WO2014032821A1 - Verfahren und vorrichtung zur handhabung von bedruckstoffgebinden in einem bedruckstoffversorgungssystem einer eine druckmaschine umfassenden druckanlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur handhabung von bedruckstoffgebinden in einem bedruckstoffversorgungssystem einer eine druckmaschine umfassenden druckanlage Download PDF

Info

Publication number
WO2014032821A1
WO2014032821A1 PCT/EP2013/057420 EP2013057420W WO2014032821A1 WO 2014032821 A1 WO2014032821 A1 WO 2014032821A1 EP 2013057420 W EP2013057420 W EP 2013057420W WO 2014032821 A1 WO2014032821 A1 WO 2014032821A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport
printing
sensor
control
supply system
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/057420
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Karl MÜLLER
Josef Herbert Olbort
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig & Bauer Aktiengesellschaft filed Critical Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Publication of WO2014032821A1 publication Critical patent/WO2014032821A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/145—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using magnetic technology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42252—Vehicles, e.g. carriage, truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/54—Auxiliary process performed during handling process for managing processing of handled material
    • B65H2301/544—Reading; Scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B65H2405/4221—Trolley, cart, i.e. support movable on floor for both full and empty (or partial) roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2551/00—Means for control to be used by operator; User interfaces
    • B65H2551/20—Display means; Information output means
    • B65H2551/29—Means displaying permanently a particular information, e.g. mark, ruler
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/22—Magnetic detectors, e.g. Hall detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/24—Inductive detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/43—Bar code reader
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/52—RFID sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • Substrate supply system of a press comprising a printing press
  • the invention relates to a method and a device for handling
  • Printing press comprising printing system according to the preamble of claim 1 and 8, respectively.
  • WO 2007/057345 A1 is a with a cargo, z. B. a sleeve of a roll connected disk, z. B. a z. B. RFID Tack, known on the one
  • Disk, z. B. transponder is formed, which carries a data record with data transported on the trolley material roll. Conveniently, a label is stored on each disk that uniquely identifies the dolly. On loading, if necessary, reloading and unloading the transport path read / write devices are provided. At charging points, the record characteristic of the roll is written to the data carrier. The registration of the data relating to the roll of material may be in conjunction with automatic
  • a transport device equipped with a reading unit moves along a transport path, the laser scanner cooperating for positioning with a barcode tape arranged laterally on the transport path.
  • EP 1 733 980 A1 relates to a device for transporting at least one roll of material.
  • a transfer station is provided on a transport strand between two differently pronounced conveyor sections.
  • One of the conveyor sections may be designed as a rail trolley conveyor.
  • the roller has reached the correct position from the first conveyor section on the transfer station, the conveyor of the first conveyor section stops.
  • a position monitoring can take place with known sensor devices.
  • the sensor device could also scan identification marks attached to the roll of material.
  • DE 692 09 594 T2 relates to improvements to a carriage for feeding rollers into a winding machine. On the car means for measuring the width and the diameter of the roller are provided for this purpose.
  • DE 10 2004 038 906 A1 discloses a method for detecting moving objects conveyed on a conveyor belt. For this purpose, the object is identified before entering the object in a monitored by a light grid security area by another sensor based on a mark located on the object and controlled the protective field of the light grid accordingly.
  • WO 2012/041549 A2 discloses a method, a device and a system for controlling means of transport in a material transport system
  • a positioning system is provided by which a means of transport is positionable and identifiable.
  • the positioning system in this case comprises a spatially fixed reader and an information carrier carried by the means of transport, wherein the positioning is determined by the relative position between the reader and the information carrier.
  • DE 10 2010 041 837 A1 discloses a method and a device for controlling transport means in a material transport system of a web-fed printing press.
  • information is read by a reading device from an information carrier arranged on the means of transport, and a clear position between transport-medium-fixed information and the reading device is determined by the same or another reading device.
  • a clear position between transport-medium-fixed information and the reading device is determined by the same or another reading device.
  • At the checkpoint is the individualized means of transport and thus transported by this
  • Such a checkpoint may also be provided at an interface to a manual operation, this being by
  • Actuation of a pushbutton by the operating personnel "on sight” or else by manual movement of the means of transport may be effected In both cases, the movement does not take place automatically by the transport system, but directly by the operating personnel.
  • the invention is based on the object, a method and an apparatus for handling of printing material in a printing material supply system of a To create a printing press comprehensive printing system.
  • the achievable with the present invention consist in particular that an inadvertent collision of a means of transport with another means of transport or even with a person is largely prevented by the safety device.
  • the current position of a carriage, in particular of a certain car is reliable at at least one or more points or positions which are decisive for the transport process
  • Position detection system can be determined, whereby the susceptibility is reduced or the reliability is increased. Especially when changing the operating modes
  • RFID Tacks d. H. a series of defined in the transport direction RFID transponders, in each of which an identification code and / or a
  • Position information is stored, and which is assigned to a specific means of transport, a combined identification and position detection is possible.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an example of a material transport system of a web-fed printing machine
  • Fig. 2 is a schematic diagram of cooperating with a means of transport
  • FIG. 3 shows a schematic diagram with alternative embodiments of a security device acting together with a means of transport
  • Fig. 4 shows an example of the execution of a position detection with a through
  • Fig. 5 shows an example of the execution of a position detection with a through
  • Fig. 6 is a sectional view of a conveyor system with a chain formed
  • Fig. 7 is a sectional view of a conveyor system formed with a chain
  • a material transport system 01 in particular a printing material supply system 01, a printing press not shown in detail, for. B. a sheet - or preferably a web-fed rotary printing press, has at least one transport path 02 and at least one along the transport path 02 movable transport 03, z. B. trolley 03, on.
  • the transport path 02 can be from a system of z. B. branching and / or continuing transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 be formed, which determines a route network of possible transport routes for the means of transport 03.
  • several such transport means 03 are located in the material transport system 01 or on its road network at the same time.
  • transport 03 piece cargo can 04 in particular a printing material 04, z. B. designed as a paper roll roll of material 04, z. B. Bechriststoffrolle 04, or in the case of a sheet-fed press a sitting on a pallet substrate sheet stack 04, z. B. sheet stack, at an interface to the material transport system 01 upstream outsourcing, transport or delivery process, eg. B. received at an input 06 of the material transport system 01 and the road network and to a lying in the transport path 02 destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13, z. B. to a lying in the transport path 02 loading and / or processing station 07; 08 or possibly arranged in the road network as part of the transport path 02
  • Transfer station 1 1; 12; 13 and / or a buffer station 09 are spent.
  • a destination for the means of transport 03 may also be in an interface to the outside, z. B. in one
  • the entrance 06 also represents a destination 06, which is approached, for example, to receive new cargo 04 to be inserted.
  • a material transport system 01 shown schematically in FIG. 1 loading and / or loading are used
  • a sheetfed press may possibly also a
  • Processing stations 07; 08 be provided.
  • junction points 13 provided in the transport path 02. It can also be provided one or more Rollenwechslernahe (or Stapelanlagenahe) parking positions 14 for transport 03, which z. B. with loading equipment, z. B. residual sleeve containers for
  • Position recognition system 16 is explained in the context of the preferred embodiment of a web-fed rotary printing press and material rolls 04, the teaching is to be transferred to the formation of a sheet-fed press with sheet stacks as printing stock 04. This can basically be stack of paper sheets for the
  • Jog mode as interaction ie moving only as long as the operation of the corresponding key 31; 32 is done by the operator, is possible.
  • the automatic movement over the transport control remains locked in this case until it has been acknowledged by pressing the relevant control element 62. Should z. B. take over the automated movement again after the jogging operation by the transport control 21, it may be advantageous also previously be required to acknowledge.
  • the implemented logic be formed so that even for moving in jogging before an acknowledgment must be done.
  • one or more of the above destinations 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 in the transport path 02 such a control point 26; 27; 28; 29 upstream or associated, at which by means of a safety switch 56 forming sensor system 56, an entry and / or passage of the transport means 03 is detected.
  • a control point 26 on the transport path section 02.1 in front of the unpacking station 07 a control point 27 on a transport path section 02.4 in front of a turnstile 13, a control point 28 in the region of an input 06 and a control point 29 on the transport path section 02.3 for the roll changer 08 are indicated , Where means of transport 03 in a z. B. desired holding position are characterized by hatching.
  • the safety switch 56 can in principle be of any desired design (based, for example, on a mechanical, optical or electromagnetic principle) in order to prevent the
  • the sensor system 56 is preferably arranged in such a way that it can not be reached operationally by the operating personnel and therefore can not be manipulated.
  • the sensor system 56 at least the monitored by the sensor system 56 measuring path, z. B. the measuring path between a sensor 57 and a to be registered by the sensor 57 target object 58, z. B. a part of the means of transport 03 or a specially arranged on the transport means 03 target 58, or in the case of a light barrier, the measuring path between a transmitter and the sensor designed as a receiver 57, below the floor, ie below a plane of the transport 03 bearing hall floor 46th arranged.
  • the sensor 57 is preferably arranged fixed in space and carries the target 58 from the transport carriage 03, that is, arranged in a transport cart.
  • the sensor 57 is arranged on the transport path 02 such that when the target 58 (or a defined point of the target 58) enters the field of view of the sensor 57, the transport means 03 is just assuming or has reached a defined holding position.
  • this is made insensitive to contamination and / or wear. It is preferably based on the registration of the change of a magnetic and / or electric field.
  • the senor 57 as an induction sensor or preferably as
  • the magnetic field switch 57 includes, for example, a coil or conductor loop, in which even the smallest
  • the signal of the at least one output is transmitted via at least one signal path 66; 67 to at least one medium or directly on the transport path 02 or transport path section 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 (here, for example, the unpacking and / or gluing station 07 upstream transport path section 02.1) of the relevant control point 26 associated drive 38, in particular to a drive motor 38 associated control and / or regulating device 68, z. B.
  • Magnetic sensor 57 and designed as a magnetic switch 57 sensor 57 acts as a magnet 58, z. B. permanent magnet 58, trained target 58 together, which z. B. is arranged on the means of transport 03 and carried by this.
  • the designed as a magnet 58 target 58 is preferably supported by a bracket, which no includes ferrous material. If the output of the sensor 57 is now the one
  • Signal state it is via the at least one signal path 66; 67 and the at least one switching means 63; 64, the drive of the transport means 03, in particular the relevant drive motor 38, at least temporarily stopped.
  • the safety device comprising the sensor system 56 is designed with two channels or with two branches in such a way that a signal which delivers the measurement result (target 58 present / absent target 58) is sent from the sensor 57 in parallel via two signal paths 66; 67 at two, medium or directly to the respective drive 38, in particular to a drive motor 38 associated control and / or regulating device 68, z. B. drive controller or inverter, acting switching means 63; 64 is given.
  • the signals representing the switching state of the sensor 57 can originate from a same circuit and / or output of the sensor 57.
  • Magnetic sensor 57 designed as a safety sensor 57 and comprises two separately connected and / or two separated from each other with a
  • Safety sensor 57 in particular two-channel magnetic switch 57, error-free, so is at both outputs in each case the same the measurement result corresponding switching state. If one of the sensor-internal circuits fails, then at least the other of the circuits is the signal corresponding to the actual measurement result, for. B. the presence of the target 58 and the transport 03 representing
  • the switching state of the sensor 57 representing signal -. B. from a common or two separate outputs - via a first signal path 66 directly to a switching means 63, z. B. a mechanically or electronically executed switch 63, on or in the Drive motor 38 associated control and / or regulating device 68 given which z. B. by interrupting originating from the transport control control signals 21 ensures that in the case of the presence of the means of transport 03 or 58 Targets signal representing the drive motor 38 - regardless of otherwise denominated control signals from the transport control 21 - stopped or no longer with Power is supplied.
  • the drive 38 is or is operated in accordance with the control commands from the transport control 21. Parallel to this, the switching state of the sensor 57 representing signal -. B. from the common or the other output - via a second signal path 67 to a switching means 64, z. B. in a stop triggering circuit 64 or program routine 64 a
  • Drive motor 38 controlling circuit arrangement or a drive motor 38 controlling program which or which is implemented, for example, in the transport control 21 out.
  • this program routine 64 or switching means 64 the signal representing the presence of the means of transport 03 or target 58 ensures that, in the case of the signal representing the presence of the means of transport 03 or target 58, the drive motor 38 is stopped, e.g.
  • the control signal supplied to the control and / or regulating device 68 for controlling the drive motor 38 is set to a stop or a zero speed
  • the signal representing the switching state of the sensor 57 then does not act on the control commands of Transport control 21, but via the circuit 69 or program routine 69 to a switching means 63, z.
  • control device 71 As a mechanically or electronically executed switch 63, on or in the drive motor 38 associated control and / or regulating device 68. This may be the same above-mentioned switch 63 or another, arranged in series with the first-mentioned switch 63 switch 63.
  • the control device 71 is designed, for example, to control and / or monitor various safety-relevant processes. Thus, in addition to the stated stop at checkpoints 26; 27; 28; For example, signals of an area security (not shown) are also processed and corresponding measures (eg stopping of drive motors 38) are initiated if the safety conditions are violated.
  • the output of the safety controller 71 does not act directly on the switch 63, but similar to the first example on an input of the transport control 21, where then proceed according to the second example on.
  • the signals are provided in both channels of the safety device in such a way that in the case of the
  • Presence of the transport means 03 or target 58 representing signal of the drive motor 38 is stopped.
  • the signals of the two channels are switched such that they independently of one another, ie. H. achieve redundant.
  • the failure of a channel can be compensated.
  • Transport means 03 is detected in a defined manner by the sensor 57 as "present.”
  • a further movement or retraction into the area of the desired destination 07, 08, 09, 11, 12, 13 can only be effected by or as a result Interaction by the operating personnel, in particular by actuating the at least one operating element 62, 31, 32 provided, for example, on the user interface 61, for example command panel 61.
  • the operator interface 61 is the respective destination 07, 08, 09 Spatially and / or functionally assigned to the control element 62, 31, 32 or the operator interface 61 can be reached by a person, who at the same time provides visibility to the area of the destination location 07, 08, 09, 1, 12, 13 and / or the operator interface 61 comprises at least one operating element, by the actuation of which a drive of the relevant destination 07, 08 representing loading and / or
  • Processing station 07; 08 is operable in jog mode.
  • the interaction via the at least one operating element 62; 31; 32 can either be in a made by the operator - at least temporary - jogging mode for further transport of the means 03 or in a performed by an operator "Acknowledge", and thereby triggered the resumption of automatic movement of the transport 03 by the transport controller 21 towards the notified Destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13.
  • the forced interaction ensures that the operator has to confirm the entry to the destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13. Is a collision - with a Person or another means of transport 03 - expected, then the operator becomes the
  • the wiring of the sensor 57 and the definition of the switching states are preferably designed in such a way that the state "present” is represented by the voltage and / or currentless signal state, thus ensuring that the drive is fundamentally switched off in the event of a line fault
  • the signal generated by manual actuation of the operating element 62, 31, 32, for example via the signal path 59 and via a corresponding switching means 72, can enable a parallel-guided bridging.
  • the drive of the means of transport 03 is stopped on the relevant transport path 02 or transport path section 02.1 (02.2; 02.3; 02.4), wherein the transport means 03 is only activated after actuation of a control element 62; 31; 32 can be moved - be it by (possibly temporary) jogging or resumption of transport by the transport control 21st
  • the described safety device with a sensor system 56 one or two signal paths 66; 67 and one or more switching means 63; 64; 69 can be easy for a destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 or even multiple times for multiple destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 may be provided.
  • the transport control 21 can centrally several, in particular all of the transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 or their drives 38 assigned.
  • the transport control 21st implemented switching means 64 are then z. For example, multiple signal paths 67 are connected to one or more implemented switching means 64.
  • the safety device described is advantageously used in any material transport system 01, wherein at least one destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 upstream transport path section 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 an automated drive of the
  • Transport means 03 has.
  • the safety device may be provided in a material transport system 01, which - at least at particularly relevant points - a
  • Position detection system 16 for exact position determination of the transport means 03 comprises, by which an exact automatic positioning is feasible. Such sites may be used in conjunction with one or more of the above. Destinations 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 may be provided. For example, at or before a same destination 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13, on which a safety device is provided, a position detection system 16 may be provided.
  • a detector 17 is provided, through which a position of the detection range, for. B. a reading window, located transport means 03 determinable and to a common computing and / or storage means 21, z. B to the parent transport control 21, can be transmitted.
  • the respective detector 17 includes, for example, an evaluation software.
  • the detector 17 acts as a target 19 with a arranged on the trolley 03 series of
  • Transport direction extends and defined locations or positions on the trolley 03 mark.
  • the series of markings 19 is therefore on the trolley 03 itself (ie not on the cargo) and is -. B. regardless of the loading condition - Operationally carried by the trolley 03.
  • the series of markings 19 forms, in the direction of transport, a scale 18 representing the target object 18, which scale can be read without contact, in particular based on electromagnetic radiation, and which
  • the scale 18 configured in this way can basically be designed in different ways.
  • the transport means 03 viewed in the transport direction, comprises a scale 18 formed as a hole pattern 18 (see, for example, FIG. 4) with recesses 19 spaced apart from one another in the transport direction.
  • the recesses 19 are z. B. in a direction extending in the transport direction metallic part of the transport 03, z. B. a material to be transported roll 04 (or transported
  • Substrate sheet stack 04 receiving carrier 51, arranged.
  • the associated detector 17 is here z. B. is formed as an induction switch 17, which is arranged in the track of the hole pattern 18 such that it changes the passage of
  • Carrier material and recesses 19 registered.
  • a plurality of recesses 19 are arranged spaced apart in the transport direction for determining the position, whereby the determination of the exact position within the measuring range defined by the length of the scale 18 can take place by signal evaluation.
  • the scale 18 is formed by a plurality of bar code codes 19 arranged successively on the transport means 03 in the transport direction, which barcodes correspond to different scale values or number combinations, for example, in plain text. These are arranged, for example, on a bar code tape 18 extending in the transport direction.
  • the means of transport 03 carries this individualizing information.
  • this can in principle be realized by a second system independent of the position-recognition system 16 on the same or a second information carrier 24, it is preferably on the same information carrier 24 in the coding system for Location determination, ie integrated in and between the information of the location-characterizing scale 18 and readable by the same reader 17.
  • the detector 17 is in the case of bar code encodings 19 as a reader 17, z. B. as a bar code reader with a corresponding evaluation software, in particular as a bar code laser scanner with appropriate recognition and / or evaluation software trained.
  • Markings 19 in the transport direction a scale 18, which is non-contact, in particular based on electromagnetic radiation, readable and allows the determination of a unique relative position between the transport-fixed scale and the space-fixed reader 17.
  • the design and positioning of the reading device 17 and the pitch of the scale 18 are matched to one another such that the reading device 17 reads and evaluates at least one reading window in a length in the transport direction, which is at least the length of a graduation, ie. H. the width of a mark 19 considered in the direction of transport, d. H. a recess 19 or a coding 19 corresponds.
  • a reader 17 detector 17 is the case of designed as a reader 17 detector 17 .
  • a unique relative position between the transport-fixed information and the arranged in the region of the respective Kotrollstelle reader 17 can be determined. Ie. it can by the system of reader 17 and carried information through the same reader 17 in at least one measuring range more spaced apart in the transport direction relative positions between reader 17 and more resistant to transport Information or the trolley 03, determined or recognized.
  • the system thus has at least in a measuring range greater than zero, z. M. at least 20 mm, in particular at least 50 mm, a spatial resolution for the position of
  • FIG. 5 shows by way of example a part of a position recognition system 16 with a scale 18 embodied as a bar code band 18 on a transport means 03 designed as a transport carriage 03 and a reading device 17 which is fixed in space and which is directed onto the scale 18 with a reading window.
  • the reader 17 is signal technology via a signal path 22, z. B. connected via a trained as a bus system or network signal line 22 to the computing and / or storage means 21.
  • the target 58 is z. B. arranged on the other side of the transport means and acts on this side with a not shown in Fig. 4 and Fig. 5 sensor 57 together.
  • target 58 and sensor 57 may also be disposed on the same side as scale 18 and detector 17.
  • a target 58 and / or a scale 18 can be arranged on both sides of the transport means.
  • the means of transport 03 in the path can also be rotated.
  • the position recognition system 16 is indicated in one embodiment on the transport path 02 or transport path section 02.1; 02.2; 02.3; 02.4, in particular before or at a destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13, both one
  • Safety device as well as a position detection system 16 is provided.
  • the detector 17 of the position detection system 16 and the sensor 57 of the safety device on a same transport path section 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 before or at a destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 arranged such that the
  • Position detection system 16 is carried out, at the latest a stop at the Zielortumbleren control point 26; 27; 28; 29 is enforced. In the case of simultaneous response of position detection system 16 and safety device, the latter ensures the need for an interaction to be performed by the operator.
  • one or more of the above destinations 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 in the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 one or more of the above destinations 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 in the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 one
  • Means 03 have cooperating reader 17.
  • the reading device 17 is arranged such that at least part of the scale 18 of the means of transport 03 is in the reading window when the means of transport 03 is in a target position.
  • a target position for example, considered in the direction of transport
  • Such desired positions are kept in the transport control 21, for example.
  • Such a target position may preferably be connected to a control point 26; 27; 28; 29 coincide.
  • a safety device d. H. a sensor 57
  • position detection e.g. B. a detector 17
  • the system is on the one hand in a position to reliably recognize which concrete
  • Means 03 is currently located at the monitored position, on the other hand, on the scale 18 on the transport 03 whose position based on the
  • the safety device and possibly the position detection system 16 is incorporated in a material transport system 01, which at least partially through the
  • Transport control 21 predetermined and / or controlled movements of
  • Means 03 in terms of automatic transport allows.
  • the transport controller 21 acts via corresponding signal paths 36; 37 on drive means 38, z. B. drive motors 38, through which the transport means 03 on the transport path 02 or on transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 are driven or
  • the transport control 21 and the drive means 38 can each operator interfaces 39, z. B. control panels, with associated control means, z. B. decentralized controls, be juxtaposed, via which a manual action on the movement process can take place.
  • This manual intervention may be provided in addition to the otherwise automated movement or at an interface between automated movement and a manually performed and / or triggered movement process.
  • a movement to be initiated manually on a last section of a transport path section 02.3 on a transfer table 12 or a manual repositioning in a so-called "jogging mode" via corresponding keypads of an operator interface 61 may be mentioned here.
  • the position detection system 16 is preferably i. V. m. Material transport systems 01 used, the drive of the transport means 03 is carried out by a conveyor system 44 with fixed space arranged drive motors 38, d. h., The transport means 03 themselves are formed without entrained drive motors.
  • the drive can in this case by the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 stators fixedly arranged in space by linear motors or by sections on the
  • Transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 horrinde, driven by drive motors 38 traction means 42 take place, which z. B. with am
  • Means 03 suitably trained carriers 43 to cooperate with their transport.
  • Fig. 6 is an example of a sectional view of a conveyor system 44 with a as Chain 42 trained traction means 42 shown, in which an optionally selectively engageable driver 43 engages.
  • the conveyor system 44 is preferably designed as an underfloor conveyor system 44, wherein optionally stators of linear motors designed as drive motors or the traction carriage 03 driving traction means 42 below the level of the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 surrounding hall or floor 46 are arranged or is.
  • rollers 48 of the transport 03 in below the
  • Transport path sections 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 are here z.
  • the transport means 03 designed as a transport carriage 03, one or both sides o.
  • G. Targets 58 may be provided, which are registered when passing by the sensor 57.
  • the carrier 03 formed as a transport means 03 one or both sides between the axes continuously o.
  • Barcode encodings 18, 2-D codes or other type markings may be mounted as a scale 18 which are read while passing.
  • the target 58 and possibly the scale 18 may be provided on the part of the transport means 03 lying below the cover 52 during operation.
  • the sensor 57 or the reader 17 is then also below the ground level, ie below the floor, arranged.
  • the current state of the entire system ie the position of the means of transport 03
  • the position of the means of transport 03 can be checked in the event of a change from manual to automatic operation of the transport.
  • the identification of the Transport means 03 may optionally be adjusted with additional sensors and the expected state of charge of the transport means 03 with the stored in the arithmetic and / or storage means 21 or in a database system information.
  • rail-bound material transport system 01 are thus a number of trained as a trolley 03 transport 03 for lumpy cargo 04 a z. B. as a printing machine formed production machine (eg.
  • each transport means 03 has a target 58 which, when entering a control area 26; 27; 28; 29 is detected by a sensor 57 and causes a shutdown of the drive 38.
  • trolley 03 may be provided with positions on the trolley 03 characteristic markings 19, which by at various points of the
  • Transport path 02 or transport path section 02.1; 02.2; 02.3; 02.4 (eg of the
  • Rail system arranged readers 17 are readable and evaluable, wherein the markings 19 allow to detect the position of the carriage relative to the reader device 17.
  • Each trolley 03 can additionally with a unique
  • the security device described for the transport of material rolls 04 formed as material rolls 04 is to be applied to the transport of printing material 04 or 04 of printing material stack pallets carrying and can also be applied to be conveyed printing plates or other lumpy and individualized transport goods 04 a printing press or printing ,
  • the material transport system 01 may be provided with a also in a roller bearing 54 or a paper storage for printing material sheet stack 04 of the printing press and / or into such a roller bearing 54 or a paper warehouse for Extend the printing material sheet stack to its operation.
  • Drive drive means, drive motor operator interface
  • Sensor safety sensor, magnetic sensor, magnetic field switch, target magnetic switch, target, magnet, permanent magnet
  • Switching means switches
  • Switching means transport path section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

In einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden (04) in einem Bedruckstoffversorgungssystem (01) einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage wird auf wenigstens einem Transportpfadabschnitt (02.1, 02.2, 02.3, 02.4) ein Bedruckstoffgebinde auf einem Transportmittel (03) von einem Ausgangsort zu einem Zielort (07, 08, 09, 11,12,13) verbracht, wobei der Antrieb des Transportmittels zumindest bis zu einer auf dem Transportpfadabschnitt oder am Zielort liegenden Kontrollstelle (26, 27, 28, 29) über eine Transportsteuerung (21) automatisiert erfolgt. Der automatische Antrieb des Transportmittels wird bei Passieren eines an der Kontrollstelle vorgesehenen Sensors (57) zwangsweise gestoppt, wobei ein über die Transportsteuerung gesteuertes automatisiertes Weiterbewegen erst durch oder infolge einer Interaktion des Bedienpersonals durch Betätigen wenigstens eines an einer Bedienerschnittstelle (61) vorgesehenen Bedienelementes (62) freigegeben wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem
Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von
Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine
Druckmaschine umfassenden Druckanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 8.
Durch die WO 2007/057345 A1 ist ein mit einem Transportgut, z. B. einer Hülse einer Rolle verbundener Datenträger, z. B. ein z. B. RFID-Tack, bekannt, auf dem ein
Begleitdokument mit wichtigen Informationen zum Transportgut gespeichert wird. Das elektronische Begleitdokument begleitet die Rolle bereits vom Hersteller oder Lieferanten bis hin zur verarbeitenden Druckmaschine und kann bei Teilverbrauch mit einen Riss oder Beschädigungen kennzeichnenden Informationen ergänzt werden.
Aus der WO 03/080484 A1 ist ein Rollentransportsystem und ein Verfahren zum Betrieb des Rollentransportsystems bekannt, bei dem jeder Transportwagen mit einem
Datenträger, z. B. Transponder, ausgebildet ist, der einen Datensatz mit Daten einer auf dem Transportwagen transportierten Materialrolle trägt. Zweckmäßiger Weise ist auf jedem Datenträger eine Bezeichnung gespeichert, die den Transportwagen eindeutig identifiziert. An Auflade-, ggf. Umlade- und Entladestellen des Transportpfades sind Schreib-/Leseeinrichtungen vorgesehen. An Aufladestellen wird der für die Rolle charakteristische Datensatz in den Datenträger eingeschrieben. Das Einschreiben der die Materialrolle betreffenden Daten kann in Verbindung mit automatischen
Lesemöglichkeiten mittels eines Barcode-Lesers erfolgen. Nach dem Abladen werden die die Materialrolle betreffenden Daten wieder gelöscht. Beispielsweise ist u. a. durch eine auf der Homepage der Fa. Leuze GmbH + Co KG einsehbare„Technische Beschreibung" des„Barcode Positioniersystem BPS 37" ein Positionieren mittels Barcode-Technologie bekannt, wobei die einen Laserscanner aufweisende Leseeinheit am zu positionierenden Objekt angeordnet ist und ihre Position relativ zum fest montierten Barcodeband ermittelt. In einem Applikationsbeispiel bewegt sich ein mit Leseeinheit ausgerüstetes Transportmittel entlang einem Transportpfad, wobei der Laserscanner zur Positionierung mit einem am Transportpfad seitlich angeordneten Barcodeband zusammenwirkt.
Die EP 1 733 980 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle. Hierbei ist auf einem Transportstrang zwischen zwei unterschiedlich ausgeprägten Fördermittelabschnitten eine Umsetzstation vorgesehen. Einer der Förderabschnitte kann als Schienen-Rollwagen-Förderer ausgebildet sein. Wenn die Rolle, vom ersten Fördermittelabschnitt kommend auf der Umsetzstation die korrekte Position erreicht hat, stoppt das Fördermittel des ersten Fördermittelabschnittes. Hierzu kann eine Positionsüberwachung mit bekannten Sensoreinrichtungen erfolgen. Die Sensoreinrichtung könne auch an der Materialrolle angebrachte Identifizierungsmerkmale abtasten.
Die DE 692 09 594 T2 betrifft Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen von Rollen in eine Wickelmaschine. Am Wagen sind hierzu Mittel zur Messung der Breite und des Durchmessers der Rolle vorgesehen.
Die DE 10 2004 038 906 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung von auf einem Förderband geförderter beweglicher Objekte bekannt. Hierzu wird vor Eintritt des Objektes in einen durch ein Lichtgitter überwachten Sicherheitsbereich durch einen weiteren Sensor anhand einer auf dem Objekt befindlichen Marke das Objekt identifiziert und das Schutzfeld des Lichtgitters entsprechend angesteuert. Durch die WO 2012/041549 A2 ist ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer
Rollendruckmaschine bekannt, wobei im Bereichen von Konztrollstellen im Transportpfad ein Positioniersystem vorgesehen ist, durch welches ein Transportmittel positionierbar und identifizierbar ist. Das Positioniersystem umfasst hierbei ein raumfest angeordnetes Lesegerät und einen vom Transportmittel mitgeführten Informationsträge, wobei die Positionierung durch die Relativlage zwischen Lesegerät und Informationsträger ermittelt wird.
Die DE 10 2010 041 837 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine. An einer oder an mehreren Kontrollstellen am Transportpfad werden durch ein Lesegerät Informationen aus einem am Transportmittel angeordneten Informationsträger gelesen sowie durch das selbe oder ein anderes Lesegerät eine eindeutige Position zwischen transportmittelfester Information und dem Lesegerät ermittelt. An der Kontrollstelle wird das individualisierte Transportmittel und damit das von diesem transportierte
individualisierte Transportgut zugeordnet. Eine derartige Kontrollstelle kann auch an einer Schnittstelle zu einer manuellen Bedienung vorgesehen sein, wobei diese durch
Betätigung eines Tasters durch das Bedienpersonal„auf„Sicht" oder aber durch händisches Bewegen des Transportmittels bewirkt sein kann. In beiden Fällen erfolgt das Bewegen dann nicht durch das Transportsystem automatisch, sondern durch das Bedienpersonal direkt.
Durch die DE 10 2005 002 532 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus z. B. Papier für einen nachgeordneten Formatschneider bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 8 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Sicherheitseinrichtung eine unbeabsichtigte Kollision eines Transportmittels mit einem anderen Transportmittel oder gar mit einer Person weitgehend verhindert wird.
Von besonderer Bedeutung ist dies in einem Materialtransportsystem mit wenigstens einem automatisiert angetriebenen Förderabschnitt, an dessen einem Ende sich ein Zielort mit manuellem Eingriff und/oder ein Zielort mit einem Abzweig zu einem vom betreffenden Förderabschnitt verschiedenen Förderabschnitt befindet oder sich direkt anschließt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist an zumindest einer oder an mehreren für den Transportprozess entscheidenden Stellen bzw. Positionen die aktuelle Position eines Wagens, insbesondere eines bestimmten Wagens, zuverlässig durch ein
Positionserkennungssystem ermittelbar, wodurch die Störanfälligkeit reduziert bzw. die Betriebssicherheit erhöht wird. Insbesondere beim Wechsel der Betriebsarten
(Auto/Man/Auto) soll der Anlagenzustand zuverlässig erkannt werden.
Auch über RFID-Tacks, d. h. eine Serie von in Transportrichtung definiert angeordneter RFID-Transpondern, in denen jeweils ein Identifikationscode und/oder eine
Positionsangabe gespeichert ist, und der einem bestimmten Transportmittel zugeordnet ist, ist eine kombinierte Identifikation und Positionserkennung möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Beispiels für ein Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine;
Fig. 2 eine Prinzipskizze einer mit einem Transportmittel zusammen wirkenden
Sicherheitseinrichtung;
Fig. 3 eine Prinzipskizze mit alternativen Ausführungen einer mit einem Transportmittel zusammen wirkenden Sicherheitseinrichtung;
Fig. 4 ein Beispiel für die Ausführung einer Positionserkennung mit einer durch
Lochmuster gebildeten Skala;
Fig. 5 ein Beispiel für die Ausführung einer Positionserkennung mit einer durch
Barcode-Codierungen gebildeten Skala;
Fig. 6 eine Schnittansicht eines Fördersystems mit einem als Kette ausgebildeten
Zugmittel in der Ausführung mit einem Lochmuster zur Positionserkennung;
Fig. 7 eine Schnittansicht eines Fördersystems mit einem als Kette ausgebildeten
Zugmittel in der Ausführung mit einer Barcode-Codierung zur
Positionserkennung.
Ein Materialtransportsystem 01 , insbesondere ein Bedruckstoffversorgungssystem 01 , einer nicht näher dargestellten Druckmaschine, z. B. einer Bogen - oder vorzugsweise einer Rollenrotationsdruckmaschine, weist wenigstens einen Transportpfad 02 und mindestens ein entlang des Transportpfades 02 bewegbares Transportmittel 03, z. B. Transportwagen 03, auf. Der Transportpfad 02 kann aus einem System von sich z. B. verzweigenden und/oder fortsetzenden Transportpfadabschnitten 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 gebildet sein, welche für das Transportmittel 03 ein Wegenetz möglicher Transportwege bestimmt. Vorzugsweise befinden sich im Materialtransportsystem 01 bzw. auf dessen Wegenetz gleichzeitig mehrere derartige Transportmittel 03.
Durch das jeweilige Transportmittel 03 kann stückiges Transportgut 04, insbesondere ein Bedruckstoffgebinde 04, z. B. eine als Papierrolle ausgebildete Materialrolle 04, z. B. Bedruckstoffrolle 04, oder im Fall einer Bogendruckmaschine ein auf einer Palette sitzender Bedruckstoffbogenstapel 04, z. B. Blattstapel, an einer Schnittstelle zu einem dem Materialtransportsystem 01 vorgelagerten Auslager-, Transport oder Lieferprozess, z. B. an einem Eingang 06 des Materialtransportsystem 01 bzw. des Wegenetzes empfangen und zu einem im Transportpfad 02 liegenden Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, z. B. zu einer im Transportpfad 02 liegenden Be- und/oder Verarbeitungsstation 07; 08 oder einer ggf. im Wegenetz als Teil des Transportpfades 02 angeordneten
Transferstation 1 1 ; 12; 13 und/oder einer Pufferstation 09 verbracht werden. Ein Zielort für das Transportmittel 03 kann auch in einer Schnittstelle nach außen, z. B. in einer
Übergabestelle, durch welche ein Transportgut 04 das Materialtransportsystem 01 bzw. das Transportmittel 03 wieder verlässt, oder in einer Umladestation, in welcher ein Transportgut 04 von einem Transportmittel 03 auf ein anderes Transportmittel 03 des selben Systems umgeladen wird, bestehen. In Bezug auf das Transportmittel 03 stellt auch der Eingang 06 einen Zielort 06 dar, welcher beispielsweise angefahren wird, um neu einzuschleusendes Transportgut 04 aufzunehmen. Im in Fig. 1 schematisch dargestellten Beispiel eines Materialtransportsystems 01 sind als Be- und/oder
Verarbeitungsstationen 07; 08 z. B. eine oder mehrere Auspack- und/oder Klebestationen 07 und ein oder mehrere Aggregate 08 zur Bedruckstoffzuführung, z. B. Rollenwechsler 08, dargestellt. Im Fall einer Bogendruckmaschine kann ggf. ebenfalls eine
Auspackstation 07 sowie eine oder mehrere Stapelanlagen 08 als Be- und/oder
Verarbeitungsstationen 07; 08 vorgesehen sein. Als Transferstationen 1 1 ; 12; 13 sind beispielsweise ein oder mehrere Verfahrwagen 1 1 zu optionalen Pufferstationen 09, ein oder mehrere Transfertische 12 zu Abnahmepositionen von Rollenwechslern 08 (bzw. Stapelanlagen 08) und ein oder mehrere z. B. als Drehscheiben 13 ausgebildete
Kreuzungspunkte 13 im Transportpfad 02 vorgesehen. Es können auch ein oder mehrere rollenwechslernahe (oder Stapelanlagenahe) Parkpositionen 14 für Transportmittel 03 vorgesehen sein, welche z. B. mit Ladehilfsmitteln, z. B. Resthülsenbehältern zur
Aufnahme von Resthülsen oder Adaptern zur Aufnahme von rückzunehmenden
Restrollen bzw. Reststapeln, ausgebildet sind. An derartige Zielorte 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 werden die Transportmittel 03 durch eine auf entsprechende Antriebsmittel wirkende Transportsteuerung 21 - im wesentlichen zumindest abschnittsweise automatisch - verbracht. Die Transportsteuerung 21 kann in Rechen- und/oder Speichermitteln, z. B. einem Computer, vorgesehen sein. Dies bedingt, dass auf dem Weg, zumindest jedoch auf einem betreffenden Transportabschnitt von einem Startpunkt zu einem der Zielorte 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, die Bewegung automatisiert erfolgt. Dies kann - in besonderem Masse für Zielorte 07, an denen ein menschliches Eingreifen erforderlich ist - u. U. Gefahren für das Bedienpersonal bergen. Daneben kann für bestimmte Zielorte 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 bei der Anfahrt auch Kollisionsgefahr bestehen.
Obgleich das im Folgenden zur Sicherheitseinrichtung und ggf. zum
Positionserkennungssystem 16 im Zusammenhang mit der bevorzugten Ausführung einer Rollenrotationsdruckmaschine und Materialrollen 04 erläutert ist bzw. wird, ist die Lehre auf die Ausbildung einer Bogendruckmaschine mit Bogenstapeln als Bedruckstoffgebinde 04 zu übertragen. Dies können grundsätzlich Stapel aus Papierbogen für den
(Papier-)Bogendruck, Stapel aus Kartonbogen für den Verpackungsdruck mittels einer Bogendruckmaschine, Stapel aus Spezialpapierbogen für z. B. den Wertpapierdruck in einer entsprechend ausgebildeten Bogendruckmaschine oder auch Stapel aus Blechoder Metall für den Fall des Blechdruckes mit einer Bogendruckmaschine sein.
Für einen gefahrlosen und sicheren Betrieb des - z. B. im wesentlichen automatisch arbeitenden - Materialtransportsystems 01 ist nun eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, durch welche - zumindest an einer bzgl. einer Kollisionsgefahr besonders relevanten Stellen - im Transportpfad 02 an einer Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 der Vortrieb des automatisch bewegten Transportmittels 03 zwangsweise unterbrochen wird und ein Weiterbewegen erst durch oder infolge einer Interaktion durch das Bedienpersonal, insbesondere durch Betätigen wenigstens eines z. B. an einer Bedienerschnittstelle 61 , z. B. Kommandotafel 61 , vorgesehenen Bedienelementes 62, z. B. eines Quittiertasters 62, freigegeben wird. Die Interaktion kann entweder in einem durch die Bedienperson vorgenommenen - z. B. zumindest vorübergehenden - Tippbetrieb bestehen und/oder aber vorzugsweise in einem durch eine Bedienperson durchgeführten„Quittieren" am entsprechenden Bedienelement 62 und die Wiederaufnahme des automatischen
Bewegens des Transportmittels 03 durch die Transportsteuerung 21 hin zum avisierten Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13.
In jedem Falle wird bei Erreichen bzw. Passieren der Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 (bzw. eines unten näher erläuterten Sensors 57) die automatisierte Bewegung durch die Transportsteuerung zwangsweise gestoppt und gesperrt, bis ein Quittieren durch z. B. die Betätigung des Bedienelemente 62 erfolgt ist. Ist beispielsweise die Möglichkeit eines manuellen Tippbetriebes des Bedienpersonals, z. B. über als Taster 31 (vor) und ggf. Taster 32 (rück) ausgebildete Bedienelemente 31 ; 32 , vorgesehen, so kann die in der Schaltungsanordnung implementierte Logik derart ausgebildet sein, dass das
automatische Bewegen über die Transportsteuerung 21 bei bzw. nach dem Erreichen der Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 unterbunden ist, ggf. ein Weiterbewegen durch einen
Tippbetrieb als Interaktion, d. h. ein Bewegen lediglich solange die Betätigung der entsprechenden Taste 31 ; 32 durch das Bedienpersonal erfolgt, möglich ist. Das automatische Bewegen über die Transportsteuerung bleibt auch in diesem Fall solange gesperrt, bis durch Betätigung der betreffenden Bedienelementes 62 ein Quittieren erfolgt ist. Soll z. B. nach dem Tippbetrieb die Übernahme der automatisierten Bewegung wieder durch die Transportsteuerung 21 erfolgen, so kann vorteilhafter Weise ebenfalls zuvor ein Quittieren erforderlich sein. In einer weiteren Ausführung kann die implementierte Logik derart ausgebildet sein, dass auch für ein Bewegen im Tippbetrieb zuvor ein Quittieren erfolgt sein muss.
Unter dem o. g.„Passieren" der Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 bzw. des unten näher erläuterten Sensors 57 wird hier z. B. das Erreichen und/oder das definierte Eintreten in das Sichtfeld des Sensors 57 verstanden. Das Transportmittel 03 wird daraufhin gestoppt.
Vorzugsweise sind einem oder mehreren der oben genannten Zielorte 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 im Transportpfad 02 eine derartige Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 vor- oder zugeordnet, an welcher mittels eines einen Sicherheitsschalter 56 bildenden Sensorsystems 56 ein Ein- und/oder Durchtritt des Transportmittels 03 erkannt wird. In Fig. 1 sind exemplarisch eine Kontrollstelle 26 auf dem Transportpfadabschnitt 02.1 vor der Auspackstation 07, eine Kontrollstelle 27 auf einem Transportpfadabschnitt 02.4 vor einem Drehkreuz 13, eine Kontrollstelle 28 im Bereich eines Eingangs 06 und eine Kontrollstelle 29 auf dem Transportpfadabschnitt 02.3 zum Rollenwechsler 08 angegeben, wobei Transportmittel 03 in einer z. B. erwünschten Halteposition durch Schraffur gekennzeichnet sind.
Der Sicherheitsschalter 56 kann grundsätzlich beliebig (z. B. auf mechanischem, optischem oder elektromagnetischem Prinzip beruhend ausgebildet sein, um das
Eintreten und/oder die Anwesenheit des Transportmittels 03 oder einen Teil dessen feststellen zu können. Bevorzugt ist das Sensorsystem 56 jedoch derart angeordnet, dass es betriebsmäßig nicht durch das Bedienpersonal erreichbar und dadurch nicht manipulierbar ist. Beispielsweise ist das Sensorsystem 56, zumindest die durch das Sensorsystem 56 überwachte Messstrecke, z. B. die Messstrecke zwischen einem Sensor 57 und einem durch den Sensor 57 zu registrierenden Zielobjekt 58, z. B. einem Teil des Transportmittels 03 oder einem eigens am Transportmittel 03 angeordneten Target 58, oder für den Fall einer Lichtschranke die Messtrecke zwischen einem Sender und dem als Empfänger ausgebildeten Sensor 57, unter Flur, d. h. unterhalb einer Ebene eines das Transportmittel 03 tragenden Hallenbodens 46, angeordnet. Obgleich die Anordnung von Sensor 57 und Target 58 grundsätzlich auch umgekehrt ausgeführt sein kann, ist der Sensor 57 bevorzugt raumfest angeordnet und das Target 58 vom Transportwagen 03 mitgeführt, d. h. transportwagenfest angeordnet. Der Sensor 57 ist derart am Transportpfad 02 angeordnet, dass bei Eintritt des Target 58 (bzw. einer definierten Stelle des Targets 58) in das Sichtfeld des Sensors 57 das Transportmittel 03 gerade eine definierte Halteposition einnimmt bzw. erreicht hat.
In einer bevorzugten Ausführung des Sensorsystems 56 ist dieses gegen Verschmutzung und/oder gegen Verschleiß unempfindlich ausgebildet. Es beruht vorzugsweise auf der Registrierung der Veränderung eines magnetischen und/oder elektrischen Feldes.
Insbesondere ist der Sensor 57 als Induktionssensor oder vorzugsweise als
Magnetsensor 57, z. B. als Magnetfeldschalter 57 oder kurz Magnetschalter 57, mit einem an wenigstens einem Ausgang den Schaltzustand, d. h. das Detektionsergebnis, repräsentierenden Signalzustand, ausgebildet. Der Magnetfeldschalter 57 umfasst beispielsweise eine Spule oder Leiterschleife, in welcher bereits kleinste
Relativbewegungen mit einem Magnetfeld als Ladungsverschiebungen (Spannung, Strom) registriert werden können. Die bevorzugte Ausbildung als Magnetfeldschalter 57 bietet ein hohes Maß an Sicherheit. Das Signal des wenigstens einen Ausgangs wird über wenigstens einen Signalpfad 66; 67 an wenigstens ein mittel- oder unmittelbar auf den den Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitt 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 (hier z. B. der der Auspack- und/oder Klebestation 07 vorgeordnete Transportpfadabschnitt 02.1 ) der betreffenden Kontrollstelle 26 zugeordneten Antrieb 38, insbesondere auf einen dem Antriebsmotor 38 zugeordneten Steuer- und/oder Regelgerät 68, z. B. einen
Antriebsregler bzw. Umrichter, wirkendes Schaltmittel 63; 64 gegeben. Der als
Magnetsensor 57 bzw. als Magnetschalter 57 ausgebildete Sensor 57 wirkt mit einem als Magnet 58, z. B. Permanentmagnet 58, ausgebildeten Target 58 zusammen, welcher z. B. am Transportmittel 03 angeordnet und von diesem mitgeführt ist. Das als Magnet 58 ausgebildete Target 58 ist vorzugsweise durch eine Halterung getragen, welche kein eisenhaltiges Material umfasst. Liegt am Ausgang des Sensors 57 nun ein die
Anwendeeinheit des Transportmittels 03 bzw. des Target 58 repräsentierendes
Signalzustand an, so wird über den mindestens einen Signalpfad 66; 67 und das wenigstens eine Schaltmittel 63; 64 der Antrieb des Transportmittels 03, insbesondere der betreffende Antriebsmotor 38, zumindest vorübergehend gestoppt.
Die das Sensorsystem 56 umfassende Sicherheitseinrichtung ist in einer besonders vorteilhaften Ausführung in der Weise zweikanalig bzw. mit zwei Zweigen ausgebildet, dass ein das Messergebnis (Target 58 anwesend / Target 58 abwesend) lieferndes Signal vom Sensor 57 parallel über zwei Signalpfade 66; 67 an zwei, mittel- oder unmittelbar auf den betreffenden Antrieb 38, insbesondere auf einen dem betroffenen Antriebsmotor 38 zugeordneten Steuer- und/oder Regelgerät 68, z. B. Antriebsregler bzw. Umrichter, wirkende Schaltmittel 63; 64 gegeben wird. Grundsätzlich können die den Schaltzustand des Sensors 57 repräsentierenden Signale einem selben Schaltkreis und/oder Ausgang des Sensors 57 entspringen. Vorzugsweise ist jedoch der Sensor 57, z. B. der
Magnetsensor 57, als Sicherheitssensor 57 ausgebildet und umfasst zwei getrennt voneinander geschaltete und/oder zwei voneinander getrennt mit einem das
Messergebnis repräsentierenden Signal beaufschlagte Ausgänge. Arbeitet der
Sicherheitssensor 57, insbesondere zweikanalige Magnetschalter 57, fehlerfrei, so liegt an beiden Ausgängen jeweils der selbe dem Messergebnis entsprechende Schaltzustand an. Fällt einer der sensorinternen Schaltkreise aus, so liegt zumindest am anderen der Schaltkreise das dem tatsächlichen Messergebnis entsprechende Signal, z. B. der die Anwesenheit des Targets 58 bzw. des Transportmittels 03 repräsentierende
Signalzustand an.
In einem das Prinzip erläuternden Beispiel der Fig. 2 wird das den Schaltzustand des Sensors 57 repräsentierende Signal - z. B. von einem gemeinsamen oder zwei getrennten Ausgängen - über einen ersten Signalpfad 66 direkt auf ein Schaltmittel 63, z. B. einen mechanisch oder elektronisch ausgeführten Schalter 63, am bzw. im dem Antriebsmotor 38 zugeordneten Steuer- und/oder Regelgerät 68 gegeben, welches z. B. durch Unterbrechung der von der Transportsteuerung 21 herrührenden Steuersignale dafür sorgt, dass für den Fall des die Anwesenheit des Transportmittels 03 bzw. Targets 58 repräsentierenden Signals der Antriebsmotor 38 - unabhängig von anders lautenden Steuersignalen aus der Transportsteuerung 21 - gestoppt bzw. nicht mehr mit Leistung versorgt wird. Im anderen Schaltzustand (abwesend) ist die Steuerung von der
Transportsteuerung 21 her geschlossen, der Antrieb 38 wird bzw. ist entsprechend den Steuerbefehlen aus der Transportsteuerung 21 betrieben. Parallel hierzu wird das den Schaltzustand des Sensors 57 repräsentierende Signal - z. B. vom gemeinsamen oder dem anderen Ausgang - über einen zweiten Signalpfad 67 auf ein Schaltmittel 64, z. B. in eine das Stoppen auslösende Schaltung 64 oder Programmroutine 64 einer den
Antriebsmotor 38 steuernden Schaltungsanordnung bzw. eines den Antriebsmotor 38 steuernden Programms, welche bzw. welches beispielsweise in der Transportsteuerung 21 implementiert ist, geführt. Durch diese Programmroutine 64 bzw. Schaltmittel 64 wird infolge eines die Anwesenheit des Transportmittels 03 bzw. Targets 58 repräsentierenden Signals dafür gesorgt, dass für den Fall des die Anwesenheit des Transportmittels 03 bzw. Targets 58 repräsentierenden Signals der Antriebsmotor 38 gestoppt wird, z. B. wird das dem Steuer- und/oder Regelgerät 68 zur Steuerung des Antriebsmotor 38 zugeführte Steuersignal auf einen ein Stoppen oder einen eine Geschwindigkeit Null
repräsentierenden Wert gesetzt.
In einer alternativen Ausführung (siehe z. B. Fig. 3) wird das den Schaltzustand des Sensors 57 repräsentierende Signal - z. B. von einem gemeinsamen oder dem anderen Ausgang - über einen zweiten Signalpfad 67 auf ein Schaltmittel 69, z. B. in eine das Stoppen auslösende Schaltung 69 oder Programmroutine 69 einer Schaltungsanordnung bzw. eines Programms, geführt, welche bzw. welches nicht in der Transportsteuerung 21 , sondern in einer von der Transportsteuerung 21 verschiedenen Steuereinrichtung 71 , z. B. einer Sicherheitssteuerung 71 , implementiert ist. Das den Schaltzustand des Sensors 57 repräsentierende Signal wirkt dann nicht auf die Steuerbefehle der Transportsteuerung 21 , sondern über die Schaltung 69 oder Programmroutine 69 auf ein Schaltmittel 63, z. B. einen mechanisch oder elektronisch ausgeführten Schalter 63, am bzw. im dem Antriebsmotor 38 zugeordneten Steuer- und/oder Regelgerät 68. Dies kann der selbe o. g. Schalter 63 oder ein weiterer, in Serie zum erstgenannten Schalter 63 angeordneter Schalter 63 sein. Die Steuereinrichtung 71 ist beispielsweise dazu ausgebildet, verschiedene sicherheitsrelevante Prozesse zu Steuern und/oder zu überwachen. So können dort neben dem dargelegten Stoppen an Kontrollstellen 26; 27; 28; 29 beispielsweise auch Signale einer nicht dargestellten Bereichsabsicherung verarbeitet und bei Verletzung der Sicherheitsbedingungen entsprechende Maßnahmen (z. B. ein Stoppen von Antriebsmotoren 38) eingeleitet werden.
In einer nicht dargestellten Variante wirkt der Ausgang der Sicherheitssteuerung 71 nicht direkt auf den Schalter 63, sondern ähnlich zum ersten Beispiel auf einen Eingang der Transportsteuerung 21 , wo dann entsprechend dem zweiten Beispiel weiter verfahren wird.
Ist die Sicherheitseinrichtung zweikanalig ausgebildet, so wird in beiden Kanälen der Sicherheitseinrichtung durch die Signale dafür gesorgt, dass für den Fall des die
Anwesenheit des Transportmittels 03 bzw. Targets 58 repräsentierenden Signals der Antriebsmotor 38 gestoppt wird. Die Signale der beiden Kanäle sind bzw. werden derart geschalten, dass sie die genannte Wirkung unabhängig voneinander, d. h. redundant erzielen. Der Ausfall eines Kanals kann so kompensiert werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung werden die Signale der beiden Zweige bzw. Kanäle, z. B. im Bereich ihrer jeweils dem Schaltmittel 63; 64; 69 nahen Endes, miteinander verglichen, so dass bei Abweichung beispielsweise eine Warnmeldung, z. B. optisch oder akustisch, erfolgen kann.
Wird nun das Transportmittel 03 bzw. das diesem zugeordneten Target 58 auf dem Transportpfad 02 zur Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 hin bewegt, so wird - grundsätzlich unabhängig von einer einen oder vorteilhaft zwei Zweige umfassenden Ausbildung der Sicherheitseinrichtung und/oder von einer ein- oder vorteilhaft zweikanaligen Ausführung des Sensors 57 - der Antrieb des Transportmittels 03 gestoppt. Dies geschieht unabhängig von einem ggf. noch nicht vollständig erfüllten Transportauftrag zum betreffenden Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 hin, sobald das Target 58 bzw. das
Transportmittel 03 in definierter Weise durch den Sensor 57 als„anwesend" erfasst wird. Wie bereits erwähnt, kann nun ein Weiterbewegen bzw. Einfahren in den Bereich des angestrebten Zielortes 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 erst durch oder infolge einer Interaktion durch das Bedienpersonal, insbesondere durch Betätigen des wenigstens einen, z. B. an der Bedienerschnittstelle 61 , z. B. Kommandotafel 61 , vorgesehenen Bedienelementes 62; 31 ; 32, erfolgen. Die Bedienerschnittstelle 61 ist dem betreffenden Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 räumlich und/oder funktional zugeordnet. Dies bedeutet, das Bedienelement 62; 31 ; 32 bzw. die Bedienerschnittstelle 61 ist durch eine Person erreichbar, welche gleichzeitig Sicht in den Bereich des Zielortes 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 hat und/oder die Bedienerschnittstelle 61 umfasst wenigstens ein Bedienelement, durch dessen Betätigung ein Antrieb einer den betreffenden Zielort 07; 08 darstellenden Be- und/oder
Verarbeitungsstation 07; 08 im Tippbetrieb betreibbar ist.
Die Interaktion über das wenigstens eine Bedienelement 62; 31 ; 32 kann entweder in einem durch die Bedienperson vorgenommenen - zumindest vorübergehenden - Tippbetrieb zur Weiterbeförderung des Transportmittels 03 bestehen oder aber in einem durch eine Bedienperson durchgeführten„Quittieren", und hierdurch ausgelöst die Wiederaufnahme des automatischen Bewegens des Transportmittels 03 durch die Transportsteuerung 21 hin zum avisierten Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13. Durch die erzwungene Interaktion ist gewährleistet, dass das Bedienpersonal die Einfahrt in den Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 bestätigen muss. Ist eine Kollision - mit einer Person oder einem anderen Transportmittel 03 - zu erwarten, so wird die Bedienperson die
Bestätigung bzw. den manuellen Betrieb unterlassen. Grundsätzlich kann das durch manuelle Betätigung des Bedienelementes 62; 31 ; 32 erzeugte, und den Tippbetrieb und/oder die Bestätigung der Quittierung ausführende Signal über einen Signalpfad 59 und einen entsprechenden Schalter zur Unterbrechung eines vom Sensor 57 kommenden, den Zustand„anwesend" repräsentierenden und von Null verschiedenen Signals herangezogen werden. In diesem Fall wäre der Schaltzustand „abwesend" beispielsweise durch den spannungslosen (U = 0) Signalzustand gegeben.
Vorzugsweise ist die Beschaltung des Sensors 57 und die Definition der Schaltzustände jedoch derart ausgeführt, dass der Zustand„anwesend" durch den spannungs- und/oder stromlosen Signalzustand repräsentiert wird. So ist gewährleistet, dass für den Fall eines Leitungsfehlers grundsätzlich ein Abschalten des Antriebes erfolgt. Beispielsweise kann das durch manuelle Betätigung des Bedienelementes 62; 31 ; 32 erzeugte Signal, z. B. über den Signalpfad 59 und über ein entsprechendes Schaltmittel 72, eine parallel geführte Überbrückung freischalten.
Unabhängig von der Art der speziellen Ausführung wird durch die Sicherheitseinrichtung für den Fall eines die Anwesenheit des Transportmittels 03 bzw. Targets 58
repräsentierenden Signals der Antrieb des Transportmittels 03 auf dem betreffenden Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitt 02.1 (02.2; 02.3; 02.4) gestoppt, wobei das Transportmittel 03 erst nach Betätigung eines Bedienelementes 62; 31 ; 32 weiterbewegt werden kann - sei es durch (ggf. vorübergehenden) Tippbetrieb oder Wiederaufnahme des Transportes durch die Transportsteuerung 21 .
Die beschriebene Sicherheitseinrichtung mit einem Sensorsystem 56, einem oder zwei Signalpfaden 66; 67 und einem oder mehreren Schaltmitteln 63; 64; 69 kann einfach für einen Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 oder auch mehrfach für mehrere Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 vorgesehen sein. Hierbei kann die Transportsteuerung 21 zentral mehreren, insbesondere sämtlichen der Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 bzw. deren Antrieben 38 zugeordnet sein. Für den Fall der in der Transportsteuerung 21 implementierten Schaltmittel 64 sind dann z. B. mehrere Signalpfade 67 mit einem oder mehreren implementierten Schaltmitteln 64 verbunden.
Die beschriebene Sicherheitseinrichtung ist vorteilhaft in jedem Materialtransportsystem 01 einsetzbar, wobei zumindest ein einem Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 vorgeordneter Transportpfadabschnitt 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 einen automatisierten Antrieb des
Transportmittels 03 aufweist.
Von besonderem Vorteil kann die Sicherheitseinrichtung in einem Materialtransportsystem 01 vorgesehen sein, welches - zumindest an besonders relevanten Stellen - ein
Positionserkennungssystems 16 zur exakten Positionsbestimmung des Transportmittels 03 umfasst, durch welches eine exakte automatische Positionierung durchführbar ist. Derartige Stellen können in Verbindung mit einem oder mehreren der o. g. Zielorte 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 vorgesehen sein. Beispielsweise kann an bzw. vor einem selben Zielort 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, an welchem eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist, auch ein Positionserkennungssystems 16 vorgesehen sein.
An einer derartigen Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 des Transportpfades 02 ist z. B. ein Detektor 17 vorgesehen, durch welchen eine Position eines im Erfassungsbereichs, z. B. einem Lesefenster, befindlichen Transportmittels 03 bestimmbar und an ein gemeinsames Rechen- und/oder Speichermittel 21 , z. B an die übergeordnete Transportsteuerung 21 , übermittelbar ist.
Der jeweilige Detektor 17 umfasst beispielsweise eine Auswertesoftware. Der Detektor 17 wirkt als Zielobjekt 19 mit einer am Transportwagen 03 angeordneten Serie von
Markierungen 19 zusammen, die sich auf jedem der Transportmittel 03 in
Transportrichtung erstreckt und definierte Orte bzw. Positionen auf dem Transportwagen 03 kennzeichnen. Die Serie von Markierungen 19 ist also am Transportwagen 03 selbst (d. h. nicht am Transportgut) angeordnet und wird - z. B. unabhängig vom Beladezustand - vom Transportwagen 03 betriebsmäßig mitgeführt. Die Serie von Markierungen 19 bildet in Transportrichtung eine das Zielobjekt 18 darstellende Skala 18, welche berührungslos, insbesondere auf elektromagnetischer Strahlung basierend, auslesbar ist und die
Ermittlung einer eindeutigen relativen Position zwischen der transportmittelfesten Skala 18 und dem raumfesten Detektor 17 ermöglicht. Die derartig ausgestaltete Skala 18 kann grundsätzlich in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein.
In einem ersten Beispiel umfasst das Transportmittel 03 in Transportrichtung betrachtet eine als Lochmuster 18 ausgebildete Skala 18 (siehe z. B. Fig. 4) mit in Transportrichtung zueinander beabstandeten Ausnehmungen 19 auf. Die Ausnehmungen 19 sind z. B. in einem sich in Transportrichtung erstreckenden metallischen Teil des Transportmittels 03, z. B. einem eine zu transportierende Materialrolle 04 (oder zu transportierende
Bedruckstoffbogenstapel 04) aufnehmenden Träger 51 , angeordnet. Der zugeordnete Detektor 17 ist hier z. B. als Induktionsschalter 17 aufgebildet, welcher in der Spur des Lochmusters 18 derart angeordnet ist, dass er den wechselnden Durchgang von
Trägermaterial und Ausnehmungen 19 registriert. So sind zur Positionsbestimmung beispielsweise mehrere Ausnehmungen 19 in Transportrichtung beabstandet angeordnet, wobei die Ermittlung der exakten Position innerhalb des durch die Länge der Skala 18 definierten Messbereichs durch Signalauswertung erfolgen kann.
In einem zweiten Beispiel ist die Skala 18 durch mehrere am Transportmittel 03 in Transportrichtung nacheinander angeordnete Barcode-Codierungen 19, welche beispielsweise im Klartext verschiedenen Skalenwerten oder Zahlenkombinationen entsprechen, gebildet. Diese sind beispielsweise auf einem sich in Transportrichtung erstreckenden Barcode-Band 18 angeordnet. In bevorzugter Weiterbildung trägt das Transportmittel 03 eine dieses individualisierende Information. Dies kann zwar grundsätzlich durch ein vom Positionserkennungssystem 16 unabhängiges zweites System am selben oder einem zweiten Informationsträger 24 realisiert sein, ist vorzugsweise jedoch auf dem selben Informationsträger 24 in das Codierungssystem zur Ortsbestimmung, d. h. in oder zwischen die Informationen der den Ort kennzeichnenden Skala 18, integriert und vom selben Lesegerät 17 auslesbar. Der Detektor 17 ist im Falle von Barcode-Codierungen 19 als Lesegerät 17, z. B. als Barcodeleser mit einer entsprechenden Auswertesoftware, insbesondere als Barcodelaserscanner mit entsprechender Erkennungs- und/oder Auswertesoftware, ausgebildet.
Unabhängig von der ersten oder der zweiten Ausführung bildet die Serie von
Markierungen 19 in Transportrichtung eine Skala 18, welche berührungslos, insbesondere auf elektromagnetischer Strahlung basierend, auslesbar ist und die Ermittlung einer eindeutigen relativen Position zwischen der transportmittelfesten Skala und dem raumfesten Lesegerät 17 ermöglicht. Die Ausführung und Positionierung des Lesegerätes 17 und die Teilung der Skala 18 sind derart aufeinander abgestimmt, dass das Lesegerät 17 in Transportrichtung betrachtet zumindest ein Lesefenster auf einer Länge liest und auswertet, welche zumindest der Länge einer Skalenteilung, d. h. der in Transportrichtung betrachteten Breite einer Markierung 19, d. h. einer Ausnehmung 19 oder einer Codierung 19 entspricht. Im Fall des als Lesegerät 17 ausgebildeten Detektors 17 wird zur
Positionsbestimmung ein Lesefenster einer Länge von mindestens zwei Markierungen 19 gelesen und ausgewertet.
Im Gegensatz zu beispielsweise einer Lichtschranke oder eines Signals aus der oben beschriebenen Sicherheitseinrichtung, welche den Ein- bzw. Durchtritt für lediglich einen bestimmten Ort erkennt, ist durch den Detektor 17 des Positionserkennungssystems 16 und/oder eine diesem zugeordnete Erkennungs- und/oder Auswertesoftware zumindest in Transportrichtung betrachtet auf zumindest einer Streckenlänge größer Null eine eindeutige relative Position zwischen der transportmittelfesten Information und dem im Bereich der betreffenden Kotrollstelle angeordneten Lesegerät 17 ermittelbar. D. h. es können durch das System aus Lesegerät 17 und mitgeführter Information durch das selbe Lesegerät 17 in zumindest einem Messbereich mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete Relativpositionen zwischen Lesegerät 17 und transportmittelfester Information bzw. dem Transportwagen 03, ermittelt bzw. erkannt werden. Das System weist somit zumindest in einem Messbereich größer Null, z. M. mindestens 20 mm, insbesondere mindestens 50 mm, eine Ortsauflösung für die Position des
Tran Sportwagens 03 in Transportrichtung auf.
Fig. 5 zeigt exemplarisch einen Teil eines Positionserkennungssystems 16 mit einer als Barcode-Band 18 ausgebildete Skala 18 an einem als Transportwagen 03 ausgebildeten Transportmittel 03 und einem raumfest angeordneten Lesegerät 17, welches mit einem Lesefenster auf die Skala 18 gerichtet ist. Das Lesegerät 17 ist signaltechnisch über einen Signalpfad 22, z. B. über eine als Bussystem oder Netzwerk ausgebildete Signalleitung 22, mit dem Rechen- und/oder Speichermittel 21 verbunden.
Das Target 58 ist z. B. auf der anderen Transportmittelseite angeordnet und wirkt auf dieser Seite mit einem in Fig. 4 und Fig. 5 nicht dargestellten Sensor 57 zusammen. Target 58 und Sensor 57 können jedoch auch auf der selben Seite wie die Skala 18 und der Detektor 17 angeordnet sein. In einer hinsichtlich einer Flexibilität vorteilhaften Ausführung kann an beiden Transportmittelseiten ein Target 58 und/oder eine Skala 18 angeordnet sein. Damit kann das Transportmittel 03 im Pfad auch gedreht werden.
Wie in Fig. 4 für die Ausführung mit Lochmuster 18 und in Fig. 5 für die Ausführung mit Barcode-Codierung 18 ausgebildetem Positionserkennungssystem 16 angedeutet sind in einer Ausführung am Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitt 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4, insbesondere vor oder an einem Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, sowohl eine
Sicherheitseinrichtung als auch ein Positionserkennungssystem 16 vorgesehen.
Vorzugsweise sind der Detektor 17 des Positionserkennungssystems 16 und der Sensor 57 der Sicherheitseinrichtung an einem selben Transportpfadabschnitt 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 vor oder an einem Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 derart angeordnet, dass die
Anwesenheit des betreffenden Zielobjektes 19; 58, z. B. zumindest ein Teil der Skala 18 einerseits und das Target 58 andererseits, entweder gleichzeitig detektiert werden oder das Target 58 der Sicherheitseinrichtung an einer dem Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 näheren Position des Transportmittels 03. In dieser Weise ist gewährleistet, dass auch für den Fall, dass ein Abstoppen bereits durch unter Verwendung von Signalen des
Positionserkennungssystems 16 erfolgt, spätestens ein Stopp an der zielortnäheren Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 erzwungen wird. Für den Fall des gleichzeitigen Ansprechens von Positionserkennungssystems 16 und Sicherheitseinrichtung stellt letzteres das Erfordernis einer durch das Bedienpersonal durchzuführenden Interaktion sicher.
Vorzugsweise sind einem oder mehreren der oben genannten Zielorte 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 im Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 eine
Positionserfassung zu- und/oder vorgeordnet, welche raumfest ein mit dem
Transportmittel 03 zusammenwirkendes Lesegerät 17 aufweisen. Das Lesegerät 17 ist derart angeordnet, dass sich zumindest ein Teil der Skala 18 des Transportmittels 03 in dessen Lesefenster befindet, wenn sich das Transportmittel 03 in einer Zielposition befindet. Als Zielposition ist beispielsweise eine in Transportrichtung betrachtete
Sollposition am Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 oder direkt vor dem Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 zu verstehen. Derartige Sollpositionen sind beispielsweise in der Transportsteuerung 21 vorgehalten. Eine derartige Zielposition kann vorzugsweise mit einer Kontrollstelle 26; 27; 28; 29 zusammenfallen. So ist in einer vorteilhaften Ausführung im zur Auspack- und/oder Klebestation 07 führenden Transportpfadabschnitt 02.1 , insbesondere im
Bereich dessen zielortnahen Endes, sowohl eine Sicherheitseinrichtung, d. h. ein Sensor 57, und eine Positionserfassung, z. B. ein Detektor 17, vorgesehen.
In der vorteilhaften Ausführung, wobei das Transportmittel 03 neben einer die Position definierenden Information eine das Transportmittel 03 individualisierende Information trägt, ist das System zum einen in der Lage sicher zu erkennen, welches konkrete
Transportmittel 03 sich gerade an der überwachten Position befindet, zum anderen kann über die die Skala 18 auf dem Transportmittel 03 dessen Position auf Basis des
Istzustandes am Lesegerät 17 auch im Stillstand zuverlässig erkannt werden. Die Sicherheitseinrichtung und ggf. das Positionserkennungssystem 16 ist in einem Materialtransportsystem 01 eingebunden, welches zumindest teilweise durch die
Transportsteuerung 21 vorgegebene und/oder kontrollierte Bewegungen von
Transportmitteln 03 im Sinne eines automatischen Transportes ermöglicht. Hierbei wirkt die Transportsteuerung 21 über entsprechende Signalpfade 36; 37 auf Antriebsmittel 38, z. B. Antriebsmotoren 38, durch welche die Transportmittel 03 auf dem Transportpfad 02 bzw. auf Transportpfadabschnitten 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 angetrieben werden bzw.
antreibbar sind. Der Transportsteuerung 21 und den Antriebsmitteln 38 können jeweils Bedienerschnittstellen 39, z. B. Bedienpanels, mit zugeordneten Steuermitteln, z. B. dezentrale Steuerungen, nebengeordnet sein, über welche ein manuelles Einwirken auf den Bewegungsvorgang erfolgen kann. Dieses manuelle Einwirken kann zusätzlich zum ansonsten automatisierten Bewegen oder aber an einer Schnittstelle zwischen automatisierter Bewegung und einem manuell durchzuführenden und/oder auszulösenden Bewegungsvorgang vorgesehen sein. Beispielhaft sei hier eine manuell einzuleitende Bewegung auf einem letzten Teilstück eines Transportpfadabschnittes 02.3 auf einen Transfertisch 12 oder ein manuelles Nachpositionieren in einem sog. Tippbetrieb über entsprechende Tastenfelder einer Bedienerschnittstelle 61 genannt.
Das Positionserkennungssystem 16 ist bevorzugt i. V. m. Materialtransportsystemen 01 einsetzbar, wobei der Antrieb der Transportmittel 03 durch ein Fördersystem 44 mit raumfest angeordnete Antriebsmotoren 38 erfolgt, d. h., die Transportmittel 03 selbst sind ohne mitgeführte Antriebsmotoren ausgebildet. Der Antrieb kann hierbei durch am Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 raumfest angeordnete Statoren von Linearmotoren oder durch sich abschnittsweise am
Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 erstrechende, durch Antriebsmotoren 38 angetriebene Zugmittel 42 erfolgen, welche z. B. mit am
Transportmittel 03 geeignet ausgebildete Mitnehmern 43 zu deren Transport zusammen wirken. In Fig. 6 ist beispielhaft eine Schnittansicht eines Fördersystems 44 mit einem als Kette 42 ausgebildeten Zugmittel 42 dargestellt, in welche ein ggf. wahlweise außer Eingriff bringbarer Mitnehmer 43 eingreift. Das Fördersystem 44 ist vorzugsweise als Unterflur-Fördersystem 44 ausgebildet, wobei ggf. Statoren von als Linearmotoren ausgebildeten Antriebsmotoren oder das den Transportwagen 03 antreibende Zugmittel 42 unterhalb des Niveaus eines den Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 umgebenden Hallen- bzw. Fußbodens 46 angeordnet sind bzw. ist. So sind beispielsweise Laufrollen 48 des Transportmittels 03 in unterhalb des
Umgebungsniveaus angeordneten Schienen 47 geführt währen eine das Transportgut 04 (oder ggf. Hilfsbehälter oder Adapter) aufnehmender Träger 51 des Transportmittels 03 durch eine Öffnung 49 aus dem Fu ßbodenniveau herausragt. Für einzelne
Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 sind hierbei z. B. Fördersystemabschnitte mit jeweils einem, insbesondere umlaufenden, Zugmittel 42 und einem Antriebsmotor 38 vorgesehen.
Wie in Fig. 2 und Fig. 3 erkennbar, können auf der Länge des als Transportwagen 03 ausgebildeten Transportmittels 03 ein- oder beidseitig o. g. Targets 58 vorgesehen sein, die beim vorbeifahren vom Sensor 57 registriert werden. Zusätzlich können (z. B. Fig. 4, Fig. 5) auf der Länge des als Transportwagen 03 ausgebildeten Transportmittels 03 ein- oder beidseitig zwischen den Achsen fortlaufend o. g. Barcode-Codierungen 18, 2-D- Codes oder eine andere Art Markierungen als Skala 18 angebracht sein, die beim vorbeifahren gelesen werden. In der Ausführung des Fördersystems 44 als Unterflur- Fördersystem 44 kann das Target 58 und ggf. die Skala 18 am im Betrieb unterhalb der Abdeckung 52 liegenden Teil des Transportmittels 03 vorgesehen sein. Der Sensor 57 bzw. das Lesegerät 17 ist dann ebenfalls unterhalb des Bodenniveaus, also unter Flur, angeordnet.
Über eine ggf. vorgesehene Positionskontrolle kann bei einem Wechsel von manuellem auf automatischen Betrieb des Transportes der aktuelle Zustand der Gesamtanlage, d. h. die Position der Transportmittel 03, überprüft werden. Durch die Identifikation des Transportmittels 03 kann ggf. mit zusätzlicher Sensorik auch der erwartete Ladezustand des Transportmittels 03 mit der im Rechen- und/oder Speichermittel 21 bzw. in einem Datenbanksystem hinterlegten Informationen abgeglichen werden.
Im z. B. schienengebundenen Materialtransportsystem 01 werden somit eine Anzahl von als Transportwagen 03 ausgebildete Transportmittel 03 für stückiges Transportgut 04 einer z. B. als Druckmaschine ausgebildeten Produktionsmaschine (z. B.
Bedruckstoffrollen 04 oder Bedruckstoffbogenstapel 04) bewegt. Um die Sicherheit, besonders an Schnittstellen zwischen automatischem Betrieb und manuellem Eingriff, d. h. zwischen Mensch und Maschine, zu gewährleisten, weist jedes Transportmittel 03 ein Target 58 auf, welches beim Einlaufen in einen Kontrollbereich 26; 27; 28; 29 von einem Sensor 57 erkannt wird und ein Abschalten des Antriebes 38 bewirkt. Ein
Weiterbewegung ist erst mit oder nach Interaktion der Bedienperson möglich. Zusätzlich können die Transportwagen 03 mit Positionen am Transportwagen 03 kennzeichnenden Markierungen 19 versehen sein, welche durch an verschiedenen Stellen des
Transportpfades 02 bzw. Transportpfadabschnitt 02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4 (z. B. des
Schienensystems) angeordnete Lesegeräte 17 auslesbar und auswertbar sind, wobei es die Markierungen 19 ermöglichen, die Position des Wagen relativ zum Lesergerät 17 zu erkennen. Jeder Transportwagen 03 kann dabei zusätzlich mit einer eindeutigen
Identifizierung gekennzeichnet sein. Die für den Transport von als Materialrollen 04 ausgebildeten Transportgut 04 beschriebene Sicherheitseinrichtung ist auf den Transport von Bedruckstoffstapeln 04 bzw. von Bedruckstoffbogenstapel 04 tragenden Paletten anzuwenden und kann weiter auch auf zu fördernde Druckformen oder andere stückige und zu individualisierende Transportgüter 04 einer Druckmaschine oder Druckerei angewandt werden.
Ebenso kann das Materialtransportsystem 01 mit einer auch in einem Rollenlager 54 oder einem Papierlager für Bedruckstoffbogenstapel 04 der Druckmaschine vorgesehen sein und/oder sich bis in ein derartiges Rollenlager 54 oder einem Papierlager für Bedruckstoffbogenstapel zu dessen Bedienung erstrecken.
Bezugszeichenliste
01 Materialtransportsystem, Bedruckstoffversorgungssystem
02 Transportpfad
03 Transportmittel, Transportwagen
04 Transportgut, Bedruckstoffgebinde, Materialrolle, Bedruckstoffrolle,
Bedruckstoffbogenstapel
05 -
06 Eingang
07 Zielort, Be- und/oder Verarbeitungsstation, Auspack- und/oder Klebestation
08 Zielort, Be- und/oder Verarbeitungsstation, Aggregat, Rollenwechsler, Stapelanlage
09 Zielort, Pufferstation
10 -
1 1 Zielort, Transferstation, Verfahrwagen
12 Zielort, Transferstation, Transfertisch
13 Zielort, Transferstation, Kreuzungspunkt, Drehscheibe
14 Parkposition
15 -
16 Positionserkennungssystem (17, 18)
17 Detektor, Induktionsschalter, Lesegerät
18 Skala, Lochmuster, Barcode-Band
19 Zielobjekt, Markierung, Ausnehmung, Barcode-Codierung
20 -
21 Transportsteuerung
22 Signalpfad, Signalleitung
23
24 Informationsträger
25 -
26 Kontrollstelle Kontrollstelle
Kontrollstelle
Kontrollstelle
- Bedienelement, Taster
Bedienelement, Taster
- - - Signalpfad
Signalpfad
Antrieb, Antriebsmittel, Antriebsmotor Bedienerschnittstelle
- - Zugmittel, Kette
Mitnehmer
Fördersystem, Unterflur-Fördersystem - Hallenboden, Fußboden
Schiene
Laufrolle
Öffnung
- Träger
Abdeckung
- Rollenlager
- Sensorsystem, Sicherheitsschalter
Sensor, Sicherheitssensor, Magnetsensor, Magnetfeldschalter, Magnetschalter Zielobjekt, Target, Magnet, Permanentmagnet
Signalpfad
- Bedienerschnittstelle, Kommandotafel
Bedienelement, Quittiertaste
Schaltmittel, Schalter
Schaltmittel, Programmroutine
- Signalpfad
Signalpfad
Steuer- und/oder Regelgerät
Schaltmittel, Programmroutine
- Steuereinrichtung, Sicherheitssteuerung
Schaltmittel Transportpfadabschnitt
Transportpfadabschnitt
Transportpfadabschnitt
Transportpfadabschnitt

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden (04) in einem
Bedruckstoffversorgungssystem (01 ) einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage, wobei im Bedruckstoffversorgungssystem (01 ) auf wenigstens einem Transportpfadabschnitt (02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4) ein Bedruckstoffgebinde (04) auf einem Transportmittel (03) von einem Ausgangsort zu einem Zielort (07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13) verbracht wird, und wobei der Antrieb des Transportmittels (03) zumindest bis zu einer auf dem Transportpfadabschnitt (02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4) oder am Zielort (07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13) liegenden Kontrollstelle (26; 27; 28; 29) über eine
Transportsteuerung (21 ) automatisiert erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Antrieb des Transportmittels (03) zwangsweise gestoppt wird, wenn durch einen an der Kontrollstelle (26; 27; 28; 29) vorgesehenen Sensor (57) die Anwesenheit des Transportmittels (03) oder eines mitgeführten Zielobjektes (58) erkannt wird, und ein über die Transportsteuerung (21 ) gesteuertes automatisiertes Weiterbewegen erst durch oder infolge eines Quittierens durch Betätigung wenigstens eines an einer Bedienerschnittstelle (61 ) vorgesehenen
Bedienelementes (62) freigegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein das
Erreichen des Sensors (57) repräsentierendes Signal des Sensors (57) auf ein Schaltmittel (63) eines dem Antriebsmotor (38) zugeordneten Steuer- und/oder Regelgerätes (68) geführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein das
Erreichen des Sensors (57) repräsentierendes Signal des Sensors (57) auf ein als Programmroutine (64) in einer zentralen Steuerung, insbesondere der
Transportsteuerung (21 ) oder einer Sicherheitssteuerung (71 ), implementiertes Schaltmittel (64) geführt und hierdurch ein ein Stoppen bewirkendes Steuersignal für den Antrieb des Transportmittels (03) erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen des Transportmittels (03) auf magnetischem Wege durch einen als
Magnetfeldschalter (57) ausgebildeten Sensor (57) erkannt wird, welcher auf ein vom Transportmittel (03)m mitgeführtes, als Magnet (58) ausgebildetes Target (58) reagiert.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das sich dem Stillstand anschließende motorische Weiterbewegen nach Betätigen des Bedien- und/oder Stellelementes (62) wieder von der Transportsteuerung (21 ) übernommen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein
motorisches Weiterbewegen zunächst zumindest zeitweise im Tippbetrieb unter Umgehung der automatischen Steuerung durch Betätigen eines Bedienelementes (31 ; 32) erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kontrollstelle (26; 27; 28; 29) zusätzlich zur Überwachung eines Erreichen mittels eines vom Sensor (57) verschiedenen Detektors (17) eine Positionserkennung mit einer über einen von Null verschiedenen Messbereich reichenden Ortsauflösung erfolgt.
8. Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden (14) in einem
Bedruckstoffversorgungssystem (01 ) einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Bedruckstoffversorgungssystem (01 ) einen Transportpfadabschnitt (02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4) von einem Ausgangsort zu einem Zielort (07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13) umfasst, auf welchem ein Transportmittel (03) zumindest bis zu einer auf dem Transportpfadabschnitt (02.1 ; 02.2; 02.3; 02.4) oder am Zielort (07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13) liegenden Kontrollstelle (26; 27; 28; 29) über eine Transportsteuerung (21 ) automatisiert antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kontrollstelle (26; 27; 28; 29) ein eine Anwesenheit des Transportmittels (03) oder eines mitgeführten Zielobjektes (58) erkennender Sensor (57) vorgesehen ist, dass ein Signalpfad (66; 67) vom Sensor (57) zu einem in einem Schaltzustand ein Stoppen des Antriebes bewirkenden Schaltmittel (63; 64) vorgesehen ist, und dass ein Bedienelement (62) einer Bedienerschnittstelle (61 ) vorgesehen ist, durch dessen Betätigung durch das Bedienpersonal ein Quittieren erfolgt und hierdurch eine durch das Schaltmittel (63; 64) bewirkte Sperre des über die
Transportsteuerung (21 ) gesteuerten automatischen Antriebes aufgehoben wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (57) als auf elektromagnetischem Prinzip beruhender Sensor (57), insbesondere als Magnetfeldschalter (57), ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalpfad (66) vom Sensor (57) zu einem in einem Schaltzustand ein Stoppen des Antriebes bewirkenden ersten Schaltmittel (63) und parallel ein Signalpfad (67) vom Sensor (57) zu einem in einem Schaltzustand ein Stoppen des Antriebes bewirkenden zweiten Schaltmittel (64; 69) vorgesehen ist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (57) zweikanalig ausgebildet ist und zwei unabhängig voneinander geschaltete Ausgänge aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein als Taster (31 ; 32) ausgebildetes Bedienelement (31 ; 32) vorgesehen ist, durch dessen Betätigung ein Weiterbewegen des Transportmittels (03) im Tippbetrieb erfolgen kann.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die in der
Schaltungsanordnung, die das mindestens eine Schaltmittel (63; 64), die
Bedienerschnittstelle (61 ), den mindestens einen Taster (31 ; 32) und die
Transportsteuerung (21 ) umfasst, implementierte Logik derart ausgebildet ist, dass ein zumindest zwischenzeitliches Bewegen im Tippbetrieb ohne vorausgehendes Betätigen des Bedienelementes (62) erfolgen kann.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die in der
Schaltungsanordnung implementierte Logik derart ausgebildet ist, dass ein sich dem Tippbetrieb anschließendes automatisches Weiterbewegen erst nach einem Quittieren durch Betätigen des Bedienelementes (62) erfolgen kann.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die in der
Schaltungsanordnung, die das mindestens eine Schaltmittel (63; 64), die
Bedienerschnittstelle (61 ), den mindestens einen Taster (31 ; 32) und die
Transportsteuerung (21 ) umfasst, implementierte Logik derart ausgebildet ist, dass ein zumindest zwischenzeitliches Bewegen im Tippbetrieb erst nach einem
Quittieren durch Betätigen des Bedienelementes (62) erfolgen kann.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 oder Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 15, gekennzeichnet durch die
Ausführung des Bedruckstoffversorgungssystems (01 ) als
Rollenversorgungssystem einer eine Rollenrotationsdruckmaschine umfassenden Druckerei sowie einem als Rollenwechsler (08) ausgebildeten Aggregat (08) zur Bedruckstoffzuführung sowie als Materialrollen (04) ausgebildeten
Bedruckstoffgebinden (04).
17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 oder Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 15, gekennzeichnet durch die
Ausführung des Bedruckstoffversorgungssystems (01 ) als Versorgungssystem einer eine Bogendruckmaschine umfassenden Druckerei sowie einem als Stapelanleger (08) ausgebildeten Aggregat (08) zur Bedruckstoffzuführung sowie als
Bedruckstoffbogenstapel (04) ausgebildeten Bedruckstoffgebinden (04).
PCT/EP2013/057420 2012-08-30 2013-04-10 Verfahren und vorrichtung zur handhabung von bedruckstoffgebinden in einem bedruckstoffversorgungssystem einer eine druckmaschine umfassenden druckanlage WO2014032821A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012215369.1 2012-08-30
DE102012215369.1A DE102012215369B4 (de) 2012-08-30 2012-08-30 Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014032821A1 true WO2014032821A1 (de) 2014-03-06

Family

ID=48083173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/057420 WO2014032821A1 (de) 2012-08-30 2013-04-10 Verfahren und vorrichtung zur handhabung von bedruckstoffgebinden in einem bedruckstoffversorgungssystem einer eine druckmaschine umfassenden druckanlage

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012215369B4 (de)
WO (1) WO2014032821A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097935A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 马钢(集团)控股有限公司 一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205674A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von Stapeln aus Materialabschnitten in einer Anlage zur Herstellung von Produkten aus bogen- oder plattenförmigen Materialabschnitten in mehreren Bearbeitungsschritten sowie eine derartige Anlage
DE102014209205A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von durch Materialabschnitte gebildeten Stapeln in einer Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten sowie eine derartige Anlage
DE102014205669B4 (de) 2014-03-26 2017-08-31 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Verpackungs- und/oder Druckerzeugnissen in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205677A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205676A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102015208220A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Sms Group Gmbh Bundtransportpalette, Bundtransportfahrzeug, Verfahren zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes
DE102017109451A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Tvi Entwicklung Und Produktion Gmbh Produkt-Träger, Transportvorrichtung unter Verwendung der Produkt-Träger als Transportschlitten, Betriebs-Verfahren hierfür
DE102017123295A1 (de) * 2017-10-06 2019-04-11 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitssystem zur Absicherung eines kooperativen Betriebs von Menschen, Robotern und Maschinen
DE102021116550A1 (de) 2021-06-25 2022-12-29 Manroland Goss Web Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Rollen

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209594T2 (de) 1991-09-03 1996-08-22 Maillefer Nokia Holding Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen eines zylindrischen Körpers in eine Wickelmaschine
WO2003080484A1 (de) 2002-03-26 2003-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gütertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines gütertransportsystems
DE102004038906A1 (de) 2004-08-11 2006-03-09 Sick Ag Verfahren zur Erfassung beweglicher Objekte in einer Überwachungseinrichtung und Überwachungseinrichtung
DE102005002532A1 (de) 2005-01-14 2006-07-27 E.C.H. Will Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider
EP1733980A1 (de) 2005-06-15 2006-12-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle
WO2007057345A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Begleitdokument eines in einer druckmaschine zu bedruckenden bedruckstoffes und verfahren zur erstellung eines derartigen begleitdokuments
EP1857379A2 (de) * 2006-05-10 2007-11-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung in einem Rollenlogistiksystem mit zwei Transportmitteln
DE102006019595B3 (de) * 2006-04-27 2007-12-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gefahrenbereichsabsicherung an einem Rollenwechsler mit einer Trittmatte
WO2009050332A1 (en) * 2007-10-15 2009-04-23 Metso Paper, Inc. Fiber web handling and/or production line and method in connection with fiber web handling and/or production line
WO2009092861A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Metso Paper, Inc. Method for handling empty winding shafts delivered to a fibrous web winder
DE102010041837A1 (de) 2010-10-01 2012-04-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209594T2 (de) 1991-09-03 1996-08-22 Maillefer Nokia Holding Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen eines zylindrischen Körpers in eine Wickelmaschine
WO2003080484A1 (de) 2002-03-26 2003-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gütertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines gütertransportsystems
DE102004038906A1 (de) 2004-08-11 2006-03-09 Sick Ag Verfahren zur Erfassung beweglicher Objekte in einer Überwachungseinrichtung und Überwachungseinrichtung
DE102005002532A1 (de) 2005-01-14 2006-07-27 E.C.H. Will Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider
EP1733980A1 (de) 2005-06-15 2006-12-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle
WO2007057345A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Begleitdokument eines in einer druckmaschine zu bedruckenden bedruckstoffes und verfahren zur erstellung eines derartigen begleitdokuments
DE102006019595B3 (de) * 2006-04-27 2007-12-13 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gefahrenbereichsabsicherung an einem Rollenwechsler mit einer Trittmatte
EP1857379A2 (de) * 2006-05-10 2007-11-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung in einem Rollenlogistiksystem mit zwei Transportmitteln
WO2009050332A1 (en) * 2007-10-15 2009-04-23 Metso Paper, Inc. Fiber web handling and/or production line and method in connection with fiber web handling and/or production line
WO2009092861A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Metso Paper, Inc. Method for handling empty winding shafts delivered to a fibrous web winder
DE102010041837A1 (de) 2010-10-01 2012-04-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine
WO2012041549A2 (de) 2010-10-01 2012-04-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren, vorrichtung und system zur steuerung von transportmitteln in einem materialtransportsystem einer rollendruckmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"UN SYSTEME D'AMENEE DE BOBINES D'UN NOUVEAU GENRE CHEZ ROULARTA", NOUVELLES GRAPHIQUES, KEESING. DEURNE, BE, vol. 40, no. 7, 1 April 1990 (1990-04-01), pages 26,30, XP000132875, ISSN: 0029-4926 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097935A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 马钢(集团)控股有限公司 一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012215369A1 (de) 2014-03-06
DE102012215369B4 (de) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012215369B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
EP2681137B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum definierten zwischenlagern und kommissionieren produzierter waren gleicher art aber unterschiedlicher grösse
EP3601118B1 (de) Produktionssystem mit ftf zum automatisch abgeben von behältern an entnahmeregalen
EP2937279B1 (de) Frachtladesystem für das be- und entladen eines frachtstücks, verfahren zur erstellung und/oder aktualisierung eines ladeplans
EP0390735B1 (de) Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE102011000820B4 (de) Frachtladesystem und Verfahren zur Steuerung einer Vielzahl von Frachtfördereinrichtungen
EP2745982B1 (de) Produktionssystem
EP3354602A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum bewegen von transportelementen in einer behälterbehandlungsanlage
DE102012211708B4 (de) Rollenversorgungssystem einer Rollendruckmaschine, Rollendruckmaschine sowie Verfahren zur Bedienung eines Rollenversorgungssystems einer Rollendruckmaschine
DE102010041837B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine
DE102008057630A1 (de) Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
EP2657155B1 (de) Elektronische Absturzsicherung für autonome Shuttle mit Wegmessung und Orientierung
DE10254647A1 (de) Bediengerät für Behälter-Läger und zugehöriges Fahrschienensystem
DE10306759A1 (de) Lager für Materialrollen, Materialversorgungssystem und Verfahren zur Lagerung von Materialrollen
EP1487726A1 (de) G tertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines g tertransportsystems
EP3216530B1 (de) Sortiersystem
DE102017215366A1 (de) Bogenrotationsdruckmaschine
AT12140U1 (de) Transportsystem mit selbstfahrenden transportfahrzeugen ohne jegliche eigene intelligenz
DE102015212914B4 (de) Übergabesystem und Übergabeverfahren für Packstücke
DE102016218107B4 (de) Vorrichtung zur Überwachung des Ladezustandes eines auf einer Transportstrecke eines Rollentransportsystems bewegbaren Transportmittels
DE102016218106A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer Materialbahnrolle von einem Rollenträger einer materialbahnverarbeitenden Maschine
DD283341A5 (de) Verfahren und anlage zum sortieren von gegenstaenden in einem system mit veraenderlicher streckenfuehrung
EP2886495A1 (de) Rollenbahn mit parallel nebeneinander angeordneten Rolleneinheiten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13715214

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13715214

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1