WO2014045460A1 - 建設機械に搭載されるコントローラ - Google Patents

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WO2014045460A1
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connector
radiating fin
construction machine
fin
radiating
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朋広 斉藤
昌彦 保坂
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株式会社小松製作所
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    • H05K7/20409Outer radiating structures on heat dissipating housings, e.g. fins integrated with the housing
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • H05K5/0026Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
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    • H02G3/00Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02Details
    • H02G3/08Distribution boxes; Connection or junction boxes
    • H02G3/088Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof casings or inlets

Definitions

  • the present invention relates to a controller mounted on a construction machine, and more particularly to an improvement of a case with a heat radiating fin constituting a controller.
  • controllers in which electronic circuit boards and the like are housed in cases are known in various fields.
  • a case used for such a controller it is proposed to provide a plurality of heat radiation fins on the upper surface of the case in order to dissipate heat from heat-generating components such as a power transistor mounted on an internal electronic circuit board.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Document 1
  • a connector housing portion for attaching a case-side connector (receptacle connector), a relay housing portion for attaching a relay, and a fuse are attached to the upper surface of the case described in Patent Document 1.
  • a fuse housing portion is provided.
  • the controller with such a case is placed in a narrow space, and maintenance with removal of the controller is performed in a cluttered place at the work site, so it has acquired skill. Even service personnel have to pay close attention to handling the controller, which is laborious.
  • Patent Document 1 a pair of connector housing portions are provided along one edge of the case. However, when more connector housing portions are provided, the connector housing portions are more closely packed around the radiating fins. I have to put it. However, when many connector housing parts are densely packed, they become closer to the heat radiating fins. Therefore, the heat radiating fins are covered with a cable harness or the like wired using such connector housing parts, and the heat radiating fins. There is a problem that the action is inhibited.
  • An object of the present invention is to provide a controller mounted on a construction machine having a case capable of maintaining good heat dissipation performance and reliably preventing connector damage.
  • a controller is a controller provided with a case that is mounted on a construction machine, has a plurality of heat dissipating fins on the surface, and a connector placement hole for placing a connector on the surface.
  • the radiating fin is provided with a first radiating fin and a second radiating fin which are arranged in a crossing direction with an intersecting portion, and the surface has a corner surrounded by the intersecting portion.
  • positioning surface which faces the edge of the said surface is formed, The height of the said connector arrange
  • the “surface” refers to a heat radiating surface suitable for heat radiating, and refers to a surface having a particularly large area in the case. Therefore, for example, in the case of a flat rectangular parallelepiped case, the surface corresponding to the upper surface and the lower surface when placed flat can be the surface of the present invention, but the peripheral side surface has a small area and the surface of the present invention. That's not true.
  • the first radiating fin and the second radiating fin are continuous.
  • the first radiating fin and the second radiating fin are arranged in a T shape.
  • a controller is a controller including a case that is mounted on a construction machine, has a plurality of heat dissipating fins on the surface, and a connector placement hole for placing a connector on the surface.
  • the surface has a rectangular shape in a plan view, and the heat dissipating fins are provided with first heat dissipating fins and second heat dissipating fins that have intersecting portions and are arranged in a crossing direction.
  • the fins and the second heat dissipating fins are continuous, are arranged in a T-shape, and the three front ends of the T-shape are both the long side edge and one short side of the surface.
  • a plurality of the connector arrangement holes are provided on each of the second connector arrangement surfaces, and the height of the connector arranged on the first and second connector arrangement surfaces is determined by the first heat radiation fin and the second heat radiation. It is characterized by being lower than the height of the fin.
  • the connector arranged on the connector arrangement surface is surrounded by the first and second radiating fins defining the connector arrangement surface, and the height of the connector is the first and second radiating fins. Lower than the height of. Therefore, when the controller is handled in a cluttered work space, even if the controller is dropped from the surface side to the floor, the first and second radiating fins will hit the floor. Does not hit the floor and can protect the connector well.
  • the connector placement surface is formed facing the edge of the surface, by routing the cable harness connected to the connector through the edge, the cable harness does not cover the radiation fins, It can suppress that heat dissipation performance is inhibited.
  • the radiating fins can be reinforced and the impact resistance can be improved.
  • the second radiating fin is constituted by one piece as in the embodiment described later, since it is reinforced by being continuous with the first radiating fin, only the second radiating fin is dropped when the controller is dropped. Even if it hits the floor first, it can hardly be deformed or damaged.
  • the first and second radiating fins are arranged in a T shape, so that a pair of connector arrangement surfaces separated from each other is formed. For this reason, for a plurality of connectors arranged on each connector formation surface, it is only necessary to route the connectors so that they pass over the edges facing the respective connector arrangement surfaces, and more cables can be maintained while maintaining heat dissipation performance. Harness etc. can be wired.
  • the effects of the first to third inventions can be obtained in the same manner, and the second connector arrangement surface can be formed so that a large number of connectors can be arranged and more cable harnesses can be wired. .
  • the side view which shows a part of construction machine which concerns on one Embodiment of this invention The perspective view which shows the case of the controller mounted in the said construction machine.
  • the top view of the said case It is the side view of the said case, and the figure seen from the arrow IV side in FIG. It is the side view of the said case, and the figure seen from the arrow V side in FIG.
  • the top view which shows the modification of this invention typically.
  • the top view which shows the modification of this invention typically.
  • the top view which shows the modification of this invention typically.
  • FIG. 1 shows a front portion of a vehicle of a rigid dump truck as a construction machine according to the present embodiment.
  • a cab 3 in which an operator gets into a position corresponding to the upper side of the front wheel 2 is provided on the front side of the dump truck 1.
  • the cab 3 in addition to the operator seat 4 indicated by dotted lines, devices and devices (not shown) for running the dump truck 1 and raising and lowering the body 5 are installed.
  • the monitor device 6 is installed above the front portion inside the cab 3.
  • a metal mounting board 7 is provided at the lower rear portion inside the cab 3, and a controller 10 is attached to the mounting board 7.
  • the monitor device 6 and the controller 10 are connected by a monitor cable 8A.
  • One end of an image signal cable 8B is connected to the controller 10.
  • the other end of the image signal cable 8B is connected to a plurality of monitoring cameras (not shown) mounted on the vehicle.
  • the monitor cable 8 ⁇ / b> A and the image signal cable 8 ⁇ / b> B are integrally configured as a cable harness 8.
  • the image signal from each surveillance camera is input to the controller 10 through the image signal cable 8B.
  • the controller 10 performs predetermined processing based on the input image signal, and generates a display signal for an image to be displayed on the monitor device 6.
  • the generated display signal is output to the monitor device 6 through the monitor cable 8A and displayed as a desired image. That is, in the present embodiment, the controller 10 is a controller for image processing.
  • 2 to 5 are a perspective view, a plan view, a side view seen from the arrow IV side in FIG. 3, and a side view seen from the arrow V side in FIG. 3, respectively, showing the case 11 of the controller 10.
  • the case 11 includes a bottomless box-shaped upper case 12 and a lower cover 13 that is screwed so as to close the bottom side of the upper case 12.
  • Both the upper case 12 and the lower cover 13 are made of aluminum die casting.
  • the upper case 12 is provided with a rectangular base 14 in plan view. On the upper surface 14 ⁇ / b> A of the base portion 14, a case main body portion 15 that protrudes upward is provided. A pair of long-side side surfaces 14B of the base portion 14 is provided with a mounting portion 16 having a long hole-like cutout portion 16A that protrudes horizontally toward the outside.
  • the entire controller 10 is detachably attached to the attachment board 7 (FIG. 1) by a bolt inserted into the notch 16A of the attachment part 16.
  • the inside of the case main body 15 that is also rectangular in plan view is an internal space having a predetermined volume.
  • An electronic circuit board for generating a display signal in the monitor device 6 is accommodated in the internal space.
  • An integrated circuit such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array) configured for image processing is mounted on the electronic circuit board. Since the electronic circuit board including the integrated circuit is a heat generating component, it is necessary to promote heat dissipation from the heat generating component. Therefore, the upper case 12 and the lower cover 13 have a large number of heat dissipating fins 17 (17A, 17B, 17C, 17D). Is provided.
  • first heat radiating fins 17 ⁇ / b> A parallel to the edge on the long side are protruded from the upper surface 15 ⁇ / b> A of the case body 15.
  • the first heat dissipating fin 17A has a length dimension L1, one end side in the longitudinal direction reaches the vicinity of the edge on one short side, and the other end side has a predetermined dimension L2 from the edge on the other short side. It is provided up to a position separated by only.
  • the predetermined dimension L2 of the separated portion is a size at which a receptacle connector 26 described later can be disposed.
  • a plurality of the first heat dissipating fins 17A are arranged in parallel along the short side direction of the case main body 15, but are collectively arranged at the center. That is, the first radiating fin 17A provided on both sides of the juxtaposed direction (same as the short side direction) and the long side edge are separated by a predetermined dimension L3.
  • the predetermined dimension L3 is a size in which a receptacle connector 25 and the like to be described later can be arranged.
  • a pair of second heat radiation fins 17B are provided at positions near the end of the first heat radiation fin 17A on the receptacle connector 26 side.
  • the height positions of the upper ends of the first and second radiation fins 17A and 17B are the same.
  • the second radiating fins 17B extend in the intersecting direction perpendicular to the first radiating fins 17A.
  • one end of one of the second radiating fins 17B is continuous at a right angle to the first radiating fin 17A on one side in the side-by-side direction, and the other end is near the edge on the one long side.
  • one end of the other second radiating fin 17B is continuous at a right angle to the first radiating fin 17A on the other side in the juxtaposed direction, and the other end is an edge on the other long side. The neighborhood has been reached.
  • the first and second radiation fins 17A and 17B have the intersection A at the portion surrounded by the encircled circle (FIG. 3), and are arranged in a T shape as a whole in plan view.
  • the three tip portions of the T-shape are extended to both the long-side edge and one short-side edge of the upper surface 15A.
  • a plurality of rib-shaped third radiating fins 17 ⁇ / b> C straddling the upper surface 14 ⁇ / b> A of the base portion 14 are provided on the four side surfaces 15 ⁇ / b> B of the case main body portion 15.
  • a plurality of fourth radiating fins 17 ⁇ / b> D are provided vertically downward on the lower surface 13 ⁇ / b> A (FIGS. 4 and 5) of the lower cover 13.
  • the fourth heat dissipating fins 17D are provided in parallel to the long side edge of the lower cover 13 that is rectangular in plan view, and are provided over the entire area of the lower surface 13A. As shown in FIG. 5, the tip of the fourth radiating fin 17 ⁇ / b> D does not protrude from the lower surface that is the mounting surface of the mounting portion 16, and the mounting of the controller 10 to the mounting board 7 (FIG. 1) is not hindered. ing. Such fourth radiating fins 17 are exposed from the opening portion on the short side of the base portion 14, and the radiated heat is diffused from between the mounting plate 7 and the opening portion.
  • the upper case 12 of the present embodiment also has the following configuration for protecting the connector.
  • the first and second heat radiating fins 17A and 17B are arranged in a T shape on the upper surface 15A of the case main body 15, so that the first and second heat radiating are provided on the upper surface 15A as the surface.
  • a pair of corners 21A surrounded by the intersection A of the fins 17A and 17B is formed.
  • a region defined by the first and second radiation fins 17A and 17B is a pair of first connector arrangement surfaces 21 having corners 21A.
  • These first connector arrangement surfaces 21 are formed on both sides of the region where the heat dissipating fins 17A are provided, and face both the long side edge and the one short side edge of the upper surface 15A.
  • the outer edge of the other short side of the upper surface 15A (the side where the first heat dissipating fins 17A are not extended) is outside the partition region formed by the first and second heat dissipating fins 17A and 17B.
  • positioning surface 22 which faces (side edge) is formed. That is, the second connector arrangement surface 22 is a region corresponding to the dimension L2 described above, and the height position thereof is slightly lower than that of the first connector arrangement surface 21.
  • the first connector arrangement surface 21 is provided with a plurality of substantially circular connector arrangement holes 23. However, depending on the specifications of the controller 10, a part of the connector arrangement holes 23 may be used as a peephole, and it may be possible to check the lighting state of the LED mounted on the internal electronic circuit board. is there.
  • the second connector arrangement surface 22 is provided with a pair of rectangular connector arrangement holes 24.
  • a receptacle connector 25 as a connector is arranged in the connector arrangement hole 23 as represented by a two-dot chain line.
  • a plug connector attached to the monitor cable 8A (FIG. 1) is connected to the receptacle connector 25 of the first connector arrangement surface 21.
  • the plug connector attached to the video signal cable 8B (FIG. 1) is connected to the receptacle connector 25 on the other first connector arrangement surface 21.
  • the height position of the receptacle connector 25 is lower than the height positions of the first and second radiation fins 17A and 17B, and the upper portion of the receptacle connector 25 is the first and second radiation fins. It does not protrude from 17A and 17B.
  • illustration of the connectors arranged in the other connector arrangement holes 23 is omitted, the height positions of the connectors are the same as those of the first and second radiation fins 17A and 17B.
  • the connector (not shown) is not necessarily the same as the receptacle connector 25, and may be a network cable connector or a USB (UniversalUniversSerial Bus) cable connector.
  • a receptacle connector 26 is attached to the connector arrangement hole 24 as shown by a two-dot chain line.
  • a plug connector 27 of the cable harness 9 is connected to the receptacle connector 26.
  • the cable harness 9 has a configuration in which a plurality of conductive cables 9A such as a power cable for supplying power to an electronic circuit board, a signal cable used for signal transmission between peripheral devices, and a ground cable 9B for a frame ground are combined. is there.
  • the height position of the receptacle connector 26 is lower than the height positions of the first and second radiation fins 17A, 17B, and the upper portion of the receptacle connector 26 is It does not protrude from the first and second radiation fins 17A and 17B.
  • the height positions of the receptacle connectors 25 and 26 and other connectors are lower than the height positions of the first and second radiation fins 17A and 17B.
  • the cable harnesses 8 and 9 etc. to be wired are The cable harnesses 8 and 9 do not cover the first and second radiating fins 17A and 17B by being outwardly passed from the first and second connector placement surfaces 21 and 22 through the edge. Does not interfere with heat dissipation performance.
  • a connection portion 28 for connecting the ground cable 9B is provided on the upper surface 15A of the case main body portion 15 in the vicinity of the one connector arrangement hole 24.
  • a screw hole 28A is formed in the connection portion 28.
  • a screw 30 is inserted into a terminal of the ground cable 9B through a washer 29, and the screw 30 is screwed into the screw hole 28A. By doing so, the ground cable 9B is connected to the upper case 12, and the entire case 11 including the lower cover 13 is grounded to the frame ground.
  • the case 11 is grounded by attaching the terminal of the ground cable 9B between the attachment portion 16 provided on the upper case 12 and the attachment plate 7 when the controller 10 is attached to the attachment plate 7 together with the attachment portion 16.
  • the ground cable 9B and the case 11 are electrically connected.
  • the connection part 28 for exclusive use of the ground cable 9B is provided in the upper case 12 of the case 11.
  • the cable harness 9 is once removed from the controller 10 in a narrow work space, it is not necessary to remove a large bolt for attaching the controller 10, and it is only necessary to remove the dedicated screw 30. Easy maintenance. Further, when the ground cable 9B is connected, the screw 30 can be tightened while visually observing the tightening portion of the terminal. Therefore, the terminal is firmly connected to the case 11 and the ground cable 9B and the case 11 are electrically connected. The case 11 can be stably grounded to the frame ground.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
  • the first and second radiation fins 17A and 17B are arranged in a T shape so that the first and second connector arrangement surfaces 21 and 22 are formed on the upper surface 15A.
  • the first and second radiating fins 17A and 17B may be arranged in an overall cross shape to form four connector arrangement surfaces 20, and as shown in FIG.
  • One large connector arrangement surface 20 may be formed in a letter shape.
  • symbol 20A in a figure has shown the corner part.
  • the second heat radiation fins 17B are provided continuously with some of the first heat radiation fins 17A, but a slight gap is formed between the first and second heat radiation fins 17A and 17B. Even if they are provided discontinuously, they are included in the present invention.
  • connection portion 28 for connecting the ground cable 9B is provided at one place.
  • a pair of pairs are separated from each other diagonally on the case surface. You may provide a connection part.
  • each cable harness connected to the connector adjacent to each connection portion is configured to include a ground cable.
  • the number of connector arrangement holes, the type of connector, the type of cable harness, the function of the electronic circuit board accommodated in the case, etc. are not limited to those described in the above embodiment, and the use of the controller is taken into consideration. And may be arbitrarily determined.
  • the present invention can be used not only as a controller mounted on a dump truck, but also as a controller for construction machines such as a power shovel, a wheel loader, and a bulldozer.
  • SYMBOLS 1 ... Dump truck which is a construction machine, 10 ... Controller, 11 ... Case, 15A ... Upper surface which is a surface, 17 ... Radiation fin, 17A ... 1st radiation fin, 17B ... 2nd radiation fin, 21 ... 1st connector arrangement surface 21A ... corner, 22 ... second connector arrangement surface, 23, 24 ... connector arrangement hole, 25, 26 ... receptacle connector which is a connector, A ... intersection.

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Abstract

 ダンプトラック等の建設機械に搭載されるとともに、上面(15A)に複数の放熱フィン(17)が設けられ、かつ上面(15A)にレセプタクルコネクタ(25)を配置するためのコネクタ配置孔(23)が設けられているケース(11)を備えたコントローラにおいて、放熱フィン(17)としては、交差部(A)を有して互いに交差方向に配置された第1放熱フィン(17A)と第2放熱フィン(17B)とが設けられ、上面(15A)には、交差部(A)で囲まれる隅部(21A)を有し、かつ上面(15A)の辺縁に臨む第1コネクタ配置面(21)が形成され、第1コネクタ配置面(21)に配置されるレセプタクルコネクタ(25)の高さは、第1放熱フィン(17A)および第2放熱フィン(17B)の高さよりも低い。

Description

建設機械に搭載されるコントローラ
 本発明は、建設機械に搭載されるコントラーに係り、特にコントローラを構成する放熱フィン付きのケースの改良に関する。
 従来、種々の分野において、電子回路基板等をケース内に収容したコントローラが知られている。また、そのようなコントローラに用いられるケースとしては、内部の電子回路基板に実装されたパワートランジスタ等の発熱部品からの熱を放熱させるために、ケース上面に複数の放熱フィンを設けることが提案されている(例えば、特許文献1)。
 特許文献1に記載のケースの上面には、前記放熱フィンの他、ケース側のコネクタ(レセプタクルコネクタ)を取り付けるためのコネクタ用ハウジング部や、リレーを取り付けるためのリレー用ハウジング部、およびヒューズを取り付けるためのヒューズ用ハウジング部が設けられている。
特開2005-143265号公報
 しかしながら、特許文献1のケースにおいては、コネクタ用ハウジング部自身は、放熱フィンよりも低く設けられているが、そのようなコネクタハウジング部にコネクタを取り付けた場合には、コネクタが放熱フィンよりも突出してしまう可能性がある。このため、コントローラの取扱中には、誤ってコネクタを周囲に直接ぶつけて損傷させるおそれがあり、ケーブル側のコネクタ(プラグコネクタ)を取り付けることができないという問題が生じる。
 また、特に建設機械では、そのようなケースを有したコントローラが狭所に配置されるうえ、コントローラの取り外しを伴うメンテナンスは、作業現場での雑然とした中で行われることから、熟練を積んだサービスマンでさえ、コントローラの取り扱いには細心の注意を払わなければならず、作業に手間が掛かる。
 なお、特許文献1のリレー用ハウジング部などは、それ自身が既に放熱フィンよりも高い位置まで突出しており、そのようなリレー用ハウジング部に配置されるリレーもまた、コントローラの取扱時に誤って損傷する可能性が高い。
 そして、特許文献1では、コネクタ用ハウジング部がケースの一辺縁に沿って一対設けられているが、より多くのコネクタ用ハウジング部を設ける場合には、コネクタ用ハウジング部を放熱フィンの周囲により密集させて配置せざるを得ない。
 しかし、多くのコネクタ用ハウジング部を密集させると、より放熱フィンに近づくことになるから、そのようなコネクタ用ハウジング部を利用して配線されるケーブルハーネス等によって放熱フィンが覆われてしまい、放熱作用が阻害されるという問題がある。
 本発明の目的は、放熱性能を良好に維持でき、かつコネクタの損傷を確実に防止できるケースを有した建設機械に搭載されるコントローラを提供することにある。
 第1発明に係るコントローラは、建設機械に搭載されるとともに、表面に複数の放熱フィンが設けられ、かつ前記表面にコネクタを配置するためのコネクタ配置孔が設けられているケースを備えたコントローラにおいて、前記放熱フィンとしては、交差部を有して互いに交差方向に配置された第1放熱フィンと第2放熱フィンとが設けられ、前記表面には、前記交差部で囲まれる隅部を有し、かつ前記表面の辺縁に臨むコネクタ配置面が形成され、前記コネクタ配置面に配置される前記コネクタの高さは、前記第1放熱フィンおよび前記第2放熱フィンの高さよりも低いことを特徴とする。
 ここで、「表面」とは、放熱に適した放熱面のことであり、ケースの中でも特に大きな面積を有した面のことをいう。従って、例えば、偏平な直方体状のケースであれば、平置きした場合の上面や下面に相当する面は、本発明の表面になり得るが、周囲の側面については面積が小さく、本発明の表面とはいえない。
 第2発明に係るコントローラでは、前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとが連続していることを特徴とする。
 第3発明に係るコントローラでは、前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとは、T字形状に配置されていることを特徴とする。
 第4発明に係るコントローラは、建設機械に搭載されるとともに、表面に複数の放熱フィンが設けられ、かつ前記表面にコネクタを配置するためのコネクタ配置孔が設けられているケースを備えたコントローラにおいて、前記表面は、平面視で矩形状とされ、前記放熱フィンとしては、交差部を有して互いに交差方向に配置された第1放熱フィンと第2放熱フィンとが設けられ、前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとは連続しているとともに、T字形状に配置され、かつT字形状での3方の先端部が前記表面の両方の長辺側の辺縁および一方の短辺側の辺縁まで延設されており、前記表面には、前記交差部で囲まれる隅部を有し、かつ前記長辺側の辺縁および前記一方の短辺側の辺縁の両方に臨む一対の第1コネクタ配置面と、前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとの区画領域の外方にて前記表面の他方の短辺側の辺縁に臨む第2コネクタ配置面とが形成され、前記一対の第1コネクタ配置面および前記第2コネクタ配置面のそれぞれに、複数の前記コネクタ配置孔が設けられ、前記第1、第2コネクタ配置面に配置される前記コネクタの高さは、前記第1放熱フィンおよび前記第2放熱フィンの高さよりも低いことを特徴とする。
 第1発明によれば、コネクタ配置面に配置されるコネクタは、コネクタ配置面を区画している第1、第2放熱フィンによって囲われ、しかも、コネクタの高さが第1、第2放熱フィンの高さよりも低い。従って、雑然とした作業空間内でコントローラを扱っている最中において、万一コントローラを表面側からフロアに落下等させても、第1、第2放熱フィンがフロアにぶつかるようになるので、コネクタがフロアにぶつかることはなく、コネクタを良好に保護できる。また、コネクタ配置面は、表面の辺縁に臨んで形成されているので、コネクタに接続されるケーブルハーネス等を該辺縁上を通して配線することで、ケーブルハーネスが放熱フィンを覆うことがなく、放熱性能を阻害するのを抑制できる。
 第2発明によれば、第1、第2放熱フィンが連続しているので、放熱フィン同士を補強でき、耐衝撃性を向上させることができる。例えば、後述する実施形態のように、第2放熱フィンが1枚で構成される場合では、第1放熱フィンと連続していることで補強されるから、コントローラの落下時に第2放熱フィンのみが先にフロアにぶつかったとしても、変形したり、損傷したりし難くできる。
 第3発明によれば、第1,第2放熱フィンがT字形状に配置されることで、互いに離間した一対のコネクタ配置面が形成される。このため、各コネクタ形成面に配置された複数のコネクタに対しては、それぞれのコネクタ配置面が臨む辺縁上を通すようにして配線すればよく、放熱性能を維持しつつ、より多くのケーブルハーネス等を配線できる。
 第4発明によれば、第1~第3発明の各作用効果を同様に奏するうえ、第2コネクタ配置面が形成されることで、多数のコネクタを配置でき、さらに多くのケーブルハーネスを配線できる。
本発明の一実施形態に係る建設機械の一部を示す側面図。 前記建設機械に搭載されるコントローラのケースを示す斜視図。 前記ケースの平面図。 前記ケースの側面図であり、図3での矢印IV側から見た図。 前記ケースの側面図であり、図3での矢印V側から見た図。 本発明の変形例を模式的に示す平面図。 本発明の変形例を模式的に示す平面図。 本発明の変形例を模式的に示す平面図。
 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
 図1には、本実施形態の建設機械としてのリジット型ダンプトラックについて、その車両の前側部分が示されている。
 図1において、ダンプトラック1の車両前側には、前輪2の上方に対応した位置にオペレータが乗り込むキャブ3が設けられている。キャブ3内には、点線で示したオペレータシート4の他、ダンプトラック1の走行操作やボディ5の起伏操作を行うための図示しない装置類および機器類が設置されている。さらに、本実施形態では、点線で示すように、キャブ3内部の前部上方に位置してモニタ装置6が設置されている。また、キャブ3内部の後部下方に位置して金属製の取付盤7が設けられ、この取付盤7にはコントローラ10が取り付けられている。
 モニタ装置6とコントローラ10とは、モニタケーブル8Aで接続されている。コントローラ10には、画像信号ケーブル8Bの一端が接続されている。画像信号ケーブル8Bの他端は、車載に搭載された図示しない複数の監視カメラに接続されている。モニタケーブル8Aおよび画像信号ケーブル8Bは、ケーブルハーネス8として一体に構成されている。各監視カメラからの画像信号は、画像信号ケーブル8Bを通してコントローラ10に入力する。コントローラ10では、入力した画像信号に基づいて所定の処理が行われ、モニタ装置6で表示する画像の表示信号が生成される。生成された表示信号は、モニタケーブル8Aを通してモニタ装置6に出力され、所望の画像として表示される。すなわち、本実施形態において、コントローラ10は、画像処理用のコントローラである。
 図2~図5はそれぞれ、コントローラ10のケース11を示す斜視図、平面図、図3中の矢印IV側から見た側面図、および図3中の矢印V側から見た側面図である。
 図2~図5において、ケース11は、無底箱状の上部ケース12と、上部ケース12の底側を塞ぐようにねじ止めされる下部カバー13とを備える。上部ケース12および下部カバー13は共に、アルミのダイカスト(ダイキャスト)製である。
 上部ケース12には、平面視で矩形状の基部14が設けられている。基部14の上面14Aには、上方に隆起したケース本体部15が設けられている。基部14の対向する一対の長辺側の側面14Bには、長孔状の切欠部16A有した取付部16が外方に向かって水平に突設されている。この取付部16の切欠部16Aに挿通されるボルトにより、コントローラ10全体が取付盤7(図1)に着脱自在に取り付けられる。
一方、同じく平面視で矩形状とされたケース本体部15の内部は、所定の容積を有した内部空間となっている。内部空間内には、モニタ装置6での表示信号を生成するための電子回路基板が収容されている。電子回路基板には、画像処理用に構成されたFPGA(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路が実装されている。集積回路を含む電子回路基板は発熱部品であるため、発熱部品からの放熱を促進する必要から、上部ケース12および下部カバー13には、多数の放熱フィン17(17A,17B,17C,17D)が設けられている。
 具体的に、ケース本体部15の上面15Aには、長辺側の辺縁に平行な複数の第1放熱フィン17Aが突設されている。第1放熱フィン17Aは、長さ寸法L1を有しており、その長手方向の一端側が一方の短辺側の辺縁近傍まで達し、他端側が他方の短辺側の辺縁から所定寸法L2だけ離間した位置まで設けられている。離間した部分の所定の寸法L2とは、後述するレセプタクルコネクタ26が配置可能とされる大きさである。
 また、第1放熱フィン17Aは、ケース本体部15の短辺方向に沿って複数並設されているが、全体的に中央に集約して配置されている。つまり、並設方向(短辺方向と同じ)の両側に設けられ第1放熱フィン17Aと長辺側の辺縁との間は、所定寸法L3だけ離間している。所定の寸法L3とは、後述するレセプタクルコネクタ25などが配置可能な大きさである。
 さらに、上面15Aにおいて、第1放熱フィン17Aでのレセプタクルコネクタ26側の端部寄りの位置には、一対の第2放熱フィン17Bが設けられている。第1、第2放熱フィン17A、17Bの上端の高さ位置は同じである。第2放熱フィン17Bは、第1放熱フィン17Aに対して直角を成す交差方向に延設されている。
 すなわち、一方の第2放熱フィン17Bの一端は、並設方向の一方側の第1放熱フィン17Aに対して直角を成して連続しており、その他端は一方の長辺側の辺縁近傍に達している。同様に、他方の第2放熱フィン17Bの一端は、並設方向の他方側の第1放熱フィン17Aに対して直角を成して連続しており、その他端は他方の長辺側の辺縁近傍に達している。
 従って、第1、第2放熱フィン17A,17Bは、囲み円(図3)で囲まれた部分に交差部Aを有するとともに、平面視で全体としてT字形状に配置されていることになり、T字形状での3方の先端部が上面15Aの両方の長辺側の辺縁および一方の短辺側の辺縁まで延設されている。なお、ケース本体部15の4つの側面15Bには、基部14の上面14Aに跨る複数のリブ形状の第3放熱フィン17Cが設けられている。また、下部カバー13の下面13A(図4、図5)には、複数の第4放熱フィン17Dが下方に向けて垂設されている。
 第4放熱フィン17Dは、平面視で矩形状とされた下部カバー13において、長辺側の辺縁に平行に設けられ、かつ下面13Aの全域にわたって設けられている。第4放熱フィン17Dの先端は、図5に示すように、取付部16の取付面である下面から突出しておらず、コントローラ10の取付盤7(図1)への取付が阻害されないようになっている。このような第4放熱フィン17は、基部14の短辺側の開口部分から露出しており、放熱された熱が取付盤7との間から開口部分を通して拡散される。
 本実施形態の上部ケース12ではまた、コネクタ保護のために、以下の構成を備える。
 上部ケース12においては、ケース本体部15の上面15Aに第1、第2放熱フィン17A,17BがT字形状に配置されていることで、表面としての上面15Aには、第1、第2放熱フィン17A,17Bの交差部Aで囲まれた一対の隅部21Aが形成されている。そして、第1、第2放熱フィン17A,17Bで区画される領域は、隅部21Aを有する一対の第1コネクタ配置面21となっている。これらの第1コネクタ配置面21は、放熱フィン17Aが設けられた領域の両側に形成され、上面15Aの長辺側の辺縁および一方の短辺側の辺縁の両方に臨んでいる。
 また、上面15Aには、第1、第2放熱フィン17A,17Bによる区画領域の外方にて、上面15Aの他方の短辺側の辺縁(第1放熱フィン17Aが延設されていない方の辺縁)に臨む第2コネクタ配置面22が形成されている。すなわち、第2コネクタ配置面22は、前述した寸法L2に対応した領域であり、その高さ位置は、第1コネクタ配置面21よりも僅かに低い。
 第1コネクタ配置面21には、略円形の複数のコネクタ配置孔23が設けられている。ただし、コントローラ10の仕様によっては、一部のコネクタ配置孔23が覗き孔として利用されることがあり、内部の電子回路基板上に実装されたLEDの点灯状態等を確認できるようにする場合がある。第2コネクタ配置面22には、矩形の一対のコネクタ配置孔24が設けられている。
 第1コネクタ配置面21において、コネクタ配置孔23には、2点鎖線で代表して示すように、コネクタとしてのレセプタクルコネクタ25が配置される。一方の第1コネクタ配置面21のレセプタクルコネクタ25には、モニタケーブル8A(図1)に取り付けられたプラグコネクタが接続される。他方の第1コネクタ配置面21のレセプタクルコネクタ25には、映像信号ケーブル8B(図1)に取り付けられたプラグコネクタが接続される。
 レセプタクルコネクタ25が取り付けられた状態では、レセプタクルコネクタ25の高さ位置は、第1、第2放熱フィン17A,17Bの高さ位置よりも低く、レセプタクルコネクタ25の上部が第1、第2放熱フィン17A,17Bから突出していない。他のコネクタ配置孔23に配置されるコネクタの図示を省略してあるが、それらのコネクタについても、第1、第2放熱フィン17A,17Bとの高さ位置の関係は同じである。なお、図示しないコネクタとしては、レセプタクルコネクタ25と同じである必要はなく、ネットワークケーブル用のコネクタやUSB(Universal Serial Bus)ケーブル用のコネクタであってもよい。
 また、第2コネクタ配置面22において、コネクタ配置孔24には、2点鎖線で示すようにレセプタクルコネクタ26が取り付けられている。このレセプタクルコネクタ26には、ケーブルハーネス9のプラグコネクタ27が接続される。ケーブルハーネス9としては、電子回路基板に電力を供給する電源ケーブルや周辺機器間での信号送信に用いられる信号ケーブル等の複数の導通ケーブル9A、およびフレームグランド用のグランドケーブル9Bをまとめた構成である。
 レセプタクルコネクタ26についても、コネクタ配置孔24に取り付けられた状態では、レセプタクルコネクタ26の高さ位置は、第1、第2放熱フィン17A,17Bの高さ位置よりも低く、レセプタクルコネクタ26の上部が第1、第2放熱フィン17A,17Bから突出しない。
 このように、本実施形態では、レセプタクルコネクタ25,26およびその他のコネクタの高さ位置が、第1、第2放熱フィン17A,17Bの高さ位置よりも低い。このことにより、コントローラ10のメンテナンスを、キャブ3内のオペレータシート4背後の狭く雑然とした作業空間にて実施するにあたっては、ケーブルハーネス8,9が接続されていない状態でコントローラ10を扱っている最中など、万一コントローラを上面15A側からキャブ3のフロアに落下させたとしても、第1、第2放熱フィン17A,17Bがフロアにぶつかることになるから、レセプタクルコネクタ25,26等のコネクタがフロアに打ち付けられることはなく、それらの損傷を防止できる。
 そして、レセプタクルコネクタ25,26等が配置される第1、第2コネクタ配置面21,22は、上面15Aの辺縁に臨んで形成されているので、配線されるケーブルハーネス8,9などは、第1、第2コネクタ配置面21,22上から辺縁上を通して外方にはわされることで、第1、第2放熱フィン17A,17Bにケーブルハーネス8,9が覆い被さることがなく、放熱性能を阻害しない。
 本実施形態の上部ケース12ではさらに、ケース本体部15の上面15Aには、一方のコネクタ配置孔24の近傍に、グランドケーブル9Bを接続するための接続部28が設けられている。接続部28には、ねじ穴28Aが刻設されている。グランドケーブル9Bの端子にワッシャ29を介してねじ30を挿通し、このねじ30をねじ穴28Aに螺入する。こうすることで、グランドケーブル9Bが上部ケース12に接続され、下部カバー13を含むケース11全体がフレームグランドに接地されることになる。
 ケース11の接地は従来、コントローラ10を取付盤7に取り付けるのに際して、上部ケース12に設けられた取付部16と取付盤7との間にグランドケーブル9Bの端子を挟み込み、取付部16と一緒に共締めし、よってグランドケーブル9Bとケース11とを導通させることで行われていた。これに対して、本実施形態では、ケース11の上部ケース12に、グランドケーブル9B専用の接続部28が設けられているのである。
 従って、本実施形態では、狭い作業空間にてケーブルハーネス9をコントローラ10から一旦抜き取る場合でも、コントローラ10を取り付けるための大掛かりなボルトを外す必要がなく、専用のねじ30を外すだけでよいから、メンテナンスを容易にできる。また、グランドケーブル9Bを接続する場合には、端子の締付部分を目視しながらねじ30の締付作業を行えるので、端子をケース11に堅固に接続してグランドケーブル9Bとケース11との導通を確実にでき、ケース11をフレームグランドに安定して接地できる。
 なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
 例えば、前記実施形態では、上面15Aには第1、第2コネクタ配置面21,22が形成されるよう、第1、第2放熱フィン17A,17BがT字形状に配置されていたが、図6Aに示すように、一対の第1コネクタ配置面21のみが形成されるよう、第1、第2放熱フィン17A,17Bを上面15Aの全体にわたってT字形状に配置してもよい。
 また、図6Bに示すように、第1、第2放熱フィン17A,17Bを、全体十字形状に配置し、4つのコネクタ配置面20を形成してもよく、図6Cに示すように、全体L字形状に配置して1つの大きなコネクタ配置面20を形成してもよい。なお、図中の符号20Aは隅部を指している。
 前記実施形態では、第2放熱フィン17Bは、一部の第1放熱フィン17Aと連続して設けられていたが、第1、第2放熱フィン17A,17Bとの間に僅かな隙間が形成され、それらが不連続に設けられている場合でも、本発明に含まれる。
 前記実施形態では、グランドケーブル9Bを接続する接続部28が1箇所に設けられていたが、より確実にケースをフレームグランドに接地するために、例えば、ケース表面で対角線上に離間させて一対の接続部を設ける等してもよい。このような場合には、各接続部に近接したコネクタに接続されるそれぞれのケーブルハーネスが、グランドケーブルを含んで構成されることになる。
 その他、コネクタ配置孔の数や、コネクタの種類、ケーブルハーネスの種類、ケース内に収容される電子回路基板の機能等は、前記実施形態で説明したものに限定されず、コントローラの用途などを勘案して任意に決められてよい。
 本発明は、ダンプトラックに搭載されるコントローラに利用できる他、パワーショベル、ホイールローダ、ブルドーザ等の建設機械用のコントローラとしても利用できる。
 1…建設機械であるダンプトラック、10…コントローラ、11…ケース、15A…表面である上面、17…放熱フィン、17A…第1放熱フィン、17B…第2放熱フィン、21…第1コネクタ配置面、21A…隅部、22…第2コネクタ配置面、23,24…コネクタ配置孔、25,26…コネクタであるレセプタクルコネクタ、A…交差部。

Claims (4)

  1.  建設機械に搭載されるとともに、表面に複数の放熱フィンが設けられ、かつ前記表面にコネクタを配置するためのコネクタ配置孔が設けられているケースを備えたコントローラにおいて、
     前記放熱フィンとしては、交差部を有して互いに交差方向に配置された第1放熱フィンと第2放熱フィンとが設けられ、
     前記表面には、前記交差部で囲まれる隅部を有し、かつ前記表面の辺縁に臨むコネクタ配置面が形成され、
     前記コネクタ配置面に配置される前記コネクタの高さは、前記第1放熱フィンおよび前記第2放熱フィンの高さよりも低い
     ことを特徴とする建設機械に搭載されるコントローラ。
  2.  請求項1に記載の建設機械に搭載されるコントローラにおいて、
     前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとが連続している
     ことを特徴とする建設機械に搭載されるコントローラ。
  3.  請求項1または請求項2に記載の建設機械に搭載されるコントローラにおいて、
     前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとは、T字形状に配置されている
     ことを特徴とする建設機械に搭載されるコントローラ。
  4.  建設機械に搭載されるとともに、表面に複数の放熱フィンが設けられ、かつ前記表面にコネクタを配置するためのコネクタ配置孔が設けられているケースを備えたコントローラにおいて、
     前記表面は、平面視で矩形状とされ、
     前記放熱フィンとしては、交差部を有して互いに交差方向に配置された第1放熱フィンと第2放熱フィンとが設けられ、
     前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとは連続しているとともに、T字形状に配置され、かつT字形状での3方の先端部が前記表面の両方の長辺側の辺縁および一方の短辺側の辺縁まで延設されており、
     前記表面には、前記交差部で囲まれる隅部を有し、かつ前記長辺側の辺縁および前記一方の短辺側の辺縁の両方に臨む一対の第1コネクタ配置面と、前記第1放熱フィンと前記第2放熱フィンとの区画領域の外方にて前記表面の他方の短辺側の辺縁に臨む第2コネクタ配置面とが形成され、
     前記一対の第1コネクタ配置面および前記第2コネクタ配置面のそれぞれに、複数の前記コネクタ配置孔が設けられ、
     前記第1、第2コネクタ配置面に配置される前記コネクタの高さは、前記第1放熱フィンおよび前記第2放熱フィンの高さよりも低い
     ことを特徴とする建設機械に搭載されるコントローラ。
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