WO2013157186A1

WO2013157186A1 - 充電制御装置及び車両充電システム

Info

Publication number: WO2013157186A1
Application number: PCT/JP2013/001494
Authority: WO
Inventors: 瑞邱関; 小林　美佐世
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2013-10-24
Also published as: JP2013225971A

Abstract

　本発明に係る充電制御装置は、電源から供給される電力を利用して対応する蓄電池に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置を制御する。充電制御装置は、複数の調整装置の充電電力の総和が電源の利用可能な電力を超えないように複数の調整装置のそれぞれの充電電力を調整する。充電制御装置は、所定の時間間隔で利用可能な電力が変化したか否かを判定する。充電制御装置は、利用可能な電力が変化したと判定すると、調整処理を実行する。充電制御装置は、調整処理では、複数の調整装置のうちの動作中の調整装置の一部の充電電力を利用可能な電力の変化に応じて変化させ、かつ、残りの動作中の調整装置の充電電力を変化させない。

Description

充電制御装置及び車両充電システム

　本発明は、充電制御装置、及び車両充電システムに関し、特に、電気自動車などの車両に搭載されている蓄電池の充電を制御する充電制御装置、及びその充電制御装置を用いて車両の蓄電池を充電するための車両充電システムに関する。

　近年、蓄電池とモータを搭載した電気自動車やプラグインハイブリッド自動車などの車両が普及しつつある。そして、集合住宅や事業所などにおいては多数の車両が同時に充電されるため、他の負荷機器と合わせた消費電力が規定値を超えて配電盤の主幹ブレーカがトリップしてしまう虞がある。一方、過負荷電流による主幹ブレーカのトリップを防ぐ為に設備を増強したり、使用電力の増加に伴って電力会社との契約電力を増やすことは好ましくない。

　これに対して文献１（日本国公開特許公報第２００１－６９６７８号）に記載されている従来例では、契約電力と使用電力との差分（余地電力）に応じた台数の車両を順次充電し、充電が完了した車両の充電を停止した後に別の車両の充電を開始する。そのため、文献１記載の従来例によれば、電力会社との契約電力を増やさずに過負荷電流による主幹ブレーカのトリップを防ぐことができる。

　ところで、文献１記載の従来例では、複数台の車両が充電器に接続された順番で順次充電完了まで充電されるため、充電器に接続されてから充電が完了するまでの時間が各車両毎に大きくばらつく可能性が高い。

　そこで、余地電力に応じて各車両の充電電力を再設定することが考えられるが、同時に充電される車両の台数が増えるにつれて、再設定の処理負担が増大して処理に要する時間が長くなる。そして、処理時間が長くなると、使用電力が契約電力を超えてしまう確率が高くなる。

　しかしながら、処理時間を短くするために高機能の演算処理装置を採用することはコストの上昇を招いてしまうという問題がある。

　本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、コスト上昇を抑えつつ契約電力の超過や主幹ブレーカのトリップを防ぐことを目的とする。

　本発明に係る第１の形態の充電制御装置は、所定の電源に接続されて前記電源から供給される電力を利用して対応する蓄電池に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置を制御するように構成される。前記充電制御装置は、制御部を備える。前記制御部は、前記複数の調整装置の前記充電電力の総和が前記電源の利用可能な電力を超えないように前記複数の調整装置のそれぞれの充電電力を調整するように構成される。前記制御部は、所定の時間間隔で前記利用可能な電力が変化したか否かを判定するように構成される。前記制御部は、前記利用可能な電力が変化したと判定すると、調整処理を実行するように構成される。前記制御部は、前記調整処理では、前記複数の調整装置のうち前記充電動作を行っている前記調整装置である動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の変化に応じて変化させ、かつ、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成される。

　本発明に係る第２の形態の充電制御装置では、第１の形態において、前記制御部は、前記利用可能な電力が増加したと判定すると、前記動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の増加に応じて増やし、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成される。前記制御部は、前記利用可能な電力が減少したと判定すると、前記動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の減少に応じて減らし、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成される。

　本発明に係る第３の形態の充電制御装置では、第１または第２の形態において、前記利用可能な電力は、前記電源の最大電力と前記電源に接続された負荷の消費電力との差分である空き電力である。

　本発明に係る第４の形態の充電制御装置は、第３の形態において、前記電源から前記負荷に供給される負荷電流を計測する負荷電流計測部と、前記負荷電流計測部で計測された前記負荷電流を用いて前記消費電力を求める消費電力演算部と、をさらに備える。前記制御部は、前記最大電力と前記電力演算部と求められた前記消費電力とから前記空き電力を求めるように構成される。

　本発明に係る第５の形態の充電制御装置では、第１～第４の形態において、前記制御部は、前記時間間隔より長い第２時間間隔で選択処理を実行するように構成される。前記制御部は、選択処理では、前記複数の調整装置から前記充電動作を行わせる前記調整装置を選択し、選択された前記調整装置に前記充電動作を開始させるように構成される。

　本発明に係る第６の形態の充電制御装置では、第５の形態において、前記制御部は、前記選択処理では、前記選択された調整装置の前記充電電力を前記選択された調整装置の数と前記利用可能な電力とに基づいて決定するように構成される。

　本発明に係る第７の形態の充電制御装置では、第６の形態において、前記制御部は、前記選択処理では、前記充電電力が所定の下限値を下回らないように前充電電力を決定するように構成される。

　本発明に係る第８の形態の充電制御装置は、第１～第７の形態のいずれか１つにおいて、前記調整装置から前記蓄電池に供給される充電電流を計測する充電電流計測部と、前記充電電流計測部で計測された前記充電電流を用いて前記調整装置の前記充電電力を求める充電電力演算部と、をさらに備える。

　本発明に係る第９の形態の充電制御装置では、第１～第８の形態のいずれか１つにおいて、前記充電動作は、前記充電電力が可変である可変充電動作と、前記充電電力が一定に維持される固定充電動作と、を含む。前記制御部は、前記複数の調整装置のうちの特定の調整装置に前記固定充電動作を行わせる場合に、前記利用可能な電力と前記固定充電動作の前記充電電力とに基づいて、前記特定の調整装置が前記固定充電動作を行う固定充電期間の開始時刻及び終了時刻を決定するように構成される。前記制御部は、現時刻が前記開始時刻になると前記特定の調整装置に前記固定充電動作を実行させ、前記現時刻が前記終了時刻になると前記特定の調整装置の前記固定充電動作を終了させるように構成される。

　本発明に係る第１０の形態の充電制御装置では、第９の形態において、前記制御部は、前記固定充電期間中は、前記可変充電制御を行っている前記調整装置の前記充電電力の総和が、前記利用可能な電力から前記特定の調整装置の前記充電電力を引いて得られた残りの電力を超えないように、前記可変充電制御を行っている前記調整装置の前記充電電力を調整するように構成される。

　本発明に係る第１１の形態の充電制御装置は、第１～第１０の形態のいずれか１つにおいて、前記複数の調整装置の優先順位を記憶する優先順位記憶部をさらに備える。前記制御部は、前記優先順位記憶部に記憶された前記優先順位に応じて前記調整装置の前記充電電力の大きさ及び前記調整装置が前記充電制御を実行する時間との少なくとも一方を決定するように構成される。

　本発明に係る第１２の形態の充電制御装置では、第１～第１１の形態のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記動作中の調整装置の前記充電電力の積算値が所定のしきい値に達した場合、前記積算値が前記しきい値に達した前記動作中の調整装置に前記充電動作を終了させ、前記積算値が前記しきい値に達していない前記動作中の調整装置の前記充電電力を増加させるように構成される。

　本発明に係る第１３の形態の充電制御装置は、第１２の形態において、前記複数の調整装置に前記充電動作を実行させる順番を記憶する順番記憶部をさらに備える。前記制御部は、前記積算値が前記しきい値に達した前記動作中の調整装置に前記充電動作を終了させた場合、前記順番記憶部に記憶された前記順番に基づいて、前記充電動作を終了させた前記調整装置の前記充電動作を開始させる時間を決定するように構成される。

　本発明に係る第１４の形態の充電制御装置では、第１２の形態において、前記制御部は、前記複数の調整装置のそれぞれについて前記しきい値を調整するように構成される。

　本発明に係る第１５の形態の車両充電システムは、所定の電源に接続されて前記電源から供給される電力を利用して対応する車両に搭載された蓄電池に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置と、前記複数の調整装置を制御する充電制御装置と、を備える。前記充電制御装置は、第１～第１４の形態のいずれか１つで定義される。

本発明に係る一実施形態の充電制御装置を備える車両充電システムのブロック図である。上記車両充電システムにおける調整装置の調整動作を説明するためのタイムチャートである。上記車両充電システムの充電制御装置の制御動作を説明するためのタイムチャートである。上記車両充電システムの充電制御装置の制御動作を説明するためのタイムチャートである。上記車両充電システムの充電制御装置の制御動作を説明するためのタイムチャートである。

　本発明に係る一実施形態の充電制御装置１を含む車両充電システム３のシステム構成を図１に示す。

　この車両充電システム３は、集合住宅や事業所などの建物において、複数台の車両（電気自動車やプラグインハイブリッド自動車など）２００にそれぞれ搭載されている蓄電池２０１を充電するためのものである。なお、以下の説明において、「車両を充電する」とは、車両に搭載されている蓄電池を充電することを意味する。

　建物においては、商用の交流電力系統（以下、電力系統と略す）１００から交流電力が供給される電灯線が主幹ブレーカ１０１の１次側に接続され、主幹ブレーカ１０１の２次側に複数の分岐ブレーカ１０２，１０３，…が分岐接続されている。分岐ブレーカ１０２には、建物の共用部に設置された負荷機器（例えば、照明器具）１０４が接続されている。

　本実施形態の車両充電システム３は、図１に示すように充電制御装置１と、複数台の調整装置２とを有している。

　調整装置２は、所定の電源（本実施形態では、電力系統）１００に接続されて電源１００から供給される電力を利用して対応する蓄電池２０１に充電電力を供給する充電動作を行うように構成される。調整装置２は、例えば、信号処理部２０、電流センサ２１、漏電検出部２２、開閉部２３、通信制御部２４、充電ケーブル２５、充電コネクタ２６などを備える。また調整装置２は、車両２００の駐車スペース（車庫）に近い場所に設置され、分岐ブレーカ１０３の２次側に並列接続される。

　充電ケーブル２５は、車両２００への供給電流（充電電流）Ｉｃが流れる給電線２５０と、後述するパイロット信号が伝送される伝送線２５１とが絶縁シースで被覆されてなり、先端部分に充電コネクタ２６が設けられている。

　充電コネクタ２６は、車両２００の車体に設けられている差込口（インレット）に挿抜自在に差込接続される。そして、充電コネクタ２６が差込口に差込接続されると、電力系統１００から主幹ブレーカ１０１及び分岐ブレーカ１０３、各調整装置２を介した電力（充電電力）の供給と、各調整装置２の信号処理部２０と各車両２００の充電用ＥＣＵ（電子制御ユニット）との間のパイロット信号の伝送とが可能になる。なお、図１では、充電用ＥＣＵは省略されている。

　開閉部２３は、分岐ブレーカ１０３から給電線２５０までの給電路に挿入される電磁リレー（図示せず）を有し、信号処理部２０からの指示に応じて電磁リレーをオン・オフすることで前記給電路を開閉する。

　漏電検出部２２は、給電路に流れる不平衡電流を電流センサ２１で検出し、当該不平衡電流の検出レベルがしきい値を超えた場合に漏電が生じていると判断し、開閉部２３を制御して給電路を開成させる。

　通信制御部２４は、充電制御装置１の通信部１３との間で通信（例えば、ＲＳ４８５規格のシリアル通信）を行う機能（通信機能）と、後述するように車両２００に供給される充電電流Ｉｃを調整する機能（調整機能）とを有している。このような通信制御部２４は、マイクロコンピュータ及びシリアル通信用の集積回路などで構成される。

　ここで、図２のタイムチャートを参照して調整装置２の調整機能について説明する。まず、時刻ｔ０に充電コネクタ２６が車両２００の差込口に接続されると、信号処理部２０から所定の電圧Ｖ１（例えば、Ｖ１＝１２ボルト）が伝送線２５１に印加される。

　そして、伝送線２５１に印加される電圧がコントロールパイロット（ＣＰＬＴ）信号（以下、パイロット信号と略す。）の伝送媒体となり、その電圧レベル及びデューティ比に応じて、後述するように充電用ＥＣＵと信号処理部２０との間で種々の情報が授受される。

　充電用ＥＣＵは、電圧Ｖ１のパイロット信号を検知すると、パイロット信号の電圧レベルをＶ１からＶ２（例えば、Ｖ２＝９ボルト）に降圧する（時刻ｔ１～ｔ２）。

　信号処理部２０は、パイロット信号がＶ１からＶ２に低下したことを検出すると、所定周波数（例えば１キロヘルツ）のパルス状のパイロット信号を出力する（時刻ｔ２～）。

　当該パイロット信号の信号レベルは±Ｖ１であるが、上限レベルはＶ２に降圧されている。パイロット信号のデューティ比は、充電電流Ｉｃの上限値を示している。例えば、上限値が１２アンペアの場合にはデューティ比が２０％、上限値が３０アンペアの場合にはデューティ比が５０％に設定される。

　充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比を検知して充電電流Ｉｃの上限値を認識すると、パイロット信号の電圧レベルをＶ２からＶ３（例えば、６Ｖ）に降圧する（時刻ｔ３）。

　信号処理部２０は、パイロット信号の信号レベルがＶ２からＶ３に低下したことを検知すると、開閉部２３を閉成して充電電力の供給を開始する。

　充電用ＥＣＵは、上限値に基づいて蓄電池の充電レベルを目標レベルまで充電するための電流値（≦上限値）を設定し、車両２００に搭載されている充電器（図示せず）に充電指令を出力する。

　充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した電流値を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池２０１を充電する（時刻ｔ３～）。

　充電用ＥＣＵは、蓄電池２０１の充電レベルが目標レベルに達すると、充電器に充電終了指令を出力して蓄電池２０１への充電を終了し、パイロット信号の電圧レベルをＶ３からＶ２に復帰させる（時刻ｔ４）。

　充電器は、充電終了指令を受信すると蓄電池２０１の充電を終了する。

　信号処理部２０は、パイロット信号がＶ３からＶ２に変化したことを検出すると、開閉部２３を開成して充電電力の供給を停止する。

　充電用ＥＣＵは、パイロット信号の電圧レベルを当初のＶ１に復帰させる（時刻ｔ５）。

　信号処理部２０は、パイロット信号の電圧レベルがＶ１に復帰すると、所定周波数の発振を停止してパイロット信号の電圧レベルをＶ１に維持して待機状態に戻る（時刻ｔ６）。

　上述のように調整装置２は、車両２００への充電電力の供給を入切し、さらに車両２００の充電用ＥＣＵに対して充電電流Ｉｃの上限値を指示することで車両２００に供給される充電電流Ｉｃを調整（増減）している。

　一方、充電制御装置１は、制御部１０、電力演算部（電力計測部）１１、記憶部１２、通信部１３、負荷電流計測部１４、複数の充電電流計測部１５などを備える。

　負荷電流計測部１４は、電力系統１００から車両２００以外の負荷（負荷機器１０４）に供給される負荷電流を計測し、その計測値の情報（計測値データ）を電力演算部１１へ出力する。つまり、負荷電流計測部１４は、電源１００から負荷（負荷機器１０４）に供給される負荷電流を計測するように構成される。

　また、各充電電流計測部１５は、分岐ブレーカ１０３の２次側に並列接続されている各調整装置２を介して車両２００に供給される充電電流Ｉｃを計測し、その計測値の情報（計測値データ）を電力演算部１１へ出力する。つまり、充電電流計測部１５は、調整装置２から蓄電池２０１（車両２００）に供給される充電電流Ｉｃを計測するように構成される。

　電力演算部１１は、負荷電流計測部１４で計測される負荷電流の計測値と、分岐ブレーカ１０２を介して負荷機器１０４に印加される電圧とに基づいて、負荷機器１０４の消費電力（瞬時電力や積算電力量など）を演算する。すなわち、電力演算部１１は、負荷電流計測部１４で計測された負荷電流を用いて消費電力を求める消費電力演算部として機能する。

　同じく電力演算部１１は、各充電電流計測部１５で計測される充電電流Ｉｃの計測値と、各調整装置２を介して車両２００に印加される電圧とに基づいて、車両２００に充電される充電電力（瞬時電力や積算電力量など）を各別に演算する。すなわち、電力演算部１１は、充電電流計測部１５で計測された充電電流Ｉｃを用いて調整装置２の充電電力を求める充電電力演算部として機能する。

　なお、充電制御装置１は、電流計測部１１１を備えていてもよい。電流計測部１１１は、主幹ブレーカ１０１から分岐ブレーカ１０３に供給される電流を計測し、その計測値の情報（計測値データ）を電力演算部１１へ出力する。この場合、電力演算部１１は、電流計測部１１１で計測される電流の計測値と、各調整装置２を介して車両２００に印加される電圧とに基づいて、車両２００に充電される充電電力（瞬時電力や積算電力量など）の総和を演算してもよい。

　そして、電力演算部１１の演算結果（負荷機器１０４の消費電力及び各車両２００毎の充電電力）が制御部１０を介して記憶部１２に記憶される。記憶部１２はフラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリからなり、負荷電流計測部１４並びに各充電電流計測部１５の計測値や電力演算部１１の演算結果の他にも、後述する充電スケジュールや車両２００に関する種々の情報などを記憶している。

　なお、電力演算部１１が消費電力や充電電力の演算に用いる電圧値は、既定値（例えば、電力系統１００の実効値である１００ボルト又は２００ボルト）が用いられる。ただし、負荷電流計測部１４や各充電電流計測部１５で電圧を計測し、その計測値が用いられてもよい。

　通信部１３は各調整装置２との間で通信を行うものであって、例えば、ＲＳ４８５規格に準拠したシリアル通信を行う。ただし、通信部１３の通信方式はＲＳ４８５規格に限定されるものではなく、電力線搬送通信や無線通信（例えば、小電力無線通信等）などであっても構わない。

　制御部１０は、複数の調整装置２の充電電力の総和が電源１００の利用可能な電力を超えないように複数の調整装置２のそれぞれの充電電力を調整するように構成される。制御部１０は、調整装置２から蓄電池２０１に供給される充電電流の目標値を調整装置２に与えることで充電電力を調整するように構成される。

　利用可能な電力は、例えば、電源１００の最大電力（上限電力）と電源１００に接続された負荷１０４の消費電力との差分である空き電力である。

　本実施形態では、制御部１０は、複数の調整装置２の充電電流Ｉｃの総和Ｉｓが電源１００の利用可能な電力（空き電力）に相当する電流（空き電流）Ｉａを超えないように複数の調整装置２のそれぞれの充電電流Ｉｃを調整するように構成される。

　すなわち、制御部１０は、任意の時点において調整装置２を介して車両２００に供給される充電電力の総和が、電力系統１００の上限電力（契約電力よりも僅かに低い値）と電力演算部１１で演算される消費電力との差分である空き電力を超えないように各調整装置２を制御する。

　つまり、制御部１０は、空き電力に基づいて各車両２００毎の充電電流Ｉｃを決定し、決定した充電電流Ｉｃに調整するように指示する制御コマンド（目標値）を通信部１３から各車両２００に接続されている調整装置２に送信する。

　なお、制御部１０並びに電力演算部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどのハードウェアと、制御部１０及び電力演算部１１の処理を行うためのソフトウェア（プログラム）とで構成されている。

　各調整装置２においては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して電流容量（充電電流Ｉｃの上限値）を制御コマンドで指定される充電電流Ｉｃとするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を減少させる。例えば、充電電流が現在の３０アンペアから１２アンペアに減少させられた場合、当初５０％であったデューティ比が２０％に変更される。

　車両２００の充電用ＥＣＵは、変更後の上限値に基づいて再度充電電流Ｉｃの電流値を設定して充電器に充電指令を出力する。当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した新たな上限値を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池２０１を充電する。

　ところで、制御部１０は、相対的に短い第１時間間隔Ｔ１（例えば、１０秒間隔）で空き電力の変化を監視し、空き電力が増加した場合、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみを、増加した分の空き電力に応じて充電電流Ｉｃを増やすように制御する。なお、第１時間間隔Ｔ１は、１～６０秒程度の範囲であることが好ましいが、この範囲に限定されない。

　すなわち、制御部１０は、所定の時間間隔（第１時間間隔）Ｔ１で利用可能な電力（空き電力）が変化したか否かを判定するように構成される。制御部１０は、利用可能な電力が変化したと判定すると、調整処理を実行するように構成される。制御部１０は、調整処理では、複数の調整装置２のうち充電動作を行っている調整装置２である動作中の調整装置２の一部の充電電力（充電電流Ｉｃ）を利用可能な電力の変化に応じて変化させ、かつ、残りの動作中の調整装置２の充電電力（充電電流Ｉｃ）を変化させないように構成される。

　また、空き電力が減少した場合、制御部１０は、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみを、減少した分の空き電力に応じて充電電流Ｉｃを減らすように制御する。すなわち、制御部１０は、利用可能な電力が減少したと判定すると、動作中の調整装置２の一部の充電電力（充電電流Ｉｃ）を利用可能な電力の減少に応じて減らし、残りの動作中の調整装置２の充電電力（充電電流Ｉｃ）を変化させないように構成される。

　例えば、空き電力（以下、電流値で示す）が３０アンペアであり、３台の車両２００がそれぞれ１０アンペアで充電されているときに、空き電力が２７アンペアに減少したとする。この場合、制御部１０は、３台の車両２００の充電電流を１アンペアずつ減少させるのではなく、何れか２台の車両２００の充電電流の合計を３アンペアに減少させる。

　また、空き電力が増加した場合、制御部１０は、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみを、増加した分の空き電力に応じて充電電流Ｉｃを増やすように制御する。すなわち、制御部１０は、利用可能な電力が増加したと判定すると、動作中の調整装置２の一部の充電電力（充電電流Ｉｃ）を利用可能な電力の増加に応じて増やし、残りの動作中の調整装置２の充電電力（充電電流Ｉｃ）を変化させないように構成される。

　例えば、空き電力（以下、電流値で示す）が３０アンペアであり、３台の車両２００がそれぞれ１０アンペアで充電されているときに、空き電力が３３アンペアに増加したとする。この場合、制御部１０は、３台の車両２００の充電電流を１アンペアずつ増加させるのではなく、何れか２台の車両２００の充電電流の合計を３アンペア増加させる。

　つまり、本実施形態の充電制御装置１では、第１時間間隔Ｔ１における空き電力の変動に応じて、制御部１０が一部の調整装置２のみを制御対象としているので、全ての調整装置２を対象とする場合に比較して、制御処理の負担が軽減される。

　そのため、制御部１０を構成するハードウェアに高機能な演算処理装置（ＣＰＵ）を用いなくとも処理時間の長時間化を抑えることができる。その結果、本実施形態の充電制御装置１では、コスト上昇を抑えつつ契約電力の超過や主幹ブレーカのトリップを防ぐことができるのである。

　ここで、第１時間間隔Ｔ１毎に一部の調整装置２のみが制御される状態が続くと、複数台の車両２００毎で充電状態のばらつきが大きくなり、各車両２００の使用者に不満感を抱かせてしまうことになる。そこで、本実施形態における制御部１０は、第１時間間隔Ｔ１よりも十分に長い第２時間間隔Ｔ２（例えば、２０分間隔）毎に、充電ケーブル２５を介して車両２００と接続されている１乃至複数の調整装置２の充電電流Ｉｃを空き電力に応じて増減するように制御する。すなわち、制御部１０は、時間間隔（第１時間間隔）Ｔ１より長い第２時間間隔Ｔ２で選択処理を実行するように構成される。制御部１０は、選択処理では、複数の調整装置２から充電動作を行わせる調整装置２を選択し、選択された調整装置２に充電動作を開始させるように構成される。また、制御部１０は、選択処理では、選択された調整装置２の数と利用可能な電力とに基づいて、選択された調整装置２の充電電力（充電電流Ｉｃ）を決定するように構成される。

　以下、図３を参照して、制御部１０の制御動作について詳細に説明する。なお、図３の（ａ）の実線は全車両２００の充電電流Ｉｃの総和Ｉｓを示し、二点鎖線は空き電流Ｉａを示す。また、図３の（ｂ）は車両２００Ａの充電電流Ｉｃ（ＩｃＡ）、（ｃ）は車両２００Ｂの充電電流Ｉｃ（ＩｃＢ）、（ｄ）は車両２００Ｃの充電電流Ｉｃ（ＩｃＣ）をそれぞれ示している。

　まず、時刻ｔ１１（１０時０５分）に１台の車両２００Ａが入庫して調整装置２Ａと充電ケーブル２５で接続されたとする。

　制御部１０は、調整装置２Ａから車両２００Ａの接続を検知したことが通知された後、最初に第１時間間隔Ｔ１が経過した時点の空き電力（空き電流Ｉａ）に基づいて、車両２００Ａの充電電流ＩｃＡを決定する。

　例えば、前記時点における空き電流が３０アンペアであり、車両２００Ａの充電電流ＩｃＡの定格値が１６アンペアであった場合、制御部１０は、調整装置２Ａの充電電流ＩｃＡを定格の１６アンペアに設定する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ａの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ａにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＡの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（１６アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流ＩｃＡ（１６アンペア）に対応した値とする。

　車両２００Ａの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流ＩｃＡの上限値を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（１６アンペア）を超えないように充電電流ＩｃＡを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図３（ｂ）参照）。

　次に、時刻ｔ１２（１０時１５分）に２台目の車両２００Ｂが入庫して調整装置２Ｂと充電ケーブル２５で接続されたとする。

　制御部１０は、調整装置２Ｂから車両２００Ｂの接続を検知したことが通知された後、最初に第１時間間隔Ｔ１が経過した時点の空き電流に基づいて、車両２００Ｂの充電電流ＩｃＢを決定する。この場合、前記時点における空き電流が１４アンペア（＝３０アンペア－１６アンペア）であるから、制御部１０は、調整装置２Ｂの充電電流ＩｃＢを１４アンペアに設定する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ｂの通信制御部２４へ送信させる。なお、車両２００Ｂ，２００Ｃの充電電流の定格値は１５アンペアとする。

　調整装置２Ｂにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＢの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（１４アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流ＩｃＢ（１４アンペア）に対応した値とする。

　車両２００Ｂの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流ＩｃＢの上限値を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（１４アンペア）を超えないように充電電流を調整しながら蓄電池を充電する（図３（ｃ）参照）。

　続いて、時刻ｔ１３（１０時１８分）に３台目の車両２００Ｃが入庫して調整装置２Ｃと充電ケーブル２５で接続されたとする。

　制御部１０は、調整装置２Ｃから車両２００Ｃの接続を検知したことが通知された後、最初に第１時間間隔Ｔ１が経過した時点の空き電流に基づいて、車両２００Ｃの充電電流を決定する。この場合、前記時点における空き電流Ｉａが３０アンペアであり、充電電流ＩｃＡが１６アンペアであり、充電電流ＩｃＢが１４アンペアである。そのため、余剰電流（空き電流Ｉａと充電電流Ｉｃの総和Ｉｓの差分）は０アンペア（＝３０アンペア－１６アンペア－１４アンペア）である。したがって、制御部１０は、調整装置２Ｃの充電電流を０アンペアに設定する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ｃの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ｃにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＣの上限値を制御コマンドで指定される充電電流ＩｃＣ（０アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号を出力せず、且つ開閉部２３も閉成しない。

　車両２００Ｃの充電用ＥＣＵは、調整装置２Ｃからパイロット信号が出力されないので、充電器に充電を行わせない。よって、調整装置２Ｃから車両２００Ｃへは充電電流が供給されない（図３（ｄ）参照）。

　故に、３台の車両２００Ａ～２００Ｃに供給される充電電流Ｉｃの総和Ｉｓが３０アンペア以下に抑えられるから、主幹ブレーカ１０１のトリップや契約電力の超過が防止できる（図３（ａ）参照）。

　次に、第２時間間隔Ｔ２の経過時点である時刻ｔ１４（１０時２０分）において、制御部１０は、車両２００の充電に使用可能な充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（今の場合は３０アンペア）を車両２００Ａ～２００Ｃの台数（３台）で除算し、１台当たりの充電電流Ｉｃを求める。

　この場合、１台当たりの充電電流Ｉｃは１０アンペア（＝３０アンペア÷３台）となるので、制御部１０は、３台の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣをそれぞれ１０アンペアに設定する制御コマンド（目標値）を通信部１３から各調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの通信制御部２４へ送信させる。

　このように、制御部１０は、選択処理では、複数の調整装置２から充電動作を行わせる調整装置２を選択し、選択された調整装置２に充電動作を開始させる。また、制御部１０は、選択処理では、選択された調整装置２の数と利用可能な電力とに基づいて、選択された調整装置２の充電電力（充電電流Ｉｃ）を決定するように構成される。

　各調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流Ｉｃの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（１０アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流Ｉｃ（１０アンペア）に対応した値とする。

　車両２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流Ｉｃの上限値（１０アンペア）を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（１０アンペア）を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池を充電する（図３（ｂ）～（ｄ）参照）。

　また、時刻ｔ１５（１０時２２分）に負荷機器１０４の消費電流が減少して充電電流Ｉｃの空き電流Ｉａが２アンペアだけ増えて３２アンペアになったとする（図３（ａ）の二点鎖線参照）。

　制御部１０は、空き電流Ｉａが３２アンペアに増加した後の最初の第１時間間隔Ｔ１の経過時点において、３台の車両２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのうちの１台、例えば、１番初めに入庫した車両２００Ａの充電電流ＩｃＡを１２アンペアに設定（変更）する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ａの通信制御部２４へ送信させる。

　すなわち、制御部１０は、利用可能な電力が増加したと判定すると、動作中の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの一部（調整装置２Ａ）の充電電力を利用可能な電力の増加に応じて増やし、残りの動作中の調整装置（調整装置２Ｂ，２Ｃ）の充電電力を変化させない。

　調整装置２Ａにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＡの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（１２アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流ＩｃＡに対応した値とする。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（１２アンペア）を超えないように充電電流ＩｃＡを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図３（ｂ）参照）。なお、他の２台の調整装置２Ｂ，２Ｃでは、充電電流が１０アンペアのままで充電が継続される（図３（ｃ），図３（ｄ）参照）。

　さらに、時刻ｔ１６（１０時２６分）に負荷機器１０４の消費電流が増大して充電電流Ｉｃの空き電流Ｉａが４アンペアだけ減少して２８アンペアになったとする（図３（ａ）参照）。

　制御部１０は、空き電流Ｉａが２８アンペアに減少した後の最初の第１時間間隔Ｔ１の経過時点において、３台の車両２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃのうちの１台、例えば、３番目に入庫した車両２００Ｃの充電電流を６アンペア（＝１０アンペア－４アンペア）に設定（変更）する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ｃの通信制御部２４へ送信させる。

　すなわち、制御部１０は、利用可能な電力が減少したと判定すると、動作中の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの一部（調整装置２Ｃ）の充電電力を利用可能な電力の減少に応じて減らし、残りの動作中の調整装置（調整装置２Ａ，２Ｂ）の充電電力を変化させない。

　調整装置２Ｃにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＣの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（６アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流ＩｃＣに対応した値とする。

　車両２００Ａの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流ＩｃＣの上限値（６アンペア）を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（６アンペア）を超えないように充電電流ＩｃＣを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図３（ｄ）参照）。

　なお、他の２台の調整装置２Ａ，２Ｂでは、充電電流が１２アンペア、１０アンペアのままで充電が継続される（図３（ｂ）及び図３（ｃ）参照）。

　上述のように制御部１０は、第１時間間隔Ｔ１よりも十分に長い第２時間間隔Ｔ２毎に各調整装置２の充電電流Ｉｃを空き電力（空き電流Ｉａ）に応じて増減するように制御するので、複数台の車両２００毎の充電状態のばらつきを抑えて、各車両２００の使用者が抱く不満感の軽減を図ることができる。

　ところで、空き電力（空き電流Ｉａ）が極めて少なく且つ充電待ちの車両２００の台数が多い場合、全ての車両２００を均等に充電しようとすると１台当たりの充電電流Ｉｃが非常に小さくなるために全ての車両２００の充電が完了するまでに多大な時間を要してしまう。

　したがって、充電電流Ｉｃに下限値（例えば、８アンペア）を設定し、制御部１０は、充電電流Ｉｃが下限値を下回らないように各調整装置２を制御することが好ましい。すなわち、好ましくは、制御部１０は、選択処理では、充電電力（充電電流Ｉｃ）が所定の下限値を下回らないように充電電力（充電電流Ｉｃの目標値）を選択するように構成される。

　また、各車両２００の充電電流Ｉｃが充電制御装置１の制御によって常に変化するため、例えば、一定時間（例えば、１乃至数時間）毎に充電する車両２００を変更した場合、各車両２００の充電状態が大きくばらつく可能性が高い。

　したがって、車両２００に充電された充電電力の積算値（以下、積算充電量と呼ぶ。）が所定のしきい値（以下、サイクリック充電量と呼ぶ。例えば、３ｋＷｈ＜キロワット時＞）に達したら、一旦、充電を中断して別の車両２００の充電電流を増やすことにより、各車両２００を公平に充電することが好ましい。

　すなわち、好ましくは、制御部１０は、動作中の調整装置２の充電電力の積算値が所定のしきい値に達した場合、積算値がしきい値に達した動作中の調整装置２の充電動作を終了させ、積算値がしきい値に達していない動作中の調整装置２の充電電力を増加させるように構成される。

　以下、図４を参照して、制御部１０の制御動作について詳細に説明する。なお、図４の（ａ）の実線は全車両２００の充電電流Ｉｃの総和Ｉｓを示し、二点鎖線は空き電流Ｉａを示す。また、図４の（ｂ）は車両２００Ａの充電電流ＩｃＡ、（ｃ）は車両２００Ｂの充電電流ＩｃＢ、（ｄ）は車両２００Ｃの充電電流ＩｃＣ、（ｅ）は車両２００Ｄの充電電流Ｉｃ（ＩｃＤ）、（ｆ）は車両２００Ｅの充電電流Ｉｃ（ＩｃＥ）をそれぞれ示している。ただし、時刻ｔ１７（１０時２０分）までの制御内容は図３と共通であるから説明を省略する。

　まず、時刻ｔ１７（１０時２１分）に４台目の車両２００Ｄが入庫して調整装置２Ｄと充電ケーブル２５で接続されたとする。

　制御部１０は、調整装置２Ｄから車両２００Ｄの接続を検知したことが通知された後、最初に第１時間間隔Ｔ１が経過した時点の空き電流Ｉａに基づいて、車両２００Ｄの充電電流ＩｃＤを決定する。この場合、前記時点における空き電流Ｉａが３０アンペアであり、充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣがそれぞれ１０アンペアである。そのため、余剰電流（空き電流Ｉａと充電電流Ｉｃの総和Ｉｓの差分）は０アンペアである。したがって、制御部１０は、調整装置２Ｄの充電電流を０アンペアに設定する制御コマンド（目標値）を通信部１３から調整装置２Ｄの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ｄにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＤの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（０アンペア）とするように指示する。

　車両２００Ｄの充電用ＥＣＵは、調整装置２Ｄからパイロット信号が出力されないので、充電器に充電を行わせない。よって、調整装置２Ｄから車両２００Ｄへは充電電流ＩｃＤが供給されず（図４（ｅ）参照）、車両２００Ｄは充電待ちの状態となる。

　続いて、時刻ｔ１８（１０時３５分）に５台目の車両２００Ｅが入庫して調整装置２Ｅと充電ケーブル２５で接続されたとする。

　制御部１０は、調整装置２Ｅから車両２００Ｅの接続を検知したことが通知された後、最初に第１時間間隔Ｔ１が経過した時点の空き電流Ｉａに基づいて、車両２００Ｅの充電電流ＩｃＥを決定する。この場合、前記時点における空き電流Ｉａが２８アンペアであり、充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣがそれぞれ１２，１０，６アンペアである。そのため、余剰電流（空き電流Ｉａと充電電流Ｉｃの総和Ｉｓの差分）は０アンペアである。したがって、制御部１０は、調整装置２Ｅの充電電流ＩｃＥを０アンペアに設定する制御コマンドを通信部１３から調整装置２Ｅの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ｅにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＥの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（０アンペア）とするように指示する。

　車両２００Ｅの充電用ＥＣＵは、調整装置２Ｅからパイロット信号が出力されないので、充電器に充電を行わせない。よって、調整装置２Ｅから車両２００Ｅへは充電電流ＩｃＥが供給されず（図４（ｆ）参照）、車両２００Ｅは充電待ちの状態となる。

　次に、第２時間間隔Ｔ２の経過時点である時刻ｔ１９（１０時４０分）において、制御部１０は、車両２００の充電に使用可能な充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（今の場合は２８アンペア）を車両２００Ａ～２００Ｅの台数（５台）で除算し、１台当たりの充電電流Ｉｃを求める。

　この場合、１台当たりの充電電流Ｉｃは５.６アンペア（＝２８アンペア÷５台）となり、充電電流Ｉｃの下限値（８アンペア）を下回ってしまう。

　そこで、制御部１０は、充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（２８アンペア）を充電電流Ｉｃの下限値（６アンペア）で除算した商Ｑ（３台）と余りＲ（４アンペア）を求める。すなわち、商Ｑが、充電電流Ｉｃが下限値に設定される調整装置２の数として用いられる。また、余りＲが、充電電流Ｉｃが下限値以下となる調整装置２の充電電流Ｉｃの値として用いられる。

　そして、制御部１０は、３台の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの充電電流Ｉｃを下限値（８アンペア）、調整装置２Ｄの充電電流を４アンペア、調整装置２Ｅの充電電流を０アンペアにそれぞれ設定する制御コマンドを通信部１３から各調整装置２Ａ～２Ｅの通信制御部２４へ送信させる。このようにして、制御部１０は、選択処理では、選択された調整装置２の数と利用可能な電力とに基づいて、選択された調整装置２の充電電力を決定する。

　調整装置２Ａ～２Ｅにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流Ｉｃの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（８アンペア、８アンペア、８アンペア、４アンペア、０アンペア）とするように指示する。

　そして、調整装置２Ａ～２Ｄの信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流Ｉｃに対応した値とする。

　車両２００Ａ～２００Ｄの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流Ｉｃの上限値を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（８アンペア又は４アンペア）を超えないように充電電流を調整しながら蓄電池を充電する（図４（ｂ）～（ｅ）参照）。

　なお、調整装置２Ｅでは引き続き開閉部２３を開成状態とするので、調整装置２Ｅから車両２００Ｅへは充電電流が供給されず、車両２００Ｅは充電待ち状態のままとなる（図４（ｆ）参照）。

　さらに、時刻ｔ２０（１０時５１分）に車両２００Ａの積算充電量がサイクリック充電量（３ｋＷｈ）に達したとすると、制御部１０は、調整装置２Ａの充電電流ＩｃＡを０アンペアに設定する制御コマンドを通信部１３から調整装置２Ａの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ａにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＡの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（０アンペア）とするように指示する。

　そして、信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号の出力を停止し、且つ開閉部２３を開成する。

　車両２００Ａの充電用ＥＣＵは、調整装置２Ａからパイロット信号の出力が停止され且つ開閉部２３が開成されるので、充電器に充電を中断させる。

　よって、調整装置２Ａから車両２００Ａへの充電電流が停止され、車両２００Ａは充電待ちの状態となり、最後に入庫した車両２００Ｅの次の順番に回される。

　一方、車両２００Ａの充電が中断されることにより、余剰電流が８アンペア増えることになる。故に制御部１０は、調整装置２Ｂの充電電流ＩｃＢを車両２００Ｂの定格値（１５アンペア）に設定し、且つ調整装置２Ｃの充電電流ＩｃＣを１アンペア（＝８アンペア－７アンペア）だけ増やして９アンペアに設定する制御コマンドを通信部１３から各調整装置２Ｂ，２Ｃの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ｂ，２Ｃにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流Ｉｃの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（１５アンペア又は９アンペア）とするように指示する。

　そして、調整装置２Ｂ，２Ｃの信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流Ｉｃに対応した値とする。

　車両２００Ｂ，２００Ｃの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流Ｉｃの上限値を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（１５アンペア又は９アンペア）を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図４（ｃ），（ｄ）参照）。

　なお、第２時間間隔Ｔ２のタイミングとなる時刻ｔ２１（１１:００）が来るまでに、調整装置２Ｅでは引き続き開閉部２３を開成状態とするので、調整装置２Ｅから車両２００Ｅへは充電電流が供給されず、車両２００Ｅは充電待ち状態のままとなる。

　上述のように制御部１０は、充電電流Ｉｃが所定の下限値を下回らないように調整装置２を制御するので、下限値を設定しない場合と比較して、各車両２００の充電完了までの時間短縮を図ることができる。

　さらに制御部１０は、積算充電量がサイクリック充電量に達したら充電を中断して別の車両２００の充電電流Ｉｃを増やすので、一定時間で充電を中断する場合と比較して、各車両２００を公平に充電して使用者の不満を低減することができる。

　ところで、車両２００には、上述したように調整装置２によって充電電流Ｉｃの調整が可能な車種（以下、第１種と呼ぶ）と、調整装置２による充電電流Ｉｃの調整が不可能な車種（以下、第２種と呼ぶ）とが混在している。第２種の車両２００（２１０）においては、充電ケーブル２５に接続されると直ちに定格の充電電流Ｉｃで充電を開始する。すなわち、制御部１０は、調整装置２に充電動作として、充電電力が可変である可変充電動作と、充電電力が一定に維持される固定充電動作と、を選択的に行わせる。

　故に、本実施形態の充電制御装置１では、第２種の車両２１０が接続される調整装置２に対しては、開閉部２３を開閉することによる充電の入切（オン・オフ）制御のみを行う。

　ただし、第２種の車両２１０の充電電流Ｉｃが定格値に固定されているので、充電制御装置１の制御部１０は、第２種の車両２１０に充電する充電電力を負荷機器１０４の消費電力に加えて空き電力（利用可能な電力）を算出することが好ましい。

　また、制御部１０は、第２種の車両２１０が調整装置２と接続された場合、第２種の車両２１０の充電電流Ｉｃ及び空き電力に基づいて、調整装置２から第２種の車両２１０に対する充電電流Ｉｃの供給を開始及び終了する時刻を演算することが好ましい。

　すなわち、制御部１０は、複数の調整装置２のうちの特定の調整装置２に第２固定充電動作を行わせる場合に、利用可能な電力と第２固定充電動作の充電電力とに基づいて、特定の調整装置２が第２固定充電動作を行う期間（固定充電期間）の開始時刻及び終了時刻を決定するように構成される。制御部１０は、現時刻が開始時刻になると特定の調整装置２に固定充電動作を実行させ、現時刻が終了時刻になると特定の調整装置２の固定充電動作を終了させるように構成される。

　さらに、制御部１０は、固定充電期間中は、可変充電制御を行っている調整装置２の充電電力の総和が、利用可能な電力から特定の調整装置２の充電電力を引いて得られた残りの電力を超えないように、可変充電制御を行っている調整装置２の充電電力を調整するように構成される。

　以下、図５を参照して、制御部１０の制御動作について詳細に説明する。なお、図５の（ａ）は第１種の車両２００の充電に使用可能な空き電流Ｉａ、（ｂ）は第２種の車両２１０（２００Ｆ）の充電電流Ｉｃ（ＩｃＦ）をそれぞれ示す。

　また、図５の（ｃ）の実線は第１種の車両２００Ａの充電電流ＩｃＡ、破線は第１種の車両２００Ｂの充電電流ＩｃＢ、一点二鎖線は第１種の車両２００Ｃの充電電流ＩｃＣ、三点鎖線は第１種の車両２００Ｄの充電電流ＩｃＤ、細かい破線は第１種の車両２００Ｅの充電電流ＩｃＥをそれぞれ示している。

　ただし、図５（ｃ）において、充電電流ＩｃＢは、実際の充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢの合計値として示されている。充電電流ＩｃＣは、実際の充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣの合計値として示されている。充電電流ＩｃＤは、実際の充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣ，ＩｃＤの合計値として示されている。充電電流ＩｃＥは、実際の充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＣ，ＩｃＤ，ＩｃＥの合計値として示されている。

　例えば、時刻ｔ２１では、第１種の３台の車両２００Ａ～２００Ｃがそれぞれ１０アンペアで充電中であり、且つ第１種の１台の車両２００Ｄが充電待ちの状態にある。

　この後の時刻ｔ２２（１１時１０分）に第２種の車両２００Ｆが入庫して充電ケーブル２５を介して調整装置２Ｆに接続されたと仮定する。

　制御部１０は、調整装置２Ｆから車両２００Ｆの接続を検知したことが通知されると、充電に使用可能である電流量の総和（３０アンペア）を車両２００Ａ～２００Ｄ，２００Ｆの台数（５台）で除算することで１台当たりの充電電流Ｉｃの平均値を求める。この場合、充電電流Ｉｃの平均値は６アンペア（＝３０アンペア÷５台）となる。

　さらに、制御部１０は、サイクリック充電量を３ｋＷｈ、充電電圧（実効値）を２００ボルトとして、充電電流Ｉｃの平均値（６アンペア）で積算充電量がサイクリック充電量に達するまでの時間（以下、サイクリック充電時間と呼ぶ）Ｔｃを求める。この場合、Ｔｃ＝３/（２００×６）＝１５０分となる。

　一方、第２種の車両２１０（２００Ｆ）を充電電流Ｉｃｆの定格値（１５アンペア）で積算充電量がサイクリック充電量に達するまでの時間Ｔｘは、Ｔｘ＝３/（２００×１５）＝６０分となる。

　そして、制御部１０は、サイクリック充電時間Ｔｃと第２種の車両２１０の充電時間Ｔｘとの差分（１５０分－６０分＝９０分）を等分（９０分÷２＝４５分）し、第２種の車両２１０が入庫時刻ｔ２２（１１時１０分）から前記等分した時間（４５分）が経過した時点（１１時５５分）を車両２００Ｆの充電の開始時刻と定める。

　また、制御部１０は、開始時刻（１１時５５分）から充電時間（６０分）が経過した時点である時刻ｔ２５（１２時５５分）を第２種の車両２００Ｆの充電の終了時刻と定める。

　なお、第１種の車両２００Ｅが時刻ｔ２（１１時１７分）に入庫して調整装置２Ｅに接続されているとする。

　制御部１０は、車両２００Ｆが入庫した時刻（１１時１０分）から前記開始時刻（１１時５５分）までの間、既に説明したように第１時間間隔Ｔ１毎に空き電流Ｉａを監視し、第２時間間隔Ｔ２毎に各車両２００Ａ～２００Ｄの充電電流Ｉｃの増減を行う。

　例えば、図５に示すように第２時間間隔Ｔ２の経過時点である時刻ｔ２４（１１時２０分）において、制御部１０は、車両２００の充電に使用可能な充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（３０アンペア）を車両２００Ａ～２００Ｅの台数（５台）で除算し、１台当たりの充電電流Ｉｃを求める。

　この場合、１台当たりの充電電流Ｉｃは７.５アンペア（＝３０アンペア÷５台）となり、充電電流Ｉｃの下限値（８アンペア）を下回ってしまう。そこで、制御部１０は、充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（３０アンペア）を充電電流Ｉｃの下限値（８アンペア）で除算した商Ｑ（３台）と余りＲ（６アンペア）を求める。

　そして、制御部１０は、３台の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＦを下限値（８アンペア）、調整装置２Ｄの充電電流ＩｃＦを６アンペア、調整装置２Ｅの充電電流ＩｃＥを０アンペアにそれぞれ設定する制御コマンドを通信部１３から各調整装置２Ａ～２Ｅの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ａ～２Ｅにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流ＩｃＡ～ＩｃＥの上限値を制御コマンドで指定される充電電流（８アンペア、８アンペア、８アンペア、６アンペア、０アンペア）とするように指示する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（８アンペア又は６アンペア）を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図５（ｃ）参照）。

　なお、調整装置２Ｅでは引き続き開閉部２３を開成状態とするので、調整装置２Ｅから車両２００Ｅへは充電電流ＩｃＥが供給されず、車両２００Ｅは充電待ち状態のままとなる。

　なお、制御部１０は、第２種の車両２００Ｆが接続されている調整装置（特定の調整装置）２Ｆに対して開閉部２３を開成しないように指示する制御コマンドを送信するので、車両２００Ｆの充電は行われない（図５（ｂ）参照）。

　そして、第２種の車両２００Ｆの充電開始時刻ｔ２５（１１時５５分）になると、制御部１０は、調整装置２Ｆに対して開閉部２３を閉成するように指示する制御コマンドを通信部１３から送信させる。

　調整装置２Ｆの通信制御部２４は、前記制御コマンドに応じて信号処理部２０に開閉部２３を閉成させる。その結果、調整装置２Ｆから第２種の車両２００Ｆへの充電が開始される（図５（ｂ）参照）。

　さらに制御部１０は、この固定充電期間中は、可変充電制御を行っている調整装置２Ａ～２Ｅの充電電力の総和が、利用可能な電力から特定の調整装置２Ｆの充電電力を引いて得られた残りの電力を超えないように、可変充電制御を行っている調整装置２Ａ～２Ｅの充電電力を調整する。

　まず、制御部１０は、第２種の車両２００Ｆに供給される充電電流（１５アンペア）を空き電流（３０アンペア）から減算して新たな空き電流（１５アンペア）を求める。

　さらに制御部１０は、車両２００の充電に使用可能な充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（１５アンペア）を車両２００Ａ～２００Ｅの台数（５台）で除算し、１台当たりの充電電流Ｉｃを求める。この場合、１台当たりの充電電流Ｉｃは３アンペア（＝１５アンペア÷５台）となり、充電電流Ｉｃの下限値（８アンペア）を下回ってしまう。そこで、制御部１０は、充電電流Ｉｃの総和Ｉｓ（１５アンペア）を充電電流Ｉｃの下限値（８アンペア）で除算した商Ｑ（１台）と余りＲ（７アンペア）を求める。

　そして、調整装置２Ａの充電電流ＩｃＡを８アンペア、調整装置２Ｂの充電電流を７アンペア、調整装置２Ｃ，２Ｄの充電電流ＩｃＣ，ＩｃＤを０アンペアにそれぞれ設定する制御コマンドを通信部１３から各調整装置２Ａ～２Ｄの通信制御部２４へ送信させる。

　調整装置２Ａ～２Ｄにおいては、充電制御装置１から送信される制御コマンドを受信した通信制御部２４が、信号処理部２０に対して充電電流の上限値を制御コマンドで指定される充電電流（８アンペア、７アンペア、０アンペア）とするように指示する。

　そして、調整装置２Ａ，２Ｂの信号処理部２０は通信制御部２４からの指示を受けると、パイロット信号のデューティ比を、指定された充電電流Ｉｃに対応した値とする。

　車両２００Ａ，２００Ｂの充電用ＥＣＵは、パイロット信号のデューティ比に基づいて充電電流Ｉｃの上限値を設定して充電器に充電指令を出力する。

　当該充電指令を受けた充電器は、充電用ＥＣＵが設定した上限値（８アンペア又は７アンペア）を超えないように充電電流Ｉｃを調整しながら蓄電池２０１を充電する（図５（ｃ）参照）。

　なお、調整装置２Ｃ，２Ｄでは開閉部２３を開成状態とし、調整装置２Ｃ，２Ｄから車両２００Ｃ，２００Ｄへは充電電流が供給されず、車両２００Ｃ～２００Ｅは全て充電待ち状態となる。

　そして、第２種の車両２００Ｆの充電終了時刻ｔ２６（１２時５５分）になると、制御部１０は、調整装置２Ｆに対して開閉部２３を開成するように指示する制御コマンドを通信部１３から送信させる。

　調整装置２Ｆの通信制御部２４は、前記制御コマンドに応じて信号処理部２０に開閉部２３を開成させる。その結果、調整装置２Ｆから第２種の車両２００Ｆへの充電が停止される（図５（ｂ）参照）。

　制御部１０は、第２種の車両２００Ｆに供給されていた充電電流（１５アンペア）を空き電流に加算して新たな空き電流（３０アンペア）を求め、第１種の車両２００Ａ～２００Ｅへの充電電流の配分を決定して各調整装置２Ａ～２Ｅを制御する。

　これによって、制御部１０は、３台の調整装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃの充電電流ＩｃＡ，ＩｃＢ，ＩｃＦを下限値（８アンペア）、調整装置２Ｄの充電電流ＩｃＦを６アンペア、調整装置２Ｅの充電電流ＩｃＥを０アンペアにそれぞれ設定する制御コマンドを通信部１３から各調整装置２Ａ～２Ｅの通信制御部２４へ送信させる。その後、３０アンペアの空き電流に応じて各充電電流Ｉｃが変化する（時刻ｔ２７，ｔ２８）。

　上述のように第２種の車両２１０に充電する充電電力を負荷機器１０４の消費電力に加えて空き電力を算出することにより、制御部１０における各調整装置２の制御処理が簡素化できる。

　また、第２種の車両２００Ｆが接続される調整装置２Ｆにおいては、１回のサイクリック充電時間Ｔｃ内に開閉部２３をそれぞれ一度ずつ閉成及び開成するだけであるから、他の調整装置２Ａ～２Ｅのように空き電流の変化に応じて開閉される場合と比較して、開閉部２３の耐用寿命が長くなるという利点がある。

　ところで、空き電力の変動や充電の対象となる車両２００の台数の増減などに起因して、各車両２００の積算充電量がサイクリック充電量に達する順番と、各車両２００が調整装置２に接続された順番（以下、接続順と呼ぶ）とが一致しなくなることがある。

　これに対して、制御部１０は、各調整装置２Ａ，…について接続順を記憶し、何れかの調整装置２Ａ，…の積算充電量がサイクリック充電量に達して充電を中断させた場合、前記接続順を考慮して、次回の充電開始時期を決定する。

　この場合、充電制御装置１は、複数の調整装置２に充電動作を実行させる順番を記憶する順番記憶部（記憶部）１２をさらに備える。ここで、順番は、調整装置２の車両が接続された順番である。制御部１０は、積算値がしきい値に達した動作中の調整装置２に充電動作を終了させた場合、順番に基づいて、充電動作を終了させた調整装置２の充電動作を開始させる時間を決定するように構成される。

　例えば、図５に示した例で説明すると、入庫順に応じて、車両２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｆ、２００Ｅの接続順が記憶部１２に記憶されており、制御部１０は、原則として、記憶部１２に記憶している前記接続順に従って、各車両２００Ａ～２００Ｆに接続されている調整装置２Ａ～２Ｆを制御する。

　すなわち、接続順が先の車両２００Ｃ，２００Ｄの積算充電量がサイクリック充電量に達する前に、第２種の車両２００Ｆの積算充電量がサイクリック充電量に達した場合であっても、制御部１０は、車両２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｆの充電の順番を変更しない。

　同様に、接続順が後の車両２００Ｅの積算充電量がサイクリック充電量に達した後に、第２種の車両２００Ｆの積算充電量がサイクリック充電量に達した場合であっても、制御部１０は、車両２００Ｆ、２００Ｅの充電の順番を変更しない。

　上述のように何れかの車両２００Ａ，…の積算充電量がサイクリック充電量に達して充電を中断した場合、制御部１０が、記憶している順番（接続順）を考慮して、次回の充電開始時期を決定することにより、各車両２００Ａ，…を公平に充電することができる。

　ところで、それぞれの車両２００の使用形態は様々であり、例えば、朝から夜までの間で頻繁に出庫と入庫を繰り返すような使用形態もあれば、朝に出庫してから夜に入庫するまで充電されないような使用形態もある。

　前者の使用形態においては、短時間で車両２００を充電する必要があるので、充電電流を大きくするか、あるいは充電電流の供給時間（充電時間）を長くすることが好ましい。

　そこで、制御部１０は、複数の調整装置２に対して優先順位を設定し、優先順位に従って調整装置２が供給する充電電流Ｉｃの大きさ又は充電時間の少なくとも何れか一方を増減するように制御すればよい。

　この場合、充電制御装置１は、複数の調整装置２の優先順位を記憶する優先順位記憶部（記憶部）１２をさらに備える。制御部１０は、優先順位記憶部１２に記憶された優先順位に応じて調整装置２の充電電力の大きさ（例えば、充電電流Ｉｃの大きさ）及び調整装置２が充電制御を実行する時間（充電時間）との少なくとも一方を決定するように構成される。

　例えば、それぞれの車両２００が接続される調整装置２が予め決められている場合において、前者の使用形態で使用される車両２００に対応した調整装置２の優先順位が高く設定されれば、当該車両２００を短時間に十分な充電状態まで充電することができる。

　また、後者の使用形態においては、夜間に車両２００の充電を完了させる必要があるので、当該使用形態の車両２００が接続される調整装置２におけるサイクリック充電量を他の調整装置２におけるサイクリック充電量よりも増やすことが好ましい。

　そこで、制御部１０は、複数の調整装置２毎（すなわち、各車両２００毎）にサイクリック充電量を調整すればよい。この場合、制御部１０は、複数の調整装置２のそれぞれについてしきい値を調整するように構成される。

　例えば、それぞれの車両２００が接続される調整装置２が予め決められている場合において、制御部１０が、後者の使用形態で使用される車両２００に対応した調整装置２のサイクリック充電量を相対的に大きな値（例えば、３ｋＷｈ×１．５＝４．５ｋＷｈ）に設定すればよい。このようにすれば、当該車両２００を夜間に十分な充電状態まで充電することができる。

　以上述べたように、本実施形態の充電制御装置１は、車両充電システム３に用いられる。車両充電システム３は、蓄電池２０１を搭載した車両２００が着脱自在に接続される複数の充電ケーブル２５と、充電ケーブル２５を通して車両２００に供給される充電電流Ｉｃを調整する複数の調整装置２とを有する。車両充電システム３は、電力系統１００から供給される電力で車両２００を充電するように構成される。充電制御装置１は、制御部１０を備える。制御部１０は、任意の時点において調整装置２を介して車両２００に供給される充電電力の総和が、電力系統１００の上限電力と車両２００以外の負荷で消費される消費電力との差分である空き電力を超えないように各調整装置２を制御するように構成される。制御部１０は、相対的に短い第１時間間隔Ｔ１で空き電力の変化を監視し、空き電力の変化に応じて、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみの充電電流Ｉｃを増減するように制御する。

　また、本実施形態の充電制御装置１は、負荷電流計測部１４と、複数の充電電流計測部１５と、電力演算部１１とを備える。負荷電流計測部１４は、電力系統１００から車両２００以外の負荷（負荷機器）１０４に供給される負荷電流を計測するように構成される。複数の充電電流計測部１５は、複数の調整装置２及び充電ケーブル２５を介して車両２００に供給される充電電流Ｉｃを個別に計測するように構成される。電力演算部１１は、負荷電流計測部１４の計測値並びに複数の充電電流計測部１５の計測値を用いて負荷の消費電力及び車両２００の充電電力を演算するように構成される。制御部１０は、空き電力が増加した場合、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみを、増加した分の空き電力に応じて充電電流Ｉｃを増やすように制御するように構成される。制御部１０は、空き電力が減少した場合、充電電流供給中の調整装置２のうちの一部の調整装置２のみを、減少した分の空き電力に応じて充電電流Ｉｃを減らすように制御するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、第１時間間隔Ｔ１よりも十分に長い第２時間間隔Ｔ２毎に、充電ケーブル２５を介して車両２００と接続されている１乃至複数の調整装置２を、空き電力に応じて充電電流Ｉｃを増減するように制御するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、１乃至複数の調整装置２を、充電電流Ｉｃが所定の下限値を下回らないように制御するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、何れかの車両２００に充電された充電電力の積算値が所定のしきい値に達した場合、何れかの車両２００と接続されている調整装置２の充電を中断させ、何れかの車両２００以外の車両２００と接続されている調整装置２を、充電電流Ｉｃを増やすように制御するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、車両２００は、充電電流Ｉｃが可変である第１種の車両２００と、充電電流Ｉｃが固定である第２種の車両２００（２１０）とがある。制御部１０は、第２種の車両２００が調整装置２と接続された場合、第２種の車両２００の充電電流Ｉｃ及び空き電力に基づいて、調整装置２から第２種の車両２００に対する充電電流Ｉｃの供給を開始及び終了する時刻を演算するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、開始時刻から終了時刻までの期間においては、第２種の車両２００に充電する充電電力を消費電力に加えて空き電力を算出するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、複数の調整装置２について、充電ケーブル２５を介して車両２００が接続された順番を記憶するように構成される。制御部１０は、何れかの調整装置２について、充電電力の積算値がしきい値に達して充電を中断させた場合、順番を考慮して、次回の充電開始時期を決定するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、複数の調整装置２に対して優先順位を設定するように構成される。制御部１０は、優先順位に従って充電電流Ｉｃの大きさ又は充電電流Ｉｃの供給時間の少なくとも何れか一方を増減するように制御するように構成される。

　また、本実施形態の充電制御装置１において、制御部１０は、複数の調整装置２毎にしきい値を調整するように構成される。

　換言すれば、本実施形態の充電制御装置１は、以下の第１～第１４の特徴を有する。なお、第２～第１４の特徴は任意の特徴である。

　第１の特徴では、充電制御装置１は、所定の電源（電力系統）１００に接続されて電源１００から供給される電力を利用して対応する蓄電池２０１に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置２を制御するように構成される。充電制御装置１は、制御部１０を備える。制御部１０は、複数の調整装置２の充電電力の総和が電源１００の利用可能な電力を超えないように複数の調整装置２のそれぞれの充電電力を調整するように構成される。制御部１０は、所定の時間間隔（第１時間間隔）Ｔ１で利用可能な電力が変化したか否かを判定するように構成される。制御部１０は、利用可能な電力が変化したと判定すると、調整処理を実行するように構成される。制御部１０は、調整処理では、複数の調整装置２のうち充電動作を行っている調整装置２である動作中の調整装置２の一部の充電電力を利用可能な電力の変化に応じて変化させ、かつ、残りの動作中の調整装置２の充電電力を変化させないように構成される。

　第２の特徴では、第１の特徴において、制御部１０は、利用可能な電力が増加したと判定すると、動作中の調整装置２の一部の充電電力を利用可能な電力の増加に応じて増やし、残りの動作中の調整装置２の充電電力を変化させないように構成される。制御部１０は、利用可能な電力が減少したと判定すると、動作中の調整装置２の一部の充電電力を利用可能な電力の減少に応じて減らし、残りの動作中の調整装置２の充電電力を変化させないように構成される。

　第３の特徴では、第１または第２の特徴において、利用可能な電力は、電源（電力系統）１００の最大電力と電源１００に接続された負荷（負荷機器）１０４の消費電力との差分である空き電力である。

　第４の特徴では、第３の特徴において、充電制御装置１は、電源１００から負荷１０４に供給される負荷電流を計測する負荷電流計測部１４と、負荷電流計測部１４で計測された負荷電流を用いて消費電力を求める消費電力演算部１１と、をさらに備える。制御部１０は、最大電力と電力演算部１１と求められた消費電力とから空き電力を求めるように構成される。

　第５の特徴では、第１～第４の特徴において、制御部１０は、時間間隔（第１時間間隔）Ｔ１より長い第２時間間隔Ｔ２で選択処理を実行するように構成される。制御部１０は、選択処理では、複数の調整装置２から充電動作を行わせる調整装置２を選択し、選択された調整装置２に充電動作を開始させるように構成される。

　第６の特徴では、第５の特徴において、制御部１０は、選択処理では、選択された調整装置２の充電電力を選択された調整装置２の数と利用可能な電力とに基づいて決定するように構成される。

　第７の特徴では、第６の特徴において、制御部１０は、選択処理では、充電電力が所定の下限値を下回らないように充電電力を決定するように構成される。

　本発明に係る第８の特徴の充電制御装置１は、第１～第７の特徴のいずれか１つにおいて、調整装置２から蓄電池２０１に供給される充電電流Ｉｃを計測する充電電流計測部１５と、充電電流計測部１５で計測された充電電流Ｉｃを用いて調整装置２の充電電力を求める充電電力演算部１１と、をさらに備える。

　第９の特徴では、第１～第８の特徴のいずれか１つにおいて、充電動作は、充電電力が可変である可変充電動作と、充電電力が一定に維持される固定充電動作と、を含む。制御部１０は、複数の調整装置２のうちの特定の調整装置２に固定充電動作を行わせる場合に、利用可能な電力と固定充電動作の充電電力とに基づいて、特定の調整装置２が固定充電動作を行う固定充電期間の開始時刻及び終了時刻を決定するように構成される。制御部１０は、現時刻が開始時刻になると特定の調整装置２に固定充電動作を実行させ、現時刻が終了時刻になると特定の調整装置２の固定充電動作を終了させるように構成される。

　第１０の特徴では、第９の特徴において、制御部１０は、固定充電期間中は、可変充電制御を行っている調整装置２の充電電力の総和が、利用可能な電力から特定の調整装置２の充電電力を引いて得られた残りの電力を超えないように、可変充電制御を行っている調整装置２の充電電力を調整するように構成される。

　第１１の特徴では、第１～第１０の特徴のいずれか１つにおいて、充電制御装置１は、複数の調整装置２の優先順位を記憶する優先順位記憶部（記憶部）１２をさらに備える。制御部１０は、優先順位記憶部１２に記憶された優先順位に応じて調整装置２の充電電力の大きさ及び調整装置２が充電制御を実行する時間との少なくとも一方を決定するように構成される。

　第１２の特徴では、第１～第１１の特徴のいずれか１つにおいて、制御部１０は、動作中の調整装置２の充電電力の積算値が所定のしきい値に達した場合、積算値がしきい値に達した動作中の調整装置２に充電動作を終了させ、積算値がしきい値に達していない動作中の調整装置２の充電電力を増加させるように構成される。

　第１３の特徴では、第１２の特徴において、充電制御装置１は、複数の調整装置２に充電動作を実行させる順番を記憶する順番記憶部（記憶部）１２をさらに備える。制御部１０は、積算値がしきい値に達した動作中の調整装置２に充電動作を終了させた場合、順番記憶部に記憶された順番に基づいて、充電動作を終了させた調整装置２の充電動作を開始させる時間を決定するように構成される。

　第１４の特徴では、第１２の特徴において、制御部１０は、複数の調整装置２のそれぞれについてしきい値を調整するように構成される。

　以上述べた本実施形態の車両充電システム３は、蓄電池２０１を搭載した車両２００が着脱自在に接続される複数の充電ケーブル２５と、充電ケーブル２５を通して車両２００に供給される充電電流Ｉｃを調整する複数の調整装置２と、充電制御装置１とを有する。

　つまり、本実施形態の車両充電システム３は、所定の電源１００に接続されて電源１００から供給される電力を利用して対応する車両２００に搭載された蓄電池２０１に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置と、複数の調整装置２を制御する充電制御装置１と、を備える。充電制御装置１は、第１の特徴を有する。なお、充電制御装置１は、第２～第１４の特徴を選択的に有していても良い。

　以上述べたように、本実施形態の充電制御装置１及び車両充電システム３は、第１時間間隔における空き電力の変動に応じて、制御部１０が一部の調整装置２のみを制御対象としているので、全ての調整装置２を対象とする場合に比較して、制御処理の負担が軽減され、そのため、制御部１０を構成するハードウェアに高機能な演算処理装置（ＣＰＵ）を用いなくとも処理時間の長時間化を抑えることができ、その結果、コスト上昇を抑えつつ契約電力の超過や主幹ブレーカのトリップを防ぐことができるという効果がある。

Claims

　所定の電源に接続されて前記電源から供給される電力を利用して対応する蓄電池に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置を制御する、充電制御装置であって、
　前記複数の調整装置の前記充電電力の総和が前記電源の利用可能な電力を超えないように前記複数の調整装置のそれぞれの充電電力を調整する制御部を備え、
　前記制御部は、所定の時間間隔で前記利用可能な電力が変化したか否かを判定するように構成され、
　前記制御部は、前記利用可能な電力が変化したと判定すると、調整処理を実行するように構成され、
　前記制御部は、前記調整処理では、前記複数の調整装置のうち前記充電動作を行っている前記調整装置である動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の変化に応じて変化させ、かつ、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成される
　ことを特徴とする充電制御装置。
　前記制御部は、前記利用可能な電力が増加したと判定すると、前記動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の増加に応じて増やし、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成され、
　前記制御部は、前記利用可能な電力が減少したと判定すると、前記動作中の調整装置の一部の前記充電電力を前記利用可能な電力の減少に応じて減らし、残りの前記動作中の調整装置の前記充電電力を変化させないように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記利用可能な電力は、前記電源の最大電力と前記電源に接続された負荷の消費電力との差分である空き電力である
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記電源から前記負荷に供給される負荷電流を計測する負荷電流計測部と、
　前記負荷電流計測部で計測された前記負荷電流を用いて前記消費電力を求める消費電力演算部と、
　をさらに備え、
　前記制御部は、前記最大電力と前記電力演算部と求められた前記消費電力とから前記空き電力を求めるように構成される
　ことを特徴とする請求項３に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記時間間隔より長い第２時間間隔で選択処理を実行するように構成され、
　前記制御部は、選択処理では、前記複数の調整装置から前記充電動作を行わせる前記調整装置を選択し、選択された前記調整装置に前記充電動作を開始させるように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記選択処理では、前記選択された調整装置の前記充電電力を前記選択された調整装置の数と前記利用可能な電力とに基づいて決定するように構成される
　ことを特徴とする請求項５に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記選択処理では、前記充電電力が所定の下限値を下回らないように前記充電電力を決定するように構成される
　ことを特徴とする請求項６に記載の充電制御装置。
　前記調整装置から前記蓄電池に供給される充電電流を計測する充電電流計測部と、
　前記充電電流計測部で計測された前記充電電流を用いて前記調整装置の前記充電電力を求める充電電力演算部と、
　をさらに備える
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記充電動作は、前記充電電力が可変である可変充電動作と、前記充電電力が一定に維持される固定充電動作と、を含み、
　前記制御部は、前記複数の調整装置のうちの特定の調整装置に前記固定充電動作を行わせる場合に、前記利用可能な電力と前記固定充電動作の前記充電電力とに基づいて、前記特定の調整装置が前記固定充電動作を行う固定充電期間の開始時刻及び終了時刻を決定するように構成され、
　前記制御部は、現時刻が前記開始時刻になると前記特定の調整装置に前記固定充電動作を実行させ、前記現時刻が前記終了時刻になると前記特定の調整装置の前記固定充電動作を終了させるように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記固定充電期間中は、前記可変充電制御を行っている前記調整装置の前記充電電力の総和が、前記利用可能な電力から前記特定の調整装置の前記充電電力を引いて得られた残りの電力を超えないように、前記可変充電制御を行っている前記調整装置の前記充電電力を調整するように構成される
　ことを特徴とする請求項９に記載の充電制御装置。
　前記複数の調整装置の優先順位を記憶する優先順位記憶部をさらに備え、
　前記制御部は、前記優先順位記憶部に記憶された前記優先順位に応じて前記調整装置の前記充電電力の大きさ及び前記調整装置が前記充電制御を実行する時間との少なくとも一方を決定するように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記動作中の調整装置の前記充電電力の積算値が所定のしきい値に達した場合、前記積算値が前記しきい値に達した前記動作中の調整装置に前記充電動作を終了させ、前記積算値が前記しきい値に達していない前記動作中の調整装置の前記充電電力を増加させるように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
　前記複数の調整装置に前記充電動作を実行させる順番を記憶する順番記憶部をさらに備え、
　前記制御部は、前記積算値が前記しきい値に達した前記動作中の調整装置に前記充電動作を終了させた場合、前記順番記憶部に記憶された前記順番に基づいて、前記充電動作を終了させた前記調整装置の前記充電動作を開始させる時間を決定するように構成される
　ことを特徴とする請求項１２に記載の充電制御装置。
　前記制御部は、前記複数の調整装置のそれぞれについて前記しきい値を調整するように構成される
　ことを特徴とする請求項１２に記載の充電制御装置。
　所定の電源に接続されて前記電源から供給される電力を利用して対応する車両に搭載された蓄電池に充電電力を供給する充電動作を行う複数の調整装置と、
　前記複数の調整装置を制御する充電制御装置と、
　を備え、
　前記充電制御装置は、請求項１で定義される
　ことを特徴とする車両充電システム。