WO2014009112A1 - Rotational speed-adaptive tuned mass absorber and torsional vibration damper with the same - Google Patents

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WO2014009112A1
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pendulum
speed
vibration damper
absorber
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Walter HEPPERLE
Mikhail Gvozdev
Roland Seebacher
Alain Rusch
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper with this with a rotating about a rotation axis disc part and a plurality of this arranged over the circumference along a forced along an epicycloid first pendulum track first swing angle to a predetermined first pendulum order oscillating absorber masses.
  • Speed-adaptive vibration absorbers are used, for example, as structural designs in motor vehicles in the form of centrifugal force pendulums for calming a torsionally vibrating drive train.
  • centrifugal pendulums are known, for example, from the documents DE 10 201 1 086 532 A1, DE 10 2010 054 302 A1, DE 10 2010 014 674 A1, WO 2010/127663 A1, WO 201 1/1 41010 A1, in conjunction with other drive train components and in particular combined with other vibration isolation devices such as split flywheels, torsional vibration dampers and the like with non-speed adaptive damping.
  • the speed-adaptive Tilgerfrequenz the vibration absorber is obtained by appropriate interpretation of its pendulum order on a main order of an excitation source, such as an internal combustion engine with a substantially dependent on the number of cylinders vibration order.
  • the period of a pendulum oscillation of the absorber masses of the speed-adaptive vibration absorber and thus a current vibration order of the speed-adaptive vibration absorber are dependent on a swing angle of the absorber masses.
  • the current oscillation order substantially corresponds to the intended coordination order.
  • the deviation of the current oscillation order from the tuning order increases. This leads to a deteriorated insulation effect.
  • the object of the invention is therefore to propose a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper with this, which is effective over the entire operating range of a drive train and avoids attacks of the absorber masses of the speed-adaptive vibration damper or at least makes it unlikely.
  • the absorber masses are at a first oscillation angle exceeding the first oscillation angles compared to the first pendulum order changed second pendulum order enforcing second pendulum led.
  • the second pendulum order is smaller than the first pendulum order.
  • the first pendulum order is matched to the corresponding excitation order of the internal combustion engine, so that internal combustion engines in the form of four-stroke engines with two, three or more cylinders can be vibration isolated. Since in such internal combustion engines when using torsional vibration dampers in conjunction with a speed-adaptive vibration absorber the drive train forms lie in the operating range of the rotational speeds of the internal combustion engine, by means of a combination of a torsional vibration damper such as torsional vibration damper in a clutch disc by increasing the swing angle of the absorber masses without impact Vibration isolation can be achieved even below the intrinsic shape of the drive train.
  • a torsional vibration damper such as torsional vibration damper in a clutch disc
  • the pendulum vibration of the absorber masses can here in the sense of a filament pendulum, in which an absorber mass oscillates with the given pendulum length to a single pendulum point, or in the sense of a trapezoidal pendulum, in which a damping mass oscillates with the predetermined pendulum length about two spaced in the circumferential direction of the disc part pendulum points be.
  • the first swing angle with an epicycloidal pendulum track of a given pendulum order can be provided depending on the existing space between ⁇ 30 ° to ⁇ 60 °, to which the second swing angle is followed. This can for example be limited to ⁇ 90 °.
  • the proposed speed-adaptive vibration absorber can be used in a preferred manner in combination with a conventional torsional vibration damper without additional primary and secondary flywheel, so that a cost-effective and space-optimized solution can be proposed.
  • a corresponding torsional vibration damper preferably contains the proposed speed-adaptive vibration absorber in the form of a centrifugal pendulum.
  • the proposed torsional vibration damper may be formed with the centrifugal pendulum in a clutch disc of a friction clutch.
  • a friction clutch may be provided with the centrifugal pendulum, wherein the torsional vibration damper may be provided on the clutch disc of the friction clutch.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper
  • FIG. 2 shows a diagram of the behavior of different vibration damper arrangements via their rotational speed
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of various pendulum tracks of speed-adaptive vibration absorbers
  • Figure 4 is a diagram illustrating a decreasing over the swing angle
  • Figure 5 is a comparison of the vibration behavior of two to different
  • the drive train 100 shown schematically in FIG. 1 is driven by a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • a crankshaft not shown
  • the flywheel 10 With the moment of inertia J- ⁇ .
  • the torsional vibration damper 8 is arranged with the spring device 7 and the friction device 6.
  • the torsional vibration damper 8 can be represented as a split flywheel or as a conventional torsional vibration damper arranged, for example, on a clutch disk or in a hydrodynamic torque converter.
  • the torsional vibration damper 8 is designed with respect to its effect for damping torsional vibrations of the internal combustion engine substantially independent of their speed, wherein by means of spring means 7, for example in the form of bow springs, the friction means dependent on centrifugal force and thus speed is variable.
  • the second mass 9 is associated with the speed-adaptive vibration damper 1.
  • This contains the disc part 2 and two or more absorber masses 3 received opposite thereto in the direction of rotation effectively arranged pendulum tracks.
  • the rest of the drive train 4, such as gear, differential and wheels, and vehicle body 5 are schematically by means of mutually elastically connected mass moments of inertia J 3 , J 4 shown.
  • the drive train is characterized by a system-related eigenform.
  • the absorber masses 3 oscillate with respect to the disk part 2 at a frequency which depends on the rotational speed of the internal combustion engine and thereby cancel out a vibration order when designing the pendulum order, preferably the main vibration order of the internal combustion engine.
  • the speed-dependent occurring torsional vibrations according to speed-dependent.
  • the pendulum tracks of the absorber masses are formed epicycloid. Due to the cramped space of the speed-adaptive vibration absorber 1, the oscillation angle whose absorber masses 3 are limited, so that they tend at high excitations to strike the track boundaries of the pendulum. To avoid this or at least to limit a high degree, the pendulum tracks are formed in two parts relative to a central position. While at small and medium oscillation angles around the middle position the epicycloid pendulum tracks corresponding to a given pendulum order are retained, at large oscillation angles the pendulum order is lowered by lowering the curvature of the pendulum tracks in relation to the epicycloidal pendulum tracks at the transition. Although this reduces the degree of isolation, however, the insulation completely disturbing attacks are avoided and thus avoided noise and avoided the vibration damper stressful or damaging attacks the absorber masses on the disk part.
  • FIG. 2 shows the diagram 11 with the partial diagrams I, II, III, the abscissa of which in each case shows the rotational speed band of the rotational speeds n of an internal combustion engine.
  • subdiagram I the rotational vibration-prone differential rotational speeds ⁇ are shown via the rotational speed n of the internal combustion engine.
  • curve 12 shows the behavior of the internal combustion engine
  • curve 13 shows the behavior of a conventional speed-adaptive vibration absorber with epicycloid over the entire oscillation angle formed pendulum tracks
  • the curve 14 the behavior of the proposed speed-adaptive vibration absorber with an epicyclic trained oscillating angle range subsequent swing angle range with reduced vibration order. Due to this configuration, the rotational speed of the conventional vibration absorber increasing due to the rotational speed is eliminated.
  • the partial diagram II shows the curve 15 associated with the curve 14 with the oscillation angles ⁇ of the absorber masses over the rotational speed n of the proposed vibration absorber.
  • Partial diagram III shows with the curve 16 the pendulum order PO over the rotational speed n.
  • FIG. 3 shows in diagram 17 the possible configuration of a pendulum track of FIG
  • Tilgermassen starting from a central position M, from which in both directions the absorber masses with the adjustable by the double arrow 18 pendulum length L to the swing angle ⁇ are deflectable.
  • the curve 20 shows the epicyclic pendulum track with the over the entire swing angle ⁇ uniformly set radius of curvature.
  • the curve 19 shows a circular segment-shaped pendulum track.
  • the curve 21 shows the proposed pendulum track with in the swing angle range ⁇ - ⁇ with small angles of oscillation ⁇ epicycloidal pendulum and in the swing angle range ⁇ 2 with large angles of oscillation ⁇ circle segment-shaped pendulum.
  • the dividing line 23 between the swing angle ranges ⁇ - ⁇ , ⁇ 2 can be adjusted depending on the maximum swing angle, for example 60 ° to 90 ° to, for example, 30 ° to 60 ° along the double arrow 22.
  • From Figure 4 is correspondingly the diagram 29 of the pendulum order PO against the swing angle ⁇ forth.
  • Up to the adjustable along the double arrow 22 parting line 23 turns on the vibrating angular range ⁇ - ⁇ an adjustable along the double arrow 18 constant pendulum order to read the result of the shown example in Figure 3 curvature change in angle of the cam 21 in the rocking angular range ⁇ 2 to an adjustable reduction of the pendulum order leads.
  • this narrower or more bends can be provided so that the pendulum order along the double arrow 24 is adjustable.
  • FIG. 5 shows in part diagram I the transfer function TF of rpm-adaptive

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Abstract

The invention relates to a rotational speed-adaptive tuned mass absorber and a torsional vibration damper with the same, having a disc part rotating about an axis of rotation and a plurality of oscillating tuned masses arranged on said disc part around the circumference along a first oscillation angle enforced along an epicycloid first pendulum track tuned to a predefined first pendulum order. To implement stops to the tuned masses at large oscillation angles with adequate oscillation isolation at large oscillation angles, the tuned masses are guided at second oscillation angles exceeding the first oscillation angles onto a second pendulum track forcing a second pendulum order modified over the first pendulum order.

Description

Drehzahladaptiver Schwingungstilger und Drehschwingungsdämpfer mit diesem  Speed adaptive vibration damper and torsional vibration damper with this
Die Erfindung betrifft einen drehzahladaptiven Schwingungstilger und einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem mit einem um eine Drehachse drehenden Scheibenteil und mehreren an diesem über den Umfang angeordneten entlang eines entlang einer epizykloiden ersten Pendelbahn erzwungenen ersten Schwingwinkels auf eine vorgegebene erste Pendelordnung abgestimmt schwingenden Tilgermassen. The invention relates to a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper with this with a rotating about a rotation axis disc part and a plurality of this arranged over the circumference along a forced along an epicycloid first pendulum track first swing angle to a predetermined first pendulum order oscillating absorber masses.
Drehzahladaptive Schwingungstilger werden beispielsweise als konstruktive Ausbildungen in Kraftfahrzeugen in Form von Fliehkraftpendeln zur Beruhigung eines drehschwingungsbe- hafteten Antriebsstrangs eingesetzt. Derartige Fliehkraftpendel werden wie beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 201 1 086 532 A1 , DE 10 2010 054 302 A1 , DE 10 2010 014 674 A1 , WO 2010/127663 A1 , WO 201 1/1 13 410 A1 bekannt in Verbindung mit anderen Antriebsstrangbauteilen und insbesondere gemeinsam mit weiteren Schwin- gungsisolationseinrichtungen wie beispielsweise geteilten Schwungrädern, Torsionsschwin- gungsdämpfern und dergleichen mit nicht drehzahladaptiver Dämpfung kombiniert. Speed-adaptive vibration absorbers are used, for example, as structural designs in motor vehicles in the form of centrifugal force pendulums for calming a torsionally vibrating drive train. Such centrifugal pendulums are known, for example, from the documents DE 10 201 1 086 532 A1, DE 10 2010 054 302 A1, DE 10 2010 014 674 A1, WO 2010/127663 A1, WO 201 1/1 41010 A1, in conjunction with other drive train components and in particular combined with other vibration isolation devices such as split flywheels, torsional vibration dampers and the like with non-speed adaptive damping.
Die drehzahladaptive Tilgerfrequenz des Schwingungstilgers ergibt sich dabei durch entsprechende Auslegung dessen Pendelordnung auf eine Hauptordnung einer Anregungsquelle, beispielsweise einer Brennkraftmaschine mit einer im Wesentlichen von der Anzahl der Zylinder abhängigen Schwingungsordnung. Die Periodendauer einer Pendelschwingung der Tilgermassen des drehzahladaptiven Schwingungstilgers und somit eine aktuelle Schwingungsordnung des drehzahladaptiven Schwingungstilgers sind dabei abhängig von einem Schwingwinkel der Tilgermassen. Für kleine Schwingwinkel entspricht die aktuelle Schwingungsordnung im Wesentlichen der vorgesehenen Abstimmungsordnung. Mit zunehmendem Schwingwinkel nimmt die Abweichung der aktuellen Schwingungsordnung gegenüber der Abstimmordnung zu. Dies führt zu einer verschlechterten Isolationswirkung. Es werden daher e- pizykloide Pendelbahnen der Tilgermassen vorgesehen, die über den gesamten Schwingwinkel dieselbe Abstimmungsordnung ermöglichen. Hierbei treten Anschläge der Tilgermassen an dem diese aufnehmenden Scheibenteil auf, die die Isolationswirkung stark verschlechtern und die Festigkeit des Fliehkraftpendels beeinträchtigen. In der DE 10 2010 049 553 A1 wird daher vorgeschlagen, eine Reibeinrichtung vorzuschlagen, die den Schwingwinkel der Tilgermassen begrenzt. Gleichzeitig wird allerdings die Kapazität des Fliehkraftpendels begrenzt. Weiterhin ist der Bauraum des Fliehkraftpendels begrenzt, so dass entsprechende Reibeinrichtungen zulasten einer radial außen vorgesehenen Anordnung der Tilgermassen gehen. The speed-adaptive Tilgerfrequenz the vibration absorber is obtained by appropriate interpretation of its pendulum order on a main order of an excitation source, such as an internal combustion engine with a substantially dependent on the number of cylinders vibration order. The period of a pendulum oscillation of the absorber masses of the speed-adaptive vibration absorber and thus a current vibration order of the speed-adaptive vibration absorber are dependent on a swing angle of the absorber masses. For small angles of oscillation, the current oscillation order substantially corresponds to the intended coordination order. As the oscillation angle increases, the deviation of the current oscillation order from the tuning order increases. This leads to a deteriorated insulation effect. Therefore, e-pycnky pendulum tracks of the absorber masses are provided which allow the same tuning order over the entire oscillation angle. In this case, stops of the absorber masses occur on the disc part that receives them, which severely impair the insulating effect and impair the strength of the centrifugal pendulum pendulum. In DE 10 2010 049 553 A1 it is therefore proposed to propose a friction device which limits the oscillation angle of the absorber masses. At the same time, however, the capacity of the centrifugal pendulum is limited. Furthermore, the space of the centrifugal pendulum pendulum is limited, so that corresponding friction devices are at the expense of a radially outwardly provided arrangement of the absorber masses.
Es hat sich weiterhin gezeigt, dass bei eingeschränktem Bauraum und einer Brennkraftmaschine mit entsprechender Drehschwingungsbelastung beispielsweise mit drei oder weniger Zylindern eine Eigenform des Antriebsstrangs in einem Betriebszustand des Fahrzeugs also bei einer Drehzahl der Brennkraftmaschine über der Leerlaufdrehzahl liegt. Hierbei können entsprechende Resonanzen an dem drehzahladaptiven Schwingungstilger auftreten, die zu hohen Schwingwinkeln mit damit verbundenen Anschlägen der Tilgermassen führen können. It has also been shown that with limited space and an internal combustion engine with corresponding torsional vibration load, for example, with three or less cylinders an eigenform of the drive train in an operating condition of the vehicle so at a speed of the internal combustion engine is above the idling speed. In this case, corresponding resonances on the speed-adaptive vibration damper can occur, which can lead to high vibration angles with associated stops of the absorber masses.
Aufgabe der Erfindung ist daher einen drehzahladaptiven Schwingungstilger und einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem vorzuschlagen, der über den gesamten Betriebsbereich eines Antriebsstrangs wirksam ist und Anschläge der Tilgermassen des drehzahladaptiven Schwingungstilgers vermeidet oder zumindest unwahrscheinlich macht. The object of the invention is therefore to propose a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper with this, which is effective over the entire operating range of a drive train and avoids attacks of the absorber masses of the speed-adaptive vibration damper or at least makes it unlikely.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 , 7, 8 und 9 gelöst. The object is solved by the subject-matter of claims 1, 7, 8 and 9.
In dem vorgeschlagenen drehzahladaptiven Schwingungstilger mit einem um eine Drehachse drehenden Scheibenteil und mehreren an diesem über den Umfang angeordneten entlang eines entlang einer epizykloiden ersten Pendelbahn erzwungenen ersten Schwingwinkels auf eine vorgegebene erste Pendelordnung abgestimmt schwingenden Tilgermassen sind bei den ersten Schwingwinkeln überschreitenden zweiten Schwingwinkeln die Tilgermassen auf eine gegenüber der ersten Pendelordnung geänderte zweite Pendelordnung erzwingenden zweiten Pendelbahnen geführt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei die zweite Pendelordnung kleiner als die erste Pendelordnung. Abhängig von einer vorgegebenen Schwingungsordnung der Brennkraftmaschine und der darauf abgestimmten Pendelordnung des drehzahladaptiven Schwingungstilgers ist die erste Pendelordnung auf die entsprechende Anregungsordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt, so dass Brennkraftmaschinen in Form von Viertaktmotoren mit zwei, drei oder mehr Zylindern schwingungsisoliert werden können. Da bei derartigen Brennkraftmaschinen bei Einsatz von Drehschwingungsdämpfern in Verbindung mit einem drehzahladaptiven Schwingungstilger die Triebstrangeigenformen im Betriebsbereich der Drehzahlen der Brennkraftmaschine liegen, kann mittels einer Kombination aus einem Drehschwingungsdämpfer wie beispielsweise Torsionsschwingungsdämpfer in einer Kupplungsscheibe durch Erhöhen der Schwingwinkel der Tilgermassen ohne Anschlags- neigung eine Schwingungsisolation auch unterhalb der Eigenform des Antriebsstrangs erzielt werden. In the proposed speed-adaptive vibration damper with a disk part rotating about an axis of rotation and a plurality of vibrating absorber masses oscillating along a circumference along a first oscillation angle forced along an epicyclic first pendulum track, the absorber masses are at a first oscillation angle exceeding the first oscillation angles compared to the first pendulum order changed second pendulum order enforcing second pendulum led. In a preferred embodiment, the second pendulum order is smaller than the first pendulum order. Depending on a predetermined vibration order of the internal combustion engine and the coordinated pendulum order of the speed-adaptive vibration absorber, the first pendulum order is matched to the corresponding excitation order of the internal combustion engine, so that internal combustion engines in the form of four-stroke engines with two, three or more cylinders can be vibration isolated. Since in such internal combustion engines when using torsional vibration dampers in conjunction with a speed-adaptive vibration absorber the drive train forms lie in the operating range of the rotational speeds of the internal combustion engine, by means of a combination of a torsional vibration damper such as torsional vibration damper in a clutch disc by increasing the swing angle of the absorber masses without impact Vibration isolation can be achieved even below the intrinsic shape of the drive train.
Hierbei hat sich gezeigt, dass hohe Schwingwinkel ohne Anschlagneigung erzielt werden können, wenn ein sich an einen ersten Krümmungswinkel der ersten Pendelbahn anschließender zweiter Krümmungswinkel der zweiten Pendelbahn kleiner als der erste Krümmungswinkel ist, die aktive Schwingungsordnung bei großen Schwingwinkeln also erniedrigt wird. Hierzu eignen sich von der epizykloiden Ausbildung der Pendelbahn in Richtung kleinere Krümmungswinkel abweichende Pendelbahnen, beispielsweise sich an epizykloiden Pendelbahnen bei größeren Schwingwinkeln anschließende kreissegmentförmige Pendelbahnen. It has been found that high oscillation angles can be achieved without a tendency to tilt if a second angle of curvature of the second pendulum track adjoining a first angle of curvature of the first pendulum track is smaller than the first angle of curvature, ie the active oscillation order is lowered at high oscillation angles. Suitable for this purpose are pendulum paths deviating from the epicycloid design of the pendulum track in the direction of smaller angles of curvature, for example, circle-shaped pendulum tracks which adjoin epicycloidal pendulum tracks for larger oscillation angles.
Die Pendelschwingung der Tilgermassen kann hierbei im Sinne eines Fadenpendels, bei dem eine Tilgermasse mit der vorgegebenen Pendellänge um einen einzigen Pendelpunkt schwingt, oder im Sinne eines Trapezpendels, bei dem eine Tilgermasse mit der vorgegebenen Pendellänge um zwei in Umfangsrichtung des Scheibenteils beabstandete Pendelpunkte schwingt, ausgebildet sein. The pendulum vibration of the absorber masses can here in the sense of a filament pendulum, in which an absorber mass oscillates with the given pendulum length to a single pendulum point, or in the sense of a trapezoidal pendulum, in which a damping mass oscillates with the predetermined pendulum length about two spaced in the circumferential direction of the disc part pendulum points be.
Der erste Schwingwinkel mit einer epizykloiden Pendelbahn einer vorgegebenen Pendelordnung kann je nach vorhandenem Bauraum zwischen ± 30° bis ± 60° vorgesehen sein, an welchen sich der zweite Schwingwinkel anschließt. Dieser kann beispielsweise auf ± 90° begrenzt sein. The first swing angle with an epicycloidal pendulum track of a given pendulum order can be provided depending on the existing space between ± 30 ° to ± 60 °, to which the second swing angle is followed. This can for example be limited to ± 90 °.
Der vorgeschlagene drehzahladaptive Schwingungstilger kann in bevorzugter Weise in Kombination mit einem konventionellen Drehschwingungsdämpfer ohne zusätzliche Primär- und Sekundärschwungmasse eingesetzt werden, so dass eine kostengünstige und bau- raumoptimierte Lösung vorgeschlagen werden kann. Ein entsprechender Drehschwingungsdämpfer enthält dabei den vorgeschlagenen drehzahladaptiven Schwingungstilger bevorzugt in Form eines Fliehkraftpendels. Hierzu kann in einer Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer mit dem Fliehkraftpendel ausgebildet sein. Alternativ kann eine Reibungskupplung mit dem Fliehkraftpendel vorgesehen sein, wobei der Drehschwingungsdämpfer an der Kupplungsscheibe der Reibungskupplung vorgesehen sein kann. The proposed speed-adaptive vibration absorber can be used in a preferred manner in combination with a conventional torsional vibration damper without additional primary and secondary flywheel, so that a cost-effective and space-optimized solution can be proposed. A corresponding torsional vibration damper preferably contains the proposed speed-adaptive vibration absorber in the form of a centrifugal pendulum. For this purpose, the proposed torsional vibration damper may be formed with the centrifugal pendulum in a clutch disc of a friction clutch. Alternatively, a friction clutch may be provided with the centrifugal pendulum, wherein the torsional vibration damper may be provided on the clutch disc of the friction clutch.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem drehzahladaptiven Schwingungstilger und einem Drehschwingungsdämpfer, The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in Figures 1 to 5. Showing: 1 shows a schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper,
Figur 2 ein Diagramm zum Verhalten verschiedener Schwingungstilgeranordnungen über deren Drehzahl,  FIG. 2 shows a diagram of the behavior of different vibration damper arrangements via their rotational speed,
Figur 3 eine schematische Darstellung verschiedener Pendelbahnen von drehzahladaptiven Schwingungstilgern,  FIG. 3 shows a schematic illustration of various pendulum tracks of speed-adaptive vibration absorbers,
Figur 4 ein Diagramm zur Darstellung einer über den Schwingwinkel abnehmenden  Figure 4 is a diagram illustrating a decreasing over the swing angle
Pendelordnung  pendulum order
und and
Figur 5 eine Gegenüberstellung des Schwingungsverhaltens zweier auf verschiedene  Figure 5 is a comparison of the vibration behavior of two to different
Pendelordnungen abgestimmter drehzahladaptiver Schwingungstilger.  Pendulum orders of tuned speed-adaptive vibration absorber.
Der in Figur 1 schematisch dargestellte Antriebsstrang 100 wird von einer drehschwingungs- behafteten Brennkraftmaschine angetrieben. Hierzu treibt eine nicht dargestellte Kurbelwelle das Schwungrad 10 mit dem Massenträgheitsmoment J-ι an. Zwischen das Schwungrad 10 und einer zweiten Masse 9 mit dem Massenträgheitsmoment J2 ist der Drehschwingungsdämpfer 8 mit der Federeinrichtung 7 und der Reibeinrichtung 6 angeordnet. Je nach Auslegung der Massenträgheitsmomente Ji, J2 kann der Drehschwingungsdämpfer 8 als geteiltes Schwungrad oder als konventioneller, beispielsweise auf einer Kupplungsscheibe oder in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler angeordneter Drehschwingungsdämpfer dargestellt werden. Der Drehschwingungsdämpfer 8 ist bezüglich seiner Wirkung zur Dämpfung von Drehschwingungen der Brennkraftmaschine im Wesentlichen unabhängig von deren Drehzahl ausgelegt, wobei durch Federeinrichtungen 7 beispielsweise in Form von Bogenfedern die Reibeinrichtung fliehkraftabhängig und damit drehzahlabhängig veränderbar ist. Bevorzugt der zweiten Masse 9 ist der drehzahladaptive Schwingungstilger 1 zugeordnet. Dieser enthält das Scheibenteil 2 und zwei oder mehrere gegenüber diesem auf in Drehrichtung wirksam angeordneten Pendelbahnen aufgenommenen Tilgermassen 3. Der Rest des Antriebsstrangs 4, beispielsweise Getriebe, Differential und Räder, sowie Fahrzeugkarosserie 5 sind mittels der miteinander elastisch verbundenen Massenträgheitsmomente J3, J4 schematisch dargestellt. Infolge der jeweils elastischen Anbindung der Massenträgheitsmomente Ji , J2, J3, J4 gegeneinander ist der Antriebsstrang durch eine systembedingte Eigenform gekennzeichnet. The drive train 100 shown schematically in FIG. 1 is driven by a torsionally vibrating internal combustion engine. For this purpose drives a crankshaft, not shown, the flywheel 10 with the moment of inertia J-ι. Between the flywheel 10 and a second mass 9 with the moment of inertia J 2 , the torsional vibration damper 8 is arranged with the spring device 7 and the friction device 6. Depending on the design of the mass moment of inertia Ji, J 2 , the torsional vibration damper 8 can be represented as a split flywheel or as a conventional torsional vibration damper arranged, for example, on a clutch disk or in a hydrodynamic torque converter. The torsional vibration damper 8 is designed with respect to its effect for damping torsional vibrations of the internal combustion engine substantially independent of their speed, wherein by means of spring means 7, for example in the form of bow springs, the friction means dependent on centrifugal force and thus speed is variable. Preferably, the second mass 9 is associated with the speed-adaptive vibration damper 1. This contains the disc part 2 and two or more absorber masses 3 received opposite thereto in the direction of rotation effectively arranged pendulum tracks. The rest of the drive train 4, such as gear, differential and wheels, and vehicle body 5 are schematically by means of mutually elastically connected mass moments of inertia J 3 , J 4 shown. As a result of the respective elastic connection of the mass moment of inertia Ji, J 2 , J 3 , J 4 against each other, the drive train is characterized by a system-related eigenform.
Die Tilgermassen 3 schwingen gegenüber dem Scheibenteil 2 mit einer von der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängigen Frequenz und tilgen dabei bei Auslegung der Pendelordnung auf eine Schwingungsordnung, bevorzugt die Hauptschwingungsordnung der Brennkraftma- schine die drehzahlabhängig auftretenden Drehschwingungen entsprechend drehzahlabhängig. Um eine Beibehaltung der eingestellten Pendelordnung über kleine und mittlere The absorber masses 3 oscillate with respect to the disk part 2 at a frequency which depends on the rotational speed of the internal combustion engine and thereby cancel out a vibration order when designing the pendulum order, preferably the main vibration order of the internal combustion engine. The speed-dependent occurring torsional vibrations according to speed-dependent. To maintain the set pendulum order over small and medium
Schwingwinkel konstant zu halten und damit einen guten Isolationsgrad zu erzielen, sind die Pendelbahnen der Tilgermassen epizykloid ausgebildet. Infolge des beengten Bauraums des drehzahladaptiven Schwingungstilgers 1 sind die Schwingwinkel dessen Tilgermassen 3 begrenzt, so dass sie bei hohen Anregungen dazu neigen an den Bahnbegrenzungen der Pendelbahn anzuschlagen. Um dies zu vermeiden oder zumindest um ein hohes Maß einzuschränken, sind die Pendelbahnen gegenüber einer Mittellage zweiteilig ausgebildet. Während bei kleinen und mittleren Schwingwinkeln um die Mittellage die epizykloide, einer vorgegebenen Pendelordnung entsprechende Pendelbahnen beibehalten bleiben, wird bei großen Schwingwinkeln die Pendelordnung erniedrigt, indem die Krümmung der Pendelbahnen gegenüber den epizykloiden Pendelbahnen am Übergang erniedrigt wird. Hierdurch sinkt zwar der Isolationsgrad, es werden jedoch die Isolation völlig störende Anschläge vermieden und damit Geräusche vermieden und den Schwingungstilger belastende beziehungsweise schädigende Anschläge der Tilgermassen am Scheibenteil vermieden. To keep oscillation angle constant and thus to achieve a good degree of isolation, the pendulum tracks of the absorber masses are formed epicycloid. Due to the cramped space of the speed-adaptive vibration absorber 1, the oscillation angle whose absorber masses 3 are limited, so that they tend at high excitations to strike the track boundaries of the pendulum. To avoid this or at least to limit a high degree, the pendulum tracks are formed in two parts relative to a central position. While at small and medium oscillation angles around the middle position the epicycloid pendulum tracks corresponding to a given pendulum order are retained, at large oscillation angles the pendulum order is lowered by lowering the curvature of the pendulum tracks in relation to the epicycloidal pendulum tracks at the transition. Although this reduces the degree of isolation, however, the insulation completely disturbing attacks are avoided and thus avoided noise and avoided the vibration damper stressful or damaging attacks the absorber masses on the disk part.
Die Figur 2 zeigt das Diagramm 1 1 mit den Teildiagrammen I, II, III, deren Abszisse jeweils das Drehzahlband der Drehzahlen n einer Brennkraftmaschine zeigt. In Teildiagramm I sind die drehschwingungsbehafteten Differenzdrehzahlen Δη über die Drehzahl n der Brennkraftmaschine gezeigt. Dabei zeigt die Kurve 12 das Verhalten der Brennkraftmaschine, die Kurve 13 das Verhalten eines konventionellen drehzahladaptiven Schwingungstilgers mit über den gesamten Schwingwinkel epizykloid ausgebildeten Pendelbahnen und die Kurve 14 das Verhalten des vorgeschlagenen drehzahladaptiven Schwingungstilgers mit sich an einen epizykloid ausgebildeten Schwingwinkelbereich anschließenden Schwingwinkelbereich mit verringerter Schwingungsordnung. Aufgrund dieser Ausgestaltung unterbleiben über die Drehzahl ansteigende Schwingwinkel des konventionellen Schwingungstilgers. Das Teildiagramm II zeigt die zu der Kurve 14 zugehörige Kurve 15 mit den Schwingwinkeln φ der Tilgermassen über die Drehzahl n des vorgeschlagenen Schwingungstilgers. Teildiagramm III zeigt mit der Kurve 16 die Pendelordnung PO über die Drehzahl n. Infolge der bei kleinen Drehzahlen n auftretenden großen Schwingwinkel φ ist bei diesen Drehzahlen die Schwingungsordnung PO erniedrigt. FIG. 2 shows the diagram 11 with the partial diagrams I, II, III, the abscissa of which in each case shows the rotational speed band of the rotational speeds n of an internal combustion engine. In subdiagram I, the rotational vibration-prone differential rotational speeds Δη are shown via the rotational speed n of the internal combustion engine. In this case, curve 12 shows the behavior of the internal combustion engine, curve 13 shows the behavior of a conventional speed-adaptive vibration absorber with epicycloid over the entire oscillation angle formed pendulum tracks and the curve 14, the behavior of the proposed speed-adaptive vibration absorber with an epicyclic trained oscillating angle range subsequent swing angle range with reduced vibration order. Due to this configuration, the rotational speed of the conventional vibration absorber increasing due to the rotational speed is eliminated. The partial diagram II shows the curve 15 associated with the curve 14 with the oscillation angles φ of the absorber masses over the rotational speed n of the proposed vibration absorber. Partial diagram III shows with the curve 16 the pendulum order PO over the rotational speed n. As a result of the large oscillation angle φ occurring at low rotational speeds n, the oscillation order PO is reduced at these rotational speeds.
Die Figur 3 zeigt im Diagramm 17 die mögliche Ausgestaltung einer Pendelbahn der FIG. 3 shows in diagram 17 the possible configuration of a pendulum track of FIG
Tilgermassen ausgehend von einer Mittellage M, von der aus in beide Richtungen die Tilgermassen mit der um den Doppelpfeil 18 einstellbaren Pendellänge L um den Schwingwinkel φ auslenkbar sind. Die Kurve 20 zeigt die epizykloide Pendelbahn mit dem über den gesamten Schwingwinkel φ gleichmäßig eingestellten Krümmungsradius. Die Kurve 19 zeigt eine kreissegmentförmige Pendelbahn. Die Kurve 21 zeigt die vorgeschlagene Pendelbahn mit im Schwingwinkelbereich Δφ-ι mit kleinen Schwingwinkeln φ epizykloider Pendelbahn und im Schwingwinkelbereich Δφ2 mit großen Schwingwinkeln φ kreissegmentförmiger Pendelbahn. Die Trennlinie 23 zwischen den Schwingwinkelbereichen Δφ-ι, Δφ2 kann abhängig vom maximalen Schwingwinkel, beispielsweise 60° bis 90° auf beispielsweise 30° bis 60° entlang des Doppelpfeils 22 eingestellt werden. Aus Figur 4 geht entsprechend das Diagramm 29 der Pendelordnung PO gegen den Schwingwinkel φ hervor. Bis zu der entlang des Doppelpfeils 22 einstellbaren Trennlinie 23 stellt sich über den Schwingwinkelbereich Δφ-ι eine entlang des Doppelpfeils 18 einstellbare konstante Pendelordnung ein, die aufgrund der beispielsweise in Figur 3 gezeigten Krümmungswinkeländerung der Kurve 21 im Schwingwinkelbereich Δφ2 zu einer einstellbaren Erniedrigung der Pendelordnung führt. Neben einer kreissegmentförmigen Änderung der Pendelbahn können hierzu engere oder weitere Krümmungen vorgesehen sein, so dass die Pendelordnung entlang des Doppelpfeils 24 einstellbar ist. Tilgermassen starting from a central position M, from which in both directions the absorber masses with the adjustable by the double arrow 18 pendulum length L to the swing angle φ are deflectable. The curve 20 shows the epicyclic pendulum track with the over the entire swing angle φ uniformly set radius of curvature. The curve 19 shows a circular segment-shaped pendulum track. The curve 21 shows the proposed pendulum track with in the swing angle range Δφ-ι with small angles of oscillation φ epicycloidal pendulum and in the swing angle range Δφ 2 with large angles of oscillation φ circle segment-shaped pendulum. The dividing line 23 between the swing angle ranges Δφ-ι , Δφ 2 can be adjusted depending on the maximum swing angle, for example 60 ° to 90 ° to, for example, 30 ° to 60 ° along the double arrow 22. From Figure 4 is correspondingly the diagram 29 of the pendulum order PO against the swing angle φ forth. Up to the adjustable along the double arrow 22 parting line 23 turns on the vibrating angular range Δφ-ι an adjustable along the double arrow 18 constant pendulum order to read the result of the shown example in Figure 3 curvature change in angle of the cam 21 in the rocking angular range Δφ 2 to an adjustable reduction of the pendulum order leads. In addition to a circular segment-shaped change of the pendulum track this narrower or more bends can be provided so that the pendulum order along the double arrow 24 is adjustable.
Die Figur 5 zeigt in Teildiagramm I die Transferfunktion TF von drehzahladaptiven FIG. 5 shows in part diagram I the transfer function TF of rpm-adaptive
Schwingungstilgern und in Teildiagramm II die Schwingwinkel φ über die Schwingungsfrequenz ω. Hierbei sind mit den Symbolen„x" versehen die Kurve 27 eines konventionellen drehzahladaptiven Schwingungstilgers und mit Symbolen„o" versehen die Kurve 28 des vorgeschlagenen drehzahladaptiven Schwingungstilgers bei großen Schwingwinkeln gegenübergestellt. Aufgrund der Verstimmung des vorgeschlagenen Schwingungstilgers in Richtung einer geringeren Pendelordnung entfernt sich dieser von der Resonanzstelle 25 und der Anti- resonanzstelle 26 der Eigenform des Antriebsstrangs, so dass bei zwar verschlechtertem Isolationsgrad eine Resonanz der Tilgermassen mit einer Eigenform des Antriebsstrangs unterbleibt, wodurch der Schwingwinkel der Tilgermassen gering bleibt. Schwingungstilgern and in partial diagram II the oscillation angle φ over the oscillation frequency ω. Here are provided with the symbols "x" the curve 27 of a conventional speed-adaptive vibration absorber and provided with symbols "o" the curve 28 of the proposed speed-adaptive vibration absorber faced at large angles of oscillation. Due to the detuning of the proposed vibration absorber in the direction of a lower pendulum order, this moves away from the resonance point 25 and the anti-resonance point 26 of the intrinsic shape of the drive train, so that although deteriorated degree of insulation resonance of the absorber masses with an intrinsic shape of the drive train is omitted, causing the swing angle of Tilgermassen remains low.
Bezugszeichenliste drehzahladaptiver Schwingungstilger Speed-adaptive vibration absorber
Scheibenteil  disk part
Tilgermasse  absorber mass
Rest des Antriebsstrangs  Remainder of the powertrain
Fahrzeugkarosserie  vehicle body
Reibeinrichtung  friction device
Federeinrichtung  spring means
Drehschwingungsdämpfer  torsional vibration dampers
Masse  Dimensions
Schwungrad  flywheel
Diagramm  diagram
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Diagramm  diagram
Doppelpfeil  double arrow
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Doppelpfeil  double arrow
Trennlinie  parting line
Doppelpfeil  double arrow
Resonanzstelle  resonance point
Antiresonanzstelle  Anti-resonance point
Kurve  Curve
Kurve  Curve
Diagramm  diagram
Antriebsstrang  powertrain
Teildiagramm  partial diagram
Teildiagramm III Teildiagramm partial diagram III part diagram
Ji Massenträgheitsmoment Ji mass moment of inertia
J2 MassenträgheitsmomentJ 2 mass moment of inertia
J3 MassenträgheitsmomentJ 3 mass moment of inertia
J4 MassenträgheitsmomentJ 4 mass moment of inertia
L Pendellänge L pendulum length
M Mittellage  M middle layer
n Drehzahl n speed
Δη Differenzdrehzahl Δη differential speed
PO Pendelordnung PO pendulum order
TF Transferfunktion φ Schwingwinkel  TF transfer function φ swing angle
Δφ-ι Schwingwinkelbereich Δφ-ι swing angle range
Δφ2 Schwingwinkelbereich Δφ 2 swing angle range

Claims

Patentansprüche claims
1 . Drehzahladaptiver Schwingungstilger (1 ) mit einem um eine Drehachse drehenden Scheibenteil (2) und mehreren an diesem über den Umfang angeordneten entlang eines entlang einer epizykloiden ersten Pendelbahn erzwungenen ersten Schwingwinkels auf eine vorgegebene erste Pendelordnung abgestimmt schwingenden Tilgermassen (3), dadurch gekennzeichnet, dass bei den ersten Schwingwinkeln überschreitenden zweiten Schwingwinkeln die Tilgermassen (3) auf eine gegenüber der ersten Pendelordnung geänderte zweite Pendelordnung erzwingenden zweiten Pendelbahnen geführt sind. 1 . Speed-adaptive vibration absorber (1) with a disk part (2) rotating around a rotation axis and a plurality of oscillating absorber masses (3) which are arranged circumferentially along a first oscillation angle forced along an epicyclic first pendulum track and tuned to a predetermined first pendulum order, characterized in that the absorber masses (3) are guided on a second pendulum order over the first pendulum order, second oscillating angles exceeding the first oscillation angles.
2. Drehzahladaptiver Schwingungstilger (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Pendelordnung kleiner als die erste Pendelordnung ist.  Second speed adaptive vibration absorber (1) according to claim 1, characterized in that the second pendulum order is smaller than the first pendulum order.
3. Drehzahladaptiver Schwingungstilger (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich an einen ersten Krümmungswinkel eines ersten Schwingwinkelbereichs (Δφ-ι) der ersten Pendelbahn anschließender zweiter Krümmungswinkel eines zweiten Schwingwinkelbereichs (Δφ2) der zweiten Pendelbahn kleiner als der erste Krümmungswinkel ist. 3. Speed-adaptive vibration damper (1) according to claim 1 or 2, characterized in that at a first angle of curvature of a first swing angle range (Δφ-ι) of the first pendulum track subsequent second bending angle of a second swing angle range (Δφ 2 ) of the second pendulum track is smaller than that first angle of curvature is.
4. Drehzahladaptiver Schwingungstilger (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Pendelbahn kreissegmentförmig ausgebildet ist.  4. Speed-adaptive vibration absorber (1) according to claim 3, characterized in that the second pendulum track is formed circular segment-shaped.
5. Drehzahladaptiver Schwingungstilger (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermassen (3) fadenpendelförmig gegenüber dem Scheibenteil (2) verschwenkend geführt sind.  5. Speed-adaptive vibration damper (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the absorber masses (3) are thread-shaped guided in a swath-shaped relative to the disc part (2).
6. Drehzahladaptiver Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermassen trapezpendelformig gegenüber dem Scheibenteil verschwenkend geführt sind.  6. Speed-adaptive vibration damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the absorber masses are trapezpendelformig guided against the disc part pivoting.
7. Drehschwingungsdämpfer (8) für einen Antriebsstrang mit einer Eigenform größer als einer minimalen Betriebsfrequenz einer Brennkraftmaschine mit einem drehzahladaptiven Schwingungstilger (1 ) gemäß den Ansprüchen 1 bis 6.  7. torsional vibration damper (8) for a drive train with a eigenform greater than a minimum operating frequency of an internal combustion engine having a speed-adaptive vibration damper (1) according to claims 1 to 6.
8. Kupplungsscheibe mit einem Drehschwingungsdämpfer (8) nach Anspruch 7.  8. clutch disc with a torsional vibration damper (8) according to claim 7.
9. Reibungskupplung mit einem drehzahladaptiven Schwingungstilger (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.  9. friction clutch with a speed-adaptive vibration damper (1) according to one of claims 1 to 6.
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