DE19523799A1

DE19523799A1 - Aufsammelsystem

Info

Publication number: DE19523799A1
Application number: DE19523799A
Authority: DE
Inventors: Yukio Komatsu
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1996-01-04
Also published as: US5646616A; JPH0812031A

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Aufsammelsystem.

Ein Aufsammelsystem, das von einem Wagen Gebrauch macht, wird praktischerweise in einem Verteilungszentrum oder ähnlichem verwendet. Das Aufsammelsystem umfaßt einen Wagen, der von einem Betreiber manuell geschoben wird, und Regale oder dergleichen, auf denen verschiedene Sorten von Artikeln untergebracht sind. Der Wagen umfaßt eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Aufsammelinformation, wie beispielsweise die Position einer Objektablage oder dgl. oder die Menge von Artikeln, wenn der Betreiber an der Vorderseite der Objektablage ankommt, so daß der Betreiber eine vorbestimmte Anzahl von Artikeln eines vorbestimmten Typs leicht und genau aufsammeln kann.

Um die Aufsammelinformation auf der Anzeigeeinheit anzuzeigen, muß die gegenwärtige Position des Wagens erkannt werden. Zur Erkennung der gegenwärtigen Position ist eine Indexeinrichtung (Markierung) zum Anzeigen (Indexieren) der vorbestimmten Positionen entlang eines Laufweges des Wagens angebracht und eine Indexdetektoreinrichtung zum Detektieren der Indexeinrichtung ist an dem Wagen vorgesehen. Die Indexeinrichtung und die Indexdetektoreinrichtung liegen beispielsweise in Form eines optischen Kommunikationsgerätes oder einer Identifizierungsmarkierung und einer Antenne vor, und eine große Anzahl solcher Indexeinrichtungen ist vorgesehen, um die ganze Wegstrecke des Wagens abzudecken und individuell verschiedene vorbestimmte Positionen zu inde xieren.

Beispielsweise muß eine Markierung für jede Vorderseite der Ablagen, die Regale bilden, vorgesehen werden, und wo das Sy stem beträchtliche Ausmaße erreicht, ist auch eine sehr große Anzahl von Markierungen erforderlich. Wenn die Anzahl der Markierungen zunimmt, steigen auch die Kosten und der Aufwand und zudem nimmt auch die Belastung durch Wartungsarbeiten wie beispielsweise der Austausch von Batterien zu.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Aufsammelsystem zu schaffen, bei welchem die erforderliche Anzahl von Indexeinrichtungen zum Indexieren von vorbestimmten Positionen vermindert ist.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Aufsammelsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

In dem Aufsammelsystem gemäß der Erfindung wird anstelle des Aufsammelns einer vorbestimmten Anzahl von vorbestimmten Artikeln aus einem Regal oder dergleichen, eine Aufsammelinformation auf einer Anzeigeeinrichtung gemäß einer gegenwärtigen Position eines Wagens angezeigt und ein Betreiber führt einen Aufsammelvorgang in Übereinstimmung mit der angezeigten Aufsammelinformation durch.

Gemäß der Erfindung detektiert eine Indexdetektoreinrichtung eine Indexeinrichtung und eine Wegstreckeneinrichtung detek tiert eine zurückgelegte Wegstrecke des Wagens und eine Positionsinformation bzw. eine Wegstreckeninformation wird einer Positionserkennungseinrichtung zugeführt. Die Positionserkennungseinrichtung erkennt die gegenwärtige Position gemäß der Positionsinformation und der Wegstreckeninformation und steuert die Anzeigeeinrichtung, so daß eine Aufsammelinformation gemäß der gegenwärtigen Position angezeigt wird.

Vorteilhaft sind Indexeinrichtungen nur am Eingang und Ausgang jedes Weges zwischen den Regalen vorgesehen.

In dem Aufsammelsystem gemäß der Erfindung kann die Antenne, die an dem Wagen vorgesehen ist, eine Markierung detektieren, die nur am Eingang und am Ausgang jedes Weges zwischen den Regalen vorgesehen ist und ein Kodierer kann die Drehung eines Rades des Wagens detektieren, wodurch die zurückgelegte Wegstrecke des Wagens bestimmt wird.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfin dung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht ist, die eine Ausführungs form des Aufsammelsystems gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht ist, die einen Aufsam melwagen gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 zeigt; und

Fig. 3 ein Blockdiagramm ist, das einen Hauptteil der Steuerstruktur des Aufsammelwagens gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 zeigt.

Eine Ausführungsform, die in den Zeichnungen gezeigt ist, wird nun beschrieben. Mit Bezug auf die Fig. 1 bis 3 läuft ein Aufsammelwagen 10 entlang der Wege R1 und R2 zwischen den Regalen 100 bis 130, wenn er von einem Betreiber geschoben wird. Ein Aufsammelvorgang wird durchgeführt, wie beispiels weise, daß der Betreiber Artikel aufnimmt, die auf den Abla gen der Regale 100 bis 130 liegen, und diese in Behälter 30 und 31 überträgt.

Der Aufsammelvorgang wird unter Bezugnahme auf eine Aufsammelinformation durchgeführt, die auf einer Flüssigkristallanzeigeneinheit 20 angezeigt ist. Ein Standortcomputer (nicht gezeigt) zum Steuern des Aufsammelsystems erzeugt eine Aufsammelanforderung einschließlich des Typs und der Menge des aufzulesenden Artikels gemäß einer Anforderung von einem Kunden und schreibt die Aufsammelanforderung beispielsweise auf eine IC- Karte 91.

Die IC-Karte 91, auf welche die Aufsammelanforderung geschrieben wurde, wird in ein IC-Karten-Leser/Schreiber 90 eingeführt, um die darauf gespeicherten Daten auszulesen. Ein Anzeigensteuerabschnitt 71 eines Steuerabschnittes 70 zur Steuerung des Aufsammelwagens 10 steuert gemäß der gelesenen Aufsammelanforderung die Flüssigkristallanzeigeeinheit 20, um die Aufsammelinformation in Antwort auf die gegenwärtige Position des Aufsammelwagens 10 anzuzeigen.

Die Aufsammelinformation umfaßt die Artikelnummer, die Menge und Einheiten der Artikel, die aufgelesen werden sollen, die Position einer Ablage, auf welcher der Artikel liegt, eine Wegstrecke, welche für jeden Vorgang festgelegt ist in Übereinstimmung mit dem Artikeltyp, der aufgelesen wird usw. Da die Aufsammelinformation in Antwort auf die gegenwärtige Position angezeigt werden muß, muß der Anzeigesteuerabschnitt 71 wissen, an welcher Position der Aufsammelwagen 10 bezüglich des Regales gegenwärtig steht.

Um in dem Aufsammelsystem der vorliegenden Erfindung die gegenwärtige Position des Aufsammelwagens 10 zu erkennen, sind die Markierungen 6 an den Eingängen und Ausgängen der Wege R1 und R2 zum Indexieren der Positionen angebracht, und ein Paar von Antennen 60 ist auf dem Aufsammelwagen 10 zur Kommunikation mit den Markierungen 6 vorgesehen und weiterhin ist ein Kodierer 80 zum Detektieren der Drehung eines Rades 8 des Aufsammelwagens 10 vorgesehen. Die Antenne 60 und der Ko dierer 80 sind mit einem Abschnitt 72 in dem Steuerabschnitt 70 zur Erkennung der gegenwärtigen Position vorgesehen. Wei terhin ist ein Gestaltspeicherabschnitt 73 zum Speichern der Regalgestalt usw. mit dem Erkennungsabschnitt 72 verbunden.

Jede der Markierungen 6 und eine der Antennen 60 können mit einander unter Verwendung von Mikrowellen kommunizieren, wenn der Aufsammelwagen 10 bewegt wird bis die Antenne 60 seitwärts zu der Markierung 6 positioniert ist. Die einzelnen Markierungen 6 übertragen verschiedene Identifizierungs signale, so daß der Erkennungsabschnitt 72 unterscheiden kann, mit welcher Markierung 6 er kommuniziert.

Der Codierer 80 überträgt die Anzahl und die Richtung der Drehungen des Rades 8 an den Erkennungsabschnitt 72, und der Erkennungsabschnitt 72 kann die Wegstrecke des Aufsammelwa gens 10 anhand des äußeren Durchmessers des Rades 8 bestim men.

Im Folgenden wird der Betrieb der vorliegenden Ausführungs form beschrieben.

Wenn ein Betreiber entlang des Weges R1 fortschreitet und den Aufsammelwagen 10 schiebt, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, wird es möglich, eine Kommunikation zwischen einer der Antennen 60 und einem der Markierungen 6, die am Eingang des Weges R1 an geordnet sind, herzustellen. Der Erkennungsabschnitt 72 er kennt die gegenwärtige Position durch Identifizierung der Stelle, wo die Markierung 6, mit welchem er kommuniziert, an geordnet ist, aus der Gestalt, die in dem Gestaltspei cherabschnitt 73 gespeichert ist. Weiterhin erkennt der Er kennungsabschnitt 72 die Richtung des Aufsammelwagens 10 abhängig davon, welche der linken und rechten Antenne 60 die Kommunikation durchführt.

Wenn der Aufsammelwagen 10 weiterläuft, wird die Kommunikation zwischen der Markierung 6 und der Antenne 60 unmöglich. Da der Erkennungsabschnitt 72 die zurückgelegte Wegstrecke mittels des Kodierers 60 detektieren kann, kann er die Position auf der Aufsammelgestalt anhand der Kommunikation mit der Markierung 6 erkennen, um welche Strecke der Aufsammelwagen 10 von der Position gefahren ist. Der Weg R1 ist linear und solange der Aufsammelwagen 10 keine 180°-Wende macht, werden höchstens kleine Fehler in der Positionserkennung entstehen.

Der Aufsammelwagen 10 wird weiterbewegt, und es wird somit möglich, eine Kommunikation zwischen einer der Antennen 60 und einer der Markierungen 6, die an dem Ausgang des Weges R1 vorgesehen sind, durchzuführen, und folglich führt der Erkennungsabschnitt 72 automatisch eine Korrektur der gegenwärtigen Position auf der Grundlage der Stelle der Markierung 6 durch.

Die gegenwärtige Position, die auf diese Weise erfaßt wird, wird dem Anzeigensteuerabschnitt 71 zugeführt und der Anzei gesteuerabschnitt 71 zeigt die Aufsammelinformation in Antwort auf die gegenwärtige Position an. Folglich kann der Betreiber auf die Aufsammelinformation Bezug nehmen, um den Aufsammelvorgang durchzuführen.

Wie oben beschrieben wurde, wird in dem Aufsammelsystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Erkennung der gegenwär tigen Position in einem Abschnitt, in welchem eine Kommunika tion zwischen einer Markierung 6 und einer Antenne 60 nicht möglich ist, durchgeführt durch Detektieren der zurückgeleg ten Wegstrecke des Aufsammelwagens 10 mit Hilfe des Kodierers 80. Im Vergleich mit einem konventionellen Aufsammelsystem, worin eine große Anzahl von Markierungen vorgesehen ist, um eine Kommunikation an jeder Stelle zu ermöglichen, kann die Anzahl der Markierungen gemäß der vorliegenden Erfindung ver mindert werden und folglich kann das Aufsammelsystem so kon struiert werden, daß Kosten und Wartungsarbeiten eingespart und erleichtert werden.

Neben der oben beschriebenen Ausführungsform sind zahlreiche Modifikationen möglich, die im Rahmen der Erfindung liegen.

Beispielsweise sind in der gezeigten Ausführungsform die Markierungen 6 an den Eingängen und Ausgängen der Wege R1 und R2 vorgesehen, doch kann da, wo der Weg lang ist, eine Erkennung der gegenwärtigen Position mit hoher Genauigkeit erreicht werden durch Korrektur von Fehlern unter Verwendung von Markierungen 6, die an geeigneten Zwischenstellen entlang der Wege vorgesehen sind.

Wie es beschrieben wurde, kann mit dem Aufsammelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung, da die gegenwärtige Position durch die Indexeinrichtung und die Wegstreckendetektorein richtung erkannt wird, die Anzahl der Indexeinrichtungen, die angebracht werden müssen, vermindert werden, und folglich kann das System so aufgebaut werden, daß die Kosten reduziert und die Wartungsarbeiten über die Indexeinrichtung minimiert werden.

Da weiterhin in dem Aufsammelsystem gemäß der Erfindung die Indexeinrichtung nur an den Eingängen und Ausgängen der einzelnen Wege zwischen den Regalen angebracht wird und die gegenwärtige Position zwischen einem Eingang und einem Ausgang unter Verwendung der Wegstreckendetektoreinrichtung erkannt wird, kann die Anzahl der Indexeinrichtungen minimiert werden.

Da in dem Aufsammelsystem gemäß der vorliegenden Erfindung die Anzahl der Markierungen vermindert ist, kann das Aufsammelsystem so aufgebaut werden, daß die Kosten und die Arbeit für die Wartung für den Austausch einer Batterie beträchtlich reduziert wird. Da weiterhin die Drehung eines Rades des Wagens mittels des Kodierers detektiert wird, um die zurückgelegte Wegstrecke zu bestimmen, kann diese zurückgelegte Wegstrecke mit einem billigen und einfachen Aufbau bestimmt werden.

Claims

1. Aufsammelsystem gekennzeichnet durch
eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Aufsammel information gemäß einer gegenwärtigen Position eines Aufsammelwagens;
eine Indexdetektoreinrichtung zum Detektieren einer Indexeinrichtungen, die an bestimmten Positionen vorgesehen sind;
eine Wegstreckendetektoreinrichtung zum Detektieren einer zurückgelegten Wegstrecke des Aufsammelwagens;
eine Positionserkennungseinrichtung zum Erkennen der gegenwärtigen Position gemäß einer Positionsinformation, die von der Indexdetektoreinrichtung und der Wegstreckendetektoreinrichtung erhalten wird, wobei die Positionserkennungseinrichtung und die Wegstreckendetektoreinrichtung an dem Aufsammelwagen vorgesehen sind.

2. Aufsammelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexeinrichtung nur an einem Eingang und einem Ausgang jedes Weges zwischen Regalen oder dergleichen vorgesehen ist.

3. Aufsammelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexdetektoreinrichtung eine Antenne zum Detektieren von Markierungen umfaßt, die an dem Eingang und Ausgang jedes Weges zwischen den Regalen vorgesehen sind und wobei die Wegstreckendetektoreinrichtung einen Kodierer umfaßt zum Detektieren der Drehung eines Rades an dem Aufsammelwagen.