DE102017104968B4

DE102017104968B4 - Centrifugal pendulum and drive assembly for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102017104968B4
Application number: DE102017104968.1A
Authority: DE
Inventors: Steffen Lehmann; Evgenij Franz; Timm Gmeiner; Martin Häßler; Alain Rusch; Björn Sieg
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2037-03-10
Also published as: CN110382907A; DE102017104968A1; WO2018161992A1; KR20190124231A; EP3593008A1; DE202018006321U1; CN110382907B; KR102523620B1

Abstract

Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit wenigstens einem um eine Drehachse (1) rotierbaren Pendelflansch (20) und mehreren am Pendelflansch (20) verschiebbar angeordneten Pendelmassen (10) zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verlaufenden Schwingungsbewegung (2), wobei mit einer jeweiligen Pendelmasse (10) ein Kontaktelement (40) mechanisch fest verbunden ist, und das Fliehkraftpendel wenigstens eine Reibeinrichtung (30) aufweist, mit der jeweils eine im Wesentlichen parallel zur Drehachse wirkende Normalkraft (Fn) auf ein jeweiliges Kontaktelement (40) realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse (10) auf Grund der Belastung mit der ersten Normalkraft (Fn) eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft (Fr) am Kontaktelement (40) der jeweiligen Pendelmasse (10) erzeugt ist, und die Reibeinrichtung (30) eine Biegefeder (31, 32) ist, mit der die Normalkraft (Fn) auf ein jeweiliges Kontaktelement (40) bewirkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Biegefeder (31,32) am Pendelflansch (20) abstützt und mehrere sich in axialer Richtung erstreckende konvexe Bereiche (33) aufweist, wobei wenigstens ein konvexer Bereich (33) an dem Kontaktelement (40) einer jeweiligen Pendelmasse (10) anliegt und gegen dieses drückt.Centrifugal pendulum for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange (20) rotatable about an axis of rotation (1) and several pendulum masses (10) slidably arranged on the pendulum flange (20) for executing an oscillation movement (2) which is essentially perpendicular to the axis of rotation, with A contact element (40) is mechanically firmly connected to a respective pendulum mass (10), and the centrifugal force pendulum has at least one friction device (30) with which a normal force (Fn) acting essentially parallel to the axis of rotation is realized on a respective contact element (40) , so that when the pendulum mass (10) moves due to the load with the first normal force (Fn), a frictional force (Fr) counteracting the movement is generated on the contact element (40) of the respective pendulum mass (10), and the friction device (30 ) is a spiral spring (31, 32) with which the normal force (Fn) is exerted on a respective contact element (40), thereby g e indicates that the spiral spring (31, 32) is supported on the pendulum flange (20) and has a plurality of convex regions (33) extending in the axial direction, at least one convex region (33) on the contact element (40) of a respective pendulum mass (10 ) is present and presses against it.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, welche das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel aufweist.The present invention relates to a centrifugal pendulum for damping torsional vibrations according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a drive arrangement for a motor vehicle, which has the centrifugal pendulum according to the invention.

Fliehkraftpendel enthalten wenigstens einen um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch sowie daran schwingbar aufgehangenen Pendelmassen. Diese Pendelmassen führen im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen auf vorgegebenen Bahnen aus. Derart können sie Drehzahlungleichförmigkeiten, die beispielsweise durch den drehschwingungsbehafteten Betrieb von Brennkraftmaschinen eingetragen werden, ausgleichen, indem sie selbst in Schwingungen versetzt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung Energie entzogen oder Energie zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung bzw. Minderung der Schwingungsamplitude der Erregerschwingung kommt. Das Fliehkraftpendel wirkt hierbei infolge der bei zunehmenden Drehzahlen zunehmenden Fliehkraft als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger, da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind.Centrifugal pendulums contain at least one pendulum flange which can be rotated about an axis of rotation and pendulum masses which are swingably suspended thereon. In the field of centrifugal acceleration, these pendulum masses carry out vibrations on specified tracks. In this way, they can compensate for rotational speed nonuniformities, which are entered, for example, by the operation of internal combustion engines which is subject to torsional vibrations, by causing them to vibrate themselves. Through these vibrations, energy is extracted from the excitation oscillation or energy is supplied, so that the oscillation amplitude of the excitation oscillation is calmed down or reduced. The centrifugal pendulum acts as a result of the increasing centrifugal force with increasing speeds as a speed-adaptive torsional vibration damper, since both the natural frequency of the centrifugal pendulum vibration and the excitation frequency are proportional to the speed.

Aus dem Stand der Technik ist die in der DE102006028552 A1 offenbarte Kupplungseinrichtung mit einer Kupplungsscheibe bekannt, die eine Kupplungsnabe umfasst. Um die Kupplungseinrichtung, insbesondere im Hinblick auf die im eingebauten Zustand der Kupplungseinrichtung im Betrieb auftretende Geräuschentwicklung zu optimieren, ist eine Pendelmassenträgereinrichtung einer Fliehkraftpendeleinrichtung, die mehrere Pendelmassen umfasst, die an der Pendelmassenträgereinrichtung relativ zu dieser bewegbar angebracht sind, mit der Kupplungsscheibe gekoppelt. Die Pendelmassen sind dabei beidseitig eines Flanschelementes an diesem begrenzt bewegbar angebracht. Bei niedrigen Drehzahlen und den dabei auftretenden hohen Drehmomentschwankungen eines Verbrennungsmotors kann es zum Anschlagen der Pendelmassen an der Begrenzung des Schwingraums kommen. Dabei geht die Funktion eines Fliehkraftpendels verloren, sodass keine Schwingungsisolierung mehr gegeben ist.From the prior art is that in the DE102006028552 A1 Disclosed coupling device known with a clutch disc which comprises a clutch hub. In order to optimize the coupling device, in particular with regard to the noise development that occurs during operation in the installed state of the coupling device, a pendulum mass carrier device of a centrifugal force pendulum device, which comprises several pendulum masses that are movably attached to the pendulum mass carrier device, is coupled to the clutch disc. The pendulum masses are attached to both sides of a flange element with limited movement. At low speeds and the high torque fluctuations that occur in an internal combustion engine, the pendulum masses may strike the boundary of the oscillating chamber. The function of a centrifugal force pendulum is lost, so that there is no longer any vibration isolation.

In der DE102013211391 A1 sind ein drehzahladaptiver Schwingungstilger und ein Drehschwingungsdämpfer mit dem Schwingungstilger offenbart. Der drehzahladaptive Schwingungstilger ist mit einem um eine Drehachse drehenden Scheibenteil und mehreren an diesem über den Umfang angeordneten entlang eines entlang einer epizykloiden ersten Pendelbahn erzwungenen ersten Schwingwinkels auf eine vorgegebene erste Pendelordnung abgestimmt schwingenden Tilgermassen ausgestattet. Es ist dabei eine Schwerpunktbahn mit zwei Pendelordnungen vorgesehen, wobei die zweite Pendelordnung kleiner ist als die erste Pendelordnung. Da die zweite Ordnung mit der Motoranregung nicht mehr übereinstimmt, nimmt die Schwingungsamplitude der Pendelmassen ab.In the DE102013211391 A1 a speed-adaptive vibration damper and a torsional vibration damper are disclosed with the vibration damper. The speed-adaptive vibration damper is equipped with a disk part rotating about an axis of rotation and a plurality of damper masses which are arranged on the circumference along a circumference along a first oscillation path which is forced along an epicycloid first pendulum path and which are tuned to a predetermined first pendulum order. A center of gravity track with two pendulum orders is provided, the second pendulum order being smaller than the first pendulum order. Since the second order no longer corresponds to the motor excitation, the oscillation amplitude of the pendulum masses decreases.

Eine weitere Möglichkeit, die Amplituden der Schwingbewegungen der Pendelmassen zu reduzieren, ist die Erzeugung von Reibung zwischen Pendelmassen und einem Träger.Another way of reducing the amplitude of the oscillating movements of the pendulum masses is to generate friction between the pendulum masses and a carrier.

In der DE102010049553 A1 ist offenbart, dass bei einer Fliehkraftpendeleinrichtung, die insbesondere zur Verwendung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges ausgestaltet ist, mit mehreren Pendelmassen, die an einem Pendelträger angebracht und relativ zu diesem bewegbar sind, die Wirkungsweise der Fliehkraftpendeleinrichtung auf einen Drehzahlbereich oberhalb einer Minimaldrehzahl beschränkt wird. Dies wird durch ein Mittel erreicht, das mindestens eine Pendelmasse drehzahlabhängig in ihrer Bewegung bremst. Die Wirkrichtung dieses Mittels ist hier radial auf die Pendelmasse.In the DE102010049553 A1 It is disclosed that in a centrifugal pendulum device, which is designed in particular for use in a drive train of a motor vehicle, with a plurality of pendulum masses which are attached to a pendulum carrier and are movable relative to the latter, the mode of operation of the centrifugal pendulum device is limited to a speed range above a minimum speed. This is achieved by a means that brakes the movement of at least one pendulum mass depending on the speed. The direction of action of this agent is radial on the pendulum mass.

Aus der WO2015192846 A1 , der DE102014217459 A1 und der EP2607743 A1 sind Fliehkraftpendel bekannt, die auf den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 lesbar sind. Es ist ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch und über den Umfang verteilten, in dem Pendelflansch im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelflanschs pendelnd eingehängten Pendeln offenbart. Um harte Anschläge der Pendel am Pendelflansch zu verhindern, sind die Pendel axial gegenüber dem Pendelflansch vorgespannt. Derart lassen sich auch die Pendelmassen bei der Schwerkraft unterschreitender Fliehkraft in ihren radialen Positionen halten.From the WO2015192846 A1 , of the DE102014217459 A1 and the EP2607743 A1 Centrifugal pendulums are known, which are readable on the preamble of claim 1. It is a centrifugal pendulum with a pendulum flange rotatable about an axis of rotation and distributed over the circumference, in which pendulum flange is suspended in the centrifugal force field of the rotating pendulum flange. In order to prevent the pendulums from hitting the pendulum flange hard, the pendulums are preloaded axially with respect to the pendulum flange. In this way, the pendulum masses can be kept in their radial positions when the centrifugal force falls below gravity.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fliehkraftpendel zur Verfügung zu stellen, welches eine zuverlässige Tilgung von Erregerschwingungen mit einer kostengünstigen Bauweise und einer langen Lebensdauer kombiniert.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a centrifugal force pendulum which combines reliable eradication of excitation vibrations with an inexpensive design and a long service life.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 sowie ergänzend durch die im Anspruch 9 genannte Antriebsanordnung mit dem Fliehkraftpendel gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 angegeben.This object is achieved by the centrifugal pendulum according to the invention according to claim 1 and additionally by the drive arrangement mentioned in claim 9 with the centrifugal pendulum. Advantageous embodiments of the centrifugal force pendulum according to the invention are specified in subclaims 2 to 8.

Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.The features of the claims can be combined in any technically meaningful manner, the explanations from the description below and features also being used the figures can be consulted, which comprise additional embodiments of the invention.

Die Begriffe radial, axial und Umfangsrichtung beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Drehachse des Fliehkraftpendels.In the context of the present invention, the terms radial, axial and circumferential direction always refer to the axis of rotation of the centrifugal pendulum.

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit wenigstens einem um eine Drehachse rotierbaren Pendelflansch und mehreren am Pendelflansch verschiebbar angeordneten Pendelmassen zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verlaufenden Schwingungsbewegung. Mit einer jeweiligen Pendelmasse ist ein Kontaktelement, insbesondere ein Kunststoffelement, mechanisch fest verbunden. Das Fliehkraftpendel weist wenigstens eine Reibeinrichtung auf, mit der jeweils eine, im Wesentlichen parallel zur Drehachse wirkende Normalkraft auf ein jeweiliges Kontaktelement realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse auf Grund der Belastung mit der Normalkraft eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft am Kontaktelement der jeweiligen Pendelmasse erzeugt ist.The invention relates to a centrifugal pendulum for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange which can be rotated about an axis of rotation and a plurality of pendulum masses which are arranged displaceably on the pendulum flange, in each case for executing an oscillation movement which is essentially perpendicular to the axis of rotation. A contact element, in particular a plastic element, is mechanically firmly connected to a respective pendulum mass. The centrifugal pendulum has at least one friction device with which a normal force acting essentially parallel to the axis of rotation is realized on a respective contact element, so that when the pendulum mass moves due to the load with the normal force, a frictional force on the contact element counteracting the movement respective pendulum mass is generated.

Insbesondere können die Pendelmassen pendelbar aufgehangen sein. Das Kontaktelement ist kraft-, form-und/oder stoffschlüssig mit der Pendelmasse mechanisch verbunden, sodass auf jeden Fall eine feste bzw. steife Verbindung zwischen dem Körper der Pendelmasse und dem Kontaktelement besteht.In particular, the pendulum masses can be suspended in a pendulum manner. The contact element is mechanically connected to the pendulum mass in a force-fitting, form-fitting and / or cohesive manner, so that in any case there is a firm or rigid connection between the body of the pendulum mass and the contact element.

Die von der Reibeinrichtung aufgebrachte Normalkraft wirkt im Wesentlichen parallel zur Drehachse und somit senkrecht zur Bewegungsrichtung der Pendelmasse bzw. senkrecht zu einer Tangente einer rotatorischen Bewegung der Pendelmasse.The normal force applied by the friction device acts essentially parallel to the axis of rotation and thus perpendicular to the direction of movement of the pendulum mass or perpendicular to a tangent to a rotational movement of the pendulum mass.

Durch die Reibkraft wird die Bewegung des Kontaktelementes und aufgrund der mechanischen Verbindung des Kontaktelementes mit der Pendelmasse auch die Schwingungsbewegung der Pendelmasse selbst gebremst und demzufolge eine Schwingamplitude der Pendelmasse gedämpft.Due to the frictional force, the movement of the contact element and, due to the mechanical connection of the contact element to the pendulum mass, the oscillation movement of the pendulum mass itself is braked and, consequently, an oscillation amplitude of the pendulum mass is damped.

Eine translatorische Relativ-Bewegung findet somit zwischen dem sich bewegenden Kontaktelement bzw. der damit verbundenen Pendelmasse einerseits und andererseits einem rotatorisch feststehenden Element statt, wie zum Beispiel der Reibeinrichtung selbst oder dem Pendelflansch.A translatory relative movement thus takes place between the moving contact element or the pendulum mass connected with it on the one hand and a rotationally fixed element on the other hand, such as the friction device itself or the pendulum flange.

Aufgrund dessen, dass sich bei der Bewegung der Pendelmasse deren Abstand zur Reibeinrichtung nicht ändert, wird die Pendelmasse bzw. das Kontaktelement mit einer im Wesentlichen konstanten Normalkraft beaufschlagt, sodass auch eine im wesentlichen konstante Reibkraft entsteht.Because the distance of the pendulum mass from the friction device does not change during movement, the pendulum mass or the contact element is subjected to an essentially constant normal force, so that an essentially constant friction force also arises.

Vorzugsweise ist die Reibeinrichtung im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet. Mit einer ringförmigen Reibeinrichtung kann somit im Wesentlichen parallel zur Drehachse jeweils eine Kraft auf alle angeordneten Pendelmassen bzw. auf die den Pendelmassen zugeordneten Kontaktelemente aufgebracht werden, so dass bei Bewegung einer Pendelmasse eine Reibkraft auf die Pendelmasse bzw. auf das dieser Pendelmasse zugeordnete Kontaktelement entgegen der Bewegung der Pendelmasse wirkt.The friction device is preferably configured essentially in the form of a ring. With an annular friction device, a force can be applied to all of the arranged pendulum masses or to the contact elements assigned to the pendulum masses, essentially parallel to the axis of rotation, so that when a pendulum mass moves, a frictional force acts on the pendulum mass or on the contact element assigned to this pendulum mass Movement of the pendulum mass works.

Dabei kann die Reibeinrichtung im Detail Abweichungen von einer Kreisringform aufweisen.The friction device can have deviations from a circular ring shape in detail.

In einer Ausführungsform des Fliehkraftpendels ist vorgesehen, dass eine jeweilige Pendelmasse zumindest bereichsweise an ihrer Oberfläche das Kontaktelement aufweist, auf das die von der Reibeinrichtung aufgebrachte Normalkraft wirkt. Die aus der Normalkraft resultierende Reibkraft wirkt somit zwischen der Reibeinrichtung selbst und dem Kontaktelement.In one embodiment of the centrifugal force pendulum, it is provided that a respective pendulum mass has, at least in regions, the contact element on its surface, on which the normal force applied by the friction device acts. The frictional force resulting from the normal force thus acts between the friction device itself and the contact element.

In dieser Ausführungsform bietet es sich an, dass das Kontaktelement durch eine die jeweilige Pendelmasse bereichsweise umhüllende Kunststoff-Umhüllung ausgebildet ist. Das heißt, dass hier z.B. ein Metallkern der Pendelmasse an dessen mit Kunststoff ummantelt ist. Dabei kann diese Umhüllung an den gegenüberliegenden Seiten der Pendelmasse unterschiedliche Wanddicken aufweisen.In this embodiment, it makes sense that the contact element is formed by a plastic sheathing that envelops the respective pendulum mass in regions. This means that e.g. a metal core of the pendulum mass is covered with plastic. This covering can have different wall thicknesses on the opposite sides of the pendulum mass.

Die Reibeinrichtung ist eine Biegefeder, wie zum Beispiel eine ringförmige Blattfeder, mit der die Normalkraft auf ein jeweiliges Kontaktelement bewirkt ist. Eine derartige ringförmige Biegefeder bzw. Blattfeder wird auch als Wellscheibe bezeichnet und ist vorzugsweise aus einem Federstahl hergestellt.The friction device is a spiral spring, such as an annular leaf spring, with which the normal force is exerted on a respective contact element. Such an annular spiral spring or leaf spring is also referred to as a corrugated washer and is preferably made of spring steel.

Die Biegefeder stützt sich an am Pendelflansch ab und weist mehrere sich in axialer Richtung erstreckende konvexe Bereiche auf, wobei wenigstens ein konvexer Bereich an dem Kontaktelement einer jeweiligen Pendelmasse anliegt und gegen dieses drückt. Derart werden über die konvexen Bereiche die achsparallel wirkenden Normalkräfte auf die Pendelmassen aufgebracht, die zu den schwingungsdämpfenden Reibkräften führen. Zwischen den konvexen Bereichen befindliche Abschnitte der Biegefeder stützen sich dabei axial am Pendelflansch ab. Das heißt, dass die Reibeinrichtung einerseits auf das Kontaktelement einer jeweiligen Pendelmasse wirkt und sich andererseits an einem Pendelflansch abstützt. Der Pendelflansch bringt somit die entsprechende Gegenkraft zur Normalkraft auf.The spiral spring is supported on the pendulum flange and has a plurality of convex regions extending in the axial direction, at least one convex region abutting the contact element of a respective pendulum mass and pressing against it. In this way, the normal forces acting parallel to the axis are applied to the pendulum masses via the convex areas, which lead to the vibration-damping frictional forces. Sections of the spiral spring located between the convex regions are supported axially on the pendulum flange. This means that the friction device on the one hand acts on the contact element of a respective pendulum mass and on the other hand is supported on a pendulum flange. The pendulum flange thus applies the corresponding counterforce to the normal force.

So kann zum Beispiel die Biegefeder am Umfang als konvexe Bereiche drei gleichmäßig verteilte, axial herausstehende Wellungen aufweisen, die auf entsprechend positionierte Pendelmassen bzw. Kontaktelemente drücken. Ein jeweiliger konvexer Bereich bzw. eine jeweilige Wellung kann dabei an der radialen Außenseite der Ringform einen größeren Abstand zur Anordnungsebene der ringförmigen Biegefeder aufweisen als an der radialen Innenseite. Die Anordnungsebene ist dabei die im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse stehende Ebene, die der Ebene der Anordnung der ringförmigen Biegefeder unabhängig von den konvexen Bereichen entspricht.For example, the spiral spring can have three evenly distributed, axially protruding corrugations on the circumference as convex areas, which correlate to suitably positioned pendulum masses or Press contact elements. A respective convex area or a respective corrugation can have a greater distance on the radial outside of the ring shape from the arrangement plane of the annular spiral spring than on the radial inside. The arrangement plane is the plane essentially perpendicular to the axis of rotation, which corresponds to the plane of the arrangement of the annular spiral spring independent of the convex regions.

In weiterer Ausgestaltung der ringförmigen Biegefeder ist vorgesehen, dass diese axial herausragende Elemente aufweist, die in dem Pendelflansch eingehängt sind, an dem sich die Biegefeder axial abstützt.In a further embodiment of the annular spiral spring, it is provided that it has axially protruding elements which are suspended in the pendulum flange on which the spiral spring is axially supported.

Diese herausragenden Elemente sichern eine bestimmte Winkelposition der ringförmigen Biegefeder in Bezug zu dem Pendelflansch auch bei Wirkung der Gegenkraft der von der Biegefeder aufgebrachten Reibkraft auf die Biegefeder tangential zur Drehbewegung der Pendelflansche.These protruding elements secure a certain angular position of the annular spiral spring in relation to the pendulum flange, even when the counterforce of the frictional force exerted by the spiral spring acts on the spiral spring tangentially to the rotational movement of the pendulum flanges.

Das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel kann zwei Pendelflansche aufweisen, so dass das Fliehkraftpendel neben dem erstgenannten Pendelflansch einen weiteren, zweiten Pendelflansch aufweist, wobei die beiden Pendelflansche entlang der Drehachse einander gegenüberliegend angeordnet sind und die Pendelmassen zwischen den Pendelflanschen angeordnet sind. Die beiden Pendelflansche sind dazu eingerichtet, gemeinsam um die Drehachse zu rotieren und die eingetragenen Schwingungen aufzunehmen und auf die Pendelmassen zu übertragen.The centrifugal pendulum according to the invention can have two pendulum flanges, so that the centrifugal pendulum has a further, second pendulum flange in addition to the first-mentioned pendulum flange, the two pendulum flanges being arranged opposite one another along the axis of rotation and the pendulum masses being arranged between the pendulum flanges. The two pendulum flanges are set up to rotate together around the axis of rotation and to absorb the vibrations entered and transfer them to the pendulum masses.

Die Reibeinrichtung kann ein oder zwei ringförmige Biegefeder aufweisen. So kann das Fliehkraftpendel als Reibeinrichtung lediglich eine ringförmige erste Biegefeder zwischen dem ersten Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen aufweisen. Durch die von der einzelnen Biegefeder erzeugten Normalkräfte beaufschlagt liegen die Pendelmassen am weiteren, zweiten Pendelflansch an.The friction device can have one or two annular spiral springs. For example, the centrifugal pendulum as the friction device can only have an annular first spiral spring between the first pendulum flange and the contact elements of the pendulum masses. Due to the normal forces generated by the individual spiral spring, the pendulum masses rest on the further, second pendulum flange.

In alternativer Ausgestaltung weist das Fliehkraftpendel als Reibeinrichtung zwei ringförmige Biegefedern auf, wobei eine ringförmige erste Biegefeder zwischen dem ersten Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen angeordnet ist, und eine ringförmige zweite Biegefeder zwischen dem weiteren, zweiten Pendelflansch und den Kontaktelementen der Pendelmassen angeordnet ist.In an alternative embodiment, the centrifugal pendulum as a friction device has two annular spiral springs, an annular first spiral spring being arranged between the first pendulum flange and the contact elements of the pendulum masses, and an annular second spiral spring being arranged between the further, second pendulum flange and the contact elements of the pendulum masses.

In der erstgenannten Alternative existieren bei Bewegung der Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente Reibkräfte zwischen dem Kontaktelement und der als Biegefeder ausgestalteten Reibeinrichtung einerseits, und andererseits zwischen der Pendelmasse bzw. dessen Kontaktelement und dem zweiten Pendelflansch.In the first-mentioned alternative, when the pendulum masses or their contact elements move, there are frictional forces between the contact element and the friction device designed as a spiral spring on the one hand, and between the pendulum mass or its contact element and the second pendulum flange on the other.

In der zweiten genannten Alternative weist das Fliehkraftpendel eine Reibeinrichtung in Form einer ringförmigen Biegefeder, insbesondere einer ringförmige Blattfeder, auf, mit der im Wesentlichen parallel zur Drehachse jeweils eine Kraft auf die Pendelmassen bzw. die zugeordneten Kontaktelement aufgebracht ist, so dass bei Bewegung einer Pendelmasse eine Reibkraft auf die Pendelmasse bzw. das ihr zugeordnete Kontaktelement entgegen der Bewegung der Pendelmasse wirkt. Es existieren somit bei Bewegung der Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente Reibkräfte zwischen dem Kontaktelement und der ersten Biegefeder einerseits, und andererseits zwischen den Pendelmassen bzw. deren Kontaktelemente und der zweiten ringförmigen Biegefeder, die sich axial am zweiten Pendelflansch abstützt.In the second alternative mentioned, the centrifugal pendulum has a friction device in the form of an annular spiral spring, in particular an annular leaf spring, with which a force is applied to the pendulum masses or the associated contact element essentially parallel to the axis of rotation, so that when a pendulum mass is moved a frictional force acts on the pendulum mass or the contact element assigned to it against the movement of the pendulum mass. Thus, when the pendulum masses or their contact elements move, there are frictional forces between the contact element and the first spiral spring on the one hand, and on the other hand between the pendulum masses or their contact elements and the second annular spiral spring, which is axially supported on the second pendulum flange.

In beiden Fällen wird das Gleichgewicht zu den von der Reibeinrichtung bzw. den Biegefedern aufgebrachten Normalkräften mittels einem oder mehreren Pendelflanschen erzeugt. Das heißt, dass die Pendelmassen, die axial mit den Kräften von der Reibeinrichtung belastet werden, sich andererseits direkt oder indirekt an dem weiteren Pendelflansch abstützen, um in axialer Richtung ein statisches Gleichgewicht zu erzeugen.In both cases, the equilibrium to the normal forces applied by the friction device or the bending springs is generated by means of one or more pendulum flanges. This means that the pendulum masses, which are axially loaded with the forces from the friction device, are, on the other hand, supported directly or indirectly on the further pendulum flange in order to produce a static balance in the axial direction.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Reibeinrichtung mehrere Schrauben-Druckfedern umfasst, die in Öffnungen bzw. Aussparungen in den Pendelmassen aufgenommen sind und die axial jeweils eine Normalkraft auf das der jeweiligen Pendelmasse zugeordnete Kontaktelement ausüben, so dass dieses axial gegen zumindest einen Pendelflansch gedrückt ist. Eine jeweilige Schrauben-Druckfeder ist somit formschlüssig in der Pendelmasse aufgenommen. Die Schrauben-Druckfeder drückt mit einer jeweiligen Normkraft axial gegen das Kontaktelement der jeweiligen Pendelmasse, das wiederum gegen einen Pendelflansch drückt. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Kontaktelement und dem Pendelflansch entsteht zwischen diesen Bauteilen bei Bewegung der Pendelmasse eine Reibkraft, die dieser Bewegung entgegen gerichtet ist, so das eine Schwingbewegung der Pendelmasse gedämpft wird.In a further embodiment it is provided that the friction device comprises a plurality of helical compression springs which are accommodated in openings or recesses in the pendulum masses and which each exert a normal force axially on the contact element assigned to the respective pendulum mass, so that it axially against at least one pendulum flange is pressed. A respective helical compression spring is thus positively received in the pendulum mass. With a respective standard force, the helical compression spring presses axially against the contact element of the respective pendulum mass, which in turn presses against a pendulum flange. A relative movement between the contact element and the pendulum flange creates a frictional force between these components when the pendulum mass moves, which is opposed to this movement, so that an oscillating movement of the pendulum mass is damped.

In der Ausgestaltung des Fliehkraftpendels, in der zwei einander gegenüberliegend positionierte Pendelflansche vorhanden sind, stützen sich die Schrauben-Druckfedern axial an ebenfalls axial gegenüberliegenden Bereichen des Kontaktelements oder an gegenüberliegenden Kontaktelementen ab, die sich wiederum axial an den Pendelflanschen abstützen.In the design of the centrifugal pendulum, in which there are two oppositely positioned pendulum flanges, the helical compression springs are axially supported on axially opposite regions of the contact element or on opposite contact elements, which in turn are supported axially on the pendulum flanges.

Zur Lösung der Aufgabe wird ergänzend eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welche eine Antriebsmaschine, insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine, sowie ein Fahrzeuggetriebe und ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel aufweist, wobei das Fliehkraftpendel die Antriebsmaschine und das Fahrzeuggetriebe rotatorisch mechanisch miteinander verbindet. To achieve the object, a drive arrangement for a motor vehicle is additionally provided, which has a drive machine, in particular an internal combustion engine, and a vehicle transmission and a centrifugal pendulum according to the invention, the centrifugal pendulum mechanically connecting the drive machine and the vehicle transmission to one another.

Das Fliehkraftpendel kann dabei insbesondere an der Nabe, bzw. am Flansch einer Kupplungsscheibe oder direkt an einer Getriebeeingangswelle montiert sein. Somit ist das Fliehkraftpendel Teil einer Baugruppe, die auf der Ausgangsseite der Reibungskupplung vorgesehen ist und die Eingangsseite des Getriebes bildet.The centrifugal pendulum can in particular be mounted on the hub or on the flange of a clutch disc or directly on a transmission input shaft. The centrifugal pendulum is therefore part of an assembly which is provided on the output side of the friction clutch and forms the input side of the transmission.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in

1: ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel in Draufsicht,
2: eine Schnittdarstellung entlang des in 1 angedeuteten Schnittes A-A,
3: eine Schnittdarstellung entlang des in 1 angedeuteten Schnittes E-E,
4: die in 1 angedeutete Einzelheit Z in vergrößerter Ansicht,
5: eine Schnittdarstellung entlang des in 1 angedeuteten Schnittes F-F,
6: eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels,
7: eine Draufsicht auf eine Biegefeder,
8: die Seitenansicht der in 7 dargestellten Biegefeder,
9: die in 8 angedeutete Einzelheit X in vergrößerter Ansicht,
10: eine perspektivische Ansicht der Biegefeder,
11: eine Schnittdarstellung eines Fliehkraftpendels einer weiteren Ausführungsform,
12: einen eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels darstellenden Ausschnitt,
13: eine Schnittdarstellung eines Fliehkraftpendels einer weiteren Ausführungsform.

The invention described above is explained in detail below against the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred configurations. The invention is in no way restricted by the purely schematic drawings, it being noted that the exemplary embodiments shown in the drawings are not restricted to the dimensions shown. It is shown in

1 : a centrifugal pendulum according to the invention in top view,
2nd : a sectional view along the in 1 indicated section AA,
3rd : a sectional view along the in 1 indicated cut EE,
4th : in the 1 indicated detail Z in an enlarged view,
5 : a sectional view along the in 1 indicated cut FF,
6 an exploded view of the centrifugal pendulum according to the invention,
7 : a top view of a spiral spring,
8th : the side view of the in 7 illustrated spiral spring,
9 : in the 8th indicated detail X in an enlarged view,
10th : a perspective view of the spiral spring,
11 1 shows a sectional illustration of a centrifugal force pendulum of a further embodiment,
12 : a section representing a pendulum mass of the centrifugal pendulum,
13 : A sectional view of a centrifugal pendulum of a further embodiment.

Das in den Figuren dargestellte Fliehkraftpendel ist derart aufgebaut, dass es, wie insbesondere aus den 2,5, 6,11 und 13 ersichtlich ist, 2 entlang einer Drehachse 1 parallel zueinander angeordnete Pendelflansche aufweist, nämlich einen ersten Pendelflansch 20 und einen zweiten Pendelflansch 21. Dazwischen sind pendel- bzw. schwingbar aufgehangen Pendelmassen 10 angeordnet. Diese Pendelmassen 10 können die in den 1 und 12 angedeutete Schwingungsbewegung 2 ausführen, nämlich insbesondere um die Drehachse 1 herum. Zu diesem Zweck sind die Pendelmassen 10 mit Rollen 60 verbunden, die in Führungsschlitzen 22 in den Pendelflanschen 20,21 bewegbar geführt sind.The centrifugal force pendulum shown in the figures is constructed in such a way that, as in particular from the 2nd , 5 , 6 , 11 and 13 2, has pendulum flanges arranged parallel to one another along an axis of rotation 1, namely a first pendulum flange 20 and a second pendulum flange 21. In between, pendulum masses 10 are arranged so as to be capable of swinging or swinging. These pendulum masses 10 can in the 1 and 12 Execute the indicated vibration movement 2, namely in particular around the axis of rotation 1. For this purpose, the pendulum masses 10 are connected to rollers 60 which are movably guided in guide slots 22 in the pendulum flanges 20, 21.

Wie insbesondere aus den 2, 6,11 und 13 ersichtlich ist, ist eine jeweilige Pendelmasse 10 an ihrer radial inneren Seite 11 sowie teilweise an den axial begrenzenden Seitenflächen mit einem Kontaktelement 40 ausgestaltet, welches vorzugsweise ein Kunststoffelement ist. Dieses Kontaktelement 40 ist fest mit dem Körper einer jeweiligen Pendelmasse 10 verbunden.As especially from the 2nd , 6 , 11 and 13 can be seen, a respective pendulum mass 10 is configured on its radially inner side 11 and partially on the axially delimiting side surfaces with a contact element 40, which is preferably a plastic element. This contact element 40 is firmly connected to the body of a respective pendulum mass 10.

In der in 2 dargestellten Ausführungsform ist ersichtlich, dass das Kontaktelement 40 beidseitig der Pendelmasse 10 eine gleiche Wanddicke 41 aufweist. Demgegenüber ist aus 11 ersichtlich, dass die Wanddicken 41 an beiden Seiten der Pendelmasse 10 auch unterschiedlich sein können.In the in 2nd The embodiment shown can be seen that the contact element 40 has the same wall thickness 41 on both sides of the pendulum mass 10. In contrast, is over 11 it can be seen that the wall thicknesses 41 can also be different on both sides of the pendulum mass 10.

Ein Fliehkraftpendel weist eine Reibeinrichtung 30 auf, die in der in 2 dargestellten Ausführungsform eine erste Biegefeder 31 und eine zweite Biegefeder 32 umfasst. Die beiden Biegefedern 31,32 sind dabei in axialer Richtung zwischen dem Kontaktelement 40 und den beiden Pendelflanschen 20,21 angeordnet. Die beiden Biegefeder 31,32 stützen sich dabei in axialer Richtung an den beiden Pendelflanschen 20,21 ab und drücken axial beidseitig gegen das Kontaktelement 40, an dem somit der Kontakt zwischen Biegefedern 31,32 und der Pendelmasse 10 realisiert ist.A centrifugal pendulum has a friction device 30, which in the in 2nd illustrated embodiment comprises a first spiral spring 31 and a second spiral spring 32. The two spiral springs 31, 32 are arranged in the axial direction between the contact element 40 and the two pendulum flanges 20, 21. The two spiral springs 31, 32 are supported in the axial direction on the two pendulum flanges 20, 21 and press axially on both sides against the contact element 40, on which contact between the spiral springs 31, 32 and the pendulum mass 10 is thus realized.

Aufgrund der von den Biegefedern 31,32 realisierten jeweiligen Normalkräfte Fn auf das Kontaktelement 40, wie sie zum Beispiel in 2 erkennbar sind, entstehen dort entsprechende Reibkräfte Fr, wie sie zum Beispiel in 3 erkennbar sind, wenn sich eine jeweilige Pendelmasse 10 demzufolge auch das damit verbundene Kontaktelement 40 bewegt. Diese Reibkräfte Fr wirken den Schwingungsbewegungen 2 der Pendelmassen 10 entgegen und mindern somit die Schwingungsamplituden der Pendelmassen 10.
Es erfolgt somit bei Bewegung der Pendelmassen 10 eine Relativ-Bewegung zwischen den in Bezug zu den Pendelflanschen 20,21 feststehenden Biegefedern 31,32 und den mit den Pendelmassen 10 beweglichen Kontaktelementen 40.On the basis of the respective normal forces Fn on the contact element 40 realized by the bending springs 31, 32, as for example in FIG 2nd corresponding friction forces Fr, such as those shown in 3rd can be seen when a respective pendulum mass 10 consequently also moves the associated contact element 40. These frictional forces Fr counteract the oscillatory movements 2 of the pendulum masses 10 and thus reduce the oscillation amplitudes of the pendulum masses 10.
Thus, when the pendulum masses 10 move, there is a relative movement between those which are fixed in relation to the pendulum flanges 20, 21 Bending springs 31, 32 and the contact elements 40 movable with the pendulum masses 10.

Um ein statisches Gleichgewicht an den Biegefedern 31,32 zu erzeugen und demzufolge den entstehenden Reibkräften Fr entgegenzuwirken weisen die Biegefedern 31,32 axial herausragende Elemente 34 auf, die Form schlüssig mit Aussparungen in den Pendelflanschen 20,21 zusammenwirken, um eine rotatorische Verschiebung der Biegefedern 31,32 bei Beauftragung mit Reibkraft Fr zu verhindern. Derartige herausragende Elemente 34 sind insbesondere in den 4,5, 6 und 7 ersichtlich.In order to create a static equilibrium on the spiral springs 31, 32 and consequently counteract the frictional forces Fr that arise, the spiral springs 31, 32 have axially protruding elements 34, which form-fittingly interact with recesses in the pendulum flanges 20, 21, in order to rotate the spiral springs To prevent 31.32 when commissioned with Fr Fr. Such outstanding elements 34 are particularly in the 4th , 5 , 6 and 7 evident.

Aus den 6-10 ist die bevorzugte Form der anzuwendenden Biegefeder 31,32 ersichtlich. Eine solche Biegefeder 31,32 ist wie dargestellt vorzugsweise mit konvexen Bereichen 33 ausgestaltet, die auch Wellungen genannt werden. Diese konvexen Bereiche 33 führen zur Abweichung der Form der Biegefeder 31,32 von einer Ebene.From the 6-10 the preferred shape of the spiral spring 31, 32 to be used can be seen. As shown, such a spiral spring 31, 32 is preferably designed with convex regions 33, which are also called corrugations. These convex regions 33 lead to the deviation of the shape of the spiral spring 31, 32 from one plane.

Erkennbar ist, dass eine jeweilige Biegefeder 31,32 im Wesentlichen eine Ringform aufweist, wobei abweichend von der Ringform am äußeren Umfang der Biegefeder 31,32 die herausragenden Elemente 34 angeordnet sind. Entsprechend weist eine jeweilige Biegefeder 31,32 einen inneren Durchmesser Di sowie einen äußeren Durchmesser Da auf.It can be seen that a respective spiral spring 31, 32 essentially has a ring shape, the protruding elements 34 being arranged differently from the ring shape on the outer circumference of the spiral spring 31, 32. Correspondingly, a respective spiral spring 31, 32 has an inner diameter Di and an outer diameter Da.

In den 8 und 9 ist erkennbar, dass eine jeweilige Biegefeder 31,32 an ihrem radial inneren Bereich, der durch den inneren Durchmesser Di begrenzt ist, kaum von einer ebenen Ausgestaltung abweicht, jedoch am radial äußeren Bereich, der durch den äußeren Durchmesser Da begrenzt ist, relativ große konvexe Bereiche 33 aufweist und demzufolge eine relativ große Abweichung von einer ebenen Ausgestaltung.In the 8th and 9 It can be seen that a respective spiral spring 31, 32 hardly deviates from a planar configuration at its radially inner region, which is delimited by the inner diameter Di, but relatively large convex at the radially outer region, which is delimited by the outer diameter Da Has areas 33 and consequently a relatively large deviation from a flat configuration.

Entsprechendes ist durch 9 verdeutlicht, wo ersichtlich ist, dass an der radial äußeren Seite der Abstand zu Anordnungsebene Ha deutlich größer ist als an der radial inneren Seite bzw. als der dort definierte Abstand zur Anordnungsebene Hi. Die konvexen Bereiche 33 bilden damit die einfedernden Bereiche der Biegefedern 31,32, mit denen eine jeweilige Normalkraft Fn realisiert wird.The corresponding is through 9 illustrates where it can be seen that on the radially outer side the distance to the arrangement plane Ha is significantly larger than on the radially inner side or than the distance to the arrangement plane Hi defined there. The convex regions 33 thus form the resilient regions of the spiral springs 31, 32 with which a respective normal force Fn is realized.

Dabei ist das Fliehkraftpendel nicht auf eine symmetrische Ausgestaltung wie in 2 dargestellt eingeschränkt, sondern sie kann stattdessen auch nur eine erste Biegefeder 31 aufweisen, die einseitig gegen das Kontaktelement 40 drückt, welches sich auf der axial gegenüberliegenden Seite an dem zweiten Pendelflansch 21 abstützt. Die Normalkräfte Fn werden in dieser Ausführungsform einerseits durch die erste Biegefeder 31 realisiert und eine axial gegenüberliegenden Seite durch die Anlage am zweiten Pendelflansch 21, der die Gegenkraft und somit ebenfalls eine Normalkraft Fn zur von der ersten Biegefeder 31 aufgebrachten Normalkraft Fn auf das Kontaktelement 40 aufbringt.The centrifugal pendulum is not symmetrical as in 2nd limited, but instead it can also have only a first spiral spring 31, which presses on one side against the contact element 40, which is supported on the axially opposite side on the second pendulum flange 21. In this embodiment, the normal forces Fn are realized on the one hand by the first spiral spring 31 and an axially opposite side by the bearing on the second pendulum flange 21, which applies the counterforce and thus also a normal force Fn to the normal force Fn applied by the first spiral spring 31 on the contact element 40 .

13 zeigt eine weitere spezielle Ausführungsform, die sich insbesondere hinsichtlich der Reibeinrichtung 30 von den in den vorhergehenden Darstellungen gezeigten Ausführungsformen unterscheidet. In der in 13 dargestellten Ausführungsform umfasst das Fliehkraftpendel in Öffnungen 12 in den Pendelmassen 10 angeordnete Schrauben-Druckfedern 50. Eine jeweilige Schrauben-Druckfeder 50 drückt axial gegen das beidseitig der jeweiligen Pendelmasse 10 vorhandene Kontaktelement 40. Auch in dieser Ausgestaltungsform ist das Kontaktelement 40 fest mit dem Körper der Pendelmasse 10 verbunden. 13 shows a further special embodiment, which differs in particular with respect to the friction device 30 from the embodiments shown in the previous illustrations. In the in 13 In the embodiment shown, the centrifugal pendulum comprises helical compression springs 50 arranged in openings 12 in the pendulum masses 10. A respective helical compression spring 50 presses axially against the contact element 40 provided on both sides of the respective pendulum mass 10. In this embodiment too, the contact element 40 is fixed to the body of the Pendulum mass 10 connected.

Aufgrund der Kraftbeaufschlagung durch die Schrauben-Druckfeder 50 drückt das Kontaktelement 40 axial auf beiden Seiten der Pendelmasse 10 gegen die beiden Pendelflansche 20,21. Dadurch erzeugt das Kontaktelement 40 die Normalkräfte an den beiden Pendelflanschen 20,21, die bei einer Bewegung, wie zu Beispiel einer Schwingungsbewegung 2, der Pendelmasse 10 und demzufolge auch des damit verbundenen Kontaktelementes 40 jeweils eine entsprechende Reibkraft an dem jeweiligen Pendelflansch 20,21 erzeugt, die wiederum die Schwingungsamplitude mindert.Due to the application of force by the helical compression spring 50, the contact element 40 presses axially on both sides of the pendulum mass 10 against the two pendulum flanges 20, 21. As a result, the contact element 40 generates the normal forces on the two pendulum flanges 20, 21, which each generate a corresponding frictional force on the respective pendulum flange 20, 21 during a movement, such as an oscillatory movement 2, of the pendulum mass 10 and consequently also of the contact element 40 connected therewith , which in turn reduces the vibration amplitude.

Mit dem hier vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Fliehkraftpendel können in effizienter Weise Torsionsschwingungen insbesondere in verbrennungsmotorgetriebenen Kraftfahrzeugantriebssträngen reduziert bzw. eliminiert werden.With the centrifugal force pendulum according to the invention proposed here, torsional vibrations, in particular in motor vehicle drive trains driven by internal combustion engines, can be efficiently reduced or eliminated.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: DrehachseAxis of rotation
22nd: SchwingungsbewegungVibratory motion
1010th: PendelmassePendulum mass
1111: radial innere Seiteradially inner side
1212: Öffnungopening
2020th: erster Pendelflanschfirst pendulum flange
2121st: zweiter Pendelflanschsecond pendulum flange
2222: FührungsschlitzGuide slot
3030th: ReibeinrichtungFriction device
3131: erste Biegefederfirst spiral spring
3232: zweite Biegefedersecond spiral spring
3333: konvexer Bereichconvex area
3434: herausragendes Elementoutstanding element
4040: KontaktelementContact element
4141: WanddickeWall thickness
5050: Schrauben-DruckfederHelical compression spring
6060: Rollerole
FnFn: NormalkraftNormal force
FrFr: ReibkraftFriction force
DaThere: äußerer Durchmesserouter diameter
DiTue: innerer Durchmesserinner diameter
HaHa: Abstand zur Anordnungsebene an der radial äußeren SeiteDistance to the arrangement level on the radially outer side
HiHi: Abstand zur Anordnungsebene an der radial inneren SeiteDistance to the arrangement level on the radially inner side

Claims

Centrifugal pendulum for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange (20) rotatable about an axis of rotation (1) and several pendulum masses (10) slidably arranged on the pendulum flange (20) for executing an oscillation movement (2) which is essentially perpendicular to the axis of rotation, with A contact element (40) is mechanically firmly connected to a respective pendulum mass (10), and the centrifugal force pendulum has at least one friction device (30) with which a normal force (Fn) acting essentially parallel to the axis of rotation is realized on a respective contact element (40) , so that when the pendulum mass (10) moves due to the load with the first normal force (Fn), a friction force (Fr) counteracting the movement is generated on the contact element (40) of the respective pendulum mass (10), and the friction device (30 ) is a spiral spring (31, 32) with which the normal force (Fn) is exerted on a respective contact element (40), thereby g e indicates that the spiral spring ( 31 , 32 ) is supported on the pendulum flange (20) and has a plurality of convex regions (33) extending in the axial direction, at least one convex region (33) on the contact element (40) of a respective pendulum mass (10 ) is present and presses against it.

Centrifugal pendulum after Claim 1 , characterized in that the friction device (30) is designed substantially ring-shaped.

Centrifugal pendulum after Claim 2 , characterized in that a respective pendulum mass (10) has at least in regions on its surface the contact element (40) on which the normal force (Fn) applied by the friction device (30) acts.

Centrifugal pendulum after Claim 3 , characterized in that the contact element (40) is formed by a plastic sheathing that envelops the respective pendulum mass (10) in some areas.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the friction device (30) is designed as an annular leaf spring.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element (40) is designed as a plastic element.

Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the centrifugal pendulum has a second pendulum flange (21), the two pendulum flanges (20, 21) being arranged opposite one another along the axis of rotation (1) and the pendulum masses (10) between the pendulum flanges ( 20, 21) are arranged.

Centrifugal pendulum after Claim 7 , characterized in that the centrifugal pendulum i) as a friction device (30) has a first annular spiral spring (31) between the first pendulum flange (20) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10) and acts on the pendulum masses by the normal forces (Fn) (10) rest on the further, second pendulum flange (21); or ii) as a friction device (30) has an annular first spiral spring (31) between the first pendulum flange (20) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10), and an annular second spiral spring (32) between the further, second pendulum flange ( 21) and the contact elements (40) of the pendulum masses (10).

Drive arrangement for a motor vehicle, with a drive machine, in particular an internal combustion engine, and with a vehicle transmission and a centrifugal pendulum according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the centrifugal pendulum mechanically connects the drive machine and the vehicle transmission with each other.