WO2013161034A1

WO2013161034A1 - 制御装置

Info

Publication number: WO2013161034A1
Application number: PCT/JP2012/061218
Authority: WO
Inventors: 肇上杉; 直人宗廣; 道徳久住; 田中　道春
Original assignee: 株式会社安川電機
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2013-10-31
Also published as: CN104247164A

Abstract

装着されたＵＳＢデバイスを安定して保持することができ、且つ、多種多様なＵＳＢデバイスに対応可能な制御装置を提供する。ＵＳＢメモリ（５０）が着脱される制御装置（１）であって、ＵＳＢメモリ（５０）のコネクタ部（５１）が挿入されるポート（３）と、ポート（３）の近傍に開閉可能に設けられ、開放時にはポート（３）を露出し、閉鎖時にはポート（３）を遮蔽する開閉扉（４）と、開閉扉（４）に設けられ、開閉扉（４）の開放時にポート（３）に装着されたＵＳＢメモリ（５０）の筐体部（５２）を保持する保持機構（１００）と、を備え、保持機構（１００）は、開閉扉（４）の内面にスライド可能に設けられ、筐体部（５２）を挟み込む２つの挟持部材（１１０）と、２つの挟持部材（１１０）を互いに近づく方向に付勢するバネ（１０２）と、開閉扉（４）を貫通して設けられ、一端側に操作部（１２１）を有し、他端側に挟持部材（１１０）に接触するテーパ部（１２２）を有する操作部材（１２０）と、を備える。

Description

制御装置

　開示の実施形態は、ＵＳＢデバイスが着脱される制御装置に関する。

　ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）デバイスが装着され、当該ＵＳＢデバイスとの間でデータ転送を行う制御装置が知られている。ＵＳＢデバイスとしては多種多様な機器が存在するが、その使用に際し、着脱が頻繁に行われて装着時間が比較的短い場合と、装着時間が比較的長い場合がある。例えば、ＵＳＢデバイスの１つであるＵＳＢメモリが使用される場合、作業の都度着脱が行われ、装着時間が比較的短いのが一般的である。しかし、例えば作業管理等のために作業状況の記憶用として用いるような場合には、ＵＳＢメモリを長時間装着した状態に保持する必要がある。

　従来、ＵＳＢメモリを保持する手段として、例えば特許文献１及び２に記載のものが知られている。特許文献１では、ＵＳＢメモリをポートへ挿入後、回転することで固定する。また特許文献２では、ＵＳＢメモリを板材と共にポートに圧入することで、抜け防止が図られている。

特開２００６－２９４２６０号公報特開２０１０－２１０７０号公報

　上記従来技術には、以下のような問題が存在する。すなわち、特許文献１に記載の従来技術では、ＵＳＢメモリ自体が制御装置側と対応した形状となっている必要がある。このため、多種存在するＵＳＢメモリに適用することができず、汎用性に乏しかった。また特許文献２に記載の従来技術では、ＵＳＢメモリをコネクタに圧入するのみであり、保持する機構とはなっていないため、安定して保持できるとは言えなかった。

　そこで本発明は、装着されたＵＳＢデバイスを安定して保持することができ、且つ、多種多様なＵＳＢデバイスに対応可能な制御装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、ＵＳＢデバイスが着脱される制御装置であって、前記ＵＳＢデバイスのコネクタ部が挿入されるポートと、前記ポートの近傍に開閉可能に設けられ、開放時には前記ポートを露出し、閉鎖時には前記ポートを遮蔽する開閉扉と、前記開閉扉に設けられ、前記開閉扉の開放時に前記ポートに装着された前記ＵＳＢデバイスの筐体部を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記開閉扉の内面にスライド可能に設けられ、前記筐体部を挟み込む２つの挟持部材と、前記２つの挟持部材を互いに近づく方向に付勢する第１付勢部材と、前記開閉扉を貫通して設けられ、一端側に操作部を有し、他端側に前記挟持部材に接触するテーパ部を有する操作部材と、を備える制御装置が適用される。

　本発明の制御装置によれば、装着されたＵＳＢデバイスを安定して保持することができ、且つ、多種多様なＵＳＢデバイスに対応することができる。

実施形態に係る制御装置の外観構成を表す斜視図である。実施形態に係る把持機構の詳細構造を説明するための前面図である。実施形態に係る把持機構の詳細構造を説明するための側面図である。実施形態に係る把持機構の詳細構造を説明するための斜視図である。開閉扉の内部構造を部分的に拡大して表す部分拡大図である。メッキ処理を施したポート周囲の範囲について説明するための説明図である。メッキ処理を施した開閉扉の内面の範囲について説明するための説明図である。ＵＳＢメモリを着脱する際の操作方法を説明するための説明図である。保持機構により上下非対称形状のＵＳＢメモリを保持した状態を表す前面図である。操作部材を引きボタンとする変形例に係る把持機構の詳細構造を説明するための前面図である。操作部材を引きボタンとする変形例に係る開閉扉の内部構造を部分的に拡大して表す部分拡大図である。操作部材を引きボタンとする変形例において、ＵＳＢメモリを着脱する際の操作方法を説明するための説明図である。操作部材をスライドスイッチとする変形例に係る開閉扉の表面図である。操作部材をスライドスイッチとする変形例に係る把持機構の詳細構造を説明するための前面図である。操作部材をスライドスイッチとする変形例に係る把持機構の詳細構造を説明するための側面図である。操作部材をスライドスイッチとする変形例において、ＵＳＢメモリを着脱する際の操作方法を説明するための説明図である。ＵＳＢケーブルを装着した状態の制御装置の外観構成を表す斜視図である。

　以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

　＜制御装置の外観構成＞
　まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る制御装置の外観構成について説明する。制御装置１は、図示しない制御対象を制御する制御装置であり、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等のＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器である。制御装置１にはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）デバイスが着脱可能であり、装着されたＵＳＢデバイスとの間でＵＳＢ規格に基づくデータ転送が行われる。以下では、ＵＳＢデバイスの１つであるＵＳＢメモリ５０を装着する場合を一例として説明する。

　図１に示すように、制御装置１の筐体２の一方側（図１中左下側）の面には、ＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１が挿入されるポート３が設けられている。以下、このポート３の設置側を制御装置１の前側として説明する。ポート３の前側近傍には、片側をヒンジ構造とした開閉扉４が開閉可能に設けられている。開閉扉４は、開放時には図１（ｂ）に示すようにポート３を露出し、閉鎖時には図１（ａ）に示すようにポート３を遮蔽する。通常、パソコン等のＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器に配備されているＵＳＢポートは剥き出しの状態となっているが、特にＦＡ機器等の設置環境下においては、粉塵やオイルミスト等がポートに付着して電気的な短絡や通信障害等の要因になることが懸念される。このため、制御装置１では開閉扉４を設けることで、防塵対策を施している。

　開閉扉４には、図１（ｃ）に示すように開閉扉４の開放時にＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する保持機構１００が設けられている。この保持機構１００は、図１（ａ）に示すように、後述する２つの挟持部材１１０の移動を操作するために開閉扉４を貫通して設けられた操作部材１２０等を有している。

　＜保持機構の詳細構造＞
　次に、図２乃至図５を参照しつつ、保持機構１００の詳細構造について説明する。図２に示すように、保持機構１００は、ＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を両側より挟み込んで支持するための一対の挟持部材１１０，１１０を有している。これら一対の挟持部材１１０，１１０は、開閉扉４の内面における一方側及び他方側（本実施形態では上側及び下側）に配置されており、挟持部材１１０同士が互いに遠近する方向（本実施形態では上下方向）にスライド可能に開閉扉４の内面に設けられている。

　具体的には、挟持部材１１０は、プレート部１１１と、弾性部材１１２と、アーム部１１３と、バネ固定部１１４と、を有している。プレート部１１１は、ＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する平板状の部材である。弾性部材１１２は、例えばゴムやエラストマー等の弾性を有する部材であり、プレート部１１１の筐体部５２との接触側に設けられている。

　アーム部１１３は、その一端側に設けられたプレート部１１１を支持する。アーム部１１３の幅方向両側には段部１１３ａが形成されており、この段部１１３ａが開閉扉４の内面に固定された一対のガイド１０１に対し係合する。このような構造により、アーム部１１３は開閉扉４の内面に対しガイド１０１によるガイド方向（本実施形態では上下方向）にスライド可能である。

　バネ固定部１１４は、アーム部１１３の他端側（プレート部１１１と反対側）に設けられている。２つの挟持部材１１０のバネ固定部１１４同士の間には、バネ１０２が設けられている。このバネ１０２により、２つの挟持部材１１０は互いに近づく方向に付勢されている。その結果、各挟持部材１１０は、後述する操作部材１２０のテーパ部１２２に常時接触することとなり、テーパ部１２２の位置に応じて互いに遠近する方向に移動する。以下、操作部材１２０が操作されていない状態における挟持部材１１０の位置（図２乃至図４に示す位置）を適宜「初期位置Ｐ」という。なお、バネ１０２が、第１付勢部材の一例に相当する。

　なお、上記初期位置Ｐは、挟持部材１１０が当該初期位置Ｐに位置する状態で開閉扉４が開閉可能であるように、両方の挟持部材１１０が開閉扉４の内面の面積内に収まる範囲で予め適宜の位置に設定されている。本実施形態では、図２に示すように、初期位置Ｐにおいて各挟持部材１１０の弾性部材１１２の内側がポート３の長さと略一致するように設定されている。これにより、ＵＳＢメモリ５０の筐体部５２はコネクタ部５１（≒ポート３）よりも大きいことから、筐体部５２を確実に保持可能となる。また、ポート３は筐体２の表面より奥まった位置に設けられており、開閉扉４を閉じた際に開閉扉４の内面とポート３との間のスペースに挟持部材１１０を含む保持機構１００（但し操作部材１２０の操作部１２１を除く）が収納可能となっている。

　図５に示すように、操作部材１２０は、開閉扉４を貫通して設けられている。操作部材１２０は、一端側（図５中左側）に操作部１２１を有し、他端側（図５中右側）に挟持部材１１０に接触するテーパ部１２２を有している。操作部１２１は、この例では外側の角部が大きく面取りされた円柱状に形成されており、開閉扉４の外側に露出して設けられている。テーパ部１２２は、図３及び図４に示すように丸皿状に形成されており、移動方向（図５中左右方向）に対して所定の角度傾斜させたテーパ面１２２ａを開閉扉４とは反対側に円周状に有している。このテーパ面１２２ａが、挟持部材１１０のアーム部１１３及びバネ固定部１１４に形成されたテーパ面１１５（図５参照）と接触する。

　操作部１２１とテーパ部１２２は、円柱状の連結部１２３により一体的に連結されている。この連結部１２３は、開閉扉４に設けられた貫通孔４１に挿通されている。貫通孔４１は、開閉扉４の外面側に操作部１２１の一部を収容可能な大径部４１ａを備えており、この大径部４１ａ内に操作部材１２０を非操作時の位置に向けて付勢するバネ１０３が設けられている。以下、非操作時の操作部材１２０の位置（図２及び図５に示す位置）を適宜「初期位置Ｂ」という。なお、バネ１０３が、第２付勢部材の一例に相当する。

　上記構成により、操作部材１２０の操作部１２１が開閉扉４の内側方向に押し込まれると、テーパ部１２２が同様に開閉扉４の内側方向に移動する。これにより、テーパ部１２２のテーパ面１２２ａと挟持部材１１０のアーム部１１３及びバネ固定部１１４に形成されたテーパ面１１５とが滑り、２つの挟持部材１１０が互いに遠ざかる方向に移動する。操作者が押し込み操作を止めて操作部１２１より指を離すと、操作部材１２０はバネ１０３の付勢力により初期位置Ｂに戻り、挟持部材１１０はバネ１０２の付勢力により初期位置Ｐに戻るか、あるいは、ポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する。このように、操作部材１２０は、押し込み操作により挟持部材１１０を拡げることが可能な押しボタンとして機能する。

　なお、挟持部材１１０や操作部材１２０の材質としては、テーパ面１２２ａとテーパ面１１５との摺動性に優れたものが好ましいので、例えばナイロンやポリアセタール等が考えられる。また、これらにガラス繊維を含有させたもの（例えばガラス繊維強化ナイロン等）を用いることで、さらに剛性を高めることも可能である。

　＜メッキ処理＞
　次に、図６及び図７を参照しつつ、メッキ処理を施した範囲について説明する。制御装置１においては、ポート３が発信源となり装置外部にノイズを放射したり、あるいはポート３がノイズの受信源となって誤動作を生じる可能性がある。そこで本実施形態においては、図６に示すように、ポート３を囲むようにその周囲にメッキ処理が施されたメッキ部５が形成されると共に（図中にメッキ部５の範囲を斜線で示す）、図７に示すように、開閉扉４の内面のほぼ全域にメッキ処理が施されたメッキ部６が形成されている（図中にメッキ部６の範囲を斜線で示す）。

　メッキ材としては、銅やニッケル等の導電材が用いられる。メッキ部５，６は、共に筐体２のフレームグランド（図示省略）と接地されている。なお、開閉扉４の内面においては、メッキ部６上に挟持部材１１０等を有する保持機構１００が設けられている。

　開閉扉４が開放されてＵＳＢメモリ５０が装着された状態においては、主にポート３の周囲に形成されたメッキ部５によって上記ノイズの発信・受信を防止できる。一方、ＵＳＢメモリ５０が取り外され開閉扉４が閉鎖された状態においては、主に開閉扉４の内面に形成されたメッキ部６によって上記ノイズの発信・受信を防止できる。

　＜ＵＳＢメモリを着脱する際の操作方法＞
　次に、図８を参照しつつ、ＵＳＢメモリ５０を着脱する際の操作方法について説明する。

　ＵＳＢメモリ５０を装着する際には、図８（ａ）に示すように、操作者は開閉扉４を開放し、例えば親指と人差し指で開閉扉４と操作部１２１をつまむようにして、操作部材１２０の操作部１２１を白矢印で示すように押し込む。これにより、テーパ部１２２が開閉扉４の内側方向（図８（ａ）中右方向）に移動し、テーパ部１２２のテーパ面１２２ａと挟持部材１１０のテーパ面１１５とが摺動して、２つの挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力に抗して離間する。その結果、プレート部１１１，１１１の間隔が開く。

　次に、プレート部１１１，１１１の間隔がＵＳＢメモリ５０の筐体部５２より大きくなった状態で、図８（ａ）に示すように、操作者はＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１をポート３に挿入して、ＵＳＢメモリ５０を制御装置１に装着する。これにより、ＵＳＢメモリ５０は筐体部５２をプレート部１１１，１１１間に挿通しつつ、片持ち梁状に支持された状態となる。

　その後、操作者が押し込み操作を止めて操作部１２１より指を離すと、図８（ｂ）に示すように、操作部材１２０はバネ１０３の付勢力により初期位置Ｂに戻る。また、挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力により互いに近づく方向に移動し、プレート部１１１に設けた弾性部材１１２がポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を上下両側より挟んで保持する。このようにして、ＵＳＢメモリ５０の装着が完了し、装着した状態が高い保持力で保持される。

　なお、ＵＳＢメモリ５０を取り外す際には、上述と反対の手順で操作を行えばよい。すなわち、操作者は操作部材１２０を再度押し込むことにより挟持部材１１０を離間させる。その後、ＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１をポート３より引き抜くことで、ＵＳＢメモリ５０を制御装置１１から取り外すことができる。

　＜実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態の制御装置１は開閉扉４に保持機構１００を備える。この保持機構１００の挟持部材１１０が装着されたＵＳＢメモリ５０を挟み込んで支持するので、装着されたＵＳＢメモリ５０を高い保持力で安定して保持することができる。

　また、挟持部材１１０は、開閉扉４の内面にスライド可能に設けられるので、ＵＳＢメモリ５０の筐体部５２の幅に応じて間隔を変更しつつ、多種多様な大きさのＵＳＢメモリ５０を挟持することができる。さらに、各挟持部材１１０は独立してスライドすることが可能であることから、例えば図９に示すように、ＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１の中心線（ポート３の中心線）Ｌｏに対して筐体部５２の上下方向寸法ｈ１，ｈ２が互いに異なる（すなわち上下方向に非対称な形状を有する）ＵＳＢメモリ５０であっても、挟持部材１１０で挟持することが可能である。このように、多種多様な大きさや形状のＵＳＢメモリ５０を保持することが可能となるので、汎用性を向上できる。

　また、保持機構１００は、操作部材１２０の他端側に設けたテーパ部１２２を挟持部材１１０に接触させて押し広げる構造であるので、例えばギア機構等の複雑な構造を設ける必要が無い。したがって、構造を単純化でき、部品点数を少なくすることができる。その結果、組立てが容易となり、コストを削減できると共に、保持機構１００ひいては制御装置１を小型化できる。

　また、本実施形態では特に、操作部材１２０が押しボタンとして構成される。これにより、操作者は押し込み操作のみでＵＳＢメモリ５０の保持及びその解除を行うことができるので、ＵＳＢメモリ５０の着脱作業を極めて容易に行うことができる。また、押しボタンの操作は片手で行うことができるので、もう一方の手でＵＳＢメモリ５０のポート３への挿抜を行うことができる。これにより、ＵＳＢメモリ５０の着脱作業を行う際に両手の相互干渉がなく、作業性を向上できる。

　また、本実施形態では特に、次のような効果をも得る。例えば、操作部材１２０にバネ１０３を設けない場合、操作部材１２０を操作して挟持部材１１０でＵＳＢメモリ５０を挟持した際に、操作部材１１０はバネ１０２の付勢力によって初期位置Ｂの手前の途中位置まで戻ることになる。この状態では、操作部材１２０に外力が作用しないので、操作部材１２０は初期位置Ｂと途中位置との間で不安定に位置することとなり、次の操作を行う際の操作性が低下する。また、ガタつき等により騒音が発生するおそれもある。

　本実施形態では、バネ１０３により、操作部材１２０を非操作時の位置である初期位置Ｂに向けて付勢する。これにより、操作されていない状態では、操作部材１２０を常に初期位置Ｂに位置決めすることができる。その結果、次の操作を行う際の操作性を向上できると共に、ガタつき等による騒音の発生を防止できる。

　また、本実施形態では特に、挟持部材１１０が、ＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する平板状のプレート部１１１と、これを支持するアーム部１１３と、を有する。プレート部１１１を平板状とするので、例えばプレート部を球状（筐体部５２を保持する部分が略点状となる）や円筒状（筐体部５２を保持する部分が略線状となる）とする場合に比べて、保持面積を大きく確保できる。したがって、ＵＳＢメモリ５０の保持機能をさらに高めることができる。

　また、本実施形態では特に、プレート部１１１の筐体部５２との接触側に弾性部材１１２を設ける。これにより、プレート部１１１の筐体部５２との滑りを防止できるので、ＵＳＢメモリ５０の保持機能をさらに高めることができる。また、例えばＵＳＢメモリ５０の筐体部５２の形状が、プレート部１１１に対し傾斜していたり、あるいは凹凸があるような場合でも、弾性部材１１２が弾性変形することにより、保持面積を確保することができる。したがって、多種多様な形状を有するＵＳＢメモリ５０を保持することが可能となり、汎用性をさらに向上できる。

　なお、本実施形態の制御装置１は、以下の比較例に対して次のような優位点を有する。例えば、開閉扉４を弾性を有する材料で形成し、その開閉扉４の内側に、ポート３に装着されたＵＳＢデバイスを弾性により挟持し離脱しないように保持する、上下一対の弾性変形可能な保持片（略コ字形状の嵌合空間を形成する）を一体に設ける構成である比較例１を考える。この場合、保持片は弾性変形可能ではあるが開閉扉４に対して移動できないため、ＵＳＢデバイスが幅広または幅狭の場合には対応できず、汎用性が低い。また、ＵＳＢデバイスの着脱作業の際には、保持片を指などで押し広げる操作を行い、その保持片が広がっている状態を維持しつつ、他の手でＵＳＢデバイスの挿抜を行うこととなる。このため、両方の手による作業が開閉扉４の内側で同時に行われることとなり、両手が相互に干渉し、作業性が低下する。本実施形態では、一方の手で操作部材１２０を押し込み、他方の手でＵＳＢメモリ５０の挿抜を行うが、両作業は開閉扉４の外側と内側で行われるので、両手の相互干渉がなく、作業性が良い。

　また例えば、蝶番により回転可能な係止具をＵＳＢデバイスの上側から引っ掛けることで抜け止めを図るとともに、係止具の長さを調整ネジで調整可能とすることで引っ掛け位置を変更可能とする構成である比較例２を考える。この場合、保持対象が引っ掛け可能なプラグ等に限られ、引っ掛かる部位のないＵＳＢメモリ等を保持することができない。また、係止具の調整範囲がごく狭い範囲に限られる。したがって、多種多様な形状や大きさを有するＵＳＢデバイスには対応できず、汎用性が大幅に低下する。さらに、係止具の調整の際にドライバ等の工具が必要となり、作業性も低い。本実施形態では、挟持部材１１０がＵＳＢデバイスを挟み込んで支持するので、引っ掛かる部位の有無にかかわらずＵＳＢデバイスを保持することが可能であり、多種多様な形状や大きさを有するＵＳＢデバイスに対応可能である。また、プレート部１１１の間隔の調整も操作部材１２０の押し込み操作のみで可能であり、工具等は不要であるので、操作が容易で作業性も良い。

　また例えば、接続プラグ（本実施形態のＵＳＢデバイスに相当）が洗濯ばさみ状のロック部材を備え、被挿入コネクタに凹部が形成され、ロック部材が被挿入コネクタを挟持した際に凸部を凹部に係合させることで、接続プラグの被挿入コネクタからの脱落を防止する構成である比較例３を考える。この場合、ロック部材を備える特殊な仕様の接続プラグの場合にしか対応することができず、また専用の被挿入コネクタが別途必要となる。このため、市販のＵＳＢデバイス等に対応することができず、汎用性がない。本実施形態では、多種多様な形状や大きさを有するＵＳＢデバイスに対応可能であるので、汎用性が高く、また別途の部品も不要である。

　＜変形例＞
　なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

　（１）操作部材を引きボタンとする場合
　上記実施形態では、操作部材１２０を押しボタンとした場合を一例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば引きボタンとしてもよい。このような構成の一例について、図１０乃至図１２を参照しつつ説明する。なお、以下では主として前述の実施形態と異なる部分について説明し、同様の部分には同符号を付して適宜説明を省略する。

　図１０及び図１１に示すように、本変形例の操作部材１３０は、一端側（図１０及び図１１中左側）に操作部１３１を有し、他端側（図１０及び図１１中右側）に挟持部材１１０に接触するテーパ部１３２を有している。操作部１３１は、この例では外周の一部がギザギザ状である略円柱状に形成されており、開閉扉４の外側に露出して設けられている。操作部１３１の外周がギザギザ状であることで、操作者がつかみ易くなっている。テーパ部１３２は、前述の実施形態と同様に丸皿状に形成されているが、移動方向（図１１中左右方向）に対して所定の角度傾斜させたテーパ面１３２ａ（図１１参照）を開閉扉４側に円周状に有している。このテーパ面１３２ａが、挟持部材１１０のアーム部１１３に形成されたテーパ面１１６（図１１参照）と接触する。

　なお、操作部１３１とテーパ部１３２が連結部１３３により一体的に連結されており、開閉扉４に設けられた貫通孔４１の大径部４１ａ内に操作部材１３０を初期位置Ｂに向けて付勢するバネ１０３が設けられている点は、前述の実施形態と同様である。なお、本変形例における初期位置Ｂは、図１０及び図１１に示す非操作時の操作部材１３０の位置をいう。

　上記構成により、操作部材１３０の操作部１３１が開閉扉４の外側に引き出されると、テーパ部１３２が同様に開閉扉４の外側方向に移動する。これにより、テーパ部１３２のテーパ面１３２ａと挟持部材１１０のアーム部１１３に形成されたテーパ面１１６とが滑り、２つの挟持部材１１０が互いに遠ざかる方向に移動する。操作者が引き出し操作を止めて操作部１３１より指を離すと、操作部材１３０はバネ１０３の付勢力により初期位置Ｂに戻り、挟持部材１１０はバネ１０２の付勢力により初期位置Ｐに戻るか、あるいは、ポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する。このように、操作部材１３０は、引き出し操作により挟持部材１１０を拡げることが可能な引きボタンとして機能する。なお、本変形例における初期位置Ｐは、図１０に示す操作部材１３０が操作されていない状態における挟持部材１１０の位置をいう。

　なお、挟持部材１１０のアーム部１１３及びバネ固定部１１４は、操作部材１３０のテーパ部１３２の形状やアーム部１１３にテーパ面１１６を形成する都合上、上記実施形態と適宜形状が変更されている。

　次に、図１２を参照しつつ、ＵＳＢメモリ５０を着脱する際の操作方法について説明する。

　ＵＳＢメモリ５０を装着する際には、図１２（ａ）に示すように、操作者は開閉扉４を開放し、例えば親指と人差し指で操作部１３１をつまみ、操作部材１３０の操作部１３１を白矢印で示すように引き出す。これにより、テーパ部１３２が開閉扉４の外側方向（図１２（ａ）中左方向）に移動し、テーパ部１３２のテーパ面１３２ａと挟持部材１１０のテーパ面１１６とが摺動して、２つの挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力に抗して離間する。その結果、プレート部１１１，１１１の間隔が開くので、操作者はＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１をポート３に挿入して、ＵＳＢメモリ５０を制御装置１に装着する。

　その後、操作者が引き出し操作を止めて操作部１３１より指を離すと、図１２（ｂ）に示すように、操作部材１３０はバネ１０３の付勢力により初期位置Ｂに戻る。また、挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力により互いに近づく方向に移動し、プレート部１１１に設けた弾性部材１１２がポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を上下両側より挟んで保持する。このようにして、ＵＳＢメモリ５０の装着が完了し、装着した状態が高い保持力で保持される。

　以上説明した変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。

　（２）操作部材をスライドスイッチとする場合
　上記実施形態では、操作部材１２０を押しボタンとした場合を一例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えばスライド式のスイッチとしてもよい。このような構成の一例について、図１３乃至図１７を参照しつつ説明する。なお、以下では主として前述の実施形態と異なる部分について説明し、同様の部分には同符号を付して適宜説明を省略する。

　図１３乃至図１５に示すように、本変形例の操作部材１４０は、一端側（図１４中左側）に操作部１４１を有し、他端側（図１４中右側）に挟持部材１１０に接触するテーパ部１４２を有している。操作部１４１には、操作時に滑り止めとして機能するギザギザ状の凹凸部１４１ａが形成されており、操作者が操作し易くなっている。これら操作部１４１とテーパ部１４２とは、開閉扉４の長穴４２に挿通された図示しない連結部により一体的に連結されており、開閉扉４の幅方向（図１３に示す両矢印方向）に移動可能に設けられている。操作部１４１は、この例では略直方体状に形成されており、開閉扉４の外側に露出して設けられている。テーパ部１４２は、略三角形状の板状部材であり、移動方向（図１５中左右方向）に対して所定の角度傾斜させたテーパ面１４２ａ（図１５参照）を上下方向両側に有している。このテーパ面１４２ａが、挟持部材１１０のアーム部１１３及びバネ固定部１１４の少なくとも一方と接触する。

　開閉扉４の内面には、内側に向けて突出した突出部４４が固定されている。また、操作部材１４０のテーパ部１４２は凹部１４２ｂを備えており、この凹部１４２ｂ内に操作部材１４０を初期位置Ｂに向けて付勢するバネ１０４が設けられている。なお、本変形例における初期位置Ｂは、図１３に示す非操作時の操作部材１４０の位置をいう。なお、バネ１０４が、第２付勢部材の一例に相当する。

　上記構成により、操作部材１４０の操作部１４１が開閉扉４の面方向（この例では図１３中左方向）にスライドされると、テーパ部１４２が同様に開閉扉４の内側において面方向（この例では図１５中右方向）に移動する。これにより、テーパ部１４２のテーパ面１４２ａと挟持部材１１０とが滑り、２つの挟持部材１１０が互いに遠ざかる方向に移動する。操作者がスライド操作を止めて操作部１４１より指を離すと、操作部材１４０はバネ１０４の付勢力により初期位置Ｂに戻り、挟持部材１１０はバネ１０２の付勢力により初期位置Ｐに戻るか、あるいは、ポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を保持する。このように、操作部材１４０は、スライド操作により挟持部材１１０を拡げることが可能なスライドスイッチとして機能する。なお、本変形例における初期位置Ｐは、図１４及び図１５に示す操作部材１４０が操作されていない状態における挟持部材１１０の位置をいう。

　次に、図１６を参照しつつ、ＵＳＢメモリ５０を着脱する際の操作方法について説明する。

　ＵＳＢメモリ５０を装着する際には、図１６（ａ）に示すように、操作者は開閉扉４を開放し、例えば親指と人差し指で操作部材１４０の操作部１４１をつまみ、当該操作部１４１を白矢印で示す方向にスライドさせる。これにより、テーパ部１４２が開閉扉４の内側において同じ方向に移動し、テーパ部１４２のテーパ面１４２ａと挟持部材１１０とが摺動して、２つの挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力に抗して離間する。その結果、プレート部１１１，１１１の間隔が開くので、操作者はＵＳＢメモリ５０のコネクタ部５１をポート３に挿入して、ＵＳＢメモリ５０を制御装置１に装着する。

　その後、操作者がスライド操作を止めて操作部１４１より指を離すと、図１６（ｂ）に示すように、操作部材１４０はバネ１０４の付勢力により初期位置Ｂに戻る。また、挟持部材１１０がバネ１０２の付勢力により互いに近づく方向に移動し、プレート部１１１に設けた弾性部材１１２がポート３に装着されたＵＳＢメモリ５０の筐体部５２を上下両側より挟んで保持する。このようにして、ＵＳＢメモリ５０の装着が完了し、装着した状態が高い保持力で保持される。

　以上説明した変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を得る他、次のような効果をも得ることができる。すなわち、操作部材１４０を開閉扉４の面方向に移動するスライドスイッチとするので、操作部材を押しボタン又は引きボタンとする場合に比べて、操作部材１４０（テーパ部１４２）のストロークを大きくとることができる。これにより、操作部材を押しボタン又は引きボタンとする場合に比べて、テーパ部１４２の傾斜（移動方向に対する傾斜）を小さくすることが可能となるので、操作部１４１の操作に必要な力を低減できる。その結果、操作部材１４０の操作性を向上することができる。

　なお、操作部１４１のスライド操作方向を上記と反対方向（図１６（ａ）中白矢印の反対方向）としてもよい。この場合、図１５に示すテーパ部材１４２、バネ１０４及び突出部４４の配置を挟持部材１１０に対して左右反対とすればよい。

　（３）その他
　例えば、上記各実施形態では、ＵＳＢデバイスの一例としてＵＳＢメモリを着脱する場合を説明したが、その他のＵＳＢデバイスを装着する場合にも適用できる。例えば、ハードディスクドライブ等の外部記憶装置、キーボードやマウス等の入力デバイス、ハブ等の通信デバイス、その他のＵＳＢでケーブル接続するデバイス、または、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信デバイス、無線マウスのインターフェース、その他のケーブルの無いデバイス等、多種多様なＵＳＢデバイスを装着する場合に適用できる。図１７に、ＵＳＢケーブル７を装着した場合の制御装置１の斜視図を示す。

　また上記各実施形態では、制御装置１がＰＬＣ等のＦＡ機器である場合を説明したが、これに限らず、制御装置はパソコン等のＯＡ機器でもよい。さらには、必ずしも何らかの制御対象を制御する制御装置でなくともよく、上述したようなＵＳＢデバイスが装着される機器であれば、適用可能である。

　また上記各実施形態では、開閉扉４が装置の側方に開放し、ＵＳＢメモリ５０の筐体５２を上下方向から挟み込む場合を説明したが、これに限らず、例えば開閉扉が装置の上下方向に開放し、筐体５２を左右方向から挟み込む構成としてもよい。

　以上既に述べた以外にも、上記各実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

　１　　　　　　制御装置
　３　　　　　　ポート
　４　　　　　　開閉扉
　７　　　　　　ＵＳＢケーブル（ＵＳＢデバイス）
　５０　　　　　ＵＳＢメモリ（ＵＳＢデバイス）
　５１　　　　　コネクタ部
　５２　　　　　筐体部
　１００　　　　保持機構
　１０２　　　　バネ（第１付勢部材）
　１０３　　　　バネ（第２付勢部材）
　１１０　　　　挟持部材
　１１１　　　　プレート部
　１１２　　　　弾性部材
　１１３　　　　アーム部
　１２０　　　　操作部材
　１２１　　　　操作部
　１２２　　　　テーパ部
　１３０　　　　操作部材
　１３１　　　　操作部
　１３２　　　　テーパ部
　１４０　　　　操作部材
　１４１　　　　操作部
　１４２　　　　テーパ部
　Ｂ　　　　　　初期位置

Claims

　ＵＳＢデバイスが着脱される制御装置であって、
　前記ＵＳＢデバイスのコネクタ部が挿入されるポートと、
　前記ポートの近傍に開閉可能に設けられ、開放時には前記ポートを露出し、閉鎖時には前記ポートを遮蔽する開閉扉と、
　前記開閉扉に設けられ、前記開閉扉の開放時に前記ポートに装着された前記ＵＳＢデバイスの筐体部を保持する保持機構と、を備え、
　前記保持機構は、
　前記開閉扉の内面にスライド可能に設けられ、前記筐体部を挟み込む２つの挟持部材と、
　前記２つの挟持部材を互いに近づく方向に付勢する第１付勢部材と、
　前記開閉扉を貫通して設けられ、一端側に操作部を有し、他端側に前記挟持部材に接触するテーパ部を有する操作部材と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
　前記操作部材は、
　前記操作部の押し込み操作により、前記テーパ部が前記開閉扉の内側方向に移動して前記２つの挟持部材を互いに遠ざかる方向に移動させる、押しボタンを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記操作部材は、
　前記操作部の引き出し操作により、前記テーパ部が前記開閉扉の外側方向に移動して前記２つの挟持部材を互いに遠ざかる方向に移動させる、引きボタンを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記操作部材は、
　前記操作部のスライド操作により、前記テーパ部が前記開閉扉の面方向に移動して前記２つの挟持部材を互いに遠ざかる方向に移動させる、スライドスイッチを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記保持機構は、
　前記操作部材を非操作時の位置である初期位置に向けて付勢する第２付勢部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記挟持部材は、
　前記ＵＳＢデバイスの前記筐体部を保持する平板状のプレート部と、
　前記開閉扉の前記内面にスライド可能に設けられ、前記プレート部を支持するアーム部と、を有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記挟持部材は、
　前記プレート部の前記筐体部との接触側に弾性部材を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
　前記開閉扉は、
　前記内面の少なくとも一部がメッキ処理されている
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。