Ｓ３）がトップ（トップオブスイング）である。通常、トップでは、スイング中におけるヘッドの移動速度が最小である。図５の（Ｓ４）はダウンスイングである。図６の（Ｓ５）もダウンスイングであるが、図５の（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図６の（Ｓ６）はインパクトであり、ゴルフクラブ１のヘッド１ａとボールＢとが衝突した瞬間である。図７の（Ｓ７）はフォロースルーであり、（Ｓ８）はフィニッシュである。フィニッシュで、スイングが終了する。
　図８は、或るスイングにおけるアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｘ軸回りの角速度ωｘ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図９は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｙ軸回りの角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図１０は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｚ軸回りの角速度ωｚ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図である。図８～１０において、時点Ａ～Ｄは、それぞれスイング開始時点、スイングのトップ、ｙ軸（コック）回りのグリップ角速度が最大となる時点、及びスイングにおけるインパクトを示している。後述する実施形態では、図８～１０に示されるように、スイングの時間経過にしたがって所定の指標値を設定し、各指標値をグリップ角速度を定量化することで求めている。例えば、図８における定量値（７）は、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐである。また、図１０における定量値（９）は、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐである。また、図１０における定量値（１０）は、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘである。
〔第１実施形態〕
　本実施形態では、シャフト全体の捻り剛性であるトルクに基づいてフィッティングを行っている。
　図１１は、ゴルフクラブ１のシャフト１１のトルクを計測する方法を説明する図である。この計測方法では、シャフト１１の後端部を治具Ｍ１により回転不能に固定するとともに、シャフト１１の先端部を治具Ｍ２で把持し、チップ端Ｔｐから４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させる。そして、このトルク作用位置でのシャフト１１の捩れ角（度）がシャフトトルク値とされる。なお、トルクＴｒを負荷する際の治具Ｍ２の回転速度は１３０度／分以下とし、治具Ｍ１と治具Ｍ２との間の軸方向長さは８２５ｍｍとする。さらに、治具Ｍ１又は治具Ｍ２の把持によってシャフト１１が変形する場合、当該シャフト１１の内部に芯材などを充填させて計測を行うものとする。
　［指標値］
　本実施形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のグリップ角速度に着目し、時間経過にしたがって当該角速度を細分化して定量化する。そして、定量化した値（定量値）を用いて算出される指標値と、予め試打により求めておいた、ゴルファーにマッチしたトルクと指標値との関係に基づいて、ゴルフクラブのシャフトを選定する。なお、本明細書において「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ－５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味している。
　本実施形態における「指標値」は、グリップ角速度の定量化により算出される値であり、ゴルファーにマッチしたトルクとの相関関係が認められる値のことであり、例えば、以下のような値を例示することができる。なお、ゴルファーにマッチしたとは、打球の方向性のように打球の左右ばらつきの標準偏差σなどにより客観的に評価される場合と、クラブの振り易さのようにゴルファーの官能試験（聞き取り調査）で評価される場合とがある。
（１）指標値（Ａ）：ｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさ
　この指標値（Ａ）は、特に打球の方向性を良くする意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。打球の方向性はインパクト直前のフェースの向きによって決まるが、このフェース角はインパクト直前のｘ軸回りのグリップ角速度変化量と相関が高い。すなわち、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。このようなゴルファーに対しトルクの小さいシャフトを選定すると、フェース角のばらつきが小さくなるとともにフェースの開きが抑えられて、打球の方向制が改善される。逆の場合も同様に、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が小さいと、自らフェースを開くことができず、ボールを引っ掛けてしまい易くなり、打球の方向性が悪くなる。また、フェースを開くことができないと、インパクト時のロフト角が不足して飛距離が不足する。このようなゴルファーに対しトルクの大きいシャフトを選定すると、フェースが適度に開いて打球の方向性が改善されるとともに、適度なロフト角も得られ飛距離が延びる。
　前記指標値（Ａ）は、次のようにして算出される。
　まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間（ｔ１）であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する。
　ついで、ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ１）であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する。
　ついで、前記平均値（ｍ１）を前記時間（ｔ１）で除することで、ｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ａ）を求める。
指標値（Ａ）＝ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ
　このようにして算出された指標値（Ａ）と、予め試打により求めておいた、打球の方向性についてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ａ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、トルクを計算する。
　例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１）を近似式とすることができる。
　トルク（ｄｅｇ）＝－０．００００５４７ｘ＋５．１７　　・・・・・・（１）
（２）指標値（Ｂ）：トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量
　打球の方向性についてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ａ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（１））を用いてトルクを計算することができるが、より方向性をよくするために、この指標値（Ｂ）を用いて、前記トルクと指標値（Ａ）との関係を層別化することができる。
　トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐは、フェースを閉じる向きを正とする。このωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファーは、トップにおいて右手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右手が被ることでフェースは閉じ易くなるので、トルクの小さいシャフトを使用すると、ダウンスイング中にフェースが開かずインパクトでボールを引っ掛けるか、又は、開こうとして手首を使いすぎてしまい、捕まらない球が出たりスライス球が出たりして方向性が悪化する。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファーは、トルクが大きいシャフトを選択する方が好ましい。
　一方、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、フェースが開く方向にあるので、そのままフェースが開いてインパクトをするか、トルクの大きいシャフトを使用すると、ダウンスイング中のフェースが開きすぎを嫌って手首が閉じてしまい、引っ掛けやフック球が出易くなる。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、トルクが小さいシャフトを選択することが好ましい。
　以上より、ωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて前記トルクと指標値（Ａ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
　例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ）以上の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（２）を近似式（第１近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ）未満の場合に、同じく以下の式（３）を近似式（第２近似式）とすることができる。
　トルク（ｄｅｇ）＝－０．００００５７１ｘ＋５．４５　　・・・・・・（２）
　トルク（ｄｅｇ）＝－０．００００５７１ｘ＋４．７０　　・・・・・・（３）
　前記指標値（Ｂ）は、指標値（Ａ）を用いてトルクを計算する際の層別化に利用することができるが、この指標値（Ｂ）自体は、特に振り易さを改善する意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。したがって、この指標値（Ｂ）を用いてトルクを計算することもできる。
　ゴルフクラブの振り易さとはタイミングの取り易さのことであり、スイングとシャフトの捩れ方が同調すると振り易いと感じるものと考えられる。本発明は、種々のテスト（試打）を行い、アンケートにて振り易さを点数化し、スイング指標値との相関を確認したところ、ゴルフクラブの振り易さは、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐとの相関が高いことが分かった。すなわち、前述した方向性に着目したフィッティングの層別化と同様の現象が起きており、指標値（Ｂ）がインパクトのタイミングに繋がっていると考えられる。
　したがって、指標値（Ｂ）と、予め試打により求めておいた、ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ｂ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、トルクを計算することができる。
　例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（４）を近似式とすることができる。
　トルク（ｄｅｇ）＝０．００９３９ｘ＋３．３８　　・・・・・・（４）
（３）指標値（Ｃ）：トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさ
　ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ｂ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（４））を用いてトルクを計算することができるが、より振り易さを良くするために、この指標値（Ｃ）を用いて、前記トルクと指標値（Ｂ）との関係を層別化することができる。
　指標値（Ｃ）は、以下のようにして算出することができる。
　まず、ｙ軸方向のグリップ角速度ωｙの波形から、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間（ｔ２）であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを計算する。
　ついで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ２）であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを計算する。
　ついで、前記平均値（ｍ２）を前記時間（ｔ２）で除することで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ｃ）を求める。
指標値（Ｃ）＝ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ
この指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、ダウンスイング初期のシャフト捩れの変化量（フェースが開く方向）が大きい。特に負の絶対値が大きい場合は、自らフェースを開いているので、トルクの大きいシャフトを使用すると、フェースが開きすぎたりばらつきが大きくなったりし、タイミングが取りづらくフィーリングが悪化する。したがって、指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、トルクの小さいシャフトを選択することが好ましい。
　一方、指標値（Ｃ）が小さい、すなわち角速度変化量が小さいゴルファーは、自分でフェースの開閉をほとんどしないので、トルクの小さいシャフトを使用すると、フェースのローテーションが起こらず、シャフトを硬く感じたりする。したがって、指標値（Ｃ）が小さいゴルファーは、トルクの大きいシャフトを選択することが好ましい。
　以上より、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘの大きさに応じて前記トルクと指標値（Ｂ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
　例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ）以下の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（５）を近似式（第３近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ）より大きい場合に、同じく以下の式（６）を近似式（第４近似式）とすることができる。
　トルク（ｄｅｇ）＝０．００９９１ｘ＋３．５０　　・・・・・・（５）
　トルク（ｄｅｇ）＝０．００９９１ｘ＋２．９０　　・・・・・・（６）
　［近似式の求め方］
　前記近似式は、例えば以下のようにして求めることができる。
　テスターとして、ハンディキャップが２～２０までの右利き男性２０名を用意した。ゴルフクラブとして、ダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ　Ｚ－ＴＸ２（クラブ長さ：４５．０インチ、ロフト角：９．５度）を使用した。表１に示されるように、シャフトとして、３種類のフレックス（Ｘ／Ｓ／Ｒ相当）を準備し、各フレックスについてトルクが３．０、３．５、４．０、４．５及び５．０の５種類を準備した。ヘッドとシャフトは着脱可能な構造となっており、各テスターは、テスト中は常に同じヘッドを使用して試打を行った。弾道が高いテスターにはロフトが立っているヘッドを使用してもらい、弾道が低いテスターにはロフトが寝ているヘッドを使用してもらった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　図１を参照しつつ説明した前記計測方法によりグリップ角速度を計測した。ボールとしてダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ　Ｚ－ＳＴＡＲ　ＸＶを用い、各クラブ（シャフト）について５球ずつ、合計２５球の試打を行った。ただし、明らかなミスショットは除外し打ち直しを行った。
　方向性は、打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価し、最もσが小さいシャフトを方向性の良いシャフトとした。また、振り易さは、５種類のシャフトについてそれぞれ５球ずつ試打した後に、各テスターに最も振り易いシャフトを聞き取り調査により決定した。結果を表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　計測されたグリップ角速度のデータを用いて、前述した指標値（Ａ）～（Ｃ）を計算した。この計算結果と、前記打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価した最も方向性の良いシャフトトルクとを表３～４に示す。また、同じく計算結果と、聞き取り調査により決定した、最も振り易いシャフトトルクとを表５～６に示す。表３～６は、それぞれ図１２～１５に対応している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　表３（図１２）及び表５（図１４）は、他の指標値による層別化をしておらず、表４（図１３）及び表６（図１５）は、他の指標値による層別化をしている。表４（図１３）は、指標値（Ｂ）が２０以上の場合と、２０未満の場合とで層別化している。表６（図１５）は、指標値（Ｃ）が－５００以下の場合と、－５００より大きい場合とで層別化している。
〔第２実施形態〕
　本実施形態では、第１実施形態と異なり、シャフト軸方向に沿った複数の部位それぞれの捻り剛性に基づいてフィッティングを行っている。
　図１６は、本実施形態において捻り剛性が計測されるゴルフクラブ１のシャフト１１の部位を説明する図である。本実施形態では、シャフト１１の軸方向に沿う複数の部位において捻り剛性が測定される。具体的に、シャフト１１の先端部位、中間部位、および後端部位の３つの部位において捻り剛性が計測される。先端部位としてシャフト１１のチップ端から９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測され、中間部位としてシャフト１１のチップ端から４９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測され、後端部位としてシャフト１１のチップ端から８９０ｍｍの部位の捻り剛性が計測される。
　なお、本実施形態では、シャフト１１の３つの部位において捻り剛性を計測しているが、例えば前方部位および後方部位という２つの部位について捻り剛性を計測してもよいし、シャフト１１の軸方向に沿う４つの異なる部位で捻り剛性を計測してもよい。
　また、本実施形態では、シャフト１１の先端部位として、シャフト１１のチップ端から９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から５０～１５０ｍｍの範囲内の部位を当該先端部位とすることができる。同様に、本実施形態では、シャフト１１の中間部位として、シャフト１１のチップ端から４９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から４００～６００ｍｍの範囲内の部位を当該中間部位とすることができる。さらに、本実施形態では、シャフト１１の後端部位として、シャフト１１のチップ端から８９０ｍｍの部位を採用しているが、チップ端から８００～１０００ｍｍの範囲内の部位を当該後端部位とすることができる。
　図１２～１４は、それぞれゴルフクラブ１のシャフト１１の先端部位（チップ端から９０ｍｍ）、中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）および後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）における捻り剛性（ＧＪ）を計測する方法を説明する図である。捻り剛性ＧＪの「Ｇ」は、せん断弾性係数（横弾性係数）のことであり、同じく「Ｊ」はねじり定数（断面ねじりモーメント）のことである。
　この計測方法では、捻り剛性を計測する部位を基準としてシャフト１１の先端側を治具Ｍ２により回転不能に固定するとともに、シャフト１１の後端側を治具Ｍ１により把持する。治具Ｍ１および治具Ｍ２の位置は、図１２～１４に示されるように、捻り剛性を計測する部位により異なる。例えば、先端部位（チップ端から９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、治具Ｍ１は、そのチップ端側の端部がチップ端から１４０ｍｍの位置に来るように配設され、一方、治具Ｍ２は、そのバット端側の端部がチップ端から４０ｍｍの位置に来るように配設される。治具Ｍ２のバット端側の端部と、治具Ｍ１のチップ端側の端部との間の距離は、当該治具Ｍ２のバット端側の端部と、治具Ｍ１のチップ端側の端部とのちょうど中間にチップ端から９０ｍｍの部位が位置するように、１００ｍｍに設定される。中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）および後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）についても同様に、治具Ｍ１と治具Ｍ２のちょうど中間に当該中間部位または後端部位が位置するように、治具Ｍ１と治具Ｍ２の位置が設定される。
　そして、先端部位（チップ端から９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させる。また、中間部位（チップ端から４９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から３４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させ、後端部位（チップ端から８９０ｍｍ）の捻り剛性を計測する場合、チップ端から７４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＭｒを作用させる。
　そして、前述したトルク作用位置でのシャフト１１の捩れ角θ（ｒａｄ）から捻り剛性値ＧＪ（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）が換算される。トルクをＴｒ、治具Ｍ１と治具Ｍ２との間隔をｌ（ｍ）、捩れ角をθとすると
Ｔｒ＝ＧＪ×θ／ｌより、ＧＪ＝Ｔｒ×ｌ／θとして捻り剛性値ＧＪを換算することができる。
　なお、トルクＴｒを負荷する際の治具Ｍ１の回転速度は１３０度／分以下とする。さらに、治具Ｍ１又は治具Ｍ２の把持によってシャフト１１が変形する場合、当該シャフト１１の内部に芯材などを充填させて計測を行うものとする。
〔指標値〕
　本実施形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のグリップ角速度に着目し、時間経過にしたがって当該角速度を細分化して定量化する。そして、定量化した値（定量値）を用いて算出される指標値と、予め試打により求めておいた、ゴルファーにマッチした捻り剛性と指標値との関係に基づいて、ゴルフクラブのシャフトを選定する。より詳細には、シャフトの３つの部位（先端部位、中間部位および後端部位）のそれぞれについて、ゴルファーにマッチした捻り剛性と指標値との関係を予め試打により求めておく。そして、フィッティングを希望するゴルファーのスイングから算出される指標値と前記関係とに基づいて、当該ゴルファーに適した捻り剛性を算出する。かかる捻り剛性は、シャフトの３つの部位ごとに算出される。そして、算出された３つの捻り剛性（先端部位の捻り剛性、中間部位の捻り剛性、および後端部位の捻り剛性）に最も近い捻り剛性特性を有するシャフトを複数のシャフトの中から選定する。この複数のシャフトは、前記３つの部位の捻り剛性が予め計測されており、その計測捻り剛性値はデータベースに記憶されている。
　本実施形態における「指標値」は、グリップ角速度の定量化により算出される値であり、ゴルファーにマッチした捻り剛性との相関関係が認められる値のことである。かかる「指標値」として、例えば、以下のような値を例示することができる。なお、ゴルファーにマッチしたとは、打球の方向性のように打球の左右ばらつきの標準偏差σなどにより客観的に評価される場合と、クラブの振り易さのようにゴルファーの官能試験（聞き取り調査）で評価される場合とがある。
　なお、左利きのゴルファーは、ｘ軸回りの角速度およびｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。すなわち、正負が逆になる。したがって、以下の説明は右利きのゴルファーに対するものであり、左利きのゴルファーについては、その旨を特記したうえで説明をする。
　<方向性改善>
（１）指標値（Ａ）：ｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさ
　この指標値（Ａ）は、特に打球の方向性を良くする意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。打球の方向性はインパクト直前のフェースの向きによって決まるが、このフェース角はインパクト直前のｘ軸回りのグリップ角速度変化量と相関が高い。すなわち、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。このようなゴルファーに対しトルクの小さいシャフト（捻り剛性が高いシャフト）を選定すると、フェース角のばらつきが小さくなるとともにフェースの開きが抑えられて、打球の方向制が改善される。逆の場合も同様に、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が小さいと、自らフェースを開くことができず、ボールを引っ掛けてしまい易くなり、打球の方向性が悪くなる。また、フェースを開くことができないと、インパクト時のロフト角が不足して飛距離が不足する。このようなゴルファーに対しトルクの大きいシャフト（捻り剛性が低いシャフト）を選定すると、フェースが適度に開いて打球の方向性が改善されるとともに、適度なロフト角も得られ飛距離が延びる。
　前記指標値（Ａ）は、次のようにして算出される。
　まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間（ｔ１）であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する。
　ついで、ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ１）であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する。
　ついで、前記平均値（ｍ１）を前記時間（ｔ１）で除することで、ｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ａ）を求める。
指標値（Ａ）＝ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ
　このようにして算出された指標値（Ａ）と、予め試打により求めておいた、打球の方向性についてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ａ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、部位毎の捻り剛性ＧＪ（トルク）を計算する。
　例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（７）～（９）を近似式とすることができる。
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００６７８ｘ＋４７．３　　・・・・・・（７）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１４ｘ＋８８．８　　・・・・・・（８）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０５ｘ＋８３．３　　・・・・・・（８）
　ＧＪ９０はチップ端から９０ｍｍの先端部位における捻り剛性であり、ＧＪ４９０はチップ端から４９０ｍｍの中間部位における捻り剛性であり、ＧＪ８９０はチップ端から８９０ｍｍの後端部位における捻り剛性である。
（２）指標値（Ｂ）：トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量
　打球の方向性についてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（７）～（９））を用いて捻り剛性を計算することができるが、より方向性をよくするために、この指標値（Ｂ）を用いて、前記捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を層別化することができる。
　トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐは、フェースを閉じる向きを正とする。このωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファー、より詳細には、所定の値以上の正のゴルファーは、トップにおいて右手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右手が被ることでフェースは閉じ易くなるので、トルクの小さい（捻り剛性が高い）シャフトを使用すると、ダウンスイング中にフェースが開かずインパクトでボールを引っ掛けるか、又は、開こうとして手首を使いすぎてしまい、捕まらない球が出たりスライス球が出たりして方向性が悪化する。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが正のゴルファーは、トルクが大きい（捻り剛性が低い）シャフトを選択する方が好ましい。
　一方、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、フェースが開く方向にあるので、そのままフェースが開いてインパクトをするか、トルクの大きいシャフトを使用すると、ダウンスイング中のフェースが開きすぎを嫌って手首が閉じてしまい、引っ掛けやフック球が出易くなる。したがって、ωｚ＿ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、トルクが小さいシャフトを選択することが好ましい。
　以上より、ωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて前記捻り剛性と指標値（Ａ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
　例えば、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐ／ｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１０）～（１２）を近似式（第５近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）未満の場合に、同じく以下の式（１３）～（１５）を近似式（第６近似式）とすることができる。
１）ωｚ＿ｔｏｐ≧２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００７８１ｘ＋４２．１　　・・・・・・（１０）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１７ｘ＋８１．０　　・・・・・・（１１）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０４ｘ＋７０．９　　・・・・・・（１２）
２）ωｚ＿ｔｏｐ＜２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０００７８１ｘ＋５０．５　　・・・・・・（１３）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．００４１７ｘ＋１１１．０　　・・・・・・（１４）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０１０４ｘ＋１４０．０　　・・・・・・（１５）
〔左利きのゴルファーの場合〕
　左利きのゴルファーでは、ｘ軸周りの角速度とｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。指標値（Ａ）では、ωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐが反転する。したがって、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が負に大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。右利きのゴルファーについて部位毎の捻り剛性を算出する前記式（７）～（９）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（７）´～（９）´となる。
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０００６７８ｘ＋４７．３　　・・・（７）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．００４１４ｘ＋８８．８　　・・・（８）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０１０５ｘ＋８３．３　　・・・（９）´
　また、左利きのゴルファーの場合、層別化を行うための前記条件（ｚ＿ｔｏｐ）が反転する。つまり、ｚ＿ｔｏｐが負の左利きゴルファーは、トップにおいて左手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右利きのゴルファーに対する前記式（１０）～（１５）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１０）´～（１５）´となる。
１）ωｚ＿ｔｏｐ≦－２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０００７８１ｘ＋４２．１　　・・・（１０）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．００４１７ｘ＋８１．０　　・・・（１１）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０１０４ｘ＋７０．９　　・・・（１２）´
２）ωｚ＿ｔｏｐ＞－２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０００７８１ｘ＋５０．５　　・・・（１３）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．００４１７ｘ＋１１１．０　　・・・（１４）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０１０４ｘ＋１４０．０　　・・・（１５）´
　＜振り易さ改善＞
　前記指標値（Ｂ）は、指標値（Ａ）を用いて捻り剛性を計算する際の層別化に利用することができるが、この指標値（Ｂ）自体は、特に振り易さを改善する意味においてゴルファーにマッチした捻り剛性との相関が認められる値である。したがって、この指標値（Ｂ）を用いて捻り剛性を計算することもできる。
　ゴルフクラブの振り易さとはタイミングの取り易さのことであり、スイングとシャフトの捩れ方が同調すると振り易いと感じるものと考えられる。本発明は、種々のテスト（試打）を行い、アンケートにて振り易さを点数化し、スイング指標値との相関を確認したところ、ゴルフクラブの振り易さは、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐとの相関が高いことが分かった。すなわち、前述した方向性に着目したフィッティングの層別化と同様の現象が起きており、指標値（Ｂ）がインパクトのタイミングに繋がっていると考えられる。
　したがって、指標値（Ｂ）と、予め試打により求めておいた、ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチする部位毎の捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、部位毎の捻り剛性を計算することができる。
　例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１６）～（１８）を近似式とすることができる。
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０８９７ｘ＋６９．４　　・・・・・・（１６）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．５２７ｘ＋２２３．７　　・・・・・・（１７）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－１．２９ｘ＋４１８．３　　・・・・・・（１８）
（３）指標値（Ｃ）：トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさ
　ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチする捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（１６）～（１８））を用いて捻り剛性を計算することができるが、より振り易さを良くするために、この指標値（Ｃ）を用いて、前記捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を層別化することができる。
　指標値（Ｃ）は、以下のようにして算出することができる。
　まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間（ｔ２）であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを計算する。
　ついで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ２）であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを計算する。
　ついで、前記平均値（ｍ２）を前記時間（ｔ２）で除することで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ｃ）を求める。
指標値（Ｃ）＝ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ
この指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、ダウンスイング初期のシャフト捩れの変化量（フェースが開く方向）が大きい。特に負の絶対値が大きい場合は、自らフェースを開いているので、トルクの大きい（捻り剛性が低い）シャフトを使用すると、フェースが開きすぎたりばらつきが大きくなったりし、タイミングが取りづらくフィーリングが悪化する。したがって、指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、トルクの小さい（捻り剛性が高い）シャフトを選択することが好ましい。
　一方、指標値（Ｃ）が小さい、すなわち角速度変化量が小さいゴルファーは、自分でフェースの開閉をほとんどしないので、トルクの小さいシャフトを使用すると、フェースのローテーションが起こらず、シャフトを硬く感じたりする。したがって、指標値（Ｃ）が小さいゴルファーは、トルクの大きい（捻り剛性が低い）シャフトを選択することが好ましい。
　以上より、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘの大きさに応じて前記捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
　例えば、ωｚ＿ｔｏｐをｘとすると、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１９）～（２１）を近似式（第７近似式）とし、ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に、同じく以下の式（２２）～（２４）を近似式（第８近似式）とすることができる。
１）ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ＞－５００（（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０８９４ｘ＋６８．５　　・・・・・・（１９）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．５３１ｘ＋２２０．１　　・・・・・・（２０）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－１．３９ｘ＋４０６．２　　・・・・・・（２１）
２）ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ≦－５００（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．０８９４ｘ＋７５．５　　・・・・・・（２２）
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－０．５３１ｘ＋２３７．５　　・・・・・・（２３）
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝－１．３９ｘ＋４９０．０　　・・・・・・（２４）
〔左利きのゴルファーの場合〕
　左利きのゴルファーでは、ｘ軸周りの角速度とｚ軸周りの角速度が、右利きのゴルファーに対し反転する。すなわち、前記指標値（Ａ）および指標値（Ｂ）の符号が反転するため、左利きのゴルファーの場合、前記式（１６）～（１８）で示される回帰直線の傾きが正負反転する。また、前記式（１９）～（２４）について、層別化の条件と、当該式で示される回帰直線の傾きとが反転する。
　したがって、右利きのゴルファーに対する前記式（１６）～（１８）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１６）´～（１８）´となる。
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９７ｘ＋６９．４　　・・・・・（１６）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５２７ｘ＋２２３．７　　・・・・・（１７）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．２９ｘ＋４１８．３　　・・・・・（１８）´
　また、右利きのゴルファーに対する前記式（１３）～（１８）は、左利きのゴルファーの場合、以下の式（１３）´～（１８）´となる。
１）ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ＜５００（（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９４ｘ＋６８．５　　・・・・・（１９）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５３１ｘ＋２２０．１　　・・・・・（２０）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．３９ｘ＋４０６．２　　・・・・・（２１）´
２）ωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ≧５００（ｄｅｇ／ｓ２））の場合
　ＧＪ９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．０８９４ｘ＋７５．５　　・・・・・（２２）´
　ＧＪ４９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝０．５３１ｘ＋２３７．５　　・・・・・（２３）´
　ＧＪ８９０（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）＝１．３９ｘ＋４９０．０　　・・・・・（２４）´
〔近似式の求め方〕
　前記近似式は、例えば以下のようにして求めることができる。
　テスターとして、ハンディキャップが２～２０までの右利き男性２０名を用意した。ゴルフクラブとして、ダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ　Ｚ－ＴＸ２（クラブ長さ：４５．０インチ、ロフト角：９．５度）を使用した。表１に示されるように、シャフトとして、３種類のフレックス（Ｘ／Ｓ／Ｒ相当）を準備し、各フレックスについて捻り剛性が「高」、「中」、「低」、「先高」および「手元低」の５種類を準備した。ヘッドとシャフトは着脱可能な構造となっており、各テスターは、テスト中は常に同じヘッドを使用して試打を行った。弾道が高いテスターにはロフトが立っているヘッドを使用してもらい、弾道が低いテスターにはロフトが寝ているヘッドを使用してもらった。
　図２０は、テストに用いたシャフトのうちＸフレックスの５種類のシャフトの捻り剛性特性を示している。すなわち、捻り剛性が「高」、「中」、「低」、「先高」および「手元低」の５種類のシャフトの捻り剛性分布が示されている。図２０において、横軸はシャフトのチップ端からの距離（ｍｍ）であり、縦軸は捻り剛性値（ｇｆ・ｍ２／ｒａｄ）である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　図１を参照しつつ説明した前記計測方法によりグリップ角速度を計測した。ボールとしてダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮ　Ｚ－ＳＴＡＲ　ＸＶを用い、各クラブ（シャフト）について５球ずつ、合計２５球の試打を行った。ただし、明らかなミスショットは除外し打ち直しを行った。
　方向性は、打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価し、最もσが小さいシャフトを方向性の良いシャフトとした。また、振り易さは、５種類のシャフトについてそれぞれ５球ずつ試打した後に、各テスターに最も振り易いシャフトを聞き取り調査により決定した。結果を表８に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　計測されたグリップ角速度のデータを用いて、前述した指標値（Ａ）～（Ｃ）を計算した。この計算結果と、前記打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価した最も方向性の良いシャフト捻り剛性とを表９～１０に示す。また、同じく計算結果と、聞き取り調査により決定した、最も振り易いシャフト捻り剛性とを表１１～１２に示す。表９及び表１１は、他の指標値による層別化をしておらず、表１０及び表１２は、他の指標値による層別化をしている。表１０は、指標値（Ｂ）が２０以上の場合と、２０未満の場合とで層別化している。表１２は、指標値（Ｃ）が－５００以下の場合と、－５００より大きい場合とで層別化している。
　また、図２１、２３及び２５は、表９に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と指標値（Ａ）との関係例を示しており、データの層別化がされていない。一方、図２２、２４及び２６は、表１０に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について方向性の良いシャフト捻り剛性と指標値（Ａ）との関係例を示しており、指標値（Ｂ）によりデータの層別化がされている。
　また、図２７、２９及び３１は、表１１に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係例を示しており、データの層別化がされていない。一方、図２８、３０及び３２は、表１２に対応しており、それぞれシャフト先端部位（９０ｍｍ）、シャフト中間部位（４９０ｍｍ）及びシャフト後端部位（８９０ｍｍ）について振り易いシャフト捻り剛性と指標値（Ｂ）との関係例を示しており、指標値（Ｃ）によりデータの層別化がなされている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
〔フィッティング方法〕
　打球の方向性の良さに着目してフィッティングを行う場合、フィッティングを希望するゴルファーの実際のスイングから得られる指標値と、前記式（７）～（９）または式（１０）～（１５）とから、当該ゴルファーに適した捻り剛性値をシャフトの３つの部位（先端部位、中間部位および後端部位）について算出する。ついで、これら３つの捻り剛性値に最も近い捻り剛性を有するシャフトを複数のシャフトの中から選定する。これら複数のシャフトは、いずれも前記３つの部位における捻り剛性値が予め計測され、データベースに記憶されている。例えば、各部位についての、算出された捻り剛性値とデータベースに記憶されている捻り剛性値との差の和が最も小さくなるシャフトを当該ゴルファーにマッチするシャフトとして選定することができる。振り易さに着目する場合も同様にしてフィッティングを行うことができる。
　１　　　ゴルフクラブ
　２　　　センサ
１０　　　コンピュータ
１１　　　シャフト
　Ｂ　　　ボール
　Ｇ　　　ゴルファー
 

Claims (19)

  1. 　ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
    　３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
    　前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
    　予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
    　を含むことを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  2. 　前記センサがグリップエンドに装着されている、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  3. 　ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
    　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
    　ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
    　前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
    　計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
    　予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさからトルクを計算する工程
    　を含む、請求項１又は２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  4. 　前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いる、請求項３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  5. 　前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いる、請求項４に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  6. 　ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
    　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
    　前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
    　予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量からトルクを計算する工程
    　を含む、請求項１又は２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  7. 　前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
    　前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘで除した値である、請求項６に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  8. 　前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第３近似式を用い、－５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第４近似式を用いる、請求項７に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  9. 　ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチした捻り剛性を有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
    　３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
    　前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
    　予め試打により作成された、前記指標値とシャフトの捻り剛性との関係に基づいて、予め捻り剛性が測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
    　を含んでおり、
    　前記関係は、シャフトの軸方向の複数の部位について部位毎に作成されており、前記複数のシャフトは、当該部位毎の捻り剛性が測定されていることを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  10. 　前記複数の部位は、シャフトの先端部位、中間部位および後端部位の３つの部位である、請求項９に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  11. 　前記先端部位はシャフトの先端から５０～１５０ｍｍの間の部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４００～６００ｍｍの間の部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８００～１０００ｍｍの間の部位である、請求項１０に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  12. 　前記先端部位はシャフトの先端から９０ｍｍの部位であり、前記中間部位はシャフトの先端から４９０ｍｍの部位であり、前記後端部位はシャフトの先端から８９０ｍｍの部位である、請求項１１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  13. 　前記センサがグリップエンドに装着されている、請求項９～１２のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  14. 　前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
    　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
    　ダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
    　前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐを計算する工程、
    　計算されたωｘ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐをｔ＿ωｙ＿ｍａｘ～ｉｍｐで除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
    　前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさから各部位の捻り剛性を計算する工程
    　を含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  15. 　前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いる、請求項１４に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  16. 　前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第５近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第６近似式を用いる、請求項７に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  17. 　前記センサのｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、前記センサのｙ軸を打球方向に沿うように配向し、前記センサのｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
    　前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
    　前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿ｔｏｐを計算する工程、及び
    　前記複数の部位について予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトの捻り剛性との関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量から各部位の捻り剛性を計算する工程
    　を含む、請求項９～１３のいずれか一項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  18. 　前記捻り剛性を計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
    　前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘを、トップからダウンスイング途中であってｙ軸回りのグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘで除した値である、請求項１７に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
  19. 　前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘ／ｔ＿ｔｏｐ～ωｙ＿ｍａｘが－５００（ｄｅｇ／ｓ２）より大きい場合に第７近似式を用い、－５００（ｄｅｇ／ｓ２）以下の場合に第８近似式を用いる、請求項１８に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
     
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