WO2014006179A1 - Antriebssystem mit einer über einen zahnkranz geführten antriebskette - Google Patents

Antriebssystem mit einer über einen zahnkranz geführten antriebskette Download PDF

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WO2014006179A1
WO2014006179A1 PCT/EP2013/064244 EP2013064244W WO2014006179A1 WO 2014006179 A1 WO2014006179 A1 WO 2014006179A1 EP 2013064244 W EP2013064244 W EP 2013064244W WO 2014006179 A1 WO2014006179 A1 WO 2014006179A1
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WO
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chain
teeth
sprocket
drive
link
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/064244
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Dietrich
Holger HAUT
Original Assignee
Simertis Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Simertis Gmbh filed Critical Simertis Gmbh
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/04—Toothed chains

Definitions

  • the invention relates to a drive system with a drive chain guided over a succession of teeth arranged on its circumference and comprising a chain of individual chain links coupled to one another, wherein each chain link consists of at least two mutually parallel and at their ends by means of a chain link in associated openings by cross-chain pin bolt interconnected link plates and the teeth of the ring gear in the existing between the link plates and limited by the chain pins interstices.
  • a trained for such a drive system in cooperation with a ring gear as a link chain drive chain is known from DE 42 33 552 AI.
  • the individual chain links which are supported directly on one another via the chain pins consist in each case of two outer straps arranged parallel to one another or of two inner straps arranged correspondingly parallel to one another.
  • the teeth formed on the sprocket engage in the circulation of the drive chain on the sprocket j in each case in the aforementioned spaces and take so far the drive chain.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a drive system with the features mentioned in which the state of a chain constraint avoided during circulation of the drive chain on the sprocket and thus the occurrence of wear on sprocket and chain links is reduced.
  • the invention provides in its basic idea that the individual chain links are coupled to one another by means of at least one connecting link arranged between them and a parallel displacement of the chain links, wherein each connecting link on its side coming into contact with the ring gear inserts into the spaces between the teeth Having teeth of the sprocket engaging protrusion and j ede connecting strap at each of its two ends by one of the connected to the connecting link chain links chain bolt is penetrated and that the teeth of the sprocket and formed on the connecting tabs supernatants j eweils a rectangular shape with rectilinear extending tooth flanks and engaging flanks such that when one revolution of the drive chain via the sprocket the leading tooth flanks of all engaged with the drive Chain located teeth of the sprocket are in all wear states of the drive chain in planar contact with the engaging flanks of the connection tabs such that a tread-like support of the drive chain on the sprocket exclusively on the tooth flanks and engaging flanks of each in circulation j engaged teeth and connecting strap
  • the invention has the advantage that, in the case of a drive chain constructed according to the invention from the link plates and the connection straps, an additional degree of freedom is set up. Since due to the involvement of the connecting straps between the links formed by the chain links in addition to the continued given rotatability of the chain links against each other now also a parallel displacement of the chain links against each other, the individual chain links can now in each case in the circulation of inventively designed drive chain via an associated sprocket assume independent position on the circumference of the ring gear from the position of the respectively leading and trailing chain link.
  • connection tabs are in each case given an angular shape with rectilinear flanks, so that the projections attached to the Connection tabs formed protrusions with their engaging edges in a change in their position to the circumference of the ring gear on the tooth flanks of the teeth of the ring gear can slide without a flat contact of the abutting flanks is abandoned. This brings with it the advantage of a minimal surface pressure.
  • the invention can be provided in the new state of the drive chain engaging between two teeth of the ring gear protrusions of the connecting links of the chain links on the one hand to the leading tooth flanks and on its opposite side at least linearly on the support the opposite back tooth flank of the adjacent tooth in the direction of rotation of the ring gear.
  • the invention also includes the idea that in the new condition of the chain, the protrusions formed on the connecting straps abut the entire surface of the tooth flanks of the toothed rim with their two engaging flanks.
  • the connecting straps of the drive chain are provided on their one, in this circulation on the sprocket side facing this sprocket with a projecting the outer contour of the link plates supernatant.
  • the guidance of the drive chain on the sprocket is possible only on one side.
  • the connecting straps of the drive chain are in each case provided on both sides with a j eweils the outer contour of the chain straps projecting supernatant, thus the advantageous possibility is connected to redirect the drive chain and arranged over with offset rotational direction To lead sprockets.
  • the application of the invention is further not limited to the formation of the chain links of the drive chain with two mutually parallel link plates, but also includes embodiments in which the drive chain consists of a plurality of mutually parallel link plates with in each case intermediate connecting straps and the sprocket on its circumference is provided with an appropriate number of mutually parallel rows of teeth.
  • the angle of the engaging flanks of the formed on the connecting tabs protrusions with their longitudinal axis between 10 degrees and 75 degrees and Specifically, it is determined by the frictional conditions imposed by the biasing and driving forces acting on the drive chain through the material and the drive chain. As far as such a shallow angle generally when engaging with the ring gear a shift of the connecting straps Relieved with respect to the teeth, it is understood that the determination of the angle is determined by the acting of the material and the force acting on the drive chain preload and drive forces in individual cases dependent friction conditions.
  • the inventive design of the drive chain also allows a chain structure in which only the worn parts must be changed; It will usually be the easily accessible connecting straps.
  • Fig. 1 shows a sequence of attached on its outer circumference
  • Toothed ring gear for a drive system with a driven by the sprocket drive chain
  • FIG. 3 shows the drive chain corresponding to the pitch of the sprocket of an embodiment according to FIG. 2 when circulating over a sprocket according to FIG. 1, FIG.
  • FIG. 4 shows the circulation of the drive chain according to FIG. 3 with a drive chain showing a wear
  • FIG. 5 shows the drive chain according to FIG. 3 in a modified embodiment with more than two link plates arranged parallel to one another
  • FIG. 5 shows the drive chain according to FIG. 3 in a modified embodiment with more than two link plates arranged parallel to one another
  • Fig. 6 is a sprocket with three spaced apart
  • Fig. 7 shows an arrangement of two offset from each other
  • the sprocket 10 shown in Figure 1 has distributed on its outer circumference arranged teeth 1 1 with interdental spaces 12 formed therebetween.
  • the teeth 1 1 have a polygonal shape with rectilinear tooth flanks 13, wherein the outer tooth tips are flattened.
  • the individual chain links 14 of a drive chain consist in each case of two link plates 15 arranged parallel to one another, which are connected to each other at their ends by means of a chain pin 16 extending through them in associated openings.
  • no inner plates and outer plates are provided in the sequence of the chain links 14; Rather, the j e election link plates 15 lie in a plane, because the individual chain links 14 are not directly, but via interconnected connecting straps 1 8 connected to each other, at its two ends of each one of j connected to the j ehyroid connecting strap 1 8 Chain links 14 associated chain pin 16 are penetrated.
  • the individual chain links 14 of the two link plates 15 and the ends located at the ends of the connecting straps 1 8 limited spaces 17th for engagement of the teeth 1 1 of the ring gear 10 during circulation of the drive chain.
  • a projection 19 projecting outwardly beyond the contour of the connecting straps 18 is in each case provided, which has mutually aligned engagement flanks 20 on either side of the running direction of the drive chain or of the chain links 14; the tip of the supernatant 19 of the associated connection tab 1 8 is also flattened.
  • a protrusion 19 protruding over both sides of the connecting straps 1 8 over the contour of the link plates 15 is formed on the connecting straps 1 8 in a symmetrical configuration. whereby it is possible to also guide the drive chain with a deflection via two sprockets 10 arranged offset to one another, which in each case revolve or are driven with a different direction of rotation.

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Abstract

Ein Antriebssystem mit einer über einen eine Abfolge von auf seinem Umfang angeordneten Zähnen (11) aufweisenden Zahnkranz (10) geführten und aus einer Aneinanderreihung von Kettengliedern (14) bestehenden Antriebskette, wobei jedes Kettenglied (14) aus wenigstens zwei parallel zueinander ange- ordneten, mittels Kettenbolzens (16) miteinander verbundenen Kettenlaschen (15) besteht, ist dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kettenglieder (14) mittels wenigstens einer zwischen ihnen angeordneten und eine Parallel- verschiebung der Kettenglieder (14) gegeneinander ermöglichenden Verbin- dungslasche (18) aneinander gekoppelt sind, wobei jede Verbindungslasche (18) wenigstens einen Überstand (19) aufweist und Überstände (19) und Zähne (11) jeweils eine eckige Form mit geradlinig verlaufenden Zahnflanken (13) und Eingriffsflanken (20) aufweisen und dass im Falle einer beanspru- chungsbedingten Längung der Verbindungslaschen (18) die Eingriffsflanken (20) beginnend mit der letzten in Eingriff befindlichen Verbindungslasche (18) bis zur ersten in Eingriff gelangenden Verbindungslasche (18) an den Zahnflanken (13) der einzelnen aufeinander folgenden Zähne (11) unter Auf- rechterhaltung der Flächenanlage nach außen abgleiten.

Description

Antriebssystem mit einer über einen Zahnkranz geführten Antriebskette
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem mit einer über einen eine Abfolge von auf seinem Umfang angeordneten Zähnen aufweisenden Zahnkranz geführten Antriebskette, die aus einer Aneinanderreihung von einzelnen miteinander gekoppelten Kettengliedern besteht, wobei j edes Kettenglied aus wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten und an ihren Enden mittels eines sie in zugeordneten Öffnungen durchgreifenden Kettenbolzens miteinander verbundenen Kettenlaschen besteht und die Zähne des Zahnkranzes in die zwischen den Kettenlaschen bestehenden und von den Kettenbolzen begrenzten Zwischenräume eingreifen.
Eine für ein derartiges Antriebssystem im Zusammenwirken mit einem Zahnkranz als Laschenkette ausgebildete Antriebskette ist aus der DE 42 33 552 A I bekannt. Dabei bestehen die einzelnen über die Kettenbolzen unmittelbar aneinander gehalterten Kettenglieder j eweils aus zwei parallel zueinander angeordneten Außenlaschen bzw. aus zwei entsprechend parallel zueinander angeordneten Innenlaschen. Soweit in den Kettengliedern j eweils von den Kettenlaschen einerseits und den Kettenbolzen andererseits begrenzte Zwischenräume ausgebildet sind, greifen die an dem Zahnkranz ausgebildeten Zähne beim Umlauf der Antriebskette über den Zahnkranz j eweils in die vorgenannten Zwischenräume ein und nehmen insoweit die Antriebskette mit. Bei derartigen Antriebssystemen tritt allgemein das Problem auf, dass mit zunehmendem Betrieb eine verschleißbedingte Längung der Antriebskette mit einer Vergrößerung von deren Teilung einhergeht. Dies führt bei einer derartigen Ausbildung des Antriebssystems letztlich zu einer Zwängung der einzelnen Zähne des Zahnkranzes in den Zwischenräumen der Kettenglieder, so dass dadurch der Verschleiß sowohl an den Kettengliedern wie auch an den Zähnen des Zahnkranzes verstärkt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem mit den eingangs genannten Merkmalen zur Verfügung zu stellen, bei welchem der Zustand einer Kettenzwängung beim Umlauf der Antriebskette über den Zahnkranz vermieden und somit das Auftreten von Verschleiß an Zahnkranz und Kettengliedern vermindert ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass die einzelnen Kettenglieder mittels wenigstens einer zwischen ihnen angeordneten und eine Parallelverschiebung der Kettenglieder gegeneinander ermöglichenden Verbindungslasche aneinander gekoppelt sind, wobei j ede Verbindungslasche auf ihrer in Kontakt mit dem Zahnkranz kommenden S eite einen in die Zahnzwischenräume zwischen den Zähnen des Zahnkranzes eingreifenden Überstand aufweist und j ede Verbindungslasche an ihren beiden Enden von j eweils einem der zu den an die Verbindungslasche angeschlossenen Kettengliedern zugehörigen Kettenbolzen durchgriffen ist und dass die Zähne des Zahnkranzes sowie die an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände j eweils eine eckige Form mit geradlinig verlaufenden Zahnflanken und Eingriffsflanken aufweisen derart, dass bei einem Umlauf der Antriebskette über den Zahnkranz die vorauseilenden Zahnflanken aller in Eingriff mit der Antriebs- kette befindlichen Zähne des Zahnkranzes sich in allen Verschleißzuständen der Antriebskette in flächiger Anlage an den Eingriffsflanken der Verbindungs-laschen befinden derart, dass eine laufflächenartige Abstützung der Antriebskette auf dem Zahnkranz ausschließlich an den Zahnflanken und Eingriffsflanken der beim Umlauf j eweils in Eingriff stehenden Zähne und Verbindungslaschen gegeben ist, und dass im Falle einer beanspruchungsbedingten Längung der Verbindungslaschen und damit einhergehender Vergrößerung der Teilung der Antriebskette aufgrund der durch j ede Verbindungslasche zugelassenen Parallelverschiebung von zwei benachbarten Kettengliedern die Eingriffsflanken der in Eingriff mit dem Zahnkranz stehenden Verbindungslaschen beginnend mit der letzten in Eingriff befindlichen Verbindungslasche bis zur ersten in Eingriff gelangenden Verbindungslasche an den Zahnflanken der einzelnen aufeinander folgenden Zähne unter Aufrechterhaltung der Flächenanlage nach außen abgleiten, so dass die Mittelpunkte der j eweils wirksamen Kontaktflächen zwischen den Kettengliedern und den Zähnen des Zahnkranzes auf einer spiralförmigen Bahn um den Mittelpunkt des Zahnkranzes liegen.
Mit der Erfindung ist insoweit der Vorteil verbunden, dass bei einer erfindungsgemäß aus den Kettenlaschen und den Verbindungslaschen aufgebauten Antriebskette ein zusätzlicher Freiheitsgrad eingerichtet ist. Da aufgrund der Einschaltung der Verbindungslaschen zwischen den von den Kettenlaschen gebildeten Kettengliedern neben der weiterhin gegebenen Drehbarkeit der Kettenglieder gegeneinander nun auch eine Parallelverschiebung der Kettenglieder gegeneinander ermöglicht ist, können bei dem Umlauf der erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebskette über einen zugeordneten Zahnkranz die einzelnen Kettenglieder nun j eweils eine von der Lage des j eweils voreilenden und nacheilenden Kettenglieds unabhängige Stellung auf dem Umfang des Zahnkranzes einnehmen. In Verbindung damit ist den Zähnen des Zahnkranzes und den an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überständen j eweils eine eckige Form mit geradlinig verlaufenden Flanken gegeben, so dass die an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände mit ihren Eingriffsflanken bei einer Veränderung ihrer Lage zum Umfang des Zahnkranzes auf den Zahnflanken der Zähne des Zahnkranzes gleiten können, ohne dass eine flächige Anlage der aneinander anliegenden Flanken aufgegeben ist. Damit ist der Vorteil einer j eweils minimalen Flächenpressung verbunden. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist weiterhin gewährleistet, dass auch bei einer sich verschleißbedingt vergrößernden Teilung der Antriebskette die Flächenanlage aller j eweils in Eingriff mit dem Zahnkranz stehenden Überstände der Verbindungslaschen aufrechterhalten bleibt, ohne dass Änderungen an dem Zahnkranz oder den Kettengliedern bzw. den Verbindungslaschen vorgenommen werden müssen. Insofern bleibt es in allen Verschleißzuständen der erfindungsgemäßen Antriebskette bei einer Verteilung der zu übertragenden Antriebskraft auf eine Mehrzahl von j eweils in Eingriff mit dem Zahnkranz stehenden Kettengliedern und Verbindungslaschen in Form der an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann hinsichtlich der Auslegung er Antriebskette im Neuzustand vorgesehen sein, dass im Neuzustand der Antriebskette die zwischen zwei Zähne des Zahnkranzes eingreifenden Überstände der Verbindungslaschen der Kettenglieder einerseits an den vorauseilenden Zahnflanken anliegen und sich auf ihrer gegenüberliegenden S eite wenigstens linienförmig an der gegenüberliegenden rückseitigen Zahnflanke des in Drehrichtung benachbarten Zahns des Zahnkranzes abstützen. Die Erfindung schließt dabei j edoch auch den Gedanken ein, dass im Neuzustand der Kette die an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände vollflächig mit ihren beiden Eingriffsflanken an den Zahnflanken des Zahnkranzes anliegen. Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verbindungslaschen der Antriebskette an ihrer einen, bei ihrem Umlauf über den Zahnkranz diesem Zahnkranz zugewandten Seite mit einem die Außenkontur der Kettenlaschen überragenden Überstand versehen sind. Im Rahmen eines solchen Antriebssystems ist j eweils die Führung der Antriebskette an dem Zahnkranz nur auf einer Seite möglich.
Soweit alternativ vorgesehen sein kann, dass die Verbindungslaschen der Antriebskette in einer symmetrischen Ausbildung j eweils an beiden Längsseiten mit einem j eweils die Außenkontur der Kettenlaschen überragenden Überstand versehen sind, ist damit die vorteilhafte Möglichkeit verbunden, die Antriebskette auch umzulenken und über mit versetzter Drehrichtung angeordnete Zahnkränze zu führen.
Die Anwendung der Erfindung ist weiterhin nicht auf die Ausbildung der Kettenglieder der Antriebskette mit zwei parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen beschränkt, sondern umfasst auch Ausführungsbeispiele, bei denen die Antriebskette aus einer Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen mit j eweils dazwischen liegenden Verbindungslaschen besteht und der Zahnkranz auf seinem Umfang mit einer passenden Anzahl von parallel zueinander angeordneten Reihen von Zähnen versehen ist.
Um die Ausrichtung der einzelnen Kettenglieder beim Eingriff der an deren Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände in den Zahnkranz zu verbessern, ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der Winkel der Eingriffsflanken der an den Verbindungslaschen ausgebildeten Überstände mit deren Längsachse zwischen 10 Grad und 75 Grad beträgt und im Einzelnen durch die von den durch das Material sowie die auf die Antriebskette einwirkenden Vorspann- und Antriebskräfte vorgegebenen Reibungsverhältnisse bestimmt ist. Soweit ein derartig flacher Winkel generell beim Eingriff mit den Zahnkranz eine Verschiebung der Verbindungslaschen gegenüber dem Zähnen erleichtert, versteht es sich, dass die Festlegung des Winkels durch die von dem Material sowie den auf die Antriebskette einwirkenden Vorspann- und Antriebskräften im Einzelfall abhängigen Reibungsverhältnisse bestimmt ist.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebskette ermöglicht zudem einen Kettenaufbau, bei welchem lediglich die verschlissenen Teile gewechselt werden müssen; es wird sich dabei in der Regel um die gut zugänglichen Verbindungslaschen handeln.
In der Zeichnung sind Ausführungsführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:
Fig. 1 einen eine Abfolge von auf seinem Außenumfang angebrachten
Zähnen aufweisenden Zahnkranz für ein Antriebssystem mit einer von dem Zahnkranz angetriebenen Antriebskette,
Fig. 2 eine Abfolge von j eweils aus zwei parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen bestehenden und durch zwischengeschaltete Verbindungslaschen aneinander gekoppelten Kettengliedern zur Ausbildung einer Antriebskette,
Fig. 3 die der Teilung des Zahnkranzes entsprechende Antriebskette einer Ausgestaltung gemäß Figur 2 beim Umlauf über einen Zahnkranz gemäß Figur 1 ,
Fig. 4 den Umlauf der Antriebskette gemäß Figur 3 mit einer einen Verschleiß zeigenden Antriebskette, Fig. 5 die Antriebskette gemäß Figur 3 in einer abgeänderten Ausführungsform mit mehr als zwei parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen,
Fig. 6 einen Zahnkranz mit drei im Abstand zueinander angeordneten
Kränzen von Zähnen in einer Perspektivdarstellung entsprechend Figur 1 ,
Fig. 7 eine Anordnung von zwei versetzt zueinander angeordneten
Zahnkränzen mit einer darüber in einer Umlenkung geführten Antriebskette .
Der in Figur 1 dargestellte Zahnkranz 10 weist auf seinem Außenumfang verteilt angeordnete Zähne 1 1 mit dazwischen gebildeten Zahnzwischenräumen 12 auf. Die Zähne 1 1 weisen eine eckige Form mit geradlinig verlaufenden Zahnflanken 13 auf, wobei die äußeren Zahnspitzen abgeflacht sind.
Wie sich aus Figur 2 ergibt, bestehen die einzelnen Kettenglieder 14 einer Antriebskette aus j eweils zwei parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen 15 , die an ihren Enden mittels eines sie in zugeordneten Öffnungen durchgreifenden Kettenbolzens 16 miteinander verbunden sind. Im Gegensatz zum Stand der Technik sind in der Abfolge der Kettenglieder 14 keine Innenlaschen und Außenlaschen vorgesehen; vielmehr liegen die j eweiligen Kettenlaschen 15 in einer Ebene, weil die einzelnen Kettenglieder 14 nicht unmittelbar, sondern über dazwischen geschaltete Verbindungslaschen 1 8 miteinander verbunden sind, die an ihren beiden Enden von j eweils einem der zu den an die j eweilige Verbindungslasche 1 8 angeschlossenen Kettengliedern 14 zugehörigen Kettenbolzen 16 durchgriffen sind. Insoweit weisen die einzelnen Kettenglieder 14 von den beiden Kettenlaschen 15 sowie den endseitig befindlichen Enden der Verbindungslaschen 1 8 begrenzte Zwischenräume 17 zum Eingriff der Zähne 1 1 des Zahnkranzes 10 beim Umlauf der Antriebskette auf.
Wie sich aus Figur 2 ferner ergibt, ist an den Verbindungslaschen 1 8 j eweils ein über deren Kontur nach außen vorstehender Überstand 19 ausgebildet, der beiderseits zur Laufrichtung der Antriebskette bzw. der Kettenglieder 14 j eweils ausgerichtete Eingriffsflanken 20 aufweist; die Spitze des Überstandes 19 der zugehörigen Verbindungslasche 1 8 ist ebenfalls abgeflacht.
Befindet sich eine Antriebskette mit entsprechend Figur 2 ausgebildeten und über die Verbindungslaschen 1 8 aneinander gekoppelten Kettengliedern 14 im Umlauf über einen in Figur 1 dargestellten Zahnkranz 10 mit Zähnen 1 1 , so ist aus Figur 3 erkennbar, dass bei Drehung des Zahnkranzes 10 im Uhrzeigersinn die Eingriffsflanken 20 aller in Eingriff mit den Zähnen 1 1 stehenden Überstände 19 der Verbindungslaschen 1 8 j eweils in einem Flächenkontakt mit der vorauseilenden Zahnflanke 13b stehen, während sich auf der gegenüberliegenden S eite des j eweiligen Überstandes 19 der zugeordneten Verbindungslasche 1 8 eine eher linienförmige Abstützung der zugeordneten Eingriffsflanke 20 an der rückwärtigen Zahnflanke 13 a des in Drehrichtung benachbarten Zahns 1 1 unter Ausbildung eines winkligen, sich radial nach außen öffnenden Spaltes 25 ergibt. Dieser Zustand stellt sich allerdings nur während eines Zeitraumes ein, in welchem noch kein erkennbarer Verschleiß eingetreten ist, insoweit also die Teilung der Antriebskette mit den mittels der Verbindungslaschen 1 8 aneinander gekoppelten Kettengliedern 14 mit der Teilung der Zähne 1 1 des Zahnkranzes 1 0 übereinstimmt. Bei einer derartigen, lediglich linienförmigen Abstützung sind die Erfordernisse einer maßgenauen Fertigung reduziert, weil bei Fertigung der Antriebskette in deren Neuzustand nicht auf einen passgenauen Eingriff der Überstände 19 der Verbindungslaschen 1 8 in die Zahnzwischenräume 12 des Zahnkranzes 10 abgestellt werden muss. Allerdings schließt die Erfindung einen derartigen passgenauen Eingriff aber auch nicht aus. Aus Figur 3 lässt sich ferner entnehmen, dass einerseits die Zähne 1 1 des Zahnkranzes 1 0 in die Zwischenräume 17 der Kettenglieder 14 und andererseits die Überstände 19 der zugeordneten Verbindungslaschen 1 8 in die Zahnzwischenräume 12 zwischen die Zähne 1 1 des Zahnkranzes 1 0 eingreifen, und dass andererseits die Überstände 19 in ihrem in die Zahnzwischenräume 12 eingreifenden Stirnbereich so abgeflacht sind, dass sich keine stirnseitige Ab- stützung der Überstände 19 auf dem Zahnkranz 10 ergibt.
Kommt es nun zu einem Verschleiß der Antriebskette mit insbesondere einer Längung der Antriebskette und dadurch eintretender Vergrößerung von deren Teilung, stellt sich ein Zustand ein, wie er in Figur 4 dargestellt ist. Aufgrund der durch die Verbindungslaschen 1 8 zugelassenen Parallelverschiebung von zwei benachbarten Kettengliedern 14 gegeneinander rutschen die in den Ausnehmungen 12 des Zahnkranzes 10 liegenden Überstände 19 der Verbindungslaschen 1 8 ausgehend von der letzten noch in Eingriff mit dem Zahnkranz 10 stehenden Verbindungslasche 1 8 in den entgegen der Drehrichtung nachfolgend angeordneten Zahnzwischenräume 12 bis zum Einlauf des Überstandes 19 der ersten Verbindungslasche 1 8 in den Zahnkranz 10 j eweils weiter radial nach außen, so dass sich die zugeordneten Eingriffsflanken 20 von den vorauseilenden Zahnflanken 13 a abheben, j edoch mit den in Drehrichtung des Zahnkranzes 1 0 den Antrieb der Kettenglieder 14 ausführenden schiebenden Zahnflanken 13b der Zähne 1 1 in Eingriff bleiben, ohne dass damit aber eine Zwängung des Eingriffes des an der zugeordneten Verbindungslasche 1 8 ausgebildeten Überstandes 19 in dem j eweiligen Zahnzwischenraum 12 eintritt. Da dies für sämtliche in Eingriff mit den Zahnzwischenraum 12 des Zahnkranzes 1 0 stehenden Überstände 19 der in Umlauf stehenden Verbindungslaschen 1 8 bzw. zugehörigen Kettenglieder 14 gilt, ist die Flächenpressung im Bereich j edes einzelnen Überstandes 1 9 und j edes einzelnen Zahns 1 1 verringert, so dass die Kraftübertragung verbessert ist. In den Figuren 5 und 6 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, bei welchem der Zahnkranz 1 0 drei im Abstand zueinander angeordnete, j eweils deckungsgleiche Kränze von Zähnen 1 1 aufweist. Dementsprechend ist auch die aus Figur 6 ersichtliche zugehörige Antriebskette mit vier nebeneinander angeordneten Kettenlaschen 15 und drei dazwischen liegenden Zwischenräumen 17 und zugeordneten Verbindungslaschen 1 8 ausgebildet.
Bei dem in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in Abwandlung zu den in Figuren 2 und 6 dargestellten Antriebsketten an den Verbindungslaschen 1 8 in einer symmetrischen Ausbildung j eweils ein zu beiden S eiten der Verbindungslaschen 1 8 über die Kontur der Kettenlaschen 15 hervorstehender Überstand 19 ausgebildet, wodurch ermöglicht ist, die Antriebskette auch mit einer Umlenkung über zwei versetzt zueinander angeordnete Zahnkränze 10 zu führen, die j eweils mit einer unterschiedlichen Drehrichtung umlaufen bzw. angetrieben sind.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

P at e nt an s p rü c h e
1. Antriebssystem mit einer über einen eine Abfolge von auf seinem Umfang angeordneten Zähnen (11) aufweisenden Zahnkranz (10) geführten Antriebskette, die aus einer Aneinanderreihung von einzelnen miteinander gekoppelten Kettengliedern (14) besteht, wobei jedes Kettenglied
(14) aus wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten und an ihren Enden mittels eines sie in zugeordneten Öffnungen durchgreifenden Kettenbolzens (16) miteinander verbundenen Kettenlaschen (15) besteht und die Zähne (11) des Zahnkranzes (10) in die zwischen den Kettenlaschen
(15) bestehenden und von den Kettenbolzen (16) begrenzten Zwischenräume (17) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kettenglieder (14) mittels wenigstens einer zwischen ihnen angeordneten und eine Parallelverschiebung der Kettenglieder (14) gegeneinander ermöglichenden Verbindungslasche (18) aneinander gekoppelt sind, wobei jede Verbindungslasche (18) auf ihrer in Kontakt mit dem Zahnkranz (10) kommenden Seite einen in die Zahnzwischenräume (12) zwischen den Zähnen (11) des Zahnkranzes (10) eingreifenden Überstand (19) aufweist und jede Verbindungslasche (18) an ihren beiden Enden von jeweils einem der zu den an die Verbindungslasche (18) angeschlossenen Kettengliedern (14) zugehörigen Kettenbolzen (16) durchgriffen ist und dass die Zähne (11) des Zahnkranzes (10) sowie die an den Verbin- dungslaschen (18) ausgebildeten Überstände (19) jeweils eine eckige Form mit geradlinig verlaufenden Zahnflanken (13) und Eingriffsflanken (20) aufweisen derart, dass bei einem Umlauf der Antriebskette über den Zahnkranz (10) die vorauseilenden Zahnflanken (13a) aller in Eingriff mit der Antriebskette befindlichen Zähne (11) des Zahnkranzes (10) sich in allen Verschleißzuständen der Antriebskette in flächiger Anlage an den Eingriffsflanken (20) der Verbindungslaschen (18) befinden derart, dass eine laufflächenartige Abstützung der Antriebskette auf dem Zahnkranz (10) ausschließlich an den Zahnflanken (13) und Eingriffsflanken (20) der beim Umlauf jeweils in Eingriff stehenden Zähne (11) und Verbindungslaschen (18) gegeben ist, und dass im Falle einer beanspruchungsbedingten Längung der Verbindungslaschen (18) und damit einhergehender Vergrößerung der Teilung der Antriebskette aufgrund der durch jede Verbindungslasche (18) zugelassenen Parallelverschiebung von zwei benachbarten Kettengliedern (14) die Eingriffsflanken (20) der in Eingriff mit dem Zahnkranz (10) stehenden Verbindungslaschen (18) beginnend mit der letzten in Eingriff befindlichen Verbindungslasche (18) bis zur ersten in Eingriff gelangenden Verbindungslasche (18) an den Zahnflanken (13) der einzelnen aufeinander folgenden Zähne (11) unter Aufrechterhaltung der Flächenanlage nach außen abgleiten, so dass die Mittelpunkte der jeweils wirksamen Kontaktflächen zwischen den Kettengliedern (14) und den Zähnen (11) des Zahnkranzes (10) auf einer spiralförmigen Bahn um den Mittelpunkt des Zahnkranzes (10) liegen.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Neuzustand der Antriebskette die zwischen zwei Zähne (11) des Zahnkranzes (10) eingreifenden Überstände (19) der Verbindungslaschen (18) der Kettenglieder (14) einerseits an den vorauseilenden Zahnflanken (13b) anliegen und sich auf ihrer gegenüberliegenden Seite wenigstens linien- förmig an der gegenüberliegenden rückseitigen Zahnflanke (13a) des in Drehrichtung benachbarten Zahns (11) des Zahnkranzes (10) abstützen. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslaschen ( 1 8) der Antriebskette an ihrer einen, bei ihrem Umlauf über den Zahnkranz ( 1 0) diesem Zahnkranz ( 10) zugewandten Seite mit einem die Außenkontur der Kettenlaschen ( 15) überragenden Überstand ( 19) versehen sind.
Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslaschen ( 1 8) der Antriebskette in einer symmetrischen Ausbildung j eweils an beiden Längsseiten mit einem j eweils die Außenkontur der Kettenlaschen ( 15) überragenden Überstand ( 19) versehen sind.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskette aus einer Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Kettenlaschen ( 15 ) mit j eweils dazwischen liegenden Verbindungslaschen ( 1 8) besteht und der Zahnkranz ( 10) auf seinem Umfang mit einer passenden Anzahl von parallel zueinander angeordneten Reihen von Zähnen ( 1 1 ) versehen ist.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Eingriffsflanken (20) der an den Verbindungslaschen ( 1 8) ausgebildeten Überstände ( 1 9) mit deren Längsachse zwischen 10 Grad und 75 Grad beträgt und im Einzelnen durch die von den durch das Material sowie den auf die Antriebskette einwirkenden Vorspann- und Antriebskräften vorgegebenen Reibungsverhältnisse bestimmt ist.
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