DE102020102833A1

DE102020102833A1 - Centrifugal pendulum with friction device

Info

Publication number: DE102020102833A1
Application number: DE102020102833.4A
Authority: DE
Inventors: Gerd Ahnert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-02-05
Filing date: 2020-02-05
Publication date: 2021-08-05

Abstract

Fliehkraftpendel (13) zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit wenigstens einem um eine Drehachse (2) rotierbaren Pendelflansch (16, 26, 27) und mehreren am Pendelflansch (16, 26, 27) verschiebbar angeordneten Pendelmassen (15) zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse (2) verlaufenden Schwingungsbewegung in vorgegebenen Bahnkurven (21) mit einem Auslenkwinkel (6) um eine Neutrallage (8) bis zu jeweils einer Maximalauslenkung (9), wobei das Fliehkraftpendel wenigstens eine Reibeinrichtung (1) aufweist, mit der jeweils eine im Wesentlichen parallel zur Drehachse (2) wirkende Normalkraft (FN) auf eine Pendelmasse (15) realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse (15) auf Grund der Belastung mit der Normalkraft (FN) eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft (FR) der jeweiligen Pendelmasse (15) erzeugt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (1) eine Reibkraftkennlinie der Reibkraft (FR) gegen den Auslenkwinkel (6) aufweist mit einem Reibkraftminimum (11) bei der Neutrallage (8) und einem monoton steigenden Verlauf zu jedem Reibkraftmaximum (12) bei den beiden Maximalauslenkungen (9).Centrifugal pendulum (13) for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange (16, 26, 27) rotatable about an axis of rotation (2) and a plurality of pendulum masses (15) displaceably arranged on the pendulum flange (16, 26, 27) for executing one essentially Vibration movement perpendicular to the axis of rotation (2) in predetermined trajectories (21) with a deflection angle (6) around a neutral position (8) up to a maximum deflection (9) each, the centrifugal pendulum having at least one friction device (1) with each one Normal force (FN) acting essentially parallel to the axis of rotation (2) on a pendulum mass (15) is implemented, so that when the pendulum mass (15) moves, due to the load with the normal force (FN), a frictional force (FR ) the respective pendulum mass (15) is generated, characterized in that the friction device (1) has a friction force characteristic of the friction force (FR) against the deflection angle (6) with e a frictional force minimum (11) in the neutral position (8) and a monotonically increasing curve for each frictional force maximum (12) for the two maximum deflections (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einer Reibeinrichtung zum Einsatz in Antriebssträngen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, wobei die Reibeinrichtung einer Abbremsung des Fliehkraftpendels dient.The present invention relates to a centrifugal pendulum with a friction device for use in drive trains, in particular in motor vehicles, the friction device serving to brake the centrifugal pendulum.

Aus der WO 2018/161992 A1 ist ein Fliehkraftpendel zur Schwingungsreduktion bekannt, bei dem ein Federelement ausgebildet ist, welches eine Reibung zwischen Pendelmasse und Pendelflansch zum Bremsen der Bewegung der Pendelmasse bewirkt, um so bei einer genügenden Schwingungsdämpfung Rollenverschleiß und zu Geräuschen führende Stöße reduziert. Diese Fliehkraftpendel haben den Nachteil, dass die Bremswirkung unabhängig vom Auslenkwinkel der Pendelmasse zum Pendelflansch ist, da im Wesentlichen eine konstante Reibung erzeugt wird. Dies bewirkt eine unnötig große Bremswirkung bei kleineren Schwenkwinkeln, was die Effizienz der Schwingungsdämpfung nachteilig beeinflusst.From the WO 2018/161992 A1 a centrifugal pendulum for vibration reduction is known, in which a spring element is formed, which causes friction between pendulum mass and pendulum flange to brake the movement of the pendulum mass so as to reduce roller wear and noise leading to noises with sufficient vibration damping. These centrifugal pendulums have the disadvantage that the braking effect is independent of the deflection angle of the pendulum mass to the pendulum flange, since essentially constant friction is generated. This causes an unnecessarily large braking effect at smaller swivel angles, which adversely affects the efficiency of the vibration damping.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere ein Fliehkraftpendel mit einer Bremseinrichtung anzugeben, die einfach aufzubauen ist und eine verbesserte Schwingungsdämpfung aufweist.Proceeding from this, the present invention is based on the object of at least partially overcoming the problems known from the prior art and, in particular, of specifying a centrifugal pendulum with a braking device that is simple to set up and has improved vibration damping.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependently formulated claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred embodiments of the invention being presented.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Torsionsschwingungen weist wenigstens einen um eine Drehachse rotierbaren Pendelflansch und mehrere am Pendelflansch verschiebbar angeordneten Pendelmassen zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse verlaufenden Schwingungsbewegung in vorgegebenen Bahnkurven mit einem Auslenkwinkel um eine Neutrallage bis zu jeweils einer Maximalauslenkung auf, wobei das Fliehkraftpendel wenigstens eine Reibeinrichtung aufweist, mit der jeweils eine im Wesentlichen parallel zur Drehachse wirkende Normalkraft auf eine Pendelmasse realisiert ist, so dass bei einer Bewegung der Pendelmasse auf Grund der Belastung mit der Normalkraft eine der Bewegung entgegen wirkende Reibkraft der jeweiligen Pendelmasse erzeugt ist. Die Reibeinrichtung weist eine Reibkraftkennlinie der Reibkraft gegen den Auslenkwinkel auf mit einem Reibkraftminimum bei der Neutrallage und einem monoton steigenden Verlauf zu jedem Reibkraftmaximum bei den beiden Maximalauslenkungen.The proposed centrifugal pendulum for damping torsional vibrations has at least one pendulum flange rotatable about an axis of rotation and a plurality of pendulum masses arranged displaceably on the pendulum flange for executing an oscillating movement running essentially perpendicular to the axis of rotation in predetermined trajectories with a deflection angle around a neutral position up to a maximum deflection in each case the centrifugal pendulum has at least one friction device with which a normal force acting essentially parallel to the axis of rotation is implemented on a pendulum mass, so that when the pendulum mass moves, a friction force of the respective pendulum mass counteracting the movement is generated due to the load with the normal force. The friction device has a friction force characteristic curve of the friction force against the deflection angle with a friction force minimum in the neutral position and a monotonically increasing curve for each friction force maximum in the two maximum deflections.

Das Fliehkraftpendel weist bevorzugt mehrere über den Umfang verteilte Pendelmassen auf. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Pendelmassenpaare ausgebildet, die über Verbindungsmittel miteinander verbunden sind, wobei ein Pendelflansch in Richtung der Drehachse, die im weiteren als axiale Richtung bezeichnet wird, zwischen den Pendelmassen einzelner Pendelmassenpaare ausgebildet ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht zwei Pendelflansche vor, zwischen denen in axialer Richtung einzelne Pendelmassen ausgebildet sind. Die Pendelmassen bewirken durch die definierte Schwingungsbewegung eine Dämpfung bestimmter Schwingungsmoden. Die Schwingungsbewegung wird dabei über die Bahnkurve definiert, die die Pendelmassen gegenüber dem/den Pendelflansch(en) ausführt.The centrifugal pendulum preferably has several pendulum masses distributed over the circumference. According to an advantageous embodiment, pendulum mass pairs are formed which are connected to one another via connecting means, a pendulum flange being formed in the direction of the axis of rotation, which is referred to below as the axial direction, between the pendulum masses of individual pendulum mass pairs. Another advantageous embodiment provides two pendulum flanges, between which individual pendulum masses are formed in the axial direction. The pendulum masses cause the defined oscillation movement to dampen certain oscillation modes. The oscillation movement is defined via the trajectory that the pendulum masses perform against the pendulum flange (s).

Die Reibkraftkennlinie der Reibkraft gegen den Auslenkwinkel einer Pendelmasse gegenüber dem mindestens einen Pendelflansch weist ein Minimum bei der Neutrallage auf und zwei Maxima jeweils bei den Maximalauslenkungen der Pendelmasse gegenüber dem mindestens einen Pendelflansch. Dazwischen ist die Reibkraftkennlinie monoton steigend, bevorzugt streng monoton steigend, ausgebildet.The frictional force characteristic of the frictional force versus the deflection angle of a pendulum mass compared to the at least one pendulum flange has a minimum in the neutral position and two maxima in each case at the maximum deflections of the pendulum mass compared to the at least one pendulum flange. In between, the frictional force characteristic curve is designed to increase monotonically, preferably to increase strictly monotonically.

In vorteilhafter Weise wird diese Reibkraftkennlinie über die Bahnkurve im Zusammenspiel mit einer mitdrehenden Reibeinrichtung realisiert. Hierbei ist die Bahnkurve bevorzugt so gestaltet, dass bei größeren Auslenkwinkeln, insbesondere nahe den Maximalauslenkungen, ein radialer Anteil einer Bewegung der Pendelmasse monoton steigt, so dass in der Nähe der Maximalauslenkungen ein immer größer werdender radialer Geschwindigkeitsanteil in der Geschwindigkeit der Pendelmasse oder von einzelnen Punkten der Pendelmasse vorliegt. Im Zusammenwirken mit der mitdrehenden Reibeinrichtung bewirkt dies eine Relativbewegung zwischen Pendelmasse und Reibeinrichtung in radialer Richtung, die im Zusammenspiel mit der Normalkraft, die in axialer Richtung wirkt, ein Abbremsen der Pendelmasse bewirkt. Dies bewirkt ein nur geringes Abbremsen der Pendelmasse bei kleinen Auslenkwinkeln rund um die Neutrallage, aber ein starkes Abbremsen der Pendelmasse bei großen Auslenkwinkeln nahe der Maximalauslenkungen. So können der Verschleiß des Fliehkraftpendels und störende Betriebsgeräusche vermieden werden.This friction force characteristic is advantageously implemented via the trajectory in interaction with a co-rotating friction device. Here, the trajectory is preferably designed in such a way that at larger deflection angles, in particular near the maximum deflections, a radial component of a movement of the pendulum mass increases monotonically, so that in the vicinity of the maximum deflections an increasing radial speed component in the speed of the pendulum mass or of individual points the pendulum mass is present. In cooperation with the co-rotating friction device, this causes a relative movement between the pendulum mass and the friction device in the radial direction, which, in conjunction with the normal force acting in the axial direction, decelerates the pendulum mass. This causes only a slight braking of the pendulum mass with small deflection angles around the neutral position, but a strong braking of the pendulum mass with large deflection angles close to the maximum deflections. In this way, wear and tear on the centrifugal pendulum and annoying operating noises can be avoided.

Dadurch, dass durch die Form der Bahnkurven dieser Effekt wesentlich beeinflusst wird, können Bauteile einfach aufgebaut werden und gemeinsam mit einer einfach aufzubauenden Reibeinrichtung kann ein einfacher Aufbau des Fliehkraftpendels bei hoher Verschleißbeständigkeit und Betriebszuverlässigkeit erreicht werden.Because this effect is significantly influenced by the shape of the trajectories, components can be constructed easily and, together with a friction device that is easy to construct, a simple construction of the centrifugal pendulum with high wear resistance and operational reliability can be achieved.

Bevorzugt sind die Bahnkurven so ausgebildet, dass mit steigendem Auslenkwinkel der Anteil einer in Bezug auf die Drehachse radialen Bewegungskomponente der Pendelmasse steigt. Dies bedeutet insbesondere, dass durch die Bahnkurven sich die Pendelmasse oder einzelne Punkte der Pendelmasse wie beispielsweise der Schwerpunkt der Pendelmasse, beim Annähern an die Maximalauslenkung überwiegend in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse bewegen und insbesondere auch überwiegend radiale Geschwindigkeiten mit einer großen radialen Geschwindigkeitskomponente aufweisen. Bevorzugt ist die Reibeinrichtung drehbar in Bezug auf die Drehachse gelagert, dies führt zu einer radialen Bewegung der Pendelmassen relativ zur Reibeinrichtung insbesondere bei Annäherung an die beiden Maximalauslenkungen, die gemeinsam mit der Normalkraft zu Reibverlusten und damit zu einem Abbremsen der Pendelmasse.The trajectories are preferably designed in such a way that, with increasing deflection angle, the proportion of a movement component of the pendulum mass that is radial with respect to the axis of rotation increases. This means in particular that the pendulum mass or individual points of the pendulum mass such as the center of gravity of the pendulum mass, when approaching the maximum deflection, move predominantly in the radial direction with respect to the axis of rotation and in particular also have predominantly radial speeds with a large radial speed component due to the trajectories . The friction device is preferably rotatably mounted in relation to the axis of rotation; this leads to a radial movement of the pendulum masses relative to the friction device, especially when approaching the two maximum deflections, which together with the normal force lead to friction losses and thus to a braking of the pendulum mass.

Die Reibeinrichtung ist bevorzugt ringförmig ausgebildet, insbesondere passt sich die Außenkontur der Reibeinrichtung rund um die Neutrallage einer Innenkontur der Pendelmassen an. Bevorzugt ist die Reibeinrichtung zumindest teilweise aus einem Metall, insbesondere aus einem Federstahl, ausgebildet.The friction device is preferably annular, in particular the outer contour of the friction device adapts to an inner contour of the pendulum masses around the neutral position. The friction device is preferably formed at least partially from a metal, in particular from a spring steel.

Bevorzugt ist die Reibeinrichtung einteilig ausgebildet. Dies erlaubt einen einfachen Aufbau der Reibeinrichtung. Alternativ ist ein mehrteiliger Aufbau der Reibeinrichtung bevorzugt, bei dem die Reibeinrichtung aus mehreren Segmenten ausgebildet ist. The friction device is preferably designed in one piece. This allows a simple construction of the friction device. Alternatively, a multi-part construction of the friction device is preferred, in which the friction device is formed from several segments.

Dies ermöglicht eine Flexibilität bei der Auslegung der Reibeinrichtung und des Fliehkraftpendels. Insbesondere weist die Reibeinrichtung dann Federelemente auf, die an der mindestens einen Pendelmasse anliegen. Bevorzugt sind zumindest diese Federelemente aus einem Federstahl ausgebildet.This enables flexibility in the design of the friction device and the centrifugal pendulum. In particular, the friction device then has spring elements which bear against the at least one pendulum mass. At least these spring elements are preferably formed from a spring steel.

Bevorzugt weist die Reibeinrichtung in Richtung der Drehachse einen U-förmigen Querschnitt auf, insbesondere ist die Pendelmasse teilweise in dem U-förmigen Querschnitt aufgenommen. Dies ermöglicht einen einfachen und symmetrischen Aufbau der Reibeinrichtung und des Fliehkraftpendels.The friction device preferably has a U-shaped cross section in the direction of the axis of rotation, in particular the pendulum mass is partially accommodated in the U-shaped cross section. This enables a simple and symmetrical construction of the friction device and the centrifugal pendulum.

Bevorzugt ist die Reibeinrichtung in Richtung der Drehachse elastisch ausgebildet und bringt die Normalkraft in Richtung der Drehachse auf eine Pendelmasse aufbringt. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt mindestens ein Federmittel ausgebildet sind, die die Normalkraft aufbringt.The friction device is preferably designed to be elastic in the direction of the axis of rotation and applies the normal force to a pendulum mass in the direction of the axis of rotation. Alternatively or additionally, at least one spring means is preferably formed which applies the normal force.

Bevorzugt umfasst die Pendelmasse und/oder die Reibeinrichtung an den Kontaktbereichen zwischen Pendelmasse und Reibeinrichtung Reibkontaktelemente, insbesondere aus einem Kunststoff.The pendulum mass and / or the friction device preferably comprises friction contact elements, in particular made of a plastic, in the contact areas between the pendulum mass and the friction device.

Weiterhin wird ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit mindestens einer Antriebsmaschine, insbesondere einer Verbrennungskraftmaschine, sowie mit einem Getriebe und einem Fliehkraftpendel wie beschrieben, wobei das Fliehkraftpendel die Antriebsmaschine und das Getriebe rotatorisch mechanisch miteinander verbindet. Dies kann insbesondere darüber erreicht werden, dass das Fliehkraftpendel mit einer Schwungmasse der Antriebsmaschine verbunden ist.Furthermore, a drive train for a motor vehicle is proposed, with at least one drive machine, in particular an internal combustion engine, and with a transmission and a centrifugal pendulum as described, the centrifugal pendulum connecting the drive machine and the transmission to one another in a rotationally mechanical manner. This can be achieved in particular that the centrifugal pendulum is connected to a flywheel of the drive machine.

Die für das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel offenbarten Details und Vorteile lassen sich auf den erfindungsgemäßen Antriebsstrang und das entsprechende Kraftfahrzeug übertragen und anwenden und jeweils umgekehrt.The details and advantages disclosed for the centrifugal pendulum according to the invention can be transferred and applied to the drive train according to the invention and the corresponding motor vehicle, and vice versa.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, so in particular no dependency and / or sequence of these objects, sizes or prescribe processes to each other.

Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung.Should a dependency and / or sequence be required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

1: eine Prinzipskizze eines Beispiels eines Fliehkraftpendels;
2: eine Reibkraftkennlinie einer Reibeinrichtung eines Fliehkraftpendels;
3: ein Beispiel eines Fliehkraftpendels in Neutrallage;
4: das Beispiel eines Fliehkraftpendels aus 3 in einer Maximalauslenkung;
5: ein erstes Beispiel einer Bahnkurve;
6: ein zweites Beispiel einer Bahnkurve;
7: ein erstes Beispiel eines Fliehkraftpendels mit einer innenliegenden Pendelmasse;
8: ein zweites Beispiel eines Fliehkraftpendels mit innenliegender Pendelmasse;
9: ein drittes Beispiel eines Fliehkraftpendels mit außenliegenden Pendelmassen;
10: ein viertes Beispiel eines Fliehkraftpendels mit außenliegenden Pendelmassen; und
11: ein Beispiel eins Kraftfahrzeuges mit Fliehkraftpendel in einem Antriebsstrang.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention is not intended to be restricted by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and / or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the size relationships shown are only schematic. The same reference symbols denote the same objects, so that explanations from other figures can be used in addition, if necessary. Show it:

1 : a schematic diagram of an example of a centrifugal pendulum;
2 : a friction force characteristic of a friction device of a centrifugal pendulum;
3 : an example of a centrifugal pendulum in neutral position;
4th : the example of a centrifugal pendulum 3 in a maximum deflection;
5 : a first example of a trajectory;
6th : a second example of a trajectory;
7th : a first example of a centrifugal pendulum with an internal pendulum mass;
8th : a second example of a centrifugal pendulum with an internal pendulum mass;
9 : a third example of a centrifugal pendulum with external pendulum masses;
10 : a fourth example of a centrifugal pendulum with external pendulum masses; and
11 : an example of a motor vehicle with a centrifugal pendulum in a drive train.

Im Folgenden wird zunächst anhand der 1 bis 6 das Prinzip des Fliehkraftpendels mit Reibeinrichtung beschrieben. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer Reibeinrichtung 1 eines Federpendels, welches an drei Positionen in Umfangsrichtung Pendelmassen zur Ausführung jeweils einer im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse 2 verlaufenden Schwingungsbewegung in vorgegebenen Bahnkurven aufweist (vgl. hierzu 3 und 4). Die Reibeinrichtung 1 weist für jede Pendelmasse eine Reibstelle 3 auf, die die Aufbringung einer Reibkraft F_R an der jeweiligen Pendelmasse bewirkt.The following is initially based on the 1 until 6th the principle of the centrifugal pendulum with friction device described. 1 shows a schematic diagram of a friction device 1 a spring pendulum, which at three positions in the circumferential direction pendulum masses for executing one essentially perpendicular to an axis of rotation 2 oscillating movement in predetermined trajectories (cf. 3 and 4th ). The friction device 1 has a friction point for each pendulum mass 3 on which the application of a frictional force F _R caused on the respective pendulum mass.

2 zeigt eine Reibkraftkennlinie 4 der Reibeinrichtung 1. Hier ist die aufgebrachte Reibkraft F_R auf der Ordinate 5 und ein Auslenkwinkel 6 der Pendelmasse auf der Abszisse 7 aufgetragen. Die Reibkraftkennlinie 4 weist dabei ein Minimum in einer Neutrallage 8 auf, die einem Auslenkwinkel 6 von Null entspricht und zwei Maxima jeweils bei den Maximalauslenkungen 9 der Pendelmasse, die den maximalen Auslenkwinkeln 10 entspricht. Die Reibkraftkennlinie 4 ist im jeweiligen Abschnitt zwischen der Neutrallage 8 und einer der beiden Maximalauslenkungen 9 monoton steigend, bevorzugt sogar streng monoton steigend wie im vorliegenden Beispiel. Hierdurch steigt die Reibkraft F_R hin zu den Maximalauslenkungen 9, so dass dort die Bremswirkung der Reibeinrichtung maximal ist, so dass ein Anschlagen und damit ein erhöhter Verschleiß des Fliehkraftpendels vermieden werden kann. In der Neutrallage 8 liegt also ein Reibkraftminimum 11 vor, bei jeder Maximalauslenkung 9 ein Reibkraftmaximum 12. 2 shows a friction force characteristic 4th the friction device 1 . Here is the frictional force applied F _R on the ordinate 5 and a deflection angle 6th the pendulum mass on the abscissa 7th applied. The friction force characteristic 4th shows a minimum in a neutral position 8th on that a deflection angle 6th of zero and two maxima each at the maximum deflections 9 the pendulum mass, which is the maximum deflection angle 10 is equivalent to. The friction force characteristic 4th is in the respective section between the neutral position 8th and one of the two maximum deflections 9 monotonically increasing, preferably even strictly monotonically increasing as in the present example. This increases the frictional force F _R towards the maximum deflections 9 so that the braking effect of the friction device is at its maximum there, so that striking and thus increased wear of the centrifugal pendulum can be avoided. In the neutral position 8th So there is a minimum of frictional force 11 before, at each maximum deflection 9 a frictional force maximum 12th .

3 zeigt ein erstes Beispiel eines Fliehkraftpendels 13 mit drei Pendelmassenpaaren 14 mit jeweils zwei Pendelmassen 15 und einem Pendelflansch 16, wobei zwei Pendelmassen 15 eines Pendelmassenpaares 14 auf einander in Richtung der Drehachse 2 gegenüberliegenden Seiten des Pendelflansches 16 ausgebildet und durch den Pendelflansch 14 über Verbindungsmittel 17, insbesondere Rollen, miteinander verbunden sind. Die Verbindungsmittel 17 bewegen sich in Bewegungsbahnen 18 in den Pendelmassen 14 und dem Pendelflansch 16, so dass die Pendelmassen 15 senkrecht zur Drehachse 2 Schwingungsbewegungen durchführen und dadurch ungewollte Schwingungsmoden, die beispielsweise durch eine Verbrennungskraftmaschine in das Fliehkraftpendel 13 eingebracht werden, dämpfen. Der Übersichtlichkeit halber sind nicht alle Verbbindungsmittel 17 und Bewegungsbahnen 18 in 3 mit Bezugszeichen versehen. Das Fliehkraftpendel 13 weist ferner die Reibeinrichtung 1 auf, die mit den Pendelmassen 15 mitdrehend ist. Die Reibeinrichtung 1 ist ringförmig und im vorliegenden Beispiel einteilig ausgebildet. Die Reibeinrichtung 1 weist eine Außenkontur 19 auf, die jeweils teilweise einer Innenkontur 20 der Pendelmassen 15 entspricht, insbesondere im Bereich der möglichen Auslenkwinkel 6 zwischen der Neutrallage 8 und den beiden Maximalauslenkungen 9 mit maximalem Auslenkwinkel 10. 3 shows a first example of a centrifugal pendulum 13th with three pendulum mass pairs 14th with two pendulum masses each 15th and a pendulum flange 16 , where two pendulum masses 15th a pendulum mass pair 14th on each other in the direction of the axis of rotation 2 opposite sides of the pendulum flange 16 formed and through the pendulum flange 14th via lanyards 17th , in particular roles, are interconnected. The lanyards 17th move in trajectories 18th in the pendulum masses 14th and the pendulum flange 16 so that the pendulum masses 15th perpendicular to the axis of rotation 2 Perform oscillatory movements and thereby unwanted oscillation modes, for example by an internal combustion engine in the centrifugal pendulum 13th are introduced, dampen. For the sake of clarity, not all are fasteners 17th and trajectories 18th in 3 provided with reference numerals. The centrifugal pendulum 13th also has the friction device 1 on that with the pendulum masses 15th is rotating. The friction device 1 is ring-shaped and in the present example in one piece. The friction device 1 has an outer contour 19th on, each partially an inner contour 20th the pendulum masses 15th corresponds, especially in the area of the possible deflection angle 6th between the neutral position 8th and the two maximum deflections 9 with maximum deflection angle 10 .

3 zeigt das Fliehkraftpendel 13 in Neutrallage, ohne Auslenkung der Pendelmassen 15 gegenüber dem Pendelflansch 16. 4 zeigt das Fliehkraftpendel 13 in Maximalauslenkung mit einem maximalen Auslenkwinkel 10. Im Übrigen wird zur 4 auf die Beschreibung zu 3 verwiesen. 3 shows the centrifugal pendulum 13th in neutral position, without deflection of the pendulum masses 15th opposite the pendulum flange 16 . 4th shows the centrifugal pendulum 13th in maximum deflection with a maximum deflection angle 10 . Incidentally, the 4th towards the description 3 referenced.

5 zeigt schematisch ein erstes Beispiel einer Bahnkurve 21, die ein Punkt 22, beispielsweis der Schwerpunkt, einer Pendelmasse 15 im Laufe einer Schwingung beschreibt. Der Punkt 22 weist dabei den Auslenkwinkel 6 auf. Die Bahnkurve 21 ist dabei rechts vergrößert dargestellt. Die Bahnkurve 21 wird dabei definiert durch die Bewegungsbahnen 18 der Verbindungsmittel 17 im Pendelflansch 16 und in der Pendelmasse 15. Der Punkt 22 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit 23, die tangential zur Bahnkurve 21 ist. Die Geschwindigkeit 23 kann dabei in einen radialen Geschwindigkeitsanteil 24 und einen rechtwinklig zum radialen Geschwindigkeitsanteil 24 ausgerichteten isoradialen Geschwindigkeitsanteil 25 zerlegt werden. Die Pendelmasse 15 und damit der Punkt 22 befindet sich in 4 auf einer Bewegung von der linken Maximalauslenkung 9 zurück in Richtung Neutrallage 8, so dass die Geschwindigkeit 23 in Richtung der Neutrallage 8, also im Bild nach rechts, ausgerichtet ist. 5 shows schematically a first example of a trajectory 21 who have a point 22nd , for example the center of gravity, a pendulum mass 15th describes in the course of an oscillation. The point 22nd indicates the deflection angle 6th on. The trajectory 21 is shown enlarged on the right. The trajectory 21 is defined by the movement paths 18th the lanyard 17th in the pendulum flange 16 and in the pendulum mass 15th . The point 22nd moves at a speed 23 that are tangential to the trajectory 21 is. The speed 23 can thereby in a radial speed component 24 and one perpendicular to the radial velocity component 24 aligned isoradial speed component 25th be disassembled. The pendulum mass 15th and with that the point 22nd is located in 4th on a movement from the left maximum deflection 9 back towards the neutral position 8th so the speed 23 towards the neutral position 8th , i.e. to the right in the picture.

6 zeigt die Bahnkurve 21 mit dem Punkt 22 bei drei verschiedenen Auslenkwinkeln 6, von denen einer der maximale Auslenkwinkel 10 bei der Maximalauslenkung 9 ist, mit den jeweiligen drei Geschwindigkeiten 23. Die Pendelmasse 15 befindet sich dabei auf dem Weg zwischen Neutrallage 8 und einer Maximalauslenkung 8 mit maximalem Auslenkwinkel 10. Die vergrößerte Ansicht zeigt die Zerlegung der Geschwindigkeiten 23 in radialen Geschwindigkeitsanteil 24 und isoradialen Geschwindigkeitsanteil 25. Hierbei wächst der radiale Geschwindigkeitsanteil 24 monoton, wenn sich der Punkt 22 und damit die Pendelmasse 15 der Maximalauslenkung 8 nähert. Beim kleinsten gezeigten Auslenkwinkel 6, der am nächsten zur Neutrallage 8 liegt, ist der radiale Geschwindigkeitsanteil 24 vernachlässigbar, ist beim zweiten Auslenkwinkel 6 bereits deutlich größer und steigt noch einmal - trotz der nur sehr kleinen Auslenkwinkeländerung zwischen dem zweiten Auslenkwinkel 6 und dem maximalen Auslenkwinkel 10 - stark an. 6th shows the trajectory 21 with the point 22nd at three different deflection angles 6th , from which one of the maximum deflection angle 10 at the maximum deflection 9 is, with the respective three speeds 23 . The pendulum mass 15th is on the way between neutral position 8th and a maximum deflection 8th with maximum deflection angle 10 . The enlarged view shows the decomposition of the speeds 23 in radial speed component 24 and isoradial speed component 25th . The radial speed component increases here 24 monotonous when the point 22nd and thus the pendulum mass 15th the maximum deflection 8th approaching. At the smallest deflection angle shown 6th , the closest to the neutral position 8th is the radial speed component 24 is negligible at the second deflection angle 6th already significantly larger and increases again - despite the only very small change in the deflection angle between the second deflection angle 6th and the maximum deflection angle 10 - strong.

Da sich die Reibeinrichtung 1 gemeinsam mit den Pendelmassen 15 dreht, erfolgt zwischen den Pendelmassen 15 und der Reibeinrichtung 1 nur eine in Bezug auf die Drehachse 2 radiale Verschiebung. Diese radiale Bewegung der Pendelmassen 15 relativ gegenüber der Reibeinrichtung 1 bewirkt durch die anliegende Normalkraft F_N durch den radialen Geschwindigkeitsanteil 24 eine Bremswirkung. Wie gezeigt steigt der radiale Geschwindigkeitsanteil 24 bei Annäherung an die Maximalauslenkung 9 stark an, so dass die Reibkraft F_R steigt. Dies bewirkt die Reibkraftkennlinie 4 wie in 2 gezeigt.Since the friction device 1 together with the pendulum masses 15th turns, takes place between the pendulum masses 15th and the friction device 1 only one in relation to the axis of rotation 2 radial displacement. This radial movement of the pendulum masses 15th relative to the friction device 1 caused by the applied normal force F _N by the radial speed component 24 a braking effect. As shown, the radial speed component increases 24 when approaching the maximum deflection 9 strong, so the frictional force F _R increases. This is what the frictional force characteristic causes 4th as in 2 shown.

Die Bahnkurve 21 ist somit so gestaltet, dass der radiale Geschwindigkeitsanteil 24 und damit die Reibkraft F_R mit steigendem Auslenkwinkel 6 hin zu einer der beiden Maximalauslenkungen 9 ansteigt. Zusätzliche Elemente sind somit grundsätzlich nicht notwendig. So kann das Reibelement 1 einfach und aus robustem Material ausgebildet werden.The trajectory 21 is thus designed so that the radial speed component 24 and with it the frictional force F _R with increasing deflection angle 6th towards one of the two maximum deflections 9 increases. Additional elements are therefore not necessary in principle. So can the friction element 1 can be formed simply and from robust material.

7 zeigt einen Ausschnitt eines ersten Beispiels eines Fliehkraftpendels 13 im Querschnitt. Das Fliehkraftpendel 13 weist mehrere über den Umfang des Fliehkraftpendels 13 verteilte Pendelmassen 15. Jede Pendelmasse 15 ist dabei in Richtung der Drehachse 2 zwischen einem ersten Pendelflansch 26 und eine zweiten Pendelflansch 27 innenliegend ausgebildet. Erster Pendelflansch 26 und zweiter Pendelflansch 27 sind dabei an einem Trägerteil 28, beispielweise einer Schwungmasse wie einem primären Schwungrad einer Verbrennungskraftmaschine festgelegt. 7th shows a section of a first example of a centrifugal pendulum 13th in cross section. The centrifugal pendulum 13th has several over the circumference of the centrifugal pendulum 13th distributed pendulum masses 15th . Any pendulum mass 15th is in the direction of the axis of rotation 2 between a first pendulum flange 26th and a second pendulum flange 27 internally formed. First pendulum flange 26th and second pendulum flange 27 are on a carrier part 28 , for example a flywheel such as a primary flywheel of an internal combustion engine.

Die Pendelmasse 15 umfasst ein Reibkontaktelement 29 ausgebildet, welches einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Das Reibkontaktelement 29 ist bevorzugt aus eine Kunststoff ausgebildet. Weiterhin umfasst das Fliehkraftpendel 13 eine Reibeinrichtung 1, die aus einem Blech, insbesondere einem Federstahl, mit einem U-förmigen Querschnitt ausgebildet. Die Reibeinrichtung 1 ist in Richtung der Drehachse 2 federnd ausgebildet. Die Reibeinrichtung 1 berührt die Pendelmasse 15 im Bereich des Reibkontaktelementes 29 an Kontaktbereichen 30. Die Reibeinrichtung 1 wird dabei als eine Art Klammer und liegt endseitig federnd am Reibkontaktelement 29 an. Dadurch bringt die Reibeinrichtung 1 beidseitig eine Klemmkraft (oder Normalkraft F_N ) auf die Pendelmasse 15 auf. Hierdurch wirkt im Wesentlichen keine Gegenkraft, die sich an den Pendelflanschen 26, 27 abstützen müsste. Daher besteht optional die Möglichkeit, durch axiale Kontakte zwischen Reibeinrichtung 1 und den beiden Pendelflanschen 26, 27 eine Führungskraft F_F zur Axialführung der Pendelmasse 15 gegenüber den Pendelflanschen 26, 27 in Richtung der Drehachse 2 aufzubringen.The pendulum mass 15th comprises a frictional contact element 29 formed, which has a U-shaped cross section. The frictional contact element 29 is preferably made of a plastic. The centrifugal pendulum also includes 13th a friction device 1 , which are formed from a sheet metal, in particular a spring steel, with a U-shaped cross section. The friction device 1 is in the direction of the axis of rotation 2 resilient. The friction device 1 touches the pendulum mass 15th in the area of the friction contact element 29 at contact areas 30th . The friction device 1 is used as a kind of clamp and is resilient at the end on the frictional contact element 29 on. This brings the friction device 1 a clamping force on both sides (or normal force F _N ) on the pendulum mass 15th on. As a result, there is essentially no counterforce acting on the pendulum flanges 26th , 27 would have to support. There is therefore the option of using axial contacts between the friction device 1 and the two pendulum flanges 26th , 27 an executive F _F for axial guidance of the pendulum mass 15th opposite the pendulum flanges 26th , 27 in the direction of the axis of rotation 2 to raise.

Die Reibeinrichtung 1 kann dabei insbesondere nach Art einer Wellscheibe oder einer Tellerfeder ausgebildet sein, so dass an den Kontaktbereichen 30 zu den Pendelmassen 15 die erforderliche Normalkraft F_N zur Reibungserzeugung aufgebracht wird. Wie beschrieben ist die Reibeinrichtung 1 drehbar. Bevorzugt weist die Reibeinrichtung 1 eine reibungsarme bzw. spielbehaftete Zentrierung gegenüber der Drehachse 2 auf, die beispielsweise als hier nicht gezeigter Flansch oder ein entsprechendes Trägerteil 28 ausgebildet ist.The friction device 1 can in particular be designed in the manner of a corrugated washer or a plate spring, so that at the contact areas 30th to the pendulum masses 15th the required normal force F _N is applied to generate friction. The friction device is as described 1 rotatable. The friction device preferably has 1 a low-friction or backlash centering with respect to the axis of rotation 2 on, for example, as a flange (not shown here) or a corresponding support part 28 is trained.

8 zeigt ein zweites Beispiel eines Fliehkraftpendels 13 mit zwei Pendelflanschen 26, 27 und innenliegend ausgebildeten Pendelmassen 15. Es wird auf die Beschreibung zu 7 verwiesen, hier sollen nur die Unterschiede aufgezeigt werden, im Übrigen wird auf die obige Beschreibung zu 7 verwiesen. In diesem zweiten Beispiel ist die Reibeinrichtung 1 in Richtung der Drehachse 2 (axial) steif ausgebildet und umfasst die Pendelmasse 15 teilweise. Durch Federmittel 31 wird die Normalkraft FN aufgebraucht, die hier jeweils von innen nach außen wirkt. Die Federmittel 31 sind so ausgebildet, dass die Normalkraft FN von innen auf zwei Reibkontaktelemente 29 wird, die in den Kontaktbereichen 30 an die Reibeinrichtung 1 gepresst werden. 8th shows a second example of a centrifugal pendulum 13th with two pendulum flanges 26th , 27 and internally designed pendulum masses 15th . It is based on the description too 7th referred, only the differences are to be shown here, otherwise the description above should be referenced 7th referenced. In this second example, the friction device is 1 in the direction of the axis of rotation 2 (axially) rigid and includes the pendulum mass 15th partial. By spring means 31 the normal force FN is used up, which here acts from the inside out. The spring means 31 are designed in such a way that the normal force FN acts on two friction contact elements from the inside 29 that is in the contact areas 30th to the friction device 1 be pressed.

9 zeigt ein drittes Beispiel eines Fliehkraftpendels 13, hier mit einem zentralen Pendelflansch 16 und mehreren, über den Umfang des Pendelflanschs 16 verteilten, Pendelmassenpaaren 14 aus jeweils zwei Pendelmassen 15, die den Pendelflansch 16 zwischen sich aufnehmen. Es sollen hier die Unterschiede zum ersten und zum zweiten Beispiel aus den 7 und 8 gezeigt werden, ansonsten wird auf die obige Beschreibung verwiesen. Auch hier ist die Reibeinrichtung 1 mit einem U-förmigen Querschnitt ausgebildet, sie ist in einer Ausnehmung 32 des Pendelflansches 16 aufgenommen und wirkt hier auf Kontaktbereiche 30 von zwei Reibkontaktelementen 29, die jeweils dem zentralen Pendelflansch 16 zugewandt an den Pendelmassen 14 ausgebildet sind. Die Reibeinrichtung 1 ist einteilig aufgebaut. Die Reibeinrichtung 1 ist in axialer Richtung elastisch und bewirkt so die Normalkraft F_N , die von Innen nach Außen auf die Pendelmassen 14 wird. 9 shows a third example of a centrifugal pendulum 13th , here with a central pendulum flange 16 and several, around the circumference of the pendulum flange 16 distributed pendulum mass pairs 14th from two pendulum masses each 15th who have favourited the pendulum flange 16 take up between them. The differences to the first and second example from the 7th and 8th otherwise reference is made to the description above. Here, too, is the friction device 1 formed with a U-shaped cross section, it is in a recess 32 of the pendulum flange 16 and acts here on contact areas 30th of two friction contact elements 29 each to the central Pendulum flange 16 facing towards the pendulum masses 14th are trained. The friction device 1 is constructed in one piece. The friction device 1 is elastic in the axial direction and thus causes the normal force F _N working from the inside out onto the pendulum masses 14th will.

10 zeigt ein viertes Beispiel eines Fliehkraftpendels 13, ebenfalls mit einem Pendelmassenpaar 14 aus zwei Pendelmassen 14. Hier sollen nur die Unterschiede zum dritten Beispiel aus 9 erläutert werden, ansonsten wird auf die Beschreibung zum ersten bis dritten Beispiel oben verwiesen. Im vierten Beispiel ist die Reibeinrichtung 1 mehrteilig ausgeführt aus zwei Federelementen 33, die durch ein Verbindungsmittel 34 miteinander verbunden sind. Das Verbindungsmittel 34 ist dabei radial außerhalb des Pendelflansches 16 ausgebildet und so gestaltet, dass die Federelemente 33, die aus einem Federstahl ausgebildet sind, die Normalkraft F_N von innen nach außen auf die Reibkontaktelemente 29 der Pendelmassen 14 aufbringen. 10 shows a fourth example of a centrifugal pendulum 13th , also with a pendulum mass pair 14th from two pendulum masses 14th . Only the differences to the third example are intended here 9 otherwise reference is made to the description of the first to third examples above. In the fourth example is the friction device 1 designed in several parts from two spring elements 33 by a lanyard 34 are connected to each other. The lanyard 34 is radially outside of the pendulum flange 16 formed and designed so that the spring elements 33 , which are formed from a spring steel, the normal force F _N from the inside to the outside on the frictional contact elements 29 the pendulum masses 14th raise.

11 zeigt sehr schematisch ein Kraftfahrzeug 35 mit einem Antriebsstrang 36. Der Antriebsstrang 36 umfasst eine Antriebsmaschine 37, hier eine Verbrennungskraftmaschine, die über ein Fliehkraftpendel 13 und eine Kupplung 38, insbesondere eine Einfach- oder Doppelkupplung, ein Getriebe 39 und mindestens ein angetriebenes Rad 40. Im Betrieb kann Drehmoment von der Antriebsmaschine 37 über das bevorzugt mit der Schwungmasse der Antriebsmaschine 37 verbundene Fliehkraftpendel 13, die Kupplung 38 und das Getriebe 39 auf das mindestens eine angetriebene Rad 40 übertragen werden. 11 shows very schematically a motor vehicle 35 with a drive train 36 . The powertrain 36 includes a prime mover 37 , here an internal combustion engine that has a centrifugal pendulum 13th and a clutch 38 , in particular a single or double clutch, a transmission 39 and at least one driven wheel 40 . During operation, torque can be obtained from the prime mover 37 about the preferably with the flywheel of the drive machine 37 connected centrifugal pendulum 13th , the coupling 38 and the transmission 39 on the at least one driven wheel 40 be transmitted.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ReibeinrichtungFriction device
22: DrehachseAxis of rotation
33: ReibstelleFriction point
44th: ReibkraftkennlinieFrictional force characteristic
55: Ordinateordinate
66th: AuslenkwinkelDeflection angle
77th: Abszisseabscissa
88th: NeutrallageNeutral position
99: MaximalauslenkungMaximum deflection
1010: Maximaler AuslenkwinkelMaximum deflection angle
1111: ReibkraftminimumMinimum frictional force
1212th: ReibkraftmaximumFrictional force maximum
1313th: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
1414th: PendelmassenpaarPendulum mass pair
1515th: PendelmassePendulum mass
1616: PendelflanschPendulum flange
1717th: VerbindungsmittelLanyard
1818th: BewegungsbahnTrajectory
1919th: AußenkonturOuter contour
2020th: InnenkonturInner contour
2121: BahnkurveTrajectory curve
2222nd: PunktPoint
2323: Geschwindigkeitspeed
2424: Radialer GeschwindigkeitsanteilRadial speed component
2525th: Isoradialer GeschwindigkeitsanteilIsoradial speed component
2626th: Erster PendelflanschFirst pendulum flange
2727: Zweiter PendelflanschSecond pendulum flange
2828: TrägerteilCarrier part
2929: ReibkontaktelementFrictional contact element
3030th: KontaktbereichContact area
3131: FedermittelSpring means
3232: AusnehmungRecess
3333: FederelementSpring element
3434: VerbindungsmittelLanyard
3535: KraftfahrzeugMotor vehicle
3636: AntriebsstrangPowertrain
3737: AntriebsmaschinePrime mover
3838: Kupplungcoupling
3939: Getriebetransmission
4040: Angetriebenes Rad Driven wheel
FFFF: FührungskraftExecutive
FNFN: NormalkraftNormal force
FRFR: ReibkraftFrictional force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2018/161992 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum (13) for damping torsional vibrations, with at least one pendulum flange (16, 26, 27) rotatable about an axis of rotation (2) and a plurality of pendulum masses (15) displaceably arranged on the pendulum flange (16, 26, 27) for executing one essentially Vibration movement perpendicular to the axis of rotation (2) in predetermined trajectories (21) with a deflection angle (6) around a neutral position (8) up to a maximum deflection (9) each, the centrifugal pendulum having at least one friction device (1) with each one _{Normal force (F N} ) acting essentially parallel to the axis of rotation (2) on a pendulum mass (15) is realized, so that when the pendulum mass (15) moves, a frictional force counteracting the movement _{due to the load with the normal force (F N)} (F _R ) of the respective pendulum mass (15) is generated, characterized in that the friction device (1) has a friction force characteristic of the friction force (F _R ) against the deflection angle (6) is with a frictional force minimum (11) in the neutral position (8) and a monotonically increasing curve to each frictional force maximum (12) at the two maximum deflections (9).

Centrifugal pendulum (13) after Claim 1 , in which the trajectories (21) are designed in such a way that with increasing deflection angle (6) the proportion of a movement component (24) of the pendulum mass (15) which is radial with respect to the axis of rotation increases.

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which the friction device (1) is annular.

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which the friction device (1) is mounted rotatably with respect to the axis of rotation (2).

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which the friction device (1) has a U-shaped cross section in the direction of the axis of rotation (2).

Centrifugal pendulum (13) after Claim 5 , in which the pendulum mass (15) is partially received in the U-shaped cross section.

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which the friction device (1) is designed to be elastic in the direction of the axis of rotation (2) and applies the normal force (F _N ).

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which at least one spring means (31) is formed which applies the normal force (F _N ).

Centrifugal pendulum (13) according to one of the preceding claims, in which the pendulum mass (15) and / or the friction device (1) at the contact areas (30) between pendulum mass (15) and friction device (1) are friction contact elements (29), in particular made of a plastic , includes.

Drive train (36) for a motor vehicle (35), with at least one drive machine (37), in particular an internal combustion engine, as well as with a transmission (39) and a centrifugal pendulum (139) according to one of the preceding claims, wherein the centrifugal pendulum (13) is the drive machine ( 37) and the gear (39) rotatably mechanically connects to each other.