WO2013186855A1 - 記録装置及び方法、記録媒体 - Google Patents

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WO2013186855A1
WO2013186855A1 PCT/JP2012/065017 JP2012065017W WO2013186855A1 WO 2013186855 A1 WO2013186855 A1 WO 2013186855A1 JP 2012065017 W JP2012065017 W JP 2012065017W WO 2013186855 A1 WO2013186855 A1 WO 2013186855A1
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recording
track
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吉田　昌義
琢也 白戸
一雄 ▲高▼橋
田中　博之
小笠原　昌和
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パイオニア株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a recording apparatus and method for performing a recording operation on a recording medium such as a multilayer optical disk, and a technical field of the recording medium such as a multilayer optical disk.
  • Patent Document 1 in a management information recording area for recording management information, a start address and an end address indicating the start position and end position of a track, and a recorded area A multi-layer recording medium on which a boundary address indicating a boundary position between an unrecorded area and a non-recorded area is recorded has been proposed.
  • this type of recording medium there is a multilayer recording medium having one guide layer and a plurality of recording layers.
  • An example of such a multilayer recording medium is disclosed in an international application (PCT / JP2011 / 072777) that has not been published at the time of filing of the present application.
  • the recording apparatus irradiates the guide layer with a guide laser beam to perform tracking control or While performing address detection, one recording layer is irradiated with a recording / reproducing laser beam.
  • a recording area on the recording layer corresponding to a desired address detected by the guide laser beam in a situation where the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam coincide with each other.
  • the recording area on the recording layer corresponding to the desired address detected by the guide laser beam will not match. Therefore, even when the same address is detected by the guide laser beam, the recording area on the recording layer irradiated with the recording / reproducing laser beam may be different. Accordingly, the recording data to be newly recorded is erroneously overwritten on the recording area where the recording data has already been recorded, or the recording data already recorded in the recorded area is destroyed. There is a fear.
  • the present invention has been made, for example, in view of the above-described problems.
  • the recording medium having one guide layer and a plurality of recording layers has the same optical axis as that of the guide laser beam applied to the guide layer.
  • a recording apparatus is a recording apparatus that records recording data on a recording medium, and the recording medium includes a guide layer on which a single spiral guide track is formed in advance, and an upper surface of the guide layer.
  • a plurality of recording layers stacked, and at least one of the plurality of recording layers and the guide layer includes the recording data recorded on each of the plurality of recording layers,
  • track management information for management in units of recording tracks which are recording areas to be recorded (i) a user area in which user data which is a part of the recording data is recorded and in the recording track And (ii) a buffer area formed in the recording track so as to be adjacent to the user area.
  • a management area for recording buffer area information for generating the recording area and the recording apparatus generates the track management information in accordance with the recording of the recording data on the plurality of recording layers; Based on the track management information generated by the generating means, recording / reproducing is performed on one recording layer of the plurality of recording layers while performing tracking control using a return light of the guide laser light irradiated on the guide layer. And a recording unit that records the recording data on the one recording layer by irradiating the laser beam.
  • a recording method is a recording method for recording recording data on a recording medium, the recording medium including a guide layer on which a single spiral guide track is formed in advance, and an upper surface of the guide layer.
  • a plurality of recording layers stacked, and at least one of the plurality of recording layers and the guide layer includes the recording data recorded on each of the plurality of recording layers,
  • track management information for management in units of recording tracks which are recording areas (i) a user area in which user data which is a part of the recording data is recorded, and in the recording track
  • User area information for specifying a user area to be formed and (ii) a buffer area formed in the recording track so as to be adjacent to the user area
  • a management area for recording buffer area information for the recording method, and the recording method generates the track management information in accordance with the recording of the recording data on the plurality of recording layers;
  • a recording / reproducing laser is recorded on one of the plurality of recording layers while performing tracking control
  • a recording medium includes a guide layer in which a single spiral guide track is formed in advance, and a plurality of recording layers stacked on the guide layer. At least one of the guide layers is used as track management information for managing the recording data recorded on each of the plurality of recording layers in units of recording tracks that are areas where a series of the recording data is recorded.
  • the track is divided into a plurality of track parts each including the user area and the buffer area, and the track management information includes a plurality of user area information corresponding to the plurality of track parts, and the plurality of tracks.
  • FIG. 5 is a data structure diagram showing a data structure of an optical disc on which recording data is recorded by a recording / reproducing apparatus of a comparative example that does not form a track header and a boundary area together with a deviation between an optical axis of a guide laser beam and an optical axis of a recording / reproducing laser beam. is there.
  • the recording apparatus of the present embodiment is a recording apparatus that records recording data on a recording medium, and the recording medium is laminated on a guide layer in which a single spiral guide track is formed in advance and the guide layer.
  • a plurality of recording layers, and at least one of the plurality of recording layers and the guide layer is a recording in which a series of the recording data is recorded, the recording data recorded in each of the plurality of recording layers.
  • track management information for management in units of recording tracks that are areas (i) a user area in which user data that is a part of the recording data is recorded and formed in the recording track
  • the recording device generates the track management information in accordance with the recording of the recording data on the plurality of recording layers, and the generation means Based on the generated track management information, one recording layer of the plurality of recording layers is irradiated with recording / reproducing laser light while performing tracking control using return light of the guide laser light irradiated to the guide layer And a recording means for recording the recording data on the one recording layer.
  • recording data can be recorded on a recording medium including a guide layer and a plurality of recording layers.
  • the guide layer is a layer in which a guide track for generating a tracking error signal (or a wobble signal or a pre-pit signal as a source thereof) is physically created in advance.
  • a guide layer typically has a position of a recording area in each recording surface of the plurality of recording layers (that is, along the recording surface) at the time of recording or reproducing the recording data with respect to the plurality of recording layers. , A position in the radial direction and a position in the track direction).
  • the guide track formed in the guide layer means a physical trajectory traced (in other words, followed) by guide laser light emitted from the recording device or the reproducing device.
  • the guide track may be physically formed in advance in the guide layer or on the guide layer, for example, as at least one of a wobbled groove track and a land track.
  • the guide track may be physically formed in advance on the guide layer or on the guide layer, for example, as at least one of a groove track and a land track on which prepits are formed.
  • At least one of the plurality of recording layers and the guide layer records track management information for managing recording data recorded in each of the plurality of recording layers in units of recording tracks. Management area.
  • the track management information recorded in the management area of one recording layer among the plurality of recording layers is not only the track management information for managing the recording data recorded in the one recording layer, Track management information for managing recording data recorded on the recording layer may be included.
  • the recording track corresponds to a recording area in which a series of recording data is recorded by a series of recording operations (for example, a series of recording operations performed by a plurality of recording instructions from the host computer).
  • the recording track corresponds to a subsequent track composed of a plurality of information pits constituting a series of recording data recorded by a series of recording operations. Therefore, the recording track corresponding to the recording data recorded in one recording operation is different from the recording track corresponding to the recording data recorded in another recording operation performed at a timing different from the one recording operation.
  • the recording track is a track that is constructed afterwards as an array of information pits recorded as recording data in the recording surface where the recording track and the guide track were not initially formed. Is clearly distinguished from the previously formed guide track.
  • the track management information includes user area information and buffer area information.
  • the user area information is information for specifying a user area in which user data is recorded in the recording track.
  • the buffer area information is information for specifying a buffer area different from the user data area in the recording track. Considering that each recording track includes a user area and a buffer area, the track management information preferably includes user area information and buffer area information in units of recording tracks.
  • the buffer area refers to a recording area that is used as an auxiliary when at least one of recording and reproduction of user data for the user area is performed.
  • the buffer area absorbs a shift between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam when user data is recorded for the user area ( In other words, it means a recording area for eliminating a technical inconvenience caused by the deviation.
  • the recording apparatus starts recording user data in the user area at the timing when the end position of the buffer area is searched.
  • the buffer area is for stabilizing the DPD (Differential Phase Detection) tracking control performed by tracing the recording track when the user data for the user area is reproduced. It may mean a recording area.
  • the playback device may play back user data recorded in the user area while performing DPD tracking control for a relatively wide recording area including the buffer area and the user area.
  • the recording apparatus includes a generating unit and a recording unit.
  • the generation means generates the above-described track management information.
  • the generation unit may include track management information already recorded in the management area, start and end positions of a recording area in which recording data is already recorded, and start position of a recording area that has already been allocated as a user area.
  • the user area information is generated in consideration of the end position, the start position and end position of the recording area already assigned as the buffer area, the size of user data to be recorded from now on, and the like. As a result, a user area in which user data is to be recorded in the recording track is set.
  • the generation unit may include track management information already recorded in the management area, start and end positions of a recording area in which recording data has already been recorded, and a recording area that has already been allocated as a user area.
  • the buffer area information is generated in consideration of the start position and end position of the recording area, the start position and end position of the recording area already allocated as the buffer area, the size of user data to be recorded from now on, and the like. As a result, a buffer area different from the user area is set in the recording track.
  • the recording means records the recording data on one recording layer based on the track management information generated by the generating means. That is, the recording unit records user data based on the user area information while securing the buffer area based on the buffer area information.
  • the recording unit irradiates one recording layer with the recording / reproducing laser beam while performing tracking control using the return light of the guide laser beam irradiated to the guide layer. Record the recorded data. That is, the recording unit performs the tracking control (for example, the above-described DPD tracking control) using the return light of another laser beam irradiated to one recording layer (or another recording layer). Recording data is recorded on one recording layer by irradiating the recording layer with a recording / reproducing laser beam. At this time, each recording track includes a user area and a buffer area.
  • the recording means can detect the difference between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • User data can be recorded in the user area without being affected by the gap.
  • the recording unit records user data in another user area allocated subsequent to one user area in which user data has already been recorded.
  • the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam do not coincide with each other, the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam coincide with each other.
  • the recording area on the recording layer irradiated with the recording / reproducing laser beam may be different.
  • the recording / reproducing laser light is not necessarily irradiated to the other user area.
  • the recording / reproducing laser light is irradiated to one user area.
  • a shift between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam is absorbed by a buffer region formed between one user region and another user region. .
  • the recording / reproducing laser beam is the same user as the other user area or the other user area.
  • the buffer area between the areas is irradiated. That is, when an address corresponding to the start position of another user area is detected by the guide laser light, there is little or no possibility that the recording / reproducing laser light is irradiated to one user area.
  • the recording means can record user data in another user area. In other words, the recording unit records little or no user data by mistake in one user area (in other words, destroys user data already recorded in one user area).
  • the recording apparatus of the present embodiment a deviation has occurred between the optical axis of the guide laser beam irradiated on the guide layer and the optical axis of the recording / reproducing laser beam irradiated on one recording layer. Even in this case, the recording data can be recorded appropriately.
  • the recording means may record the management information generated by the generating means in the management area.
  • the recording unit may record the recording data based on the track management information already recorded in the management area in addition to or instead of the track management information generated by the generation unit. Further, the above-described identifier may not be recorded on the recording medium.
  • the state that “the shift between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam is absorbed by the buffer region” is, for example, the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam. This means a state in which user data to be recorded in one user area is not erroneously recorded in another user area adjacent to the one user area under a situation where the deviation between the two is maximum. .
  • an identifier indicating that at least one of the plurality of recording layers and the guide layer has a management area may be recorded in the guide layer. Therefore, the recording apparatus can determine whether or not to perform the recording operation using the track management information described above by reading the identifier.
  • the recording means (i) secures the buffer area on the inner periphery side of the user area before recording the user data in the user area, (ii) ) While performing tracking control using the return light of the guide laser light, the user data recording to the user area is started after searching the end position of the secured buffer area.
  • the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the buffer area is secured on the inner circumference side of the user area.
  • the recording data is recorded from the inner circumference side to the outer circumference side of the recording medium.
  • the buffer area may be secured on the outer peripheral side of the user area. The same applies to the aspect of the recording apparatus having the same configuration.
  • a part of the buffer area is an unrecorded area in which the recording data is not recorded.
  • the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the recording unit (i) before the user data is recorded in the user area, the inner area side of the user area A part of the buffer area is secured, and (ii) while performing tracking control using the return light of the guide laser light, the end position of the part of the secured buffer area is searched, and then the user area Start recording user data.
  • the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the part of the buffer area is caused by a shift between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam. It has a length capable of absorbing the deviation between the irradiation position of the guide laser beam on the guide layer and the irradiation position of the recording / reproducing laser beam on one recording layer of the plurality of recording layers. is doing.
  • the recording means can absorb the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam (typically, the length in the radial direction of the recording medium). After the search for a part of the buffer area secured as an unrecorded area having (1)), recording of user data to the user area is started. Therefore, the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the buffer area information includes at least one of a start position, an end position, and a length of a part of the buffer area that is the unrecorded area. Information that can identify one of them.
  • the recording means can suitably ensure a part of the buffer area which is an unrecorded area by referring to the buffer area information.
  • a part of the buffer area is an unrecorded area in which the recording data is not recorded, and the other part of the buffer area is a recording in which the recording data is recorded. And a recorded area that is secured between the unrecorded area and the user area.
  • the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the reproducing apparatus that reproduces the user data recorded in the user area while performing DPD tracking control by tracing the recording track is the other buffer area secured as the recorded area.
  • the DPD tracking control can be stably performed by the unit. For this reason, the playback device can play back user data recorded in the user area.
  • the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam when recording user data in the user area Is absorbed.
  • the DPD tracking control is stabilized during the reproduction of the user data for the user area by the other part of the buffer area secured as the recorded area.
  • the recording means (i) stores the user data in the user area. Before recording, a part of the buffer area is secured on the inner circumference side of the user area, and (ii) while performing tracking control using the return light of the guide laser light, After searching for some end positions, the recording of the recording data for the other part of the buffer area and the recording of the user data for the user area are started.
  • the recording means can record user data in the user area without being affected by the deviation between the optical axis of the guide laser beam and the optical axis of the recording / reproducing laser beam.
  • the reproducing apparatus that reproduces the user data recorded in the user area while performing DPD tracking control by tracing the recording track is the other buffer area secured as the recorded area.
  • the DPD tracking control can be stably performed by the unit. For this reason, the playback device can play back user data recorded in the user area.
  • the buffer area information includes (i) the unrecorded area Information capable of specifying at least one of a start position, an end position, and a length of a part of the buffer area; and (ii) a start position, an end position, and a length of another part of the buffer area that is the recorded area Information that can specify at least one of the above.
  • the recording unit can suitably secure a part of the buffer area that is an unrecorded area and another part of the buffer area that is a recorded area by referring to the buffer area information. .
  • the user area information includes information that can specify at least one of a start position, an end position, and a length of the user area.
  • the recording means can suitably record user data in the user area by referring to the user area information.
  • the recording track is divided into a plurality of track parts each including the user area and the buffer area, and the track management information is included in the plurality of track parts.
  • a plurality of corresponding user area information and a plurality of buffer area information corresponding to the plurality of track portions are included.
  • the recording apparatus can suitably enjoy the various effects described above even when a single recording track is divided into a plurality of track portions.
  • the single recording track is divided into a plurality of track portions when the transfer rate of recording data to the recording device (for example, the transfer rate from the host computer) is relatively small. Specifically, if the transfer rate of the recording data to the recording device is relatively small, the recording device completes the recording of the transferred recording data early before the transfer of all of the series of recording data is completed. Therefore, recording of recording data is temporarily stopped. For this reason, if a buffer area is secured each time recording of recording data is temporarily stopped, a single recording track is divided into a plurality of track portions.
  • the transfer rate of recording data to the recording device for example, the transfer rate from the host computer
  • the recording method of the present embodiment is a recording method for recording recording data on a recording medium, and the recording medium is laminated on a guide layer in which a single spiral guide track is formed in advance and the guide layer.
  • a plurality of recording layers wherein at least one of the plurality of recording layers and the guide layer is an area in which a series of the recording data is recorded, the recording data recorded on each of the plurality of recording layers
  • track management information for management in units of recording tracks (i) a user area in which user data that is a part of the recording data is recorded and a user formed in the recording track
  • User area information for specifying an area
  • a buffer area for specifying a buffer area formed in the recording track so as to be adjacent to the user area
  • the recording method generates the track management information in accordance with the recording of the recording data on the plurality of recording layers, and the generation process generates Based on the track management information, one recording layer of the plurality of recording layers is irradiated with recording / reproducing laser light while performing tracking control using return light of the guide laser light irradiated to the guide layer.
  • the recording method of the present embodiment may also adopt various aspects.
  • the recording medium of the present embodiment includes a guide layer in which a single spiral guide track is formed in advance, and a plurality of recording layers stacked on the guide layer, and the recording medium includes the plurality of recording layers and the guide layers. At least one is track management information for managing the recording data recorded on each of the plurality of recording layers in units of recording tracks that are areas where a series of the recording data is recorded.
  • User area information for specifying a user area in which user data, which is a part of the recorded data, is recorded, and formed in the recording track; and (ii) adjacent to the user area
  • a plurality of the buffer area information is
  • the recording medium of the present embodiment it is possible to suitably enjoy the same effects as the various effects enjoyed by the recording apparatus of the present embodiment described above.
  • the recording medium of the present embodiment may also adopt various aspects.
  • the recording apparatus of the present embodiment includes a generation unit and a recording unit.
  • the recording method of this embodiment includes a generation step and a recording step.
  • the recording medium of the present embodiment includes a guide layer and a plurality of recording layers, and at least one of the guide layer and the plurality of recording layers includes a plurality of user area information corresponding to a plurality of track portions and a plurality of the buffer area information.
  • a management area for recording track management information including Therefore, even when a deviation occurs between the optical axis of the guide laser beam irradiated to the guide layer and the optical axis of the recording / reproducing laser beam irradiated to one recording layer, the recorded data is recorded appropriately.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section of the optical disk 11 together with the irradiation modes of the guide laser beam LB1 and the recording / reproducing laser beam LB2.
  • the optical disc 11 includes a single guide layer 12 and a plurality of (that is, two or more) recording layers 13. That is, the optical disk 11 is a so-called guide layer separation type optical disk.
  • the tracking guide laser beam LB1 focused on the guide layer 12 and the plurality of recording layers 13 are collected.
  • the recording / reproducing laser beam LB2 to be emitted is simultaneously irradiated from the recording / reproducing apparatus 101 (see FIG. 5).
  • the guide laser beam LB1 and the recording / reproducing laser beam LB2 are simultaneously irradiated from the recording / reproducing apparatus 101.
  • the recording / reproducing laser beam LB2 may be used for tracking (that is, the guide laser beam LB1 may not be used).
  • the optical disk 11 preferably adopts a CLV (Constant Linear Velocity) system.
  • the concentric or spiral guide track TR (specifically, the groove track GT and the land track LT) has preformat information (for example, clock information, address information, recording start timing information, etc.) in accordance with the CLV system. ) Is recorded in advance.
  • the optical disc 11 may adopt a method other than the CLV method (for example, a zone CAV (Constant-Angular-Velocity) method).
  • the recording / reproducing laser beam LB2 is condensed on one desired recording layer 13 to be recorded or reproduced among the plurality of recording layers 13 stacked on the guide layer 12.
  • the recording / reproducing laser beam LB2 is a blue laser beam having a relatively short wavelength as in, for example, BD (Blu-ray Disc: Blu-ray Disc).
  • the guide laser beam LB1 is a red laser beam having a relatively long wavelength as in the case of DVD, for example.
  • the diameter of the beam spot formed on the guide layer 12 by the guide laser beam LB1 is, for example, about several times the diameter of the beam spot formed on the recording layer 13 by the recording / reproducing laser beam LB2.
  • Each of the plurality of recording layers 13 is a recording layer capable of optically recording and reproducing recording information independently. More specifically, each of the plurality of recording layers 13 is composed of, for example, a translucent thin film containing a two-photon absorption material.
  • a two-photon absorption material a fluorescent type using a fluorescent material in which the fluorescence intensity in a region where two-photon absorption occurs is changed, a refractive index changing type using a photorefractive material in which the refractive index is changed by electron localization, etc.
  • photochromic compounds, bis (aralkylidene) cycloalkanone compounds, etc. is promising as refractive index changing type two-photon absorption materials.
  • Each of the plurality of recording layers 13 may be, for example, a dye material in addition to the above-described two-photon absorption material and phase change material.
  • the guide track TR is not formed in advance in an unrecorded state, and for example, the entire region is a mirror surface or a flat surface without unevenness.
  • the wobbling may be appropriately performed on the groove track GT and the land track LT.
  • a reflective film made of, for example, a light-reflective material is formed on a transparent film as a substrate on which concave and convex grooves are formed, and is further transparent or opaque as a protective film. It may be formed by being filled with an appropriate film. Wobbling may be performed on the side walls of the groove track GT and the land track LT.
  • FIG. 2 is a data structure diagram showing the data structure of the optical disc 11.
  • the plurality of recording layers 13 are arranged in the order of “Layer 0 (L0)”, “Layer 1 (L1)”, “Layer 2 (L2)”,. It is referred to as “Layer n (Ln: where n is an integer of 2 or more)”. That is, the plurality of recording layers 13 are arranged in order of “Layer 0 (L0)”, “Layer 1 (L1)”, “Layer 2 (L2)”,..., “Layer n (Ln) from the lower layer side in FIG. ) ”Is assigned.
  • Each of the guide layer 12 and the plurality of recording layers 13 includes an inner circumference management area (in other words, a lead-in area: 14), a data area 15 and an outer circumference management area (in other words, a lead-out area: Lead-out). Area) 16.
  • recording data is recorded in units of recording tracks composed of recording data recorded by a series of recording operations (in other words, one recording operation).
  • the recording track is composed of a track header (Track Header) TH, user data (User Data) UD, and a boundary area (Boundary Area) BA arranged in this order from the inner circumference side.
  • User data UD is an example of recording data and is effective data to be recorded on the optical disc 11.
  • the track header TH is secured on the inner circumference side of the user data UD constituting the same recording track.
  • the track header TH is a recording area in which dummy data (eg, padding data such as 00h data), which is an example of recording data, is recorded.
  • the track header TH is a specific example of “another part of the buffer area”.
  • the track header TH may be a recording area in which recording data other than dummy data (for example, recording data having an ECC configuration) is recorded.
  • the track header TH is a recording in which optical characteristics (for example, reflectance) are changed by irradiation of the recording / reproducing laser beam LB2 as compared with a recording area (for example, the boundary area BA) where recording data is not recorded. It may be a region.
  • the track header TH is a recording area where the recording / reproducing apparatus 101 (to be described later) can execute DPD (Differential Phase Detection) tracking control based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB irradiated to the track header TH. It's enough.
  • the track header TH only needs to be a recording area in which a DPD signal for executing DPD tracking control can be acquired based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB applied to the track header TH.
  • the boundary area BA is secured on the outer periphery side of the user data UD constituting the same recording track. However, it can be said that the boundary area BA is secured on the inner circumference side of the next recording track (that is, another recording track located on the outer circumference side of the recording track to which the boundary area BA belongs).
  • the boundary area BA is a recording area in which recording data is not recorded (that is, a recording area in a mirror state). Therefore, the boundary area BA is preferably in a so-called mirror surface state.
  • the boundary area BA is a specific example of “a part of the buffer area”.
  • dummy data eg, 00h
  • Padding data such as data
  • the recording area immediately after the user data UD in the boundary area BA may be a recording area in which recording data is not recorded (that is, a recording area in a mirror state).
  • a management information area 130 for recording track management information 131 (see FIG. 3), which will be described later, is provided in each inner circumference management area 14 of the plurality of recording layers 13.
  • FIG. 2 shows an example in which a management information area 130 is provided in the inner circumference management area 14 of each of the plurality of recording layers 13.
  • the management information area 130 may be provided in the inner circumference management area 14 of at least one of the plurality of recording layers 13.
  • the management information area 130 may be provided in the inner circumference management area 14 of the guide layer 12.
  • the management information area 130 may be provided in an arbitrary recording area on the optical disc 11.
  • FIG. 3 is a data structure diagram showing the data structure of the track management information 131.
  • the track management information 131 includes, for example, a track management information start identifier that indicates the beginning of the track management information 131, and a track management information end identifier that indicates the end of the track management information 131. Is included.
  • the track management information 131 includes a plurality of pieces of track information corresponding to a plurality of recording tracks formed on the optical disc 11 between the track management information start identifier and the track management information end identifier.
  • Each track information includes a layer number of a recording layer in which each recording track is formed, a track number for uniquely identifying each recording track, and a track portion when each recording track is divided into a plurality of track portions. And the number of components.
  • each track information includes a track header start point (TH start P in FIG. 2), a user data start point (UD start P in FIG. 2), and a user data end point (UD end P in FIG. 2). ).
  • Each may have a value corresponding to the address of the guide layer 12. That is, the track header start point (TH start P in FIG. 2), user data start point (UD start P in FIG. 2), and user data end point (UD end P in FIG. 2) are substantially May indicate an address.
  • the user data start point and user data end point that can specify the user data UD correspond to a specific example of “user area information”.
  • the track header start point and the user data start point that can specify the track header TH correspond to a specific example of “buffer area information”.
  • the user data end point and the track header start point that can specify the boundary area BA correspond to a specific example of “buffer area information”.
  • the inner circumference management area 14 of the guide layer 12 includes the inner circumference management area 14 of each of the plurality of recording layers 13 (or at least one of the plurality of recording layers 13 and the guide layer 12).
  • An identification information area 120 for recording medium identification information 121 (see FIG. 4) including a media identifier indicating whether or not the management information area 130 is provided is provided.
  • the medium identification area 120 may be provided in any recording area on the optical disc 11, similarly to the management information area 130.
  • FIG. 4 is a data structure diagram showing the data structure of the medium identification information 121.
  • the medium identification information 121 includes, for example, an 8-byte media identifier, a 1-byte guide layer format type, and a 1-byte recording layer number.
  • the media identifier is information indicating that the optical disc 11 has a management information area 130.
  • the guide layer format type is information indicating that the format of the guide layer 12 is a predetermined version format of a predetermined method.
  • the number of recording layers is information indicating the number of recording layers 13 provided in the optical disc 11.
  • FIG. 4 shows an example in which the number of recording layers is “16 (that is,“ 10h ”in hexadecimal)”.
  • the medium identification information 121 includes, for example, a 4-byte management information area start address, a 4-byte data area start address, and a 4-byte outer periphery management area for each recording layer 13.
  • the management information area start address is information indicating the start address of the management information area 130 provided in each recording layer 13.
  • the data area start address is information indicating the start address of the data area 15 included in each recording layer 13.
  • the outer periphery management area start address is information indicating the start address of the outer periphery management area 16 included in each recording layer 13.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a basic configuration of the recording / reproducing apparatus 101.
  • the recording / reproducing apparatus 101 is configured as a disk drive.
  • the recording / reproducing apparatus 101 is connected to the host computer 201.
  • the recording / reproducing apparatus 101 includes an optical pickup (PU: Pick Up) 102, a signal recording / reproducing unit 103, a spindle motor 104, a bus 106, a CPU (drive control unit) 111, a memory 112, and a data input / output unit 113.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the optical pickup 102.
  • the optical pickup 102 includes a light source LD1 that is a red laser diode and a light source LD2 that is a blue laser diode.
  • a guide laser beam LB1 is emitted from the light source LD1, and a recording / reproducing laser beam LB2 is emitted from the light source LD2.
  • the guide laser beam LB1 emitted from the light source LD1 is condensed on the guide layer 12 of the optical disc 11 through a deflection beam splitter (PBS), a quarter-wave plate (1/4 WP), an objective lens 102L, and the like.
  • PBS deflection beam splitter
  • a quarter-wave plate (1/4 WP)
  • an objective lens 102L and the like.
  • Reflected light from the guide layer 12 of the guide laser beam LB1 is incident on the light receiving element PD1 through the objective lens 102L, a quarter-wave plate, a deflection beam splitter, and the like.
  • the recording / reproducing laser beam LB2 emitted from the light source LD2 is recorded or reproduced from a plurality of recording layers 13 of the optical disc 11 through a deflection beam splitter (PBS), a quarter-wave plate, an objective lens 102L, and the like.
  • the light is focused on a desired recording layer 13 as a target.
  • the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 is incident on the light receiving element PD2 via the objective lens 102L, a quarter-wave plate, a deflection beam splitter, and the like.
  • the light receiving elements PD1 and PD2 are typically light receiving elements such as a two-part or four-part CCD.
  • the host computer 201 includes an operation / display control unit 202, operation buttons 203, a display panel 204, a bus 206, a CPU 211, a memory 212, and a data input / output control unit 213.
  • recording data to be recorded is input from the data input / output control unit 213 to the recording / reproducing apparatus 101.
  • the recording data reproduced from the recording / reproducing apparatus 101 is output via the data input / output control unit 213.
  • the memory 112 and the memory 212 are (i) a computer program for controlling each element such as the CPU 111 in the recording / reproducing apparatus 101 and each element such as the CPU 211 in the host computer 201 so that a recording / reproducing operation described later is performed, And (ii) various data such as control data, in-process data, and processed data necessary for the recording / reproducing operation are appropriately used for temporarily or permanently storing the data via the bus 106, the bus 206, and the like.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an overall flow of the operation of the recording / reproducing apparatus 101.
  • the optical disk 11 is loaded onto the recording / reproducing apparatus 101 (step S10).
  • the CPU 111 acquires the medium identification information 121 recorded on the guide layer 12 of the optical disc 11 (step S2).
  • the operation for acquiring the medium identification information 121 will be described later in detail (see FIG. 8).
  • the CPU 11 acquires the track management information 131 recorded in the management information area 130 included in any one of the plurality of recording layers 13 (step S3).
  • the operation of acquiring the track management information 131 will be described later in detail (see FIG. 9).
  • the CPU 111 determines whether or not the operation requested by the host computer 201 is a recording operation for recording data on the recording layer 13 (step S11).
  • step S11 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is a recording operation (step S11: Yes), the CPU 111 executes the recording operation for recording data on the recording layer 13. (Step S4). At this time, the CPU 111 appropriately generates or updates the track management information 131 in accordance with the recording of the recording data. In particular, the CPU 111 preferably manages the track management information 131 in the memory 112 until the optical disk 11 is ejected. The recording operation of recording data on the recording layer 13 will be described later in detail (see FIGS. 10 to 13).
  • step S11 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is not a recording operation (step S11: No), the CPU 111 performs the recording operation of recording data on the recording layer 13. Do not execute.
  • the CPU 111 determines whether or not the operation requested by the host computer 201 is a reproduction operation of recorded data recorded on the optical disc 11 (step S12).
  • step S12 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is a reproduction operation (step S12: Yes), the CPU 111 performs the reproduction operation of the recording data recorded on the optical disc 11. Execute.
  • the CPU 11 first determines whether or not the operation requested by the host computer 201 is a reproduction operation of the guide layer 12 (step S13).
  • step S13 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is the reproduction operation of the guide layer 12 (step S13: Yes), the CPU 111 executes the reproduction operation of the guide layer 12. (Step S5).
  • the reproducing operation of the guide layer 12 will be described later in detail (see FIG. 14).
  • step S13 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is not the reproduction operation of the guide layer 12 (step S13: No), the CPU 111 performs the reproduction operation of the recording layer 13. Is executed (step S6). The reproducing operation of the recording layer 13 will be described in detail later (see FIG. 15).
  • step S12 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is not a reproduction operation (step S12: No), the CPU 111 reproduces the recorded data recorded on the optical disc 11. Do not perform the action.
  • the CPU 111 determines whether or not the operation requested by the host computer 201 is an ejection operation of the optical disc 11 (step S14).
  • step S14 When it is determined that the operation requested by the host computer 201 is not an eject operation (step S14: No), the CPU 111 executes the operations after step S11 again.
  • step S14 when it is determined that the operation requested by the host computer 201 is an eject operation (step S14: Yes), the CPU 111 stores the track management information 112 stored in the memory 112 on the optical disc 11.
  • the optical pickup 102 is controlled via the signal recording / reproducing means 103 so as to record in at least one of the plurality of management information areas 130 provided (step S15).
  • the CPU 111 After the track management information is recorded in the management information area 130, the CPU 111 performs a predetermined ejection operation (step S16).
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the operation for acquiring the medium identification information 121 in step S2 of FIG.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to irradiate and collect the guide laser beam LB1 on the guide layer 12 (step S21). That is, the CPU 111 operates the guide layer reading servo system in order to perform tracking control and focus control of the guide laser beam LB1.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to search the address on the guide layer 12 corresponding to the identification information area 120 with the guide laser beam LB1 (step S22).
  • the CPU 111 After the guide laser beam LB1 searches for an address corresponding to the identification information area 120 (that is, the guide laser beam LB1 reaches the identification information area 120), the CPU 111 performs signal recording / reproduction so as to obtain the medium identification information 121.
  • the means 103 is controlled (step S23).
  • the medium identification information 121 acquired in step S23 is transferred to the host computer 201 via the data input / output control means 113 of the recording / reproducing apparatus 101.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of operation for acquiring the track management information 131 in step S3 of FIG.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to irradiate and collect the guide laser beam LB1 on the guide layer 12 (step S31). That is, the CPU 111 operates the guide layer reading servo system in order to perform tracking control and focus control of the guide laser beam LB1.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to search the address on the guide layer 12 corresponding to the management information area 130 with the guide laser beam LB1 (step S32).
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so that the guide laser beam LB1 is irradiated to the position on the guide layer 12 corresponding to the address of the management information area 130 on the recording layer 13 to be read. (Step S32).
  • the CPU 111 After the guide laser beam LB1 searches for the address of the management information area 130 (that is, the guide laser beam LB1 reaches the management information area 130), the CPU 111 reads the recording layer from which the recording / reproducing laser beam LB2 is read.
  • the optical pickup 102 is controlled so as to irradiate and condense the light 13 (step S33). That is, the CPU 111 executes focus control of the recording / reproducing laser beam LB2.
  • the CPU 111 performs tracking control based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 (that is, DPD (Differential Phase Detection) tracking control using information pits constituting the track management information 131 and the like), and performs reading control.
  • the optical pickup 102 is controlled so that the address of the management information area 130 on the recording layer 13 is searched by the recording / reproducing laser beam LB2 (step S34).
  • the track management information 131 is recorded in the management information area 130 with addresses superimposed.
  • arbitrary recording data is recorded on the recording layer 13 with addresses superimposed. Therefore, the CPU 111 can search for a desired address on the recording layer 13 based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 that searches the recording area in which the recording data is recorded.
  • the CPU 111 searches for the address of the management information area 130 by the recording / reproducing laser beam LB2 (that is, after the recording / reproducing laser beam LB2 reaches the management information area 130),
  • the recording / reproducing means 103 is controlled (step S35).
  • the track management information 131 acquired in step S23 is transferred to the host computer 201 via the data input / output control means 113 of the recording / reproducing apparatus 101.
  • FIG. 10 shows the transition state of the data structure on the recording layer 13 when the user data UD (# 2) constituting the recording track 2 is recorded after the user data UD (# 1) constituting the recording track 1 is recorded.
  • the UD start P (# 1) in the recording track 1 is determined in advance by the standard of the optical disc 11 or the like.
  • the CPU 111 first generates a TH start P (# 1) of the track header TH (# 1) constituting the recording track 1. Specifically, the CPU 111 sets the point shifted from the UD start P (# 1) to the inner circumference side by a predetermined length as the TH start P (# 1) of the track header TH (# 1). As a result, a recording area extending from the UD start P (# 1) to the inner circumference side by a predetermined length is secured as the track header TH (# 1).
  • the CPU 111 determines the number of guide tracks corresponding to the length of the track header TH (# 1), the address at the radial position where the UD start P (# 1) and the track header TH (# 1) are recorded, and the number of tracks.
  • the TH start P (# 1) may be generated based on the relationship. However, the CPU 111 may generate the TH start P (# 1) in other manners.
  • the track header TH (# 1) has a length (a length in the radial direction) corresponding to at least one guide track. The same applies to the track header TH (# 2) and thereafter.
  • the CPU 111 records the user data UD (# 1) in which the dummy data is recorded in the track header TH (# 1) and the host computer 201 instructs to record the track header TH (# 1).
  • the optical pickup 102 is controlled so that recording is performed following (# 1).
  • the recording / reproducing apparatus 101 performs the recording operation while performing tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 irradiated to the guide layer 12. Note that the point at which the recording of the user data UD (# 1) is completed is the UD end P (# 1).
  • the CPU 111 defines the boundary area BA (# 1) constituting the recording track 1 and the track header TH (# 2) constituting the recording track 2 following the recording track 1.
  • TH start P (# 2) and UD start P (# 2) are generated. Specifically, the CPU 111 sets, as the TH start P (# 2) of the track header TH (# 2), a point shifted from the UD end P (# 1) to the outer peripheral side by a predetermined length. As a result, a recording area extending from the UD end P (# 1) to the outer periphery side by a predetermined length is secured as the boundary area BA (# 1). In addition, the CPU 111 sets a point shifted from the TH start P (# 2) to the outer peripheral side by a predetermined length as the UD start P (# 2) of the user data UD (# 2).
  • the CPU 111 determines the number of guide tracks corresponding to the length of the boundary area BA (# 1) or the track header TH (# 2), the UD end P (# 1) and the boundary area BA (# 1) or the track header.
  • the boundary area BA (# 1) and TH start P (# 2) may be generated based on the relationship between the address at the radial position where TH (# 2) is recorded and the number of tracks. However, the CPU 111 may generate the boundary area BA (# 1) and the TH start P (# 2) in other manners.
  • boundary area BA (# 1) preferably has a length (a radial length) corresponding to at least one guide track. The same applies to the boundary area BA (# 2) and thereafter.
  • the CPU 111 records the user data UD (# 2) in which the dummy data is recorded in the track header TH (# 2) and the host computer 201 instructs to record the track header TH (# 2).
  • the optical pickup 102 is controlled via the signal recording / reproducing means 103 so that recording is performed following (# 2).
  • the recording / reproducing apparatus 101 performs the recording operation while performing tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 irradiated to the guide layer 12. Note that the recording operation is performed in the same manner as the recording track 2 for the recording track 3 and subsequent recording tracks.
  • the CPU 111 uses the guide laser beam LB1 to end the boundary area BA (# 1) (that is, TH start P (# 2)) is searched. After that, the CPU 111 searches for the end position of the boundary area BA (# 1) (that is, TH start P (# 2)) when the guide laser beam LB1 searches for the guide laser light LB1 (in other words, the guide laser light LB1 is the boundary area BA (# 1 )
  • the CPU 111 starts recording the user data UD (# 2) instructed to be recorded from the host computer 201.
  • the CPU 111 uses the recording / reproducing laser beam LB2 to record the boundary area BA before recording the track header TH (#k (where k is an integer of 1 or more)) and the user data UD (#k). Search for the end position of (# k-1). Thereafter, the CPU 111 starts recording the dummy data on the track header TH (#k) when the recording / reproducing laser beam LB2 searches for the end position of the boundary area BA (# k-1). Thereafter, the CPU 111 starts recording the user data UD (#k) instructed to be recorded from the host computer 201.
  • FIG. 11 shows the transition of the data structure on the recording layer 13 when the user data UD (# 2) constituting the recording track 2 is recorded before the user data UD (# 1) constituting the recording track 1 is recorded. Indicates the state.
  • the UD start P (# 1) in the recording track 1 is determined in advance by the standard document of the optical disk 11 or the like.
  • the CPU 111 first generates the TH start P (# 1) of the track header TH (# 1) for the recording track 1 as in the mode shown in FIG.
  • the UD start P (# 2) of the user data UD (# 2) constituting the recording track 2 is designated from the host computer 201. Therefore, the CPU 111 starts from the UD start P (# 2) to the TH start P (# 2) of the track header TH (# 2) constituting the recording track 2 and the user data UD (# 1) constituting the recording track 1.
  • a UD end P (# 1) is generated. Specifically, the CPU 111 sets the point shifted from the UD start P (# 2) to the inner circumference side by a predetermined length as the TH start P (# 2) of the track header TH (# 2).
  • a recording area extending from the UD start P (# 2) to the inner circumference side by a predetermined length is secured as the track header TH (# 2).
  • the CPU 111 sets a point shifted from the TH start P (# 2) to the inner circumference side by a predetermined length as the UD end P (# 1) of the user data UD (# 1).
  • a recording area extending from the TH start P (# 2) to the inner circumference side by a predetermined length is secured as the boundary area BA (# 1).
  • the CPU 111 determines the number of guide tracks corresponding to the length of the boundary area BA (# 1) or the track header TH (# 2), the UD start P (# 2) and the boundary area BA (# 1) or the track header.
  • TH start P (# 2) and UD end P (# 1) may be generated based on the relationship between the address and the number of tracks at the radial position where TH (# 2) is recorded.
  • the CPU 111 may generate the TH start P (# 2) and the UD end P (# 1) in other manners.
  • the CPU 111 records the user data UD (# 2) in which the dummy data is recorded in the track header TH (# 2) and the host computer 201 instructs to record the track header TH (# 2).
  • the optical pickup 102 is controlled via the signal recording / reproducing means 103 so that recording is performed following (# 2).
  • the recording / reproducing apparatus 101 performs the recording operation while performing tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 irradiated to the guide layer 12. Note that the point at which the recording of the user data UD (# 2) is completed is the UD end P (# 2).
  • the CPU 111 searches for the end position of the boundary area BA (# 1) with the guide laser beam LB1. Thereafter, the CPU 111 starts recording dummy data on the track header TH (# 2) when the guide laser beam LB1 searches for the end position of the boundary area BA (# 1). Thereafter, the CPU 111 starts recording the user data UD (# 2) instructed to be recorded from the host computer 201.
  • the CPU 111 After that, as shown in FIG. 11 (b), the CPU 111 generates TH start P (# 3) and UD start P (# 3) in the same manner as shown in FIG. 10 (c). Note that the recording operation is performed in the same manner as the recording track 2 for the recording track 3 and subsequent recording tracks.
  • the track management information 131 including the TH start P, UD start P, and UD end P is managed in the memory 112 provided in the recording / reproducing apparatus 101. It is preferred that In other words, the track management information 131 including the TH start P, the UD start P, and the UD end P is recorded in the management information area 130 at the stage when the recording operation is completed (specifically, when the eject request is made). It is preferable.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the recording operation for the recording layer 13.
  • the CPU 111 first determines whether or not the recording operation to be performed is a recording operation for a recording track for which the track management information 131 has already been generated (step S411). .
  • the track management information that is, TH start P (# 1)
  • the recording operation to the optical disc 11 shown in FIG. 10A it is determined that the recording operation to be performed is not the recording operation of the recording track for which the track management information 131 has already been generated.
  • the track management information (that is, TH start P (# 1)) of the recording track 1 has already been generated. . Therefore, when a recording operation is performed on the recording track 1 of the optical disc 11 shown in FIG. 11B, it is determined that the recording operation to be performed is a recording operation of a recording track for which the track management information 131 has already been generated. Is done.
  • step S411 when it is determined that the recording operation to be performed is a recording operation for the recording track for which the track management information 131 has already been generated (step S411: Yes), the CPU 111 determines the track management information. 131 is generated (step S412).
  • step S411 if it is determined that the recording operation to be performed is not the recording operation for the recording track for which the track management information 131 has already been generated (step S411: No), the CPU 111 The management information 131 need not be generated.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the flow of operation for generating the track management information 131 in step S412 of FIG. 12.
  • the CPU 111 determines whether or not there is a request from the host computer 201 to generate the track management information 131 of the recording track 1 (step S4121).
  • step S 4121 when it is determined that there is a request from the host computer 201 to generate the track management information 131 for the recording track 1 (step S 4121: Yes), the CPU 111 determines the track management information for the recording track 1. 131 is generated (step S4122).
  • the request for generating the track management information 131 of the recording track 1 is typically when the recording operation is performed on the blank optical disk 11. Specifically, the CPU 111 generates the TH start P (# 1) of the track header TH (# 1) of the recording track 1 in the manner shown in FIG. 10 (a) or FIG. 11 (a).
  • the CPU 111 determines the UD start P (# 1), the length of the track header TH (# 1), the radial position of the UD start P (# 1), the track pitch of the guide track, and the like.
  • TH start P (# 1) may be generated.
  • step S4121 if it is determined that there is no request from the host computer 201 to generate the track management information 131 of the recording track 1 (step S4121: No), the CPU 111 does not generate the track management information 131 of the track 1 Also good.
  • the CPU 111 determines whether or not there has been a request from the host computer 201 to generate track management information 131 of a recording track N (where N is an integer equal to or greater than 2) formed on the outer peripheral side of the recording track 1. (Step S4123).
  • step S4123 if it is determined that there is a request from the host computer 201 to generate the track management information 131 for the recording track N (step S4123: Yes), the CPU 111 determines the track management information for the recording track N. 131 is generated (steps S4124 and S4125). Note that there is a request for generating the track management information 131 of the recording track N, typically, as shown in FIGS. 11A and 11B, the user data UD constituting a certain recording track is stored. This is a case where a recording operation for recording user data UD constituting a recording track formed on the outer peripheral side of the recording track is performed before recording.
  • the CPU 111 generates the TH start P (#N) of the track header TH (#N) of the recording track N in the manner shown in FIG. 11A (step S4124). More specifically, the CPU 111 determines the UD start P (#N), the length of the track header TH (#N), the radial position of the UD start P (#N), the track pitch of the guide track, and the like. You may generate TH start P (#N).
  • the CPU 111 generates the UD end P (# N-1) of the recording track N-1 in the manner shown in FIG. 11A (step S4125). More specifically, the CPU 111 determines the TH start P (#N) determined in step S4124, the length of the boundary area BA (# N-1), the radial position of the TH start P (#N), and the guide track.
  • the UD end P (# N-1) may be generated based on the track pitch or the like.
  • step S4121 if it is determined from the host computer 201 that there is no request for generating the track management information for the recording track 1 (step S4121: No), the CPU 111 does not have to generate the track management information for the track 1. .
  • step S4123 to step S4125 may be performed in order from the recording track 2. That is, the CPU 111 may perform the operations from step S4123 to step S4125 for the recording track 2 and then perform the operations from step S4123 to step S4125 for the recording track 3. The same applies to the recording track 4 and later.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to irradiate and condense the guide laser beam LB1 onto the guide layer 12 (step S413). That is, the CPU 111 operates the guide layer reading servo system in order to perform tracking control and focus control of the guide laser beam LB1.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to search for the desired TH start P (for example, the TH start P of the track header TH constituting the recording track on which recording data is to be recorded) with the guide laser beam LB1.
  • the CPU 111 searches for the desired TH start P by tracing the boundary area BA of the recording track immediately before the recording track on which recording data is to be recorded toward the outer peripheral side.
  • the CPU 111 sets the state of the guide laser beam LB1 to the “PAUSE” state (step S414). Thereby, tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 is temporarily stopped.
  • the optical pickup 102 is controlled so that the recording / reproducing laser beam LB2 is irradiated onto and condensed on the recording layer 13 to be recorded (step). S415). That is, the CPU 111 executes focus control of the recording / reproducing light LB2.
  • the CPU 111 sets the state of the guide laser beam LB1 to the “PLAY” state (step S416). Thereby, tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 is performed.
  • the CPU 111 determines whether or not the guide laser beam LB1 has searched for the desired TH start P (that is, whether or not the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired TH start P). Determination is made (step S417).
  • step S417 when it is determined that the guide laser beam LB1 has not searched for the desired TH start P (step S417: No), the CPU 111 determines that the guide laser beam LB1 has the desired TH start P. Continue to determine whether you have searched.
  • step S417 determines whether the guide laser beam LB1 has searched for the desired TH start P (step S417: Yes). If it is determined in step S417 that the guide laser beam LB1 has searched for the desired TH start P (step S417: Yes), the CPU 111 records the laser power of the recording / reproducing laser beam LB2. After setting the power, the track header TH is recorded (step S418).
  • the CPU 111 continues the recording, and whether the guide laser beam LB1 has reached the desired UD start P (that is, the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired UD start P). Whether or not) (step S419).
  • the CPU 111 continues recording the track header TH until the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired UD start P.
  • the CPU 111 continues to record the user data UD (step S420).
  • the CPU 111 determines whether the guide laser beam LB1 has reached a desired UD end P (for example, the UD end P of the currently recorded user data UD) (that is, the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1). , Whether or not it matches the desired UD end P) (step S421).
  • a desired UD end P for example, the UD end P of the currently recorded user data UD
  • step S421 when it is determined that the guide laser beam LB1 has not searched for the desired UD end P (step S421: No), the CPU 111 guides while continuing to record the user data UD. The determination of whether or not the laser beam LB1 has reached the desired UD end P is continued.
  • step S421 when it is determined that the guide laser beam LB1 has reached the desired UD end P (step S421: Yes), the CPU 111 waits for the laser power of the recording / reproducing laser beam LB2. After setting the power, the recording operation is terminated (step S422). At this time, the CPU 111 updates the track management information 131 managed in the memory 112, if necessary, in accordance with the recording operations performed so far (step S423).
  • FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the reproducing operation of the guide layer 12 in step S5 of FIG.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to irradiate and collect the guide laser beam LB1 on the guide layer 12 (step S51). That is, the CPU 111 operates the guide layer reading servo system in order to perform tracking control and focus control of the guide laser beam LB1.
  • the CPU 111 causes the optical pickup 102 to search for a desired address on the guide layer 12 (for example, an address of a recording area on the guide layer 12 where recording data to be reproduced is recorded) with the guide laser beam LB1. Control (step S52).
  • the CPU 111 controls the signal recording / reproducing means 103 so as to reproduce the desired recording data recorded on the guide layer 12 with the guide laser beam LB1 (step S53).
  • the CPU 111 determines whether or not the reproduction of the desired amount of recorded data has been completed (step S54).
  • step S54 if it is determined that the reproduction of the desired amount of data has not ended (step S54: No), the CPU 111 continues to reproduce the desired recording data recorded on the guide layer 12. To do.
  • step S54 if it is determined that the reproduction of the desired amount of data has ended (step S54: Yes), the CPU 111 ends the reproduction operation of the guide layer 12.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the reproducing operation of the recording layer 13 in step S6 of FIG.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 so as to irradiate and collect the guide laser beam LB1 on the guide layer 12 (step S61). That is, the CPU 111 operates the guide layer reading servo system in order to perform tracking control and focus control of the guide laser beam LB1. At this time, the CPU 111 may execute tracking control of the guide laser beam LB1 and focus control of the recording / reproducing laser beam LB2 instead of executing tracking control and focus control of the guide laser beam LB1. That is, the CPU 111 may perform the focus servo control of the recording / reproducing laser beam LB2 on the recording layer 13 and the tracking servo control of the guide laser beam LB1 on the guide layer 12.
  • the CPU 111 assigns a desired address on the recording layer 13 (for example, the address of the recording area on the guide layer 12 corresponding to the recording area on the recording layer 13 on which the recording data to be reproduced is recorded) to the guide laser beam LB1.
  • the optical pickup 102 is controlled so as to perform a search at (Step S62).
  • Step S63 the CPU 111 executes focus control of the recording / reproducing laser beam LB2.
  • the CPU 111 controls the optical pickup 102 to switch from the tracking control based on the reflected light of the guide laser beam LB1 to the DPD tracking control based on the DPD tracking method based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 (step S64). .
  • the CPU 111 searches for the desired address on the recording layer 13 (for example, the address of the recording area on the recording layer 13 where the recording data to be reproduced is recorded) with the recording / reproducing laser beam LB2, so as to search for the desired address. Is controlled (step S65). As described above, the recording data recorded on the recording layer 13 is recorded with the address embedded. Therefore, the CPU 111 can search for a desired address on the recording layer 13 on the basis of the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 that searches the recording area where the recording data is recorded.
  • the CPU 111 sets the state of the recording / reproducing laser beam LB2 to the “PLAY” state (step S66), and controls the signal recording / reproducing unit 103 to reproduce desired recording data by the recording / reproducing laser beam LB2 (step S66). Step S67).
  • the CPU 111 determines whether or not the reproduction of the desired amount of recording data has been completed (step S68).
  • step S68 when it is determined that the reproduction of the desired amount of data has not ended (step S68: No), the CPU 111 continues to reproduce the desired recording data recorded on the recording layer 13. To do.
  • step S68 when it is determined that the reproduction of the desired amount of data has been completed (step S68: Yes), the CPU 111 ends the reproduction operation of the recording layer 13.
  • FIG. 16 shows the data structure of the optical disc on which the recording data is recorded by the recording / reproducing apparatus of the comparative example that does not form the track header TH and the boundary area BA, and shows the optical axis of the guide laser beam LB1 and the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2. It is a data structure figure shown with the shift
  • 17 is a data structure diagram showing the data structure of the optical disc on which the recording data is recorded by the recording / reproducing apparatus of this embodiment, together with the deviation between the optical axis of the guide laser beam LB1 and the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2. .
  • the track header TH and the boundary area BA are not formed in the comparative example. For this reason, the end position of the user data UD (#i) of the recording track i (where i is an integer of 1 or more) coincides with the start position of the user data UD (# i + 1) of the recording track i + 1.
  • FIG. 16A when the optical axis of the guide laser beam LB1 and the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2 coincide with each other, a comparative example in which the track header TH and the boundary area BA are not formed.
  • the guide laser beam LB1 searches for the start position of the user data UD (# i + 1).
  • the recording / reproducing laser beam LB2 is also applied to the start position of the user data UD (# i + 1).
  • the user data UD (#i) is recorded, the user data UD (# i + 1) is recorded in a recording area that does not overlap with the recording area in which the user data UD (#i) is recorded. ) Can be recorded.
  • the recording / reproducing apparatus of the comparative example when the optical axis of the guide laser beam LB1 and the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2 do not coincide with each other, the recording / reproducing apparatus of the comparative example is used. Even so, there is a possibility that the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1) cannot be recorded.
  • the guide laser beam LB1 when the optical axis of the guide laser beam LB1 precedes the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2, the guide laser beam LB1 is included in the user data UD (# i + 1).
  • the user data UD (#i) is irradiated with the recording / reproducing laser beam LB2.
  • the recording of the user data UD (# i + 1) is started when the guide laser beam LB1 searches for the start position of the user data UD (# i + 1)
  • the user data UD (#i) that has already been recorded.
  • the user data UD (# i + 1) is overwritten.
  • the user data UD (#i) already recorded is destroyed.
  • the recording / reproducing apparatus of the comparative example has the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1). ) May not be properly reproduced. This is because the sizes of the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1) depend on a request from the host computer 201. For this reason, in some cases, the sizes of the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1) may become so small that the DPD tracking control cannot be performed stably.
  • the recording / reproducing apparatus of the comparative example can stably perform DPD tracking control based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2 irradiated to the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1). Therefore, the user data UD (#i) and the user data UD (# i + 1) may not be properly reproduced.
  • the user data UD (#i) recorded prior to the user data UD (# i + 1) is searched with the recording / reproducing laser beam LB2. Therefore, it is desirable to keep DPD tracking stable.
  • the size of the user data UD (#i) becomes so small that the DPD tracking control cannot be stably performed, the user data UD (# i + 1) may not be appropriately reproduced. is there.
  • the recording / reproducing apparatus 101 of the present embodiment records the user data UD while forming the track header TH and the boundary area BA.
  • the guide laser beam LB1 even when the optical axis of the guide laser beam LB1 does not coincide with the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2, the guide laser beam LB1.
  • searching for the start position of the user data UD (# i + 1) there is little or no possibility that the recording / reproducing laser beam LB2 is irradiated to the user data UD (#i).
  • the guide laser beam LB1 searches for the start position of the user data UD (# i + 1), the possibility that the recording / reproducing laser beam LB2 is applied to the track header TH or the boundary area BA is relatively high.
  • the recording of the user data UD (# i + 1) is started when the guide laser beam LB1 searches for the start position of the user data UD (# i + 1), the user data UD (#i) that has already been recorded is recorded. ), The user data UD (# i + 1) is hardly or completely overwritten. As a result, the recorded user data UD (#i) is hardly or completely destroyed.
  • the user data UD (#i) is adjacent to the inner peripheral edge of the user data UD (#i).
  • a track header TH (#i) is formed. Therefore, when reproducing the user data UD (#i), the recording / reproducing apparatus 101 of the present embodiment irradiates a relatively wide recording area including the track header TH (#i) and the user data UD (#i). It is possible to perform stable DPD tracking control based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2.
  • the recording / reproducing apparatus 101 of this embodiment irradiates a relatively wide recording area including the track header TH (#i) and the user data UD (#i). DPD tracking control can be stabilized based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2. The same applies to the case of reproducing user data UD (i + 1).
  • the boundary area BA absorbs the deviation between the optical axis of the guide laser beam LB1 and the optical axis of the recording / reproducing laser beam LB2. It is preferable to have a length that can be used.
  • the boundary area BA is shifted between the center of the beam spot formed by the guide laser beam LB1 on the guide layer 12 and the center of the beam spot formed by the recording / reproducing laser beam LB2 on the recording layer 13 (or It may have a length corresponding to the maximum deviation or maximum allowable amount).
  • the track header TH ensures stable DPD tracking control based on the reflected light of the recording / reproducing laser beam LB2. It is preferable to have a length that can be used (for example, a length corresponding to one guide track).
  • the recording / reproducing apparatus 101 has a function of performing both the recording operation and the reproducing operation.
  • the recording / reproducing apparatus 101 has a function of performing a recording operation, but may not have a function of performing a reproducing operation.
  • the recording / reproducing apparatus 101 may have a function of performing a reproducing operation, but may not have a function of performing a recording operation.
  • FIG. 18 is a data structure diagram showing a first modification of the data structure of the optical disc 11.
  • FIG. 19 is a data structure diagram showing a first modification of the data structure of the track management information 131.
  • a certain recording track (recording track 3 in FIG. 18) is formed across a plurality of recording layers 13. That is, in the first modification, a certain recording track is divided into a plurality of track portions. Even in this case, each of the plurality of track portions is composed of the track header TH, the user data UD, and the boundary area BA, similarly to the recording track. Specifically, in the example shown in FIG.
  • the recording track 3 includes (i) a track portion that includes a track header TH, user data UD, and a boundary area BA, and is formed in the recording layer 13 (L0); ii) The track header TH, the user data UD, and the boundary area BA are divided into track portions formed on the recording layer 13 (L1).
  • track information for managing a recording track divided into a plurality of track portions among a plurality of track information included in the track management information 131 includes TH start P, UD start P, and UD end P for each track portion.
  • the track (# 3) information includes (i) TH start P (a) of the track header TH constituting the track portion formed in the recording layer 13 (L0), and the recording layer 13 (L0).
  • FIG. 20 is a data structure diagram showing a second modification of the data structure of the optical disc 11.
  • FIG. 21 is a data structure diagram showing a second modification of the data structure of the track management information 131.
  • FIG. 22 is a flowchart showing the flow of the second modification of the recording operation on the recording layer 13.
  • the second modification there are a plurality of recording tracks (recording track 4 in FIG. 20). It is divided into track parts. Even in this case, each of the plurality of track portions is composed of the track header TH, the user data UD, and the boundary area BA, similarly to the recording track. Specifically, in the example shown in FIG. 20, the recording track 4 is divided into three track portions.
  • track information for managing a recording track divided into a plurality of track portions among a plurality of track information included in the track management information 131 (track (# in FIG. 21)).
  • 4) Information) includes TH start P, UD start P, and UD end P for each track portion.
  • the track (# 4) information includes (i) TH start P (a) of the track header TH constituting the first track portion of the three track portions included in the recording track 4, and UD start P (a) and UD end P (a) of user data UD constituting the first track portion, and (ii) constituting the second track portion of the three track portions included in the recording track 4 Included in the recording track 4 and (iii) the UD start P (b) and UD end P (b) of the user data UD constituting the second track portion.
  • the recording / reproducing apparatus 100 operates according to the flowchart shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 22, the recording / reproducing apparatus 101 performs the above-described operations from step S411 to step S416 (see FIG. 12).
  • the CPU 111 determines that the guide laser beam LB1 has a desired TH start P (for example, TH of the track header TH constituting the first track portion of the plurality of track portions included in the recording track to be recorded with the recording data). It is determined whether or not (start P) is searched (that is, whether or not the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired TH start P) (step S431).
  • a desired TH start P for example, TH of the track header TH constituting the first track portion of the plurality of track portions included in the recording track to be recorded with the recording data.
  • step S431 when it is determined that the guide laser beam LB1 has not searched for the desired TH start P (step S431: No), the CPU 111 determines that the guide laser beam LB1 has the desired TH start P. Continue to determine whether you have searched.
  • step S431 determines whether the guide laser beam LB1 has searched for the desired TH start P (step S431: Yes). If it is determined in step S431 that the guide laser beam LB1 has searched for the desired TH start P (step S431: Yes), the CPU 111 records the laser power of the recording / reproducing laser beam LB2. After setting the power, the track header TH is recorded (step S432).
  • the CPU 111 continues the recording and determines whether or not the guide laser beam LB1 has reached the desired UD start P (that is, the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 is the desired UD start P). It is determined whether or not they match (step S433).
  • the CPU 111 continues recording the track header TH until the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired UD start P. After the address obtained from the reflected light of the guide laser beam LB1 matches the desired UD start P, the CPU 111 continues to record the user data UD (step S434).
  • the CPU 111 determines whether or not a predetermined amount of user data UD has been recorded (step S435).
  • step S435 If it is determined that the predetermined amount of user data UD is not recorded as a result of the determination in step S435 (step S435: No), the CPU 111 continues to record the user data UD.
  • step S435 when it is determined that a predetermined amount of user data UD has been recorded (step S435: Yers), the CPU 111 determines whether or not to end the recording operation (step S440). ).
  • step S440 if it is determined that the recording operation is to be ended (step S440: Yes), the CPU 111 sets the laser power of the recording / reproducing laser beam LB2 to the standby power and then ends the recording operation. (Step S422). At this time, the CPU 111 updates the track management information 131 managed in the memory 112, if necessary, in accordance with the recording operations performed so far (step S423).
  • step S440 if it is determined not to end the recording operation (step S440: No), the CPU 111 sets the laser power of the recording / reproducing laser beam LB2 to the standby power and then performs recording. The operation is temporarily interrupted (step S436).
  • the CPU 111 manages the next track portion to be formed after restarting the recording operation (for example, the second and subsequent track portions of the plurality of track portions included in the recording track to be recorded with the recording data).
  • the track management information 131 is generated for this purpose (step S437). Note that the operation of generating the track management information 131 in step S437 may be the same as the operation of generating the track management information 131 in FIG.
  • the CPU 111 determines whether or not a predetermined amount of user data UD has been accumulated in the recording buffer (step S438). That is, the CPU 111 determines whether or not a predetermined amount of user data UD has been transferred from the host computer 201 and accumulated in the recording buffer (step S438).
  • step S438 when it is determined that the predetermined amount of user data UD is not accumulated in the recording buffer (step S438: No), the CPU 111 records the user data UD transferred from the host computer 201. While accumulating in the buffer, it continues to determine whether or not a predetermined amount of user data UD has been accumulated in the recording buffer (step S438).
  • step S438 determines the desired TH start P (for example, the recording data
  • the optical pickup 102 is controlled so that the guide laser beam LB1 searches for the TH start P of the track header TH constituting the second and subsequent track portions of the plurality of track portions included in the recording track to be recorded. (Step S439).
  • the recording / reproducing apparatus 101 repeats the operations from step S431 to step S440 until all of the plurality of track portions included in the recording track to be recorded with the recording data are formed.
  • the recording operation of the recording / reproducing apparatus 101 is temporarily interrupted due to the relatively low transfer rate of recording data from the host computer 201 to the recording / reproducing apparatus 101 ( In other words, even when the recording buffer of the recording / reproducing apparatus 101 underflows), the recording data is recorded in units of recording tracks including a plurality of track portions in accordance with the temporary interruption of the recording operation. . Therefore, in the second modified example, even when the recording operation of the recording / reproducing apparatus 101 is temporarily interrupted, the above-described various effects are favorably enjoyed.
  • FIG. 23 is a data structure diagram showing a third modification of the data structure of the optical disc 11.
  • the sum of the lengths (radial lengths) of the track header TH and the user data UD constituting the same recording track is set to a desired length L2 or more. Is done. For example, when focusing on the recording track 1 in FIG. 23, the length of the user data UD (# 1) is shorter than that of the recording track 2 and the recording track 3. For this reason, when focusing on the recording track 1, the length of the track header TH (# 1) is longer than that of the recording track 2 and the recording track 3. On the other hand, for example, when attention is paid to the recording track 3 in FIG. 23, the length of the user data UD (# 1) is longer than that of the recording track 1 and the recording track 2. Therefore, when focusing on the recording track 3, the length of the track header TH (# 3) is shorter than that of the recording track 1 and the recording track 2.
  • the sum of the lengths (radial lengths) of the track header TH and the user data UD constituting the same recording track is set to a desired length L2 or more. Therefore, when the recording / reproducing apparatus 101 reproduces the user data UD, the recording / reproducing laser beam LB2 is recorded on the track header TH or the user at the stage of focusing the recording / reproducing laser beam LB2 on the recording layer (step S63 in FIG. 15). The possibility of focusing in on the data UD becomes relatively high. In other words, at the stage of focusing the recording / reproducing laser beam LB2 on the recording layer (step S63 in FIG.
  • the recording / reproducing apparatus 101 can prevent runaway of the optical pickup 102 that may occur when the recording / reproducing laser beam LB2 is focused into an unrecorded area, and focus the recording / reproducing laser beam LB2 on the recording layer.
  • the DPD tracking control can be performed at an early stage at the stage where the change is made.
  • FIG. 24 is a data structure diagram showing a fourth modification of the data structure of the optical disc 11.
  • FIG. 25 is a data structure diagram showing a fourth modification of the data structure of the track management information 131. As shown in FIG.
  • track management information 131 is recorded in the recording track.
  • track management information A including track information for managing the recording track 1 is recorded in the recording track 1.
  • track management information B including track information for managing the recording track 1 and track information for managing the recording track 2 is recorded in the recording track 2.
  • track management information C including track information for managing the recording track 1, track information for managing the recording track 2, and track information for managing the recording track 3 is obtained. Recording is performed in the recording track 3.
  • the track information included in the track management information 131 includes the start position (track management information start point) and end position (tracks) of the recording area in which the track management information 131 is recorded. Management information end point).
  • FIG. 25 shows the track management information C shown in FIG.
  • the track management information C includes (i) track information for managing the recording track 1 (that is, track (# 1) information including the track management information A start point and the track management information A end point), and the recording track 2 Track information (ie, track (# 2) information including track management information B start point and track management information B end point) and track information (ie, track management information C start point) for managing the recording track 3 And track management information C (track (# 3) information including the end point).

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Abstract

　記録装置（１０１）は、ガイド層（１２）と複数の記録層（１３）とを備え、ユーザ領域（ＵＤ）を特定するためのユーザ領域情報及び緩衝領域（ＢＡ）を特定するための緩衝領域情報をトラック管理情報（１３１）として記録するための管理領域（１３０）を備える記録媒体（１１）に対して記録データを記録する記録装置であって、管理情報を生成する生成手段（１１１）と、管理情報に基づいて、ガイドレーザ光（ＬＢ１）の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら記録層に記録再生レーザ光（ＬＢ２）を照射することで記録層に記録データを記録する記録手段（１０２、１０３、１１１）とを備える。

Description

記録装置及び方法、記録媒体
　本発明は、例えば多層型の光ディスク等の記録媒体に対する記録動作を行う記録装置及び方法、並びに多層型の光ディスク等の記録媒体の技術分野に関する。
　この種の記録媒体として、特許文献１に開示されているように、管理情報を記録するための管理情報記録エリアに、トラックの開始位置及び終了位置を示す開始アドレス及び終了アドレス、並びに記録済み領域と未記録領域との境界位置を示す境界アドレスが記録される多層型の記録媒体が提案されている。
特許第４４１１６４０号
　一方で、この種の記録媒体として、１つのガイド層と複数の記録層とを有する多層型の記録媒体が存在する。尚、このような多層型の記録媒体の一例は、本願の出願時点では公開されていない国際出願（ＰＣＴ／ＪＰ２０１１／０７２７７７）に開示されている。このような記録媒体が備える複数の記録層のうちの一の記録層に対する記録動作を行う際には、典型的には、記録装置は、ガイドレーザ光をガイド層に照射することでトラッキング制御やアドレス検出を行いながら、記録再生レーザ光を一の記録層に照射する。
　このような記録媒体に対して上記特許文献１に記載の技術が適用された場合、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の光軸と一の記録層に照射される記録再生レーザ光の光軸との間のズレに起因して、一の記録層上の適切な記録領域に記録データが記録されないおそれがあるという技術的問題点がある。つまり、上記特許文献１に記載の開始アドレス、終了アドレス及び境界アドレスだけでは、一の記録層上の所望の記録領域に記録データを記録することが困難であるという技術的問題点がある。
　具体的には、例えば、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とが一致している状況下でガイドレーザ光によって検出された所望のアドレスに対応する記録層上の記録領域が、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とが一致していない状況下でガイドレーザ光によって検出された所望のアドレスに対応する記録層上の記録領域と一致しなくなってしまう。従って、ガイドレーザ光によって同一のアドレスが検出された場合であっても、記録再生レーザ光が照射されている記録層上の記録領域が異なるものとなってしまうおそれがある。従って、既に記録データが記録済みとなっている記録領域に対して、新たに記録するべき記録データが誤って上書きされてしまう又は当該記録済み領域に既に記録されている記録データが破壊されてしまうおそれがある。
　本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、１つのガイド層と複数の記録層とを有する記録媒体に対して、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の光軸と一の記録層に照射される記録再生レーザ光の光軸との間にズレが生じた場合であっても適切に記録データを記録することが可能な記録媒体、並びに記録装置及び方法を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、記録装置は、記録媒体に記録データを記録する記録装置であって、前記記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される記録領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録装置は、前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録手段とを備える。
　上記課題を解決するために、記録方法は、記録媒体に記録データを記録する記録方法であって、前記記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録方法は、前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成工程と、前記生成工程が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録工程とを備える。
　上記課題を解決するために、記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録トラックは、夫々が前記ユーザ領域及び前記緩衝領域を含む複数のトラック部分に分割されており、前記トラック管理情報は、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記ユーザ領域情報と、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記緩衝領域情報とを含む。
　本発明の作用及び利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
光ディスクの断面を、ガイドレーザ光及び記録再生レーザ光の照射態様と共に示す断面図である。 光ディスクのデータ構造を示すデータ構造図である。 トラック管理情報のデータ構造を示すデータ構造図である。 媒体識別情報のデータ構造を示すデータ構造図である。 記録再生装置の基本構成を示すブロック図である。 光ピックアップの構成を示すブロック図である。 記録再生装置の動作の全体の流れを示すフローチャートである。 図７のステップＳ２における媒体識別情報の取得動作の流れを示すフローチャートである。 図７のステップＳ３におけるトラック管理情報の取得動作の流れを示すフローチャートである。 記録層に対する記録動作の一の例によって実現される記録層上のデータ構造の遷移状態を示すデータ構造図である。 記録層に対する記録動作の他の例によって実現される記録層上のデータ構造の遷移状態を示すデータ構造図である。 記録層に対する記録動作の流れを示すフローチャートである。 図１２のステップＳ４１２におけるトラック管理情報の生成動作の流れを示すフローチャートである。 図７のステップＳ５におけるガイド層の再生動作の流れを示すフローチャートである。 図７のステップＳ６における記録層の再生動作の流れを示すフローチャートである。 トラックヘッダ及び境界領域を形成しない比較例の記録再生装置によって記録データが記録された光ディスクのデータ構造を、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とのずれと共に示すデータ構造図である。 本実施例の記録再生装置によって記録データが記録された光ディスクのデータ構造を、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とのずれと共に示すデータ構造図である。 光ディスクのデータ構造の第１変形例を示すデータ構造図である。 トラック管理情報のデータ構造の第１変形例を示すデータ構造図である。 光ディスクのデータ構造の第２変形例を示すデータ構造図である。 トラック管理情報のデータ構造の第２変形例を示すデータ構造図である。 記録層に対する記録動作の第２変形例の流れを示すフローチャートである。 光ディスクのデータ構造の第３変形例を示すデータ構造図である。 光ディスクのデータ構造の第４変形例を示すデータ構造図である。 トラック管理情報のデータ構造の第４変形例を示すデータ構造図である。
　以下、記録装置及び方法、並びに記録媒体の実施形態について順に説明する。
　（記録装置の実施形態）
　＜１＞
　本実施形態の記録装置は、記録媒体に記録データを記録する記録装置であって、前記記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される記録領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録装置は、前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録手段とを備える。
　本実施形態の記録装置によれば、ガイド層と複数の記録層とを備える記録媒体に対して、記録データを記録することができる。
　ここで、ガイド層は、トラッキングエラー信号（或いは、その元となるウォブル信号やプリピット信号等）を生成するためのガイドトラックが予め物理的に作り込まれた層である。このようなガイド層は、典型的には、複数の記録層に対する記録データの記録時又は再生時において、複数の記録層の夫々の記録面内の記録領域の位置（即ち、記録面に沿った、径方向の位置及びトラック方向の位置）を、記録装置に認識させるための層である。
　ガイド層に形成されたガイドトラックは、記録装置又は再生装置から出射されるガイドレーザ光によりトレースされる（言い換えれば、追従される）物理的な軌道を意味する。ガイドトラックは、例えばウォブリングされたグルーブトラック及びランドトラックの少なくとも一方として、ガイド層内或いはガイド層上に予め物理的に形成されていてもよい。或いは、ガイドトラックは、例えばプリピットが形成されたグルーブトラック及びランドトラックの少なくとも一方として、ガイド層内或いはガイド層上に予め物理的に形成されていてもよい。
　本実施例では特に、複数の記録層及びガイド層のうち少なくとも１つの層は、複数の記録層の夫々に記録される記録データを記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報を記録するための管理領域を備えている。尚、複数の記録層のうち一の記録層が備える管理領域に記録されるトラック管理情報は、当該一の記録層に記録される記録データを管理するためのトラック管理情報のみならず、他の記録層に記録される記録データを管理するためのトラック管理情報を含んでいてもよい。
　記録トラックは、一連の記録動作（例えば、ホストコンピュータからの複数回の記録指示によって行われる一連の記録動作）で一連の記録データが記録される記録領域に相当する。言い換えれば、記録トラックは、一連の記録動作で記録される一連の記録データを構成する複数の情報ピットから構成される事後的なトラックに相当する。従って、一の記録動作で記録された記録データに対応する記録トラックは、当該一の記録動作とは異なるタイミングで行われた他の記録動作で記録された記録データに対応する記録トラックとは異なる。尚、記録トラックは、当初は記録トラック及びガイドトラックが形成されていなかった記録面内に、記録データとして記録される情報ピットの配列として事後的に構築されるトラックであるという点で、ガイド層に予め形成されているガイドトラックとは明確に区別される。
　トラック管理情報は、ユーザ領域情報と緩衝領域情報とを含んでいる。ユーザ領域情報は、記録トラック内においてユーザデータが記録されるユーザ領域を特定するための情報である。一方で、緩衝領域情報は、記録トラック内において、ユーザデータ領域とは異なる緩衝領域を特定するための情報である。各記録トラックがユーザ領域及び緩衝領域を含んでいることを考慮すれば、トラック管理情報は、ユーザ領域情報と緩衝領域情報とを、記録トラックの単位で含んでいることが好ましい。
　尚、緩衝領域は、ユーザ領域を対象とするユーザデータの記録及び再生の少なくとも一方が行われる際に補助的に使用される記録領域を意味する。特に、本実施形態では、緩衝領域は、ユーザ領域を対象とするユーザデータの記録が行われる際の、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれを吸収する（言い換えれば、当該ずれに起因した技術的不都合を解消する）ための記録領域を意味する。典型的には、後に詳述するように、記録装置は、例えば、緩衝領域の終了位置をサーチしたタイミングでユーザ領域へのユーザデータの記録を開始する。
　尚、本実施形態では、緩衝領域は、ユーザ領域を対象とするユーザデータの再生が行われる際の、記録トラックをトレースすることで行われるＤＰＤ（Differential Phase Detection）トラッキング制御の安定化を図るための記録領域を意味していてもよい。典型的には、再生装置は、例えば、緩衝領域及びユーザ領域を含む相対的に広い記録領域を対象としてＤＰＤトラッキング制御を行いながら、ユーザ領域に記録されたユーザデータを再生してもよい。
　このような記録媒体に対して記録データを記録するために、記録装置は、生成手段と、記録手段とを備える。
　生成手段は、上述したトラック管理情報を生成する。例えば、生成手段は、管理領域に既に記録されているトラック管理情報や、既に記録データが記録されている記録領域の開始位置及び終了位置や、既にユーザ領域として割り当てられている記録領域の開始位置及び終了位置や、既に緩衝領域として割り当てられている記録領域の開始位置及び終了位置や、これから記録することになるユーザデータのサイズ等を考慮しながら、ユーザ領域情報を生成する。その結果、記録トラック内でユーザデータを記録するべきユーザ領域が設定される。同様に、例えば、生成手段は、管理領域に既に記録されているトラック管理情報や、既に記録データが記録されている記録領域の開始位置及び終了位置や、既にユーザ領域として割り当てられている記録領域の開始位置及び終了位置や、既に緩衝領域として割り当てられている記録領域の開始位置及び終了位置や、これから記録することになるユーザデータのサイズ等を考慮しながら、緩衝領域情報を生成する。その結果、記録トラック内でユーザ領域とは異なる緩衝領域が設定される。
　記録手段は、生成手段が生成したトラック管理情報に基づいて、一の記録層に記録データを記録する。つまり、記録手段は、緩衝領域情報に基づいて緩衝領域を確保しながら、ユーザ領域情報に基づいてユーザデータを記録する。
　本実施形態では特に、記録手段は、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、一の記録層に記録データを記録する。つまり、記録手段は、一の記録層（或いは、他の記録層）に照射される他のレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御（例えば、上述したＤＰＤトラッキング制御）を行うことなく、一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで一の記録層に記録データを記録する。このとき、各記録トラックは、ユーザ領域と緩衝領域とを含んでいる。従って、緩衝領域によってガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれが吸収されるため、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　具体的に、記録手段が、既にユーザデータが記録されている一のユーザ領域に続いて割り当てられる他のユーザ領域にユーザデータを記録する場合を例に挙げて説明する。この場合、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とが一致していない状況下では、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸とが一致している状況下と比較して、ガイドレーザ光によって同一のアドレスが検出された場合であっても、記録再生レーザ光が照射されている記録層上の記録領域が異なるものとなってしまうおそれがある。つまり、ガイドレーザ光によって他のユーザ領域の開始位置に相当するアドレスが検出されている場合であっても、記録再生レーザ光が、必ずしも他のユーザ領域に照射されているとは限らない。言い換えれば、ガイドレーザ光によって他のユーザ領域の開始位置に相当するアドレスが検出されている場合であっても、記録再生レーザ光が、一のユーザ領域に照射されているおそれがある。しかるに、本実施形態では、例えば一のユーザ領域と他のユーザ領域との間に形成される緩衝領域によってガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれが吸収される。具体的には、例えば、ガイドレーザ光によって他のユーザ領域の開始位置に相当するアドレスが検出されている場合には、記録再生レーザ光は、他のユーザ領域又は他のユーザ領域と一のユーザ領域との間の緩衝領域に照射されている可能性が高い。つまり、ガイドレーザ光によって他のユーザ領域の開始位置に相当するアドレスが検出されている場合には、記録再生レーザ光が一のユーザ領域に照射されている可能性が殆ど又は全くなくなる。このため、記録手段は、他のユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。つまり、記録手段は、一のユーザ領域に誤ってユーザデータを記録する（言い換えれば、一のユーザ領域に既に記録されているユーザデータを破壊する）ことは殆ど又は全くなくなる。
　以上説明したように、本実施形態の記録装置は、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の光軸と一の記録層に照射される記録再生レーザ光の光軸との間にズレが生じた場合であっても適切に記録データを記録することができる。
　尚、記録手段は、生成手段が生成した管理情報を管理領域に記録してもよい。加えて、記録手段は、生成手段が生成したトラック管理情報に加えて又は代えて、管理領域に既に記録されているトラック管理情報に基づいて、記録データを記録してもよい。また、記録媒体には、上述した識別子が記録されていなくともよい。
　また、「緩衝領域によってガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれが吸収される」状態は、例えば、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれが最大となる状況下で、一のユーザ領域に記録するべきユーザデータを、当該一のユーザ領域に隣接する他のユーザ領域に誤って記録してしまうことがなくなる状態を意味する。
　また、本実施形態では、ガイド層には、複数の記録層及びガイド層の少なくとも一つの層が管理領域を備えていることを示す識別子が記録されていてもよい。従って、記録装置は、当該識別子を読み取ることで、上述したトラック管理情報を用いた記録動作を行うか否かを決定することができる。
　＜２＞
　本実施形態の記録装置の他の態様では、前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の終了位置をサーチした後に前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始する。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　尚、上述した説明では、緩衝領域がユーザ領域の内周側に確保されている。この場合、典型的には、記録データは、記録媒体の内周側から外周側に向かって記録される。しかしながら、記録データが記録媒体の外周側から内周側に向かって記録される場合には、緩衝領域がユーザ領域の外周側に確保されていてもよい。以下、同様の構成を有する記録装置の態様においても同様のことが言える。
　＜３＞
　本実施形態の記録装置の他の態様では、前記緩衝領域の一部は、前記記録データが記録されない未記録領域である。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　加えて、緩衝領域の一部が未記録領域として確保されるため、緩衝領域の全てを記録済み領域として確保する態様と比較して、緩衝領域の一部を記録済み領域として確保するための記録動作によって意図せぬユーザ領域に記録データを記録してしまう不都合が殆ど又は全く生じない。
　＜４＞
　上述の如く緩衝領域の一部が未記録領域である記録装置の態様では、前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域の一部を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の一部の終了位置をサーチした後に前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始する。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　＜５＞
　上述の如く緩衝領域の一部が未記録領域である記録装置の態様では、前記緩衝領域の一部は、前記ガイドレーザ光の光軸と前記記録再生レーザ光の光軸との間のずれに起因した前記ガイド層上における前記ガイドレーザ光の照射位置と前記複数の記録層のうちの一の記録層上における前記記録再生レーザ光の照射位置とのずれを吸収することができる長さを有している。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれを吸収することができる長さ（典型的には、記録媒体の半径方向の長さ）を有する未記録領域として確保される緩衝領域の一部をサーチした後に、ユーザ領域に対するユーザデータの記録を開始する。従って、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　＜６＞
　上述の如く緩衝領域の一部が未記録領域である記録装置の態様では、前記緩衝領域情報は、前記未記録領域である前記緩衝領域の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報を含む。
　この態様によれば、記録手段は、緩衝領域情報を参照することで、未記録領域である緩衝領域の一部を好適に確保することができる。
　＜７＞
　本実施形態の記録装置の他の態様では、前記緩衝領域の一部は、前記記録データが記録されない未記録領域であり、前記緩衝領域の他の一部は、前記記録データが記録される記録済み領域であって且つ前記未記録領域と前記ユーザ領域との間に確保される記録済み領域である。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　加えて、緩衝領域の一部が未記録領域として確保されるため、緩衝領域の全てを記録済み領域として確保する態様と比較して、緩衝領域の一部を記録済み領域として確保するための記録動作によって意図せぬユーザ領域に記録データを記録してしまう不都合が殆ど又は全く生じない。
　加えて、この態様によれば、記録トラックをトレースすることでＤＰＤトラッキング制御を行いながらユーザ領域に記録されたユーザデータを再生する再生装置は、記録済み領域として確保される緩衝領域の他の一部によってＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができる。このため、再生装置は、ユーザ領域に記録されたユーザデータを再生することができる。
　つまり、この態様によれば、未記録領域として確保される緩衝領域の一部によって、ユーザ領域に対するユーザデータの記録時に、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれが吸収される。一方で、記録済み領域として確保される緩衝領域の他の一部によって、ユーザ領域に対するユーザデータの再生時に、ＤＰＤトラッキング制御の安定化が図られる。
　＜８＞
　上述の如く緩衝領域の一部が未記録領域であり且つ緩衝領域の他の一部が記録済み領域である記録装置の態様では、前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域の一部を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の一部の終了位置をサーチした後に前記緩衝領域の他の一部に対する前記記録データの記録及び前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始する。
　この態様によれば、記録手段は、ガイドレーザ光の光軸と記録再生レーザ光の光軸との間のずれの影響を受けることなく、ユーザ領域に対してユーザデータを記録することができる。
　加えて、この態様によれば、記録トラックをトレースすることでＤＰＤトラッキング制御を行いながらユーザ領域に記録されたユーザデータを再生する再生装置は、記録済み領域として確保される緩衝領域の他の一部によってＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができる。このため、再生装置は、ユーザ領域に記録されたユーザデータを再生することができる。
　＜９＞
　上述の如く緩衝領域の一部が未記録領域であり且つ緩衝領域の他の一部が記録済み領域である記録装置の態様では、前記緩衝領域情報は、（ｉ）前記未記録領域である前記緩衝領域の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報と、（ｉｉ）前記記録済み領域である前記緩衝領域の他の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報とを含む。
　この態様によれば、記録手段は、緩衝領域情報を参照することで、未記録領域である緩衝領域の一部及び記録済み領域である緩衝領域の他の一部を好適に確保することができる。
　＜１０＞
　本実施形態の記録装置の他の態様では、前記ユーザ領域情報は、前記ユーザ領域の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報を含む。
　この態様によれば、記録手段は、ユーザ領域情報を参照することで、ユーザ領域にユーザデータを好適に記録することができる。
　＜１１＞
　本実施形態の記録装置の他の態様では、前記記録トラックは、夫々が前記ユーザ領域及び前記緩衝領域を含む複数のトラック部分に分割されており、前記トラック管理情報は、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記ユーザ領域情報と、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記緩衝領域情報とを含む。
　この態様によれば、記録装置は、単一の記録トラックが複数のトラック部分に分割される場合であっても、上述した各種効果を好適に享受することができる。
　尚、単一の記録トラックが複数のトラック部分に分割されるのは、記録装置に対する記録データの転送レート（例えば、ホストコンピュータからの転送レート）が相対的に小さい場合に発生する。具体的には、記録装置に対する記録データの転送レートが相対的に小さければ、記録装置は、一連の記録データの全ての転送が完了する前に転送された記録データの記録を早期に完了してしまうがゆえに、記録データの記録を一時的に停止する。このため、記録データの記録の一時的な停止の都度緩衝領域を確保すれば、単一の記録トラックが複数のトラック部分に分割される。
　（記録方法の実施形態）
　＜１２＞
　本実施形態の記録方法は、記録媒体に記録データを記録する記録方法であって、前記記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録方法は、前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成工程と、前記生成工程が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録工程とを備える。
　本実施形態の記録方法によれば、上述した本実施形態の記録装置が享受する各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
　尚、上述した本実施形態の記録装置が採用し得る各種態様に対応して、本実施形態の記録方法もまた各種態様を採用してもよい。
　（記録媒体の実施形態）
　＜１３＞
　本実施形態の記録媒体は、予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、前記ガイド層の上に積層された複数の記録層とを備え、前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、前記記録トラックは、夫々が前記ユーザ領域及び前記緩衝領域を含む複数のトラック部分に分割されており、前記トラック管理情報は、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記ユーザ領域情報と、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記緩衝領域情報とを含む。
　本実施形態の記録媒体によれば、上述した本実施形態の記録装置が享受する各種効果と同様の効果を好適に享受することができる。
　尚、上述した本実施形態の記録装置が採用し得る各種態様に対応して、本実施形態の記録媒体もまた各種態様を採用してもよい。
　本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
　以上説明したように、本実施形態の記録装置は、生成手段と、記録手段とを備える。本実施形態の記録方法は、生成工程と、記録工程とを備える。本実施形態の記録媒体は、ガイド層及び複数の記録層を備え、ガイド層及び複数の記録層の少なくとも一つは、複数のトラック部分に対応する複数のユーザ領域情報及び複数の前記緩衝領域情報とを含むトラック管理情報を記録するための管理領域を備えている。従って、ガイド層に照射されるガイドレーザ光の光軸と一の記録層に照射される記録再生レーザ光の光軸との間にズレが生じた場合であっても適切に記録データが記録される。
　以下、実施例について、図面に基づいて説明する。尚、以降の図では、各層や各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部材毎に縮尺を異ならしめてある。
　（１）光ディスク
　はじめに、図１から図４を参照しながら、記録媒体の一具体例である光ディスク１１について説明する。
　（１－１）光ディスクの基本構成
　はじめに、図１を参照して、本実施例の光ディスク１１の基本構成（主に物理的な構造）について説明する。図１は、光ディスク１１の断面を、ガイドレーザ光ＬＢ１及び記録再生レーザ光ＬＢ２の照射態様と共に示す断面図である。
　図１に示すように、光ディスク１１は、単一のガイド層１２と複数の（つまり、２層以上の）記録層１３とを備える。つまり、光ディスク１１は、いわゆるガイド層分離型光ディスクである。
　光ディスク１１に対する記録動作（特に、所望の記録層１３に対する記録動作）が行われる場合には、ガイド層１２に集光されるトラッキング用のガイドレーザ光ＬＢ１と、複数の記録層１３の夫々に集光される記録再生レーザ光ＬＢ２とが、記録再生装置１０１（図５参照）から同時に照射される。一方で、光ディスク１１に対する再生動作（特に、所望の記録層１３に対する再生動作）が行われる場合にもまた、ガイドレーザ光ＬＢ１と記録再生レーザ光ＬＢ２とが、記録再生装置１０１から同時に照射される。但し、光ディスク１１に対する再生動作が行われる場合には、記録再生レーザ光ＬＢ２が、トラッキング用に用いられてもよい（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１が用いられなくともよい）。
　光ディスク１１はＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を採用することが好ましい。同心円状又は螺旋状のガイドトラックＴＲ（具体的には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴ）には、ＣＬＶ方式に準拠して、プリフォーマット情報（例えば、クロック情報やアドレス情報や記録開始タイミング情報等）が予め記録されている。但し、光ディスク１１はＣＬＶ方式以外の方式（例えば、ゾーンＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式）を採用していてもよい。
　記録再生レーザ光ＬＢ２は、ガイド層１２上に積層された複数の記録層１３のうち記録対象又は再生対象たる一つの所望の記録層１３に集光される。記録再生レーザ光ＬＢ２は、例えばＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ：ブルーレイディスク）と同じく比較的短波長の青色レーザビームである。一方で、ガイドレーザ光ＬＢ１は、例えばＤＶＤと同じく比較的長波長の赤色レーザビームである。ガイドレーザ光ＬＢ１によりガイド層１２上に形成されるビームスポットの直径は、記録再生レーザ光ＬＢ２により記録層１３上に形成されるビームスポットの直径と比べて、例えば数倍程度となる。
　複数の記録層１３の夫々は、独立して記録情報を光学的に記録及び再生可能な記録層である。より具体的には、複数の記録層１３は夫々、例えば、２光子吸収材料を含む半透明の薄膜から構成される。例えば、２光子吸収材料としては、２光子吸収が起こった領域の蛍光強度が変化する蛍光物質を用いる蛍光タイプ、電子の局在化によって屈折率が変化するフォトリフラクティブ物質を用いる屈折率変化タイプなどが、採用可能である。屈折率変化タイプの２光子吸収材料としては、フォトクロミック化合物やビス（アラルキリデン）シクロアルカノン化合物などの利用が有望視されている。
　複数の記録層１３は夫々、上述の２光子吸収材料、相変化材料以外にも、例えば色素材料等であってもよい。複数の記録層１３には夫々、未記録状態では、ガイドトラックＴＲは予め形成されておらず、例えば全域が鏡面或いは凹凸のない平面である。
　尚、以下の説明では、説明の便宜上、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴがストレート構造を有する例を示す。しかしながら、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴには、ウォブリングが適宜に施されていてよい。例えば、グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴは夫々、例えば光反射性の材料からなる反射膜が、凹凸溝が形成された基材としての透明膜上に成膜され、更に保護膜としての透明又は不透明な膜で埋められることで形成されてよい。このようなグルーブトラックＧＴやランドトラックＬＴの側壁に、ウォブリングが施されていてよい。
　（１－２）光ディスクのデータ構造
　続いて、図２を参照しながら、光ディスク１１のデータ構造（具体的には、ガイド層１２及び複数の記録層１３のデータ構造であって、記録データの記録態様）について説明する。図２は、光ディスク１１のデータ構造を示すデータ構造図である。
　図２に示すように、複数の記録層１３は、図２の下層側から順に、“Ｌａｙｅｒ　０（Ｌ０）”、“Ｌａｙｅｒ　１（Ｌ１）”、“Ｌａｙｅｒ　２（Ｌ２）”、・・・、“Ｌａｙｅｒ　ｎ（Ｌｎ：但し、ｎは２以上の整数）”と称される。つまり、複数の記録層１３は、図２の下層側から順に、“Ｌａｙｅｒ　０（Ｌ０）”、“Ｌａｙｅｒ　１（Ｌ１）”、“Ｌａｙｅｒ　２（Ｌ２）”、・・・、“Ｌａｙｅｒ　ｎ（Ｌｎ）”という層番号が割り当てられている。
　ガイド層１２及び複数の記録層１３の夫々は、内周管理領域（言い換えれば、リードインエリア：Lead-in Area）１４、データ領域１５及び外周管理領域（言い換えれば、リードアウトエリア：Lead-out Area）１６を備えている。
　データ領域１５上では、記録データは、一連の記録動作（言い換えれば、１回の記録動作）で記録される記録データから構成される記録トラックの単位で記録される。記録トラックは、内周側からこの順に配置されるトラックヘッダ（Track Header）ＴＨ、ユーザデータ（User Data）ＵＤ及び境界領域（Boundary Area）ＢＡから構成されている。
　ユーザデータＵＤは、記録データの一例であって且つ光ディスク１１に記録するべき有効なデータである。
　トラックヘッダＴＨは、同一の記録トラックを構成するユーザデータＵＤの内周側に確保される。トラックヘッダＴＨは、記録データの一例であるダミーデータ（例えば、００ｈデータ等のパディングデータ）が記録される記録領域である。尚、トラックヘッダＴＨは、「緩衝領域の他の一部」の一具体例である。
　尚、トラックヘッダＴＨは、ダミーデータ以外の他の記録データ（例えば、ＥＣＣ構成を有する記録データ）が記録される記録領域であってもよい。或いは、トラックヘッダＴＨは、記録データが記録されていない記録領域（例えば、境界領域ＢＡ）と比較して、記録再生レーザ光ＬＢ２の照射によって光学特性（例えば、反射率）が変化している記録領域であってもよい。要は、トラックヘッダＴＨは、当該トラックヘッダＴＨに照射された記録再生レーザ光ＬＢの反射光に基づいて、後述する記録再生装置１０１がＤＰＤ（Differential Phase Detection）トラッキング制御を実行できる記録領域であれば足りる。言い換えれば、トラックヘッダＴＨは、当該トラックヘッダＴＨに照射された記録再生レーザ光ＬＢの反射光に基づいて、ＤＰＤトラッキング制御を実行するためのＤＰＤ信号が取得できる記録領域であれば足りる。
　境界領域ＢＡは、同一の記録トラックを構成するユーザデータＵＤの外周側に確保される。但し、境界領域ＢＡは、一つ後ろの記録トラック（つまり、境界領域ＢＡが属する記録トラックの一つ外周側に位置する他の記録トラック）の内周側に確保されるとも言える。境界領域ＢＡは、記録データが記録されない記録領域（つまり、鏡面状態の記録領域）である。従って、境界領域ＢＡは、いわゆる鏡面状態にあることが好ましい。尚、境界領域ＢＡは、「緩衝領域の一部」の一具体例である。
　尚、境界領域ＢＡのうちユーザデータＵＤの直後の記録領域（つまり、ユーザデータＵＤの外周端に隣接する境界領域ＢＡの内周端）には、記録データの一例であるダミーデータ（例えば、００ｈデータ等のパディングデータ）が記録されていてもよい。但し、境界領域ＢＡのうちユーザデータＵＤの直後の記録領域は、記録データが記録されない記録領域（つまり、鏡面状態の記録領域）であってもよい。
　複数の記録層１３の夫々の内周管理領域１４には、後述するトラック管理情報１３１（図３参照）が記録されるための管理情報領域１３０が設けられている。尚、図２は、複数の記録層１３の夫々の内周管理領域１４に管理情報領域１３０が設けられる例を示している。しかしながら、複数の記録層１３のうちの少なくとも一つの記録層１３の内周管理領域１４に管理情報領域１３０が設けられていてもよい。或いは、ガイド層１２の内周管理領域１４に管理情報領域１３０が設けられていてもよい。或いは、管理情報領域１３０は、光ディスク１１上の任意の記録領域に設けられてもよい。
　ここで、図３を参照しながら、トラック管理情報１３１のデータ構造についてより詳細に説明する。図３は、トラック管理情報１３１のデータ構造を示すデータ構造図である。
　図３に示すように、トラック管理情報１３１は、例えば、トラック管理情報１３１の先頭であることを示すトラック管理情報スタート識別子と、トラック管理情報１３１の終端であることを示すトラック管理情報エンド識別子とを含んでいる。
　トラック管理情報１３１は、トラック管理情報スタート識別子とトラック管理情報エンド識別子との間に、光ディスク１１上に形成される複数の記録トラックに対応する複数のトラック情報を含んでいる。
　各トラック情報は、各記録トラックが形成された記録層の層番号と、各記録トラックを固有に識別するためのトラック番号と、各記録トラックが複数のトラック部分に分割されている場合におけるトラック部分の数である構成数とを含んでいる。加えて、各トラック情報は、トラックヘッダ開始ポイント（図２における、ＴＨ開始Ｐ）と、ユーザデータ開始ポイント（図２における、ＵＤ開始Ｐ）と、ユーザデータ終了ポイント（図２における、ＵＤ終了Ｐ）とを含んでいる。
　尚、本実施例では、トラックヘッダ開始ポイント（図２における、ＴＨ開始Ｐ）と、ユーザデータ開始ポイント（図２における、ＵＤ開始Ｐ）と、ユーザデータ終了ポイント（図２における、ＵＤ終了Ｐ）とは、夫々、ガイド層１２のアドレスに対応する値を有していてもよい。つまり、トラックヘッダ開始ポイント（図２における、ＴＨ開始Ｐ）と、ユーザデータ開始ポイント（図２における、ＵＤ開始Ｐ）と、ユーザデータ終了ポイント（図２における、ＵＤ終了Ｐ）は、実質的には、アドレスを示していてもよい。
　尚、ユーザデータＵＤを特定可能なユーザデータ開始ポイント及びユーザデータ終了ポイントは、「ユーザ領域情報」の一具体例に相当する。加えて、トラックヘッダＴＨを特定可能なトラックヘッダ開始ポイント及びユーザデータ開始ポイントは、「緩衝領域情報」の一具体例に相当する。加えて、境界領域ＢＡを特定可能なユーザデータ終了ポイント及びトラックヘッダ開始ポイントは、「緩衝領域情報」の一具体例に相当する。
　再び図２において、ガイド層１２の内周管理領域１４には、複数の記録層１３の夫々（或いは、複数の記録層１３及びガイド層１２のうちの少なくとも一つ）の内周管理領域１４に管理情報領域１３０が設けられているか否かを示すメディア識別子を含む媒体識別情報１２１（図４参照）が記録されているための識別情報領域１２０が設けられている。但し、媒体識別領域１２０は、管理情報領域１３０と同様に、光ディスク１１上の任意の記録領域に設けられてもよい。
　ここで、図４を参照しながら、媒体識別情報１２１のデータ構造についてより詳細に説明する。図４は、媒体識別情報１２１のデータ構造を示すデータ構造図である。
　図４に示すように、媒体識別情報１２１は、例えば、８バイトのメディア識別子と、１バイトのガイド層フォーマットタイプと、１バイトの記録層数とを含んでいる。メディア識別子は、光ディスク１１が管理情報領域１３０を備えていることを示す情報である。ガイド層フォーマットタイプは、ガイド層１２のフォーマットが、所定方式の所定バージョンのフォーマットであることを示す情報である。記録層数は、光ディスク１１が備えている記録層１３の数を示す情報である。図４は、記録層数が「１６（つまり、１６進数でいう“１０ｈ”）」である例を示している。
　加えて、媒体識別情報１２１は、例えば、４バイトの管理情報領域開始アドレスと、４バイトのデータ領域開始アドレスと、４バイトの外周管理領域とを、記録層１３毎に含んでいる。管理情報領域開始アドレスは、各記録層１３が備える管理情報領域１３０の開始アドレスを示す情報である。データ領域開始アドレスは、各記録層１３が備えるデータ領域１５の開始アドレスを示す情報である。外周管理領域開始アドレスは、各記録層１３が備える外周管理領域１６の開始アドレスを示す情報である。
　（２）記録再生装置
　続いて、図５から図１５を参照して、本実施例の記録再生装置１０１について説明する。
　（２－１）記録再生装置の構成
　はじめに、図５を参照して、記録再生装置１０１の基本構成について説明する。図５は、記録再生装置１０１の基本構成を示すブロック図である。
　図５に示すように、記録再生装置１０１は、ディスクドライブとして構成されている。記録再生装置１０１は、ホストコンピュータ２０１と接続されている。記録再生装置１０１は、光ピックアップ（ＰＵ：Ｐｉｃｋ　Ｕｐ）１０２、信号記録再生手段１０３、スピンドルモータ１０４、バス１０６、ＣＰＵ（ドライブ制御部）１１１、メモリ１１２及びデータ入出力部１１３を備える。
　ここで、図６を参照しながら、光ピックアップ１０２の構成についてより詳細に説明する。図６は、光ピックアップ１０２の構成を示すブロック図である。
　図６に示すように、光ピックアップ１０２は、赤色レーザダイオードである光源ＬＤ１と、青色レーザダイオードである光源ＬＤ２を備えている。光源ＬＤ１からはガイドレーザ光ＬＢ１が出射され、光源ＬＤ２からは記録再生レーザ光ＬＢ２が出射される。
　光源ＬＤ１から出射されたガイドレーザ光ＬＢ１は、偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、４分の１波長板（１／４ＷＰ）、対物レンズ１０２Ｌ等を介して、光ディスク１１のガイド層１２に集光される。ガイドレーザ光ＬＢ１のガイド層１２からの反射光は、対物レンズ１０２Ｌ、４分の１波長板、偏向ビームスプリッタ等を介して、受光素子ＰＤ１に入射する。
　光源ＬＤ２から出射された記録再生レーザ光ＬＢ２は、偏向ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、４分の１波長板、対物レンズ１０２Ｌ等を介して、光ディスク１１の複数の記録層１３のうち、記録対象又は再生対象である所望の記録層１３に集光される。記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光は、対物レンズ１０２Ｌ、４分の１波長板、偏向ビームスプリッタ等を介して、受光素子ＰＤ２に入射する。
　尚、受光素子ＰＤ１及びＰＤ２は、典型的には、二分割或いは四分割のＣＣＤ等の受光素子である。
　再び図５において、ホストコンピュータ２０１は、操作／表示制御部２０２、操作ボタン２０３、表示パネル２０４、バス２０６、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２及びデータ入出力制御部２１３を備えて構成される。記録時には、記録すべき記録データが、データ入出力制御部２１３から記録再生装置１０１へ入力される。再生時には、記録再生装置１０１から再生された記録データが、データ入出力制御部２１３を経て出力される。
　メモリ１１２及びメモリ２１２は、（ｉ）記録再生装置１０１におけるＣＰＵ１１１等の各要素、及びホストコンピュータ２０１におけるＣＰＵ２１１等の各要素を、後述する記録再生動作が行われるように制御するためのコンピュータプログラム、並びに（ｉｉ）記録再生動作に必要な、制御データ、処理中データ、処理済みデータ等の各種データを、バス１０６、バス２０６等を介して一時的又は恒久的に保存するために適宜用いられる。
　（２－２）記録再生装置の動作
　続いて、図７から図１５を参照して、記録再生装置１０１の動作について説明する。
　（２－２－１）動作の全体の流れ
　はじめに、図７を参照して、記録再生装置１０１の動作の全体の流れについて説明する。図７は、記録再生装置１０１の動作の全体の流れを示すフローチャートである。
　図７に示すように、先ず、記録再生装置１０１に、光ディスク１１がローディングされる（ステップＳ１０）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、光ディスク１１のガイド層１２に記録されている媒体識別情報１２１を取得する（ステップＳ２）。尚、媒体識別情報１２１の取得動作については、後に詳述する（図８参照）。
　その後、ＣＰＵ１１は、複数の記録層１３のうちのいずれかの記録層１３が備える管理情報領域１３０に記録されたトラック管理情報１３１を取得する（ステップＳ３）。尚、トラック管理情報１３１の取得動作については、後に詳述する（図９参照）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が、記録層１３に対する記録データの記録動作であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　ステップＳ１１の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が記録動作であると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録層１３に対する記録データの記録動作を実行する（ステップＳ４）。このとき、ＣＰＵ１１１は、記録データの記録に合わせて、適宜トラック管理情報１３１を生成又は更新する。特に、ＣＰＵ１１１は、光ディスク１１がイジェクトされるまでは、トラック管理情報１３１をメモリ１１２内で管理することが好ましい。尚、記録層１３に対する記録データの記録動作については、後に詳述する（図１０から図１３参照）。
　他方で、ステップＳ１１の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が記録動作でないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、記録層１３に対する記録データの記録動作を実行しない。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が、光ディスク１１に記録された記録データの再生動作であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
　ステップＳ１２の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が再生動作であると判定される場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、光ディスク１１に記録された記録データの再生動作を実行する。
　具体的には、ＣＰＵ１１は、まず、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が、ガイド層１２の再生動作であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１３の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作がガイド層１２の再生動作であると判定される場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ガイド層１２の再生動作を実行する（ステップＳ５）。尚、ガイド層１２の再生動作については、後に詳述する（図１４参照）。
　他方で、ステップＳ１３の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作がガイド層１２の再生動作でないと判定される場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、記録層１３の再生動作を実行する（ステップＳ６）。尚、記録層１３の再生動作については、後に詳述する（図１５参照）。
　他方で、ステップＳ１２の判定の結果、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が再生動作でないと判定される場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、光ディスク１１に記録された記録データの再生動作を実行しない。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作が、光ディスク１１のイジェクト動作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
　ホストコンピュータ２０１により要求されている動作がイジェクト動作でないと判定される場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１１以降の動作を再度実行する。
　他方で、ホストコンピュータ２０１により要求されている動作がイジェクト動作であると判定される場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納されているトラック管理情報１１２を、光ディスク１１が備える複数の管理情報領域１３０のうちの少なくとも一つに記録するように、信号記録再生手段１０３を介して、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ１５）。トラック管理情報が管理情報領域１３０に記録された後に、ＣＰＵ１１１は、所定のイジェクト動作を実施する（ステップＳ１６）。
　（２－２－２）媒体識別情報の取得動作の流れ
　続いて、図８を参照しながら、図７のステップＳ２における媒体識別情報１２１の取得動作の流れについて説明する。図８は、図７のステップＳ２における媒体識別情報１２１の取得動作の流れを示すフローチャートである。
　図８に示すように、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ２１）。つまり、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行するために、ガイド層読み取り用サーボ系を動作させる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、識別情報領域１２０に対応するガイド層１２上のアドレスをガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ２２）。
　ガイドレーザ光ＬＢ１が識別情報領域１２０に対応するアドレスをサーチした（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１が識別情報領域１２０に到達した）後に、ＣＰＵ１１１は、媒体識別情報１２１を取得するように、信号記録再生手段１０３を制御する（ステップＳ２３）。尚、ステップＳ２３で取得された媒体識別情報１２１は、記録再生装置１０１のデータ入出力制御手段１１３を介して、ホストコンピュータ２０１に転送される。
　（２－２－３）トラック管理情報の取得動作の流れ
　続いて、図９を参照しながら、図７のステップＳ３におけるトラック管理情報１３１の取得動作の流れについて説明する。図９は、図７のステップＳ３におけるトラック管理情報１３１の取得動作の流れを示すフローチャートである。
　図９に示すように、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ３１）。つまり、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行するために、ガイド層読み取り用サーボ系を動作させる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、管理情報領域１３０に対応するガイド層１２上のアドレスをガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ３２）。言い換えれば、ＣＰＵ１１１は、読み取りの対象となっている記録層１３上の管理情報領域１３０のアドレスに対応するガイド層１２上の位置にガイドレーザ光ＬＢ１が照射されるように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ３２）。
　ガイドレーザ光ＬＢ１が管理情報領域１３０のアドレスをサーチした（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１が管理情報領域１３０に到達した）後に、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２を読み取りの対象となっている記録層１３上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ３３）。つまり、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御を実行する。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づくトラッキング制御（つまり、トラック管理情報１３１等を構成する情報ピットを用いたＤＰＤ（Differential Phase Detection）トラッキング制御）を行いながら、読み取りの対象となっている記録層１３上の管理情報領域１３０のアドレスを記録再生レーザ光ＬＢ２でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ３４）。尚、トラック管理情報１３１は、アドレスが重畳された状態で管理情報領域１３０に記録される。更には、任意の記録データは、アドレスが重畳された状態で記録層１３に記録される。従って、ＣＰＵ１１１は、記録データが記録された記録領域をサーチする記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づいて、記録層１３上の所望のアドレスをサーチすることができる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２が管理情報領域１３０のアドレスをサーチした（つまり、記録再生レーザ光ＬＢ２が管理情報領域１３０に到達した）後に、トラック管理情報１３１を取得するように、信号記録再生手段１０３を制御する（ステップＳ３５）。尚、ステップＳ２３で取得されたトラック管理情報１３１は、記録再生装置１０１のデータ入出力制御手段１１３を介して、ホストコンピュータ２０１に転送される。
　（２－２－４）記録層に対する記録動作の流れ
　続いて、図１０から図１３を参照して、図７のステップＳ４における記録層１３に対する記録動作について説明する。
　はじめに、図１０及び図１１を参照して、記録層１３に対する記録動作について、記録層１３上のデータ構造と共により詳細に説明する。
　図１０は、記録トラック１を構成するユーザデータＵＤ（＃１）を記録した後に記録トラック２を構成するユーザデータＵＤ（＃２）を記録する場合の、記録層１３上のデータ構造の遷移状態を示している。図１０（ａ）に示すように、記録トラック１内のＵＤ開始Ｐ（＃１）は、光ディスク１１の規格書等によって予め定められている。この場合、ＣＰＵ１１１は、まず、記録トラック１を構成するトラックヘッダＴＨ（＃１）のＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ開始Ｐ（＃１）から所定長さだけ内周側にシフトしたポイントを、トラックヘッダＴＨ（＃１）のＴＨ開始Ｐ（＃１）に設定する。その結果、ＵＤ開始Ｐ（＃１）を起点として所定長さだけ内周側に伸長する記録領域が、トラックヘッダＴＨ（＃１）として確保される。
　このとき、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃１）の長さに対応するガイドトラックの数、ＵＤ開始Ｐ（＃１）及びトラックヘッダＴＨ（＃１）が記録される半径位置におけるアドレスとトラック数の関係等に基づいて、ＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成してもよい。但し、ＣＰＵ１１１は、その他の態様で、ＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成してもよい。
　尚、トラックヘッダＴＨ（＃１）は、少なくともガイドトラック１周分に相当する長さ（半径方向の長さ）を有していることが好ましい。トラックヘッダＴＨ（＃２）以降についても同様である。
　その後、図１０（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃１）にダミーデータが記録され且つホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃１）がトラックヘッダＴＨ（＃１）に続けて記録されるように、光ピックアップ１０２を制御する。このとき、記録再生装置１０１は、ガイド層１２に照射されるガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御を行いながら、記録動作を行う。尚、ユーザデータＵＤ（＃１）の記録が完了したポイントが、ＵＤ終了Ｐ（＃１）となる。
　その後、図１０（ｃ）に示すように、ＣＰＵ１１１は、記録トラック１を構成する境界領域ＢＡ（＃１）及び記録トラック１に続く記録トラック２を構成するトラックヘッダＴＨ（＃２）を規定するためのＴＨ開始Ｐ（＃２）及びＵＤ開始Ｐ（＃２）を生成する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ終了Ｐ（＃１）から所定長さだけ外周側にシフトしたポイントを、トラックヘッダＴＨ（＃２）のＴＨ開始Ｐ（＃２）として設定する。その結果、ＵＤ終了Ｐ（＃１）を起点として所定長さだけ外周側に伸長する記録領域が、境界領域ＢＡ（＃１）として確保される。加えて、ＣＰＵ１１１は、ＴＨ開始Ｐ（＃２）から所定長さだけ外周側にシフトしたポイントを、ユーザデータＵＤ（＃２）のＵＤ開始Ｐ（＃２）として設定する。
　このとき、ＣＰＵ１１１は、境界領域ＢＡ（＃１）若しくはトラックヘッダＴＨ（＃２）の長さに対応するガイドトラックの数、ＵＤ終了Ｐ（＃１）及び境界領域ＢＡ（＃１）若しくはトラックヘッダＴＨ（＃２）が記録される半径位置におけるアドレスとトラック数の関係に基づいて、境界領域ＢＡ（＃１）及びＴＨ開始Ｐ（＃２）を生成してもよい。但し、ＣＰＵ１１１は、その他の態様で、境界領域ＢＡ（＃１）及びＴＨ開始Ｐ（＃２）を生成してもよい。
　尚、境界領域ＢＡ（＃１）は、少なくともガイドトラック１周分に相当する長さ（半径方向の長さ）を有していることが好ましい。境界領域ＢＡ（＃２）以降についても同様である。
　その後、図１０（ｄ）に示すように、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃２）にダミーデータが記録され且つホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃２）がトラックヘッダＴＨ（＃２）に続けて記録されるように、信号記録再生手段１０３を介して、光ピックアップ１０２を制御する。このときも、記録再生装置１０１は、ガイド層１２に照射されるガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御を行いながら、記録動作を行う。尚、記録トラック３以降についても、記録トラック２と同様の態様で記録動作が進められる。
　このとき、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃２）及びユーザデータＵＤ（＃２）の記録に先立って、ガイドレーザ光ＬＢ１で境界領域ＢＡ（＃１）の終了位置（つまり、ＴＨ開始Ｐ（＃２））をサーチする。その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が境界領域ＢＡ（＃１）の終了位置（つまり、ＴＨ開始Ｐ（＃２））をサーチした時点（言い換えれば、ガイドレーザ光ＬＢ１が境界領域ＢＡ（＃１）の終了位置に対応するガイド層１２上の記録領域に到達した時点であって、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、ＴＨ開始Ｐ（＃２）と一致した時点）で、トラックヘッダＴＨ（＃２）に対するダミーデータの記録を開始する。その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃２）の記録を開始する。
　つまり、本実施例では、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃ｋ（但し、ｋは１以上の整数））及びユーザデータＵＤ（＃ｋ）の記録に先立って、記録再生レーザ光ＬＢ２で境界領域ＢＡ（＃ｋ－１）の終了位置をサーチする。その後、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２が境界領域ＢＡ（＃ｋ－１）の終了位置をサーチした時点で、トラックヘッダＴＨ（＃ｋ）に対するダミーデータの記録を開始する。その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃ｋ）の記録を開始する。
　図１１は、記録トラック１を構成するユーザデータＵＤ（＃１）を記録する前に記録トラック２を構成するユーザデータＵＤ（＃２）を記録する場合の、記録層１３上のデータ構造の遷移状態を示している。図１１（ａ）に示すように、記録トラック１内のＵＤ開始Ｐ（＃１）は、光ディスク１１の規格書等によって予め定められている。この場合、ＣＰＵ１１１は、図１０（ａ）に示す態様と同様に、まず、記録トラック１用のトラックヘッダＴＨ（＃１）のＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成する。
　加えて、この場合には、記録トラック２を構成するユーザデータＵＤ（＃２）のＵＤ開始Ｐ（＃２）がホストコンピュータ２０１から指定される。従って、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ開始Ｐ（＃２）から、記録トラック２を構成するトラックヘッダＴＨ（＃２）のＴＨ開始Ｐ（＃２）及び記録トラック１を構成するユーザデータＵＤ（＃１）のＵＤ終了Ｐ（＃１）を生成する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ開始Ｐ（＃２）から所定長さだけ内周側にシフトしたポイントを、トラックヘッダＴＨ（＃２）のＴＨ開始Ｐ（＃２）として設定する。その結果、ＵＤ開始Ｐ（＃２）を起点として所定長さだけ内周側に伸長する記録領域が、トラックヘッダＴＨ（＃２）として確保される。加えて、ＣＰＵ１１１は、ＴＨ開始Ｐ（＃２）から所定長さだけ内周側にシフトしたポイントを、ユーザデータＵＤ（＃１）のＵＤ終了Ｐ（＃１）として設定する。その結果、ＴＨ開始Ｐ（＃２）を起点として所定長さだけ内周側に伸長する記録領域が、境界領域ＢＡ（＃１）として確保される。
　このとき、ＣＰＵ１１１は、境界領域ＢＡ（＃１）若しくはトラックヘッダＴＨ（＃２）の長さに対応するガイドトラックの数、ＵＤ開始Ｐ（＃２）及び境界領域ＢＡ（＃１）若しくはトラックヘッダＴＨ（＃２）が記録される半径位置におけるアドレスとトラック数の関係に基づいて、ＴＨ開始Ｐ（＃２）及びＵＤ終了Ｐ（＃１）を生成してもよい。但し、ＣＰＵ１１１は、その他の態様で、ＴＨ開始Ｐ（＃２）及びＵＤ終了Ｐ（＃１）を生成してもよい。
　その後、図１１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃２）にダミーデータが記録され且つホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃２）がトラックヘッダＴＨ（＃２）に続けて記録されるように、信号記録再生手段１０３を介して、光ピックアップ１０２を制御する。このとき、記録再生装置１０１は、ガイド層１２に照射されるガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御を行いながら、記録動作を行う。尚、ユーザデータＵＤ（＃２）の記録が完了したポイントが、ＵＤ終了Ｐ（＃２）となる。
　このとき、ＣＰＵ１１１は、トラックヘッダＴＨ（＃２）及びユーザデータＵＤ（＃２）の記録に先立って、ガイドレーザ光ＬＢ１で境界領域ＢＡ（＃１）の終了位置をサーチする。その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が境界領域ＢＡ（＃１）の終了位置をサーチした時点で、トラックヘッダＴＨ（＃２）に対するダミーデータの記録を開始する。その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンコンピュータ２０１から記録するよう指示されたユーザデータＵＤ（＃２）の記録を開始する。
　その後、図１１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１１は、図１０（ｃ）に示す態様と同様の態様で、ＴＨ開始Ｐ（＃３）及びＵＤ開始Ｐ（＃３）を生成する。尚、記録トラック３以降についても、記録トラック２と同様の態様で記録動作が進められる。
　尚、記録動作の途中（具体的には、イジェクト要求がない段階）では、ＴＨ開始ＰやＵＤ開始ＰやＵＤ終了Ｐを含むトラック管理情報１３１は、記録再生装置１０１が備えるメモリ１１２内で管理されることが好ましい。言い換えれば、記録動作が終了した段階（具体的には、イジェクト要求があった段階）で、ＴＨ開始ＰやＵＤ開始ＰやＵＤ終了Ｐを含むトラック管理情報１３１は、管理情報領域１３０に記録されることが好ましい。
　このような記録動作を行うために、記録再生装置１００は、図１２に示すフローチャートに従って動作する。図１２は、記録層１３に対する記録動作の流れを示すフローチャートである。
　具体的には、図１２に示すように、ＣＰＵ１１１は、まず、これから行う記録動作が、トラック管理情報１３１が既に生成されている記録トラックの記録動作であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。例えば、図１０（ａ）に示す光ディスク１１に対する記録動作が行われる場合には、記録トラック１のトラック管理情報（つまり、ＴＨ開始Ｐ（＃１））は生成されていない。従って、図１０（ａ）に示す光ディスク１１に対する記録動作が行われる場合には、これから行う記録動作が、トラック管理情報１３１が既に生成されている記録トラックの記録動作ではないと判定される。他方で、図１１（ｂ）に示す光ディスク１１の記録トラック１に対する記録動作が行われる場合には、記録トラック１のトラック管理情報（つまり、ＴＨ開始Ｐ（＃１））が既に生成されている。従って、図１１（ｂ）に示す光ディスク１１の記録トラック１に記録動作が行われる場合には、これから行う記録動作が、トラック管理情報１３１が既に生成されている記録トラックの記録動作であると判定される。
　ステップＳ４１１の判定の結果、これから行う記録動作が、トラック管理情報１３１が既に生成されている記録トラックの記録動作であると判定される場合には（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、トラック管理情報１３１を生成する（ステップＳ４１２）。
　他方で、ステップＳ４１１の判定の結果、これから行う記録動作が、トラック管理情報１３１が既に生成されている記録トラックの記録動作でないと判定される場合には（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、トラック管理情報１３１を生成しなくともよい。
　ここで、図１３を参照して、図１２のステップＳ４１２におけるトラック管理情報１３１の生成動作の流れについて説明する。図１３は、図１２のステップＳ４１２におけるトラック管理情報１３１の生成動作の流れを示すフローチャートである。
　図１３に示すように、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１から、記録トラック１のトラック管理情報１３１を生成する要求があったか否かを判定する（ステップＳ４１２１）。
　ステップＳ４１２１の判定の結果、ホストコンピュータ２０１から、記録トラック１のトラック管理情報１３１を生成する要求があったと判定される場合には（ステップＳ４１２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録トラック１のトラック管理情報１３１を生成する（ステップＳ４１２２）。尚、記録トラック１のトラック管理情報１３１を生成する要求があるのは、典型的には、ブランクの光ディスク１１に対して記録動作が行われる場合である。具体的には、ＣＰＵ１１１は、図１０（ａ）又は図１１（ａ）に示す態様で、記録トラック１のトラックヘッダＴＨ（＃１）のＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成する。より具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ開始Ｐ（＃１）、トラックヘッダＴＨ（＃１）の長さ、ＵＤ開始Ｐ（＃１）の半径位置、及びガイドトラックのトラックピッチ等に基づいて、ＴＨ開始Ｐ（＃１）を生成してもよい。
　他方で、ホストコンピュータ２０１から、記録トラック１のトラック管理情報１３１を生成する要求がなかったと判定される場合には（ステップＳ４１２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、トラック１のトラック管理情報１３１を生成しなくともよい。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１から、記録トラック１よりも外周側に形成される記録トラックＮ（但し、Ｎは２以上の整数）のトラック管理情報１３１を生成する要求があったか否かを判定する（ステップＳ４１２３）。
　ステップＳ４１２３の判定の結果、ホストコンピュータ２０１から、記録トラックＮのトラック管理情報１３１を生成する要求があったと判定される場合には（ステップＳ４１２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録トラックＮのトラック管理情報１３１を生成する（ステップＳ４１２４及びステップＳ４１２５）。尚、記録トラックＮのトラック管理情報１３１を生成する要求があるのは、典型的には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、ある記録トラックを構成するユーザデータＵＤを記録する前に当該記録トラックよりも外周側に形成される記録トラックを構成するユーザデータＵＤを記録する記録動作が行われる場合である。
　具体的には、ＣＰＵ１１１は、図１１（ａ）に示す態様で、記録トラックＮのトラックヘッダＴＨ（＃Ｎ）のＴＨ開始Ｐ（＃Ｎ）を生成する（ステップＳ４１２４）。より具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＵＤ開始Ｐ（＃Ｎ）、トラックヘッダＴＨ（＃Ｎ）の長さ、ＵＤ開始Ｐ（＃Ｎ）の半径位置、及びガイドトラックのトラックピッチ等に基づいて、ＴＨ開始Ｐ（＃Ｎ）を生成してもよい。
　加えて、ＣＰＵ１１１は、図１１（ａ）に示す態様で、記録トラックＮ－１のＵＤ終了Ｐ（＃Ｎ－１）を生成する（ステップＳ４１２５）。より具体的には、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ４１２４で決定したＴＨ開始Ｐ（＃Ｎ）、境界領域ＢＡ（＃Ｎ－１）の長さ、ＴＨ開始Ｐ（＃Ｎ）の半径位置、及びガイドトラックのトラックピッチ等に基づいて、ＵＤ終了Ｐ（＃Ｎ－１）を生成してもよい。
　他方で、ホストコンピュータ２０１から、記録トラック１のトラック管理情報を生成する要求がなかったと判定される場合には（ステップＳ４１２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、トラック１のトラック管理情報を生成しなくともよい。
　尚、ステップＳ４１２３からステップＳ４１２５の動作は、記録トラック２から順に行われてもよい。つまり、ＣＰＵ１１１は、記録トラック２を対象とするステップＳ４１２３からステップＳ４１２５の動作を行い、その後、記録トラック３を対象とするステップＳ４１２３からステップＳ４１２５の動作を行ってもよい。記録トラック４以降についても同様である。
　再び図１２において、その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ４１３）。つまり、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行するために、ガイド層読み取り用サーボ系を動作させる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、所望のＴＨ開始Ｐ（例えば、記録データの記録の対象となる記録トラックを構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ）をガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ４１４）。このとき、典型的には、ＣＰＵ１１１は、記録データの記録の対象となる記録トラックのひとつ前の記録トラックの境界領域ＢＡを外周側に向かってトレースすることで、所望のＴＨ開始Ｐをサーチする。ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチできた時点で、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の状態を“ＰＡＵＳＥ”状態に設定する（ステップＳ４１４）。これにより、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御が一時的に停止される。
　ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチした後に、記録再生レーザ光ＬＢ２を、記録対象となっている記録層１３上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ４１５）。つまり、ＣＰＵ１１１は、記録再生光ＬＢ２のフォーカス制御を実行する。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の状態を“ＰＬＡＹ”状態に設定する（ステップＳ４１６）。これにより、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御が行われる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしたか否か（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、所望のＴＨ開始Ｐと一致したか否か）を判定する（ステップＳ４１７）。
　ステップＳ４１７の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしていないと判定される場合には（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしたか否かの判定を継続する。
　他方で、ステップＳ４１７の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしたと判定される場合には（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のレーザパワーを記録パワーに設定した上で、トラックヘッダＴＨを記録する（ステップＳ４１８）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録を継続しつつ、ガイドレーザ光ＬＢ１が、所望のＵＤ開始Ｐに到達したか（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、所望のＵＤ開始Ｐと一致したか否か）を判定する（ステップＳ４１９）。ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが所望のＵＤ開始Ｐと一致するまではトラックヘッダＴＨの記録を継続する。ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが所望のＵＤ開始Ｐと一致した後には、そのまま続けて、ユーザデータＵＤを記録する（ステップＳ４２０）。　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＵＤ終了Ｐ（例えば、現在記録しているユーザデータＵＤのＵＤ終了Ｐ）に到達したか（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、所望のＵＤ終了Ｐと一致したか否か）を判定する（ステップＳ４２１）。
　ステップＳ４２１の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＵＤ終了Ｐをサーチしていないと判定される場合には（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ユーザデータＵＤの記録を継続しながら、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＵＤ終了Ｐに到達したか否かの判定を継続する。
　他方で、ステップＳ４２１の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＵＤ終了Ｐに到達したと判定される場合には（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のレーザパワーを待機パワーに設定した上で、記録動作を終了する（ステップＳ４２２）。このとき、ＣＰＵ１１１は、これまでに行われた記録動作に合わせて、必要であれば、メモリ１１２内で管理しているトラック管理情報１３１を更新する（ステップＳ４２３）。
　（２－２－５）ガイド層の再生動作の流れ
　続いて、図１４を参照しながら、図７のステップＳ５におけるガイド層１２の再生動作の流れについて説明する。図１４は、図７のステップＳ５におけるガイド層１２の再生動作の流れを示すフローチャートである。
　図１４に示すように、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ５１）。つまり、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行するために、ガイド層読み取り用サーボ系を動作させる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイド層１２上の所望のアドレス（例えば、再生したい記録データが記録されているガイド層１２上の記録領域のアドレス）をガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ５２）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイド層１２に記録された所望の記録データをガイドレーザ光ＬＢ１で再生するように、信号記録再生手段１０３を制御する（ステップＳ５３）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、所望量の記録データの再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ５４）。
　ステップＳ５４の判定の結果、所望量のデータの再生が終了していないと判定される場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ガイド層１２に記録された所望の記録データの再生を継続する。
　他方で、ステップＳ５４の判定の結果、所望量のデータの再生が終了したと判定される場合には（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ガイド層１２の再生動作を終了する。
　（２－２－６）記録層の再生動作の流れ
　続いて、図１５を参照しながら、図７のステップＳ６における記録層１３の再生動作の流れについて説明する。図１５は、図７のステップＳ６における記録層１３の再生動作の流れを示すフローチャートである。
　図１５に示すように、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１をガイド層１２上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ６１）。つまり、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行するために、ガイド層読み取り用サーボ系を動作させる。このとき、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及びフォーカス制御を実行することに代えて、ガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキング制御及び記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御を実行してもよい。つまり、ＣＰＵ１１１は、記録層１３に対する記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカスサーボ制御を行うと共に、ガイド層１２に対するガイドレーザ光ＬＢ１のトラッキングサーボ制御を行ってもよい。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録層１３上の所望のアドレス（例えば、再生したい記録データが記録されている記録層１３上の記録領域に対応するガイド層１２上の記録領域のアドレス）をガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ６２）。
　ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のアドレスをサーチした後に、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２を、読み取りの対象となっている記録層１３上に照射し且つ集光するように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ６３）。つまり、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のフォーカス制御を実行する。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光に基づくトラッキング制御から、記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づくＤＰＤトラッキング方式によるＤＰＤトラッキング制御に切り替えるように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ６４）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録層１３上の所望のアドレス（例えば、再生したい記録データが記録されている記録層１３上の記録領域のアドレス）を記録再生レーザ光ＬＢ２でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ６５）。尚、上述したように、記録層１３に記録される記録データは、アドレスが埋め込まれた状態で記録される。従って、ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ１１１は、記録データが記録された記録領域をサーチする記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づいて、記録層１３上の所望のアドレスをサーチすることができる。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２の状態を“ＰＬＡＹ”状態に設定する（ステップＳ６６）と共に、所望の記録データを記録再生レーザ光ＬＢ２で再生するように信号記録再生手段１０３を制御する（ステップＳ６７）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、所望量の記録データの再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ６８）。
　ステップＳ６８の判定の結果、所望量のデータの再生が終了していないと判定される場合には（ステップＳ６８：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、記録層１３に記録された所望の記録データの再生を継続する。
　他方で、ステップＳ６８の判定の結果、所望量のデータの再生が終了したと判定される場合には（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録層１３の再生動作を終了する。
　（２－３）技術的効果
　続いて、図１６から図１７を参照して、本実施形態の記録再生装置１０１によって実現される技術的効果について説明する。図１６は、トラックヘッダＴＨ及び境界領域ＢＡを形成しない比較例の記録再生装置によって記録データが記録された光ディスクのデータ構造を、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸とのずれと共に示すデータ構造図である。図１７は、本実施例の記録再生装置によって記録データが記録された光ディスクのデータ構造を、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸とのずれと共に示すデータ構造図である。
　図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示すように、比較例においては、トラックヘッダＴＨ及び境界領域ＢＡが形成されない。このため、記録トラックｉ（但し、ｉは１以上の整数）のユーザデータＵＤ（＃ｉ）の終了位置は、記録トラックｉ＋１のユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置と一致している。
　ここで、図１６（ａ）に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸が一致している場合には、トラックヘッダＴＨ及び境界領域ＢＡを形成しない比較例の記録再生装置であっても、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を記録することができる。具体的には、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸が一致している場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点で、記録再生レーザ光ＬＢ２もまたユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置に照射されている。従って、比較例の記録再生装置であっても、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）を記録した後に、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）が記録された記録領域と重複しない記録領域にユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を記録することができる。
　一方で、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸が一致していない場合には、比較例の記録再生装置であっても、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を記録することができないおそれがある。特に、図１６（ｃ）に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸が記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸に先行している場合には、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点で、記録再生レーザ光ＬＢ２がユーザデータＵＤ（＃ｉ）に照射されている。その結果、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点でユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の記録が開始されると、既に記録されていたユーザデータＵＤ（＃ｉ）の上に、ユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）が上書きされてしまう。その結果、既に記録されていたユーザデータＵＤ（＃ｉ）が破壊されてしまう。
　同様に、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸が一致していない場合には、比較例の記録再生装置は、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を適切に再生することができないおそれがある。というのも、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）のサイズは、ホストコンピュータ２０１からの要求に依存している。このため、場合によっては、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）のサイズが、ＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができないほどに小さくなってしまうおそれがある。この場合、比較例の記録再生装置は、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）に照射される記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づくＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができないがゆえに、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を適切に再生することができないおそれがある。例えば、ユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を適切に再生するためには、ユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）に先行して記録されているユーザデータＵＤ（＃ｉ）を記録再生レーザ光ＬＢ２でサーチすることで、ＤＰＤトラッキングを安定させておくことが望まれる。しかしながら、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）のサイズがＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができないほどに小さくなってしまう場合には、ユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）を適切に再生することができないおそれがある。
　しかるに、本実施例の記録再生装置１０１は、図１７（ａ）から図１７（ｃ）に示すように、トラックヘッダＴＨ及び境界領域ＢＡが形成されながらユーザデータＵＤが記録される。
　この場合、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すように、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸が記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸に一致していない場合であっても、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点で、記録再生レーザ光ＬＢ２がユーザデータＵＤ（＃ｉ）に照射されるおそれは殆ど又は全くなくなる。言い換えれば、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点で、記録再生レーザ光ＬＢ２がトラックヘッダＴＨ又は境界領域ＢＡに照射される可能性が相対的に高くなる。その結果、ガイドレーザ光ＬＢ１がユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の開始位置をサーチした時点でユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）の記録が開始されたとしても、既に記録されていたユーザデータＵＤ（＃ｉ）の上に、ユーザデータＵＤ（＃ｉ＋１）が上書きされてしまうことは殆ど又は全くなくなる。その結果、既に記録されていたユーザデータＵＤ（＃ｉ）が破壊されてしまうことは殆ど又は全くなくなる。
　加えて、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）のサイズがＤＰＤトラッキング制御を安定的に行うことができないほどに小さくなってしまったとしても、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）の内周端に隣接するようにトラックヘッダＴＨ（＃ｉ）が形成される。従って、本実施の記録再生装置１０１は、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）を再生する場合には、トラックヘッダＴＨ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ）を含む相対的に広い記録領域に照射される記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づく安定的なＤＰＤトラッキング制御を行うことができる。つまり、本実施例の記録再生装置１０１は、ユーザデータＵＤ（＃ｉ）を再生する前に、トラックヘッダＴＨ（＃ｉ）及びユーザデータＵＤ（＃ｉ）を含む相対的に広い記録領域に照射される記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づいて、ＤＰＤトラッキング制御の安定化を図っておくことができる。尚、ユーザデータＵＤ（ｉ＋１）を再生する場合についても同様である。
　このような本実施例の記録再生装置１０１によって実現される技術的効果を考慮すれば、境界領域ＢＡは、ガイドレーザ光ＬＢ１の光軸と記録再生レーザ光ＬＢ２の光軸とのずれを吸収することができる程度の長さを有していることが好ましい。例えば、境界領域ＢＡは、ガイドレーザ光ＬＢ１がガイド層１２上で形成するビームスポットの中心と記録再生レーザ光ＬＢ２が記録層１３上で形成するビームスポットの中心との間のずれ（或いは、当該ずれの最大値又は最大許容量）に相当する長さを有していてもよい。
　同様に、このような本実施例の記録再生装置１０１によって実現される技術的効果を考慮すれば、トラックヘッダＴＨは、記録再生レーザ光ＬＢ２の反射光に基づく安定的なＤＰＤトラッキング制御を担保することができる程度の長さ（例えば、ガイドトラック１周分の長さ）を有していることが好ましい。
　尚、上述の説明では、記録再生装置１０１は、記録動作及び再生動作の双方を行う機能を有している。しかしながら、記録再生装置１０１は、記録動作を行う機能を有する一方で、再生動作を行う機能を有していなくともよい。或いは、記録再生装置１０１は、再生動作を行う機能を有する一方で、記録動作を行う機能を有していなくともよい。
　（３）変形例
　続いて、図１８から図２５を参照して、変形例について説明する。尚、上述した各種構成要件及び動作と同様の構成要件及び動作については、同一の参照符号及びステップ番号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
　（３－１）第１変形例
　はじめに、図１８及び図１９を参照して、第１変形例について説明する。図１８は、光ディスク１１のデータ構造の第１変形例を示すデータ構造図である。図１９は、トラック管理情報１３１のデータ構造の第１変形例を示すデータ構造図である。
　図１８に示すように、第１変形例では、ある記録トラック（図１８では、記録トラック３）が、複数の記録層１３に跨って形成される。つまり、第１変形例では、ある記録トラックが、複数のトラック部分に分割されている。この場合であっても、複数のトラック部分の夫々は、記録トラックと同様に、トラックヘッダＴＨ、ユーザデータＵＤ及び境界領域ＢＡから構成されている。具体的には、図１８に示す例では、記録トラック３は、（ｉ）トラックヘッダＴＨ、ユーザデータＵＤ及び境界領域ＢＡから構成され且つ記録層１３（Ｌ０）に形成されるトラック部分と、（ｉｉ）トラックヘッダＴＨ、ユーザデータＵＤ及び境界領域ＢＡから構成され且つ記録層１３（Ｌ１）に形成されるトラック部分とに分割されている。
　図１９に示すように、第１変形例では、トラック管理情報１３１が備える複数のトラック情報のうち複数のトラック部分に分割される記録トラックを管理するためのトラック情報（図１９では、トラック（＃３）情報）は、トラック部分毎に、ＴＨ開始Ｐ、ＵＤ開始Ｐ及びＵＤ終了Ｐを含んでいる。図１９に示す例では、トラック（＃３）情報は、（ｉ）記録層１３（Ｌ０）に形成されるトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ（ａ）、並びに記録層１３（Ｌ０）に形成されるトラック部分を構成するユーザデータＵＤのＵＤ開始Ｐ（ａ）及びＵＤ終了Ｐ（ａ）と、（ｉｉ）記録層１３（Ｌ１）に形成されるトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ（ｂ）、並びに記録層１３（Ｌ０）に形成されるトラック部分を構成するユーザデータＵＤのＵＤ開始Ｐ（ｂ）及びＵＤ終了Ｐ（ｂ）とを含んでいる。
　このような第１変形例においても、上述した各種効果が好適に享受される。
　（３－２）第２変形例
　続いて、図２０から図２２を参照して、第１変形例について説明する。図２０は、光ディスク１１のデータ構造の第２変形例を示すデータ構造図である。図２１は、トラック管理情報１３１のデータ構造の第２変形例を示すデータ構造図である。図２２は、記録層１３に対する記録動作の第２変形例の流れを示すフローチャートである
　図２０に示すように、第２変形例では、ある記録トラック（図２０では、記録トラック４）が、複数のトラック部分に分割されている。この場合であっても、複数のトラック部分の夫々は、記録トラックと同様に、トラックヘッダＴＨ、ユーザデータＵＤ及び境界領域ＢＡから構成されている。具体的には、図２０に示す例では、記録トラック４は、３つのトラック部分に分割されている。
　図２１に示すように、第２変形例では、トラック管理情報１３１が備える複数のトラック情報のうち複数のトラック部分に分割される記録トラックを管理するためのトラック情報（図２１では、トラック（＃４）情報）は、トラック部分毎に、ＴＨ開始Ｐ、ＵＤ開始Ｐ及びＵＤ終了Ｐを含んでいる。図２１に示す例では、トラック（＃４）情報は、（ｉ）記録トラック４に含まれる３つのトラック部分のうちの最初のトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ（ａ）、並びに当該最初のトラック部分を構成するユーザデータＵＤのＵＤ開始Ｐ（ａ）及びＵＤ終了Ｐ（ａ）と、（ｉｉ）記録トラック４に含まれる３つのトラック部分のうちの２番目のトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ（ｂ）、並びに当該２番目のトラック部分を構成するユーザデータＵＤのＵＤ開始Ｐ（ｂ）及びＵＤ終了Ｐ（ｂ）と、（ｉｉｉ）記録トラック４に含まれる３つのトラック部分のうちの最後のトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ（ｃ）、並びに当該最初のトラック部分を構成するユーザデータＵＤのＵＤ開始Ｐ（ｃ）及びＵＤ終了Ｐ（ｃ）とを含んでいる。
　このような態様で記録データを記録するために、記録再生装置１００は、図２２に示すフローチャートに従って動作する。具体的には、図２２に示すように、記録再生装置１０１は、上述したステップＳ４１１からステップＳ４１６までの動作（図１２参照）を行う。
　その後、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐ（例えば、記録データの記録の対象となる記録トラックに含まれる複数のトラック部分のうちの最初のトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ）をサーチしたか否か（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、所望のＴＨ開始Ｐと一致したか否か）を判定する（ステップＳ４３１）。
　ステップＳ４３１の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしていないと判定される場合には（ステップＳ４３１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしたか否かの判定を継続する。
　他方で、ステップＳ４３１の判定の結果、ガイドレーザ光ＬＢ１が所望のＴＨ開始Ｐをサーチしたと判定される場合には（ステップＳ４３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のレーザパワーを記録パワーに設定した上で、トラックヘッダＴＨを記録する（ステップＳ４３２）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録を継続しながら、ガイドレーザ光ＬＢ１が、所望のＵＤ開始Ｐに到達したか否か（つまり、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが、所望のＵＤ開始Ｐと一致したか否か）を判定する（ステップＳ４３３）。ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが所望のＵＤ開始Ｐと一致するまではトラックヘッダＴＨの記録を継続する。ＣＰＵ１１１は、ガイドレーザ光ＬＢ１の反射光から得られるアドレスが所望のＵＤ開始Ｐと一致した後には、そのまま続けて、ユーザデータＵＤを記録する（ステップＳ４３４）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、所定量のユーザデータＵＤを記録したか否かを判定する（ステップＳ４３５）。
　ステップＳ４３５の判定の結果、所定量のユーザデータＵＤを記録していないと判定される場合には（ステップＳ４３５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ユーザデータＵＤの記録を継続する。
　他方で、ステップＳ４３５の判定の結果、所定量のユーザデータＵＤを記録したと判定される場合には（ステップＳ４３５：Ｙｅｒｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ４４０）。
　ステップＳ４４０の判定の結果、記録動作を終了すると判定される場合には（ステップＳ４４０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のレーザパワーを待機パワーに設定した上で、記録動作を終了する（ステップＳ４２２）。このとき、ＣＰＵ１１１は、これまでに行われた記録動作に合わせて、必要であれば、メモリ１１２内で管理しているトラック管理情報１３１を更新する（ステップＳ４２３）。
　他方で、ステップＳ４４０の判定の結果、記録動作を終了しないと判定される場合には（ステップＳ４４０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、記録再生レーザ光ＬＢ２のレーザパワーを待機パワーに設定した上で、記録動作を一時的に中断する（ステップＳ４３６）。
　その後、ＣＰＵ１１１は、記録動作を再開した後に形成するべき次のトラック部分（例えば、記録データの記録の対象となる記録トラックに含まれる複数のトラック部分のうちの２番目以降のトラック部分）を管理するためのトラック管理情報１３１を生成する（ステップＳ４３７）。尚、ステップＳ４３７におけるトラック管理情報１３１の生成動作は、図１３のトラック管理情報１３１の生成動作と同一であってもよい。
　その後、ＣＰＵ１１１は、所定量のユーザデータＵＤが記録バッファに蓄積されたか否かを判定する（ステップＳ４３８）。つまり、ＣＰＵ１１１は、所定量のユーザデータＵＤがホストコンピュータ２０１から転送され且つ記録バッファに蓄積されたか否かを判定する（ステップＳ４３８）。
　ステップＳ４３８の判定の結果、所定量のユーザデータＵＤが記録バッファに蓄積されていないと判定される場合には（ステップＳ４３８：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ２０１から転送されるユーザデータＵＤを記録バッファに蓄積しながら、所定量のユーザデータＵＤが記録バッファに蓄積されたか否かの判定を継続する（ステップＳ４３８）。
　他方で、ステップＳ４３８の判定の結果、所定量のユーザデータＵＤが記録バッファに蓄積されたと判定される場合には（ステップＳ４３８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、所望のＴＨ開始Ｐ（例えば、記録データの記録の対象となる記録トラックに含まれる複数のトラック部分のうちの２番目以降のトラック部分を構成するトラックヘッダＴＨのＴＨ開始Ｐ）をガイドレーザ光ＬＢ１でサーチするように、光ピックアップ１０２を制御する（ステップＳ４３９）。
　以降、記録再生装置１０１は、記録データの記録の対象となる記録トラックに含まれる複数のトラック部分が全て形成されるまで、ステップＳ４３１からステップＳ４４０の動作を繰り返す。
　このような第２変形例においても、上述した各種効果が好適に享受される。
　加えて、第２変形例では、ホストコンピュータ２０１から記録再生装置１０１への記録データの転送レートが相対的に低いことに起因して記録再生装置１０１の記録動作が一時的に中断してしまう（言い換えれば、記録再生装置１０１の記録バッファがアンダーフローしてしまう）場合であっても、記録動作の一時的な中断に合わせて複数のトラック部分を含む記録トラックの単位で記録データが記録される。従って、第２変形例では、記録再生装置１０１の記録動作が一時的に中断してしまう場合であっても、上述した各種効果が好適に享受される。
　（３－３）第３変形例
　続いて、図２３を参照して、第３変形例について説明する。図２３は、光ディスク１１のデータ構造の第３変形例を示すデータ構造図である。
　図２３に示すように、第３変形例では、同一の記録トラックを構成するトラックヘッダＴＨ及びユーザデータＵＤの夫々の長さ（半径方向の長さ）の和が、所望長さＬ２以上に設定される。例えば、図２３の記録トラック１に着目すると、記録トラック２及び記録トラック３と比較して、ユーザデータＵＤ（＃１）の長さが短くなる。このため、記録トラック１に着目すると、記録トラック２及び記録トラック３と比較して、トラックヘッダＴＨ（＃１）の長さが長くなる。一方で、例えば、図２３の記録トラック３に着目すると、記録トラック１及び記録トラック２と比較して、ユーザデータＵＤ（＃１）の長さが長くなる。このため、記録トラック３に着目すると、記録トラック１及び記録トラック２と比較して、トラックヘッダＴＨ（＃３）の長さが短くなる。
　このような第３変形例においても、上述した各種効果が好適に享受される。
　加えて、第３変形例では、同一の記録トラックを構成するトラックヘッダＴＨ及びユーザデータＵＤの夫々の長さ（半径方向の長さ）の和が、所望長さＬ２以上に設定される。このため、記録再生装置１０１がユーザデータＵＤを再生する場合には、記録再生レーザ光ＬＢ２を記録層にフォーカスさせる段階（図１５のステップＳ６３）で、記録再生レーザ光ＬＢ２がトラックヘッダＴＨ又はユーザデータＵＤにフォーカスインする可能性が相対的に高くなる。言い換えれば、記録再生レーザ光ＬＢ２を記録層にフォーカスさせる段階（図１５のステップＳ６３）で、記録再生レーザ光ＬＢ２がトラックヘッダＴＨ又はユーザデータＵＤ以外の未記録領域にフォーカスインする可能性が相対的に低くなる。その結果、記録再生装置１０１は、記録再生レーザ光ＬＢ２が未記録領域にフォーカスインすることで発生し得る光ピックアップ１０２の暴走を防止することができると共に、記録再生レーザ光ＬＢ２を記録層にフォーカスさせた段階で早期にＤＰＤトラッキング制御を行うことができる。
　（３－３）第４変形例
　続いて、図２４及び図２５を参照して、第４変形例について説明する。図２４は、光ディスク１１のデータ構造の第４変形例を示すデータ構造図である。図２５は、トラック管理情報１３１のデータ構造の第４変形例を示すデータ構造図である。
　図２４に示すように、第４変形例では、トラック管理情報１３１が記録トラック内に記録される。例えば、記録トラック１を形成した段階で、記録トラック１を管理するためのトラック情報を含むトラック管理情報Ａが記録トラック１内に記録される。その後、記録トラック２を形成した段階で、記録トラック１を管理するためのトラック情報及び記録トラック２を管理するためのトラック情報を含むトラック管理情報Ｂが記録トラック２内に記録される。その後、記録トラック３を形成した段階で、記録トラック１を管理するためのトラック情報、記録トラック２を管理するためのトラック情報及び記録トラック３を管理するためのトラック情報を含むトラック管理情報Ｃが記録トラック３内に記録される。
　図２５に示すように、第４変形例では、トラック管理情報１３１に含まれるトラック情報は、トラック管理情報１３１が記録されている記録領域の開始位置（トラック管理情報開始ポイント）及び終了位置（トラック管理情報終了ポイント）を含んでいる。例えば、図２５は、図２４に示すトラック管理情報Ｃを示している。トラック管理情報Ｃは、（ｉ）記録トラック１を管理するためのトラック情報（つまり、トラック管理情報Ａ開始ポイント及びトラック管理情報Ａ終了ポイントを含むトラック（＃１）情報）、記録トラック２を管理するためのトラック情報（つまり、トラック管理情報Ｂ開始ポイント及びトラック管理情報Ｂ終了ポイントを含むトラック（＃２）情報）及び記録トラック３を管理するためのトラック情報（つまり、トラック管理情報Ｃ開始ポイント及びトラック管理情報Ｃ終了ポイントを含むトラック（＃３）情報）を含んでいる。
　このような第４変形例においても、上述した各種効果が好適に享受される。
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置及び方法、並びに記録媒体もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　１１　光ディスク
　１２　ガイド層
　１２０　識別情報領域
　１２１　媒体識別情報
　１３　記録層
　１３０　管理情報領域
　１３１　トラック管理情報
　１４　内周管理領域
　１５　データ領域
　１６　外周管理領域
　１０１　記録再生装置
　１０２　光ピックアップ
　１１１　ＣＰＵ
　ＬＢ１　ガイドレーザ光
　ＬＢ２　記録再生レーザ光
　ＵＤ　ユーザデータ
　ＴＨ　トラックヘッダ
　ＢＡ　境界領域

Claims (13)

  1. 　記録媒体に記録データを記録する記録装置であって、
    　前記記録媒体は、
    　予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、
    　前記ガイド層の上に積層された複数の記録層と
    　を備え、
    　前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される記録領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、
    　前記記録装置は、
    　前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成手段と、
    　前記生成手段が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録手段と
    　を備えることを特徴とする記録装置。
  2. 　前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の終了位置をサーチした後に前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 　前記緩衝領域の一部は、前記記録データが記録されない未記録領域であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  4. 　前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域の一部を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の一部の終了位置をサーチした後に前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  5. 　前記緩衝領域の一部は、前記ガイドレーザ光の光軸と前記記録再生レーザ光の光軸との間のずれに起因した前記ガイド層上における前記ガイドレーザ光の照射位置と前記複数の記録層のうちの一の記録層上における前記記録再生レーザ光の照射位置とのずれを吸収することができる長さを有していることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  6. 　前記緩衝領域情報は、前記未記録領域である前記緩衝領域の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  7. 　前記緩衝領域の一部は、前記記録データが記録されない未記録領域であり、
    　前記緩衝領域の他の一部は、前記記録データが記録される記録済み領域であって且つ前記未記録領域と前記ユーザ領域との間に確保される記録済み領域であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  8. 　前記記録手段は、（ｉ）前記ユーザ領域に前記ユーザデータを記録する前に、前記ユーザ領域の内周側に前記緩衝領域の一部を確保し、（ｉｉ）前記ガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら、当該確保された前記緩衝領域の一部の終了位置をサーチした後に前記緩衝領域の他の一部に対する前記記録データの記録及び前記ユーザ領域に対する前記ユーザデータの記録を開始することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
  9. 　前記緩衝領域情報は、（ｉ）前記未記録領域である前記緩衝領域の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報と、（ｉｉ）前記記録済み領域である前記緩衝領域の他の一部の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報とを含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
  10. 　前記ユーザ領域情報は、前記ユーザ領域の開始位置及び終了位置並びに長さの少なくとも一つを特定可能な情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  11. 　前記記録トラックは、夫々が前記ユーザ領域及び前記緩衝領域を含む複数のトラック部分に分割されており、
    　前記トラック管理情報は、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記ユーザ領域情報と、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記緩衝領域情報とを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  12. 　記録媒体に記録データを記録する記録方法であって、
    　前記記録媒体は、
    　予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、
    　前記ガイド層の上に積層された複数の記録層と
    　を備え、
    　前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、
    　前記記録方法は、
    　前記複数の記録層への前記記録データの記録に合わせて、前記トラック管理情報を生成する生成工程と、
    　前記生成工程が生成した前記トラック管理情報に基づいて、前記ガイド層に照射されるガイドレーザ光の戻り光を用いたトラッキング制御を行いながら前記複数の記録層のうちの一の記録層に記録再生レーザ光を照射することで、前記一の記録層に前記記録データを記録する記録工程と
    　を備えることを特徴とする記録方法。
  13. 　予めシングルスパイラルのガイドトラックが形成されたガイド層と、
    　前記ガイド層の上に積層された複数の記録層と
    　を備え、
    　前記複数の記録層及び前記ガイド層のうち少なくとも一つは、前記複数の記録層の夫々に記録される前記記録データを、一連の前記記録データが記録される領域である記録トラックの単位で管理するためのトラック管理情報として、（ｉ）前記記録データのうちの一部であるユーザデータが記録されるユーザ領域であって且つ前記記録トラック内に形成されるユーザ領域を特定するためのユーザ領域情報及び（ｉｉ）前記ユーザ領域に隣接するように前記記録トラック内に形成される緩衝領域を特定するための緩衝領域情報を記録するための管理領域を備えており、
    　前記記録トラックは、夫々が前記ユーザ領域及び前記緩衝領域を含む複数のトラック部分に分割されており、
    　前記トラック管理情報は、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記ユーザ領域情報と、前記複数のトラック部分に対応する複数の前記緩衝領域情報とを含むことを特徴とする記録媒体。
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