WO2013145681A1

WO2013145681A1 - レインセンサ

Info

Publication number: WO2013145681A1
Application number: PCT/JP2013/001986
Authority: WO
Inventors: 真紀子杉浦; 牧野　泰明; 石川　純一
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2013-10-03
Also published as: US9234983B2; JP2013205212A; JP5998570B2; US20150036143A1; DE112013001774T5

Abstract

　透明基板に装着されるレインセンサは前記透明基板に複数の照射光線を照射する発光素子（１０）と、前記透明基板にて反射された複数の前記照射光線の反射光線を受光する複数の受光素子（２０）と、前記各受光素子に対する前記各反射光線の入射角を規定する規定部（３０）と、前記複数の受光素子の複数の出力信号に基づいて、雨量を検出する検出部（４０）と、を有する。前記発光素子は、前記透明基板上に規定される照射領域に前記照射光線を照射する。前記照射領域は、複数の検出領域に分けられ、前記複数の検出領域は、それぞれ前記複数の受光素子に対応する。前記規定部は、前記複数の内一つの検出領域にて反射される一つの反射光線が対応する受光素子に入射するよう、前記各受光素子に対する各反射光線の入射角を規定する。前記検出部は、前記照射領域に対応する前記複数の受光素子の前記複数の出力信号に基づいて雨量を検出する。

Description

レインセンサ

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１２年３月２８日に出願された日本出願番号２０１２－０７４３８０号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、透明基板に装着されるレインセンサに関するものである。

　従来、例えば特許文献１に示されるように、雨滴検出装置はウインドシールドの内壁側に光を照射する発光素子と、ウインドシールドで反射された光を計測する受光素子と、を有する。雨滴検出装置は、受光素子の受光量に基づいて、ウインドシールドの外壁面に付着した雨滴の量を検出する。

　上記したように、発光素子からウインドシールドの内壁面に光が照射されるが、雨滴の検出範囲を広く取ろうとして、光の照射領域を広くすると、その照射領域当たりに付着する雨滴の割合が減少することとなる。雨滴の検出量は、照射領域当たりにおける雨滴の付着面積に比例するので、雨滴の検出精度が低下する虞がある。
　これに対して、特許文献１に示される雨滴検出装置は、一つの発光素子に対して一つの受光素子を備えている。そのため、一つの照射領域（検出領域）に対して一つの受光素子が対応することとなり、光の照射領域を広くすると、雨滴の検出精度が低下する虞がある。

特許第４２４１５５３号公報

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、雨滴の検出精度の低下が抑制されたレインセンサを提供することを目的とする。

　本開示の一態様において、透明基板に装着されるレインセンサは前記透明基板に複数の照射光線を照射する発光素子と、前記透明基板にて反射された複数の前記照射光線の反射光線を受光する複数の受光素子と、前記各受光素子に対する前記各反射光線の入射角を規定する規定部と、前記複数の受光素子の複数の出力信号に基づいて、雨量を検出する検出部とを有する。前記発光素子は、前記透明基板上に規定される照射領域に前記照射光線を照射する。前記照射領域は、複数の検出領域に分けられ、前記複数の検出領域は、それぞれ前記複数の受光素子に対応する。前記規定部は、前記複数の内一つの検出領域にて反射される一つの反射光線が対応する受光素子に入射するよう、前記各受光素子に対する各反射光線の入射角を規定する。前記検出部は、前記照射領域に対応する前記複数の受光素子の前記複数の出力信号に基づいて雨量を検出する。

　上記のレインセンサでは、照射領域が複数の検出領域に分けられ、一つの検出領域に対して一つの受光素子が対応している。すなわち、一つの照射領域ＩＲに対して複数の受光素子が対応している。この構成によれば、一つの照射領域に対して一つの受光素子が対応する構成と比べると、光の照射領域ＩＲを広くしても、一つの受光素子にて検出される雨滴の検出精度の低下が抑制される。また、一つの照射領域に対応する複数の受光素子の出力信号に基づいて雨量を検出する。この構成によれば、一つの受光素子にて検出される雨滴の検出精度の低下が抑制されているので、一つの照射領域に対して一つの受光素子が対応する構成と比べて、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の第１実施形態に係るレインセンサの概略構成を示す平面図であり、図２は、レインセンサの概略構成を示す断面図であり、図３は、照射領域、検出領域のイメージ図であり、図４は、レインセンサの変形例を示す断面図であり、図５は、図４に示すレインセンサの平面図である。

　以下、本開示を、車両のウインドシールドに取り付けた場合の実施形態を図に基づいて説明する。以下このウインドシールドは透明基板ともいう。
（第１実施形態）
　図１～図３に基づいて、本実施形態に係るレインセンサ１００を説明する。なお、図１では後述する規定部３０を省略し、図２では、後述する検出部４０を省略している。

　レインセンサ１００は、要部として、発光素子１０と、受光素子２０と、規定部３０と、検出部４０と、を有する。発光素子１０から照射された光がウインドシールドＷＳにて反射され、反射された光の内、規定部３０によって規定された入射角を有する光が受光素子２０に入射される。受光素子２０は、受光した光を電気信号に変換して、その変換した電気信号を検出部４０に出力する。検出部４０は、受光素子２０の出力信号に基づいて、ウインドシールドＷＳに付着した雨滴の量、すなわち、雨量を検出する。

　ウインドシールドＷＳに水が付着している場合、その水の付着領域に光が入射すると、ガラスと水との界面にて反射が起こらず、そのまま光は外へと透過する。この結果、受光素子２０にて受光する光の量が低減され、検出部４０に入力される受光素子２０の電気信号が低減される。このような現象が起こるので、受光素子２０の電気信号の増減に基づくことで、雨量を検出することができる。なお、本実施形態では、上記した主要素１０～４０が、一つの基板５０に搭載されており、該基板５０は、取り付け部（図示略）によって、ウインドシールドＷＳの内面に取り付けられている。

　発光素子１０は、ウインドシールドＷＳへ光を照射するものである。発光素子１０は発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、基板５０に対して一つの発光素子１０が設けられている。発光素子１０は、図２に破線で囲まれた一つの領域に光を照射する機能を果たす。以下、この光が照射される領域を照射領域ＩＲともいう。本実施形態では、照射領域ＩＲの面積を確保するために、発光素子１０から発せられた光がウインドシールドＷＳに対して斜めに照射されている。

　受光素子２０は、ウインドシールドＷＳにて反射された発光素子１０の光を受光するものである。受光素子２０は、フォトダイオードであり、基板５０に対して複数の受光素子２０が設けられている。図３に示すように、照射領域ＩＲは複数の検出領域ＤＲに分けられている。一つの照射領域ＩＲに対して複数の受光素子２０が対応し、一つの検出領域ＤＲに対して一つの受光素子２０が対応している。本実施形態では、９つの受光素子２０が基板５０に形成されている。これら９つの受光素子２０それぞれが、自身に対応する検出領域ＤＲにて反射された光を受光する機能を果たす。

　上記したように、発光素子１０から発せられた光がウインドシールドＷＳに対して斜めに照射されている。従って、照射領域ＩＲに入射された光と照射領域ＩＲにて反射された光となす角が鈍角に近づく。そのため、この反射光を受光素子２０に入射させるために、発光素子１０と受光素子２０とは、所定距離離れている。照射領域ＩＲは幅を持つが、上記した入射光と反射光のなす角は、照射領域ＩＲと発光素子１０との距離が遠ざかるほど、鈍角に近づく。そのため、図１に示すように、複数の受光素子２０が、発光素子１０から離れる方向に並んでいる。なお、発光素子１０から離れる方向において、その受光素子２０の隣接間隔は徐々に広がっている。

　規定部３０は、受光素子２０に入射する光の入射角を規定するものである。上記したように、照射領域ＩＲは９つの検出領域ＤＲに分けられているが、その一つの検出領域ＤＲにて反射された光が、対応する受光素子２０に入射するよう、規定部３０によって入射角が規定されている。上記したように、複数の受光素子２０が発光素子１０から離れる方向に並んでいるので、規定部３０は、発光素子１０から離れるにしたがって、受光素子２０の入射角が徐々に大きくなるよう、入射角を規定している。検出領域ＤＲは、主として、規定部３０によって定められる。なお、検出領域ＤＲは、ウインドシールドＷＳ、発光素子１０、受光素子２０それぞれの位置、発光素子１０のウインドシールドＷＳへの光の照射角、及び、規定部３０によっても定められる。

　規定部３０は、受光素子２０の形成された基板２１上に順次積層された、透過膜３１と、遮光膜３２と、を有する。各層の遮光膜３２には開口部３３が形成されており、この開口部３３を介した光が、受光素子２０に入射される。図２に示すように、開口部３３の形状は、照射領域ＩＲにて反射された光（以下、単に反射光と示す）が、各受光素子２０に入射するように形作られている。具体的に言えば、複数の開口部３３によって孔が構成され、この孔が、基板２１に垂直する方向に対して傾いている。以下、基板２１に垂直する方向を参照垂直方向ともいう。そして、各受光素子２０に対応する孔の軸方向と参照垂直方向となす傾き角度は、発光素子１０から遠ざかるほど、大きくなっている。これは、図２にて発光素子１０から照射される光を実線矢印で示すように、発光素子１０から遠ざかるほど、入射光と反射光のなす角度が鈍角に近づくためである。検出領域ＤＲの面積は、主として、開口部３３の開口面積によって定められる。

　なお、反射角とは、ウインドシールドＷＳの内面に垂直する法線と、ウインドシールドＷＳにより反射された反射光の進行方向との間の角度を示している。また、受光素子２０の入射角とは、基板２１が位置する面に垂直する法線と、受光素子２０に対する入射光の進行方向との間の角度を示している。本実施形態では、反射角と入射角とが同一となっている。

　検出部４０は、受光素子２０の出力信号に基づいて、雨量を検出するものである。上記したように、一つの照射領域ＩＲに対して複数の受光素子２０が対応しているが、検出部４０は、これら複数の受光素子２０の出力信号に基づいて、雨量を検出する。本実施形態では、図１に示すように、検出部４０は、発光素子１０と受光素子２０との間に配置されている。

　本実施形態に係る検出部４０は、重み付け部（WEIGHT）４１、比較部(COMPARE)４２及び雨量検出部(DETECT)４３とを有する。重み付け部４１は、各受光素子２０の出力信号に重みを付ける。比較部４２は、重み付け部４１によって重み付けされた各受光素子２０の出力信号を閾値電圧Ｖｔｈと比較する。雨量検出部４３は、比較部４２の出力信号に基づいて、雨量を検出する。

　発光素子１０から照射される光の形状は一定ではないので、照射領域ＩＲの形状も一定ではない。そのため、主として、規定部３０によって規定される照射領域ＩＲにおいて、図３に示すように、各受光素子２０に対応する検出領域ＤＲの形状も一定ではなく、その面積にばらつきが生じる。面積がばらつくと、検出領域ＤＲ当たりにおける雨滴の付着面積もばらつき、面積の大きい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号が、面積の小さい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号よりも変化し難くなる。そこで、重み付け部４１は、面積の所定値より大きい大面積検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける大面積重みを、面積の所定値より小さい小面積検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける小面積重みよりも重くしている。即ち、大面積重みの値は、小面積重みの値より大きくしている。

　また、検出領域ＤＲには、ルーフから垂れる水や、ワイパーによってはじかれる水などの水が付着し易い検出領域ＤＲと、水が付着し難い検出領域ＤＲとが存在する。以下、水が付着し易い検出領域ＤＲは、第一検出領域ともいい、水が付着し難い検出領域ＤＲは第検出領域ともいう。水の付き易い検出領域ＤＲに水が頻繁に付着し、その検出領域ＤＲに対応する受光素子２０から電気信号が出力されないと、雨が降っていると雨量検出部４３にて判断される虞がある。そこで、本実施形態に係る重み付け部４１は、水の付き難い検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを、水の付き易い検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みよりも重くしている。以下、第一検出領域に対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを第一重みといい、第二検出領域に対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを第二重みという。すなわち、第一重みの値は、第二重みの値より大きくしている。なお、重み付け部４１は、具体的に言えば、複数のアンプ（図示略）によって提供される。上記した重みは、各アンプの増幅度に相当し、各受光素子２０に対して一つのアンプが設けられている。以下、各アンプはサブ重み付け部ともいう。

　比較部４２は、各受光素子２０の出力信号が閾値電圧Ｖｔｈよりも低い場合に高レベル信号Ｈｉを出力し、出力信号が閾値電圧Ｖｔｈよりも高い場合に低レベル信号Ｌｏを出力する。低レベル信号Ｌｏは、高レベル信号Ｈｉより電圧レベルが低い。具体的に言えば、比較部４２は、コンパレータにより提供されている。各受光素子２０と比較部４２とは、対応するサブ重み付け部４１とスイッチ（図示略）とを介して電気的に接続されている。各受光素子２０に対応するスイッチを切り替えることで、順次、各受光素子２０と比較部４２とが電気的に接続される。この結果、順次、比較部４２から高レベル信号Ｈｉ若しくは低レベル信号Ｌｏが雨量検出部４３に入力される。

　雨量検出部４３は、比較部４２から出力される高レベル信号Ｈｉの数をカウントし、そのカウントした数に基づいて、雨量を検出するものである。雨量検出部４３には、重み付け部４１と比較部４２を介した９つの受光素子２０の出力信号が入力される。例えば、３つ以上の受光素子２０の出力信号の電圧レベルが微弱であるために、比較部４２から出力される９つ出力信号の内３つ以上が高レベル信号Ｈｉになる。この場合、雨量検出部４３は、雨が降っていると判断して、ワイパーの駆動を指令する駆動信号を、車両のＣＰＵに伝達する。より具体的に言えば、雨量検出部４３は、比較部４２から出力される９つの信号の内、３～５個の信号が高レベル信号Ｈｉの場合、小雨が降っていると判断して、第１駆動信号をＣＰＵに出力する。そして、雨量検出部４３は、比較部４２から出力される９つの信号の内６～８個の信号が高レベル信号Ｈｉの場合、通常の雨が降っていると判断して、第２駆動信号をＣＰＵに出力し。そして、雨量検出部４３は、比較部４２から出力される９つの信号の内９個の信号が高レベル信号Ｈｉの場合、強い雨が降っていると判断して、第３駆動信号をＣＰＵに出力する。第１駆動信号は、ワイパーを第１速さで動作させる指令を含み、第２駆動信号はワイパーを第１速さよりも早い第２速さで動作させる指令を含み、第３駆動信号は、ワイパーを第２速さよりも早い第３速さで動作させる指令を含んでいる。なお、雨量検出部４３は、マイコンにより提供されている。

　次に、本実施形態に係るレインセンサ１００の作用効果を説明する。

　上記したように、一つの照射領域ＩＲが複数の検出領域ＤＲに分けられ、一つの検出領域ＤＲに対して一つの受光素子２０が対応している。すなわち、一つの照射領域ＩＲに対して複数の受光素子２０が対応している。これによれば、一つの照射領域ＩＲに対して一つの受光素子が対応する構成と比べると、光の照射領域ＩＲを広くしても、一つの受光素子２０にて検出される雨滴の検出精度の低下が抑制される。

　また、本実施形態では、一つの照射領域ＩＲに対応する複数の受光素子２０の出力信号に基づいて雨量を検出する。上記したように、一つの受光素子２０にて検出される雨滴の検出精度の低下が抑制されているので、一つの照射領域に対して一つの受光素子が対応する構成と比べて、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　検出部４０は、受光素子２０の出力信号を閾値電圧Ｖｔｈと比較する比較部４２と、比較部４２の出力信号に基づいて、雨量を検出する雨量検出部４３と、を有する。

　これによれば、検出領域ＤＲに微量な水が付着している場合において、雨が降っていると判断されることが抑制される。これにより、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　検出部４０は、各受光素子２０の出力信号に重みを付ける重み付け部４１を有し、重み付け部４１によって重み付けされた各受光素子２０の出力信号が、比較部４２に入力される。

　上記したように、検出領域ＤＲには、水の付着し易い検出領域ＤＲと付着し難い検出領域ＤＲがある。そのため、それぞれにおいて、適した重み付けを行えば、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　重み付け部４１は、水の付き難い検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを、水の付き易い検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みよりも重くしている。

　これによれば、水の付き易い検出領域ＤＲに水が頻繁に付着した結果、雨が降っていると判断されることが抑制される。これにより、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　重み付け部４１は、面積の大きい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを、面積の小さい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みよりも重くしている。

　上記したように、各受光素子２０に対応する検出領域ＤＲの面積にばらつきが生じ、検出領域ＤＲ当たりにおける雨滴の付着面積もばらつく。そのために、面積の大きい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号が、面積の小さい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号も小さくなる。そこで、上記したように、面積の大きい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みを、面積の小さい検出領域ＤＲに対応する受光素子２０の出力信号に付ける重みよりも重くすることで、検出領域ＤＲの面積差による受光素子２０の出力信号の変動が抑制される。この結果、雨量の検出精度の低下が抑制される。

　検出部４０は、発光素子１０と受光素子２０との間に配置されている。

　上記したように、照射領域ＩＲの面積を確保するために、発光素子１０から発せられた光がウインドシールドＷＳに対して斜めに照射されている。そのため、発光素子１０より照射された光と照射領域ＩＲにて反射された光がなす角が鈍角に近づく。このため、反射光が受光素子２０に届くには、発光素子１０と受光素子２０との間の距離をある程度確保しなくてはならず、その領域が空領域となる。これに対して、本実施形態では、この空領域に検出部４０が配置されている。これによれば、空領域以外の領域に検出部が配置される構成と比べて、レインセンサ１００の体格の増大が抑制される。
（変形例）
　本実施形態では、規定部３０は、透過膜３１と、遮光膜３２と、を有する例を示した。しかしながら、図４に示すように、規定部３０は、これらの他に、受光素子２０に入射する光の入射角を調整するレンズ３４を有してもよい。

　これによれば、上記実施形態と比べると、反射光を受光素子２０に入射させるために、発光素子１０と受光素子２０とを所定距離離を離さなくともよくなる。そのため、図５に示すように、各受光素子２０の隣接間隔を一定とすることができる。

　上記施形態では、９つの受光素子２０が基板５０に形成されている例を示した。しかしながら、受光素子２０の数としては、上記例に限定されず、複数であれば良い。

　上記実施形態では、照射領域ＩＲが９つの検出領域ＤＲに分けられた例を示した。しかしながら、検出領域ＤＲの数としては、上記例に限定されず、複数であれば良い。

　上記実施形態では、検出部４０が、重み付け部４１を有する例を示した。しかしながら、検出部４０は、重み付け部４１を有さなくとも良い。

　上記実施形態では、重み付け部４１は、検出領域ＤＲの水の付着し易さと面積差に応じて重みを付ける例を示した。しかしながら、重み付け部４１は、検出領域ＤＲの水の付着し易さだけに応じて重み付けを行っても良いし、面積差だけに応じて重みを付けても良い。

　上記実施形態では、雨量検出部４３は、比較部４２から出力される高レベル信号Ｈｉの数をカウントし、そのカウントした数に基づいて、雨量を検出する例を示した。しかしながら、雨量検出部４３は、比較部４２から出力される低レベル信号Ｌｏの数をカウントし、そのカウントした数に基づいて、雨量を検出しても良い。

　上記実施形態では、特に、基板５０と基板２１との関係について述べなかったが、これらは同一部材であっても良いし、異なる部材であっても良い。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　透明基板に装着されるレインセンサであって、
　前記透明基板に複数の照射光線を照射する発光素子（１０）と、
　前記透明基板にて反射された複数の前記照射光線の反射光線を受光する複数の受光素子（２０）と、
　前記各受光素子に対する前記各反射光線の入射角を規定する規定部（３０）と、
　前記複数の受光素子の複数の出力信号に基づいて、雨量を検出する検出部（４０）と、を有し、
　前記発光素子は、前記透明基板上に規定される照射領域に前記照射光線を照射し、
　前記照射領域は、複数の検出領域に分けられ、
　前記複数の検出領域は、それぞれ前記複数の受光素子に対応し、
　前記規定部は、前記複数の内一つの検出領域にて反射される一つの反射光線が対応する受光素子に入射するよう、前記各受光素子に対する各反射光線の入射角を規定し、
　前記検出部は、前記照射領域に対応する前記複数の受光素子の前記複数の出力信号に基づいて雨量を検出するレインセンサ。
　前記検出部は、比較部（４２）と雨量検出部（４３）とを有し、
　前記比較部は、前記各受光素子の出力信号を閾値電圧と比較し、前記各受光素子の出力信号が前記閾値電圧よりも低い場合に高レベル信号を出力し、
　前記比較部は、前記各受光素子の出力信号を閾値電圧と比較し、前記各受光素子の出力信号が前記閾値電圧よりも高い場合に前記高レベル信号よりも電圧レベルの低い低レベル信号を出力し、
　前記雨量検出部は、前記比較部から出力される高レベル信号の数若しくは低レベル信号の数をカウントし、そのカウントした高レベル信号の数若しくは低レベル信号の数に基づいて、雨量を検出する請求項１に記載のレインセンサ。
　前記検出部は、前記各受光素子の出力信号に重みを付ける重み付け部（４１）を有し、
　前記重み付け部によって重み付けされた各受光素子の出力信号が、前記比較部に入力される請求項２に記載のレインセンサ。
　複数の前記検出領域は、少なくとも一つの水の付き難い第一検出領域と少なくとも一つの水の付き易い第二検出領域を有し、
　前記重み付け部は、前記少なくとも一つの第一検出領域に対応する少なくとも一つの受光素子の出力信号に第一重みを付け、
　前記重み付け部は、前記少なくとも一つの第二検出領域に対応する少なくとも一つの受光素子の出力信号に第二重みを付け、
　前記第一重みの値は、第二重みの値より大きくしている請求項３に記載のレインセンサ。
　複数の前記検出領域は、少なくとも一つの面積が所定値より大きい大面積検出領域と少なくとも一つの面積が所定値より小さい小面積検出領域を有し、
　前記重み付け部は、前記少なくとも一つの大面積検出領域に対応する少なくとも一つの受光素子の出力信号に大面積重みを付け、
　前記重み付け部は、前記少なくとも一つの小面積検出領域に対応する少なくとも一つの受光素子の出力信号に小面積重みを付け、
　前記大面積重みの値は、前記小面積重みの値より大きくしている請求項３又は請求項４に記載のレインセンサ。
　複数の前記受光素子が、前記発光素子から離れる方向に並んでおり、
　前記発光素子から離れる方向において、隣接する二つの受光素子間隔は、徐々に広がり、
　前記規定部は、前記発光素子から離れる方向において、前記各受光素子に対する各反射光線の入射角は、徐々に大きくなるよう規定する請求項１～５いずれか１項に記載のレインセンサ。
　前記検出部は、前記発光素子と前記複数の受光素子との間に配置されている請求項６に記載のレインセンサ。
　前記規定部は、複数の遮光膜（３２）と、前記複数の遮光膜により規定された複数の開口部（３３）と、を有し、
　前記各受光素子に対する各反射光線の入射角は、対応する前記複数の内一つの開口部によって規定される請求項１～７いずれか１項に記載のレインセンサ。
　前記規定部は、前記各受光素子に入射する前記各反射光線の入射角を調整するレンズ（３４）を有する請求項８に記載のレインセンサ。