WO2013172016A1 - 携帯端末充電装置及び自動車 - Google Patents

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中山　令
之宏 荒木
俊明 関
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    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal charging device and a vehicle for charging a mobile terminal such as a mobile phone.
  • the mobile terminal can be charged in various places including inside the automobile.
  • so-called non-contact charging without using a cable is in the spotlight.
  • Patent Document 1 discloses a portable terminal charging device capable of non-contact charging in response to the above request.
  • a charging base described in Patent Literature 1 includes a power supply coil that is connected to an AC power source and induces an electromotive force in an induction coil, and a top plate on which a battery built-in device is mounted on the top surface. And a movement mechanism built in the case for moving the power supply coil along the inner surface of the upper surface plate, and a position of the battery built-in device mounted on the upper surface plate is detected, and the movement mechanism is controlled to connect the power supply coil to the battery. And a position detection controller for approaching the induction coil of the built-in device.
  • charging is performed in a state where the power supply coil is moved to the position of the battery built-in device placed on the top plate, so that efficient charging can be performed.
  • the portable terminal charging device of the specification needs to include a driving unit that moves the charging coil so as to correspond to the position where the portable terminal is placed.
  • the driving means is provided on the lower surface of the portable terminal installation plate
  • a space for installing the driving means is required below the portable terminal installation plate.
  • the strength of the mobile terminal installation plate is reduced, and if the mobile terminal installation plate is accidentally overloaded, the mobile terminal installation plate and the driving means below the mobile terminal installation plate may be damaged.
  • the mobile terminal installation plate cannot be made of a rigid metal plate because it is necessary to transmit the magnetic flux from the charging coil.
  • a portable terminal installation board may be comprised with a synthetic resin or a ceramic, in order to make the distance of a charging coil and a portable terminal approach, a portable terminal installation board cannot be made thick. As a result, the strength of the mobile terminal installation board cannot be improved, and if the mobile terminal installation board is accidentally overloaded, the mobile terminal installation board and the charging coil below the mobile terminal installation board may be damaged.
  • An object of the present invention is to provide a mobile terminal charging device and an automobile capable of suppressing damage to a mobile terminal installation plate.
  • the present invention includes a main body case in which a mobile terminal installation plate is disposed on an upper surface, a charging coil that is movably provided in the main body case so as to face a lower surface side of the mobile terminal installation plate, and the charging coil
  • a driving means for moving the mobile terminal to face the lower surface of the mobile terminal installation board and a control means connected to the driving means and the charging coil.
  • the charging coil has a supporting leg extended downward.
  • a portable terminal charging device is provided.
  • the present invention includes a main body case in which a mobile terminal installation plate is disposed on an upper surface, a charging coil that is movably provided in the main body case so as to face a lower surface side of the mobile terminal installation plate, and the charging coil
  • a driving means for moving the mobile terminal to face the lower surface of the mobile terminal installation board and a control means connected to the driving means and the charging coil.
  • the charging coil has a supporting leg extended downward. Since it is provided, damage to the mobile terminal installation plate can be suppressed.
  • the charging coil is provided with a support leg extended downward, an excessive load applied to the mobile terminal installation plate is supported by the support leg. As a result, damage to the mobile terminal installation plate can be suppressed.
  • the perspective view which shows the state which installed the portable terminal charging device of one Embodiment in the vehicle interior of a motor vehicle The perspective view of the portable terminal charging device of one Embodiment
  • placed The perspective view which shows the state which removed a part of portable terminal charging device of one Embodiment.
  • the top view which shows the state which removed a part of portable terminal charging device of one Embodiment Control block diagram of portable terminal charging device of one embodiment The flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the mobile terminal charging device of one embodiment is installed in a car. As shown in FIG. 1, a handle 3 is installed in front of the interior 2 of the automobile 1.
  • an electronic device 4 is installed for playing music and video and displaying video for car navigation.
  • a portable terminal charging device 5 is installed behind the electronic device 4 in the vehicle 2.
  • the portable terminal charging device 5 includes a box-shaped main body case 7 in which a portable terminal installation plate 6 is disposed on the upper surface, and a charging that is movably provided inside the main body case 7 so as to face the lower surface side of the portable terminal installation plate 6.
  • FIG. 9 is a control block diagram of the mobile terminal charging apparatus according to the embodiment.
  • the mobile terminal installation plate 6 includes a front plate 11, an intermediate plate 12, and a back plate 13 that are overlapped.
  • the front plate 11 and the back plate 13 are made of synthetic resin.
  • the intermediate plate 12 is made of ceramic. Accordingly, the magnetic flux from the charging coil 8 can pass through the mobile terminal installation plate 6 in the direction of the mobile terminal 15.
  • a position detection coil 14 shown in FIG. 9 is provided on the surface of the intermediate plate 12.
  • the position detection coil 14 is a component similar to the position detection coil included in the charging stand of Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247194) described above. That is, as shown in FIG. 3, when the mobile terminal 15 is placed on the mobile terminal installation board 6, the position detection coil 14 determines in which position on the upper surface of the mobile terminal installation board 6 the mobile terminal 15 is placed. It is for detection.
  • the position detection coil 14 is used to detect where the mobile terminal 15 is placed on the upper surface of the mobile terminal installation plate 6, and then the driving means 9 connects the charging coil 8 to the mobile terminal 15. It is moved to the position of an induction coil (not shown).
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247194.
  • the charging coil 8 is configured by winding a lead wire in a ring shape a plurality of times.
  • the outer peripheral side and the lower surface side of the charging coil 8 are held in a state of being covered with a holding body 16 made of synthetic resin.
  • the support leg 17 extends on the lower surface of the holding body 16 toward the lower side of the charging coil 8.
  • the support legs 17 are made of synthetic resin and are formed integrally with the holding body 16.
  • a gap of 0.3 mm is provided between the lower surface of the support leg 17 and the upper surface of the metal support plate 18 shown in FIG. For this reason, in the normal state, the lower surface of the support leg 17 does not contact the upper surface of the support plate 18 when the charging coil 8 is moved.
  • the support leg 17 is provided below the charging coil 8.
  • a control board 19 and a lower surface plate 20 of the main body case 7 are disposed below the support plate 18. Between the lower surface of the support plate 18 and the upper surface of the lower surface plate 20, a support body 21 that penetrates the control board 19 is provided.
  • the drive means 9 has an X-axis direction drive shaft 22 and a Y-axis direction drive shaft 23 as shown in FIGS.
  • the longitudinal direction of the X-axis direction drive shaft 22 is the X-axis direction
  • the longitudinal direction of the Y-axis direction drive shaft 23 is the Y-axis direction.
  • Each intermediate portion of the X-axis direction drive shaft 22 and the Y-axis direction drive shaft 23 engages with the holding body 16 outside the portion holding the charging coil 8 of the holding body 16.
  • the holding body 16 is provided with a through hole (not shown) through which the X-axis direction drive shaft 22 passes and a through hole 24 through which the Y-axis direction drive shaft 23 passes.
  • the X-axis direction drive shaft 22 and the Y-axis direction drive shaft 23 penetrating each through hole are provided in a state of being crossed at a predetermined interval in the vertical direction, thereby engaging with the holding body 16.
  • a worm wheel 25 and a gear 26 are provided on one end side of the X-axis direction drive shaft 22, and a gear 26 is provided on the other end.
  • the worm wheel 25 is engaged with a worm 27, and the worm 27 is connected to a motor 28.
  • gears 26 at both ends are engaged with the gear plate 29, respectively.
  • a worm wheel 30 and a gear 31 are provided on one end side of the Y-axis direction drive shaft 23, and a gear 31 is provided on the other end.
  • the worm wheel 30 is engaged with the worm 32, and the worm 32 is connected to the motor 33.
  • gears 31 at both ends are engaged with the gear plate 34, respectively.
  • reference numeral 35 shown in FIG. 4 is a flexible wiring for energizing the charging coil 8.
  • the end portion of the flexible wiring 35 is fixed to the side surface of the support leg 17 described above.
  • the motor 28 is connected to the control means 10 via the X-axis motor control unit 36, and the motor 33 is connected to the control means 10 via the Y-axis motor control unit 37.
  • the charging coil 8 is connected to the control means 10 via the charging coil control unit 38, and the position detection coil 14 is connected via the detection coil control unit 39.
  • the charging coil 8 is moved to the center of the main body case 7 as shown in FIGS. 4 to 6, and the above-described weight is applied to the charging coil 8, the holding body 16, the support legs 17, and the support plate 18. Is supported.
  • the mobile terminal installation plate 6 when the mobile terminal installation plate 6 is overloaded, the mobile terminal installation plate 6 is slightly bent downward. In this state, the charging coil 8, the holding body 16, and the support legs 17 are also downward. The lower surface of the support leg 17 comes into contact with the upper surface of the support plate 18.
  • the excessive weight is supported by the support plate 18 via the mobile terminal installation plate 6, the charging coil 8, the holding body 16 and the support leg 17, thereby suppressing damage to the mobile terminal installation plate 6 and the charging coil 8. I can do it.
  • the lower surface side of the support plate 18 is supported by the lower surface plate 20 of the main body case 7 via the support body 21 in order to increase the strength against excessive weight.
  • the mobile terminal installation plate 6 is elastically restored upward, and the charging coil 8 and the holding body 16 are also moved upward by the elastic force of the X-axis direction drive shaft 22 and the Y-axis direction drive shaft 23. Return to. For this reason, the lower surface of the support leg 17 will be in the state arrange
  • the power switch 40 When charging the portable terminal 15, first, the power switch 40 is turned on (S4 in FIG. 10), and the portable terminal 15 is placed on the upper surface of the portable terminal installation plate 6.
  • This confirmation can be determined from the drive amounts of the motors 28 and 33 stored in the X-axis motor control unit 36 and the Y-axis motor control unit 37.
  • the charging coil 8 When it is determined that the charging coil 8 does not exist at the point A, the charging coil 8 is moved to the point A by the control means 10 (S6 in FIG. 10). (S7 in FIG. 10).
  • control means 10 uses the position detection coil 14 to perform the same operation as that of the above-described Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247194) at any position on the upper surface of the mobile terminal installation plate 6. 15 is detected (S8, S9 in FIG. 10).
  • control means 10 drives the motors 28 and 33 via the X-axis motor control unit 36 and / or the Y-axis motor control unit 37, and the detected induction coil (not shown) held by the mobile terminal 15.
  • the charging coil 8 is moved to the position (S10 in FIG. 10), and then charging is started via the charging coil control unit 38 (S11, S12 in FIG. 10).
  • the control means 10 determines whether or not the continuation of charging is necessary (whether or not charging is completed) by the same operation as the above-described Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247194). (S13 in FIG. 10) Upon completion of charging (full charge), the control means 10 ends the charging operation (S14 in FIG. 10).
  • control means 10 confirms whether or not the charging coil 8 exists at the point A (S15 in FIG. 10), and then returns the charging coil 8 to the point A (S6 in FIG. 10). ).
  • This confirmation can be determined from the drive amounts of the motors 28 and 33 stored in the X-axis motor control unit 36 and the Y-axis motor control unit 37.
  • each of the motors 28 and 33 stored in the X-axis motor control unit 36 and the Y-axis motor control unit 37 for example, due to some impact during operation.
  • the operation that results in the state shown in FIGS. 7 and 8 is executed.
  • control means 10 drives the motors 28 and 33 via the X-axis motor control unit 36 and the Y-axis motor control unit 37 to move the charging coil 8 to the corner portion in the main body case 7 shown in FIGS. Move.
  • the switches 41 and 42 exist in this corner portion. When the charging coil 8 moves to this corner portion in the main body case 7, the switches 41 and 42 operate. At this time, the control means 10 determines that the charging coil 8 has moved to the initial position.
  • the operation amounts of the motors 28 and 33 by the X-axis motor control unit 36 and the Y-axis motor control unit 37 are set to initial values.
  • the control means 10 performs position control of the charging coil 8 again from this state.
  • the charging coil is provided with a support leg extended downward, the excessive weight applied to the mobile terminal installation plate can be supported via the support leg, and as a result. As a result, damage to the mobile terminal installation plate can be suppressed.
  • the present invention is useful as a mobile terminal charging device for in-vehicle use or home use.

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Abstract

　携帯端末を充電するための携帯端末充電装置は、上面に携帯端末設置板を配置した本体ケースと、この本体ケースの内部に、携帯端末設置板の下面側に対向して可動自在に設けた充電コイルと、この充電コイルを携帯端末設置板の下面側に対向して移動させる駆動手段と、この駆動手段と充電コイルに接続した制御手段とを備える。充電コイルには、下方に向けて延長された支持脚が設けられている。

Description

携帯端末充電装置及び自動車
　本発明は、携帯電話等の携帯端末を充電するための携帯端末充電装置及び自動車に関する。
　携帯電話等の携帯端末の機能が高くなるにつれて、当該携帯端末の電力消費も大きくなっている。
　したがって、自動車内を含め、各所で携帯端末の充電が行えることが求められてきている。近年の傾向としては、ケーブルを用いない、いわゆる非接触充電が脚光を浴びている。
　上記要望に応えた非接触充電が可能な携帯端末充電装置について、例えば特許文献１に開示されている。
　特許文献１に記載された充電台は、交流電源に接続されて誘導コイルに起電力を誘導する電源コイルと、この電源コイルを内蔵すると共に、上面には電池内蔵機器を載せる上面プレートを有するケースと、このケースに内蔵されて、電源コイルを上面プレートの内面に沿って移動させる移動機構と、上面プレートに載せられる電池内蔵機器の位置を検出して、移動機構を制御して電源コイルを電池内蔵機器の誘導コイルに接近させる位置検出制御器とを備える。
日本国特開２００９－２４７１９４号公報
　上記説明した特許文献１に記載の充電台では、上面プレートに載せられた電池内蔵機器の位置に電源コイルが移動された状態で充電が行われるため、効率的な充電を行える。
　特許文献１の充電台のように、携帯端末を携帯端末設置板の上面に置く仕様の携帯端末充電装置では、携帯端末設置板上面の、どの位置に携帯端末が置かれるかが一定しない。このため、当該仕様の携帯端末充電装置は、携帯端末が置かれた位置に対応するように充電コイルを移動させる駆動手段を備える必要がある。
　しかしながら、駆動手段を携帯端末設置板の下面に設ける構成では、携帯端末設置板の下方に駆動手段を設置するための空間が必要である。このような空間を有する構成では携帯端末設置板の強度が低下するため、携帯端末設置板に誤って過重をかけてしまうと、携帯端末設置板やその下方の駆動手段が損傷する虞がある。
　さらに、携帯端末設置板は、充電コイルからの磁束を透過させる必要性から、剛性のある金属板で構成することができない。また、携帯端末設置板を合成樹脂やセラミックで構成しても良いが、充電コイルと携帯端末との距離を接近させるためには、携帯端末設置板を肉厚にはできない。その結果、携帯端末設置板の強度を向上できず、携帯端末設置板に誤って過重をかけてしまうと、携帯端末設置板やその下方の充電コイルまでもが損傷してしまう場合がある。
　本発明の目的は、携帯端末設置板の損傷を抑制可能な携帯端末充電装置及び自動車を提供することである。
　本発明は、上面に携帯端末設置板を配置した本体ケースと、前記本体ケースの内部に、前記携帯端末設置板の下面側に対向して可動自在に設けた充電コイルと、前記充電コイルを前記携帯端末設置板の下面側に対向して移動させる駆動手段と、前記駆動手段と前記充電コイルに接続した制御手段と、を備え、前記充電コイルには、下方に向けて延長された支持脚が設けられた携帯端末充電装置を提供する。
　本発明は、上面に携帯端末設置板を配置した本体ケースと、前記本体ケースの内部に、前記携帯端末設置板の下面側に対向して可動自在に設けた充電コイルと、前記充電コイルを前記携帯端末設置板の下面側に対向して移動させる駆動手段と、前記駆動手段と前記充電コイルに接続した制御手段と、を備え、前記充電コイルには、下方に向けて延長された支持脚が設けられているので、携帯端末設置板の損傷を抑制することができる。
　すなわち、充電コイルには、下方に向けて延長された支持脚が設けられているので、携帯端末設置板に加わった過重は、支持脚によって支えられる。その結果、携帯端末設置板の損傷を抑制することができる。
一実施形態の携帯端末充電装置を自動車の車内に設置した状態を示す斜視図 一実施形態の携帯端末充電装置の斜視図 携帯端末が置かれた一実施形態の携帯端末充電装置の斜視図 一実施形態の携帯端末充電装置の一部を取り除いた状態を示す斜視図 一実施形態の携帯端末充電装置の一部を取り除いた状態を示す平面図 一実施形態の携帯端末充電装置の断面図 一実施形態の携帯端末充電装置の一部を取り除いた状態を示す斜視図 一実施形態の携帯端末充電装置の一部を取り除いた状態を示す平面図 一実施形態の携帯端末充電装置の制御ブロック図 一実施形態の携帯端末充電装置の動作を示すフローチャート
　以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
　図１は、一実施形態の携帯端末充電装置を自動車の車内に設置した状態を示す斜視図である。図１に示すように、自動車１の車内２の前方にはハンドル３が設置されている。
　また、ハンドル３の側方には、音楽や映像の再生及びカーナビゲーションのための映像表示を行う電子機器４が設置されている。
　さらに、車内２の電子機器４の後方には、携帯端末充電装置５が設置されている。
　図２～図８は、携帯端末充電装置５の斜視図、平面図又は断面図である。携帯端末充電装置５は、上面に携帯端末設置板６を配置した箱型の本体ケース７と、本体ケース７の内部に、携帯端末設置板６の下面側に対向して可動自在に設けた充電コイル８と、充電コイル８を携帯端末設置板６の下面側に対向して移動させる駆動手段９と、駆動手段９と充電コイル８に接続した、図９に符号１０で示す制御手段とを備える。図９は、一実施形態の携帯端末充電装置の制御ブロック図である。
　以下、携帯端末充電装置５の各構成要素について詳細に説明する。
　先ず、携帯端末設置板６について説明する。
　携帯端末設置板６は、図６に示すように、表面板１１と、中板１２と、裏面板１３とが重ね合って構成されている。
　表面板１１と裏面板１３は、合成樹脂によって形成されている。中板１２は、セラミックによって形成されている。したがって、充電コイル８からの磁束は、携帯端末１５方向に携帯端末設置板６を透過できる。
　また、中板１２の表面には、図９に示す位置検出コイル１４が設けられている。
　位置検出コイル１４は、上述した特許文献１（日本国特開２００９－２４７１９４号公報）の充電台が備える位置検出コイルと同様の構成要素である。すなわち、位置検出コイル１４は、図３に示すように携帯端末１５が携帯端末設置板６上に載置されたとき、携帯端末設置板６の上面のどの位置に携帯端末１５が置かれたかを検出するためのものである。
　本実施形態においては、位置検出コイル１４を用いて、携帯端末設置板６の上面のどの位置に携帯端末１５が置かれたかを検出し、次に駆動手段９が充電コイル８を携帯端末１５の誘導コイル（図示せず）の位置に移動させる。これと同様の構成及び動作が特許文献１（日本国特開２００９－２４７１９４号公報）に詳細に記載されている。
　次に、充電コイル８及びその関連部分について説明する。
　充電コイル８は、図４及び図５から理解されるように、リード線を円環状に複数回巻きつけることによって構成されている。充電コイル８の外周側と下面側は、合成樹脂で形成された保持体１６によって覆われた状態で保持されている。
　また、保持体１６の下面には、図６に示すように、充電コイル８の下方に向けて支持脚１７が延伸する。支持脚１７は合成樹脂で形成され、保持体１６と一体に形成されている。
　また、支持脚１７の下面と、支持脚１７の下方に配置された図６に示す金属製の支持板１８の上面との間には、０．３ミリの隙間が設けられている。このため、通常状態では、充電コイル８の移動時に、支持脚１７の下面が支持板１８の上面に接触することはない。
　このように、本実施形態では、充電コイル８の下方に支持脚１７が設けられている。
　なお、図６に示すように、支持板１８の下方には、制御基板１９と、本体ケース７の下面板２０とが配置されている。支持板１８の下面と下面板２０の上面の間には、制御基板１９を貫通した支持体２１が設けられている。
　次に、駆動手段９について説明する。
　駆動手段９は、図４及び図５に示すように、Ｘ軸方向駆動軸２２と、Ｙ軸方向駆動軸２３とを有する。なお、Ｘ軸方向駆動軸２２の長手方向がＸ軸方向であり、Ｙ軸方向駆動軸２３の長手方向がＹ軸方向である。Ｘ軸方向駆動軸２２及びＹ軸方向駆動軸２３の各中間部分は、保持体１６の充電コイル８を保持する部分外において、保持体１６と係合する。
　つまり、保持体１６には、Ｘ軸方向駆動軸２２が貫通する貫通孔（図示せず）と、Ｙ軸方向駆動軸２３が貫通する貫通孔２４とが設けられている。各貫通孔を貫通するＸ軸方向駆動軸２２及びＹ軸方向駆動軸２３は、上下方向に所定間隔を空けてクロスした状態で設けられることで、保持体１６と係合する。
　Ｘ軸方向駆動軸２２の一端側にはウォームホイール２５及びギア２６が設けられ、他端にはギア２６が設けられている。
　ウォームホイール２５はウォーム２７に係合し、ウォーム２７はモータ２８に連結されている。
　また、両端のギア２６は、それぞれ歯車板２９に係合している。
　このため、モータ２８を駆動すればウォーム２７が回転し、ウォーム２７の回転に伴ってウォームホイール２５がＸ軸方向駆動軸２２とともにＸ軸方向に移動する。このようにして、充電コイル８がＸ軸方向に移動する。
　Ｙ軸方向駆動軸２３の一端側にはウォームホイール３０及びギア３１が設けられ、他端にはギア３１が設けられている。
　ウォームホイール３０はウォーム３２に係合し、ウォーム３２はモータ３３に連結されている。
　また、両端のギア３１は、それぞれ歯車板３４に係合している。
　このため、モータ３３を駆動すればウォーム３２が回転し、ウォーム３２の回転に伴ってウォームホイール３０がＹ軸方向駆動軸２３とともにＹ軸方向に移動する。このようにして、充電コイル８がＹ軸方向に移動する。
　なお、図４に示す符号３５は充電コイル８に通電するためのフレキシブル配線である。フレキシブル配線３５の端部は、上述した支持脚１７の側面に固定されている。
　また、図９に示すごとく制御手段１０には、Ｘ軸モータ制御部３６を介してモータ２８が接続され、Ｙ軸モータ制御部３７を介してモータ３３が接続されている。
　また、制御手段１０には、充電コイル制御部３８を介して充電コイル８が接続され、検出用コイル制御部３９を介して位置検出コイル１４が接続されている。
　以上のような構成において、本実施形態では、電源スイッチ４０がＯＦＦ操作（図１０のＳ１）されると、充電コイル８を図４～図６に示すように、本体ケース７の中央（以下「Ａ点」と称す）に移動させ（図１０のＳ２）、その後電源をＯＦＦ状態とする（図１０のＳ３）。
　つまり、図２のごとく、本体ケース７の携帯端末設置板６上に携帯端末１５を置いていない状態では、携帯端末設置板６は図１のごとく車内２に表出した状態となっている。
　このため、ユーザが誤って携帯端末設置板６上に手をついてしまう状況が発生することもあり、このときは携帯端末設置板６に過重がかかった状態となる。
　そこで、本実施形態では、充電コイル８を図４～図６に示すように、本体ケース７の中央に移動させ、上述した過重を、充電コイル８、保持体１６、支持脚１７及び支持板１８が支える。
　このように、携帯端末設置板６に過重がかかった状態になると、携帯端末設置板６はわずかながら下方に湾曲するが、その状態で、充電コイル８、保持体１６及び支持脚１７も下方に移動し、支持脚１７の下面が支持板１８の上面に当接する。
　その結果、上記過重は、携帯端末設置板６、充電コイル８、保持体１６及び支持脚１７を介して支持板１８で支え、これにより携帯端末設置板６や充電コイル８の損傷を抑制することが出来る。
　なお、本実施形態では、過重に対する強度を高めるために、支持板１８の下面側が支持体２１を介して本体ケース７の下面板２０により支持されている。
　また、このような過重が取り除かれれば、携帯端末設置板６は上方へと弾性復帰し、充電コイル８及び保持体１６もＸ軸方向駆動軸２２及びＹ軸方向駆動軸２３の弾性力によって上方へと復帰する。このため、支持脚１７の下面は、支持板１８の上面上に隙間を持って配置された状態となる。
　このため、復帰以降に充電コイル８の移動時の障害となることはない。
　また、携帯端末１５の充電時には、先ずは電源スイッチ４０をＯＮ状態（図１０のＳ４）にするとともに、携帯端末設置板６の上面上に携帯端末１５が置かれることになる。
　この状態になっても、本実施形態では、先ずは、制御手段１０によって充電コイル８がＡ点に存在しているか否かの確認を行う（図１０のＳ５）。
　この確認は、Ｘ軸モータ制御部３６及びＹ軸モータ制御部３７が記憶するモータ２８、３３の各駆動量から判別することができる。
　そして、充電コイル８がＡ点に存在していないと判断された場合には、制御手段１０によって充電コイル８がＡ点に移動され（図１０のＳ６）、このＡ点にて充電待機状態とする（図１０のＳ７）。
　次に、制御手段１０は、位置検出コイル１４を用いて、上述した特許文献１（日本国特開２００９－２４７１９４号公報）と同じ動作により、携帯端末設置板６の上面のどの位置に携帯端末１５が置かれたかを検出する（図１０のＳ８、Ｓ９）。
　なお、携帯端末１５が置かれた位置とは、実際には携帯端末１５が保有する誘導コイル（図示せず）の場所である。
　その後、制御手段１０は、Ｘ軸モータ制御部３６及び／又はＹ軸モータ制御部３７を介してモータ２８、３３を駆動し、検出された携帯端末１５が保有する誘導コイル（図示せず）の位置へと充電コイル８を移動させ（図１０のＳ１０）、その後、充電コイル制御部３８を介して充電を開始する（図１０のＳ１１、Ｓ１２）。
　充電中には、制御手段１０は、上述した特許文献１（日本国特開２００９－２４７１９４号公報）と同じ動作により、充電の継続が必要か否か（充電完了したか否か）を判定し（図１０のＳ１３）、充電完了（満充電）すると、制御手段１０は、充電動作を終了させる（図１０のＳ１４）。
　充電動作が完了すると、制御手段１０は、充電コイル８がＡ点に存在しているか否かの確認を行い（図１０のＳ１５）、その後、充電コイル８をＡ点に戻す（図１０のＳ６）。
　この確認は、Ｘ軸モータ制御部３６及びＹ軸モータ制御部３７が記憶するモータ２８、３３の各駆動量から判別することができる。
　なお、制御手段１０によって充電コイル８をＡ点に戻すことが出来ない場合、例えば運転中の何らかの衝撃で、Ｘ軸モータ制御部３６及びＹ軸モータ制御部３７が記憶するモータ２８、３３の各駆動量から算出される位置と、位置検出コイル１４によって測定される実位置がずれた場合には、図７及び図８に示す状態になる動作を実行する。
　つまり、制御手段１０は、Ｘ軸モータ制御部３６及びＹ軸モータ制御部３７を介してモータ２８、３３を駆動し、充電コイル８を図７及び図８に示す本体ケース７内のコーナー部分まで移動させる。
　このコーナー部分にはスイッチ４１、４２が存在する。充電コイル８が本体ケース７内のこのコーナー部分まで移動すれば、スイッチ４１、４２が動作する。このとき、制御手段１０は、充電コイル８が初期位置に移動したと判定する。
　この状態では、Ｘ軸モータ制御部３６及びＹ軸モータ制御部３７によるモータ２８、３３の各動作量が初期値に設定される。制御手段１０は、この状態から再度、充電コイル８の位置制御を行う。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2012年5月17日出願の日本特許出願（特願2012-113265）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明においては、充電コイルに、下方に向けて延長された支持脚を設けたものであるので、携帯端末設置板に加わる過重は、支持脚を介して支えることができるようになり、その結果として携帯端末設置板の損傷を抑制することができる。
　したがって、本発明は、車載用や家庭用の携帯端末充電装置等として有用である。
１　自動車
２　車内
３　ハンドル
４　電子機器
５　携帯端末充電装置
６　携帯端末設置板
７　本体ケース
８　充電コイル
９　駆動手段
１０　制御手段
１１　表面板
１２　中板
１３　裏面板
１４　位置検出コイル
１５　携帯端末
１６　保持体
１７　支持脚
１８　支持板
１９　制御基板
２０　下面板
２１　支持体
２２　Ｘ軸方向駆動軸
２３　Ｙ軸方向駆動軸
２４　貫通孔
２５　ウォームホイール
２６　ギア
２７　ウォーム
２８　モータ
２９　歯車板
３０　ウォームホイール
３１　ギア
３２　ウォーム
３３　モータ
３４　歯車板
３５　フレキシブル配線
３６　Ｘ軸モータ制御部
３７　Ｙ軸モータ制御部
３８　充電コイル制御部
３９　検出用コイル制御部
４０　電源スイッチ
４１　スイッチ
４２　スイッチ

Claims (9)

  1. 　上面に携帯端末設置板を配置した本体ケースと、
    　前記本体ケースの内部に、前記携帯端末設置板の下面側に対向して可動自在に設けた充電コイルと、
    　前記充電コイルを前記携帯端末設置板の下面側に対向して移動させる駆動手段と、
    　前記駆動手段と前記充電コイルに接続した制御手段と、を備え、
    　前記充電コイルには、下方に向けて延長された支持脚が設けられた携帯端末充電装置。
  2. 　前記支持脚の下面と、前記支持脚の下方に配置した支持板の上面との間に、隙間を設けた請求項１に記載の携帯端末充電装置。
  3. 　前記充電コイルの外周部と下面部を覆う合成樹脂製の保持体を備え、
    　前記保持体の下面側に前記支持脚が一体に形成された請求項２に記載の携帯端末充電装置。
  4. 　前記保持体の前記充電コイルの外周部に、前記駆動手段を連結した請求項３に記載の携帯端末充電装置。
  5. 　前記駆動手段は、Ｘ軸方向駆動軸と、Ｙ軸方向駆動軸と、を有し、
    　前記Ｘ軸方向駆動軸及び前記Ｙ軸方向駆動軸は、前記保持体の前記充電コイルを保持する部分外において、前記保持体と係合した請求項４に記載の携帯端末充電装置。
  6. 　前記支持脚の下方に配置した前記支持板を金属製とした請求項３から５のいずれか一項に記載の携帯端末充電装置。
  7. 　前記支持板の下方に前記本体ケースの下面板を配置し、
    　前記支持板の下面と、前記下面板の上面との間に、支持体を設けた請求項６に記載の携帯端末充電装置。
  8. 　前記制御手段は、前記携帯端末設置板上に載置された携帯端末の充電完了後、前記充電コイルを前記携帯端末設置板の中央部側に移動させる構成とした請求項１から７のいずれか一項に記載の携帯端末充電装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯端末充電装置を車内に配置した自動車。
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