WO2013180496A2 - 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서를 이용하여, 상기 해양 구조물의 거동 및 구조적 변화를 감지하는 복합광계측기기를 포함하는 해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템이 제공된다. 본 발명에 의하면, 광학센서 방식의 측정방법을 도입하여 해양 구조물의 물리적 변화를 실시간으로 정확하게 모니터링 할 수 있다. 본 발명은 실시간으로 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 제어함에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수 등의 변화를 종합적으로 측정하고, 이를 바탕으로 상기 해양 구조물을 예측 제어하여 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보의 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체 또는 유체의 흐름이 상기 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 데이터베이스에 저장하는 제 1단계, 상기 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계를 포함하는, 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보제공 방법이 제공된다.

Description

실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 시스템 및 방법
본 발명은 광학센서 방식의 측정방법을 도입하여 해양 구조물의 물리적 변화를 복합광계측기기에 의하여 실시간으로 모니터링 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 광학센서 방식의 측정방법을 도입하여 해양 구조물의 물리적 변화를 복합광계측기기에 의하여 실시간으로 모니터링 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 실시간으로 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수 등의 변화를 종합적으로 측정하고, 이를 바탕으로 상기 해양 구조물을 제어하여 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보의 제공 방법에 관한 것이다.
본 발명은 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 대상 구조물 (예, 해양/육상, 조선, 항공/우주, 수중잠수 계류, 고정식 혹은 풍력/조력/파력, 등 연관되는 ) 의 제어 방법에 관한 것이다.
해양의 유정에서 생산된 원유는 해양 구조물의 일종인 파이프라인을 이용하여 해상구조물로 이송한다. 상기 해상구조물에는 FPSO(Floating Production Storage and Offloading, 부유식 원유생산저장하역설비), TLP(Tension-Leg Platform), SPAR, Semi-Submersible, 고정플렛폼 (fixed Platform) 등이 있다.
이 때 파이프라인은 20년 이상의 운영기간을 목적으로 적게는 수km에서 많게는 수백km까지 심해에 설치된다.
이 경우, 심해에 설치된 파이프라인은 크게는 100도 이상의 온도 편차에 의해 수축 또는 팽창 현상이 발생하고, 파이프라인 내부의 압력 변화에 따라서 길이 변화를 포함하는 물리적 변화가 발생하게 된다.
이에 따라, 해양에 설치된 파이프라인은 특정 또는 불특정 다수의 지점에서 응력이 집중적으로 발생하여 좌굴(buckling) 및 변형이 발생하게 된다. 또한, 해저에 설치된 파이프라인과 해상 운송장치의 라이저(riser)의 연결부인 터치다운존(touch down zone)에서는 해류, 파도, 조류, 바람, 온도 등의 다수의 환경외력에 의해 파이프라인의 요동을 유발한다.
이와 같은 요동을 측정하기 위해 현재 다양한 모니터링 방식이 사용되고 있다. 기존의 모니터링 방식은 파이프라인 자체의 변형률을 측정하는 방식으로, 전기식 또는 광섬유 방식의 변형률 센서가 사용되고 있다. 해양 구조물은 주로 용접부위가 구조적으로 가장 취약한 부분이기 때문에 20 ~50cm 간격으로 센서를 설치하여 운용하고 있다. 여기서 파이프라인의 길이 방향으로 센서를 설치하여 변형을 분석하는 형태로 되어 있다. 또 다른 모니터링 방식으로는 전기식 경사계를 이용하여 파이프라인의 변형을 감지하는 방식이 있다.
하지만, 기존의 모니터링 방식에 따르면 해양 구조물의 온도, 압력에 의해 발생하는 변형률이 좌굴 및 워킹 현상에 의해 발생하는 변형률 보다 훨씬 크게 발생하기 때문에, 정확한 현상 분석에 어려움이 있었다. 그리고 현재 전기식 경사계 는 해양에 설치되는 이유로 높은 수압에 의한 누수에 따른 망실 및 설치 시 전원공급장치 및 연결 방식의 복잡하여 사용이 용이한 새로운 측정방식에 대한 수요가 증가하고 있다. 또한 기존의 모니터링 방식에 사용되는 센서는 피로 측정 내구연한이 짧아 보다 장기간 사용할 수 있는 방식의 센서가 필요한 상황이다.
해양 구조물의 운용시 기체 및 유체의 흐름은 해양 구조물에 대하여 필연적으로 내외력을 가하게 되며, 특히 해양의 특정 지점에 장기간 계류하는 해양 고정 구조물의 경우에는 이러한 기체 및 유체의 흐름에 의한 내외력의 영향을 최소화할 수 있도록 제어하는 것이 필수적이다.
또한, 해양 구조물의 운용 중 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력 및 선체 응력에 의하여 선박 등이 전복되거나 운송물이 낙하하는 문제에 대한 해결책이 시급하다.
한편, 연료가 적게 드는 해양 구조물을 개발하고 건조하는 것은 미래 조선해양 산업의 핵심이다. 하루 100톤의 연료를 소비하고, 320톤의 이산화탄소를 배출하는 해양 구조물 을 가정하면, 1%의 연비개선은 연간 24만 달러 이상의 비용을 절감하며, 25년이면 약 6백만 달러를 줄일 수 있으며, 중고선 시장에서 연비가 가장 중요한 요소 중 하나이다.
또한, 현대사회는 온실가스를 배출하는 동력수송시스템에 대부분 의존하고 있지만, CO2배출은 지구 온난화, 기후 변화와 해양 산성화를 일으키는 핵심요인으로 널리 알려져 있다. 1톤의 화물을 1마일 수송하는데 배출되는 CO2의 양은 해양 구조물이 수송수단 중에서 가장 효율적임에도 불구하고, 세계무역에서 가장 압도적인 수송수단이기 때문에 CO2 배출량이 산업계에서 배출하는 전체 온실가스 배출량의 약 3%에 해당한다. 그러므로 해양 구조물의 연료효율을 높임으로써 산업계에서 배출하는 온실가스의 배출량을 크게 줄일 수 있다.
또한, 해양 구조물 운용의 기존의 수작업 및 반자동화 방식은 작업자의 업무수준에 따라 차이가 크고, 반자동화 방식으로 개발된 시스템의 경우에도 해당 해양 구조물에만 적용 가능한 상황이므로 다양한 선종을 포괄할 수 있는 시스템을 구현하기 위해서는 소프트웨어 공학적 접근이 필요하고, 비슷한 종류의 응용 개발을 위한 토대를 제공하는 개념인 소프트웨어 프레임워크 개발이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 실시간으로 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치의 모니터링 및 제어를 통한 연료절감 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 광학센서 방식의 융합계측을 통하여 기존의 전기식 센서에 비하여 해양 구조물의 변화를 더욱 장기간 측정할 수 있고, 설치 및 운용이 간편한 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 모니터링 정보를 외부의 타 장치와 공유하여 기상정보의 정확성을 높일 수 있고, 인공위성에 의해 측정된 데이터를 검교정할 수 있는 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림 등의 변화를 측정하여, 이를 바탕으로 상기 해양 부유물을 제어함을 통하여 실시간으로 안전운용 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 해양 구조물에 가해지는 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의한 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스 등을 측정하여, 유지보수에 대한 정보를 실시간으로 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 실시간으로 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치의 모니터링 및 제어를 통한 연료절감 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 모니터링 정보를 외부의 타 장치와 공유하여 기상정보의 정확성을 높일 수 있고, 인공위성에 의해 측정된 데이터를 검교정할 수 있는 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림 등의 변화를 측정하여, 이를 바탕으로 상기 해양 부유물을 제어함을 통하여 실시간으로 안전운용 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 해양 구조물에 가해지는 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의한 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스 등을 측정하여, 유지보수에 대한 정보를 실시간으로 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템에 따르면, 광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서 를 이용하여, 상기 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화를 감지하는 복합광계측기기 를 포함하는 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템이 제공된다.
또한, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이의 거리 변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 신장계 를 포함하여 구성되며, 상기 광학센서 는, 상기 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광학센서 를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
상기 신장계는, 상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 와이어 는, 인바(invar)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 상기 신장계 는, 상기 와이어 를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부, 광학센서를 이용하여 상기 와인딩부 의 회전수를 측정하는 감지부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 신장계 는 상기 감지부 로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광학센서 를 자극하는 자극부 를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는 상기 해양 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유 와이어(320)가 구비되어 상기 해양 구조물 의 길이변화를 측정하는 신장계 를 포함한다. 상기 광섬유 와이어(320)는 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광학센서 에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는, 상기 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 설치되며, 광섬유로 이루어지는 와이어 를 포함하여 구성되며, 상기 와이어 는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는, 상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는 상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 경사계 를 포함한다. 또한, 상기 경사계 는, 중력방향으로 설치된 무게추, 상기 무게추에 연결된 적어도 하나 이상의 광섬유로 이루어진 광학센서 를 포함하며, 상기 경사계 가 설치된 해양 구조물 상의 지점의 경사변화로 인하여, 상기 무게추에 의해 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는, 상기 기준점의 위치 변화를 측정하기 위한 지진계 를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 복합광계측기기 는, 상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 로부터 광신호의 파장 변화를 감지하는 측정장치 를 더 포함할 수 있다. 상기 측정장치 로서 데이터 로거 또는 인터로게이터를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 복합광계측기기 는 OTDR(Optical Time-Domain Reflectometer), 라만스텍트럼법(Raman), 브릴루앙 산란(Brillouin scattering), 레일리파(Rayleigh wave), DAS(Distributed Acoustic Sensing), 음향방출법(Acoustic Emission), 간섭법(Interferometry) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 목표로 하는 구조물의 변화를 감지한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치 는, 파장을 제어할 수 있는 레이저가 구비된 광학부, 상기 광학부에 의해 반사된 광신호의 파장을 광학센서 별로 구별하는 광참조기, 상기 광참조기로부터 출력된 각 광학센서 의 광섬유 브래그 격자를 다수로 연결하고, 브래그 반사 파장을 채널별로 분배하는 광 결합기(optical coupler); 및 상기 광 결합기로부터 전달받은 브래그 반사 파장을 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 측정장치 는 산란된 광신호를 취합하는 기능을 구비한다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법에 따르면, 해양 구조물 상 및/또는 기준점에 설치된 적어도 하나 이상의 복합광계측기기 를 이용하여, 상기 해양 구조물 의 거동 또는 구조적 변화에 따라 상기 광학센서 를 통과하는 광신호의 파장 및/또는 광량을 변화시키는 (a)단계, 상기 복합광계측기기 가 상기 파장 및/또는 광량이 변화된 상기 광신호를 상기 측정장치 로 전달하는 (b)단계, 측정장치 에 의해 상기 광신호의 파장 및/또는 광량 변화를 감지하는 (c)단계를 포함하며, 상기 복합광계측기기 는 광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서 를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는, 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 의 설정된 위치 사이의 거리 변화를 측정하는 신장계 로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는 상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 , 상기 와이어 를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부 , 광섬유를 이용하여 상기 와인딩부 의 회전수를 측정하는 감지부 및 상기 감지부 로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광섬유를 자극하는 자극부 를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는, 상기 해상 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유 와이어 가 구비되어 상기 해양 구조물 의 길이변화를 측정하며, 상기 광섬유 와이어 는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인한 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는, 상기 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 연결되며, 광섬유로 이루어지는 와이어 를 포함하여 구성되며, 상기 와이어 는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계 는, 상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는 상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 경사계 를 포함한다. 상기 경사계 는, 중력방향으로 설치된 무게추와 상기 무게추에 연결된 광섬유를 포함하며, 상기 (a)단계는, 상기 해양 구조물 에 발생한 경사변화에 따라 상기 무게추가 상기 광섬유를 자극하여 응력 변화를 발생시키고, 발생 된 응력 변화를 광신호로 변환한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점의 위치 변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 지진계 를 더 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는, 상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치 는, 데이터 로거 또는 인터로게이터를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치 는, 파장을 제어할 수 있는 레이저가 구비된 광학부, 상기 광학부에 의해 반사된 광신호의 파장을 광학센서 별로 구별하는 광참조기, 상기 광참조기로부터 출력된 각 광학센서 의 광섬유 브래그 격자를 다수로 연결하고, 브래그 반사 파장을 채널별로 분배하는 광 결합기(optical coupler); 및 상기 광 결합기로부터 전달받은 브래그 반사 파장을 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해양 구조물의 실시간 물리적 변화 모니터링을 통한 제어 방법에 따르면, 수조 또는 풍동에서 실험에 의한 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터를 축적하여 룩업테이블(Lookup table)을 생성하는 (a)단계, 측정장치 로부터 출력된 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하는 (b)단계, 상기 (b)단계에서 획득한 데이터를 상기(a)단계의 룩업테이블에 축적된 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 예측데이터를 생성하는 (c)단계, 상기 예측데이터를 전달받은 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램에 의하여 구조물 제어 동작정보, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수비용정보, 유지보수소요시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유지보수정보 및 해양 구조물 에서의 가스 누출, 화재 또는 폭발에 대한 경고정보를 생성하는 (d)단계를 포함하며, 상기 물리적 변화는, 상기 해양 구조물 상의 적어도 하나 이상의 지점에 대한 길이변화, 경사변화, 온도변화, 압력변화, 비체적변화 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (c)단계 이후에, 상기 예측데이터와 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 비교하여, 룩업테이블을 수정하는 (c-1)단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기(d)단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 (b)단계에서 획득한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화량에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물 을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (d)단계의 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램은 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (d)단계는, 상기 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램이, 상기 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출/확산, 화재 또는 폭파 등의 가상상황 및 상기 가상상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어, 유지보수정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 구조물 자동제어부 가 상기 제어 동작 정보에 따라 상기 해양 구조물 의 위치 또는 각도를 변화시켜 제어하는 (e)단계를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 해양 구조물 상의 적어도 하나의 지점에 연결되는 결합수단 및 상기 결합수단 과 연결되어 상기 해양 구조물 을 상하좌우로 이동시키는 변위조절수단 을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 경고정보는, 상기 측정장치 가 TDLAS, DTS, DAS, FBG 또는 RMLD 중 적어도 어느 하나를 이용하여 측정한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 이용하여 생성된다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 상기 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 상기 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계를 포함하는, 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법이 제공된다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 해양 구조물 의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계 및 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 수정하는 3-2단계를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터의 수정은, 유한요소법(FEA) 기반의 시뮬레이터에 의하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 상기 해양 부류체에 구비된 계측기기 를 통하여 기체에 의한 내외력을 측정하되, 상기 계측기기 는 전기식 센서 또는 광학 센서로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 계측기기 는 풍향, 풍속, 기압, 기온, 습도 및 분진을 고도별로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계는, IMU를 이용하여 기체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력을 실제로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계에서의 상기 해양 구조물 의 반응은, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계에서 상기 해양 구조물 의 반응은, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 이동방향, 전후 좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 기체의 흐름에 의한 해양 구조물 의 고유주파수, 조화주파수 및 기체특성을 포함하는 데이터를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 1단계에서 상기 룩업테이블 이 저장되는 데이터베이스 는, 상기 해양 구조물 에 구비된 항해기록장치(VDR)일 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 룩업테이블 은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며, 전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블 을 수정할 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 러더 (rudder), 트러스터 (thruster), 추진용 프로펠러 , 돛 , 연 또는 풍선 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더 의 방향을 제어할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 예측된 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터 를 제어할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 은, 헬리덱 (helideck)을 구비하되, 상기 제 4단계는, 상기 헬리덱 의 평형을 유지할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motioning)을 통해 상기 해양 구조물 의 자세를 제어하고, 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장할 수 있다. 그리고, 상기 해양 구조물 의 자세를 제어함에 따른 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장하되, 상기 데이터베이스 는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 송신하며, 상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱 의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물 의 위치 정보를 헬기로 제공할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는 계측기기 에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 풍향, 풍속, 기온, 습도, 기압, 태양복사선, 무기이온, 이산화탄소, 분진, 방사능 또는 오존 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되,
상기 계측기기 는 풍속계, 풍향계, 습도계, 온도계, 기압계, 일사계, 대기gassol 자동채취기, CO2flux측정장비, 대기분진채집기, air sampler 또는 오존분석기 중 적어도 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 상기 해양 구조물 은 발라스트 탱크 를 구비하며, 상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크 의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱 억제부 를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 슬로싱 억제부 는 상기 발라스트 탱크 의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제한다.
또한, 상기 제4단계는, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크 에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물 의 자세를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 발라스트 탱크 는, 상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽 을 구비하며, 상기 격벽 에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부 를 설치하고, 상기 개폐부 의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프 가 설치될 수 있다.
또한, 상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교 및 가공(Algorithm)하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 실제 해양 구조물 의 반응을 측정하는 제3-1단계, 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를수정하는 제3-2단계 및 상기 룩업테이블 에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물 에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계를 포함한다.
또한, 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터는, 스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 4단계의 유지보수 데이터는, 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득될 수 있다.
또한, 상기 유지보수 데이터는, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 상기 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 상기 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계를 포함하는, 실시간 해양 구조물 에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법이 제공된다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 해양 구조물 의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계 및 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 수정하는 3-2단계를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터의 수정은, 유한요소법(FEA) 또는 Inverse Finite Element Method(iFEM)기반의 시뮬레이터에 의하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 상기 해양 부류체의 측면에 마련된 계측기기를 통하여 유체에 의한 내외력을 측정하되, 상기 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, IMU를 이용하여 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력을 실제로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계에서의 상기 해양 구조물 의 반응은, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계에서 상기 해양 구조물 의 반응은, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 운용방향, 전후 좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 수심 별로 조류 및 해류의 공간 및 시간에 따른 방향과 속도를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 유체의 흐름에 의한 해양 구조물 의 고유주파수, 조화주파수 및 유체특성을 포함하는 데이터를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 1단계에서 상기 룩업테이블 이 저장되는 데이터베이스 는, 상기 해양 구조물 에 구비된 항해기록장치(VDR)일 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 룩업테이블 은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며, 전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블 을 수정할 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 러더 (rudder), 트러스터 (thruster), 추진용 프로펠러 , 돛 , 연 또는 풍선 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과의 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더 의 방향 및 트러스터와 프로펠러의 RPM을 제어할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 예측된 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터 를 제어할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 은, 헬리덱 (helideck)을 구비하되, 상기 제 4단계는, 상기 헬리덱 의 평형을 유지할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motioning)을 통해 상기 해양 구조물 의 자세를 제어하고, 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장할 수 있다. 그리고, 상기 해양 구조물 의 자세를 제어함에 따른 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장하되, 상기 데이터베이스 는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 송신하며, 상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱 의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물 의 위치 정보를 헬기로 제공할 수 있다.
또한, 상기 제 1단계 및 제 2단계에서, 상기 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터는, 상기 해양 구조물 의 측면에 설치된 압력센서에 의해 측정되는, 해류 및 조류의 벡터에 대한 데이터일 수 있다.
또한, 상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물 의 측면에 일정 간격으로 설치될 수 있다.
또한, 상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물 의 측면에 높이 차이를 두어 설치될 수 있다. 그리고, 상기 압력센서로부터의 데이터 측정 유무를 분석하여, 가장 높은 곳에 위치한 압력센서로부터의 데이터를 통해 파고 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 압력센서 중 적어도 3개 이상의 압력센서를 하나의 3차원압력센서모듈로 형성하되, 상기 3차원압력센서모듈은 해류 및 조류의 3차원 벡터 정보를 획득한다.
또한, 상기 제 2단계는 기상측정장비 에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 또는 파도의 방향 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되, 상기 기상측정장비 는 웨이브레이더(wave radar), directional waverider, sea level monitor, 초음파 조위계, 풍향풍속계 또는 초음파 파고계 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 레이더(radar)에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 또는 파도의 방향 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 은 발라스트 탱크 를 구비하며, 상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크 의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱 억제부 를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 슬로싱 억제부 는 상기 발라스트 탱크 의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제한다.
또한, 상기 제4단계는, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크 에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물 의 자세를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 발라스트 탱크 는, 상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽 을 구비하며, 상기 격벽 에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부 를 설치하고, 상기 개폐부 의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프 가 설치될 수 있다.
또한, 상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교 및 가공(Algorithm)하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 실제 해양 구조물 의 반응을 측정하는 제3-1단계, 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를수정하는 제3-2단계 및 상기 룩업테이블 에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물 에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계를 포함한다.
또한, 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터는, 스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 4단계의 유지보수 데이터는, 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득될 수 있다.
또한, 상기 유지보수 데이터는, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 광학센서 방식의 측정방법을 도입하여 해양 구조물의 물리적 변화를 실시간으로 정확하게 모니터링 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 광학센서 방식의 측정방법을 통하여 기존의 전기식 센서에 비하여 해양 구조물의 변화를 더욱 장기간 안정적으로 측정할 수 있고, 설치 및 운용이 간편한 모니터링 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 해양 구조물의 실시간 모니터링을 통하여 해양 구조물에 대한 즉각적인 유지, 보수가 가능하므로, 해양 구조물의 운용에 필요한 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 해양 구조물의 실시간 모니터링을 통하여 해양 구조물로부터 원유 누출과 같은 환경오염을 사전에 감지하고 예방할 수 있다.
본 발명에 따르면, 향해 또는 계류 중인 해양 구조물 의 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도운동 및 위치를 실시간 모니터링&제어함으로써 해양 구조물 의 항해 또는 계류 시 소모되는 연료를 효율적으로 절감할 수 있다.
또한, 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림 등의 변화를 측정하여, 상기 해양 부유물을 제어함을 통하여 안전한 운용을 가능하게 한다.
또한, 상기 해양 구조물에서 모니터링한 정보를 타인과 공유하여 기상정보의 정확성을 높일 수 있고, 인공위성에 의해 측정된 데이터를 검교정할 수 있는 ground true station으로 활용될 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물에서 모너터링한 정보를 축적하여 지구온난화 등에 의한 해수면 상승, 에너지 수지 변화 등 지구환경 연구에 기여할 수 있다.
또한, 해양 구조물에 설치된 헬리덱의 평형을 유지하여 해난사고 시 헬기로 신속히 구조할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
또한, 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교하여 오차를 감소시켜 예보를 위한 기초자료로 제공으로 수산업에 기여할 수 있다.
또한, 해양 구조물에 가해지는 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력에 의한 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스 등에 대응하여, 관련된 유지보수에 대한 정보를 제공함을 통하여 상기 해양 구조물의 수명을 연장시켜 장기간 운용할 수 있도록 한다.
또한, 고(高)파랑, 강풍속 등의 현장여건에 노출된 해양 구조물의 정적 또는 동적 특성을 분석함으로써 해양 구조물의 장기 안정성을 확보하기 위한 중장기 대책을 마련하는데 중요한 자료를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해저의 파이프라인에 연결된 신장계 를 이용하여 기준점과 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이의 거리 변화 측정 방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신장계 의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해양 구조물 상의 적어도 2개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유 와이어 가 구비되어 상기 해양 구조물 의 길이변화를 측정하는 신장계 를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신장계 가 삼각측정법을 이용하여 상기 해양 구조물 의 길이변화를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구조물 자동제어부 가 상기 제어 동작 정보에 따라 상기 해양 구조물 의 위치 또는 각도를 변화시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명 해양 구조물에 대한 기체역학적 및 유체역학적 환경 내외력에 대한 해양 구조물의 모니터링 및 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법에 대한 플로우 챠트이다.
도 7은 해양 구조물에 인가되는 기체역학 벡터를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 해양 구조물에 인가되는 기체역학 벡터를 측정을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기체역학에 의한 내외력이 인가되는 경우 러더를 제어하여 연료절감 및 안전운용 방법을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발라스트 탱크의 단면도와 발라스트 탱크에 구비된 격벽 및 상기 격벽의 구조를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물에 대한 유지보수 데이터를 도식화한 것이다.
도 13은 해양 구조물(특히, 선박) 및 상기 해양 구조물에 설치된 헬리덱(helideck)을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 해양 구조물에 압력센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
<부호의 설명>
100 : 해양 구조물 200 : 해양 구조물
300 : 신장계 301 : 와인딩부
302 : 감지부 303 : 자극부
304 : 광학센서 310 : 와이어
320 : 광섬유 와이어 400 : 구조물 자동제어부
410 : 결합수단 420 : 변위조절수단
500 : 발라스트 탱크 510 : 슬로싱 억제부
520 : 격벽 530 : 개폐부
540 : 펌프
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해서 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 임의의 실시예는 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.
본 발명에서 사용되는 해양 구조물이라는 용어는, 예를 들어, 잭 업 리그, 세미서브 리그, 자켓, 컴플라이언트 타워, TLP, 부체식 석유생산,저장,적출시설, 풍력발전기, 파력발전기 등을 의미하며, 또한 직간접적으로 연계된 복합구조물(예를 들어, non-subsea structure/Flare tower, Top-side, 접안하는 관계의 해양 구조물 들, Drill Rig, 유전에서 오일 및 가스 채취용 Production Casing, Risers, Flowline, Production line, mooring line, hawser line, Lowering line, ROV용 Tethering Cable line, 친환경 연료절감용 돗/세일의 구조 지지대 및 연결 케이블, 광섬유센서가 인입된 tentioner, 풍력발전기의 블래이드 및 타워, jacket, foundation과 인입하는 tensioner, 교량/사장교용 케이블, 해상, 해중 또는 해저구조물의 지지대/받침대 등의 구조물과 이러한 구조물용의 concrete tensioner 등 해상 또는 해저(submersible)의 모든 구조물을 포괄하는 광의의 용어임을 밝혀둔다. 또한, 해양 구조물은 Coupled Riser와 Un-coupled Riser를 포함하는 용어이다. Coupled Riser에는 Steel Catenary Riser(SCRs), Weight-Distributes SCRs, Steel Lazy Wave Risers(SLWRs), Flexible riser systems 등이 있으며, Un-coupled Riser에는 Single Hybrid Riser Tower, Grouped SLOR, Hybrid Riser Tower, Buoyancy Supported Risers (commonly known as BSR system) 등이 있다.
1. 수치산술모델 (Mathematical models)은 전산유체역학, 유한요소법(FEM), 유체구조연동해석, 유한차분법, 유한체적법, 또는 Inverse Finite Element Method (iFEM) 역유한요소법을 포함한다.
2. 전산유체역학(CFD)을 통해 Wind, Wave & Current Load을 산출한다.
3. FSI (Fluid Structure Interaction) & 상황인식용 룩업테이블; Wind, Wave & Current Load Response을 산출한다.
4. Artificial Intelligence (인공지능)부터 Self-Learning &, 예측 모니터링 & 예측 제어, DMS (Dynamic Motioning System)/DPS (Dynamic Positioning System)/EEOI (Energy Efficiency Operational Indicator)/EEDI (Energy Efficiency Design Index)를 달성한다.
4-0-a. DP 또는 DM Boundary, 본/복합 구조물들 중에 우선 대상 구조물들의 순위를 반영하여 피로 최소화 또는 DMS를 통해 헬기 이착륙, Separator, 액화공정의 안정화를 이룬다.
4-0-b. EEOI/EEDI 조건 충족 제어 시, 상기 본/복합 구조물들 중에 우선 대상 구조물들의 순위를 반영하여 피로 최소화 우선 순위를 결정하고, DPS, DMS 혹은 EEOI/의 control 효율이 가장 크게 되도록 운영 혹은 정량적인 EEDI를 계측한다.
4-1. 실시간 (Real Time) 또는 후처리 (Post-Processing)로 Calibrate Numerical Analysis with empirical data, to evolve and/or define the specific Algorithm (Artificial Intelligence) with NA (예, CFD/FEM/FSI.)를 달성한다.
4-2. 실시간 (Real Time) 또는 후처리 (Post-Processing) 로 diagonostic (예, 해양구조물의 모션크기와 주기 상계관계의 피로도, 변형/변위 또는 위치변화, 구조물자세로 생성된 인장과 누적되는 피로도)을 하면서 누적되는 결과를 기초로 prognostic한 해석을 한다.
4-3. 해양플랜트의 최적 운영 및 유지보수를 위한 예지보전 핵심기술 개발 내용을 참조하면, 상태 진단(diagnosis) 및 예지(prognosis)를 위한 실시간 대용량 센서 데이터 처리 및 분석한다.
본 명세서에서 사용되는 광학센서란, 광섬유를 지나가는 빛의 세기, 광섬유의 굴절률 및 길이, 모드, 그리고 편광상태의 변화 등을 이용하여 피측정량을 추정하는 센서를 의미하는 용어이다. 또한, 상기 광학센서 의 측정량으로는 온도, 압력, 스트레인, 회전율 등 다양하며 센서부에서 전기를 사용하지 않으며, 실리카 재질의 뛰어난 내부식성으로 사용 환경에 대한 제약이 거의 없다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 광 브래그 격자란, 광섬유가 자외선에 일정 시간 노출되었을 때 노출된 정도에 따라 광 굴절률의 변화를 일으켜 생성된 일정한 굴절률 변화 패턴을 의미하는 용어이다. 또한, 광 브래그(Bragg) 격자는 굴절률의 변화 주기에 따라 특정한 파장의 빛을 선택적으로 반사 또는 제거하는 특성이 있으므로 이러한 특성을 이용하면, 광통신용 필터, 광 분산 보상기, 광섬유 레이저 등에 이용할 수 있다. 또한 외부의 인장력이나 온도 변화에 따른 광 선택성의 변화를 이용하여 광학센서 로도 폭넓게 응용되고 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 신장계(extensometer)라는 용어는 일반적으로 표점 거리에 생긴 길이의 변화, 즉 신장을 정밀하게 측정하는 장치를 말하며, 경사계 (inclinometer)란 용어는 일반적으로 측정 대상물에 발생하는 각도 변화를 측정하는 장치를 말한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 수치해석(numerical analysis)이란, 구조물의 형태나 실제모형을 컴퓨터 프로그램 등을 이용 모델화 하여 실제로 거기에 적용되는 응력 등 여러 가지 변수들을 입력자료로 하고, 변위나 응력상태 등을 출력자료로 하여 적용모델의 변형거동을 수치적으로 규명하는 해석법을 의미하며, 전산유체역학, 유한요소해석(FEM), 유체-구조연동해석(FSI), 유한 차분법(FDM), 유한 체적법(FVM), IFEM(Inverse Finite Element Method) 등을 포괄하는 용어이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 유한요소해석법(FEM)은, 상기 유한요소해석법(FEM)은 연속체인 구조물을 1차원인 막대, 2차원인 삼각형이나 사각형, 3차원인 중실체(사면체, 6면체)의 유한 개의 요소로 분할하여 각기의 영역에 관하여 에너지원리를 기초로 하는 근사해법에 기하여 계산을 해나가는 수치계산방법을 의미하는 용어이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는, 상기 전산유체역학(CFD)은 유체 또는 기체의 동적인 움직임을 컴퓨터를 이용해서 수치해석적 방법으로 계산해 내는 것을 의미하는 용어이다.
본 발명은, 광섬유를 이용하여 해양 구조물의 좌굴(buckling), 워킹(walking) 현상을 측정하고 이에 따라 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템 및 방법으로, 해양 구조물 상의 각 설정된 위치에서 기준점으로부터의 거리 변화를 측정할 수 있는 신장계 (extensometer), 상기 해양 구조물 상의 각 설정된 위치에 설치되어 변화 방향을 측정할 수 있는 경사계(inclinometer) 또는 기준점의 변화를 감지할 수 있는 지진계 가 포함되는 복합광계측기기 를 이용한다. 또한, 온도계, 유량계(Flow meter), 압력계를 포함될 수 있다.
광섬유를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서를 이용하여, 상기 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화를 감지하는 복합광계측기기를 포함하는 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템이 제공된다.
또한, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이의 거리 변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 신장계 를 포함하여 구성되며, 상기 광학센서 는, 상기 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광학센서 를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
도 1을 참조하면, 상기 신장계는, 상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 를 포함하여 구성된다. 상기 와이어 는, 철 63.5%에 니켈 36.5%를 첨가하여 열팽창계수가 작은 합금인 인바(invar)로 제작한 줄자로 제작할 수 있다. 인바선(invar wire)을 이용하여 외부 온도변화에 영향을 받지 않고 높은 정밀도의 거리측정에 이용되도록 한다.
또한, 도 2를 참조하면 상기 신장계는, 상기 와이어를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부, 광학센서를 이용하여 상기 와인딩부의 회전수를 측정하는 감지부 를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 신장계는 상기 감지부로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광학센서를 자극하는 자극부를 더 포함할 수 있다.
또한, 도 3을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유 와이어 가 구비되어 상기 해양 구조물의 길이변화를 측정하는 신장계를 포함한다. 상기 광섬유 와이어는 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광학센서 에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 도 4를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 신장계 는, 상기 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 설치되며, 광섬유로 이루어지는 와이어를 포함하여 구성되며, 상기 와이어는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계는, 상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공한다. 여기서 삼각측정법이란 삼각측량법이란 어떤 한 점의 좌표와 거리를 삼각형의 성질을 이용하여 알아내는 방법이다. 그 점과 두 기준점이 주어졌으면, 그 점과 두 기준점이 이루는 삼각형에서 밑변과 다른 두 변이 이루는 각을 각각 측정하고, 그 변의 길이를 측정한 뒤, 사인 법칙 등을 이용하여 일련의 계산을 수행함으로써, 그 점에 대해 좌표와 거리를 알아내는 방법이다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서를 이용하여 측정하는 경사계 를 포함한다. 또한, 상기 경사계는, 중력방향으로 설치된 무게추, 상기 무게추에 연결된 적어도 하나 이상의 광섬유로 이루어진 광학센서 를 포함하며, 상기 경사계 가 설치된 해양 구조물 상의 지점의 경사변화로 인하여, 상기 무게추에 의해 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기 는, 상기 기준점의 위치 변화를 측정하기 위한 지진계 를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 복합광계측기기 는, 상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기로부터 광신호의 파장 변화를 감지하는 측정장치 를 더 포함할 수 있다. 상기 측정장치 로서 데이터 로거 또는 인터로게이터를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 복합광계측기기 는 OTDR(Optical Time-Domain Reflectometer), 라만스텍트럼법(Raman), 브릴루앙 산란(Brillouin scattering), 레일리파(Rayleigh wave), DAS(Distributed Acoustic Sensing), 음향방출법(Acoustic Emission), 간섭법(Interferometry) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 목표로 하는 구조물의 변화를 감지한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치 는, 파장을 제어할 수 있는 레이저가 구비된 광학부, 상기 광학부에 의해 반사된 광신호의 파장을 광학센서 별로 구별하는 광참조기, 상기 광참조기로부터 출력된 각 광학센서 의 광섬유 브래그 격자를 다수로 연결하고, 브래그 반사 파장을 채널별로 분배하는 광 결합기(optical coupler) 및 상기 광 결합기로부터 전달받은 브래그 반사 파장을 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 측정장치 는 산란된 광신호를 취합하는 기능을 갖출 수 있다.
신장계 는 해양 구조물 의 설정된 위치 사이의 길이변화를 감지하여 해양 구조물 의 거동량을 측정하며, 경사계 는 해양 구조물 의 거동방향을 감지하여 각도변화를 측정한다. 측정된 결과는 유선 또는 무선방식의 전기, 전자, 소나(sonar) 또는 광학 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정장치 와 통신하여 전달된다.
수십m 내지 수백m의 거리에 걸쳐 거시적으로 발생하는 해저면의 수평 방향으로 발생하는 좌굴을 측정하기 위하여 다수의 신장계 와 경사계 를 구성하여 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링 한다.
해저 기준점의 설치가 어려운 경우 90도 간격으로 신장계 를 설치하고, 경사계 를 이용하여 경사변화를 측정하여 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링 한다.
상기 기준점으로부터 길이 변화를 측정할 수 있는 신장계와 각도 변화를 측정할 수 있는 경사계로 구성된다. 기준점에는 지반의 움직임을 측정할 수 있는 지진계 를 더 포함하여 설치될 수 있으며, 경사계 와 신장계 로부터 광신호를 전달받는 광학 방식의 측정장치 로 구성된다. 상기 측정장치 로부터의 출력은 해상 및 원격에서 확인할 수 있도록, 유선 또는 무선방식의 전기, 전자, 소나(sonar) 또는 광학 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전달된다. 또한, 복수개의 상기 신장계 또는 경사계 가 사용될 수 있다.
또한, 상기 기준점에는 지반의 움직임을 측정할 수 있는 지진계 를 더 포함하여 설치될 수 있으며, 경사계 와 신장계 로부터 광신호를 전달받는 광학 방식의 측정장치 로 구성된다. 상기 측정장치 로부터의 출력은 해상 및 원격에서 확인할 수 있도록, 유선 또는 무선방식의 전기, 전자, 소나(sonar) 또는 광학 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전달된다. 또한, 복수개의 상기 신장계 또는 경사계 가 사용될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법은, 해양 구조물 상 및/또는 기준점에 설치된 적어도 하나 이상의 복합광계측기기 를 이용하여, 상기 해양 구조물 의 거동 또는 구조적 변화에 따라 상기 광학센서 를 통과하는 광신호의 파장 및/또는 광량을 변화시키는 (a)단계, 상기 복합광계측기기 가 상기 파장 및/또는 광량이 변화된 상기 광신호를 상기 측정장치 로 전달하는 (b)단계, 측정장치 에 의해 상기 광신호의 파장 및/또는 광량 변화를 감지하는 (c)단계를 포함하며, 상기 복합광계측기기는 광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서 를 포함한다.
또한, 도 1을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 복합광계측기기는, 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 의 설정된 위치 사이의 거리 변화를 측정하는 신장계 로 이루어질 수 있다.
또한, 도 2를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 신장계 는 상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 , 상기 와이어 를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부 , 광섬유를 이용하여 상기 와인딩부 의 회전수를 측정하는 감지부 및 상기 감지부 로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광섬유를 자극하는 자극부 를 포함한다.
또한, 도 3을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 신장계 는, 상기 해상 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유 와이어(320)가 구비되어 상기 해양 구조물 의 길이변화를 측정하며, 상기 광섬유 와이어(320)는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인한 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 도 4를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 신장계 는, 상기 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 연결되며, 광섬유로 이루어지는 와이어 를 포함하여 구성되며, 상기 와이어 는, 상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 신장계는, 상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 경사계 를 포함한다. 상기 경사계는, 중력방향으로 설치된 무게추와 상기 무게추에 연결된 광섬유를 포함하며, 상기 (a)단계는, 상기 해양 구조물 에 발생한 경사변화에 따라 상기 무게추가 상기 광섬유를 자극하여 응력 변화를 발생시키고, 발생 된 응력 변화를 광신호로 변환한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기는 상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점의 위치 변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 지진계 를 더 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 복합광계측기기는, 상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치는, 데이터 로거 또는 인터로게이터를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 측정장치는, 파장을 제어할 수 있는 레이저가 구비된 광학부, 상기 광학부에 의해 반사된 광신호의 파장을 광학센서 별로 구별하는 광참조기, 상기 광참조기로부터 출력된 각 광학센서 의 광섬유 브래그 격자를 다수로 연결하고, 브래그 반사 파장을 채널별로 분배하는 광 결합기(optical coupler) 및 상기 광 결합기로부터 전달받은 브래그 반사 파장을 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 해양 구조물 에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법에 따르면, 수조 또는 풍동에서 실험에 의한 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터를 축적하여 룩업테이블(Lookup table)을 생성하는 (a)단계, 측정장치 로부터 출력된 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하는 (b)단계, 상기 (b)단계에서 획득한 데이터를 상기(a)단계의 룩업테이블에 축적된 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 예측데이터를 생성하는 (c)단계, 상기 예측데이터를 전달받은 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램에 의하여 구조물 제어 동작정보, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수비용정보, 유지보수소요시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유지보수정보 및 해양 구조물 에서의 가스 누출, 화재 또는 폭발에 대한 경고정보를 생성하는 (d)단계를 포함하며, 상기 물리적 변화는, 상기 해양 구조물 상의 적어도 하나 이상의 지점에 대한 길이변화, 경사변화, 온도변화, 압력변화, 비체적변화 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (c)단계 이후에, 상기 예측데이터와 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 비교하여, 룩업테이블을 수정하는 (c-1)단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기(d)단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 (b)단계에서 획득한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화량에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물 을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (d)단계는, 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램은 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 (d)단계는, 상기 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램이, 상기 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출/확산, 화재 또는 폭파 등의 가상상황 및 상기 가상상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어, 유지보수정보를 생성할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 구조물 자동제어부 가 상기 제어 동작 정보에 따라 상기 해양 구조물 의 위치 또는 각도를 변화시켜 제어하는 (e)단계를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 해양 구조물 상의 적어도 하나의 지점에 연결되는 결합수단 및 상기 결합수단 과 연결되어 상기 해양 구조물 을 상하좌우로 이동시키는 변위조절수단 을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구조물 자동제어부 에 의하여 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화가 최소화될 수 있도록 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 경고정보는, 상기 측정장치 가 TDLAS(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy), DTS(Distributed Temperature Sensing), DAS(Distributed Acoustic Sensing), FBG(Fiber Bragg Grating) 또는 RMLD(Remote Methane Leak Detector) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 측정한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 이용하여 생성된다.
본 발명에서 사용되는 해양 구조물 라는 용어는, 예를 들어, 잭 업 리그, 세미서브 리그, 자켓, 컴플라이언트 타워, TLP, 부체식 석유생산,저장,적출시설, 풍력발전기, 파력발전기 등을 의미하며, 또한 직간접적으로 연계된 복합구조물(예를 들어, non-subsea structure/Flare tower, Top-side, 접안하는 관계의 해양 구조물 들, Drill Rig, 유전에서 오일 및 가스 채취용 Production Casing, Risers, Flowline, Production line, mooring line, hawser line, Lowering line, ROV용 Tethering Cable line, 친환경 연료절감용 돗/세일의 구조 지지대 및 연결 케이블, 광섬유센서가 인입된 tentioner, 풍력발전기의 블래이드 및 타워, jacket, foundation과 인입하는 tensioner, 교량/사장교용 케이블, 해상, 해중 또는 해저구조물의 지지대/받침대 등의 구조물과 이러한 구조물용의 concrete tensioner 등을 포괄하는 광의의 용어임을 밝혀둔다.
본 발명에서, 발라스트 탱크 는 선박에 화물을 적재하지 않은 채 공선(空船)으로 운용하는 경우 프로펠러 가 수면에 떠올라 그 효율이 떨어지거나 심한 손상을 입게 되는 등 안전항해에 큰 지장을 초래할 우려가 있으므로 이를 방지하여 선박이 일정한 흘수(吃水)를 유지할 수 있도록 하며, 선내에 화물이 불균형하게 적재된 경우 복원성을 잃지 않도록 하기 위한 것이다. 그리고, 일반적으로 바닷물(海水)을 밸러스트 탱크(Ballast Tank)에 채우는 Water Ballast를 사용하나 이로써 충분하지 않을 경우에는 모래 등을 적재하는 Solid Ballast가 사용된다.
본 발명에서, 외력(예를 들어, wind load, wave load, current load) 및 구조물의 반응(예를 들어, Displacement, Deformation, Motion, Vortex)을 측정하는 계측기기는 전기식 또는 광학 계측 방식을 이용하는 lidar, particle induced velocity(piv), particle tracking velocity(ptv), 스트레인 센서, 신장계, 가속도계, 경사계, 압력, flow meter, 온도계, 전류계, 음향방출검사, 지진감지 계측기, 유속, 분포온도센서, 분포스트레인센서, 거리분할 광손실 측정기(OTDR) 등을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다.
본 발명에서, 내력(예를 들어, Sloshing load, Flow load, Pressure load, Thermal load) 및 구조물의 반응(예를 들어, Displacement, Deformation, Motion, Walking, Buckling, Vortex)을 측정하는 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서 방식을 이용하는 lidar, particle induced velocity(piv), particle tracking velocity(ptv), 스트레인센서, 가속도계, 전류계, 음향방출검사, 지진감지 계측기, 유속, 분포온도센서, 분포스트레인센서, 거리분할 광손실 측정기(OTDR) 등을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 복합광계측기기 는 OTDR(Optical Time-Domain Reflectometer), 라만스텍트럼법(Raman), 브릴루앙 산란(Brillouin scattering), 레일리파(Rayleigh wave), DAS(Distributed Acoustic Sensing), 음향방출법(Acoustic Emission), 간섭법(Interferometry) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 목표로 하는 구조물의 변화를 감지한다.
본 발명에서, 시간과 공간정보 및 형상 취득 기법은 RF & Microwave-GPS, DGPS, RTK, 광-Lidar, PIV, PIT, 간섭계 등을 이용하여 기체역학에 대한 데이터를 수집하는 방법을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다.
본 발명에서, IMU(inertial measurement unit)는 자이로, 광격자 등의 가속도 및 회전운동을 측정하는 기기를 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝여둔다. 또한, 자이로는 축대칭인 고속회전체의 관성공간에서의 방향측정이나 관성공간에 대한 회전각속도의 측정에 사용되는 기구로서, 항공기나 선박, 미사일 등의 방향과 평형성(기울기)을 측정하는데 사용되며 야간 운용 중인 항공기 및 선박의 방향과 평형성을 일정하게 유지할수 있도록 한다.
또한, 상기 시간과 공간정보 및 형상 취득 기법과 IMU를 상기 해양 구조물 의 6자유도 운동, 반응자세, 위치 측정 및 데이터베이스 와 연동시켜 인공지능의 EEOI/EEDI/DMS/DPS용 모니터링, 경고시스템, 자동제어시스템을 활용하여 자세제어를 수행한다.
본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명에서 사용하는 용어인 수치산술모델(Mathmatical models)은 유한요소법(FEM), 기체구조연동해석, 유한차분법, 유한체적법, IFEM(Inverse Finite Element Method) 등에 의한 해석 프로그램을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다. 여기서 유한요소법(FEM)은 연속체인 구조물을 1차원인 막대, 2차원인 삼각형이나 사각형, 3차원인 중실체(사면체, 6면체)의 유한 개의 요소로 분할하여 각기의 영역에 관하여 에너지원리를 기초로 하는 근사해법에 기하여 계산을 해나가는 수치계산방법이다.
본 발명에서, 상황인식 미들웨어는 USN 센서와 같은 센서에서 입력된 상황정보를 에이전트가 미들웨어 전용 패킷으로 변환하여 상황인식 미들웨어로 전송하면 미들웨어는 이를 수신하여 기능별로 분류된 각 모듈에서 처리하고 그 결과를 사용자 프로그램으로 전송하여 모니터링 및 제어할 수 있는 프로그램 상황정보를 미들웨어 전용 패킷으로 변환하는 에이전트를 통하여 모든 종류의 센서 정보를 수집하거나 모든 장비를 제어한다. 미들웨어는 각 기능별(통지, 처리, 저장, 로그, 제어, IO, 외부 응용)로 모듈화되어 있으며, 모듈간 데이터 연동을 XML로 정의된 미들웨어 메시지를 이용하므로 모듈간 독립성이 확보되어 기능 수정 및 추가 기능 등을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다.
본 발명에서 웹기반 상황인식 모니터링 프로그램은 상황인식 미들웨어를 이용하여 상황정보를 모니터링하는 프로그램이며, 웹 기반으로 제작되어 플래쉬가 정상적으로 동작하는 시스템에서 사용 가능하다. 실시간 모니터링(그래프 표현, 차트표현 가능), 10분 평균 조회과거 데이터 조회(기간별, 센서별), 센서별 임계치 설정 후 임계치 초과시 경고, 일부 센서를 위한 외부프로그램 호출 및 결과 모니터링 기능을 수행하는 프로그램을 포괄하는 광의의 용어임을 미리 밝혀둔다.
본 발명은, 전기식 또는 광학방식의 계측기기 들을 통합하여 상기 해양 구조물 의 부하, 스트레인, 변형, 변위, 피로, 균열, 진동 또는 주파수 등을 측정한다.
기체의 흐름이 선체에 미치는 힘은 시간에 따른 3차원에서의 속도와 방향에 의한 것이며, x, y, z축 및 입사각의 x, y, z축에 의한 반응이 각각 다르다.
도 6 및 도 7을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 방법은, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 계측기기 가 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계를 포함하는, 실시간 해양 구조물 에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법이 제공된다.
수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 흘수 및 트림의 변화에 의한 선체저항(hull resistance)을 측정하고 6자유도 운동에 의한 영향을 감안하여 추후 선박에 인가될 기체역학 에너지를 레이더, 압력센서, 스트레인센서, 가속도계 등을 이용하여 측정한다. 이 경우, 고도별로 기체의 방향과 속도를 공간 및 시간에 따라 측정한다.
또한, 상기 단계에 따라, 수치산술모델과 실제 측정 데이터를 연동하여 자동제어를 진행한다. 선체에 인가될 기체역학 에너지의 방향과 속도를 미리 측정하고 선체에 반영하여 기체역학 반응 모델 테스트를 활용하여 해양 구조물 의 반응을 예측하고 실제 측정된 데이터와 비교하여, 룩업테이블 의 수정을 통해 최적화된 기체역학 반응 모델을 개발하고, 이를 통해 자세제어 또는 항해 경로를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 해양 구조물 의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계 및 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 수정 또는 이데이터의 수정수치를 반영하여 수치모델 (CFD &/or FEM)을 수정/보완하는 3-2단계를 더 포함할 수 있다.
이경우, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터의 수정은, 유한요소법(FEA) 또는 Inverse Finite Element Method(iFEM)기반의 시뮬레이션에 의하여 이루어질 수 있다.
계측기기 에서 측정된 데이터는 전산유체역학(CFD)의 입력 조건을 최대로 하여, 해양 구조물 의 거동 및 6자유도 운동, 각종 물리량들의 상관관계를 분석한다. 상기 상황인식 미들웨어에서의 산술추치모델의 결과와 실제 측정 데이터를 연동하여 알고리즘 및 시뮬레이션을 구축한다. 상기 상황인식 미들웨어 및 웹기반 상황인식 모니터링 프로그램을 통해 웹기반 시스템을 구축하여 단순한 모니터링 이외에도 인공지능의 모니터링 및 예측 제어시스템을 구현한다.
도 8을 참조하면 상기 제 2단계는, 상기 해양 부류체에 구비된 계측기기를 통하여 기체에 의한 내외력을 측정하되, 상기 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 계측기기는 풍향, 풍속, 기압, 기온, 습도 및 분진을 고도별로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계는, IMU를 이용하여 기체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력을 실제로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계에서의 상기 해양 구조물의 반응은, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계에서 상기 해양 구조물의 반응은, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 이동방향, 전후 좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 기체의 흐름에 의한 해양 구조물의 고유주파수, 조화주파수 및 기체특성을 포함하는 데이터를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 1단계에서 상기 룩업테이블 이 저장되는 데이터베이스는, 해양 구조물 에 구비된 항해기록장치(VDR)일 수 있다.
또한, 계류라인(mooring line), 친환경 연료절감형 돛 의 지지대 및 연결 케이블(sail line)에 전기식 또는 광학방식의 센서를 부착하여 기체역학의 복합 에너지(coupled energy)에 의한 변화를 모니터링 할 수 있다.
하역(Off-Loading) 또는 접안 시에도, 호저(Hawser) 와 선적호스(Loading Hose)에 광섬유 또는 전기식 스트레인 센서를 인입하여 계측되는 응력과 기체역학적 환경 내외력에 의해 상기 해양 구조물 에 발생하는 6자유도 운동(Heading, Sway, Heave, Rolling, Pitching, Yawing motion)에 대한 측정 데이터를 구조해석과 연동하고, 상황판단의 우선순위 또는 중요도를 감안한 Off-Loading 라인의 실시간 제어 또는 예측 제어를 통하여 기체역학에 의해 인가되는 힘(Pipe line, Pump, 인입형 텐셔너, 라이저, 계류라인, 하우저, Off-Loading 라인의 관성 및 탄성)을 최소화 한다.
그리고 상기 데이터베이스 에 저장된 데이터는 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현 및 경우의 수에 대비한 상황예측을 구현하기 위해 기준 데이터로 활용할 수 있다. 또한 상기 저장된 데이터는 가상 시뮬레이션을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행하는데 이용할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 룩업테이블 은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며, 전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블 을 수정할 수 있다. 이를 통하여 오차를 자동적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 러더 (rudder), 트러스터 (thruster), 추진용 프로펠러 , 돛 , 연 또는 풍선 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어할 수 있다. 즉, 6자유도 운동이 최소화 될 수 있도록 러더 등에 대한 제어를 수행하고, 항해 중인 해양 구조물 의 경우 기체역학에 의한 힘을 보상하기 위해 러더 의 방향을 제어하여 최적화된 경로로 운용 가능하게 한다.
한편, 상기 해양 구조물 운용 중인 경우, 롤링(rolling)에 의하여 해양 구조물 이 전복되거나 운송물이 낙하할 위험이 있다. 이 경우, 해양 구조물 의 아래쪽에 키를 적어도 하나 이상을 설치하면 키에 의한 마찰에 의해 롤링을 감소시킬 수 있다.
도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 제4단계는 상기 해양 구조물 이 선박인 경우, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더 의 방향 및 트러스터와 프로펠러의 RPM을 제어할 수 있다. 예를 들어, 기체역학에 의해 선박에 인가되는 내외력에 대하여 선박에 구비된 러더 (rudder)를 제어하지 않는 경우보다 러더 를 제어하는 경우에 목표지점까지의 이동거리가 단축됨을 도 9를 통하여 확인할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 예측된 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터 를 제어할 수 있다.
도 13을 참조하면 상기 해양 구조물 은, 헬리덱 (helideck)을 구비하되, 상기 제 4단계는, 상기 헬리덱의 평형을 유지 또는 헬기 이착륙시 충격을 완화할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motioning)을 통해 상기 해양 구조물의 자세를 제어하거나, 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물의 무게 중심을 변화시키고, 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장할 수 있다.
그리고, 상기 해양 구조물 의 자세를 제어함에 따른 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장하되, 상기 데이터베이스 는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 송신하며, 상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱 의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물 의 위치 정보를 헬기로 제공할 수 있다. 또한, 해양 구조물 의 작업 목적 기능(헬기 이착륙, Separator, 액화공정 등)에 맞춰 평형을 유지할 수 있도록 트림(trim) 등의 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물 의 무게 중심을 변화 시킬 수 있고, 평형 상태를 유지시킬 수 있고, 또는 충격을 완화한다. 특히, 헬기 이착륙시 해양구조물 또는 헬리덱과 헬기의 지지구조기능과의 충격을 완화한다.
또한, 상기 제 2단계는 계측기기 에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 풍향, 풍속, 기온, 습도, 기압, 태양복사선, 무기이온, 이산화탄소, 분진, 방사능 또는 오존 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되
상기 계측기기 는 풍속계, 풍향계, 습도계, 온도계, 기압계, 일사계, 대기gassol 자동채취기, CO2flux측정장비, 대기분진채집기, air sampler 또는 오존분석기 중 적어도 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, IMU, 시간과 공간정보 및 형상 취득 기법, X-band/S-band를 감지할 수 있는 레이더를 이용하여 위험물과의 충돌 방지뿐만 아니라 풍향, 풍속, 기압, 기온을 예측하고, IMU를 1개 이상 이용하여 상기 해양 구조물 의 6자유도 운동 뿐만 아니라 호깅(hogging), 새깅(sagging), 비틀림(tortion)까지 측정하고, 시간과 공간정보 취득 기법을 이용하여 상기 해양 구조물 의 이동 거리 및 좌표 계측 위성의 환경내외력 데이터를 레이더 및 IMU 데이터와 연동하여 해양 구조물 의 피로를 최소화 한다.
또한, 상기 웨이브 레이터의 Polar 이미지 수집은 32개로 한정되지 않으며, 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하기 위해서 새로운 Polar 이미지를 받는 동시에 첫번째 또는 가장 오래된 Polar 이미지를 삭제하여 실시간 동적 이미지 프로세싱을 한다. 이를 통하여, 실시간으로 위험물과의 충돌 방지, 풍속, 풍향, 기압, 기온을 예측할 수 있다. 또한, RF 1x2 Splitter 또는 RF 증폭기를 활용하여 기존의 X-band 또는 S-band 충돌방지용 레이더를 이용한다. 또한, 웨이브레이터의 측정 데이터에 대하여 6자유도 운동에 의한 영향을 보상하고, Time of Flight method, 영상이음(image overlay) 방식을 이용한다.
도 10을 참조하면, 상기 해양 구조물은 발라스트 탱크를 구비하며 상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크 의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱 억제부 를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 슬로싱 억제부 는 상기 발라스트 탱크 의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제한다.
또한, 도 11을 참조하면 상기 제4단계는 기체역학에 의한 내외력의 영향으로 상기 해양 구조물 에 기울기가 발생한 경우, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크 에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물 의 자세를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 발라스트 탱크 는, 상기 발라스트 탱크 는, 상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽 을 구비하며, 상기 격벽 에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부 를 설치하고, 상기 개폐부 의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프 가 설치될 수 있다. 또한, 상기 발라스트 탱크 와 수위계(water gauge)를 연결하여 상기 발라스트 탱크의 수위를 모니터링하고 피드백(feed back) 및/또는 피드포워드(feed forward)를 통해 액티브 제어(active control)를 할 수 있다.
또한, 상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하는 제 1단계, 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하는 제 2단계, 제2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제 3단계, 실제 해양 구조물 의 반응을 측정하는 제3-1단계, 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를수정하는 제3-2단계 및 상기 룩업테이블 에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물 에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계 및 상기 가상의 시뮬레이션의 실계측 데이터를 반영하여, 상기 가상 시뮬레이션의 결과인 반응결과수치를 실시간 해양 구조물의 반응 실계측 수치와 비교하고, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정하거나 상기 수정된 데이터를 반영하여 수치모델을 수정 및 보완하는 제 5단계가 포함된다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 상기 유지보수 데이터가 시뮬레이션을 통하여 획득된 내용을 확인할 수 있다. 예를 들어, 유지보수 데이터는 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물의 중요도 순서로 각각에 대한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보, 잔여수명 정보 등을 포함하여 출력될 수 있다.
또한, 상기 제 4단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 제3-1단계에서 획득한 상기 해양 구조물의 실제 반응에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제 4단계는, 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용한 3차원 수치해석(numerical analysis)프로그램이, 상기 해양 구조물의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출, 가스 확산, 화재 또는 폭파 등의 가상상황 및 상기 가상상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어 유지보수정보를 생성
또한, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는, 스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 주파수는 고유주파수(natural frequency), 조화주파수(harmonic frequency)를 포함하며, 구조해석 방식과 연동하여 상기 해양 구조물 에 가해지는 주파수를 회피하여 피로를 최소화하고 수명 연장을 위한 데이터로 활용된다.
또한, 상기 제 4단계의 유지보수 데이터는, 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득될 수 있다.
DP 또는 DM Boundary 조건을 충족하여 제어 시, 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물들에 대하여 피로 최소화에 대한 우선 순위를 결정하고, EEOI/EEDI/DMS/DPS의 효율이 적절히 크게 되도록 긴급, 시급, 우선 등의 순위로 운영할 수 있다.
또한, 상기 유지보수 데이터는, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 측정된 슬래밍에 의한 해양 구조물의 반응과 슬로싱에 의한 발라스트 탱크 를 포함하는 저장탱크의 반응에 대한 데이터는 수치산술모델(mathmatical models)과 연동하여 최적화&인공지능 알고리즘을 얻어내고, 그 결과가 룩업테이블 형태로 항해기록장치(VDR) 또는 별도의 서버에 저장되어 해양 구조물 의 자세를 제어하여 손상을 최소화 한다. 또한 상기 저장된 데이터는 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현, 경우의 수에 대한 상황예측을 구현하기 위해 필요한 상황인식용 기준 데이터(reference data)로 활용한다. 또한, 저장된 데이터를 이용하여 가상의 시뮬레이션을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행할 수 있다.
상기 알고리즘 또는 시뮬레이터에 실제 측정 데이터의 지속적으로 반영 및 룩업테이블 의 수정을 통하여 최적화된 예측 시뮬레이터를 구현한다. Risers(SCR, TTR, Tendon)/ROV/Drill rig등을 포함하는 해양 구조물 에 상기 알고리즘 또는 시뮬레이터를 반영하여 자동학습 기법을 활용한 자동화를 구현할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 방법은, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하고 상기 룩업테이블 을 데이터베이스 에 저장하는 제 1단계, 계측기기가 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 데이터베이스 에 저장하는 제 2단계, 제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계를 포함하는, 실시간 해양 구조물 에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법이 제공된다.
수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 흘수 및 트림의 변화에 의한 선체저항(hull resistance)을 측정하고 6자유도 운동에 의한 영향을 감안하여 추후 선박에 인가될 유체역학 에너지를 압력센서, 스트레인센서, 가속도계 등을 이용하여 측정한다. 이 경우, 높이별로 해류 및 조류의 방향과 속도를 공간 및 시간에 따라 측정한다.
또한, 상기 단계에 따라, 수치산술모델과 실제 측정 데이터를 연동하여 자동제어를 진행한다. 선체에 인가될 유체역학 에너지의 방향과 속도를 미리 측정하고 선체에 반영하여 유체역학 반응 모델 테스트를 활용하여 해양 구조물의 반응을 예측하고 실제 측정된 데이터와 비교하여, 룩업테이블의 수정을 통해 최적화된 유체역학 반응 모델을 개발하고 , 이를 통해 자세제어 또는 항해 경로를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 상기 해양 구조물의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계 및 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 수정하는 3-2단계를 더 포함할 수 있다.
이경우, 상기 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터의 수정은, 유한요소법(FEA) 기반의 시뮬레이션에 의하여 이루어질 수 있다.
계측기기에서 측정된 데이터는 전산유체역학(CFD)의 입력 조건을 최대로 하여, 해양 구조물 의 거동 및 6자유도 운동, 각종 물리량들의 상관관계를 분석한다. 상기 상황인식 미들웨어에서의 산술추치모델의 결과와 실제 측정 데이터를 연동하여 알고리즘 및 시뮬레이션을 구축한다. 상기 상황인식 미들웨어 및 웹기반 상황인식 모니터링 프로그램을 통해 웹기반 시스템을 구축하여 단순한 모니터링 이외에도 인공지능의 모니터링 및 예측 제어시스템을 구현한다.
또한, 상기 제 2단계는, 상기 제 2단계는, 상기 해양 부류체의 측면에 마련된 계측기기를 통하여 유체에 의한 내외력을 측정하되, 상기 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서로 이루어 질 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, IMU를 이용하여 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력을 실제로 측정한다.
또한, 상기 제 2단계에서의 상기 해양 구조물의 반응은, 상기 해양 구조물 이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계에서 상기 해양 구조물의 반응은, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 운용방향, 전후 좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 수심 별로 조류 및 해류의 공간 및 시간에 따른 방향과 속도를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는, 유체의 흐름에 의한 해양 구조물의 고유주파수, 조화주파수 및 유체특성을 포함하는 데이터를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제 1단계에서 상기 룩업테이블이 저장되는 데이터베이스 는, 해양 구조물 에 구비된 항해기록장치(VDR)일 수 있다.
또한, 계류라인(mooring line), 친환경 연료절감형 돛 의 지지대 및 연결 케이블(sail line)에 전기식 또는 광학방식의 센서를 부착하여 유체역학의 복합 에너지(coupled energy)에 의한 변화를 모니터링 할 수 있다.
하역(Off-Loading) 또는 접안 시에도, 호저(Hawser) 와 선적호스(Loading Hose)에 광섬유 또는 전기식 스트레인 센서를 인입하여 계측되는 응력과 유체역학적 환경 내외력에 의해 상기 해양 구조물 에 발생하는 6자유도 운동(Heading, Sway, Heave, Rolling, Pitching, Yawing motion)에 대한 측정 데이터를 구조해석과 연동하고, 상황판단의 우선순위 또는 중요도를 감안한 Off-Loading 라인의 실시간 제어 또는 예측 제어를 통하여 유체역학에 의해 인가되는 힘(Pipe line, Pump, 인입형 텐셔너, 라이저, 계류라인, 하우저, Off-Loading 라인의 관성 및 탄성)을 최소화 한다.
그리고 상기 데이터베이스에 저장된 데이터는 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현 및 경우의 수에 대비한 상황예측을 구현하기 위해 기준 데이터로 활용할 수 있다. 또한 상기 저장된 데이터는 가상 시뮬레이션을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행하는데 이용할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 룩업테이블 은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며, 전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블 을 수정할 수 있다. 이를 통하여 오차를 자동적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제4단계는, 러더(rudder), 트러스터(thruster), 추진용 프로펠러 또는 돛 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물 의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어할 수 있다. 즉, 6자유도 운동이 최소화 될 수 있도록 러더 등에 대한 제어를 수행하고, 항해 중인 해양 구조물 의 경우 유체역학에 의한 힘을 보상하기 위해 러더 의 방향을 제어하여 최적화된 경로로 운용 가능하게 한다.
한편, 상기 해양 구조물이 운용 중인 경우, 롤링(rolling)에 의하여 해양 구조물 이 전복되거나 운송물이 낙하할 위험이 있다. 이 경우, 해양 구조물 의 아래쪽에 키를 적어도 하나 이상을 설치하면 키에 의한 마찰에 의해 롤링을 감소시킬 수 있다.
또한, 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 제4단계는, 상기 해양 구조물이 선박인 경우, 상기 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과의 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더 의 방향 및 트러스터와 프로펠러의 RPM을 제어할 수 있다.을 제어할 수 있다. 예를 들어, 유체역학에 의해 선박에 인가되는 내외력에 대하여 선박에 구비된 러더 (rudder)를 제어하지 않는 경우보다 러더 를 제어하는 경우에 목표지점까지의 이동거리가 단축됨을 도 9를 통하여 확인할 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물 이 일시적 고정 구조물인 경우, 상기 예측된 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터 를 제어할 수 있다.
또한, 도 13을 참조하면 상기 해양 구조물은, 헬리덱(helideck)을 구비하되, 상기 제 4단계는, 상기 헬리덱 의 평형을 유지할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motioning)을 통해 상기 해양 구조물의 자세를 제어하고, 상기 헬리덱 의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장할 수 있다. 그리고, 상기 해양 구조물 의 자세를 제어함에 따른 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스 에 저장하되, 상기 데이터베이스는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 송신하며, 상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물 의 위치 정보를 헬기로 제공할 수 있다. 또한, 해양 구조물의 작업 목적 기능(헬기 이착륙, Separator, 액화공정 등)에 맞춰 평형을 유지할 수 있도록 트림(trim) 등의 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물 의 무게 중심을 변화 시킬 수 있고, 평형 상태를 유지 시킬 수 있고, 또는 충격을 완화 한다. 특히, 헬기 이착륙시 해양 구조물 또는 헬리덱과 헬기의 지지구조기능과의 충격을 완화한다.
또한, 상기 제 1단계 및 제 2단계에서, 상기 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터는, 상기 해양 구조물의 측면에 설치된 압력센서에 의해 측정되는, 해류 및 조류의 벡터에 대한 데이터일 수 있다.
또한, 도 14를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물의 측면에 일정 간격으로 설치될 수 있다. 한편, 상기 해양 구조물에 작용하는 파도에 대한 모니터링은 측면에 3차원압력센서모듈을 설치하여 측정된 데이터를 분석하여 해류 및 조류의 벡터를 추출하며, 가장 큰 수치가 나오는 센서의 설치 위치에 파도가 오고 있다는 것을 알 수 있다. 이를 통하여 공간 및 시간에 따른 파도의 방향뿐만 아니라 파도에 의한 스트레인 값을 계산하여 파도의 속도를 유추해낼 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는 기상측정장비에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 또는 파도의 방향 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되, 상기 기상측정장비는 웨이브레이더(wave radar), directional waverider, sea level monitor, 초음파 조위계, 풍향풍속계 또는 초음파 파고계 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다.
또한, 도 14를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물의 측면에 높이 차이를 두어 설치될 수 있다. 상기 압력센서로부터의 데이터 측정 유무를 분석하여, 가장 높은 곳에 위치한 압력센서로부터의 데이터를 통해 파고 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 측정데이터의 주기를 측정하여 파도의 주기 또한 계산할 수 있다.
한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 제 2단계는 웨이브 레이더(310)(wave radar)에 의해 상기 해양 구조물 로부터 원거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 또는 파도의 방향 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스 에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함할 수 있다. 상기 웨이브 레이더(310)를 활용하면 수백m 거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 및 파도의 방향을 측정하여 상기 해양 구조물에 미치게 될 유체역학을 계산할 수 있다.
IMU, 시간과 공간정보 및 형상 취득 기법, X-band/S-band를 감지할 수 있는 레이더를 이용하여 위험물과의 충돌 방지뿐만 아니라 파랑, 파고을 포함하는 파도의 움직임을 예측하고, IMU를 1개 이상 이용하여 상기 해양 구조물 의 6자유도 운동 뿐만 아니라 호깅(hogging), 새깅(sagging), 비틀림(tortion)까지 측정하고, 시간과 공간정보 취득 기법을 이용하여 상기 해양 구조물의 이동 거리 및 좌표 계측 위성의 환경내외력 데이터를 레이더 및 IMU 데이터와 연동하여 해양 구조물 의 피로를 최소화 한다.
또한, 상기 웨이브 레이터의 Polar 이미지 수집은 32개로 한정되지 않으며, 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하기 위해서 새로운 Polar 이미지를 받는 동시에 첫번째 또는 가장 오래된 Polar 이미지를 삭제하여 실시간 동적 이미지 프로세싱을 한다. 이를 통하여, 실시간으로 위험물과의 충돌 방지, 파랑과 파고를 포함하는 파도의 움직임을 예측할 수 있다. 또한, RF 1x2 Splitter 또는 RF 증폭기를 활용하여 기존의 X-band 또는 S-band 충돌방지용 radar를 이용한다. 또한, 웨이브레이터의 측정 데이터에 대하여 6자유도 운동에 의한 영향을 보상하고, Time of Flight method, 영상이음(image overlay) 방식을 이용한다.
또한, 도 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 해양 구조물 은 발라스트 탱크 를 구비하며, 상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱 억제부 를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 슬로싱 억제부는 상기 발라스트 탱크의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제한다.
또한, 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하면, 상기 제4단계는, 상기 기울기가 발생한 경우, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크 에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물의 자세를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 발라스트 탱크는, 상기 발라스트 탱크 는, 상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽을 구비하며, 상기 격벽에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부를 설치하고, 상기 개폐부 의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프 가 설치될 수 있다. 또한, 상기 발라스트 탱크 와 수위계(water gauge)를 연결하여 상기 발라스트 탱크의 수위를 모니터링하고 피드백(feed back) 및/또는 피드포워드(feed forward)를 통해 액티브 제어(active control)를 할 수 있다.
또한, 상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 해양 구조물 에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블 을 생성하는 제 1단계, 해양 구조물 의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하는 제 2단계, 제2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블 에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제 3단계, 실제 해양 구조물의 반응을 측정하는 제3-1단계, 상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블 에 있어서의 해양 구조물 의 반응에 대한 데이터를수정하는 제3-2단계 및 상기 룩업테이블 에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물 에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계가 포함된다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 상기 유지보수 데이터가 시뮬레이션을 통하여 획득된 내용을 확인할 수 있다. 예를 들어, 유지보수 데이터는 상기 해양 구조물 에 구비된 개별 구조물의 중요도 순서로 각각에 대한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보, 잔여수명 정보 등을 포함하여 출력될 수 있다.
또한, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는, 스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 주파수는 고유주파수(natural frequency), 조화주파수(harmonic frequency)를 포함하며, 구조해석 방식과 연동하여 상기 해양 구조물 에 가해지는 주파수를 회피하여 피로를 최소화하고 수명 연장을 위한 데이터로 활용된다.
또한, 상기 제 4단계의 유지보수 데이터는, 상기 해양 구조물에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득될 수 있다.
DP 또는 DM Boundary 조건을 충족하여 제어 시, 상기 해양 구조물에 구비된 개별 구조물들에 대하여 피로 최소화에 대한 우선 순위를 결정하고, EEOI/EEDI/DMS/DPS의 효율이 적절히 크게 되도록 긴급, 시급, 우선 등의 순위로 운영할 수 있다.
또한, 상기 유지보수 데이터는, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
플로팅 매트 결합체의 하나 이상의 지점에 전기식 또는 광학방식의 센서를 인입하여 슬로싱(sloshing)에 의해 발생하는 상기 플로팅 매트 결합체의 부하, 스트레인, 변형, 변위, 피로, 미세 균열(micro crack), 진동, 주파수를 측정한다. 유체 저장 탱크의 벽사이에도 전기식 또는 광학방식의 센서를 인입하여 유체의 슬로싱에 의한 플로팅 매트와 유체 저장 탱크 벽사이의 충격에 의한 부하, 스트레인, 변형, 변위, 미세 균열(micro crack), 진동, 주파수를 측정한다.
플로팅 매트 단위체는 LNG를 포함한 액체 내에서 부유 가능한 구조 또는 재질로 이루어지며, LNG 탱크, 발라스트 탱크 등에 적용 가능하며, 상기 플로팅 매트의 크기는 상기 탱크안에 채워지는 물질의 최대량을 고려하여 결정되어 슬로싱을 최소화 하는 동시에 상기 매트와 탱크의 슬로싱에 의한 충격 또한 최소화 한다.
해양 구조물과 탱크에 대한 측정도 중요하지만 슬래밍(slamming)에 의한 해양 구조물 의 반응은 동일하지 않으므로, 전기식 또는 광학방식의 센서를 인입하여 슬로싱(sloshing)에 의해 발생하는 상기 플로팅 매트 결합체의 부하, 스트레인, 변형, 변위, 피로, 미세 균열(micro crack), 진동, 주파수를 측정하여 안전 진단과 제어를 통해 상기 해양 구조물과 탱크 사이의 충격을 최소화하는 데이터로 활용한다.
상기 측정된 슬래밍에 의한 해양 구조물의 반응과 슬로싱에 의한 발라스트 탱크 를 포함하는 저장탱크의 반응에 대한 데이터는 수치산술모델(mathmatical models)과 연동하여 최적화&인공지능 알고리즘을 얻어내고, 그 결과가 룩업테이블 형태로 항해기록장치(VDR) 또는 별도의 서버에 저장되어 해양 구조물의 자세를 제어하여 손상을 최소화 한다. 또한 상기 저장된 데이터는 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현, 경우의 수에 대한 상황예측을 구현하기 위해 필요한 상황인식용 기준 데이터(reference data)로 활용한다. 또한, 저장된 데이터를 이용하여 가상의 시뮬레이션을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행할 수 있다.
상기 알고리즘 또는 시뮬레이터에 실제 측정 데이터의 지속적으로 반영 및 룩업테이블 의 수정을 통하여 최적화된 예측 시뮬레이터를 구현한다. Risers(SCR, TTR, Tendon)/ROV/Drill rig등을 포함하는 해양 구조물 에 상기 알고리즘 또는 시뮬레이터를 반영하여 자동학습 기법을 활용한 자동화를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 모니터링을 통한 제어 방법은 Radar, IMU, GPS 계측 기법, X-band Radar를 이용하여 충돌 방지뿐만 아니라 파랑, 파고를 측정 및 Wave motion을 예측하고, 적어도 하나 이상의 IMU를 이용하여 해양 구조물의 6자유도 모션 뿐만 아니라 Hogging, Sagging, Torsion까지 계측하며, 시간과 공간정보 취득 도구를 이용하여 해양 구조물의 이동 거리 및 좌표 계측 위성의 환경외력 데이터를 Radar 및 IMU의 데이터와 연동하여 해양 구조물의 피로 최소화하고, EEOI/EEDI/DP Boundary/DM Boundary/Risers(SCR, TTR, Tendon) /Lowering/ROV/Drill Rig에 반영하여 예측 프로시저의 알고리즘과 시뮬레이터로 대체할 수 있다. 또한, Radar를 이용하여 파고, 파랑, 주기, 파도의 속도 및 방향을 측정하되, Radar의 Polar 이미지 수집은 32개로 한정되지 않으며, 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하기 위해서 새로운 Polar 이미지를 받는 동시에 첫번째 혹은 제일 오래된 Polar 이미지를 삭제하여 실시간 동적 이미지 프로세싱을 할 수 있다. 그리고, 충돌 방지, 파랑/파고 측정 및 Wave motion 예측 기능을 연동할 수 있다. 아울러, 기존의 X-Band 또는 S-Band 충돌방지용 Radar를 이용하고, RF 1x2 Splitter, RF 증폭기 또는 광신호 전송 및 증폭기능을 활용하여 파랑, 파고, 주기, 발향계측 결과를 추출할 수 있다. 또한, 6자유도 Motion Compensated X/S-Band Wave Radar, Wave Height Measuring Sensor, Doppler, Time of Flight 및 영상 이음(Image Overlay)방식을 이용할 수 있다.
1. 시간과 공간정보 취득 도구 (예, RF & Microwave- GPS, DGPS, RTK, 광- Lidar, PIV, PIT, 간섭계 등, 수중에서는 음파, 초음파, 광/Lidar 등을 활용) & Smart IMU (전기식/광전기식의 자이로 + 광격자, MEM, 등의 전기식 가속도 + 환경외력 계측의 연동, 간접 연동 혹은 무연동 (직간접 경험)의 인공지능 포함과 상황인식의 DB )를 연동을 본 구조물의 하여 상황인식화 한 6자유도 모션/반응자세 (response) 계측 및 DB 로 연동시키어, 예측 Control을 하여 환경 외력 계측 연동 혹은 무연동 하는 인공지능의 EEOI (Energy Efficiency Operating Indicator) / DPS (Dynamic Positioning System)/DMS (Dynamic Motioning System)용 예측 Monitoring, 예측 Adviser System, and/or 예측 Automated Control System을 활용한다.
(1) DP 또는 DM Boundary 조건 충족 제어시, 상기 본/복합 구조물들 중에 우선 대상 구조물들의 순위를 반영하여(예, Subsea Structure/Riser/Drill Rig, Hawser Line &/or Mooring Line 우선, 다음 non-subsea structure/Flare Tower, Top-side, & Hull, ..) 피로 최소화 우선 순위를 결정하고, DPS, DMS 또는 EEOI의 control 효율이 가장 크게 되도록 운영한다.
(2) EEOI/EEDI 조건 충족 제어 시, 상기 본/복합 구조물들 중에 우선 대상 구조물들의 순위를 반영하여(예, Rudder, Thruster, Propeller RPM, Ballistic, Fuel &/or Storage Tank, Wind Sail, Mooring Line Tensioner, Riser &/or its Tensioner ) 피로 최소화 우선 순위를 결정하고, DPS 혹은 EEOI/의 control 효율이 가장 크게 되도록 운영 혹은 정량적인 EEDI를 계측 한다.
(3) Drill Rig/Riser 모니터링을 통하여 해양 구조물의 가장 편한 자세를 설정 및 예측한 제어를 수행하되, 필요한 시간에 필요한 6자유도를 감안한 댐핑을 수행한다(예: 연결부위에서 Heave 위주 모션 댐핑을 하는데, 예측모션을 감안하여 유압모터를 미리 제어해서 필요한 6자유도를 감안한 댐핑을 수행함).
2. 구조물에 가해지는 Hydro- & Aero-Dynamic의 영향에 반응하는 각 개별적 혹은 통합적인 조선해양 복합 구조물들의 고유 응답주파수 (Natural 혹은 Harmonic Frequency) 를 회피 또는 환경외력이 구조물에 가해지는 조건을 변경하여 구조물의 수명을 연장한다.
(1) 구조물에 가해지는 환경외력, 복합구조물로 인가되는 복합에너지와 보유되어 있는 관성+탄성 운동에너지를 실시간 피로 실 계측 혹은 산술의 수치 결과를 6자유도 모션 (예, Hogging, Sagging & Torsion)의 움직임계측과 연동을 통하여 상황판단의 우선순위 혹은 중요도에 의거되는 구조물의 독립적 혹은 복합적으로 인가되는 Yield Stress를 최소화하고 요구되는 구조물의 독립적 혹은 복합적으로 인가되는 피로를 최소화하여 구조물의 수명을 연장한다.
3. 계류라인의 결함 (Integrity)을 계측 (예, 텐션, Strain, Elongation, 진동, 등의 정-동적 수치 및 변화 속도와 가속도활용)하여 실시간으로 측출하고 나아가 계류라인의 수명을 정확히 예측함으로써 Condition Based Maintenance 를 할 수 있고, 이상 추위를 반영하여 수/자동으로 적절한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 제어 및 잔류 피로를 반영한 운영 관리를 한다.
(1) 계류시, Mooring Line Tension Monitoring 을 연계하여, 환경외력을 반영한 DP(Dynamic Positioning) 예측 모니터링 및 예측 제어, DM(Dynamic Motioning) 예측 모니터링 및 예측 제어와 EEOI(Energy Efficiency Operating Indicator) 를 감안하는 구조물의 운동 및 자세 제어를 한다.
(2) 해저 구조물 (예, 계류라인/Mooring Line, Risers, Umbilical Line 구조물) 에 광계측방식의 진동 (예, DAS) 계측접목 하여, 구조물의 진동 계측과, 기존 스트레인 혹은 가속도계측을 통한 구조의 변형률, 변형상태와 연동하여 가해지는 환경외력 (예, 조류, 해류의 외력의 vector) 와 이에 인한 구조물의 Response의 vector를 축출한다.
(3) 환경외력 계측과 연동할 경우, CFD, FEA &/or FSI 입력 조건을 최대로 상황인식 기능의 계측 & DB화하고, CFD, FEA와 Coupled response Model, & FSI (환경외력과 환경외력에 반응한 구조물 운동 model) 를 활용한다.
4. 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현과 향후 예측기록 경우 수 대비의 상황예측을 구현하기 위해 필요한 상황인식용 계측기기 구축 및 결과 취득과 DB저장 방식을 구현한다.
(1)상황인식 미들웨어와 웹기반 상황인식 모니터링 프로그램을 활용한 실시간 윕기반 시스템을 구축한다.
(2)상황인식 미들웨어 혹은 유사한 기능의 소프트워어 연동을 모든 상황인식 기능의 계측결과를 실시간 Mathematical Models (예, CFD, FEA &/or FSI...) 연동하여 최적화하는 기반 Tool로 할용할 수 있고, 또한 이 최적화한 Mathematical Models을 실 계측을 반영한 알고리즘화 및 Simulation으로 진화시킨다.
(3) 단순 계측된 Monitoring 기능 이외에도, 실 계측 반영 혹은 수치계산 반영 완성된 알고리즘을 연동하여 인공지능으로 가공된 Monitoring기능 및 예측 제어시스템 혹은 Simulation을 구현한다.
(4) 통합 계측된 상황인식하는 Database 를 VDR (Voyage Data Recorder)에 저장 혹은 연동하여, Hydro-Dynamic &/or Aero-Dynamic Energy (예, 파도의 방향 및 속도 혹은 풍향과 풍속의 vector 와 이에 인한 구조물의 Response의 vector) 을 축출한다.
5. Radar + IMU + GPS 계측 기법, X-band 혹은 S-band Radar를 이용하여 충돌 방지뿐만 아니라, 파랑/파고 측정 및 Wave motion을 예측하고, IMU 1개 혹은 그 이상을 이용하여 선체의 6자유도 모션 뿐만 아니라 Hogging, Sagging, Torsion까지 계측하고, 시간과 공간정보 취득 도구 (예, RF & Microwave- GPS, DGPS, RTK, 광- Lidar, PIV, PIT, 간섭계 등, 수중에서는 음파, 초음파, 광/Lidar 등을 활용)를 이용하여 선박의 이동 거리 및 좌표 계측 위성의 환경외력 data를 Radar 및 IMU data와 연동하여 Hull의 피로 최소화하고, EEOI/EEDI/ DP Boundary /DM Boundry / Risers (SCR, TTR, Tendon) /Lowering / ROV/ Drill Rig 에 반영하여 예측 프로시져의 알고리즘 &/or Simulator로 대체한다.
(1) Radar를 이용하여 파고, 파랑, 주기, 파도의 속도 및 방향을 측정하되, Radar의 Polar 이미지 수집은 32개로 한정되지 않으며, 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하기 위해서 새로운 Polar 이미지를 받고, 대신 첫번째 혹은 제일 오래된 Polar 이미지를 버리고 실시간 동적 이미지 프로세싱을 한다.
(2) 충돌 방지, 파랑/파고 측정 및 Wave motion 예측 기능을 연동한다.
(3) RF 1x2 Splitter 혹은 RF 증폭기를 활용하여 기존의 X-Band 혹은 S-Band 충돌방지용 Radar를 이용한다.
(4) 6DOF Motion Compensated X-Band Wave Radar Doppler, Time of Flight & 영상 이음(Image Overlay) 방식 을 이용한다.
6. Mathematical Modeling, Mathematical Models (예, CFD, FEA &/or FSI...) Simulation 결과 (Hydro & Aero-dynamic 정보에 의한)를 CDF 해석에 반영하여 CDF Model 최적화 & Algorithm으로 진화하고, 해석 & 진화된 결과는 Look-up Table로 VDR 혹은 별도의 서버에 축적하고, 축적된 data는 가상의 Simulation을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행한다.
(1) Experienced Reference data를 활용하여 prediction 제어를 수행한다.
(2) Black Box 기능을 추가하여 유무선 네트워크를 구성한다.
(3) 보정된 Time Tag 기능을 추가한다.
(4) 축적된 인공지능을 포함한 EMS & MMS 계측된 data 대비 구조해석 Algorithm 기능을 추가한다.
(5) 단순 계측된 Monitoring기능 이외에도, 실계측 반영완성된 알고리즘을 인공지능으로 반영하여 가공된 Monitoring기능 및 예측 제어시스템(예, Utilize the resulted influence to 6 DoF Motion & Displacement for DPS, DMS, & EEOI/EEDI (Energy Efficiency Design Index))을 저장 기록한다.
7. Hydro-Elastic에 의한 Slamming &/or Sloshing과 Aero-Elastic에 의한 화재/폭파 계측기법으로 Optical & Electric Extensometer, PIV, PTV, BP Filter Energy intensity, Strain Gage, Pressure Sensor, Ultrasonic 계측 방식/DAS- excitation & monitoring을 활용한다.
(1) Strain Sensor로 격벽의 변형을 측정하고, Global 계측을 위해서 Ultrasonic 계측 혹은 DAS- excitation 방식으로 monitoring한다.
(2) Wave에 의한 선체 격벽의 Response를 계측하고, 계측된 센서의 위치를 확인하여 Wave Height를 추출한다.
8. 구조물의 Embedded Sensor(Strain, Acceleration, Temperature)를 이용한 Monitoring 기술로서, 교량, 하수도, 상수도, 가스관, 기름관, 터널, 구조물 지지대 등의 구조물에 Tensioner를 인입하고, Tensioner에 인입된 Sensor를 통해 진동, 가속도, 위치, 연중/계절별 온도, 물성(stress 또는 stiffness)을 계측하여 구조물 안전 진단, 지진, 누수, 도난방지에 대한 Monitoring을 한다.
9. 지하철, 지하차도 건설 등 타공사 영향으로 일정기간 노출되는 구조물 및 배관의 안전성확보를 위한 누출사고 영향평가 해석 기술로서, CFD 이론을 이용한 밀폐 및 부분개방공간에서 가스폭발 피해예측을 해석한다.

Claims (124)

  1. 해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템에 있어서,
    광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서를 이용하여, 상기 해양 구조물의 거동 및 구조적 변화를 감지하는 복합광계측기기 ;
    를 포함하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는,
    상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이의 거리 변화를 상기 광학센서를 이용하여 측정하는 신장계 ;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  3. 제2항에 있어서,
    상기 광학센서 는,
    상기 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광학센서를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  4. 제2항에 있어서,
    상기 신장계 는,
    상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  5. 제4항에 있어서,
    상기 와이어는, 인바(invar)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  6. 제4항에 있어서,
    상기 신장계 는,
    상기 와이어를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부 ;
    광학센서를 이용하여 상기 와인딩부의 회전수를 측정하는 감지부 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  7. 제6항에 있어서,
    상기 신장계는,
    상기 감지부로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광학센서를 자극하는 자극부 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는
    상기 해양 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유와이어(320)가 구비되어 상기 해양 구조물의 길이변화를 측정하는 신장계 ;를 포함하여 구성되며,
    상기 광섬유 와이어(320)는,
    상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광학센서에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  9. 제2항에 있어서,
    상기 신장계 는,
    상기 해양 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 설치되며, 광섬유로 이루어지는 와이어 를 포함하여 구성되며,
    상기 와이어 는,
    상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  10. 제7항 또는 제9항에 있어서,
    상기 신장계 는,
    상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복합광계측기기 는
    상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서를 이용하여 측정하는 경사계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경사계는,
    중력방향으로 설치된 무게추;
    상기 무게추에 연결된 적어도 하나 이상의 광섬유로 이루어진 광학센서 ;를 포함하며,
    상기 경사계가 설치된 해양 구조물 상의 지점의 경사변화로 인하여, 상기 무게추에 의해 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  13. 제2항, 제8항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는,
    상기 기준점의 위치 변화를 측정하기 위한 지진계 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복합광계측기기 는,
    상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  15. 제1항에 있어서,
    상기 복합광계측기기로부터 광신호의 파장 변화를 감지하는 측정장치 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  16. 제15항에 있어서,
    상기 측정장치 는,
    데이터 로거 또는 인터로게이터인 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  17. 제15항에 있어서,
    상기 측정장치는 산란된 광신호를 취합하는 기능을 갖추되,
    파장을 제어할 수 있는 레이저가 구비된 광학부;
    상기 광학부에 의해 반사된 광신호의 파장을 광학센서 별로 구별하는 광참조기;
    상기 광참조기로부터 출력된 각 광학센서의 광섬유 브래그 격자를 다수로 연결하고, 브래그 반사 파장을 채널별로 분배하는 광 결합기(optical coupler); 및
    상기 광 결합기로부터 전달받은 브래그 반사 파장을 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  18. 제1항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는 OTDR(Optical Time-Domain Reflectometer), 라만스텍트럼법(Raman), 브릴루앙 산란(Brillouin scattering), 레일리파(Rayleigh wave), DAS(Distributed Acoustic Sensing), 음향방출법(Acoustic Emission), 간섭법(Interferometry) 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 시스템
  19. 해양 구조물 또는 기준점에 설치된 적어도 하나 이상의 복합광계측기기를 이용하여, 상기 해양 구조물의 거동 또는 구조적 변화에 따라 상기 광학센서 를 통과하는 광신호의 파장 또는 광량을 변화시키는 (a)단계;
    상기 복합광계측기기가 상기 파장 또는 광량이 변화된 상기 광신호를 상기 측정장치 로 전달하는 (b)단계;
    상기 측정장치에 의해 상기 광신호의 파장 또는 광량의 변화를 감지하는 (c)단계;
    를 포함하며,
    상기 복합광계측기기는 광섬유 브래그 격자를 이용한 적어도 하나 이상의 광학센서 를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물 의 물리적 변화를 모니터링하는 방법
  20. 제19항에 있어서,
    상기 복합광계측기기 는,
    상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점과 상기 해양 구조물 의 설정된 위치 사이의 거리 변화를 측정하는 신장계 ;
    인 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 방법
  21. 제20항에 있어서,
    상기 신장계는
    상기 기준점과 상기 해양 구조물 상에 설정된 지점 사이를 연결하는 적어도 하나 이상의 와이어 ;
    상기 와이어 를 일정 장력으로 권취하는 와인딩부 ;
    광섬유를 이용하여 상기 와인딩부 의 회전수를 측정하는 감지부; 및
    상기 감지부 로부터 측정된 회전수에 상응하여 주기적으로 상기 광섬유를 자극하는 자극부;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법
  22. 제20항에 있어서,
    상기 신장계 는,
    상기 해상 구조물 상의 적어도 1개 이상의 지점을 상호 연결하는 광섬유와이어 가 구비되어 상기 해양 구조물의 길이변화를 측정하며,
    상기 광섬유 와이어는,
    상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인한 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법
  23. 제20항에 있어서,
    상기 신장계는,
    상기 해양 구조물 상의 동일한 지점에 적어도 1개 이상 연결되며, 광섬유로 이루어지는 와이어 를 포함하여 구성되며,
    상기 와이어는,
    상기 해양 구조물 상의 거리 변화로 인하여 상기 광섬유에 인가되는 응력 변화에 대응하여 상기 광섬유를 통과하는 광신호의 파장을 변화시키는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법
  24. 제 21항 또는 제 23항에 있어서,
    상기 신장계는,
    상기 삼각측정법을 이용하여 상기 와이어 각각의 인장 정도를 환산하여 상기 지점의 절대적인 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는
    상기 해양 구조물 상의 복수 지점 간의 경사변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 경사계 ;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 방법
  26. 제25항에 있어서,
    상기 경사계는,
    중력방향으로 설치된 무게추와 상기 무게추에 연결된 광섬유를 포함하며,
    상기 (a)단계는,
    상기 해양 구조물 에 발생한 경사변화에 따라 상기 무게추가 상기 광섬유를 자극하여 응력 변화를 발생시키고, 발생 된 응력 변화를 광신호로 변환하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 방법
  27. 제19항, 제21항 또는 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복합광계측기기 는
    상기 해양 구조물 외부에 설정된 적어도 하나 이상의 기준점의 위치 변화를 상기 광학센서 를 이용하여 측정하는 지진계 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링하는 방법
  28. 제27항에 있어서,
    상기 복합광계측기기는,
    상기 해양 구조물 의 진동을 측정하는 진동계 ;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 물리적 변화를 모니터링 하는 방법
  29. 해양 구조물 의 실시간 물리적 변화 모니터링을 통한 제어 방법에 있어서,
    수조 또는 풍동에서 실험에 의한 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터를 축적하여 룩업테이블(Lookup table)을 생성하는 (a)단계;
    측정장치 로부터 출력된 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 획득하는 (b)단계;
    상기 (b)단계에서 획득한 데이터를 상기(a)단계의 룩업테이블에 축적된 데이터와 비교하여, 해양 구조물 의 물리적 변화에 대한 예측데이터를 생성하는 (c)단계;
    상기 예측데이터를 전달받은 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램에 의하여 구조물 제어 동작정보, 유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수비용정보, 유지보수소요시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유지보수정보 및 해양 구조물 에서의 가스 누출, 화재 또는 폭발에 대한 경고정보를 생성하는 (d)단계;
    를 포함하며,
    상기 물리적 변화는, 상기 해양 구조물 상의 적어도 하나 이상의 지점에 대한 길이변화, 경사변화, 온도변화, 압력변화, 비체적변화 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  30. 제29항에 있어서,
    상기 (c)단계 이후에,
    상기 예측데이터와 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 비교하여, 룩업테이블을 수정하는 (c-1)단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  31. 제29항에 있어서,
    상기(d)단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 (b)단계에서 획득한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화량에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물 을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  32. 제29항에 있어서,
    상기 (d)단계의 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램은 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  33. 제29항에 있어서,
    상기 (d)단계는, 상기 3차원 수치해석(numerical analysis) 프로그램이, 상기 해양 구조물 의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출, 확산, 화재 또는 폭파 등의 가상위험상황 및 상기 가상위험상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어, 유지보수정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  34. 제29항에 있어서,
    (e)구조물 자동제어부 가 상기 제어 동작 정보에 따라 상기 해양 구조물 의 위치 또는 각도를 변화시켜 제어하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 구조물 자동제어부 는,
    상기 해양 구조물 상의 적어도 하나의 지점에 연결되는 결합수단 ;
    상기 결합수단 과 연결되어 상기 해양 구조물 을 상하좌우로 이동시키는 변위조절수단 ;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  35. 제29항에 있어서,
    상기 경고정보는,
    상기 측정장치 가 TDLAS, DTS, DAS, FBG 또는 RMLD 중 적어도 어느 하나를 이용하여 측정한 상기 해양 구조물 의 실제 물리적 변화에 대한 데이터를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물에 대한 물리적 변화의 실시간 모니터링을 통한 제어 방법
  36. 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 데이터베이스에 저장하는 제 1단계;
    해양 구조물의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2단계;
    제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계;
    상기 해양 구조물의 예측된 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계;
    를 포함하는
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  37. 제 36항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    상기 해양 구조물의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계; 및
    상기 제3-1단계에서 측정된 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 상기 룩업테이블에 있어서의 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정 또는 상기 수정된 데이터를 반영하여 수치모델을 수정 및 보완하는 3-2단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  38. 제 37항에 있어서,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터의 수정은,
    CFD, 유한요소법(FEA), IFEM(Finite Element Method) 또는 FSI를 포함하는 수치모델 기반의 시뮬레이터에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  39. 제 36항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    상기 해양 구조물에 구비된 계측기기를 통하여 기체에 의한 내외력을 측정하되,
    상기 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  40. 제 39항에 있어서,
    상기 계측기기는 풍향, 풍속, 기압, 기온, 습도 및 분진을 고도별로 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  41. 제 36항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    IMU를 이용하여 기체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력을 실제로 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  42. 제 36항에 있어서,
    상기 제 3단계에서의 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    상기 해양 구조물이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  43. 제 36항에 있어서,
    제 3단계에서의,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 이동방향, 전후좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  44. 제 36항에 있어서,
    제 2단계는,
    기체의 흐름에 의한 해양 구조물의 고유주파수, 조화주파수 및 기체특성을 포함하는 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  45. 제 36항에 있어서,
    제 1단계는,
    상기 룩업테이블이 저장되는 데이터베이스는, 상기 해양 구조물에 구비된 항해기록장치(VDR)인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  46. 제 36항에 있어서,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우,
    상기 룩업테이블은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며,
    전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블을 수정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  47. 제 36항에 있어서,
    상기 제 4단계는
    러더(rudder), 트러스터(thruster), 프로펠러, 돛, 연 또는 풍선 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  48. 제 36항에 있어서,
    상기 제 4단계는,
    상기 해양 구조물이 선박인 경우,
    상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더의 방향 및 트러스터와 프로펠러의 RPM을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  49. 제 36항에 있어서,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우,
    상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  50. 제 36항에 있어서,
    상기 해양 구조물는, 헬리덱(helideck)을 구비하되,
    상기 제 4단계는,
    상기 헬리덱의 평형을 유지 또는 헬기 이착륙시 충격을 완화할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motion)을 통해 상기 해양 구조물의 자세를 제어하거나, 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물의 무게 중심을 변화 시키고, 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고,
    해양 구조물의 작업 목적 기능(헬기 이착륙, Separator, 액화공정 등)에 맞춰 평형을 유지할 수 있도록 트림(trim)을 포함하는 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물의 무게 중심을 변화시키고 평형 상태를 유지 시키는 것을 특징으로 하는 실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  51. 제 50항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 송신하며,
    상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물의 위치 정보를 헬기로 제공하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  52. 제 36항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    계측기기에 의해 상기 해양 구조물로부터 원거리의 풍향, 풍속, 기온, 습도, 기압, 태양복사선, 무기이온, 이산화탄소, 분진, 방사능 또는 오존 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되
    상기 계측기기는 풍속계, 풍향계, 습도계, 온도계, 기압계, 일사계, 대기gassol 자동채취기, CO2flux측정장비, 대기분진채집기, air sampler 또는 오존분석기 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  53. 제 36항에 있어서,
    상기 해양 구조물는 발라스트 탱크를 구비하며,
    상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱억제부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  54. 제 53항에 있어서
    상기 슬로싱억제부는 상기 발라스트 탱크의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  55. 제 36항에 있어서,
    상기 해양 구조물는 발라스트 탱크를 구비하며,
    상기 제4단계는,
    상기 기울기가 발생한 경우, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  56. 제 55항에 있어서,
    상기 발라스트 탱크는,
    상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽을 구비하며,
    상기 격벽에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부를 설치하고, 상기 개폐부의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프가 설치된 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  57. 제 36항에 있어서,
    상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  58. 제 57항에 있어서,
    상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  59. 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 기체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 데이터베이스에 저장하는 제 1단계;
    해양 구조물의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2단계;
    제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계;
    실제 해양 구조물의 반응을 측정하는 제3-1단계;
    상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블에 있어서의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정하는 제3-2단계;
    상기 룩업테이블에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계; 및
    상기 가상의 시뮬레이션의 실계측 데이터를 반영하여, 상기 가상 시뮬레이션의 결과인 반응결과수치를 실시간 해양 구조물의 반응 실계측 수치와 비교하고, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정하거나 상기 수정된 데이터를 반영하여 수치모델을 수정 및 보완하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  60. 제 59항에 있어서,
    상기 제 4단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 제3-1단계에서 획득한 상기 해양 구조물의 실제 반응에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
    상기 제 4단계는, 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용한 3차원 수치해석(numerical analysis)프로그램이, 상기 해양 구조물의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출, 가스 확산, 화재 또는 폭파 등의 가상상황 및 상기 가상상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어 유지보수정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  61. 제 59항에 있어서,
    상기 제 4단계의 유지보수 데이터는,
    상기 해양 구조물에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득되는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  62. 제 59항에 있어서,
    상기 유지보수 데이터는,
    유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법.
  63. 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 데이터베이스에 저장하는 제 1단계;
    해양 구조물의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2단계;
    제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계;
    상기 해양 구조물의 예측된 반응에 대한 데이터를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 제 4단계;
    를 포함하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  64. 제 63항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    상기 해양 구조물의 실제 반응을 측정하는 제3-1단계; 및
    상기 제3-1단계에서 측정된 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터가 불일치하는 경우, 제3-1단계의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 상기 룩업테이블에 있어서의 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정 또는 상기 수정된 데이터를 반영하여 수치모델을 수정 및 보완하는 3-2단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  65. 제 64항에 있어서,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터의 수정은,
    CFD, 유한요소법(FEA), IFEM(Finite Element Method) 또는 FSI를 포함하는 수치모델 기반의 시뮬레이터에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  66. 제 63항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    상기 해양 구조물의 측면에 마련된 계측기기를 통하여 유체에 의한 내외력을 측정하되,
    상기 계측기기는 전기식 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  67. 제 63항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    IMU를 이용하여 유체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력을 실제로 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  68. 제 63항에 있어서,
    상기 제 3단계에서의 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    상기 해양 구조물이 선박인 경우 상기 선박의 진행방향, 전후좌우 기울기, 흘수 또는 트림 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  69. 제 63항에 있어서,
    제 3단계에서의,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우 상기 구조물의 운용방향, 전후 좌우 기울기, 흘수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  70. 제 63항에 있어서,
    제 2단계는,
    수심 별로 조류 및 해류의 공간 및 시간에 따른 방향과 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  71. 제 63항에 있어서,
    제 2단계는,
    유체의 흐름에 의한 해양 구조물의 고유주파수, 조화주파수 및 유체특성을 포함하는 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  72. 제 63항에 있어서,
    제 1단계는,
    상기 룩업테이블이 저장되는 데이터베이스는, 상기 해양 구조물에 구비된 항해기록장치(VDR)인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  73. 제 63항에 있어서,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우,
    상기 룩업테이블은 1년 단위의 시(時)계열적 데이터로 기록되며,
    전년도까지의 축적된 1년 단위의 시(時)계열적 데이터와의 비교를 통해 상기 룩업테이블을 수정하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  74. 제 63항에 있어서,
    상기 제 4단계는
    러더(rudder), 트러스터(thruster), 프로펠러, 돛, 연 또는 풍선 중 적어도 어느 하나를 이용하여 해양 구조물의 자세 또는 항해 경로를 실시간으로 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  75. 제 63항에 있어서,
    상기 제 4단계는,
    상기 해양 구조물이 선박인 경우,
    상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 추진력과의 상기 내외력과의 합력이 목표하는 진행방향이 될 수 있도록 러더의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  76. 제 63항에 있어서,
    상기 해양 구조물이 일시적 고정 구조물인 경우,
    상기 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터에 따라, 상기 내외력과의 합력이 최소가 되어 현 위치를 유지하도록 트러스터를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  77. 제 63항에 있어서,
    상기 해양 구조물은, 헬리덱(helideck)을 구비하되,
    상기 제 4단계는,
    상기 헬리덱의 평형을 유지 또는 헬기 이착륙시 충격을 완화할 수 있도록 DP(Dynamic Positioning) 및 DM(Dynamic Motioning)을 통해 상기 해양 구조물의 자세를 제어하거나, 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물의 무게 중심을 변화 시키고, 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스에 저장하고,
    해양 구조물의 작업 목적 기능(헬기 이착륙, Separator, 액화공정 등)에 맞춰 평형을 유지할 수 있도록 트림(trim)을 포함하는 6자유도의 각도를 조절하여 상기 해양 구조물의 무게 중심을 변화시키고, 평형 상태를 유지 시키는 것을 특징으로 하는 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  78. 제 77항에 있어서,
    상기 해양 구조물의 자세를 제어함에 따른 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 상기 데이터베이스에 저장하되,
    상기 데이터베이스는 통신부를 통하여 외부의 구조정보서버로 상기 헬리덱의 평형 상태 정보를 송신하며,
    상기 구조정보서버는 복수의 해양 구조물 중에서 헬기가 이착륙할 수 있는 헬리덱의 평형 상태 정보를 보유한 해양 구조물의 위치 정보를 헬기로 제공하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  79. 제 63항에 있어서,
    상기 유체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터는,
    상기 해양 구조물의 측면에 설치된 압력센서에 의해 측정되는, 해류 및 조류의 벡터에 대한 데이터인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  80. 제 79항에 있어서,
    상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물의 측면에 일정 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  81. 제 79항에 있어서,
    상기 압력센서는 복수개로 구비되며, 상기 해양 구조물의 측면에 높이 차이를 두어 설치하되,
    상기 압력센서로부터의 데이터 측정 유무를 분석하여, 최상단에 위치한 압력센서로부터의 데이터를 통해 파고 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  82. 제 81항에 있어서,
    상기 복수 개의 압력센서 중 적어도 3개 이상의 압력센서를 하나의 3차원압력센서모듈로 형성하되,
    상기 3차원압력센서모듈은 해류 및 조류의 3차원 벡터 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  83. 제 63항에 있어서,
    상기 제 2단계는,
    기상측정장비에 의해 상기 해양 구조물로부터 원거리의 파랑, 파고, 파도의 주기, 파도의 속도 또는 파도의 방향 중 적어도 하나 이상을 계측하고 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2-1단계를 더 포함하되
    상기 기상측정장비는 웨이브레이더(wave radar), directional waverider, sea level monitor, 초음파 조위계, 풍향풍속계 또는 초음파 파고계 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  84. 제 63항에 있어서,
    상기 해양 구조물은 발라스트 탱크를 구비하며,
    상기 발라스트 탱크 내부의 슬로싱 현상을 감소시키기 위하여, 상기 발라스트 탱크의 양 측면 각각에 구비되는 슬로싱억제부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  85. 제 84항에 있어서
    상기 슬로싱억제부는 상기 발라스트 탱크의 일 수평 단면에 있어서 상기 단면의 개방 면적을 좁힘으로써 슬로싱 현상을 억제하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  86. 제 63항에 있어서,
    상기 해양 구조물은 발라스트 탱크를 구비하며,
    상기 제4단계는,
    상기 기울기가 발생한 경우, 기울어진 방향의 반대쪽으로 상기 발라스트 탱크에 적재된 발라스트 수(水)를 이동시켜 상기 해양 구조물의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  87. 제 86항에 있어서,
    상기 발라스트 탱크는,
    상기 발라스트 탱크 내부에 구획을 나누는 격벽을 구비하며,
    상기 격벽에는 타 구획으로 상기 발라스트 수(水)를 이동시키기 위한 개폐부를 설치하고, 상기 개폐부의 내부에는 상기 발라스트 수의 이동 속도 및 이동 방향을 제어하는 펌프가 설치된 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  88. 제 63항에 있어서,
    상기 2단계에서의 내외력의 측정 데이터를 외부 기상정보서버에 전송하고, 상기 기상정보서버는 인공위성으로부터 수신된 기상정보를 상기 내외력의 측정 데이터와 비교하여 오차를 수정한 기상정보수정데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  89. 제 88항에 있어서,
    상기 기상정보서버에 접속된 외부 사용자단말기의 요청에 따라, 상기 기상정보수정데이터를 상기 외부 사용자단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감 및 안전운용 방법
  90. 수조 또는 풍동에서 선형 시험을 통하여 해양 구조물 외부 유체의 흐름이 해양 구조물에 미치는 내외력에 대한 데이터 및 상기 내외력에 따른 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 축적하여 룩업테이블을 생성하고 상기 룩업테이블을 데이터베이스에 저장하는 제 1단계;
    해양 구조물의 실제 항해에 있어서 비행시간법(Time-of-Flight Method)을 이용하여 상기 내외력을 측정하여 상기 데이터베이스에 저장하는 제 2단계;
    제 2단계의 내외력의 측정 데이터를 제 1단계의 룩업테이블에 축적된 내외력에 대한 데이터와 비교하여, 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 예측하는 제3단계;
    실제 해양 구조물의 반응을 측정하는 제3-1단계;
    상기 제3-1단계에서 측정된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터와 제3단계에서 예측된 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 비교하여, 그 차이가 발생된 경우 제3-1단계의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터로 제1단계에서 생성된 룩업테이블에 있어서의 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를수정하는 제3-2단계;
    상기 룩업테이블에 축적된 데이터를 가상의 시뮬레이션을 통하여 해양 구조물에 대한 유지보수 데이터를 획득하는 제 4단계; 및
    상기 가상의 시뮬레이션의 실계측 데이터를 반영하여, 상기 가상 시뮬레이션의 결과인 반응결과수치를 실시간 해양 구조물의 반응 실계측 수치와 비교하고, 상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터를 수정하거나 상기 수정된 데이터를 반영하여 수치모델을 수정 및 보완하는 제 5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  91. 제 90항에 있어서,
    상기 제 4단계 이후에, FSI프로그램(Fluid Structure Interaction)에 의해 상기 해양 구조물 제어정보를 시뮬레이터로 생성하고, 상황인식 미들웨어에 의해 상기 시뮬레이터를 상기 제3-1단계에서 획득한 상기 해양 구조물의 실제 반응에 대한 데이터와 실시간으로 연동시켜, 상기 해양 구조물을 자동으로 제어하는 알고리즘을 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 해양 구조물의 반응에 대한 데이터는,
    스트레인, 변형, 균열, 진동, 주파수, 부식, 침식 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
    상기 제 4단계는, 유한요소해석법(FEM) 및 전산유체역학(CFD)를 이용한 3차원 수치해석(numerical analysis)프로그램이, 상기 해양 구조물의 거동 및 구조적 변화에 따라 발생할 수 있는 가스 누출, 가스 확산, 화재 또는 폭파 등의 가상상황 및 상기 가상상황에 따른 대응방안에 대한 데이터가 저장된 상황해석모듈과 연동되어 유지보수정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  92. 제 90항에 있어서,
    상기 제 4단계의 유지보수 데이터는,
    상기 해양 구조물에 구비된 개별 구조물의 미리 설정된 중요도에 따라 구별되어 획득되는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  93. 제 90항에 있어서,
    상기 유지보수 데이터는,
    유지보수가 필요한 위치정보, 유지보수 비용 정보, 유지보수 소요시간 정보 또는 구조물별 잔여수명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 유지보수정보 제공 방법
  94. Radar, IMU, GPS 계측 기법, X-band Radar를 이용하여 충돌 방지뿐만 아니라 파랑, 파고를 측정 및 Wave motion을 예측하고, 적어도 하나 이상의 IMU를 이용하여 해양 구조물의 6자유도 모션 뿐만 아니라 Hogging, Sagging, Torsion까지 계측하며, 시간과 공간정보 취득 도구를 이용하여 해양 구조물의 이동 거리 및 좌표 계측 위성의 환경외력 데이터를 Radar 및 IMU의 데이터와 연동하여 해양 구조물의 피로 최소화하고, EEOI/EEDI/DP Boundary/MC Boundary/Risers(SCR, TTR, Tendon) /Lowering/ROV/Drill Rig에 반영하여 예측 프로시저의 알고리즘과 시뮬레이터로 대체하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 제어 방법
  95. 제 94 항에 있어서,
    Radar를 이용하여 파고, 파랑, 주기, 파도의 속도 및 방향을 측정하되, Radar의 Polar 이미지 수집은 32개로 한정되지 않으며, 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하기 위해서 새로운 Polar 이미지를 받는 동시에 첫번째 혹은 제일 오래된 Polar 이미지를 삭제하여 실시간 동적 이미지 프로세싱을 하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 제어 방법
  96. 제 94 항에 있어서,
    충돌 방지, 파랑/파고 측정 및 Wave motion 예측 기능을 연동하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 제어 방법
  97. 제 94 항에 있어서,
    기존의 X-Band 또는 S-Band 충돌방지용 Radar를 이용하고, RF 1x2 Splitter, RF 증폭기 또는 광신호 전송 및 증폭기능을 활용하여 파랑, 파고, 주기, 발향계측 결과를 추출하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 제어 방법
  98. 제 94 항에 있어서,
    6자유도 Motion Compensated X/S-Band Wave Radar, Wave Height Measuring Sensor, Doppler, Time of Flight 및 영상 이음(Image Overlay)방식을 이용하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해양 구조물에 대한 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 운용 위치의 예측 모니터링을 통한 제어 방법
  99. 시간과 공간정보 취득 도구, Smart IMU를 해양 구조물의 상황인식화 한 6자유도 모션/반응자세(response) 계측 및 DB로 연동시키어, motion Control을 하여, 환경외력계측 연동 혹은 무연동하는 인공지능의 EEOI/DPS/DMS 용 예측 Monitoring, 예측 Adviser System, and/or 예측 Automated Control System을 활용 또는 정량적인 EEDI의 계측 및 검증하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  100. 제 99 항에 있어서,
    DP Boundary 조건 충족 제어시, 상기 해양 구조물들 중에 우선 대상 구조물의 운영요구상 긴급 및 중요도의 우선 순위를 반영하여 피로 혹은 6자유도 운동 최소화의 운영요구상 긴급 및 중요도의 우선 순위를 결정하고, DPS 또는 EEOI의 제어 효율이 가장 크게 되도록 운용하고, 정량적인 EEDI의 검증 및 계측하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  101. 제 99 항에 있어서,
    EEOI/EEDI 조건 충족 제어 시, 상기 해양 구조물 중에 우선 대상 구조물들의 순위를 반영하여 피로 최소화 등의 긴급성과 중요도의 우선 순위를 결정하고, DPS/MCS 또는 EEOI의 제어 효율이 가장 크게 되도록 운영 또는 정량적인 EEDI의 계측 및 검증 하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  102. 구조물에 가해지는 유체역학, 기체역학의 영향에 반응한 각 개별적 혹은 통합적인 조선해양 복합 구조물들의 고유주파수 및 조화주파수를 회피 또는 환경외력이 구조물에 가해지는 조건을 변경하여 구조물의 수명을 연장하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  103. 제 102 항에 있어서,
    구조물에 가해지는 환경외력, 복합구조물로 인가되는 복합에너지와 보유되어 있는 관성 및 탄성 운동에너지를 실시간 피로 실 계측 혹은 산술의 수치 결과를 6자유도 모션의 움직임계측과 연동을 통하여 상황판단의 긴급성과 중요도 등의 우선순위 혹은 중요도에 의거되는 구조물의 독립적 혹은 복합적으로 인가되는 Yield Stress를 최소화하고 요구되는 구조물의 독립적 혹은 복합적으로 인가되는 피로를 최소화하여 구조물의 수명을 연장하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  104. 대상 구조물의 결함(Integrity)을 계측하여 실시간으로 측출하고, 대상 구조물의 수명을 정확히 예측함으로써 Condition Based Maintenance를 할 수 있고, 이상 추위을 반영하여 수동 또는 자동으로 적절한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 제어 및 잔류 피로를 반영한 운영 관리를 하는 것을 특징으로 하는,환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  105. 제 104 항에 있어서,
    계류시, Mooring Line Tension Monitoring 을 연계하여, 환경외력을 반영한 DP예측 모니터링 및 예측 제어, MC 예측 모니터링 및 예측 제어와 EEOI를 감안하는 구조물의 운동 및 자세 제어 혹은 정량적인 EEDI를 계측하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  106. 제 104 항에 있어서,
    해저 구조물에 광계측방식의 진동 (예, DAS) 계측접목 하여, 구조물의 진동 계측과, 기존 스트레인 혹은 가속도계측을 통한 구조의 변형률, 변형상태와 연동하여 가해지는 환경외력 (예, 조류, 해류의 외력의 vector) 와 이에 인한 구조물의 Response의 vector를 축출하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  107. 제 104 항에 있어서,
    환경외력 계측과 연동할 경우, CFD, FEA &/or FSI 입력 조건을 최대로 상황인식 기능의 계측 & DB화하고, CFD, FEA와 Coupled response Model, & FSI (환경외력과 환경외력에 반응한 구조물 운동 model) 를 활용하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  108. 실시간 상황인식, 과거기록의 상황재현과 향우 예측기록 경우 수 대비의 상황예측을 구현하기 위해 필요한 상황인식용 계측결과 취득과 DB저장 방식을 구현하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  109. 제 108 항에 있어서,
    상황인식 미들웨어와 웹기반 상황인식 모니터링 프로그램을 활용한 실시간 윕기반 시스템을 구축하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  110. 제 108 항에 있어서,
    상황인식 미들웨어 또는 유사한 기능의 소프트워어 연동을 모든 상황인식 기능의 계측결과를 실시간 Mathematical Models (예, CFD, FEA &/or FSI...) 연동하여 최적화하는 기반 Tool로 할용할 수 있고, 또한 이 최적화한 Mathematical models을 실 계측을 반영한 알고리즘화 및 Simulation으로 진화시키는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  111. 제 108 항에 있어서,
    단순 계측된 Monitoring기능 이외에도, 실 계측 반영 혹은 수치계산 반영 완성된 알고리즘을 연동하여 인공지능으로 가공된 예측 Monitoring기능 및 예측 제어시스템 혹은 Simulation 을 구현하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  112. 제 108 항에 있어서,
    통합 계측된 상황인식하는 Database 를 VDR (Voyage Data Recorder)에 저장 혹은 연동하여, Hydro-Dynamic &/or Aero-Dynamic Energy (예, 파도의 방향 및 속도 혹은 풍향과 풍속의 vector 와 이에 인한 구조물의 Response의 vector)을 축출하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  113. Mathematical Modeling, Mathematical Models (예, CFD, FEA &/or FSI) Simulation 결과 (Hydro & Aero-dynamic 정보에 의한)를 CDF 해석에 반영하여 CDF Model 최적화 & Algorithm으로 진화하고, 해석 & 진화된 결과는 Look-up Table로 VDR 혹은 별도의 서버에 축적하고, 축적된 data는 가상의 Simulation을 통하여 구조 진단 및 작업 평가 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  114. 제 113 항에 있어서,
    Experienced Reference data를 활용하여 예측 (prediction) 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  115. 제 113 항에 있어서,
    Black Box 기능을 추가하여 유무선 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  116. 제 113 항에 있어서,
    보정된 Time Tag 기능을 추가하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  117. 제 113 항에 있어서,
    축적된 인공지능을 포함한 EMS (Environment Monitoring System; 환경외력 모니터링 시스템) & MMS (Motion Monitoring System; 운동 모니터링 시스템) 에서 계측된 data 대비 구조해석 Algorithm 기능을 추가하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  118. 제 113 항에 있어서,
    단순 계측된 Monitoring기능 이외에도, 실계측 반영완성된 알고리즘을 인공지능으로 반영하여 가공된 예측 Monitoring기능 및 예측 제어시스템(예, Utilize the resulted influence to 6 DoF Motion & Displacement for DPS & EEOI)을 저장 기록하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  119. Hydro-Elastic에 의한 Slamming &/or Sloshing과 Aero-Elastic에 의한 화재/폭파 계측기법으로 Optical & Electric Extensometer, PIV, PTV, BP Filter Energy intensity, Strain Gage, Pressure Sensor, Ultrasonic 계측 방식/DAS- excitation & monitoring을 활용하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  120. 제 119 항에 있어서,
    Strain Sensor로 격벽구조의 변형을 측정하고, Global 계측을 위해서 Ultrasonic 계측 혹은 DAS- excitation 방식으로 monitoring하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  121. 제 119 항에 있어서,
    Wave에 의한 선체 격벽구조의 Response를 계측하고, 계측된 센서의 위치를 확인하여 Wave Height를 추출하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  122. 구조물의 Embedded Sensor(Strain, Acceleration, Temperature)를 이용한 Monitoring 기술로서, 교량, 하수도, 상수도, 가스관, 기름관, 터널, 구조물 지지대 등의 구조물에 Tensioner를 인입하고, Tensioner에 인입된 Sensor를 통해 진동, 가속도, 위치, 연중/계절별 온도, 물성(stress 또는 stiffness)을 계측하여 구조물 안전 진단, 지진, 누수, 도난방지에 대한 Monitoring을 하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  123. 해저, 지하철, 지하차도 건설 등 타공사 영향으로 일정기간 노출되는 구조물 및 배관의 안전성확보를 위한 누출사고 영향평가 해석 기술로서,
    CFD 이론을 이용한 밀폐 및 부분개방공간에서 가스폭발 피해예측을 해석하는 것을 특징으로 하는, 환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
  124. 제 99 항에 있어서,
    Drill Rig/Riser 모니터링을 통하여 해양구조물의 가장 편한 자세를 설정 및 예측한 제어를 수행하되, 필요한 시간에 필요한 6자유도를 감안한 댐핑을 수행하는 것을 특징으로 하는,
    환경 외력의 통합 모니터링을 통한 해양 구조물의 우선순위에 따른 제어 방법
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