WO2012041549A2 - Verfahren, vorrichtung und system zur steuerung von transportmitteln in einem materialtransportsystem einer rollendruckmaschine - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und system zur steuerung von transportmitteln in einem materialtransportsystem einer rollendruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2012041549A2
WO2012041549A2 PCT/EP2011/061609 EP2011061609W WO2012041549A2 WO 2012041549 A2 WO2012041549 A2 WO 2012041549A2 EP 2011061609 W EP2011061609 W EP 2011061609W WO 2012041549 A2 WO2012041549 A2 WO 2012041549A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport
information
information carrier
reading device
series
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/061609
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012041549A3 (de
Inventor
Harald Karl Gretsch
Klaus Karl MÜLLER
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig & Bauer Aktiengesellschaft filed Critical Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Publication of WO2012041549A2 publication Critical patent/WO2012041549A2/de
Publication of WO2012041549A3 publication Critical patent/WO2012041549A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to a method, a device and a system for controlling, in particular with a position detection and / or identification of means of transport in a material transport system of a web press according to the preamble of claim 1 or 1 1 , .18.
  • WO 2007/057345 A1 is a with a cargo, z. B. a sleeve of a roll connected disk, z. B. a z. B. RFID Tack, known on the one
  • Disk, z. B. transponder is formed, which carries a data record with data transported on the trolley material roll. Conveniently, a label is stored on each disk that uniquely identifies the dolly. On loading, if necessary, reloading and unloading the transport path read / write devices are provided. At charging points, the record characteristic of the roll is written to the data carrier. The registration of the data relating to the roll of material may be in conjunction with automatic
  • a transport device equipped with a reading unit moves along a transport path, the laser scanner cooperating for positioning with a barcode tape arranged laterally on the transport path.
  • EP 1 733 980 A1 relates to a device for transporting at least one roll of material.
  • a transfer station is provided on a transport strand between two differently pronounced conveyor sections.
  • One of the conveyor sections may be designed as a rail trolley conveyor.
  • the roller has reached the correct position from the first conveyor section on the transfer station, the conveyor of the first conveyor section stops.
  • a position monitoring can take place with known sensor devices.
  • the sensor device could also scan identification marks attached to the roll of material.
  • DE 692 09 594 T2 relates to improvements to a carriage for feeding rollers into a winding machine. On the car means for measuring the width and the diameter of the roller are provided for this purpose.
  • DE 10 2004 038 906 A1 discloses a method for detecting moving objects conveyed on a conveyor belt.
  • the object is identified before entering the object in a monitored by a light grid security area by another sensor based on a mark located on the object and controlled the protective field of the light grid accordingly.
  • the invention is based on the object, a method, a device and a system for controlling, in particular with position detection and / or identification of
  • Positions the current position of a car, in particular a specific car, is reliably detected and thereby supported operations reduces the susceptibility or reliability is increased.
  • the system state should be reliably detected.
  • Recognition system is based on extending in the transport direction of the transport scale with a series of "marks", which is non-contact, in particular based on electromagnetic radiation, readable and the
  • the scale is by a bar code tape with a Series of bar code encodings and the reader by a space-fixed
  • the reading device reads and evaluates at least one path length in the transport direction, which corresponds at least to the length of a graduation, in the case of varying graduation (eg perforation pattern) of the largest graduation.
  • graduation is understood to mean a length of an encoding plus the distance to the next coding.
  • scale divisions formed by RFID transponders or bar code encodings the information about the location in the scale is encoded and directly in the "mark" itself
  • Position detection system independent second system done, but is preferably integrated into this.
  • the system is on the one hand able to reliably recognize which concrete means of transport is currently at the monitored position, on the other hand can on the markers or the scale on the
  • Means of transport whose position can be reliably detected on the basis of the actual state on the reading device, without the means of transport must be moved for this purpose. Due to the individualizing information about the means of transport, it is possible in one of the plurality of transport means higher-level control system or a
  • Transport control to associate the individual trolley with data on the transported goods currently transported, and thus at any time a unique assignment of cargo data, eg. B. role data, or tracking data, z. B. information about movement performed to allow the position taken by the transport.
  • cargo data eg. B. role data, or tracking data, z. B. information about movement performed to allow the position taken by the transport.
  • z. B. at a Einschleustician from the manual to the automatic subsystem is (for example, at the transfer position from the warehouse to automated transport system or the transfer position from the transport path to a reel splitter), the
  • Transportgut belonging and this characterizing record then preferably by the control system to the corresponding processing station (eg., The unpacking station, an optionally present temporary storage to be loaded reel changer) is transmitted.
  • the corresponding processing station eg., The unpacking station, an optionally present temporary storage to be loaded reel changer
  • Transport this can be both a purely manual, d. H. manually moving a means of transport without motor assistance or z. B. using an integrated non-in the transport system auxiliary drive means, as well as by pressing a corresponding switching means, for. B. a button, so to speak, "on sight”, initiated and thus directly controlled by the operator moving, eg., About the transport system associated drive means, be understood Both are not automated by the transport system or implemented in this logic, but concrete and individual by the intervention of an operator.
  • the current state of the entire system (position of the means of transport) can be checked after a standstill or when switching from a manual to an automatic operation.
  • the expected state of charge of the means of transport with the stored in the storage unit can possibly also with additional sensors Information to be matched.
  • alternating codes for location or position identifier and for identification of the means of transport can be distinguished by an identifier in the code content or by different code types, or to integrate the information for identification and the marker for determining position in a common codes.
  • the latter can for example be provided in a same coding by occupying one or more digits of a multi-digit numerical code for the concrete individualization of the means of transport and other locations of the same coding for the continuous location information.
  • individual sections of a scale extending beyond the length required for all means of transport may be provided, the system being aware of the association between the scale sections and the individual means of transport.
  • the present system is characterized in particular by the fact that on the one hand, the exact position of a means of transport can be detected on the detected by a reading unit actual state, on the other hand, the identification of each transport is additionally possible, which in a preferred embodiment clearly on a transported data characterizing record can be referenced or is.
  • the current state of the system ie, for example, where which means of transport and / or which roll of material is currently in the material transport system, can be reliably visualized at any time on the basis of the actual values returned by the readers to the transport control.
  • the path of the means of transport and the goods to be transported can be tracked and the data stored in the system can be edited and supplemented at different processing stations (eg unpacking station, automatic glue dispenser, etc.).
  • processing stations eg unpacking station, automatic glue dispenser, etc.
  • RFID Tacks d. H. a series of defined in the transport direction RFID transponders, in each of which an identification code and / or a
  • Position information is stored, and which is assigned to a specific means of transport, a combined identification and position detection is possible.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an example of a material transport system of a web-fed printing machine
  • Fig. 2 is a simplified representation of a transport together
  • Fig. 3 shows a first example of the execution of a by bar code encodings
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a system architecture for integrating a recognition system into a material transport system
  • Fig. 6 is a sectional view of a conveyor system with a trained as a chain traction means.
  • a material transport system 01 of a printing press not shown in detail, in particular web-fed rotary printing press, has at least one transport path 02 and at least one transport 03 movable along the transport path 02.
  • the transport path 02 can be from a system of z. B. branching and / or continuing transport path sections 02.1; 02.2; 02.3 be formed, which determines a route network of possible transport routes for the means of transport 03.
  • Preferably, several such transport means 03 are located in the material transport system 01 or on its road network at the same time.
  • transport 03 By the transport 03 can be transported 04, z. B. as a paper roll
  • Material transport system 01 upstream outsourcing, transport or delivery process eg. B. received at an input 06 of the material transport system 01 and the road network and to a lying in the transport path 02 destination 07; 08; 09; 1 1; 12; 13, z. B. to a lying in the transport path 02 loading and / or processing station 07; 08 or an optionally in the road network as part of the transport path 02 arranged transfer station 1 1; 12; 13 and / or a buffer station 09 are spent.
  • a destination for the means of transport 03 can also in an interface to the outside Shen, z. B.
  • the entrance 06 also represents a destination 06, which is approached, for example, to receive new cargo 04 to be inserted.
  • Reel changer 08 shown.
  • transfer stations 1 1; 12; 13 are, for example, one or more carriages 1 1 to optional buffer stations 09, one or more transfer tables 12 to take off positions of reel splitter 08 and one or more z. B. designed as turntables 13 crossing points 13 in the transport path 02. It can also be provided for transport means 03 one or more role changer near parking positions 14 which z. B. with loading equipment, z. B.
  • Residual sleeve containers for receiving residual sleeves or adapters for receiving rewinding residual roles are formed.
  • a position detection system 16 is provided by which - at least at particularly relevant points - an exact position determination of the transport means 03 and thus an exact (manual or automatic) positioning is feasible.
  • Such sites may be attached to one or more of the o. G. Destinations 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13, or may be provided at other locations of the transport path 02 (see below).
  • the detection systems 17 are z. B. formed as a reader 17 with a corresponding evaluation software.
  • the detection systems 17 cooperate with a transport carriage 03 arranged information carrier 24, which a series of marks 19 which extends on each of the transport means 03 in the transport direction and defined locations or positions on the trolley 03 mark.
  • the information carrier 24 is thus on the trolley 03 itself (ie not on the cargo) and is -. B. regardless of loading - carried on the trolley 03 operationally.
  • the series of markings 19 forms in the transport direction a scale 18, which contactless, in particular on
  • the design and positioning of the reading device 17 and the pitch of the scale 18 are matched to one another such that the reading device 17 reads and evaluates at least one reading window in a length in the transport direction, which is at least the length of a graduation, ie. H. the width of a mark 19 and the distance to an adjacent mark 19 corresponds.
  • a reading window of a length of at least two markings 19 is read and evaluated by the reading device 17 for position determination.
  • a scale 18 designed in principle can be designed in different ways.
  • a scale 18 embodied as a hole pattern 18, as a series 18 of RFID transponders or preferably as a bar code band 18 are listed here.
  • a length of a coding 19, in particular a bar code coding 19, plus the distance to the next following coding 19 should be understood here to mean graduation.
  • the read window is at least the length of a largest scale pitch, i. H. a largest hole spacing.
  • the means of transport 03 carries this individualizing information. Although this can in principle by a from the position detection system 16
  • independent second system may be implemented on the same or a second information carrier 24, but is preferably on the same information carrier 24 in the coding system for location, ie integrated in or between the information of the location-characterizing scale 18, and readable by the same reader 17.
  • the reader 17 z. B. as a laser scanner 17 with appropriate detection and / or evaluation software.
  • Recognition and / or evaluation software considered at least one route length greater than zero, at least in the transport direction, a unique relative position between the transport-fixed information and arranged in the region of the respective Kotrollstelle reader. Ie. it may be through the system of reader and entrained information by the same reader 17 in at least one
  • the system thus has at least one
  • FIG. 2 shows by way of example a part of a position recognition system 16 with a scale 18 embodied as a bar code band 18 on a transport means 03 designed as a transport carriage 03 and a reading device 17 which is fixed in space and which is directed onto the scale 18 with a reading window.
  • the reader 17 is signal technology via a signal path 22, z. B. connected via a trained as a bus system or network signal line 22 to the computing and / or storage means 21.
  • one or more of the above destinations 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 control points provided on the transport path 02, which have a fixed space with the transport means 03 cooperating reader 17.
  • the reader 17 is arranged such that at least part of the scale 18 of the transport 03 in the reading window is located when the means of transport 03 in a target position 26; 27; 28; 29 is located.
  • target position 26; 27; 28; 29 is an in
  • Transport direction considered target position at the destination 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 to understand.
  • Such desired positions are kept in the transport control 21, for example.
  • some such target positions 26; 27; 28; 29 for means of transport 03 at destinations 06; 12 or 08 and 09 shaded gray.
  • checkpoints may also be located outside of destinations 06; 07; 08; 09; 1 1; 12; 13 and / or without defined destination positions 26; 27; 28; 29 may be provided on the transport path 02. These then serve only a position detection z. B. for
  • FIGS. 3 and 4 for the scales 18, FIG. 1
  • FIG. 3 and Fig. 4 are each exemplary scales 18 with codes 19 of two z. B. simultaneously located in the system transport 03, z. B. means of transport 03.1; 03.2 shown, wherein in the coding 19 each one the transport 03; 03.1; 03.2 individualizing information and the place on the scale 18 clearly characterizing information carries.
  • the coding 19 is in the example of FIG. 3 respectively as Justelliger, here z. B. five-digit numeric code formed, which in one or more places the transport means 03; 03.1; 03.2 individualizing information, eg. For example, a transport material number once assigned in the material transport system 01, and in other digits of the numerical code a unique place on the scale 18
  • each means of transport here has an individual Marking 25 of the means of transport 03; 03.1; 03.2 and one on each one
  • FIG. 3 is an embodiment of the in
  • the information lies with respect to the relevant means of transport 03; 03.1; 03.2 in the assigned value section.
  • the assignment between the value sections and the individual means of transport 03; 03.1; 03.2 is preferably in the calculation and / or
  • Means of transport 03; 03.1; 03.2 of the entire material transport system 01 clear and thus individual identification before.
  • the system is on the one hand able to reliably identify which concrete means of transport 03; 03.1; 03.2 just at the
  • Means of transport 03; 03.1; 03.2 whose position based on the actual state of the reader 17 are reliably detected even at a standstill.
  • the detected by the readers 17 state data, eg. B. the information about the individualized means of transport 03; 03.1; 03.2 and containing its position, the transport control 21 fed.
  • the individual transport vehicle 03; 03.1; 03.2 to link with data about just transported by this transported 04, and thus at any time a unique Assignment of transport goods data, z. B. role data, or tracking data, z. B.
  • This linkage can be carried out dynamically in a table 31 or database 31 implemented in the transport control 21 or connected by a signaling technology. This should be understood to mean that the link is also elsewhere in a higher-level, with the transport control 21 signal technically connected or the transport control 21 comprehensive parent control system 33, z. As a signal technically connected, as storage means, for. B. database system 32,
  • trained computing and / or storage means 32 may be formed and / or kept.
  • FIG. 5 shows, by way of example and schematically, a system architecture for integrating a set-up position recognition system 16 into a material transport system 01.
  • the transport control 21 is here z. B. part of the parent
  • Control system 33 which among other things an operating data acquisition system 34 and / or a production management system 35 and / or a warehouse management system 40 and / or o.
  • Database system 32 may include.
  • the transport controller 21 receives via the signal path 22 each of the data, eg. B. status data, the readers 17 back.
  • Material transport system 01 find, in which the means of transport 03; 03.1; 03.2 purely manually or by means of manual in the sense of a manual movement without motor assistance, by non-system tools or z. B. by actuation
  • the position detection system 16 is preferably integrated in a material transport system 01, which at least partially by the transport controller 21 predetermined and / or controlled movements of transport 03; 03.1; 03.2 in the sense of an automatic transport allows.
  • the transport controller 21 acts via corresponding signal paths 36; 37 on drive means 38, z. B. drive motors 38, through which the transport 03; 03.1; 03.2 on the transport path 02 or on transport path sections 02.1; 02.2; 02.3 to be driven or driven.
  • control means 39 z. B.
  • decentralized controls via which a manual action on the movement process can take place.
  • This manual intervention may be provided in addition to the otherwise automated movement or at an interface between automated movement and a manually performed and / or triggered movement process.
  • a movement to be initiated manually on a last section of a transport path section 02.3 on a transfer table 12 or a manual repositioning in a so-called jogging mode via corresponding keypads of an operator interface 41 may be mentioned here.
  • the position detection system 16 is preferably i. V. m. Material transport systems 01 used, the drive of the transport 03; 03.1; 03.2 by a conveyor system 44 with fixed space arranged drive motors 38 takes place, d. h., the means of transport 03; 03.1; 03.2 themselves are formed without entrained drive motors.
  • the drive can in this case by the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3 fixed spacers of linear motors or by sections on the transport path 02 or transport path sections 02.1; 02.2; 02.3 horrrechende, driven by drive motors 38 traction means 42 carried out, which z. B. with am
  • FIG. 6 shows, by way of example, a sectional view of a conveying system 44 with a traction mechanism 42 in the form of a chain 42, into which a possibly
  • the conveyor system 44 is preferably designed as an underfloor conveyor system 44, wherein optionally stators of than Linear motors trained drive motors or the trolley 03; 03.1; 03.2 driving traction means 42 are arranged below the level of the transport path 02 surrounding hall or floor 46 is or is. So are
  • rollers 48 of the transport 03; 03.1; 03.2 in below the
  • Cover 52 lying part of the transport 03; 03.1; 03.2 be provided.
  • the reader 17 is then also located below the floor level.
  • the position control can be used to check the current state of the entire system, ie the entire system. H. the position of the means of transport 03; 03.1; 03.2, to be checked.
  • rail-bound material transport system 01 are thus a number of transport vehicles 03; 03.1; 03.2 trained means of transport 03; 03.1; 03.2 for lumpy cargo 04 a z. B. trained as a printing press machine Production machine (eg paper rolls 04) moves.
  • the trolley 03 are with positions on the trolley 03; 03.1; 03.2, which are readable and evaluable by reading devices 17 arranged at different points of the transport path 02 (eg of the rail system), the markings 19 making it possible to detect the position of the carriage relative to the reading device 17.
  • Each trolley 03; 03.1; 03.2 is preferably additionally marked with a unique identification.
  • the information captured by the reading units 17 are given to the transport controller 21 or the latter comprehensive control 33 and there z. B. stored positionally.
  • To relate data of the transported goods 04 eg a paper roll, a cassette with printing forms.
  • identification features of the transport unit 03 it is possible to store further data records with further attributes (eg geometric properties, etc.) stored in the transport control 21 or a higher-level control 33.
  • Encodings 19 on the information carrier 24 in principle also alternately Encodings 19 may be attached to the location identifier and to the identification, which can be distinguished by an identifier in the code content or by different code types. Also via an information carrier 24 formed by RFID tracks, ie a scale 18 from a series of RFID transponders, in each of which an identification code and / or location information is stored, a combined identification and position detection is possible.
  • the transport material 04 designed for transporting material rolls 04 may also be applied to printing forms to be conveyed or other chunky goods to be individualized 04.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Transportmitteln (03; 03.1; 03.2) in einem Materialtransportsystem (01) einer Rollendruckmaschine, wobei das Transportmittel (03; 03.1; 03.2) entlang eines Transportpfades (02) bewegt wird, wobei zumindest an einer oder an mehreren Kontrollstellen am Transportpfad (02) durch ein Lesegerät (17) Informationen aus einem Informationsträger (24) gelesen werden. Der Informationsträger (24) ist am Transportmittel (03; 03.1; 03.2) angeordnet und wird von diesem mitgeführt. Durch das Lesegerät (17) und/oder einer diesem zugeordneten Erkennungs- und/oder Auswertesoftware wird zumindest in Transportrichtung betrachtet eine eindeutige relative Position zwischen der transportmittelfesten Information und dem im Bereich der betreffenden Kotrollstelle angeordneten Lesegerät (17) ermittelt.

Description

Beschreibung
Verfahren, Vorrichtung und System zur Steuerung von Transportmitteln in einem
Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zur Steuerung, insbesondere mit einer Positionserkennung und/oder Identifizierung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 1 1 bzw.18.
Durch die WO 2007/057345 A1 ist ein mit einem Transportgut, z. B. einer Hülse einer Rolle verbundener Datenträger, z. B. ein z. B. RFID-Tack, bekannt, auf dem ein
Begleitdokument mit wichtigen Informationen zum Transportgut gespeichert wird. Das elektronische Begleitdokument begleitet die Rolle bereits vom Hersteller oder Lieferanten bis hin zur verarbeitenden Druckmaschine und kann bei Teilverbrauch mit einen Riss oder Beschädigungen kennzeichnenden Informationen ergänzt werden.
Aus der WO 03/080484 A1 ist ein Rollentransportsystem und ein Verfahren zum Betrieb des Rollentransportsystems bekannt, bei dem jeder Transportwagen mit einem
Datenträger, z. B. Transponder, ausgebildet ist, der einen Datensatz mit Daten einer auf dem Transportwagen transportierten Materialrolle trägt. Zweckmäßiger Weise ist auf jedem Datenträger eine Bezeichnung gespeichert, die den Transportwagen eindeutig identifiziert. An Auflade-, ggf. Umlade- und Entladestellen des Transportpfades sind Schreib-/Leseeinrichtungen vorgesehen. An Aufladestellen wird der für die Rolle charakteristische Datensatz in den Datenträger eingeschrieben. Das Einschreiben der die Materialrolle betreffenden Daten kann in Verbindung mit automatischen
Lesemöglichkeiten mittels eines Barcode-Lesers erfolgen. Nach dem Abladen werden die die Materialrolle betreffenden Daten wieder gelöscht. Beispielsweise ist u. a. durch eine auf der Homepage der Fa. Leuze GmbH + Co KG einsehbare„Technische Beschreibung" des„Barcode Positioniersystem BPS 37" ein Positionieren mittels Barcode-Technologie bekannt, wobei die einen Laserscanner aufweisende Leseeinheit am zu positionierenden Objekt angeordnet ist und ihre Position relativ zum fest montierten Barcodeband ermittelt. In einem Applikationsbeispiel bewegt sich ein mit Leseeinheit ausgerüstetes Transportmittel entlang einem Transportpfad, wobei der Laserscanner zur Positionierung mit einem am Transportpfad seitlich angeordneten Barcodeband zusammenwirkt.
Die EP 1 733 980 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle. Hierbei ist auf einem Transportstrang zwischen zwei unterschiedlich ausgeprägten Fördermittelabschnitten eine Umsetzstation vorgesehen. Einer der Förderabschnitte kann als Schienen-Rollwagen-Förderer ausgebildet sein. Wenn die Rolle, vom ersten Fördermittelabschnitt kommend auf der Umsetzstation die korrekte Position erreicht hat, stoppt das Fördermittel des ersten Fördermittelabschnittes. Hierzu kann eine Positionsüberwachung mit bekannten Sensoreinrichtungen erfolgen. Die Sensoreinrichtung könne auch an der Materialrolle angebrachte Identifizierungsmerkmale abtasten.
Die DE 692 09 594 T2 betrifft Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen von Rollen in eine Wickelmaschine. Am Wagen sind hierzu Mittel zur Messung der Breite und des Durchmessers der Rolle vorgesehen.
Die DE 10 2004 038 906 A1 ist ein Verfahren zur Erfassung von auf einem Förderband geförderter beweglicher Objekte bekannt. Hierzu wird vor Eintritt des Objektes in einen durch ein Lichtgitter überwachten Sicherheitsbereich durch einen weiteren Sensor anhand einer auf dem Objekt befindlichen Marke das Objekt identifiziert und das Schutzfeld des Lichtgitters entsprechend angesteuert. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zur Steuerung, insbesondere mit Positionserkennung und/oder Identifizierung von
Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 1 1 bzw. 18 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass zumindest an einer oder an mehreren für den Transportprozess entscheidenden Stellen bzw.
Positionen die aktuelle Position eines Wagens, insbesondere eines bestimmten Wagens, zuverlässig erkannt wird und durch hierdurch unterstützte Abläufe die Störanfälligkeit reduziert bzw. die Betriebssicherheit erhöht wird. Insbesondere beim Wechsel der Betriebsarten (Auto/Man/Auto) soll der Anlagenzustand zuverlässig erkannt werden.
Dies gelingt nun durch Verwendung eines positionsauflösenden Erkennungssystems anstelle von z. B. lediglich auf Überrollung reagierender induktiver Sensoren oder lediglich Informationen zum Transportgut kommunizierender Sensorik. Solch ein
Erkennungssystem basiert auf einer sich in Transportrichtung des Transportmittels erstreckenden Skala mit einer Serie von„Markierungen", welche berührungslos, insbesondere auf elektromagnetischer Strahlung basierend, auslesbar ist und die
Ermittlung einer eindeutigen relativen Position zwischen der transportmittelfesten Skala und einem raumfesten Lesegerät ermöglicht. Dies kann grundsätzlich durch eine Serie von am selben Transportmittel in Transportrichtung voneinander beabstandeter, konkrete Skaleninformationen aufweisender RFID-Transponder mit entsprechendem raumfesten Lesegerät oder durch ein bzgl. seiner relativen Abstände und/oder Lochausprägungen definiert variierendes Lochmuster, welches durch ein Lichtgitter erkannt wird, gebildet sein. Im dargestellten vorteilhaften Beispiel ist die Skala durch ein Barcode-Band mit einer Serie von Barcode-Codierungen und das Lesegerät durch einen raumfesten
Laserscanner mit entsprechender Erkennungssoftware gebildet. Allen Ausführungen ist gemeinsam, dass das Lesegerät zumindest eine Streckenlänge in Transportrichtung betrachtet liest und auswertet, welche zumindest der Länge einer Skalenteilung, im Fall variierender Teilung (z. B. Lochmuster) der größten Skalenteilung, entspricht. Für den Fall des Barcode-Bandes soll hier unter Skalenteilung eine Länge einer Codierung zuzüglich des Abstandes zur nächstfolgenden Codierung verstanden sein. Im Fall von durch RFID- Transpondern oder Barcode-Codierungen gebildeten Skalenteilungen ist die Information über den Ort in der Skala codiert und direkt in der„Markierung" selbst
(Teilungsmarkierung) enthalten, während sie für den Fall eines Lochmusters in der Relativlage mehrerer erfasster Markierungen enthalten ist.
Von besonderem Vorteil ist es auch, wenn das Transportmittel eine dieses
individualisierende Information trägt. Dies kann zwar grundsätzlich durch ein vom
Positionserkennungssystem unabhängiges zweites System erfolgen, ist vorzugsweise jedoch in dieses integriert. Damit ist das System zum einen in der Lage sicher zu erkennen, welches konkrete Transportmittel sich gerade an der überwachten Position befindet, zum anderen kann über die Markierungen bzw. die Skala auf dem
Transportmittel dessen Position auf Basis des Istzustandes am Lesegerät zuverlässig erkannt werden, ohne dass das Transportmittel hierzu bewegt werden muss. Durch die individualisierende Information über das Transportmittel ist es möglich, in einem der Mehrzahl von Transportmitteln übergeordnetem Steuersystem oder einer
Transportsteuerung den individuellen Transportwagen mit Daten über das gerade transportierte Transportgut zu verknüpfen, und somit jederzeit eine eindeutige Zuordnung von Transportgutdaten, z. B. Rollendaten, oder Trackingdaten, z. B. Informationen zu durchgeführten Bewegung, zu der durch das Transportmittel eingenommenen Position zu ermöglichen.
Für den Fall, dass das Transportsystem zum Teil automatisch bewegt wird und zum Teil manuell bedient wird, kann an einer Schnittstelle zwischen manuellem und automatisiertem System oder bei einem Wechsel im Betreiben des Systems zwischen manuellem und automatisiertem Betrieb z. B. über die Identifikation des Transportmittels erkannt werden, welches Transportmittel und damit welches Transportgut sich
beispielsweise gerade an einem Kontrollort bzw. an einer Kontrollposition, z. B. an einem Einschleuspunkt vom manuellen in das automatische Teilsystem befindet (z. B. an der Übergabeposition vom Lager zum automatisiert betriebenen Transportsystem oder der Übergabeposition vom Transportpfad an einen Rollenwechsler), wobei der zum
Transportgut gehörige und diesen charakterisierende Datensatz dann vorzugsweise durch das Steuersystem an die entsprechende Bearbeitungsstation (z. B. die Auspackstation, ein ggf. vorliegendes Zwischenlager, den zu beschickenden Rollenwechsler) übertragen wird. Damit entfällt an diesen Stellen eine ansonsten erforderliche manuell an
entsprechenden Eingabeschnittstellen zu treffende Auswahl oder händische Eingabe von das Transportgut charakterisierenden und/oder identifizierenden Daten als Arbeitsschritt und mögliche Fehlerquelle. Als„manuelle" Bedienung oder Bewegung des
Transportmittels kann hierbei sowohl ein rein manuelles, d. h. händisches Bewegen eines Transportmittels ohne motorische Unterstützung oder z. B. unter Verwendung eines nicht in das Transportsystem integrierten Hilfsantriebsmittels, als auch ein durch Betätigung eines entsprechenden Schaltmittels, z. B. eines Tasters, sozusagen„auf Sicht", veranlasstes und somit direkt durch das Bedienpersonal gesteuertes Bewegen, z. B. über die dem Transportsystem zugeordnete Antriebsmittel, verstanden sein. Beides erfolgt nicht durch das Transportsystem bzw. eine in diesem implementierte Logik automatisiert, sondern konkret und individuell durch den Eingriff einer Bedienperson.
Über die Positionserkennung und Individualisierung kann nach einem Stillstand oder bei einem Wechsel von einem manuellem auf einen automatischen Betrieb der aktuelle Zustand der Gesamtanlage (Position der Transportmittel) überprüft werden. Durch die Identifikation des Transportmittels kann ggf. mit zusätzlicher Sensorik auch der erwartete Ladezustand des Transportmittels mit der in der Speichereinheit hinterlegten Informationen abgeglichen werden.
In einer hinsichtlich Aufwand und Verfügbarkeit vorteilhaften Ausgestaltung kann auf der Länge des Transportmittels ein- oder beidseitig, z. B. zwischen den Achsen, ggf.
unterhalb einer Schienenabdeckung, fortlaufend Barcodes, 2-D-Codes oder andere Marken in o. g. Sinne, angebracht werden, die beim Vorbeifahren oder auch im Stillstand gelesen werden können. Vorteilhaft sind hierzu Ausführungen, alternierend Codes zur Orts- bzw. Positionskennung und zur Identifikation des Transportmittels anzubringen, die sich z. B. durch eine Kennung im Codeinhalt oder durch unterschiedliche Codetypen unterscheiden lassen, oder die Information zur Identifikation und die Markierung zur Positionsbestimmung in einem gemeinsamen Codes zu integrieren. Letzteres kann beispielsweise in einer selben Codierung durch Belegung einer oder mehrere Stellen eines mehrstelligen Zahlencodes für die konkrete Individualisierung der Transportmittel und andere Stellen der selben Codierung für die fortlaufende Ortsinformation vorgesehen sein. In anderer Ausführung können für eine Vielzahl von Transportmitteln einzelne Abschnitte einer sich über die für sämtliche Transportmittel erforderliche Länge fortsetzenden Skala vorgesehen sein, wobei dem System die Zuordnung zwischen den Skalenabschnitten und den individuellen Transportmitteln bekannt ist.
Beim Wechsel in von einem manuellen in den Automatikbetrieb kann so zuverlässig erkannt werden, ob sich ein Transportmittel im Bereich eines oder des Sensors bzw. Lesegerätes befindet und ob dieses richtig positioniert ist.
Somit zeichnet sich das vorliegende System insbesondere dadurch aus, dass zum einen die exakte Position eines Transportmittels über den von einer Leseeinheit erkannten Ist- Zustand erkannt werden kann, zum anderen ist zusätzlich die Identifikation jedes einzelnen Transportmittels möglich, womit in bevorzugter Ausführung eindeutig auf einen das transportierte Transportgut charakterisierenden Datensatz referenziert werden kann bzw. wird. In weiterer Ausgestaltung kann der aktuelle Anlagenzustand, d. h. beispielsweise wo sich welches Transportmittel und/oder welche Materialrolle gerade im Materialtransportsystem befindet, auf Basis der von den Lesegeräten an die Transportsteuerung zurückgelieferten Istwerte jederzeit zuverlässig visualisiert werden. Desweiteren kann über die Identifikation des Transportmittels und den referenzierten Datensatz der Weg des Transportmittels und des Transportgutes verfolgt werden und der im System hinterlegte Datensatz an unterschiedlichen Bearbeitungsstationen (z. B. Auspackstation, Klebeautomat, etc.) editiert und ergänzt werden.
Auch über RFID-Tacks, d. h. eine Serie von in Transportrichtung definiert angeordneter RFID-Transpondern, in denen jeweils ein Identifikationscode und/oder eine
Positionsangabe gespeichert ist, und der einem bestimmten Transportmittel zugeordnet ist, ist eine kombinierte Identifikation und Positionserkennung möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Beispiels für ein Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine;
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung eines mit einem Transportmittel zusammen
wirkenden Erkennungssystems;
Fig. 3 ein erstes Beispiel für die Ausführung einer durch Barcode-Codierungen
gebildeten Skala zweier Transportmittel; Fig. 4 ein zweites Beispiel für die Ausführung einer durch Barcode-Codierungen gebildeten Skala zweier Transportmittel;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Systemarchitektur zur Einbindung eines Erkennungssystems in ein Materialtransportsystem;
Fig. 6 eine Schnittansicht eines Fördersystems mit einem als Kette ausgebildeten Zugmittel.
Ein Materialtransportsystem 01 einer nicht näher dargestellten Druckmaschine, insbesondere Rollenrotationsdruckmaschine, weist wenigstens einen Transportpfad 02 und mindestens ein entlang des Transportpfades 02 bewegbares Transportmittel 03 auf. Der Transportpfad 02 kann aus einem System von sich z. B. verzweigenden und/oder fortsetzenden Transportpfadabschnitten 02.1 ; 02.2; 02.3 gebildet sein, welche für das Transportmittel 03 ein Wegenetz möglicher Transportwege bestimmt. Vorzugsweise befinden sich im Materialtransportsystem 01 bzw. auf dessen Wegenetz gleichzeitig mehrere derartige Transportmittel 03.
Durch das Transportmittel 03 kann Transportgut 04, z. B. eine als Papierrolle
ausgebildete Materialrolle 04, an einer Schnittstelle zu einem dem
Materialtransportsystem 01 vorgelagerten Auslager-, Transport oder Lieferprozess, z. B. an einem Eingang 06 des Materialtransportsystem 01 bzw. des Wegenetzes empfangen und zu einem im Transportpfad 02 liegenden Zielort 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, z. B. zu einer im Transportpfad 02 liegenden Be- und/oder Verarbeitungsstation 07; 08 oder einer ggf. im Wegenetz als Teil des Transportpfades 02 angeordneten Transferstation 1 1 ; 12; 13 und/oder einer Pufferstation 09 verbracht werden. Ein Zielort für das Transportmittel 03 kann auch in einer Schnittstelle nach au ßen, z. B. in einer Übergabestelle, durch welche ein Transportgut 04 das Materialtransportsystem 01 bzw. das Transportmittel 03 wieder verlässt, oder in einer Umladestation, in welcher ein Transportgut 04 von einem Transportmittel 03 auf ein anderes Transportmittel 03 des selben Systems umgeladen wird, bestehen. In Bezug auf das Transportmittel 03 stellt auch der Eingang 06 einen Zielort 06 dar, welcher beispielsweise angefahren wird, um neu einzuschleusendes Transportgut 04 aufzunehmen. Im in Fig. 1 schematisch dargestellten Beispiel eines Materialtransportsystems 01 sind als Be- und/oder Verarbeitungsstationen 07; 08 z. B. eine oder mehrere Auspack- und/oder Klebestationen 07 und ein oder mehrere
Rollenwechsler 08 dargestellt. Als Transferstationen 1 1 ; 12; 13 sind beispielsweise ein oder mehrere Verfahrwagen 1 1 zu optionalen Pufferstationen 09, ein oder mehrere Transfertische 12 zu Abnahmepositionen von Rollenwechslern 08 und ein oder mehrere z. B. als Drehscheiben 13 ausgebildete Kreuzungspunkte 13 im Transportpfad 02 vorgesehen. Es können auch ein oder mehrere rollenwechslernahe Parkpositionen 14 für Transportmittel 03 vorgesehen sein, welche z. B. mit Ladehilfsmitteln, z. B.
Resthülsenbehältern zur Aufnahme von Resthülsen oder Adaptern zur Aufnahme von rückzunehmenden Restrollen, ausgebildet sind.
Für einen reibungslosen und störungsfreien Betrieb des Materialtransportsystem 01 ist ein Positionserkennungssystems 16 vorgesehen, durch welches - zumindest an besonders relevanten Stellen - eine exakte Positionsbestimmung der Transportmittel 03 und damit eine exakte (manuelle oder automatische) Positionierung durchführbar ist. Derartige Stellen können an ein oder mehreren der o. g. Zielorte 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13, oder auch an sonstigen Stellen des Transportpfades 02 vorgesehen sein (s. u.).
An derartigen Kontrollstellen des Transportpfades 02 sind Detektionssysteme 17 vorgesehen, durch welche eine Position eines im Erfassungsbereichs, z. B. einem Lesefenster, befindlichen Transportmittels 03 bestimmbar und an ein gemeinsames Rechen- und/oder Speichermittel 21 , z. B. an eine übergeordnete Transportsteuerung 21 , übermittelbar ist. Die Detektionssysteme 17 sind z. B. als Lesegeräte 17 mit einer entsprechenden Auswertesoftware ausgebildet. Die Detektionssysteme 17 wirken mit einem am Transportwagen 03 angeordneten Informationsträger 24 zusammen, welcher eine Serie von Markierungen 19 aufweist, die sich auf jedem der Transportmittel 03 in Transportrichtung erstreckt und definierte Orte bzw. Positionen auf dem Transportwagen 03 kennzeichnen. Der Informationsträger 24 ist also am Transportwagen 03 selbst (d. h. nicht am Transportgut) angeordnet und wird - z. B. unabhängig vom Beladezustand - vom Transportwagen 03 betriebsmäßig mitgeführt. Die Serie von Markierungen 19 bildet in Transportrichtung eine Skala 18, welche berührungslos, insbesondere auf
elektromagnetischer Strahlung basierend, auslesbar ist und die Ermittlung einer eindeutigen relativen Position zwischen der transportmittelfesten Skala und dem raumfesten Lesegerät 17 ermöglicht. Die Ausführung und Positionierung des Lesegerätes 17 und die Teilung der Skala 18 sind derart aufeinander abgestimmt, dass das Lesegerät 17 in Transportrichtung betrachtet zumindest ein Lesefenster auf einer Länge liest und auswertet, welche zumindest der Länge einer Skalenteilung, d. h. der Breite einer Markierung 19 und dem Abstand zu einer benachbarten Markierung 19, entspricht.
Vorzugsweise wird durch das Lesegerät 17 zur Positionsbestimmung ein Lesefenster einer Länge von mindestens zwei Markierungen 19 gelesen und ausgewertet. Eine derartig ausgestaltete Skala 18 kann grundsätzlich in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Als Beispiele seien hier eine als Lochmuster 18, als Serie 18 von RFID- Transpondern oder vorzugsweise als Barcode-Band 18 ausgebildete Skala 18 aufgeführt. Für den Fall des Barcode-Bandes 18 soll hier unter Skalenteilung eine Länge einer Codierung 19, insbesondere Barcode-Codierung 19, zuzüglich des Abstandes zur nächstfolgenden Codierung 19 verstanden sein. Im Fall variierender Teilung eines Lochmuster 18 der größten Skalenteilung, entspricht das Lesefenster zumindest der Länge einer größten Skalenteilung, d. h. eines größten Lochabstandes. In bevorzugter Weiterbildung trägt das Transportmittel 03 eine dieses individualisierende Information. Dies kann zwar grundsätzlich durch ein vom Positionserkennungssystem 16
unabhängiges zweites System am selben oder einem zweiten Informationsträger 24 realisiert sein, ist vorzugsweise jedoch auf dem selben Informationsträger 24 in das Codierungssystem zur Ortsbestimmung, d. h. in oder zwischen die Informationen der den Ort kennzeichnenden Skala 18, integriert und vom selben Lesegerät 17 auslesbar. Für den Fall von als Barcode-Codierungen 19 ausgebildeten Markierungen 19 ist das Lesegerät 17 z. B. als Laserscanner 17 mit entsprechender Erkennungs-und/oder Auswertesoftware ausgebildet.
Im Gegensatz zu einer Lichtschranke, welche den Durchtritt lediglich an einem einzigen Durchtrittsort erkennt, ist durch das Lesegerät und/oder eine diesem zugeordnete
Erkennungs- und/oder Auswertesoftware zumindest in Transportrichtung betrachtet auf zumindest einer Streckenlänge größer Null eine eindeutige relative Position zwischen der transportmittelfesten Information und dem im Bereich der betreffenden Kotrollstelle angeordneten Lesegerät ermittelbar. D. h. es können durch das System aus Lesegerät und mitgeführter Information durch das selbe Lesegerät 17 in zumindest einem
Messbereich mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete Relativpositionen zwischen Lesegerät 17 und transportmittelfester Information bzw. dem Transportwagen 03, ermittelt bzw. erkannt werden. Das System weist somit zumindest in einem
Messbereich größer Null, z. M. mindestens 20 mm, insbesondere mindestens 50 mm, eine Ortsauflösung für die Position des Tran Sportwagens 03 in Transportrichtung auf.
Fig. 2 zeigt exemplarisch einen Teil eines Positionserkennungssystems 16 mit einer als Barcode-Band 18 ausgebildete Skala 18 an einem als Transportwagen 03 ausgebildeten Transportmittel 03 und einem raumfest angeordneten Lesegerät 17, welches mit einem Lesefenster auf die Skala 18 gerichtet ist. Das Lesegerät 17 ist signaltechnisch über einen Signalpfad 22, z. B. über eine als Bussystem oder Netzwerk ausgebildete Signalleitung 22, mit dem Rechen- und/oder Speichermittel 21 verbunden.
Vorzugsweise sind an ein oder mehreren der oben genannten Zielorte 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 am Transportpfad 02 Kontrollstellen vorgesehen, welche raumfest ein mit dem Transportmittel 03 zusammenwirkendes Lesegerät 17 aufweisen. Das Lesegerät 17 ist derart angeordnet, dass sich zumindest ein Teil der Skala 18 des Transportmittels 03 in dessen Lesefenster befindet, wenn sich das Transportmittel 03 in einer Zielposition 26; 27; 28; 29 befindet. Als Zielposition 26; 27; 28; 29 ist beispielsweise eine in
Transportrichtung betrachtete Sollposition am Zielort 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 zu verstehen. Derartige Sollpositionen sind beispielsweise in der Transportsteuerung 21 vorgehalten. In Fig. 1 sind exemplarisch einige derartige Zielpositionen 26; 27; 28; 29 für Transportmittel 03 an Zielorten 06; 12 bzw. 08 und 09 grau schattiert dargestellt. Auf die nicht in der Figur gekennzeichnete Lage von Zielpositionen an den Transferstationen 1 1 und 13 sowie an der Auspack- und/oder Klebestation 07 ist das selbe anzuwenden. Derartige Kontrollstellen können jedoch auch außerhalb von Zielorten 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12; 13 und/oder ohne definierte Zielpositionen 26; 27; 28; 29 auf dem Transportpfad 02 vorgesehen sein. Diese dienen dann lediglich einer Positionserfassung z. B. zur
Kalibrierung und/oder Zustandsbestimmung des Systems.
In einer in Fig. 3 und Fig. 4 für die Skalen 18 illustrierten Ausgestaltung ist die
Positionserkennung durch je ein auf dem Transportmittel 03 angeordnetes Barcode-Band 18 und durch an den Kontrollstellen raumfest angeordnete Barcode-Lesegeräte 17 ausgebildet. In Fig. 3 und Fig. 4 sind exemplarisch jeweils Skalen 18 mit Codierungen 19 zweier z. B. gleichzeitig im System befindlicher Transportmittel 03, z. B. Transportmittel 03.1 ; 03.2 dargestellt, wobei in der Codierung 19 jeweils eine das Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 individualisierende Information und eine den Ort auf der Skala 18 eindeutig kennzeichnende Information trägt. Die Codierung 19 ist im Beispiel nach Fig. 3 jeweils als mehrstelliger, hier z. B. fünfstelliger, Zifferncode ausgebildet, welcher in einer oder mehreren Stellen die das Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 individualisierende Information, z. B. eine im Materialtransportsystem 01 einmalig vergebene Transportmittelnummer, und in anderen Stellen des Zifferncodes eine den Ort auf der Skala 18 eindeutig
beschreibende Ziffernfolge trägt. Im Beispiel der Fig. 3 sind den beiden ersten Stellen eine individualisierende Kennzeichnung 25 des Transportmittels 03 (hier Transportmittel 03.1 ; 03.2) und den übrigen Stellen die Skalenteilung in der Art eines Maßstabes vorbehalten. Das Barcode-Band 18 jeden Transportmittels weist hierbei eine individuelle Kennzeichnung 25 des Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 und eine sich auf jedem
Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 bzgl. der Ziffernfolge wiederholende Skala 18 auf. Im Gegensatz zur Ausführung gemäß Fig. 3 ist in Fig. 4 eine Ausführung des am
Transportmittel 03.1 ; 03.2 angeordneten Barcode-Bandes 18 dargelegt, wobei die den Ort auf der Skala 18 eindeutig beschreibenden Ziffernfolgen (Werte) sich auf den
verschiedenen Transportmitteln 03; 03.1 ; 03.2 weder wiederholen noch überschneiden, sondern sich in ihren Werten von Transportmittel 03.1 zu Transportmittel 03.2
unterscheiden. Diese können beispielsweise einzelne Abschnitte eines bzgl. der
Skalenwerte fortlaufenden Barcode-Bandes 18 sein. In diesem Fall liegt die Information bzgl. des betreffenden Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 in den diesem zugeordneten Wertabschnitt. Die Zuordnung zwischen den Wertabschnitten und den individuellen Transportmitteln 03; 03.1 ; 03.2 ist hierbei vorzugsweise im Rechen- und/oder
Speichermittel 21 vorgehalten. In beiden Ausführungen liegt eine in Bezug auf die
Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 des gesamten Materialtransportsystems 01 eindeutige und damit individuelle Kennzeichnung vor.
In der vorteilhaften Ausführung, wobei das Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 neben einer die Position definierenden Information eine das Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2
individualisierende Information trägt, ist das System zum einen in der Lage sicher zu erkennen, welches konkrete Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 sich gerade an der
überwachten Position befindet, zum anderen kann über die die Skala 18 auf dem
Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 dessen Position auf Basis des Istzustandes am Lesegerät 17 auch im Stillstand zuverlässig erkannt werden.
Vorzugsweise werden die durch die Lesegeräte 17 erfassten Zustandsdaten, z. B. die Information über das individualisierte Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 und dessen Position enthaltend, der Transportsteuerung 21 zugeleitet. Hierdurch ist es nun möglich, den individuellen Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 mit Daten über das gerade durch diesen transportierte Transportgut 04 zu verknüpfen, und somit jederzeit eine eindeutige Zuordnung von Transportgutdaten, z. B. Rollendaten, oder Trackingdaten, z. B.
Informationen zu durchgeführten Bewegungen oder zu der durch das Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 eingenommenen Position zu ermöglichen. Diese Verknüpfung kann dynamisch in einer in der Transportsteuerung 21 implementierten oder einer signaltechnisch verbundenen Tabelle 31 oder Datenbank 31 erfolgen bzw. erfolgt sein. Dies soll gleichbedeutend damit verstanden sein, dass die Verknüpfung auch an anderer Stelle eines übergeordneten, mit der Transportsteuerung 21 signaltechnisch verbundenen oder die Transportsteuerung 21 umfassenden übergeordneten Steuersystems 33, z. B. einem signaltechnisch verbundenen, als Speichermittel, z. B. Datenbanksystem 32,
ausgebildeten Rechen- und/oder Speichermittel 32, gebildet und/oder vorgehalten sein kann.
In Fig. 5 ist beispielhaft und schematisch eine Systemarchitektur zur Einbindung eines dargelegten Positionserkennungssystems 16 in ein Materialtransportsystem 01 dargestellt. Die Transportsteuerung 21 ist hier z. B. Teil des übergeordneten
Steuersystems 33, welches unter anderem ein Betriebsdatenerfassungssystem 34 und/oder ein Produktionsmanagementsystem 35 und/oder ein Lagerverwaltungssystem 40 und/oder o. g. Datenbanksystem 32 umfassen kann. Die Transportsteuerung 21 erhält über den Signalpfad 22 jeweils die Daten, z. B. Zustandsdaten, der Lesegeräte 17 rückgemeldet.
Grundsätzlich kann das oben beschriebene und/oder in der dargelegten Weise eingebundene Positionserkennungssystem 16 auch Anwendung in einem
Materialtransportsystem 01 finden, in welchem die Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 rein händisch oder mittels manuell im Sinne eines händischen Bewegens ohne motorische Unterstützung, durch systemfremde Hilfsmittel oder z. B. durch Betätigung
entsprechender Schaltmittels, z. B. an auf Antriebsmittel wirkenden Taster, oder eine Kombination hieraus bewegt werden. Bevorzugt ist das Positionserkennungssystem 16 jedoch in einem Materialtransportsystem 01 eingebunden, welches zumindest teilweise durch die Transportsteuerung 21 vorgegebene und/oder kontrollierte Bewegungen von Transportmitteln 03; 03.1 ; 03.2 im Sinne eines automatischen Transportes ermöglicht. Hierbei wirkt die Transportsteuerung 21 über entsprechende Signalpfade 36; 37 auf Antriebsmittel 38, z. B. Antriebsmotoren 38, durch welche die Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 auf dem Transportpfad 02 bzw. auf Transportpfadabschnitten 02.1 ; 02.2; 02.3 angetrieben werden bzw. antreibbar sind. Zwischen der Transportsteuerung 21 und den Antriebsmitteln 38 können Steuermittel 39, z. B. dezentrale Steuerungen, vorgesehen sein, über welche ein manuelles Einwirken auf den Bewegungsvorgang erfolgen kann. Dieses manuelle Einwirken kann zusätzlich zum ansonsten automatisierten Bewegen oder aber an einer Schnittstelle zwischen automatisierter Bewegung und einem manuell durchzuführenden und/oder auszulösenden Bewegungsvorgang vorgesehen sein. Beispielhaft sei hier eine manuell einzuleitende Bewegung auf einem letzten Teilstück eines Transportpfadabschnittes 02.3 auf einen Transfertisch 12 oder ein manuelles Nachpositionieren in einem sog. Tippbetrieb über entsprechende Tastenfelder einer Bedienerschnittstelle 41 genannt.
Das Positionserkennungssystem 16 ist bevorzugt i. V. m. Materialtransportsystemen 01 einsetzbar, wobei der Antrieb der Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 durch ein Fördersystem 44 mit raumfest angeordnete Antriebsmotoren 38 erfolgt, d. h., die Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 selbst sind ohne mitgeführte Antriebsmotoren ausgebildet. Der Antrieb kann hierbei durch am Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3 raumfest angeordnete Statoren von Linearmotoren oder durch sich abschnittsweise am Transportpfad 02 bzw. Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3 erstrechende, durch Antriebsmotoren 38 angetriebene Zugmittel 42 erfolgen, welche z. B. mit am
Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 geeignet ausgebildete Mitnehmern 43 zu deren Transport zusammen wirken. In Fig. 6 ist beispielhaft eine Schnittansicht eines Fördersystems 44 mit einem als Kette 42 ausgebildeten Zugmittel 42 dargestellt, in welche ein ggf.
wahlweise au ßer Eingriff bringbarer Mitnehmer 43 eingreift. Das Fördersystem 44 ist vorzugsweise als Unterflur-Fördersystem 44 ausgebildet, wobei ggf. Statoren von als Linearmotoren ausgebildeten Antriebsmotoren oder das den Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 antreibende Zugmittel 42 unterhalb des Niveaus eines den Transportpfad 02 umgebenden Hallen- bzw. Fußbodens 46 angeordnet sind bzw. ist. So sind
beispielsweise Laufrollen 48 des Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 in unterhalb des
Umgebungsniveaus angeordneten Schienen 47 geführt währen eine das Transportgut 04 (oder ggf. Hilfsbehälter oder Adapter) aufnehmende Tragfläche 51 des Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 durch eine Öffnung 49 aus dem Fu ßbodenniveau herausragt. Für einzelne Transportpfadabschnitte 02.1 ; 02.2; 02.3 sind hierbei z. B. Fördersystemabschnitte mit jeweils einem, insbesondere umlaufenden, Zugmittel 42 und einem Antriebsmotor 38 vorgesehen.
Wie in Fig. 2 erkennbar, können auf der Länge des als Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 ausgebildeten Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 ein- oder beidseitig zwischen den Achsen fortlaufend o. g. Barcode-Codierungen 18, 2-D-Codes oder eine andere Art Markierungen als Skala 18 angebracht sein, die beim vorbeifahren gelesen werden. In der Ausführung als Unterflur-Fördersystem 44 kann diese Skala 18 am im Betrieb unterhalb der
Abdeckung 52 liegenden Teil des Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 vorgesehen sein. Das Lesegerät 17 ist dann ebenfalls unterhalb des Bodenniveaus angeordnet.
Über die Positionskontrolle kann bei einem Wechsel von manuellem auf automatischen Betrieb des Transportes der aktuelle Zustand der Gesamtanlage, d. h. die Position der Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2, überprüft werden. Durch die Identifikation des
Transportmittels 03; 03.1 ; 03.2 kann ggf. mit zusätzlicher Sensorik 53 auch der erwartete Ladezustand des Transportmittels 03 mit der im Rechen- und/oder Speichermittel 21 bzw. im Datenbanksystem 32 hinterlegten Informationen abgeglichen werden.
Im z. B. schienengebundenen Materialtransportsystem 01 werden somit eine Anzahl von als Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 ausgebildete Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 für stückiges Transportgut 04 einer z. B. als Druckmaschinemaschine ausgebildeten Produktionsmaschine (z. B. Papierrollen 04) bewegt. Die Transportwagen 03 sind mit Positionen am Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 kennzeichnenden Markierungen 19 versehen, welche durch an verschiedenen Stellen des Transportpfades 02 (z. B. des Schienensystems) angeordnete Lesegeräte 17 auslesbar und auswertbar sind, wobei es die Markierungen 19 ermöglichen, die Position des Wagen relativ zur Leseeinrichtung 17 zu erkennen. Jeder Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 ist dabei vorzugsweise zusätzlich mit einer eindeutigen Identifizierung gekennzeichnet. Die von den Leseeinheiten 17 erfassten Informationen werden an die Transportsteuerung 21 oder die letztere umfassende übergeordnete Steuerung 33 gegeben und dort z. B. Positionsbezogen gespeichert.
Damit ist es zum einen möglich, über die die Position kennzeichnenden Markierungen 19 auf den Transportwagen 03; 03.1 ; 03.2 diese auf einen in der Transportsteuerung 21 für das betreffende Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 an der aktuellen Position hinterlegte Sollposition relativ zum Lesegerät 17 zu positionieren, und zum anderen in einer
Zuordnungstabelle in der Transportsteuerung 21 oder einer übergeordneten Steuerung 33 die Identifizierungen der Transportmittel 03; 03.1 ; 03.2 und Identifizierungsmerkmale, d. h. Daten des Transportgutes 04 (z. B. einer Papierrolle, einer Kassette mit Druckformen) in Relation zu bringen. Über Identifikationsmerkmale der Transporteinheit 03 ist es möglich, weitere in der Transportsteuerung 21 oder einer übergeordneten Steuerung 33 hinterlegte Datensätze mit weiteren Attributen (z. B. geometrische Eigenschaften,
Materialeigenschaften, Mengenangaben, Ursprungsangaben und/oder
Zusatzinformationen.) zuzuordnen. Soweit die mit Lesegeräten 17 ausgestatte Positionen im Transportpfad 02 Be- und/oder Verarbeitungsstationen 07; 08 sind, können von den Steuerungen der Be- und/oder Verarbeitungsstationen 07; 08 erfasste Daten oder durchgeführte Transaktionen an die Transportsteuerung 21 und/oder die übergeordnete Steuerung 33 gemeldet werden und damit der über die Identifikation des Wagen referenzierte Datensatz aktualisiert werden.
Anstatt der Integration der Identifikation und Wegmarkierung in gemeinsamen
Codierungen 19, können am Informationsträger 24 grundsätzlich auch alternierend Codierungen 19 zur Ortskennung und zur Identifikation angebracht sein, die sich durch eine Kennung im Codeinhalt oder durch unterschiedliche Codetypen unterscheiden lassen. Auch über einen durch RFID-Tracks gebildeten Informationsträger 24 , d. h. einer Skala 18 aus einer Serie von RFID-Transpondern, in denen jeweils ein Identifikationscode und/oder eine Ortsinformation gespeichert ist, ist eine kombinierte Identifikation und Positionserkennung möglich.
Das für den Transport von als Materialrollen 04 ausgebildeten Transportgut 04 kann ebenso auf zu fördernde Druckformen oder andere stückige und zu individualisierende Transportgüter 04 angewandt werden.
Ebenso kann das Materialtransportsystem 01 auch in einem Rollenlager 54 der
Druckmaschine vorgesehen sein und/oder sich bis in ein derartiges Rollenlager 54 zu dessen Bedienung erstrecken.
Bezugszeichenliste
01 Materialtransportsystem
02 Transportpfad
03 Transportmittel, Transportwagen
04 Transportgut, Materialrolle
05 -
06 Aufrollort, Zielort, Eingang
07 Zielort, Be- und/oder Verarbeitungsstation, Auspack- und/oder Klebestation
08 Zielort, Be- und/oder Verarbeitungsstation, Rollenwechsler
09 Zielort, Pufferstation
10 -
1 1 Zielort, Transferstation, Verfahrwagen
12 Zielort, Transferstation, Transfertisch
13 Zielort, Transferstation, Kreuzungspunkt, Drehscheibe
14 Parkposition
15 -
16 Positionserkennungssystem (17, 18)
17 Detektionssystem, Lesegerät, Laserscanner
18 Skala, Lochmuster, Serie, Barcode-Band
19 Markierung, Codierung
20 -
21 Rechen- und/oder Speichermittel, Transportsteuerung
22 Signalpfad, Signalleitung
23 Kontrollstelle
24 Informationsträger
25 Kennzeichnung
26 Zielposition
27 Zielposition Zielposition
Zielposition
- Tabelle, Datenbank
Datenbanksystem, Rechen- und/oder Speichermittel Steuersystem, übergeordnet
Betriebsdatenerfassungssystem
Produktionsmanagementsystem
Signalpfade
Signalpfade
Antriebsmittel, Antriebsmotor
Steuermittel
Lagerverwaltungssystem
Bedienerschnittstelle
Zugmittel, Kette
Mitnehmer
Fördersystem, Unterflur-Fördersystem
- Hallenboden, Fußboden
Schiene
Laufrolle
Öffnung
- Tragfläche
Abdeckung
Sensorik
Rollenlager
Transportpfadabschnitt 02.2 Transportpfadabschnitt
02.3 Transportpfadabschnitt
03.1 Transportmittel, Transportwagen
03.2 Transportmittel, Transportwagen

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Steuerung von Transportmitteln (03; 03.1 ; 03.2) in einem
Materialtransportsystem (01 ) einer Rollendruckmaschine, wobei das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) entlang eines Transportpfades (02) bewegt wird, wobei zumindest an einer oder an mehreren Kontrollstellen am Transportpfad (02) durch ein
Lesegerät (17) Informationen aus einem Informationsträger (24) gelesen werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger (24) am Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) angeordnet ist und von diesem mitgeführt wird, und dass durch das Lesegerät (17) und/oder einer diesem zugeordneten Erkennungs- und/oder Auswertesoftware zumindest in Transportrichtung betrachtet eine eindeutige relative Position zwischen der transportmittelfesten Information und dem im Bereich der betreffenden Kotrollstelle angeordneten Lesegerät (17) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die an der Kontrollstelle für das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) ermittelte relative Position und/oder eine Information zur betroffenen Kontrollstelle an eine Transportsteuerung (21 ) übermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Kontrollstelle für das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) ermittelte relative Position in der
Transportsteuerung (21 ) mit einer für das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) an der betreffenden Kontrollstelle vorgehaltenen relativer Sollposition verglichen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung
zwischen ermittelter relativer Position und relativer Sollposition eine Korrektur der relativen Position durch die Transportsteuerung (21 ) veranlasst wird, indem sie auf ein Antriebsmittel (38) wirkt. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass durch das Lesegerät (17) oder ein zweites Lesegerät aus dem Informationsträger (24) oder einem zweiten Informationsträger zusätzlich eine das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) eindeutig individualisierende Kennzeichnung gelesen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem individualisierten Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) in einer Transportsteuerung (21 ) oder einem mit dieser signaltechnisch verbundenen Rechen- und/oder Speichermittel (32) Daten über das transportierte Transportgut (04) zugeordnet werden.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem
individualisierten Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) in einem Rechen- und/oder Speichermittel (21 ; 32) Daten über dessen Anwesenheit im Detektionsbereich der betreffenden Kontrollstelle zugeordnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Lesegerät (17) zur Ermittlung der relativen Position mit einer am Informationsträger (24) vorgesehenen Serie von Markierungen (19) zusammen wirkt, die sich auf jedem der
Transportmittel (03) in Transportrichtung erstreckt und definierte Orte bzw.
Positionen auf dem Transportmittel (03) kennzeichnen, und dass durch das Lesegerät (17) aus dem die Serie von Markierungen (19) aufweisenden
Informationsträger (24) zusätzlich eine das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) eindeutig individualisierende Kennzeichnung gelesen wird.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass durch das Lesegerät (17) und/oder einer diesem
zugeordneten Erkennungs- und/oder Auswertesoftware zumindest in
Transportrichtung betrachtet eine eindeutige relative Position zwischen dem die Information aufweisenden transportmittelfesten Informationsträger (24) und dem im Bereich der betreffenden Kotrollstelle angeordneten Lesegerät (17) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass durch das Lesegerät (17) in zumindest einem Messbereich größer Null mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete
Relativpositionen zwischen ortsfestem Lesegerät (17) und transportmittelfester Information, insbesondere dem die Information tragenden Informationsträger (24), ermittelt werden.
1 1 . Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln (03; 03.1 ; 03.2) in einem
Materialtransportsystem (01 ) einer Rollendruckmaschine, wobei das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) entlang eines Transportpfades (02) bewegbar ist und zumindest an ein oder mehreren Kontrollstellen am Transportpfad (02) ein Lesegerät (17) vorgesehen ist, welches Informationen aus einem Informationsträger (24) liest, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger (24) ) am Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) angeordnet ist und eine Serie von Markierungen (19) aufweist, welche sich auf dem Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) in Transportrichtung erstreckt und definierte Positionen auf dem Transportwagen (03; 03.1 ; 03.2) kennzeichnet, und dass das Lesegerät (17) in Transportrichtung betrachtet zumindest ein Lesefenster auf einer Länge liest und auswertet, welche zumindest der Summe aus Breite einer Markierung (19) und dem Abstand zu einer benachbarten Markierung (19) entspricht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Informationsträger (24) oder ein zweiter mit dem Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) verbundener Informationsträger eine das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) im
Materialtransportsystem (01 ) eindeutig individualisierende Kennzeichnung (25) trägt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die individualisierende Kennzeichnung (25) in die Serie von Markierungen (19) integriert ist, indem Teile der jeweiligen Markierung (19) die Information zur Kennzeichnung (25) tragen oder indem sich die Serien von Markierungen (19) jeden
Transportmittels (03; 03.1 ; 03.2) voneinander unterscheiden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger (24) eine Serie von als Barcode-Codierungen (19) ausgebildeten Markierungen (19) aufweist und das raumfeste Lesegerät (17) als Laserscanner (17) mit entsprechender Erkennungs- und/oder Auswertesoftware ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Lesegerät (17) signaltechnisch mit einer Rechen- und/oder Speichereinheit (21 ; 32) verbunden ist, in der eine Tabelle (31 ) oder Datenbank (31 ) implementiert ist, in welcher dynamisch eine aktuelle Zuordnung zwischen dem individuellen Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) und dem durch dieses aktuell transportierte Transportgut (04) vorgehalten ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) selbst ohne eigenes Antriebsmittel und/oder ohne das spezifische Transportgut (04) betreffende Information ausgebildet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Lesegerät (17) in zumindest einem Messbereich größer Null mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete
Relativpositionen zwischen ortsfestem Lesegerät (17) und transportmittelfester Information ermittelbar sind.
18. System zur Steuerung von Transportmitteln (03; 03.1 ; 03.2) in einem Materialtransportsystem (01 ) einer Rollendruckmaschine, wobei mehrere
Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) entlang mindestens eines Transportpfades (02) bewegbar sind und zumindest an einer oder an mehreren Kontrollstellen am
Transportpfad (02) ein Lesegerät (17) vorgesehen ist, welches Informationen aus einem vom Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) mitgeführten Informationsträger (24) liest, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) jeweils sowohl eine ortsfeste Positionen auf dem jeweiligen Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) kennzeichnende Serie von Markierungen (19) sowie eine das Transportmittel (03; 03.1 ; 03.2) im Materialtransportsystem (01 ) eindeutig individualisierende
Kennzeichnung (25) tragen.
19. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die individualisierende Kennzeichnung (25) in die Serie von Markierungen (19) integriert ist, indem Teile der jeweiligen Markierung (19) die Information zur Kennzeichnung (25) tragen oder indem sich die Serien von Markierungen (19) jeden Transportmittels (03; 03.1 ; 03.2) in definierter Weise voneinander unterscheiden.
20. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Information zur
individualisierenden Kennzeichnung (25) sowie die Serie von ortsauflösenden Markierungen (19) durch eine Barcode-Codierung bereitgestellt sind.
21 . System nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln (03; 03.1 ; 03.2) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis 17.
PCT/EP2011/061609 2010-10-01 2011-07-08 Verfahren, vorrichtung und system zur steuerung von transportmitteln in einem materialtransportsystem einer rollendruckmaschine WO2012041549A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010041837.4 2010-10-01
DE102010041837.4A DE102010041837B4 (de) 2010-10-01 2010-10-01 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012041549A2 true WO2012041549A2 (de) 2012-04-05
WO2012041549A3 WO2012041549A3 (de) 2012-12-06

Family

ID=44514657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/061609 WO2012041549A2 (de) 2010-10-01 2011-07-08 Verfahren, vorrichtung und system zur steuerung von transportmitteln in einem materialtransportsystem einer rollendruckmaschine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010041837B4 (de)
WO (1) WO2012041549A2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012215369A1 (de) 2012-08-30 2014-03-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
DE102013226022A1 (de) 2013-12-16 2015-06-18 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Befördern eines Bedruckstoffgebindes und Aggregat eines Bedruckstoffversorgungssystems einer Druckanlage zum Transport und/oder zur Bearbeitung des Bedruckstoffgebindes
CN108039926A (zh) * 2018-01-15 2018-05-15 深圳市海能达通信有限公司 整机检测装置及检测方法
US11117270B2 (en) * 2017-10-06 2021-09-14 Pilz Gmbh & Co. Kg Safety system for safeguarding cooperative operation of people, robots and machines

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205676A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205677A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014116964A1 (de) 2014-11-20 2016-05-25 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Druckauftrags in einem Druckzentrum

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209594T2 (de) 1991-09-03 1996-08-22 Maillefer Nokia Holding Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen eines zylindrischen Körpers in eine Wickelmaschine
WO2003080484A1 (de) 2002-03-26 2003-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gütertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines gütertransportsystems
DE102004038906A1 (de) 2004-08-11 2006-03-09 Sick Ag Verfahren zur Erfassung beweglicher Objekte in einer Überwachungseinrichtung und Überwachungseinrichtung
EP1733980A1 (de) 2005-06-15 2006-12-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle
WO2007057345A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Begleitdokument eines in einer druckmaschine zu bedruckenden bedruckstoffes und verfahren zur erstellung eines derartigen begleitdokuments

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0185816A1 (de) * 1984-12-27 1986-07-02 THE GENERAL ELECTRIC COMPANY, p.l.c. Fahrzeugführungs- und Steuersystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209594T2 (de) 1991-09-03 1996-08-22 Maillefer Nokia Holding Verbesserungen an einem Wagen zum Zuführen eines zylindrischen Körpers in eine Wickelmaschine
WO2003080484A1 (de) 2002-03-26 2003-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Gütertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines gütertransportsystems
DE102004038906A1 (de) 2004-08-11 2006-03-09 Sick Ag Verfahren zur Erfassung beweglicher Objekte in einer Überwachungseinrichtung und Überwachungseinrichtung
EP1733980A1 (de) 2005-06-15 2006-12-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transport von mindestens einer Materialrolle
WO2007057345A1 (de) 2005-11-16 2007-05-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Begleitdokument eines in einer druckmaschine zu bedruckenden bedruckstoffes und verfahren zur erstellung eines derartigen begleitdokuments

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012215369A1 (de) 2012-08-30 2014-03-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
WO2014032821A1 (de) 2012-08-30 2014-03-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur handhabung von bedruckstoffgebinden in einem bedruckstoffversorgungssystem einer eine druckmaschine umfassenden druckanlage
DE102012215369B4 (de) * 2012-08-30 2015-09-10 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
DE102013226022A1 (de) 2013-12-16 2015-06-18 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Befördern eines Bedruckstoffgebindes und Aggregat eines Bedruckstoffversorgungssystems einer Druckanlage zum Transport und/oder zur Bearbeitung des Bedruckstoffgebindes
DE102013226022B4 (de) * 2013-12-16 2017-06-14 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Befördern eines Bedruckstoffgebindes, Bearbeitungsaggregat eines Bedruckstoffversorgungssystems sowie Bedruckstoffversorgungssystem
US11117270B2 (en) * 2017-10-06 2021-09-14 Pilz Gmbh & Co. Kg Safety system for safeguarding cooperative operation of people, robots and machines
CN108039926A (zh) * 2018-01-15 2018-05-15 深圳市海能达通信有限公司 整机检测装置及检测方法
CN108039926B (zh) * 2018-01-15 2023-09-05 深圳市海能达通信有限公司 整机检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012041549A3 (de) 2012-12-06
DE102010041837A1 (de) 2012-04-05
DE102010041837B4 (de) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010041837B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Transportmitteln in einem Materialtransportsystem einer Rollendruckmaschine
EP2937279B1 (de) Frachtladesystem für das be- und entladen eines frachtstücks, verfahren zur erstellung und/oder aktualisierung eines ladeplans
EP3601118B1 (de) Produktionssystem mit ftf zum automatisch abgeben von behältern an entnahmeregalen
DE102012215369B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
DE10342767B4 (de) Transponderunterstütztes Positioniersystem
DE602005002386T2 (de) System mit bewegendem Körper
EP2745982B1 (de) Produktionssystem
DE19523799A1 (de) Aufsammelsystem
EP2037228A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Wartungsintervalls eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
EP2712829B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Druckstoffgebinden
DE102007050012A1 (de) Etikettieranlage und Vorrichtung zum Verifizieren
EP1307396B1 (de) Verfahren zur automatischen be- und entladung von transporteinheinten, insbesondere von einheiten zum transportieren von gütern
EP1586522B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems
EP1739516A1 (de) Anlage und Verfahren zur Überwachung des Transfers von mit Identifikationsträgern versehenen Gütern
DE102004035819A1 (de) Verfahren zur automatischen Lagerguterfassung in einem Warenlager
DE4114476A1 (de) Vorrichtung zum leiten von individuell zu klassifizierenden gegenstaenden
DE10007028B4 (de) Transpondersystem zum Betreiben einer Anlage
EP4043386B1 (de) System zum führen eines flurförderzeugs
EP1780149B1 (de) Automatische Erfassung von Waren im Hochregallager mit Hilfe von Transpondern
DE202019103474U1 (de) Transportsystem
DE102021204075A1 (de) Verfahren zum Ermitteln und Bereitstellen einer Lagerposition eines Lagerobjekts in einem Lagersystem sowie Lagersystem
DD283341A5 (de) Verfahren und anlage zum sortieren von gegenstaenden in einem system mit veraenderlicher streckenfuehrung
DE20221641U1 (de) Gütertransportsysteme
EP2711305A1 (de) Vorrichtungen und Verfahren zum Transport zumindest eines Bundes in einem Walzwerk

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11730663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11730663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2