WO2014045768A1 - 受信装置、送受信システム、受信方法、及びプログラム - Google Patents

受信装置、送受信システム、受信方法、及びプログラム Download PDF

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transmission
unit
connection destination
receiving
devices
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嘉伸 久礼
五十嵐　卓也
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ソニー株式会社
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/40—Connection management for selective distribution or broadcast

Definitions

  • the present disclosure relates to a reception device, a transmission / reception system, a reception method, and a program.
  • the transmitting device compresses and encodes the content to a plurality of transmission rates in advance and performs IP multicast transmission, and the receiving device selects content with an appropriate transmission rate according to the network congestion status with the transmitting device. , Receive while switching.
  • RTP streaming As a method corresponding to IP multicast, there is a so-called RTP streaming method using UDP (User Datagram Protocol) as a transport protocol and a RTP (Realtime Transport Protocol) defined by IETF RFC3550.
  • RTP streaming can be transmitted to a receiving device via a wireless LAN (Local Area Network) conforming to the IEEE 802.11 standard, and is efficient when transmitting to a large number of receiving devices by multicast. It is.
  • UDP User Datagram Protocol
  • RTP Realtime Transport Protocol
  • the link between the repeater and the receiving apparatus can be connected independently.
  • all the receiving devices share the wireless transmission frequency band, and when unicast transmission is performed to a plurality of receiving devices, it is not possible to efficiently transmit, so it is possible to use multicast. It is valid.
  • the present disclosure proposes a method for receiving data of appropriate quality even when the network environment changes for each receiving device in multicast transmission of content data.
  • environment change information regarding a change in a network environment between a receiving unit that receives stream data that is multicast-transmitted from a plurality of transmission devices at different transmission rates in a physical layer, and the transmission device.
  • a receiving device comprising: an acquiring unit to acquire; and a connection destination selecting unit that selects one of the plurality of transmission devices as a connection destination of the receiving unit based on the acquired environment change information Is provided.
  • a plurality of transmission devices that multicast transmission of stream data at different transmission rates in the physical layer, and one or a plurality of reception devices that receive the stream data multicast-transmitted from the transmission device
  • the receiving apparatus relates to a change in a network environment between the receiving apparatus and the transmitting apparatus that receive stream data multicast-transmitted from the plurality of transmitting sections at different transmission rates in the physical layer, respectively.
  • An acquisition unit that acquires environment change information; and a connection destination selection unit that selects one transmission device of the plurality of transmission devices as a connection destination of the reception unit based on the acquired environment change information.
  • a transmission / reception system is provided.
  • environment change information related to receiving stream data multicast-transmitted from a plurality of transmission devices at different transmission rates in the physical layer and changes in a network environment between the transmission devices And receiving one of the plurality of transmission devices as a connection destination of a receiving unit based on the acquired environment change information.
  • the computer receives stream data multicast-transmitted from a plurality of transmission apparatuses at different transmission rates in the physical layer, and changes in a network environment between the transmission apparatuses.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a connection relationship between a transmission device 100 having a plurality of wireless transmission units 130 and a plurality of reception devices 150.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of a plurality of transmission devices 100.
  • FIG. It is a flowchart which shows the example of a transmission process of stream data. It is a flowchart which shows the connection destination selection process based on receiving intensity. It is a flowchart which shows the connection destination selection process based on TFRC. It is a block diagram which shows the structural example of the multicast system 1 which concerns on 2nd Embodiment.
  • First embodiment 1-1 Overview of multicast system 1-2.
  • Configuration example of transmitting apparatus 1-3 Configuration example of receiving apparatus 1-4.
  • Connection relationship between transmitting apparatus 100 and receiving apparatus 150 1-5 Arrangement example of a plurality of transmission apparatuses 1-6.
  • Stream data transmission processing 1-6-1 Processing example of transmitting apparatus 100 1-6-2.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a multicast system 1 according to the first embodiment.
  • the multicast system 1 includes a camera 50, a plurality of transmission devices 100, and a plurality of reception devices 150 (1) to 150 (N).
  • the camera 50 is, for example, a video camera that captures moving images and still images.
  • the camera 50 transmits uncompressed data including captured non-compressed images and audio data to the plurality of transmitting apparatuses 100 via the video signal input IF. That is, uncompressed data of the same content is input to the plurality of transmission devices 100.
  • the transmission device 100 generates stream data of different transmission rates based on the uncompressed data input from the camera 50, and multicasts it to the reception devices 150 (1) to 150 (N). Specifically, the transmission device 100 performs compression coding on the uncompressed data input from the camera 50 at different compression rates, and generates compressed stream data. Then, the transmission device 100 multicasts the generated stream data at a predetermined transmission rate. The detailed configuration of the transmission device 100 will be described later.
  • Receiving devices 150 (1) to 150 (N) receive stream data multicast-transmitted from transmitting device 100.
  • the detailed configuration of the receiving device 150 will be described later.
  • the transmission device 100 includes a plurality of stream generation units 110 (1), 110 (2),..., 110 (M) (hereinafter collectively referred to as the stream generation unit 110), and a transmission device.
  • the transmission device 100 includes a plurality of wireless transmission units 130 (1), 130 (2),..., 130 (M) (hereinafter collectively referred to as wireless transmission units 130) are included.
  • the stream generation units 110 (1) to 110 (M) have the same configuration, the configuration example of the stream generation unit will be described below by taking the stream generation unit 110 (1) as an example.
  • the stream generation unit 110 (1) includes the CODEC 112 (1), the FEC unit 114 (1), the RTP unit 116 (1), the smoothing unit 118 (1), and the RTCP unit 120.
  • the CODEC 112 (1) performs compression coding on the uncompressed data input from the camera 50 at a predetermined rate. Further, the CODEC 112 (1) performs RTP packetization processing conforming to IEEE 3550, and generates RTP stream data. Then, the CODEC 112 (1) outputs the generated RTP stream data to the FEC unit 114 (1).
  • the FEC unit 114 (1) performs forward error correction encoding (Forward Error Correction) processing of the RTP stream data.
  • the FEC unit 114 (1) uses, for example, a Reed-Soln packet loss correction code as a forward error correction code, and performs redundant encoding for recovery at the time of packet loss. Then, the FEC unit 114 (1) outputs the redundantly encoded data to the RTP unit 116 (1).
  • the RTP unit 116 (1) performs RTP packetization processing conforming to IEEE 3550 on data including redundantly encoded data, and generates an RTP stream including redundantly encoded data. Then, the RTP unit 116 (1) outputs the generated RTP stream to the smoothing unit 118 (1).
  • the smoothing unit 118 (1) performs a transmission rate smoothing process on the RTP stream. Then, smoothing section 118 (1) outputs the smoothed RTP stream to radio transmission section 130 (1).
  • the RTCP unit 120 (1) is connected to the RTCP unit 172 of the receiving devices 150 (1) to 150 (N), for example, in accordance with RTCP (RTP Control Protocol) described in IEEE 3550, RTCP SR (Sender Report), Send and receive RR (Receiver Report) packets.
  • RTCP RTP Control Protocol
  • RTCP SR Send Report
  • RR Send and receive RR
  • the radio transmission units 130 (1) to 130 (M) multicast transmit the stream data generated by the corresponding stream generation units 110 (1) to 110 (M) at a predetermined transmission rate.
  • the wireless transmission unit 130 (1) transmits the stream data generated by the stream generation unit 110 (1)
  • the wireless transmission unit 130 (2) transmits the stream data generated by the stream generation unit 110 (2). To do.
  • the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) correspond to the compressed data rates of the stream data generated by the corresponding stream generation units 110 (1) to 110 (M), respectively.
  • the transmission rate in the physical layer (so-called PHY rate) is set and multicast transmission is performed.
  • the wireless transmission unit 130 (1) includes a wireless transmission device 132 (1) and a PHY rate setting unit 134 (1).
  • the wireless transmission device 132 (1) multicasts the RTP stream data generated by the stream generation unit 110 (1) to the receiving apparatuses 150 (1) to 150 (N) via the wireless transmission network 190. That is, the wireless transmission device 132 (1) transmits RTP stream data to the plurality of receiving apparatuses 150 (1) to 150 (N).
  • the wireless transmission device 132 (1) is, for example, a wireless LAN device.
  • the PHY rate setting unit 134 (1) sets a transmission rate (PHY rate) in the physical layer corresponding to the compressed data rate compressed by the stream generation unit 110 (1).
  • the wireless transmission device 132 (1) transmits RTP stream data at the transmission rate set by the PHY rate setting unit 134 (1).
  • the compressed data rate Rd_j (bps) generated by the stream generation unit 110 (j) (where 1 ⁇ j ⁇ M, j is an integer) and the PHY rate setting unit of the wireless transmission unit 130 (j)
  • the PHY rate Rp_j (bps) set by 134 (j) satisfies the relationship of the following equations (1) to (3).
  • Rd_j ⁇ Rd_k (j ⁇ k) (Formula 1)
  • Rp_j ⁇ Rp_k (j ⁇ k) (Formula 2)
  • the transmitting apparatus 100 transmits the compressed data as RTP packets according to RTP (Real-time Transport Protocol) described in IETF RFC 3550.
  • Rd_j (bps) indicates the data rate of the compressed data after the RTP stream that is the RTP packet. If the compressed data rate is higher, the content quality is higher, and if j ⁇ k is satisfied from Equation (1), the content quality of the stream data generated by the stream generation unit 110 (j) is greater than the stream generation unit. It is higher than the content quality of the stream data generated by 110 (k).
  • the PHY rate Rp_j (bps) indicates the transmission rate in the physical layer of the wireless LAN device when, for example, a wireless LAN device according to the IEEE 802.11 standard is used as the wireless transmission device 132 (1).
  • the PHY rate Rp_j (bps) In order to transmit the data rate Rd_j of the RTP stream, it is necessary to set the PHY rate Rp_j (bps) large in consideration of overheads such as Ethernet Frame Header.
  • the received signal strength (RSSI: Received Signal) at the receiving apparatus which is required to achieve a certain effective throughput as the PHY rate is set higher.
  • RSSI Received Signal
  • SN ratio Frame loss rate
  • frame loss rate etc.
  • a wireless transmission unit having a lower PHY rate has a wider range in which stable data communication is possible between transmitting and receiving apparatuses, so-called transmission possible range. Therefore, when the relationship of the above formulas (1) and (2) is maintained, generally, when j ⁇ k is satisfied, the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (j) is the wireless transmission unit 130. It becomes narrower than the transmittable range of (k).
  • the plurality of receiving apparatuses 150 (1) to 150 (N) receive stream data transmitted by IP multicast from the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) of the transmitting apparatus 100.
  • the reception device 150 (1) and the reception device 150 (2) receive the stream data multicast-transmitted from the wireless transmission unit 130 (1).
  • the stream data multicast-transmitted from the other radio transmission units 130 (2) to 130 (M) is received by other receiving apparatuses.
  • the reception device 150 (1) includes a wireless transmission device 162 that is an example of a reception unit, an RTP unit 164, a jitter absorption buffer 166, an FEC unit 168, a CODEC 170, and an RTCP unit 172. And a connection destination selection unit 174.
  • the wireless transmission device 162 receives the RTP stream data transmitted from the transmission device 100 via the wireless transmission network 190.
  • the wireless transmission device 162 receives stream data multicast-transmitted from the plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) at different transmission rates in the physical layer.
  • the wireless transmission device 162 outputs the received RTP stream data to the RTP unit 164.
  • the RTP unit 164 analyzes the RTP packet of the RTP stream data. As a result, the RTP unit 164 collects network information in the RTP stream such as packet loss rate, network delay, and network jitter information. The RTP unit 164 outputs the analyzed RTP stream data to the jitter absorption buffer 166.
  • the jitter absorption buffer 166 performs jitter absorption processing on the RTP stream data analyzed by the RTP unit 164.
  • jitter absorption processing for example, jitter generated on the network is absorbed based on RTP Timestamp information added to the RTP Packet Header. Then, the jitter absorption buffer 166 outputs data to the FEC unit 168 at a time corresponding to the RTP Timestamp value.
  • the FEC unit 168 recovers the packet loss if it can be recovered by the redundantly encoded data by the transmission apparatus 100. Then, the FEC unit 168 outputs the RTP stream data after the packet loss recovery to the CODEC 170.
  • CODEC 170 performs compression decoding processing on the RTP stream data. Then, the CODEC 170 outputs the uncompressed data after the decoding process to, for example, a display device or the like via the video signal output IF.
  • the RTCP unit 172 conforms to, for example, RTCP (RTP Control Protocol) described in IEEE 3550 with the RTCP unit (for example, the RTCP unit 120 (1)) of the transmission device 100, and RTCP SR (Sender Report), RR ( Send and receive Receiver Report packets. Thereby, network status information in the RTP stream acquired by the RTP unit 164 is exchanged between the transmission device 100 and the reception device 150.
  • RTCP RTP Control Protocol
  • SR Send and receive Receiver Report packets.
  • the FEC unit 114 (1) of the transmission apparatus 100 can perform redundant encoding processing according to the network status. For example, the FEC unit 114 (1) performs redundancy encoding with high redundancy when the packet loss rate of the receiving apparatus 150 is high, and performs redundancy encoding with low redundancy when the packet loss rate is low. Do.
  • the connection destination selection unit 174 acquires environment change information regarding a change in the network environment with the transmission device 100, and based on the acquired environment change information, the plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M). One of the wireless transmission units is selected as a connection destination of the wireless transmission device 162. Thereby, the receiving apparatus 150 can switch the connection destination of the optimal wireless transmission device 162 according to a change in the network environment.
  • the connection destination selection unit 174 can acquire the strength of the received signals from the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M). Then, the connection destination selection unit 174 selects one of the plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) as the connection destination of the wireless transmission device 162 based on the acquired received signal strength. Can be selected. Since it is possible to appropriately detect a change in the network environment by acquiring the strength of the received signal, it is easy to switch to an optimum connection destination according to the change in the network environment.
  • connection destination selection unit 174 can acquire a TFRC transmission rate according to a TFRC (TCP Friendly Control) rate control method. Then, the connection destination selection unit 174 selects one of the plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) as the connection destination of the wireless transmission device 162 based on the acquired TFRC transmission rate. Yes.
  • TFRC TCP Friendly Control
  • connection destination selection unit 174 selects, as one selected radio transmission unit, a radio transmission unit corresponding to a transmission rate next to the transmission rate of the currently connected radio transmission unit, or transmission of the currently connected radio transmission unit.
  • the connection destination can be switched to the wireless transmission unit corresponding to the transmission rate that is the next smaller rate.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a connection relationship between the transmission device 100 having the plurality of wireless transmission units 130 and the plurality of reception devices 150 (1) to (4).
  • the transmission device 100 includes three wireless transmission units 130 (1), 130 (2), and 130 (3), and includes four reception devices 150 (1), 150 (2), 150 (3), It is assumed that 150 (4) performs real-time streaming using IP multicast.
  • the wireless transmission units 130 (1), 130 (2), and 130 (3) have stream generation units 110 (1) and 110 (110) that generate streams with different data rates after compression. (2) and 110 (3) are connected.
  • the stream data generated by the stream generation units 110 (1), 110 (2), and 110 (3) is IP multicast via the corresponding wireless transmission units 130 (1), 130 (2), and 130 (3). Is transmitted.
  • the transmittable ranges of the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) are different. Specifically, of the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3), the transmission range of the wireless transmission unit 130 (1) is the narrowest and the transmission range of the wireless transmission unit 130 (3) is the widest. . Note that the transmittable range of the wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) is also affected by radio wave interference by other wireless devices, the presence of shielding, and the like. On the other hand, regarding the quality of the stream data transmitted from the transmission apparatus 100, the quality of the stream data transmitted from the wireless transmission unit 130 (1) among the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) is the highest. The quality of the stream data transmitted from the wireless transmission unit 130 (3) is the lowest.
  • the transmittable ranges of the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) are drawn with a circle centering on the transmission device 100.
  • the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (3) near the receiving device 150 (4) protrudes from the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (2).
  • the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (2) is asymmetric due to radio wave interference by other wireless devices, the presence of a shielding object, and the like.
  • the transmittable range can change over time due to the influence of radio wave interference by other wireless devices.
  • the receiving apparatuses 150 (2), 150 (3), and 150 (4) have fixed positions, whereas the receiving apparatus 150 (1) It is movable. As shown in FIG. 2, when the receiving device 150 (1) is arranged at the point 1, the receiving device 150 (1) is within the transmittable range of the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3). (1) can be connected to any of the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) by the connection destination selection unit 174. For example, when selecting a connection destination so as to receive the highest quality stream data, the connection destination selection unit 174 connects to the wireless transmission unit 130 (1).
  • the receiving device 150 (2) is located at a location within the transmission possible range of the wireless transmission unit 130 (3), the receiving device 150 (3) is connected to the wireless transmission unit 130 (3), and the receiving device 150 (3) Since the transmission unit 130 (2) is located within the transmission possible range, it is connected to the wireless transmission unit 130 (2). Since the receiving device 150 (4) is located in a place where the transmission range of the wireless transmission unit 130 (3) can be transmitted due to radio wave interference by another wireless device, presence of an obstruction, etc., the receiving device 150 (4) Connecting.
  • the connection destination selection unit 174 detects a change in the network environment with the transmission device 100, and determines the connection destination from the wireless transmission unit 130 (1). Change to wireless transmission unit 130 (2). If the connection destination is not changed, the reception of the stream data becomes impossible because the receiving device 150 (1) moves to the point 2, whereas the quality of the stream data that can be received if the connection destination is changed is Although there is a risk that it will decrease, it becomes possible to continue receiving stream data.
  • connection destination selecting unit 174 changes when the network environment with the transmitting device 100 changes due to interference with other wireless transmissions.
  • the connection destination In the above description, the receiving device 150 (1) has been described as an example, but the connection destinations of the other receiving devices 150 (2) to 150 (4) are similarly changed.
  • connection destinations of the wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) are dynamically changed in accordance with the change in the network environment between the receiving devices 150 (1) to 150 (4) and the transmitting device 100. By doing so, streaming reception according to the network environment becomes possible in IP multicast transmission.
  • the multicast system 1 includes a plurality of transmission apparatuses 100 that transmit the same stream data. Then, the arrangement of the plurality of transmission devices 100 is devised as shown in FIG. 3 so that the stream data can be received from the transmission device 100 even if the reception device 150 moves.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of a plurality of transmission apparatuses 100.
  • a plurality of transmission apparatuses 100 are arranged in a planar space as shown in FIG.
  • stream data is received from any of the transmission devices 100 regardless of where the reception device 150 is located in the designated area or moves within the designated area. can do.
  • each transmitting apparatus 100 has three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3).
  • the three wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) have different PHY rates.
  • the wireless transmission unit with a lower PHY rate has a wider transmission range.
  • the transmission range of the wireless transmission unit 130 (3) is the widest, and the transmission range of the wireless transmission unit 130 (1) is the narrowest.
  • the plurality of transmission devices 100 are arranged in a grid so that a part of the transmission possible range of the wireless transmission unit 130 (3) of each transmission device 100 overlaps.
  • the receiving device 150 moves within the designated area by arranging a plurality of transmitting devices 100 such that the designated area of the receiving device 150 described above is included in the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (3). Even in this case, stream data can be received.
  • the radio frequency band used in each of the radio transmission units 130 (1) to 130 (3) in FIG. 3 is the radio transmission unit of another adjacent transmission device 100 or another radio in the same transmission device 100.
  • a radio frequency band used in the transmission unit is used.
  • an IEEE 802.11 standard wireless LAN device is used as the wireless transmission unit, a different channel is used.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of stream data transmission processing.
  • 4A is a flowchart illustrating an example of processing on the transmission device 100 side
  • FIG. 4B is a flowchart illustrating an example of processing on the reception device 150 side.
  • FIG. 4A (1-6-1. Processing Example of Transmission Device 100) First, a processing example on the transmission device 100 side illustrated in FIG. 4A will be described.
  • the process of FIG. 4A is realized by the CPU of the control unit of the transmission device 100 executing a program stored in the ROM.
  • the program to be executed may be stored in a recording medium such as a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card, or may be downloaded from a server or the like via the Internet.
  • a recording medium such as a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card
  • FIG. 4A starts from when uncompressed data including uncompressed images and audio data captured by the camera 50 shown in FIG. 1 is input to the transmission apparatus 100 via the video signal input IF. .
  • the transmitting apparatus 100 first performs stream data transmission processing (step S102). That is, the stream generation units 110 (1) to 110 (3) of the transmission device 100 generate compressed stream data based on the uncompressed data input from the camera 50, and the wireless transmission units 130 (1) to 130 (3). Transmits the stream data generated by the corresponding stream generation units 110 (1) to 110 (3) to the receiving device 150 by multicast transmission.
  • the CODEC 112 (1) of the stream generation unit 110 (1) performs compression coding on the uncompressed data input from the camera 50 at a predetermined rate. Further, the CODEC 112 (1) performs RTP packetization processing conforming to IEEE 3550, and generates RTP stream data. Next, the FEC unit 114 (1) performs forward error correction encoding (Forward Error Correction) processing of the RTP stream data.
  • the FEC unit 114 (1) uses, for example, a Reed-Soln packet loss correction code as a forward error correction code, and performs redundant encoding for recovery at the time of packet loss.
  • the RTP unit 116 (1) performs RTP packetization processing conforming to IEEE 3550 on data including redundantly encoded data, and generates an RTP stream including redundantly encoded data.
  • the smoothing unit 118 (1) performs a transmission rate smoothing process on the RTP stream. Then, smoothing section 118 (1) outputs the smoothed RTP stream to radio transmission section 130 (1).
  • the wireless transmission device 132 (1) of the wireless transmission unit 130 (1) uses the RTP stream data generated by the stream generation unit 110 (1) in the physical layer set by the PHY rate setting unit 134 (1). Multicast transmission to the receiving device 150 via the wireless transmission network 190 at the transmission rate.
  • the transmission device 100 performs the above-described transmission process on the data sequentially input from the camera 50, and when the transmission processing of all the data is completed (step S104: Yes), the transmission device 100 completes the process.
  • FIG. 4B (1-6-2. Processing Example of Receiving Device 150) Next, a processing example on the receiving device 150 side illustrated in FIG. 4B will be described. The process of FIG. 4B is realized by the CPU of the control unit of the receiving device 150 executing a program stored in the ROM.
  • the receiving device 150 first performs connection destination selection processing for selecting a connection destination from among the wireless transmission units 130 (1) to 130 (3) of the transmission device 100 (step S152).
  • the connection destination selection process the reception device 150 performs a connection selection process based on the reception strength or a connection destination selection process based on TFRC.
  • connection destination selection process based on reception strength (Connection destination selection process based on reception strength)
  • connection destination selection process based on the reception intensity will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing connection destination selection processing based on reception strength.
  • description will be given by taking the receiving device 150 (1) as an example.
  • the flowchart of FIG. 5 starts from a state in which the receiving device 150 (1) is connected to the wireless transmission unit 130 (j) of the transmitting device 100 (1 ⁇ j ⁇ M, j is an integer).
  • connection destination selection unit 174 of the reception device 150 (1) periodically acquires the strength RSSI value of the received signal for communication with the currently connected wireless transmission unit 130 (j) via the wireless transmission device 162. (Step S202). In addition, the connection destination selection unit 174 performs statistical processing such as moving load averaging processing on the acquired RSSI intensity RSSI to acquire the average value RSSI_A.
  • connection destination selection unit 174 determines whether or not the average value RSSI_A is larger than the rate increase threshold value ⁇ _up_j (step S204). When the average value RSSI_A is smaller than the rate increase threshold ⁇ _up_j in step S204 (No), the connection destination selection unit 174 determines whether the average value RSSI_A is smaller than the rate decrease threshold ⁇ _down_j (step S206). ).
  • connection destination selection unit 174 maintains the connection state with the wireless transmission unit 130 (j) (step S208).
  • the connection destination selection unit 174 determines whether j is larger than 1 (Step S210). That is, the connection destination selection unit 174 determines whether or not the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is the wireless transmission unit 130 (1).
  • the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (j-1) (step S212). For example, when the connection destination so far is the wireless transmission unit 130 (2), the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (1). That is, the connection destination selection unit 174 switches the connection destination to the wireless transmission unit (j ⁇ 1) that transmits stream data with higher content quality than the currently connected wireless transmission unit 130 (j).
  • the receiving device 150 (1) receives the stream data from the changed wireless transmission unit 130 (j-1) (step S218).
  • step S210 determines that the wireless transmission unit 130 (j ) Is maintained (step S208).
  • connection destination selection unit 174 determines whether j is smaller than M (step S214). In other words, the connection destination selection unit 174 determines whether or not the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is the wireless transmission unit 130 (3).
  • the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (j + 1) (step S216). For example, when the connection destination up to that point is the wireless transmission unit 130 (2), the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (3). That is, the connection destination selection unit 174 switches the connection destination to the wireless transmission unit (j + 1) that transmits stream data with lower content quality than the wireless transmission unit 130 (j) that is currently connected. Since the quality of the stream data transmitted from the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is sufficiently high, the quality of the received stream data is high even when switched to the wireless transmission unit 130 (j + 1).
  • the receiving device 150 (1) receives the stream data from the changed wireless transmission unit 130 (j + 1) (step S218).
  • step S214 determines that the wireless transmission unit The connection state with 130 (j) is maintained (step S208). Thereby, the connection destination selection process based on the reception intensity is completed, and the process returns to the flowchart of FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a connection destination selection process based on TFRC.
  • the receiving apparatus 150 (1) will be described as an example.
  • the flowchart in FIG. 6 starts from a state in which the receiving device 150 (1) is connected to the wireless transmission unit 130 (j) of the transmitting device 100.
  • connection destination selection unit 174 of the receiving device 150 (1) performs a round-trip transmission delay (RTT: RTP stream) by the RTP unit and the RTCP unit according to a rate control method such as TFRC (TCP Friendly Rate Control) described in IETF RFC3448. Round Trip Time) and a packet loss event probability value are acquired (step S302).
  • RTP round-trip transmission delay
  • TFRC TCP Friendly Rate Control
  • connection destination selection unit 174 calculates a TFRC calculation transmission rate R_tfrc (bps) according to the network status based on the value acquired in step S302 (step S304).
  • connection destination selection unit 174 determines whether or not the transmission rate R_tfrc calculated in step S304 is larger than the TFRC rate increase threshold ⁇ _tfrc_up_j (step S306).
  • the connection destination selection unit 174 determines whether or not the transmission rate R_tfrc is smaller than the TFRC rate decrease threshold ⁇ _tfrc_down_j (Step S306). S308).
  • connection destination selection unit 174 maintains the connection state with the wireless transmission unit 130 (j) (Step S310).
  • connection destination selection unit 174 determines whether j is greater than 1 (step S312). That is, the connection destination selection unit 174 determines whether or not the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is the wireless transmission unit 130 (1).
  • the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (j-1) (step S314). For example, when the connection destination so far is the wireless transmission unit 130 (2), the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (1). That is, the connection destination selection unit 174 switches the connection destination to the wireless transmission unit (j ⁇ 1) that transmits stream data with higher content quality than the currently connected wireless transmission unit 130 (j).
  • the receiving device 150 (1) receives the stream data from the changed wireless transmission unit 130 (j-1) (step S320).
  • step S312 determines that the wireless transmission unit 130 (j ) Is maintained (step S310).
  • connection destination selection unit 174 determines whether j is smaller than M (step S316). In other words, the connection destination selection unit 174 determines whether or not the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is the wireless transmission unit 130 (3).
  • the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (j + 1) (step S318). For example, when the connection destination up to that point is the wireless transmission unit 130 (2), the connection destination selection unit 174 changes the connection destination to the wireless transmission unit 130 (3). That is, the connection destination selection unit 174 switches the connection destination to the wireless transmission unit (j + 1) that transmits stream data with lower content quality than the wireless transmission unit 130 (j) that is currently connected. Since the quality of the stream data transmitted from the currently connected wireless transmission unit 130 (j) is sufficiently high, the quality of the received stream data is high even when switched to the wireless transmission unit 130 (j + 1).
  • the receiving device 150 (1) receives the stream data from the changed wireless transmission unit 130 (j + 1) (step S320).
  • step S316 if j is not smaller than M in step S316 (No), that is, if the currently connected wireless transmission unit is the wireless transmission unit 130 (3), the connection destination selection unit 174 The connection state with 130 (j) is maintained (step S310). Thereby, the connection destination selection process based on TFRC ends, and the process returns to the flowchart of FIG.
  • the receiving apparatus 150 After receiving the connection destination selection process, the receiving apparatus 150 performs a process of receiving stream data from the selected wireless transmission unit 130 (step S154).
  • the wireless transmission device 162 of the receiving device 150 receives the RTP stream data transmitted from the selected wireless transmission unit 130 via the wireless transmission network 190.
  • the RTP unit 164 analyzes the RTP packet of the RTP stream data.
  • the RTP unit 164 collects network information in the RTP stream such as packet loss rate, network delay, and network jitter information.
  • the jitter absorption buffer 166 performs jitter absorption processing on the RTP stream data analyzed by the RTP unit 164.
  • the FEC unit 168 performs packet loss recovery if it can be recovered by the data that is redundantly encoded by the transmission apparatus 100.
  • the CODEC 170 performs compression decoding processing on the RTP stream data, and outputs it to a display device or the like via the video signal output IF.
  • the reception device 150 performs the above-described reception processing on the stream data sequentially transmitted from the transmission device 100.
  • the reception device 150 performs the processing. Complete.
  • step S156 when there is data transmitted from the transmission device 100 (step S156: No), the reception device 150 repeats the processes of steps S152 and S154. Also, when the receiving device 150 moves and the network environment changes, the processes in steps S152 and S154 are repeated. That is, when the network environment changes, the receiving apparatus 150 switches the connection destination wireless transmission unit and continues receiving stream data.
  • connection method As a connection method between the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) of the transmission device 100 and the reception device 150, connection in the case where a common ESSID is set in the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) will be described below. A method and a connection method when different ESSIDs are set in the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) will be described.
  • a wireless LAN device described in the IEEE 802.11 standard is used for the wireless transmission devices 132 (1) to 132 (M) of the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M), and the ESSID in the wireless transmission device is used. It is assumed that a common ID is set in (Extended Service Set Identifier).
  • the receiving device (1) loss of reception of beacon signals from a plurality of transmitting devices by the roaming technology defined in IEEE802.11f and IEEE802.11r.
  • Switching to a transmitting apparatus to be connected can be triggered by a decrease in communication rate, (3) a decrease in received signal strength, or the like.
  • the roaming technology defined in IEEE802.11f and IEEE802.11r is the best communication condition with respect to the position of the receiving apparatus when the receiving apparatus moves while transmitting the transmission possible range of a plurality of transmitting apparatuses. It is used to automatically switch the connection destination to the arranged transmission apparatus.
  • the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) of the transmission device 100 having different PHY rates for IP multicast transmission of streams obtained by compressing the same content to different post-compression data rates are provided. It is used to connect to the receiving device 150 while dynamically selecting and changing according to the network status.
  • the connection destination selection unit 174 selects the wireless connection devices 132 (1) to 132 (M) of the selected connection destination from the connection destinations for which a common ESSID is set.
  • connection destination selection unit 174 connects the connection with the ESSID of the wireless transmission device that has been selected so far, to the ESSID of the new wireless transmission device of the connection destination. Connect again.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the multicast system 1 according to the second embodiment.
  • the multicast system 1 according to the second embodiment also includes a plurality of transmission devices 100 (1) to 100 (M) and a plurality of reception devices 150 (1) to 150 (N). .
  • a plurality of stream generation units 110 (1) to 110 (M) and a plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) are provided in one transmission apparatus 100.
  • the stream generation units 110 (1) to 110 (M) and the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) include a plurality of transmission devices 100 (1) to 100 (M). (M) are provided separately.
  • the stream generation unit 110 (1) and the wireless transmission unit 130 (1) are provided in the transmission device 100 (1), and the stream generation unit 110 (2) and the wireless transmission unit 130 (2) are included in the transmission device 100 (1). 2).
  • the stream data generated by the stream generation units 110 (1) to 110 (M) may be transmitted to a plurality of reception devices 150.
  • the stream data generated by the stream generation unit 110 (1) of the transmission device 1 is transmitted to the reception device 150 (1) and the reception device 150 (2).
  • a plurality of transmission devices 100 are arranged in a lattice pattern (see FIG. 3).
  • the transmission devices 100 (1) to 100 (M) are also arranged.
  • a plurality may be arranged in a lattice pattern.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of the transmission devices 100 (1) and 100 (2) according to the second embodiment.
  • a plurality of transmission devices 100 (1) are arranged in a lattice shape as shown in FIG. 8A
  • the transmission device 100 (2) is arranged in a lattice shape as shown in FIG. 8B.
  • the receiving device 150 can be located anywhere in the designated area or moved within the designated area.
  • Stream data can be received from the transmitting device 100.
  • the designated area of the receiving device 150 is included in the transmittable range of the wireless transmission unit 130 (1) of the transmitting device 100 (1) and the specified area of the transmitting device 100 (2).
  • the reception device 150 can receive high-quality stream data at almost all locations in the designated area.
  • the radio frequency band used in the radio transmission units 130 (1) to 130 (M) is different from the radio frequency band used in the radio transmission unit of the other transmission device 100 where the transmission possible ranges overlap.
  • a different channel is used.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the multicast system 1 according to the third embodiment.
  • the multicast system 1 according to the third embodiment includes a transmission device 100, a plurality of reception devices 150 (1) to 150 (N), and a radio relay device 200.
  • the radio relay apparatus 200 has a function of a relay apparatus that transmits stream data from the transmission apparatus 100 to the reception apparatuses 150 (1) to 150 (N).
  • a relay apparatus that transmits stream data from the transmission apparatus 100 to the reception apparatuses 150 (1) to 150 (N).
  • the wireless relay device 200 for example, an AP (Access Point) for wireless LAN connection compliant with the so-called IEEE 802.11 standard can be used.
  • a plurality of stream generation units 110 (1) to 110 (M) and a plurality of wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) are provided in one transmission apparatus 100.
  • a plurality of stream generation units 110 (1) to 110 (M) are connected to a plurality of wireless transmission units 230 (1) to 110 (M).
  • 230 (M) is provided separately in the wireless relay device 200.
  • the transmission device 100 includes the IP transmission unit 140
  • the wireless relay device 200 includes the IP transmission unit 210
  • the transmission device 100 and the wireless relay device 200 are connected to the IP transmission network 192. Connected by.
  • FIG. 9 shows a case where the connection method in the IP transmission network is wireless, the present invention is not limited to this and may be connected by wire.
  • the stream generation units 110 (1) to 110 (M) of the transmission device 100 output the generated stream to the IP transmission unit 140.
  • the IP transmission unit 140 transmits the stream to the IP transmission unit 210 of the wireless relay device 200 via the IP transmission network 192.
  • the IP transmission unit 210 of the wireless relay device 200 outputs the received stream to the wireless transmission units 230 (1) to 230 (M) to which the stream generation units 110 (1) to 110 (M) respectively correspond.
  • the IP transmission unit 210 outputs the stream data generated by the stream generation unit 110 (1) to the wireless transmission unit 230 (1), and the stream data generated by the stream generation unit 110 (2) 230 (2).
  • the configuration of the wireless transmission units 230 (1) to 230 (M) is the same as that of the wireless transmission units 130 (1) to 130 (M) of the first embodiment.
  • the wireless transmission devices 232 (1) to 232 (M) of the wireless transmission units 230 (1) to 230 (M) perform wireless transmission at the transmission rate set by the PHY rate setting units 234 (1) to 234 (M).
  • RTP stream data is transmitted to the receiving apparatus 150 via the network 190.
  • a plurality of transmission devices 100 are arranged in a grid pattern (see FIG. 3).
  • a wireless relay device 200 is used instead of the transmission device 100.
  • a plurality of grids may be arranged. Accordingly, the reception device 150 can receive stream data over a wide range via the plurality of wireless relay devices 200 even if the number of transmission devices 100 is small (for example, one as shown in FIG. 9). Further, when the receiving apparatus 150 moves, stream data can be received.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the multicast system 1 according to the fourth embodiment.
  • the multicast system 1 according to the fourth embodiment includes a transmission device 100, a plurality of reception devices 150 (1) to 150 (N), and a plurality of radio relay devices 200 (1) to 200. (M).
  • the fourth embodiment is different from the third embodiment shown in FIG. 9 in that a plurality of radio transmission units 230 (1) to 230 (M) are separated into a plurality of radio relay apparatuses 200 (1) to 200 (M).
  • the wireless transmission unit 230 (1) is provided in the wireless relay device 200 (1)
  • the wireless transmission unit 230 (2) is provided in the wireless relay device 200 (2).
  • one wireless transmission unit is provided for each of the plurality of wireless relay devices 200 (1) to 200 (M).
  • the present invention is not limited to this, and the wireless relay devices 200 (1) to 200 (200) are not limited thereto.
  • the number of wireless transmission units provided in (M) may be different.
  • Stream data generated from one stream generation unit of the transmission device 100 may be transmitted to a plurality of wireless relay devices 200.
  • the stream data generated from the stream generation unit 110 (2) is transmitted to the radio relay apparatus 200 (2) and the radio relay apparatus 200 (3).
  • a plurality of wireless relay devices 200 (1) to 200 (M) may be arranged in a lattice shape, as in the third embodiment.
  • the receiving device 150 receives stream data via the plurality of wireless relay devices 200 (1) to 200 (M) even if the number of the transmitting devices 100 is small (for example, one as shown in FIG. 10). Can be received over a wide range. Further, when the receiving apparatus 150 moves, stream data can be received.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the multicast system 1 according to the fifth embodiment.
  • the multicast system 1 according to the fifth embodiment includes a plurality of transmission devices 100 (1) to 100 (M), a plurality of reception devices 150 (1) to 150 (N), and a plurality of transmission devices 100 (1) to 100 (M).
  • Wireless relay devices 200 (1) to 200 (M).
  • the fifth embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. 10 in that a plurality of stream generation units 110 (1) to 110 (M) are separated into a plurality of transmission devices 100 (1) to 100 (M). And different.
  • the stream generation unit 110 (1) is provided in the transmission device 100 (1)
  • the stream generation unit 110 (2) is provided in the transmission device 100 (2).
  • one stream generator is provided for each of the plurality of transmission apparatuses 100 (1) to 100 (M).
  • the present invention is not limited to this, and the transmission apparatuses 100 (1) to 100 (M) are not limited to this.
  • the number of stream generation units provided in () may be different.
  • the reception device 150 of the multicast system 1 acquires environment change information regarding a change in the network environment with the transmission device 100, and performs a plurality of wireless transmissions based on the acquired environment change information.
  • One wireless transmission unit among the units 130 (1) to 130 (M) is selected as a connection destination.
  • wireless multicast transmission can be received while performing rate control between the transmission apparatus 100 and the reception apparatus 150 in a pseudo manner by switching the wireless transmission section that is dynamically received. The same effect can be obtained.
  • the transmission rate and content quality according to the network environment for each receiving device 150 are used. Can be transmitted.
  • the content file may be compressed data.
  • a wireless LAN device is used as the wireless transmission device.
  • the present invention is not limited to this.
  • a wireless transmission device a third-generation mobile phone (3G), a fourth-generation mobile phone (4G: LTE-Advanced, etc.), a device conforming to IEEE 802.16e (WiMAX), LTE (Long Term Evolution) is used.
  • WiMAX IEEE 802.16e
  • LTE Long Term Evolution
  • multicast transmission is performed using an MBMS (multimedia broadcast / multicast service) method.
  • the processing by the information processing apparatus described in this specification may be realized using any of software, hardware, and a combination of software and hardware.
  • the program constituting the software is stored in advance in a storage medium provided inside or outside each device.
  • Each program is read into a RAM (Random Access Memory) at the time of execution and executed by a processor such as a CPU.
  • a receiving unit that receives stream data multicast-transmitted from a plurality of transmission devices at different transmission rates in the physical layer, and An acquisition unit for acquiring environment change information related to a change in the network environment with the transmission device; Based on the acquired environment change information, a connection destination selection unit that selects one transmission device of the plurality of transmission devices as a connection destination of the reception unit; A receiving device.
  • the acquisition unit acquires the strength of a received signal from the transmission device, The connection destination selection unit selects one transmission device of the plurality of transmission devices as a connection destination of the reception unit based on the acquired strength of the reception signal.
  • the acquisition unit acquires a TFRC transmission rate according to a TFRC (TCP Friendly Control) rate control method
  • the connection destination selection unit selects one transmission device of the plurality of transmission devices as a connection destination of the reception unit based on the acquired TFRC transmission rate.
  • the receiving device according to (1).
  • the connection destination selection unit may be configured such that, as the one transmission device, a transmission device corresponding to a transmission rate next to a transmission rate of a currently connected transmission device, or a transmission rate next to a transmission rate of a currently connected transmission device. Switch the connection destination to the corresponding transmission device, The receiving device according to any one of (1) to (3).
  • the plurality of transmission devices are provided in a relay device that connects between the transmission device that generates and transmits the stream data of the different transmission rates and the reception device.
  • the receiving device according to any one of (1) to (4).
  • the plurality of transmission devices are provided in a transmission device that generates and transmits stream data of the different transmission rates.
  • the plurality of transmission devices have different transmission ranges, The receiving device according to any one of (1) to (6).
  • a plurality of transmission devices each for multicast transmission of stream data at different transmission rates in the physical layer One or a plurality of receiving devices for receiving the stream data multicast-transmitted from the transmitting device;
  • the receiving device is: A receiver that receives stream data multicast-transmitted from the plurality of transmitters at different transmission rates in the physical layer, and An acquisition unit for acquiring environment change information related to a change in the network environment with the transmission device; Based on the acquired environment change information, a connection destination selection unit that selects one transmission device of the plurality of transmission devices as a connection destination of the reception unit; A transmission / reception system.
  • Receiving stream data multicast-transmitted from a plurality of transmission devices at different transmission rates in the physical layer Obtaining environmental change information relating to changes in the network environment with the transmission device; Based on the acquired environment change information, selecting one of the plurality of transmission devices as a connection destination of the receiving unit; Including a receiving method.
  • Receiving stream data multicast-transmitted from a plurality of transmission devices at different transmission rates in the physical layer Obtaining environmental change information relating to changes in the network environment with the transmission device; Based on the acquired environment change information, selecting one of the plurality of transmission devices as a connection destination of the receiving unit;

Landscapes

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Abstract

【課題】コンテンツデータのマルチキャスト伝送において、受信装置毎にネットワーク環境が変化しても適切な品質のデータを受信する方法を提案する。 【解決手段】複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、を備える、受信装置。

Description

受信装置、送受信システム、受信方法、及びプログラム
　本開示は、受信装置、送受信システム、受信方法、及びプログラムに関する。
　近年、映像、音声等のマルチメディアデータを送信装置から複数の受信装置（例えば、モバイル端末）に対して、無線ストリーミング配信するという需要が高まっている。例えば、送信装置は、コンテンツを複数の伝送レートに予め圧縮符号化してＩＰマルチキャスト伝送し、受信装置は、送信装置との間のネットワークの混雑状況に応じて、適当な伝送レートのコンテンツを選択し、切り替えながら受信する。
　ＩＰマルチキャストに対応した方式として、トランスポートプロトコルとしてＵＤＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いＩＥＴＦ　ＲＦＣ３５５０で規定されているＲＴＰ（Ｒｅａｌｔｉｍｅ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたストリーミング方式、いわゆるＲＴＰストリーミング方式がある。ＲＴＰストリーミングは、ＩＥＥＥ　８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して受信装置に対して伝送する事も可能であり、マルチキャストにより多数の受信装置に伝送する場合には効率的である。
　特に、複数の受信装置への伝送を考えた場合、有線接続の場合には、中継器と受信装置間のリンクは独立して接続できる。しかし、無線伝送の場合、全ての受信装置で無線伝送周波数帯域を共有している形となり、複数の受信装置にユニキャスト伝送を行った場合、効率的に伝送できないため、マルチキャストを利用する事が有効である。
特開２００１－３２０３２４号公報
　ところで、マルチキャスト伝送による１対多通信に適用する場合、送信装置と受信装置との間の無線伝送環境は異なるため、送信装置において伝送環境に応じたメディアデータの伝送レートと物理層における伝送レート（ＰＨＹレート）を調整して伝送する事が望ましい。しかしながら、マルチキャスト伝送の制約上、送信端末から全ての受信端末に対して一つの伝送レートで伝送を行う事になってしまうので、伝送環境が異なる受信装置において適切な品質のデータを受信できない恐れがある。
　そこで、本開示は、コンテンツデータのマルチキャスト伝送において、受信装置毎にネットワーク環境が変化しても適切な品質のデータを受信する方法を提案する。
　本開示によれば、複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、を備える、受信装置が提供される。
　また、本開示によれば、それぞれ物理層での異なる伝送レートでストリームデータをマルチキャスト伝送する複数の伝送装置と、前記伝送装置からマルチキャスト伝送される前記ストリームデータを受信する１又は複数の受信装置と、を備え、前記受信装置は、前記複数の伝送部から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、を有する、送受信システムが提供される。
　また、本開示によれば、複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、を含む、受信方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータに、複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、を実行させる、プログラムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、コンテンツデータのマルチキャスト伝送において、受信装置毎にネットワーク環境が変化しても適切な品質のデータを受信することが可能となる。
第１の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。 複数の無線伝送部１３０を有する送信装置１００と、複数の受信装置１５０の間の接続関係を説明するための模式図である。 複数の送信装置１００の配置例を示す模式図である。 ストリームデータの伝送処理例を示すフローチャートである。 受信強度に基づく接続先選択処理を示すフローチャートである。 ＴＦＲＣに基づく接続先選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る送信装置１００（１）、１００（２）の配置例を示す模式図である。 第３の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。 第４の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。 第５の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．第１の実施形態
　　１－１．マルチキャストシステムの概要
　　１－２．送信装置の構成例
　　１－３．受信装置の構成例
　　１－４．送信装置１００と受信装置１５０の接続関係
　　１－５．複数の送信装置の配置例
　　１－６．ストリームデータの伝送処理
　　　１－６－１．送信装置１００の処理例
　　　１－６－２．受信装置１５０の処理例
　　１－７．接続方法
　２．第２の実施形態
　３．第３の実施形態
　４．第４の実施形態
　５．第５の実施形態
　６．まとめ
　＜１．第１の実施形態＞
　（１－１．マルチキャストシステムの概要）
　本開示の第１の実施形態に係るマルチキャストシステム１の概要について、図１を参照しながら説明する。
　図１は、第１の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、マルチキャストシステム１は、カメラ５０と、複数の送信装置１００と、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）とを有する。
　カメラ５０は、例えば動画や静止画を撮像するビデオカメラである。カメラ５０は、撮像した非圧縮画像や音声データ等を含む非圧縮データを、ビデオ信号入力ＩＦを経由して複数の送信装置１００へ送信する。すなわち、複数の送信装置１００には、同一のコンテンツの非圧縮データが入力される。
　送信装置１００は、カメラ５０から入力された非圧縮データに基づいて、異なる伝送レートのストリームデータを生成して受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）にマルチキャスト伝送する。具体的には、送信装置１００は、カメラ５０から入力された非圧縮データに対して、それぞれ異なる圧縮率にて圧縮符号化を行い、圧縮ストリームデータを生成する。そして、送信装置１００は、生成したストリームデータを、所定の伝送レートでマルチキャスト伝送する。なお、送信装置１００の詳細構成は、後述する。
　受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）は、送信装置１００からマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する。なお、受信装置１５０の詳細構成は、後述する。
　（１－２．送信装置の構成例）
　次に、第１の実施形態に係る送信装置１００の構成例について説明する。図１に示すように、送信装置１００は、複数のストリーム生成部１１０（１）、１１０（２）、・・、１１０（Ｍ）（以下、ストリーム生成部１１０と総称する）と、伝送装置の一例である複数の無線伝送部１３０（１）、１３０（２）、・・、１３０（Ｍ）（以下、無線伝送部１３０と総称する）とを有する。
　　（ストリーム生成部１１０の構成例）
　複数のストリーム生成部１１０（１）、１１０（２）、・・、１１０（Ｍ）には、それぞれ同一のコンテンツの非圧縮データがカメラ５０から入力される。ストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）は、入力された非圧縮データに対して、それぞれ異なる圧縮率にて圧縮符号化を行い、圧縮ストリームデータを生成する。このため、一つの送信装置１００による圧縮後のデータレートの種類は、Ｍ個だけある。
　ストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）は、同様な構成であるので、以下では、ストリーム生成部１１０（１）を例に挙げて、ストリーム生成部の構成例について説明する。ストリーム生成部１１０（１）は、図１に示すように、ＣＯＤＥＣ１１２（１）と、ＦＥＣ部１１４（１）と、ＲＴＰ部１１６（１）と、平滑化部１１８（１）と、ＲＴＣＰ部１２０（１）とを有する。
　ＣＯＤＥＣ１１２（１）は、カメラ５０から入力された非圧縮データを、所定のレートにて圧縮符号化を行う。また、ＣＯＤＥＣ１１２（１）は、ＩＥＥＥ　３５５０に準拠したＲＴＰパケット化処理を行い、ＲＴＰストリームデータを生成する。そして、ＣＯＤＥＣ１１２（１）は、生成したＲＴＰストリームデータをＦＥＣ部１１４（１）に出力する。
　ＦＥＣ部１１４（１）は、ＲＴＰストリームデータの前方誤り訂正符号化（Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｅｒｒｏｒ　Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）処理を行う。ＦＥＣ部１１４（１）は、前方誤り訂正符号として例えばＲｅｅｄ－Ｓｏｌｏｍｎパケット消失訂正符号を用いて、パケット損失時の回復用に冗長符号化を行う。そして、ＦＥＣ部１１４（１）は、冗長符号化されたデータをＲＴＰ部１１６（１）に出力する。
　ＲＴＰ部１１６（１）は、冗長符号化データを含んだデータに対して、ＩＥＥＥ　３５５０に準拠したＲＴＰパケット化処理を行い、冗長符号化データを含んだＲＴＰストリームを生成する。そして、ＲＴＰ部１１６（１）は、生成したＲＴＰストリームを平滑部１１８（１）に出力する。
　平滑化部１１８（１）は、ＲＴＰストリームに対して、伝送速度の平滑化処理を施す。そして、平滑化部１１８（１）は、平滑化処理されたＲＴＰストリームを無線伝送部１３０（１）に出力する。
　ＲＴＣＰ部１２０（１）は、受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）のＲＴＣＰ部１７２との間で、例えばＩＥＥＥ　３５５０記載のＲＴＣＰ（ＲＴＰ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠し、ＲＴＣＰ　ＳＲ（Ｓｅｎｄｅｒ　Ｒｅｐｏｒｔ）、ＲＲ（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｒｅｐｏｒｔ）パケットを送受信する。
　　（無線伝送部１３０の構成例）
　無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）は、対応するストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）が生成したストリームデータを、所定の伝送レートでマルチキャスト伝送する。例えば、無線伝送部１３０（１）は、ストリーム生成部１１０（１）が生成したストリームデータを伝送し、無線伝送部１３０（２）は、ストリーム生成部１１０（２）が生成したストリームデータを伝送する。
　そして、本実施形態では、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）は、対応するストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）が生成したストリームデータを、それぞれ圧縮後のデータレートに対応した物理層での伝送レート（いわゆるＰＨＹレート）に設定して、マルチキャスト伝送する。
　無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）は、同様な構成であるので、以下では、無線伝送部１３０（１）を例に挙げて、無線伝送部の構成例について説明する。無線伝送部１３０（１）は、図１に示すように、無線伝送デバイス１３２（１）と、ＰＨＹレート設定部１３４（１）とを有する。
　無線伝送デバイス１３２（１）は、ストリーム生成部１１０（１）が生成したＲＴＰストリームデータを、無線伝送網１９０を介して受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）にマルチキャスト伝送する。すなわち、無線伝送デバイス１３２（１）は、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）にＲＴＰストリームデータを送信する。無線伝送デバイス１３２（１）は、例えば無線ＬＡＮデバイスである。
　ＰＨＹレート設定部１３４（１）は、ストリーム生成部１１０（１）で圧縮された圧縮後のデータレートに対応した物理層における伝送レート（ＰＨＹレート）を設定する。無線伝送デバイス１３２（１）は、ＰＨＹレート設定部１３４（１）により設定された伝送レートで、ＲＴＰストリームデータを送信する。
　ここで、ストリーム生成部１１０（ｊ）（なお、１≦ｊ≦Ｍ、ｊは整数）により生成された圧縮後のデータレートＲｄ＿ｊ（ｂｐｓ）と、無線伝送部１３０（ｊ）のＰＨＹレート設定部１３４（ｊ）により設定されるＰＨＹレートＲｐ＿ｊ（ｂｐｓ）は、下記の式（１）～式（３）の関係を満たす。
　　　　Ｒｄ＿ｊ≧Ｒｄ＿ｋ　　（ｊ＜ｋ）　　・・・（式１）
　　　　Ｒｐ＿ｊ≧Ｒｐ＿ｋ　　（ｊ＜ｋ）　　・・・（式２）
　　　　Ｒｐ＿ｊ≧Ｒｄ＿ｊ　　（１≦ｊ≦Ｍ、ｊは整数）　　・・・（式３）
　ところで、本実施形態に係る送信装置１００は、ＩＥＴＦ　ＲＦＣ　３５５０記載のＲＴＰ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従い、圧縮データをＲＴＰパケット化し伝送する。かかる場合に、Ｒｄ＿ｊ（ｂｐｓ）は、ＲＴＰパケットしたＲＴＰストリームの後の圧縮後データのデータレートを示す。そして、圧縮後データレートの高いデータの方が、コンテンツ品質は高く、式（１）よりｊ＜ｋを満たす場合、ストリーム生成部１１０（ｊ）が生成するストリームデータのコンテンツ品質が、ストリーム生成部１１０（ｋ）の生成するストリームデータのコンテンツ品質より高い。
　一方、ＰＨＹレートＲｐ＿ｊ（ｂｐｓ）は、例えば無線伝送デバイス１３２（１）としてＩＥＥＥ　８０２．１１規格に従った無線ＬＡＮデバイスを用いる場合、無線ＬＡＮデバイスにおける物理層での伝送レートを示す。ＲＴＰストリームのデータレートＲｄ＿ｊを伝送するためには、ＰＨＹレートＲｐ＿ｊ（ｂｐｓ）は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ　Ｆｒａｍｅ　Ｈｅａｄｅｒ等のオーバーヘッドを見込み、大きく設定する必要がある。
　そして、ＩＥＥＥ　８０２．１１無線ＬＡＮデバイスを用いた通信の場合、ＰＨＹレートを大きく設定するほど、一定の実効スループットを実現するために必要とされる、受信装置における受信信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＳＮ比、フレーム損失率等のネットワーク環境が良好である必要がある。これらのネットワーク環境条件は、送信装置と受信装置の距離が離れるほど悪化し、他の無線装置による電波干渉、遮蔽物の存在等にも影響される。
　一般には、ＰＨＹレートの低い無線伝送部ほど送受信装置間で安定したデータ通信の可能な範囲、いわゆる、伝送可能範囲は、広くなる。従って、上記の式（１）、（２）の関係を維持している場合、一般的には、ｊ＜ｋを満たす場合、無線伝送部１３０（ｊ）の伝送可能範囲は、無線伝送部１３０（ｋ）の伝送可能範囲より狭くなる。
　（１－３．受信装置の構成例）
　複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）は、送信装置１００の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）からＩＰマルチキャスト伝送されたストリームデータを受信する。例えば、図１に示すように、受信装置１５０（１）及び受信装置１５０（２）は、無線伝送部１３０（１）からマルチキャスト伝送されたストリームデータを受信する。同様に、他の無線伝送部１３０（２）～１３０（Ｍ）からマルチキャスト伝送されたストリームデータは、他の受信装置において受信される。
　受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）の構成は同様であるので、以下では、受信装置１５０（１）を例に挙げて、受信装置の構成例について説明する。図１に示すように、受信装置１５０（１）は、受信部の一例である無線伝送デバイス１６２と、ＲＴＰ部１６４と、ジッタ吸収バッファ１６６と、ＦＥＣ部１６８と、ＣＯＤＥＣ１７０と、ＲＴＣＰ部１７２と、接続先選択部１７４とを有する。
　無線伝送デバイス１６２は、送信装置１００から送信されたＲＴＰストリームデータを、無線伝送網１９０を介して受信する。無線伝送デバイス１６２は、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する。無線伝送デバイス１６２は、受信したＲＴＰストリームデータをＲＴＰ部１６４に出力する。
　ＲＴＰ部１６４は、ＲＴＰストリームデータのＲＴＰパケットの解析を行う。これにより、ＲＴＰ部１６４は、パケット損失率、ネットワーク遅延、ネットワークジッタ情報等のＲＴＰストリームにおけるネットワーク情報を収集する。ＲＴＰ部１６４は、解析後のＲＴＰストリームデータをジッタ吸収バッファ１６６に出力する。
　ジッタ吸収バッファ１６６は、ＲＴＰ部１６４において解析されたＲＴＰストリームデータに対して、ジッタ吸収処理を施す。ジッタ吸収処理では、例えば、ＲＴＰ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｈｅａｄｅｒに付加されたＲＴＰ　Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ情報を元に、ネットワーク上で発生したジッタが吸収される。そして、ジッタ吸収バッファ１６６は、ＲＴＰ　Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ値に応じた時刻に、データをＦＥＣ部１６８に出力する。
　ＦＥＣ部１６８は、パケット損失があった場合、送信装置１００により冗長符号化されたデータにより回復可能であれば、パケット損失回復を行う。そして、ＦＥＣ部１６８は、パケット損失回復後のＲＴＰストリームデータを、ＣＯＤＥＣ１７０に出力する。
　ＣＯＤＥＣ１７０は、ＲＴＰストリームデータに対して圧縮復号化処理を行う。そして、ＣＯＤＥＣ１７０は、復号化処理後の非圧縮データを、ビデオ信号出力ＩＦ経由で例えば表示装置等に出力する。
　ＲＴＣＰ部１７２は、送信装置１００のＲＴＣＰ部（例えば、ＲＴＣＰ部１２０（１））との間で、例えばＩＥＥＥ　３５５０記載のＲＴＣＰ（ＲＴＰ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠し、ＲＴＣＰ　ＳＲ（Ｓｅｎｄｅｒ　Ｒｅｐｏｒｔ）、ＲＲ（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｒｅｐｏｒｔ）パケットを送受信する。これにより、ＲＴＰ部１６４により取得したＲＴＰストリームにおけるネットワーク状況情報が、送信装置１００と受信装置１５０の間でやり取りが行われる。
　この結果、送信装置１００のＦＥＣ部１１４（１）は、ネットワーク状況に応じた冗長符号化処理を行うことができる。例えば、ＦＥＣ部１１４（１）は、受信装置１５０のパケット損失率の高い場合には、高い冗長度で冗長符号化を行い、パケット損失率の低い場合には、低い冗長度で冗長符号化を行う。
　接続先選択部１７４は、送信装置１００との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得し、取得した環境変化情報に基づいて、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）のうちの一の無線伝送部を無線伝送デバイス１６２の接続先として選択する。これにより、受信装置１５０は、ネットワーク環境の変化に応じて、最適な無線伝送デバイス１６２の接続先を切り替えることができる。
　接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）からの受信信号の強度を取得しうる。そして、接続先選択部１７４は、取得された受信信号の強度に基づいて、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）のうちの一の無線伝送部を無線伝送デバイス１６２の接続先として選択しうる。受信信号の強度を取得することによりネットワーク環境の変化を適切に検出できるので、ネットワーク環境の変化に応じた最適な接続先に切り替え易くなる。
　また、接続先選択部１７４は、ＴＦＲＣ（ＴＣＰ　Ｆｒｉｅｎｎｄｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レート制御方式によるＴＦＲＣ伝送レートを取得しうる。そして、接続先選択部１７４は、取得したＴＦＲＣ伝送レートに基づいて、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）のうちの一の無線伝送部を無線伝送デバイス１６２の接続先として選択しうる。ＴＦＲＣ伝送レートを取得することによりネットワーク環境の変化を適切に検出できるので、ネットワーク環境の変化に応じた最適な接続先に切り替え易くなる。
　また、接続先選択部１７４は、選択される一の無線伝送部として、接続中の無線伝送部の伝送レートの次に大きい伝送レートに対応する無線伝送部、又は接続中の無線伝送部の伝送レートの次に小さい伝送レートに対応する無線伝送部に接続先を切り替えうる。これにより、切替後の無線伝送部が伝送するコンテンツ品質が、切替前の無線伝送部が伝送したコンテンツ品質から大幅に乖離することを防止できる。
　（１－４．送信装置１００と受信装置１５０の接続関係）
　次に、図２を参照しながら、複数の無線伝送部１３０を有する送信装置１００と、複数の受信装置１５０の間の接続関係について説明する。
　図２は、複数の無線伝送部１３０を有する送信装置１００と、複数の受信装置１５０（１）～（４）の間の接続関係を説明するための模式図である。ここでは、送信装置１００は、３つの無線伝送部１３０（１）、１３０（２）、１３０（３）を有し、４つの受信装置１５０（１）、１５０（２）、１５０（３）、１５０（４）にＩＰマルチキャストを用いてリアルタイムストリーミングを行うものとする。
　また、無線伝送部１３０（１）、１３０（２）、１３０（３）には、図１に示すように、圧縮後のデータレートが各々異なるストリームを生成するストリーム生成部１１０（１）、１１０（２）、１１０（３）が接続されている。ストリーム生成部１１０（１）、１１０（２）、１１０（３）で生成されたストリームデータは、対応する無線伝送部１３０（１）、１３０（２）、１３０（３）を経由してＩＰマルチキャスト伝送される。
　また、図２に示すように、３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の伝送可能範囲は、それぞれ異なる。具体的には、３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）のうち無線伝送部１３０（１）の伝送可能範囲が最も狭く、無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲が最も広い。なお、無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の伝送可能範囲は、他の無線装置による電波干渉、遮蔽物の存在等にも影響される。一方で、送信装置１００から伝送されるストリームデータの品質に関しては、３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）のうち無線伝送部１３０（１）から伝送されるストリームデータの品質が最も高く、無線伝送部１３０（３）から伝送されるストリームデータの品質が最も低い。
　図２では、３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の伝送可能範囲が送信装置１００を中心とした円で描かれている。なお、受信装置１５０（４）付近の無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲は、無線伝送部１３０（２）の伝送可能範囲にはみ出している。これは、他の無線装置による電波干渉、遮蔽物の存在等により無線伝送部１３０（２）の伝送可能範囲が非対称な範囲となってしまっているためである。また、伝送可能範囲は、他の無線装置による電波干渉に影響されて時間的に変化しうる。
　受信装置１５０（１）～１５０（４）のうち、受信装置１５０（２）、１５０（３）、１５０（４）は配置位置が固定されているのに対して、受信装置１５０（１）は移動可能である。図２に示すように受信装置１５０（１）が地点１に配置している場合には、３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の伝送可能範囲内であるため、受信装置１５０（１）は、接続先選択部１７４により３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）のいずれとも接続可能である。例えば、最も品質の高いストリームデータを受信するように接続先を選択する場合には、接続先選択部１７４は無線伝送部１３０（１）と接続する。
　同様に、受信装置１５０（２）は、無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲内の場所に位置するため、無線伝送部１３０（３）と接続し、受信装置１５０（３）は、無線伝送部１３０（２）の伝送可能範囲内の場所に位置するため、無線伝送部１３０（２）と接続する。受信装置１５０（４）は、他の無線装置による電波干渉、遮蔽物の存在等により無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲となった場所に位置するため、無線伝送部１３０（３）と接続する。
　受信装置１５０（１）が地点１から地点２へ移動した場合、接続先選択部１７４は、送信装置１００との間のネットワーク環境の変化を検知し、接続先を無線伝送部１３０（１）から無線伝送部１３０（２）へ変更する。仮に接続先を変更しなければ、受信装置１５０（１）が地点２へ移動することでストリームデータの受信が不可能となるのに対して、接続先を変更すれば受信できるストリームデータの品質は低下する恐れがあるが、ストリームデータの受信を継続することが可能となる。
　なお、受信装置１５０（１）が同一に位置したままでも、他の無線送信との干渉により、送信装置１００との間のネットワーク環境が変化した場合には、接続先選択部１７４は、変化に追従して接続先を変更する。上記では、受信装置１５０（１）を例に挙げて説明したが、他の受信装置１５０（２）～１５０（４）についても同様に接続先が変更される。
　以上説明したように、受信装置１５０（１）～１５０（４）と送信装置１００の間のネットワーク環境の変化に伴い動的に無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の接続先を変更することにより、ＩＰマルチキャスト伝送においてネットワーク環境に応じたストリーミング受信が可能となる。
　（１－５．複数の送信装置の配置例）
　第１の実施形態に係るマルチキャストシステム１は、図１に示すように、同一のストリームデータを伝送する複数の送信装置１００を有する。そして、受信装置１５０が移動しても送信装置１００からストリームデータを受信できるように、図３に示すように複数の送信装置１００の配置が工夫されている。
　図３は、複数の送信装置１００の配置例を示す模式図である。ここでは、図３に示すように平面空間上に複数の送信装置１００が配置されるものとする。複数の送信装置１００を格子状に配置することにより、受信装置１５０が、指定エリア内のどこに位置しても、又は指定エリア内を移動しても、いずれかの送信装置１００からストリームデータを受信することができる。
　図３に各送信装置１００は、それぞれ３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）を有する。３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）のＰＨＹレートは、それぞれ異なる。上述した式（１）、式（２）の関係を満たしている場合には、一般には、ＰＨＹレートの低い無線伝送部ほど伝送可能範囲は広くなる。図３では、無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲が最も広く、無線伝送部１３０（１）の伝送可能範囲が最も狭い。そして、図３に示すように、各送信装置１００の無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲の一部が重なるように、複数の送信装置１００が格子状に配置している。
　具体的には、上述した受信装置１５０の指定エリアが無線伝送部１３０（３）の伝送可能範囲に含まれるように複数の送信装置１００を配置させることで、受信装置１５０が指定エリア内を移動した場合でも、ストリームデータを受信することが可能となる。
　なお、図３における無線伝送部１３０（１）～１３０（３）の各々で使用する無線周波数帯は、隣接する他の送信装置１００の無線伝送部や、同一の送信装置１００内の他の無線伝送部で使用する無線周波数帯と異なるものが使用される。例えば、無線伝送部としてＩＥＥＥ　８０２．１１規格の無線ＬＡＮデバイスを用いる場合、異なるＣｈａｎｎｅｌを用いる事となる。
　（１－６．ストリームデータの伝送処理）
　図４を参照しながら、第１の実施形態に係るストリームデータの伝送処理例について説明する。
　図４は、ストリームデータの伝送処理例を示すフローチャートである。なお、図４（ａ）は、送信装置１００側の処理例を示すフローチャートであり、図４（ｂ）は、受信装置１５０側の処理例を示すフローチャートである。
　（１－６－１．送信装置１００の処理例）
　まず、図４（ａ）に示す送信装置１００側の処理例について説明する。図４（ａ）の処理は、送信装置１００の制御部のＣＰＵが、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することにより、実現される。なお、実行されるプログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）、メモリカード等の記録媒体に記憶されても良く、インターネットを介してサーバ等からダウンロードされても良い。
　図４（ａ）は、図１に示すカメラ５０が撮像した非圧縮画像や音声データ等を含む非圧縮データが、ビデオ信号入力ＩＦを経由して送信装置１００に入力されたところから開始される。
　図４（ａ）において、送信装置１００は、まず、ストリームデータの伝送処理を行う（ステップＳ１０２）。すなわち、送信装置１００のストリーム生成部１１０（１）～１１０（３）は、カメラ５０から入力された非圧縮データに基づき圧縮ストリームデータを生成し、無線伝送部１３０（１）～１３０（３）は、対応するストリーム生成部１１０（１）～１１０（３）が生成したストリームデータを受信装置１５０にマルチキャスト伝送する。
　３つのストリーム生成部１１０（１）～１１０（３）、及び３つの無線伝送部１３０（１）～１３０（３）が行う処理は同様であるので、ここでは、ストリーム生成部１１０（１）と無線伝送部１３０（１）の処理について、具体的に説明する。
　ストリーム生成部１１０（１）のＣＯＤＥＣ１１２（１）は、カメラ５０から入力された非圧縮データを、所定のレートにて圧縮符号化を行う。また、ＣＯＤＥＣ１１２（１）は、ＩＥＥＥ　３５５０に準拠したＲＴＰパケット化処理を行い、ＲＴＰストリームデータを生成する。次に、ＦＥＣ部１１４（１）は、ＲＴＰストリームデータの前方誤り訂正符号化（Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｅｒｒｏｒ　Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）処理を行う。ＦＥＣ部１１４（１）は、前方誤り訂正符号として例えばＲｅｅｄ－Ｓｏｌｏｍｎパケット消失訂正符号を用いて、パケット損失時の回復用に冗長符号化を行う。
　次に、ＲＴＰ部１１６（１）は、冗長符号化データを含んだデータに対して、ＩＥＥＥ　３５５０に準拠したＲＴＰパケット化処理を行い、冗長符号化データを含んだＲＴＰストリームを生成する。次に、平滑化部１１８（１）は、ＲＴＰストリームに対して、伝送速度の平滑化処理を施す。そして、平滑化部１１８（１）は、平滑化処理されたＲＴＰストリームを無線伝送部１３０（１）に出力する。
　次に、無線伝送部１３０（１）の無線伝送デバイス１３２（１）は、ストリーム生成部１１０（１）が生成したＲＴＰストリームデータを、ＰＨＹレート設定部１３４（１）により設定された物理層における伝送レートで、無線伝送網１９０を介して受信装置１５０にマルチキャスト伝送する。
　図４（ａ）に示すフローチャートに戻って説明を続ける。送信装置１００は、カメラ５０から順次入力されたデータについて上述した伝送処理を行い、全てのデータの伝送処理が完了した場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、送信装置１００は、処理を完了する。
　（１－６－２．受信装置１５０の処理例）
　次に、図４（ｂ）に示す受信装置１５０側の処理例について説明する。図４（ｂ）の処理は、受信装置１５０の制御部のＣＰＵが、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することにより、実現される。
　図４（ｂ）において、受信装置１５０は、まず、送信装置１００の無線伝送部１３０（１）～１３０（３）のうちの接続先を選択する接続先選択処理を行う（ステップＳ１５２）。ここで、接続先選択処理として、受信装置１５０は、受信強度に基づく接続選択処理、又はＴＦＲＣに基づく接続先選択処理を行う。
　　（受信強度に基づく接続先選択処理）
　ここで、図５を参照しながら、受信強度に基づく接続先選択処理について説明する。
　図５は、受信強度に基づく接続先選択処理を示すフローチャートである。ここでは、受信装置１５０（１）を例に挙げて説明する。図５のフローチャートは、受信装置１５０（１）が、送信装置１００の無線伝送部１３０（ｊ）、（１≦ｊ≦Ｍ、ｊは整数）と接続している状態から開始される。
　まず、受信装置１５０（１）の接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）との通信の受信信号の強度ＲＳＳＩ値を、無線伝送デバイス１６２を介して定期的に取得する（ステップＳ２０２）。また、接続先選択部１７４は、取得した受信信号の強度ＲＳＳＩに対して移動荷重平均処理等の統計処理を行い、平均値ＲＳＳＩ＿Ａを取得する。
　次に、接続先選択部１７４は、平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート増加閾値θ＿ｕｐ＿ｊよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０４で平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート増加閾値θ＿ｕｐ＿ｊよりも小さい場合には（Ｎｏ）、接続先選択部１７４は、平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート減少閾値θ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
　そして、ステップＳ２０６で平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート減少閾値θ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも大きい場合には（Ｎｏ）、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ２０８）。
　ステップＳ２０４で平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート増加閾値θ＿ｕｐ＿ｊよりも大きい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、ｊが１より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１０）。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）が無線伝送部１３０（１）であるか否かを判定する。
　そして、ステップＳ２１０でｊが１よりも大きい場合には、接続先選択部１７４は、接続先を無線伝送部１３０（ｊ－１）に変更する（ステップＳ２１２）。例えば、それまでの接続先が無線伝送部１３０（２）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（１）に接続先を変更する。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）よりも高いコンテンツ品質のストリームデータを伝送する無線伝送部（ｊ－１）に接続先を切り替える。
　そして、受信装置１５０（１）は、変更後の無線伝送部１３０（ｊ－１）からストリームデータを受信する（ステップＳ２１８）。
　一方で、ステップＳ２１０でｊが１より大きく無い場合には、すなわち接続中の無線伝送部が無線伝送部１３０（１）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ２０８）。
　また、ステップＳ２０６で平均値ＲＳＳＩ＿Ａがレート減少閾値θ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも小さい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、ｊがＭよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１４）。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）が無線伝送部１３０（３）であるか否かを判定する。
　そして、ステップＳ２１４でｊがＭよりも小さい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、接続先を無線伝送部１３０（ｊ＋１）に変更する（ステップＳ２１６）。例えば、それまでの接続先が無線伝送部１３０（２）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（３）に接続先を変更する。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）よりも低いコンテンツ品質のストリームデータを伝送する無線伝送部（ｊ＋１）に接続先を切り替える。なお、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）から伝送されるストリームデータの品質が十分に高いので、無線伝送部１３０（ｊ＋１）に切り替えても、受信するストリームデータの品質は高い。
　そして、受信装置１５０（１）は、変更後の無線伝送部１３０（ｊ＋１）からストリームデータを受信する（ステップＳ２１８）。
　一方で、ステップＳ２１４でｊがＭより小さく無い場合には（Ｎｏ）、すなわち接続中の無線伝送部が無線伝送部１３０（３）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ２０８）。これにより、受信強度に基づく接続先選択処理が終了し、図４（ｂ）のフローチャートに戻る。
　　（ＴＦＲＣに基づく接続先選択処理）
　次に、図６を参照しながら、ＴＦＲＣに基づく接続先選択処理について説明する。
　図６は、ＴＦＲＣに基づく接続先選択処理を示すフローチャートである。ここでも、受信装置１５０（１）を例に挙げて説明する。図６のフローチャートは、受信装置１５０（１）が、送信装置１００の無線伝送部１３０（ｊ）と接続している状態から開始される。
　まず、受信装置１５０（１）の接続先選択部１７４は、ＩＥＴＦ　ＲＦＣ３４４８記載のＴＦＲＣ（ＴＣＰ　Ｆｒｉｅｎｎｄｙ　Ｒａｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）等のレート制御方式に従い、ＲＴＰ部、ＲＴＣＰ部によって、ＲＴＰストリームの往復伝送遅延（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ　Ｔｒｉｐ　Ｔｉｍｅ）、パケット損失事象確率値を取得する（ステップＳ３０２）。
　次に、接続先選択部１７４は、ステップＳ３０２で取得した値に基づいて、ネットワーク状況に応じたＴＦＲＣ計算伝送レートＲ＿ｔｆｒｃ（ｂｐｓ）を計算する（ステップＳ３０４）。
　次に、接続先選択部１７４は、ステップＳ３０４で計算した伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート増加閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｕｐ＿ｊよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０６）。なお、ＴＦＲＣレート増加閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｕｐ＿ｊは、下記の式（４）のように定義される。
　　　　θ＿ｔｆｒｃ＿ｕｐ＿ｊ＝Ｒｄ＿（ｊ－１）　　　・・・（式４）
　　　　　（なお、ｊ＞１）　　　　　　　　　　　　　　
　ステップＳ３０６で伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート増加閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｕｐ＿ｊよりも大きく無い場合には（Ｎｏ）、接続先選択部１７４は、伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート減少閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３０８）。なお、ＴＦＲＣレート減少閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｊは、下記の式（５）のように定義される。
　　　　θ＿ｔｆｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｊ＝Ｒｄ＿（ｊ＋１）　　　・・・（式５）
　　　　　（なお、ｊ＜Ｍ）
　ステップＳ３０８で伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート減少閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも小さく無い場合には（Ｎｏ）、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ３１０）。
　ステップＳ３０６で伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート増加閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｕｐ＿ｊよりも大きい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、ｊが１より大きいか否かを判定する（ステップＳ３１２）。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）が無線伝送部１３０（１）であるか否かを判定する。
　そして、ステップＳ３１２でｊが１よりも大きい場合には、接続先選択部１７４は、接続先を無線伝送部１３０（ｊ－１）に変更する（ステップＳ３１４）。例えば、それまでの接続先が無線伝送部１３０（２）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（１）に接続先を変更する。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）よりも高いコンテンツ品質のストリームデータを伝送する無線伝送部（ｊ－１）に接続先を切り替える。
　そして、受信装置１５０（１）は、変更後の無線伝送部１３０（ｊ－１）からストリームデータを受信する（ステップＳ３２０）。
　一方で、ステップＳ３１２でｊが１より大きく無い場合には、すなわち接続中の無線伝送部が無線伝送部１３０（１）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ３１０）。
　また、ステップＳ３０８で伝送レートＲ＿ｔｆｒｃがＴＦＲＣレート減少閾値θ＿ｔｆｒｃ＿ｄｏｗｎ＿ｊよりも小さい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、ｊがＭよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３１６）。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）が無線伝送部１３０（３）であるか否かを判定する。
　そして、ステップＳ３１６でｊがＭよりも小さい場合には（Ｙｅｓ）、接続先選択部１７４は、接続先を無線伝送部１３０（ｊ＋１）に変更する（ステップＳ３１８）。例えば、それまでの接続先が無線伝送部１３０（２）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（３）に接続先を変更する。すなわち、接続先選択部１７４は、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）よりも低いコンテンツ品質のストリームデータを伝送する無線伝送部（ｊ＋１）に接続先を切り替える。なお、接続中の無線伝送部１３０（ｊ）から伝送されるストリームデータの品質が十分に高いので、無線伝送部１３０（ｊ＋１）に切り替えても、受信するストリームデータの品質は高い。
　そして、受信装置１５０（１）は、変更後の無線伝送部１３０（ｊ＋１）からストリームデータを受信する（ステップＳ３２０）。
　一方で、ステップＳ３１６でｊがＭより小さく無い場合には（Ｎｏ）、すなわち接続中の無線伝送部が無線伝送部１３０（３）である場合には、接続先選択部１７４は、無線伝送部１３０（ｊ）との接続状態を維持する（ステップＳ３１０）。これにより、ＴＦＲＣに基づく接続先選択処理が終了し、図４（ｂ）のフローチャートに戻る。
　図４（ｂ）に示すフローチャートに戻って説明を続ける。受信装置１５０は、接続先選択処理後に、選択された無線伝送部１３０からのストリームデータの受信処理を行う（ステップＳ１５４）。
　具体的には、受信装置１５０の無線伝送デバイス１６２は、選択された無線伝送部１３０から送信されたＲＴＰストリームデータを、無線伝送網１９０を介して受信する。次に、ＲＴＰ部１６４は、ＲＴＰストリームデータのＲＴＰパケットの解析を行う。これにより、ＲＴＰ部１６４は、パケット損失率、ネットワーク遅延、ネットワークジッタ情報等のＲＴＰストリームにおけるネットワーク情報を収集する。
　次に、ジッタ吸収バッファ１６６は、ＲＴＰ部１６４において解析されたＲＴＰストリームデータに対して、ジッタ吸収処理を施す。次に、ＦＥＣ部１６８は、パケット損失があった場合、送信装置１００により冗長符号化されたデータにより回復可能であれば、パケット損失回復を行う。次に、ＣＯＤＥＣ１７０は、ＲＴＰストリームデータに対して圧縮復号化処理を行い、ビデオ信号出力ＩＦ経由で例えば表示装置等に出力する。
　受信装置１５０は、送信装置１００から順次伝送されたストリームデータについて、上述した受信処理を行い、全てのデータの受信処理が完了した場合には（ステップＳ１５６：Ｙｅｓ）、受信装置１５０は、処理を完了する。
　一方で、送信装置１００から送信されたデータがある場合には（ステップＳ１５６：Ｎｏ）、受信装置１５０は、ステップＳ１５２、Ｓ１５４の処理を繰り返す。また、受信装置１５０が移動してネットワーク環境が変化した場合にも、ステップＳ１５２、Ｓ１５４の処理を繰り返す。すなわち、ネットワーク環境が変化した場合に、受信装置１５０は、接続先の無線伝送部を切り替えて、ストリームデータの受信を継続する。
　（１－７．接続方法）
　送信装置１００の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）と受信装置１５０の接続方法として、以下では、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）に共通のＥＳＳＩＤを設定する場合の接続方法と、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）に異なるＥＳＳＩＤを設定する場合の接続方法について説明する。
　　（無線伝送部に共通のＥＳＳＩＤを設定する場合）
　ここでは、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）の無線伝送デバイス１３２（１）～１３２（Ｍ）に、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に記載された無線ＬＡＮデバイスを利用し、無線伝送デバイスにおけるＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｓｅｔ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）に共通のＩＤを設定するものとする。
　ところで、共通のＥＳＳＩＤが設定された無線伝送デバイスに対しては、ＩＥＥＥ８０２．１１ｆ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｒに規定されたローミング技術により、受信装置では、複数の送信装置からの（１）ビーコン信号受信の喪失、（２）通信レートの低下、（３）受信信号の強度の低下等をトリガとして、接続する送信装置へ切り替える事ができる。通常、ＩＥＥＥ８０２．１１ｆ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｒに規定されたローミング技術は、複数の送信装置の伝送可能範囲を受信装置が移動しながら受信する場合、受信装置の位置に対して最も通信状況の良い位置に配置された送信装置へ接続先を自動的に切り替えるために用いられる。
　これに対して、本実施形態においては、同一コンテンツを異なる圧縮後データレートに圧縮したストリームを、ＩＰマルチキャスト伝送するＰＨＹレートの異なる送信装置１００の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）を、受信装置１５０とのネットワーク状況に応じて動的に選択・変更しながら接続する事に用いる。接続先選択部１７４は、選択された接続先の無線伝送デバイス１３２（１）～１３２（Ｍ）を、共通のＥＳＳＩＤが設定された接続先から選択する。
　　（無線伝送部に異なるＥＳＳＩＤを設定する場合）
　ここでは、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）の無線伝送デバイス１３２（１）～１３２（Ｍ）に、異なるＥＳＳＩＤを設定するものとする。かかる状況下で、接続先選択部１７４は、接続先を変更する場合には、それまで選択されていた無線伝送デバイスのＥＳＳＩＤとの接続を接続し、新たな接続先の無線伝送デバイスのＥＳＳＩＤへ再度接続を行う。
　＜２．第２の実施形態＞
　本開示の第２の実施形態に係るマルチキャストシステム１の概要について、図７を参照しながら説明する。
　図７は、第２の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、第２の実施形態に係るマルチキャストシステム１も、複数の送信装置１００（１）～１００（Ｍ）と、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）とを有する。
　前述した第１の実施形態では、複数のストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）と、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）とが、一つの送信装置１００に設けられている。これに対して、第２の実施形態では、ストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）、及び無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）が、複数の送信装置１００（１）～１００（Ｍ）に分離して設けられている。例えば、ストリーム生成部１１０（１）及び無線伝送部１３０（１）は、送信装置１００（１）に設けられ、ストリーム生成部１１０（２）及び無線伝送部１３０（２）は、送信装置１００（２）に設けられている。
　上述した構成によれば、圧縮後データのデータレート、無線伝送デバイスのPHYレート毎に送信装置を独立に配置する事ができる。
　ストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）で生成されたストリームデータは、複数の受信装置１５０に伝送されても良い。例えば、図７では、送信装置１のストリーム生成部１１０（１）で生成されたストリームデータは、受信装置１５０（１）及び受信装置１５０（２）に伝送される。
　前述したように、第１の実施形態においては送信装置１００を格子状に複数配列（図３参照）していたが、第２の実施形態でも、送信装置１００（１）～１００（Ｍ）を格子状に複数配列しても良い。以下では、Ｍ＝２であるものとして、送信装置１００（１）、１００（２）の配列について説明する。
　図８は、第２の実施形態に係る送信装置１００（１）、１００（２）の配置例を示す模式図である。第２の実施形態では、図８（ａ）に示すように送信装置１００（１）を格子状に複数配列すると共に、図８（ｂ）に示すように送信装置１００（２）を格子状に複数配列する。このように、送信装置１００（１）、１００（２）を格子状に配置することにより、受信装置１５０が、指定エリア内のどこに位置しても、又は指定エリア内を移動しても、いずれかの送信装置１００からストリームデータを受信することができる。
　特に、第２の実施形態の場合には、受信装置１５０の指定エリアが、送信装置１００（１）の無線伝送部１３０（１）の伝送可能範囲に含まれると共に、送信装置１００（２）の無線伝送部１３０（２）の伝送可能範囲に含まれるようにすることで、指定エリアのほぼ全ての場所で、受信装置１５０は高品質のストリームデータを受信することが可能となる。
　なお、無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）で使用する無線周波数帯は、伝送可能範囲が重なる他の送信装置１００の無線伝送部で使用する無線周波数帯と異なるものが使用される。例えば、無線伝送部としてＩＥＥＥ　８０２．１１規格の無線ＬＡＮデバイスを用いる場合、異なるＣｈａｎｎｅｌを用いる事となる。
　＜３．第３の実施形態＞
　本開示の第３の実施形態に係るマルチキャストシステム１の概要について、図９を参照しながら説明する。
　図９は、第３の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、第３の実施形態に係るマルチキャストシステム１は、送信装置１００と、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）と、無線中継装置２００とを有する。
　無線中継装置２００は、送信装置１００から受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）にストリームデータを伝送する中継装置の機能を有する。無線中継装置２００としては、例えば、いわゆるＩＥＥＥ　８０２．１１規格に準拠した無線ＬＡＮ接続用のＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｐｏｉｎｔ）を利用することができる。
　第１の実施形態では、複数のストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）、及び複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）が、一つの送信装置１００に設けられている。これに対して、第３の実施形態では、図９に示すように、複数のストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）が、送信装置１００に、複数の無線伝送部２３０（１）～２３０（Ｍ）が、無線中継装置２００に分離して設けられている。
　また、第３の実施形態では、送信装置１００がＩＰ伝送部１４０を有し、無線中継装置２００がＩＰ伝送部２１０を有しており、送信装置１００と無線中継装置２００は、ＩＰ伝送網１９２によって接続されている。なお、図９では、ＩＰ伝送網における接続方式が無線である場合が示されているが、これに限定されず、有線で接続されても良い。
　第３の実施形態においては、送信装置１００のストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）は、ＩＰ伝送部１４０に生成したストリームを出力する。そして、ＩＰ伝送部１４０は、ＩＰ伝送網１９２を経由して無線中継装置２００のＩＰ伝送部２１０に、ストリームを伝送する。無線中継装置２００のＩＰ伝送部２１０は、受信したストリームを、ストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）の各々が対応する無線伝送部２３０（１）～２３０（Ｍ）に出力する。例えば、ＩＰ伝送部２１０は、ストリーム生成部１１０（１）が生成したストリームデータを、無線伝送部２３０（１）に出力し、ストリーム生成部１１０（２）が生成したストリームデータを、無線伝送部２３０（２）に出力する。
　無線伝送部２３０（１）～２３０（Ｍ）の構成は、第１の実施形態の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）と同様である。無線伝送部２３０（１）～２３０（Ｍ）の無線伝送デバイス２３２（１）～２３２（Ｍ）は、ＰＨＹレート設定部２３４（１）～２３４（Ｍ）により設定された伝送レートで、無線伝送網１９０を介してＲＴＰストリームデータを受信装置１５０に送信する。
　前述したように、第１の実施形態においては送信装置１００を格子状に複数配列（図３参照）していたが、第３の実施形態においては、送信装置１００の代わりに無線中継装置２００を格子状に複数配置しても良い。これにより、受信装置１５０は、送信装置１００が少数（例えば、図９に示すように一つ）であっても複数の無線中継装置２００を経由してストリームデータを広範囲で受信できる。また、受信装置１５０が移動する際に、ストリームデータを受信できる。
　＜４．第４の実施形態＞
　本開示の第４の実施形態に係るマルチキャストシステム１の概要について、図１０を参照しながら説明する。
　図１０は、第４の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、第４の実施形態に係るマルチキャストシステム１は、送信装置１００と、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）と、複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）とを有する。
　第４の実施形態は、複数の無線伝送部２３０（１）～２３０（Ｍ）を複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）に分離した点が、図９に示す第３の実施形態と異なる。例えば、無線伝送部２３０（１）は無線中継装置２００（１）に設けられ、無線伝送部２３０（２）は無線中継装置２００（２）に設けられている。なお、図１０では、複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）に無線伝送部が一つずつ設けられているが、これに限定されず、各無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）に設けられる無線伝送部の数が異なることとしても良い。
　送信装置１００の一のストリーム生成部から生成されたストリームデータは、複数の無線中継装置２００に伝送されても良い。例えば、図１０では、ストリーム生成部１１０（２）から生成されたストリームデータは、無線中継装置２００（２）及び無線中継装置２００（３）に伝送されている。
　第４の実施形態でも、第３の実施形態と同様に、複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）を格子状に配置しても良い。これにより、受信装置１５０は、送信装置１００が少数（例えば、図１０に示すように一つ）であっても複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）を経由してストリームデータを広範囲で受信できる。また、受信装置１５０が移動する際に、ストリームデータを受信できる。
　＜５．第５の実施形態＞
　本開示の第５の実施形態に係るマルチキャストシステム１の概要について、図１１を参照しながら説明する。
　図１１は、第５の実施形態に係るマルチキャストシステム１の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、第５の実施形態に係るマルチキャストシステム１は、複数の送信装置１００（１）～１００（Ｍ）と、複数の受信装置１５０（１）～１５０（Ｎ）と、複数の無線中継装置２００（１）～２００（Ｍ）とを有する。
　第５の実施形態は、複数のストリーム生成部１１０（１）～１１０（Ｍ）を複数の送信装置１００（１）～１００（Ｍ）に分離した点が、図１０に示す第４の実施形態と異なる。例えば、ストリーム生成部１１０（１）は送信装置１００（１）に設けられ、ストリーム生成部１１０（２）は送信装置１００（２）に設けられている。なお、図１１では、複数の送信装置１００（１）～１００（Ｍ）にストリーム生成部が一つずつ設けられているが、これに限定されず、各送信装置１００（１）～１００（Ｍ）に設けられるストリーム生成部の数が異なることとしても良い。
　＜６．まとめ＞
　上述したように、本開示のマルチキャストシステム１の受信装置１５０は、送信装置１００との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得し、取得された環境変化情報に基づいて、複数の無線伝送部１３０（１）～１３０（Ｍ）のうちの一の無線伝送部を接続先として選択する。
　すなわち、無線マルチキャスト伝送でもユニキャスト伝送と同様に、動的に受信する無線伝送部を切り替えながら受信する事により、擬似的に送信装置１００と受信装置１５０の間でレート制御を行いながら受信する事と同様の効果が得られる。
　これにより、ネットワーク環境の時間的に動的な変化に対応しながら常にその環境において最高品質のコンテンツ伝送を受信する事ができる。また、受信装置が移動した場合でも、位置に応じたネットワーク環境での最高品質のコンテンツを無線伝送部から受信する事ができる。
　また、上述したマルチキャストシステム１によれば、送信装置１００からの無線マルチキャスト伝送において、複数の受信装置１５０にコンテンツを伝送する際、受信装置１５０毎のネットワーク環境に応じた伝送レート、コンテンツの品質での伝送が可能となる。
　また、通常の無線マルチキャスト伝送においては、複数の受信装置にコンテンツを伝送するためには、ネットワーク環境の最も悪い受信装置とのネットワーク環境に合わせ、コンテンツ品質の低いコンテンツを伝送する事しかできなかったが、本実施形態によれば、受信装置毎のネットワーク環境に応じたコンテンツ品質での伝送が可能となる。
　また、通常の無線マルチキャスト伝送においては、コンテンツ品質を優先させ、伝送した場合には、無線伝送に置ける物理層の伝送レートを高く設定する必要があり、ネットワーク環境の悪い受信装置では受信する事が出来なかったが、本実施形態によれば、受信装置毎のネットワーク環境に応じたコンテンツ品質での伝送が可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　上記の実施形態では、カメラより入力された非圧縮データをコンテンツとした例を説明したが、コンテンツが送信装置内にファイルとして予め保存されている場合、コンテンツファイルが圧縮データであっても良い。
　上記の実施形態では、無線伝送デバイスとして無線ＬＡＮデバイスを用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、無線伝送デバイスとして第三世代携帯電話（３Ｇ）、第4世代携帯電話（４Ｇ：ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ等）、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅ（ＷｉＭＡＸ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）に準拠したデバイスを使用しても良い。かかる場合には、例えば、ＭＢＭＳ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　ｂｒｏａｄｃａｓｔ／ｍｕｌｔｉｃａｓｔ　ｓｅｒｖｉｃｅ）方式を用いてマルチキャスト伝送が行われる。
　また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
　本明細書において説明した情報処理装置による処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記憶媒体に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、実行時にＲＡＭ（Random　Access　Memory）に読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、
　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、
　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、
　を備える、受信装置。
（２）
　前記取得部は、前記伝送装置からの受信信号の強度を取得し、
　前記接続先選択部は、取得された前記受信信号の強度に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する、
　前記（１）に記載の受信装置。
（３）
　前記取得部は、ＴＦＲＣ（ＴＣＰ　Ｆｒｉｅｎｎｄｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レート制御方式によるＴＦＲＣ伝送レートを取得し、
　前記接続先選択部は、取得した前記ＴＦＲＣ伝送レートに基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する、
　前記（１）に記載の受信装置。
（４）
　前記接続先選択部は、前記一の伝送装置として、接続中の伝送装置の伝送レートの次に大きい伝送レートに対応する伝送装置、又は接続中の伝送装置の伝送レートの次に小さい伝送レートに対応する伝送装置に接続先を切り替える、
　前記（１）～（３）のいずれか１項に記載の受信装置。
（５）
　前記複数の伝送装置は、前記異なる伝送レートのストリームデータを生成して送信する送信装置と、前記受信装置との間を接続する中継装置に設けられている、
　前記（１）～（４）のいずれか１項に記載の受信装置。
（６）
　前記複数の伝送装置は、前記異なる伝送レートのストリームデータを生成して送信する送信装置に設けられている、
　前記（１）～（４）のいずれか１項に記載の受信装置。
（７）
　前記複数の伝送装置は、それぞれ伝送可能範囲が異なる、
　前記（１）～（６）のいずれか１項に記載の受信装置。
（８）
　それぞれ物理層での異なる伝送レートでストリームデータをマルチキャスト伝送する複数の伝送装置と、
　前記伝送装置からマルチキャスト伝送される前記ストリームデータを受信する１又は複数の受信装置と、
　を備え、
　前記受信装置は、
　前記複数の伝送部から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、
　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、
　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、
　を有する、送受信システム。
（９）
　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、
　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、
　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、
　を含む、受信方法。
（１０）
　コンピュータに、
　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、
　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、
　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、
　を実行させる、プログラム。
　１　　　　マルチキャストシステム
　５０　　　カメラ
　１００　　送信装置
　１１０　　ストリーム生成部
　１３０　　無線伝送部
　１３２　　無線伝送デバイス
　１３４　　ＰＨＹレート設定部
　１５０　　受信装置
　１６２　　無線伝送デバイス
　１７４　　接続先選択部
　１９０　　無線伝送網
　１９２　　ＩＰ伝送網
　２００　　無線中継装置
 

Claims (10)

  1. 　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、
    　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、
    　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、
    　を備える、受信装置。
  2. 　前記取得部は、前記伝送装置からの受信信号の強度を取得し、
    　前記接続先選択部は、取得された前記受信信号の強度に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する、
    　請求項１に記載の受信装置。
  3. 　前記取得部は、ＴＦＲＣ（ＴＣＰ　Ｆｒｉｅｎｎｄｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レート制御方式によるＴＦＲＣ伝送レートを取得し、
    　前記接続先選択部は、取得した前記ＴＦＲＣ伝送レートに基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する、
    　請求項１に記載の受信装置。
  4. 　前記接続先選択部は、前記一の伝送装置として、接続中の伝送装置の伝送レートの次に大きい伝送レートに対応する伝送装置、又は接続中の伝送装置の伝送レートの次に小さい伝送レートに対応する伝送装置に接続先を切り替える、
    　請求項１に記載の受信装置。
  5. 　前記複数の伝送装置は、前記異なる伝送レートのストリームデータを生成して送信する送信装置と、前記受信装置との間を接続する中継装置に設けられている、
    　請求項１に記載の受信装置。
  6. 　前記複数の伝送装置は、前記異なる伝送レートのストリームデータを生成して送信する送信装置に設けられている、
    　請求項１に記載の受信装置。
  7. 　前記複数の伝送装置は、それぞれ伝送可能範囲が異なる、
    　請求項１に記載の受信装置。
  8. 　それぞれ物理層での異なる伝送レートでストリームデータをマルチキャスト伝送する複数の伝送装置と、
    　前記伝送装置からマルチキャスト伝送される前記ストリームデータを受信する１又は複数の受信装置と、
    　を備え、
    　前記受信装置は、
    　前記複数の伝送部から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信する受信部と、
    　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得する取得部と、
    　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を前記受信部の接続先として選択する接続先選択部と、
    　を有する、送受信システム。
  9. 　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、
    　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、
    　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、
    　を含む、受信方法。
  10. 　コンピュータに、
    　複数の伝送装置から、それぞれ物理層での異なる伝送レートでマルチキャスト伝送されるストリームデータを受信することと、
    　前記伝送装置との間のネットワーク環境の変化に関する環境変化情報を取得することと、
    　取得された前記環境変化情報に基づいて、前記複数の伝送装置のうちの一の伝送装置を受信部の接続先として選択することと、
    　を実行させる、プログラム。
     
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