WO2013136786A1 - 医用画像表示装置、医用画像表示方法および医用画像表示プログラム - Google Patents

医用画像表示装置、医用画像表示方法および医用画像表示プログラム Download PDF

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WO2013136786A1
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太 櫻木
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富士フイルム株式会社
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    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2012—Colour editing, changing, or manipulating; Use of colour codes

Definitions

  • the present invention relates to a medical image display apparatus, method, and program for displaying a three-dimensional medical image of a subject.
  • an additional information image representing information added to a three-dimensional medical image is displayed on the three-dimensional medical image.
  • the present invention relates to a medical image display device, method and program.
  • a three-dimensional medical image of a subject is acquired by imaging the subject using, for example, a CT apparatus (Computed Tomography) or an MRI apparatus (Magnetic Resonance Imaging), and the three-dimensional medical image is converted into an MPR (multi-planer reconstruction). ) And volume rendering, and are displayed on the display and presented to the user.
  • a CT apparatus Computer Tomography
  • MRI apparatus Magnetic Resonance Imaging
  • MPR multi-planer reconstruction
  • an arrow annotation is used to indicate the position of a region of interest on the 3D medical image, for example. Was added and displayed.
  • annotation color when an annotation is added as described above, it is necessary to distinguish the annotation color from the color of the three-dimensional medical image.
  • annotation color may be different from the color of the three-dimensional medical image. In some cases, it was difficult to distinguish.
  • the surface image of the cut curved surface of the CPR image may be displayed as an annotation on the volume rendering image. Since the image is displayed in color, depending on the color of the surface image described above, the surface image may be buried in the volume rendering image, and eventually it may not be possible to grasp which curved surface is displayed. As for the color of the annotation, it is desirable to use a color designated by the user in order to make it easier for a third party to see or emphasize it.
  • Patent Document 1 proposes that when displaying an object such as a text box on a medical image, the luminance of the object is adjusted according to the luminance of the medical image. In order to solve the problem of affecting a medical image that requires high display accuracy and obstructing interpretation, there is no countermeasure in Patent Document 1 from the viewpoint of facilitating identification of an object. Not proposed.
  • Patent Document 2 and Patent Document 3 propose to display a region of interest and a region other than the region of interest in an identifiable manner, but nothing is proposed regarding the relationship between the annotation and the three-dimensional medical image. Not.
  • the present invention provides a medical image display apparatus, method, and program for displaying an additional information image representing information added to a three-dimensional medical image together with a three-dimensional medical image of a subject. It is an object of the present invention to provide a medical image display apparatus, method and program that can be displayed in a desired color and can clearly distinguish an additional information image and a three-dimensional medical image.
  • the medical image display device of the present invention represents a medical image acquisition unit that acquires a three-dimensional medical image of a subject, a three-dimensional medical image acquired by the medical image acquisition unit, and information added to the three-dimensional medical image.
  • a display control means for displaying the additional information image; and an additional information display instruction receiving means for receiving an instruction to display the additional information image for the three-dimensional medical image, wherein the display control means instructs to display the additional information image.
  • the additional information image is displayed for the three-dimensional medical image, and the color of the currently displayed three-dimensional medical image is changed to a color that can be distinguished from the color of the additional information image. It is characterized by.
  • the display control means can display the additional information image in color and change the three-dimensional medical image from color display to monochrome display.
  • a color change instruction receiving means for receiving an instruction for changing the color of the additional information image, and the display control means is currently displayed when the instruction for changing the color of the additional information image is received by the color change instruction receiving means.
  • the color of the three-dimensional medical image can be changed to a color that can be distinguished from the color after the change of the additional information image.
  • the display control means can display an index for indicating a predetermined position on the three-dimensional medical image as the additional information image.
  • the display control means displays a CPR (CurvedurPlaner Reformation) image based on a three-dimensional medical image, and displays an image representing a cut curved surface of the CPR image as an additional information image on the three-dimensional medical image. it can.
  • CPR Chemical Planer Reformation
  • the additional information display instruction accepting unit also accepts an instruction to hide the additional information image, and the display control unit hides the additional information image when an instruction to hide the additional information image is accepted. And the color of the three-dimensional medical image can be returned to the color before the change.
  • the display control means can return the three-dimensional medical image from the monochrome display to the color display before the change.
  • the display control means can display a volume rendering image as a three-dimensional medical image.
  • the medical image display method acquires a three-dimensional medical image of a subject and displays the acquired three-dimensional medical image and an additional information image representing information added to the three-dimensional medical image.
  • the additional information image is displayed for the three-dimensional medical image, and the color of the currently displayed three-dimensional medical image is added. The color is changed to a color that can be distinguished from the color of the information image.
  • a computer is added to a medical image acquisition unit that acquires a three-dimensional medical image of a subject, a three-dimensional medical image acquired by the medical image acquisition unit, and the three-dimensional medical image.
  • the means displays the additional information image with respect to the three-dimensional medical image, and identifies the color of the currently displayed three-dimensional medical image from the color of the additional information image It is characterized by changing to a possible color.
  • the medical image display apparatus, method, and program of the present invention when an instruction to display an additional information image is received for a three-dimensional medical image and an instruction to display the additional information image is received, the three-dimensional medical image is displayed. Since the additional information image is displayed with respect to the image, and the color of the currently displayed three-dimensional medical image is changed to a color distinguishable from the color of the additional information image, the additional information image is displayed in a desired color. The additional information image and the three-dimensional medical image can be clearly distinguished.
  • the color of the currently displayed three-dimensional medical image is changed to the color after the change of the additional information image.
  • the color of the additional information image can be changed by the user, and no matter how the color of the additional information image is changed, the additional information image and the three-dimensional color are always changed. The distinction from the medical image can be made clear.
  • the additional information image is not displayed, and the color of the three-dimensional medical image is the color before the change. If the additional information image is not displayed, the color of the three-dimensional medical image can be returned to a color that the user is familiar with.
  • the block diagram which shows schematic structure of the medical image display system using one Embodiment of the medical image display apparatus of this invention
  • the figure which shows an example of a three-dimensional medical image The figure for demonstrating the example which cannot discriminate
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a medical image display system provided with an embodiment of the medical image display apparatus of the present embodiment.
  • the medical image display system of this embodiment includes a medical image display device 1, a storage device 2, and a display 3.
  • the medical image display apparatus 1 is obtained by installing an embodiment of the medical image display program of the present invention on a single computer.
  • the computer may be a workstation or a personal computer directly operated by a doctor who performs image diagnosis, or may be a server computer connected to them via a network.
  • the medical image display program is stored in a recording medium such as a DVD or a CD-ROM, or a server computer that can be accessed from the outside connected to a network. It is read from the server computer, downloaded to the computer and installed.
  • the medical image display device 1 includes a central processing unit (CPU) and a semiconductor memory, a hard disk in which the above-described medical image display program is installed, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), and the like.
  • a medical image acquisition unit 11 (medical image acquisition unit), a display control unit 12 (display control unit), an additional information display instruction reception unit 13 (additional information display instruction reception unit), and a color change as illustrated in FIG.
  • An instruction receiving unit 14 color change instruction receiving means
  • the above-described units function by the medical image display program installed on the hard disk being executed by the central processing unit.
  • the medical image display device 1 is connected to a display 3 and an input device 4 including a mouse and a keyboard.
  • the medical image acquisition unit 11 acquires a three-dimensional medical image of a subject imaged in advance. Specifically, a three-dimensional medical image 5 obtained by imaging a subject in a CT examination or an MRI examination, a CPR (Curved Planer Reformation) image 6 generated based on the three-dimensional medical image 5, and the like are acquired. .
  • the CPR image 6 is generated by cutting a three-dimensional medical image of an elongated structure such as a blood vessel, a bronchus, a large intestine, and a spinal cord with a cut curved surface along the center line of the structure, and further extending the curved surface. It is an image.
  • CPR images There are three types of CPR images: projected CPR images, expanded CPR images, and straight CPR images, depending on the method used when displaying the cut surface as a two-dimensional planar image. Note that the three-dimensional medical image 5 and the CPR image 6 are stored in the storage device 2 in advance.
  • the display control unit 12 causes the display 3 to display the three-dimensional medical image 5 acquired by the medical image acquisition unit 11 and the CPR image 6 described above. Furthermore, the display control unit 12 displays an additional information image representing information added to the three-dimensional medical image 5 on the display 3.
  • the additional information image described above is a so-called annotation.
  • an image representing the surface of the cut curved surface of the CPR image 6 on the three-dimensional medical image 5 (hereinafter referred to as a cut curved surface).
  • the additional information image includes an image in a comment field in which findings about the three-dimensional medical image 5 are written. In short, as long as the image represents information added to the three-dimensional medical image 5. Any image is acceptable.
  • the surface image of the cut curved surface of the CPR image 6 on the three-dimensional medical image 5 is based on information used when generating the CPR image 6, such as information on the cores of tubular tissues such as blood vessels, bronchi, and intestines. Such information is input to the medical image display device 1 together with the CPR image 6, and the display control unit 12 determines the surface image of the cut curved surface of the CPR image 6 based on the input information. Is generated. Since the method for generating the surface image of the cut curved surface of the CPR image 6 is already known as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-24517, detailed description thereof is omitted here.
  • the display control unit 12 controls the display and non-display of the surface image (additional information image) of the cut curved surface of the CPR image 6, and controls the color change.
  • the information on the core line used when generating the CPR image 6 is used.
  • the information on the core wire can be acquired using, for example, the method described in Japanese Patent No. 4717935.
  • a method for acquiring information on the core line of a blood vessel of the heart will be described.
  • a Gaussian pyramid is generated by performing multi-resolution conversion on a three-dimensional medical image of the heart.
  • the blood vessel candidate which consists of a linear structure of a different size is detected by performing a predetermined
  • eigenvalue analysis of the Hessian matrix is performed within a predetermined region including the detected blood vessel candidate, and the principal axis direction of the blood vessel candidate is calculated.
  • the Hessian matrix is a matrix having second-order partial differential coefficients as elements, and for a three-dimensional image, it is a 3 ⁇ 3 matrix as shown in the following equation.
  • the eigenvector corresponding to the minimum eigenvalue ( ⁇ 1 ⁇ 0) of the Hessian matrix is the principal axis direction of the blood vessel candidate.
  • normalization processing is performed on a predetermined target region including a blood vessel candidate based on the principal axis direction calculated as described above. Then, a feature amount is calculated from the target region subjected to the normalization process by a machine learning method or the like, and it is determined whether or not a true blood vessel is included in the target region using the calculated feature amount.
  • a predetermined point in the target region is set as a candidate point. As long as there is a target region to be discriminated, the above-described discrimination is repeated.
  • a blood vessel core line is obtained by reconstructing whether or not a plurality of candidate points are connected. Specifically, for example, a plurality of set candidate points can be reconstructed by a minimum spanning tree method to obtain a blood vessel core line. As described above, a blood vessel CPR image and a surface image of a cut curved surface of the CPR image are generated using the blood vessel core line.
  • the additional information display instruction receiving unit 13 receives an instruction to display or hide the above-described additional information image with respect to the three-dimensional medical image 5 displayed on the display 3, and notifies the display control unit 12 to that effect. Output.
  • An instruction to display or hide the additional information image is input by the user using the input device 4, and the additional information display instruction receiving unit 13 receives the input signal.
  • the display control unit 12 displays the above-described additional information image on the display 3 and receives the instruction signal for hiding the additional information image. Further, the additional information image displayed on the display 3 is not displayed.
  • the display control unit 12 displays the additional information image as described above and sets the color of the currently displayed three-dimensional medical image 5 to the additional information. The color is changed to a color distinguishable from the color of the image.
  • the display control unit 12 is preset to display the three-dimensional medical image 5 in color before the additional information image is displayed, and is set in advance to display the additional information image in color. If the instruction signal for displaying the additional information image is input, the additional information image in color display is displayed on the display 3 and the currently displayed three-dimensional medical image 5 is displayed in color. Change from monochrome to monochrome display.
  • the color of the three-dimensional medical image 5 after the change does not necessarily have to be monochrome as described above, and may be any color as long as it can be distinguished from the color of the additional information image.
  • the contrast between the color of the three-dimensional medical image 5 after the change and the color of the additional information image is made higher than the contrast of. That is, the relationship between the color of the three-dimensional medical image 5 after the change and the color of the additional information image is easier to identify than the relationship between the color of the three-dimensional medical image 5 before the change and the color of the additional information image. Like that.
  • the display control unit 12 does not display the additional information image in color display, and 3
  • the dimensional medical image 5 is returned from the monochrome display to the monochrome display before the change.
  • the color change instruction accepting unit 14 accepts an instruction to change the color of the additional information image and outputs a message to that effect to the display control unit 12.
  • An instruction to change the color of the additional information image is input by the user using the input device 4, and the color change instruction receiving unit 14 receives the input signal. Further, the instruction to change the color of the additional information image may be performed by, for example, displaying a palette in which a plurality of colors are arranged on the display 3 and selecting a predetermined color from the palette. .
  • the display control unit 12 changes the color of the additional information image in response to the input of the color change instruction signal of the additional information image. At this time, the display control unit 12 changes the color of the currently displayed three-dimensional medical image to a color that can be distinguished from the color of the additional information image after the change.
  • the additional information image is displayed in color and the three-dimensional medical image is displayed in monochrome, even if the color of the additional information image is changed, there is not much influence.
  • the color display of both the 3D medical image and the 3D medical image is different from each other, it may be difficult to distinguish the color of the 3D medical image when the color of the additional information image is changed.
  • the display control unit 12 is configured so that the changed color and the color of the three-dimensional medical image can be identified.
  • the color of the three-dimensional medical image is also changed.
  • the contrast with the color of the additional information image changed by the user is high.
  • the contrast between the color of the additional information image after the change by the user and the color of the three-dimensional medical image changed according to the change of the color of the additional information image rather than the contrast with the color of the three-dimensional medical image To be higher. That is, rather than the relationship between the color of the additional information image before the change by the user and the color of the three-dimensional medical image at that time, the color of the additional information image after the change by the user and the color of the additional information image are changed. The relationship with the color of the three-dimensional medical image changed accordingly is made easier to identify.
  • the display control unit 12 may automatically determine such a color.
  • a contrast determination method proposed by W3C may be adopted.
  • the display control unit 12 sets a table in which colors with high contrast are associated with each other, and refers to the table based on the color of the additional information image changed by the user, thereby obtaining a three-dimensional medical image. The color may be determined and changed.
  • the storage device 2 outputs, as a three-dimensional medical image 5, volume data reconstructed based on slice data output from a CT device or an MRI device, an MS (Multi-Slice) CT device, or a cone beam CT device. Volume data and the like are stored.
  • the storage device 2 stores a CPR image 6 generated based on the volume data described above.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the medical image display system of the present embodiment. Hereinafter, description will be given with reference to this flowchart. Here, a case where a surface image of a cut curved surface of the CPR image 6 is displayed as the additional information image will be described.
  • a list of subject IDs is displayed on the display 3. Then, when the ID of the subject to be diagnosed is selected from the list of subject IDs displayed on the display 3, and the selection operation by the user is detected by the medical image display device 1, the medical image display device One medical image acquisition unit 11 acquires a three-dimensional medical image 5 and a CPR image 6 related to the selected subject (S10).
  • FIG. 3 shows an example of the three-dimensional medical image 5 displayed on the display 3.
  • the display control unit 12 in the present embodiment displays the three-dimensional medical image 5 in light green.
  • the surface image of the cut curved surface of the CPR image 6 is displayed as the additional information image.
  • the instruction signal is input using the input device 4 (S14, YES).
  • the instruction signal input from the input device 4 by the user is received by the additional information display instruction receiving unit 13, and the additional information display instruction receiving unit 13 outputs a message to that effect to the display control unit 12.
  • the display control unit 12 displays the surface image of the cut curved surface on the three-dimensional medical image 5 displayed on the display 3 (S16).
  • the display control unit 12 displays the surface image of the cut curved surface and further cuts the color of the currently displayed three-dimensional medical image 5.
  • the color is changed to a color distinguishable from the color of the curved surface image (S18).
  • the three-dimensional medical image 5 is changed from color display to monochrome display. In this way, by changing the color of the three-dimensional medical image 5 according to the color of the surface image of the cut curved surface, the surface image in the three-dimensional medical image 5 can be displayed more easily, and the surface image shows Can be recognized more clearly.
  • an instruction signal for hiding the surface image of the cut curved surface is input using the input device 4 (YES in S20).
  • the instruction signal input from the input device 4 by the user is received by the additional information display instruction receiving unit 13, and the additional information display instruction receiving unit 13 outputs a message to that effect to the display control unit 12.
  • the display control unit 12 hides the surface image of the cut curved surface displayed on the display 3 (S22), and further, the three-dimensional medical image.
  • the color 5 is returned to the light green color display before the change (S24).
  • the color change instruction signal input from the input device 4 by the user is received by the color change instruction receiving unit 14, and the additional information display instruction receiving unit 13 outputs a message to that effect to the display control unit 12.
  • the display control unit 12 changes the color of the surface image of the cut curved surface according to the signal, and at this time, the display control unit 12 is currently displayed.
  • the color of the existing three-dimensional medical image is changed to a color distinguishable from the color of the surface image of the cut curved surface after the change (S28).
  • the color of the surface image of the cut curved surface is a dark green color display, and the color of the surface image of the cut curved surface can be distinguished from the monochrome display in a state where the three-dimensional medical image is a monochrome display.
  • the color display is changed to a color display different from the above, the color of the 3D medical image 5 is not changed because the 3D medical image 5 of monochrome display and the surface image of the cut curved surface can be distinguished.
  • the color of the surface image of the cut curved surface is changed in a state where both the three-dimensional medical image and the surface image of the cut curved surface have different color displays that can be distinguished from each other,
  • the color of the three-dimensional medical image is also changed so that the color of the surface image and the color of the three-dimensional medical image can be identified.
  • an instruction to display an additional information image (a surface image of a cut curved surface of the CPR image 6) is received for a three-dimensional medical image, and an instruction to display the additional information image is received.
  • the additional information image is displayed for the three-dimensional medical image, and the color of the currently displayed three-dimensional medical image is changed to a color that can be distinguished from the color of the additional information image.
  • the additional information image can be displayed in a desired color, and the additional information image and the three-dimensional medical image can be clearly distinguished.
  • the additional information image is not limited to this, for example, an arrow indicating the position of the region of interest And a frame image showing the position and range of the region of interest.
  • FIG. 6 is an example when an arrow cursor indicating the position of the region of interest is displayed as the additional information image
  • FIG. 7 is an example when a frame image indicating the position and range of the region of interest is displayed as the additional information image. It is.
  • the cursor of the arrow shown in FIG. 6 or the frame image shown in FIG. 7 is displayed, the color of the three-dimensional medical image 5 can be changed to a color distinguishable from these colors as described above. Good.

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Abstract

【課題】被検体の３次元医用画像とともに、その３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像を表示する医用画像表示装置において、付加情報画像を所望の色で表示し、かつ付加情報画像と３次元医用画像とを明確に区別できるようにする。 【解決手段】被検体の３次元医用画像を取得する医用画像取得手段（１１）と、医用画像取得手段によって取得された３次元医用画像とその３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する表示制御手段（１２）と、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示する指示を受け付ける付加情報表示指示受付手段（１３）とを備え、表示制御手段（１２）が、付加情報画像を表示する指示が受け付けられた際、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更する。

Description

医用画像表示装置、医用画像表示方法および医用画像表示プログラム
　本発明は、被検体の３次元医用画像を表示する医用画像表示装置、方法およびプログラムに関するものであり、特に、３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像を３次元医用画像に対して表示する医用画像表示装置、方法およびプログラムに関するものである。
　従来、たとえばＣＴ装置（Computed Tomography）やＭＲＩ装置（Magnetic Resonance Imaging）などを用いて被検体を撮影することによって被検体の３次元医用画像を取得し、その３次元医用画像をＭＰＲ（multi planer reconstruction）やボリュームレンダリングといった表示方法でディスプレイに表示してユーザに提示することが行われている。
　そして、レポートやカンファレンス、研究発表などといった第３者に対して３次元医用画像を提示して説明を行う場においては、たとえば３次元医用画像上における関心領域などの位置を指し示すために矢印のアノテーションを付加して表示したりしていた。
特開２００８－２４５８３２号公報 特開２００１－２８３１９１号公報 特開２０１０－１３１３１５号公報
　しかしながら、上述したようにアノテーションを付加する際には、アノテーションの色を３次元医用画像の色と区別できるようにする必要があり、予め設定されたアノテーションの色によっては３次元医用画像の色と区別することが困難な場合があった。
　また、３次元医用画像に基づいてＣＰＲ（Curved Planer Reformation）画像を表示する際、そのＣＰＲ画像の切断曲面の表面画像をアノテーションとしてボリュームレンダリング画像上に表示させることがあるが、一般的にボリュームレンダリング画像はカラー表示されるので、上述した表面画像の色によっては表面画像がボリュームレンダリング画像内に埋もれてしまい、結局、どの曲面を表示しているのか把握できなくなることがある。また、アノテーションの色については、第３者に対して見易くしたり、強調したりするためにユーザが指定した色を用いることが望ましい。
　ここで、特許文献１には、医用画像に対してテキストボックスなどのオブジェクトを表示する際、医用画像の輝度に応じてオブジェクトの輝度を調整することが提案されているが、これはオブジェクトの輝度によっては高い表示精度が求められる医用画像に対して影響を与え、読影に支障がでるという問題を解決するためであり、特許文献１には、オブジェクトを識別し易くするという観点での対策は全く提案されていない。
　また、特許文献２および特許文献３には、関心領域と関心領域以外の領域とを識別可能に表示することが提案されているが、アノテーションと３次元医用画像との関係については何も提案されていない。
　本発明は、上記事情に鑑み、被検体の３次元医用画像とともに、その３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像を表示する医用画像表示装置、方法およびプログラムにおいて、付加情報画像を所望の色で表示することができ、かつ付加情報画像と３次元医用画像とを明確に区別することができる医用画像表示装置、方法およびプログラムを提供することを目的とするものである。
　本発明の医用画像表示装置は、被検体の３次元医用画像を取得する医用画像取得手段と、医用画像取得手段によって取得された３次元医用画像とその３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する表示制御手段と、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示する指示を受け付ける付加情報表示指示受付手段とを備え、表示制御手段が、付加情報画像を表示する指示が受け付けられた際、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものであることを特徴とする。
　また、本発明の医用画像表示装置においては、表示制御手段を、付加情報画像をカラー表示し、３次元医用画像をカラー表示からモノクロ表示に変更するものとできる。
　また、付加情報画像の色の変更指示を受け付ける色変更指示受付手段を設け、表示制御手段を、色変更指示受付手段によって付加情報画像の色の変更指示が受け付けられた際、現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の変更後の色と識別可能な色に変更するものとできる。
　また、表示制御手段を、付加情報画像として３次元医用画像上における所定の位置を指し示すための指標を表示するものとできる。
　また、表示制御手段を、３次元医用画像に基づくＣＰＲ（Curved Planer Reformation）画像を表示するものとし、かつＣＰＲ画像の切断曲面を表す画像を３次元医用画像上に付加情報画像として表示するものとできる。
　また、付加情報表示指示受付手段を、付加情報画像を非表示とする指示も受け付けるものとし、表示制御手段を、付加情報画像を非表示とする指示が受け付けられた際、付加情報画像を非表示とし、かつ３次元医用画像の色を変更前の色に戻すものとできる。
　また、表示制御手段を、付加情報画像を非表示とする指示が受け付けられた際、３次元医用画像をモノクロ表示から変更前のカラー表示に戻すものとできる。
　また、表示制御手段を、３次元医用画像としてボリュームレンダリング画像を表示するものとできる。
　本発明の医用画像表示方法は、被検体の３次元医用画像を取得し、その取得した３次元医用画像とその３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する医用画像表示方法において、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示する指示を受け付けた際、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更することを特徴とする。
　本発明の医用画像表示プログラムは、コンピュータを、被検体の３次元医用画像を取得する医用画像取得手段と、医用画像取得手段によって取得された３次元医用画像とその３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する表示制御手段と、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示する指示を受け付ける付加情報表示指示受付手段として機能させる医用画像表示プログラムであって、表示制御手段が、付加情報画像を表示する指示が受け付けられた際、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものであることを特徴とする。
　本発明の医用画像表示装置、方法およびプログラムによれば、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示する指示を受け付け、付加情報画像を表示する指示が受け付けられた場合には、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更するようにしたので、付加情報画像を所望の色で表示することができ、かつ付加情報画像と３次元医用画像とを明確に区別することができる。
　また、付加情報画像の色の変更指示を受け付け、その付加情報画像の色の変更指示が受け付けられた際には、現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の変更後の色と識別可能な色に変更するようにした場合には、付加情報画像の色をユーザが変更することができるとともに、付加情報画像の色をどのように変更したとしても常に付加情報画像と３次元医用画像との区別を明確にすることができる。
　また、付加情報画像を非表示とする指示を受け付け、その付加情報画像を非表示とする指示が受け付けられた際、付加情報画像を非表示とし、かつ３次元医用画像の色を変更前の色に戻すようにした場合には、付加情報画像を表示していない状態では、３次元医用画像の色をユーザが普段見慣れた色に戻すことができる。
本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いた医用画像表示システムの概略構成を示すブロック図 本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いた医用画像表示システムの作用を説明するためのフローチャート ３次元医用画像の一例を示す図 ３次元医用画像の色とＣＰＲ画像の切断曲面の表面画像の色とが識別できない例を説明するための図 ３次元医用画像をモノクロ表示とし、ＣＰＲ画像の切断曲面の表面画像をカラー表示とした場合を説明するための図 付加情報画像として関心領域の位置を示す矢印のカーソルを表示した場合の一例を示す図 付加情報画像として関心領域の位置と範囲を示す枠画像を表示した場合の一例を示す図
　以下、本発明の医用画像表示装置、医用画像表示プログラムおよび医用画像表示方法の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の医用画像表示装置の一実施形態を備えた医用画像表示システムの概略構成を示す図である。本実施形態の医用画像表示システムは、図１に示すように、医用画像表示装置１と記憶装置２とディスプレイ３とを備えている。
　医用画像表示装置１は、一台のコンピュータに、本発明の医用画像表示プログラムの一実施形態をインストールしたものである。コンピュータは、画像診断を行う医師が直接操作するワークステーションやパソコンでもよいし、またはそれらとネットワークを介して接続されるサーバコンピュータでもよい。医用画像表示プログラムは、ＤＶＤ，ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体や、ネットワークに接続された外部からアクセス可能なサーバコンピュータなどに記憶されるものであり、医師からの要求に応じて、上記記録媒体やサーバコンピュータから読み出されてコンピュータにダウンロードされてインストールされる。
　そして、医用画像表示装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリや、上述した医用画像表示プログラムがインストールされたハードディスクやＳＳＤ(Solid State Drive)等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図１に示すような医用画像取得部１１（医用画像取得手段）、表示制御部１２（表示制御手段）、付加情報表示指示受付部１３（付加情報表示指示受付手段）および色変更指示受付部１４（色変更指示受付手段）が構成されている。そして、ハードディスクにインストールされた医用画像表示プログラムが中央処理装置によって実行されることによって上記各部がそれぞれ機能する。また、医用画像表示装置１には、ディスプレイ３と、マウスやキーボードなどから構成される入力装置４が接続されている。
　医用画像取得部１１は、予め撮影された被検体の３次元医用画像を取得するものである。具体的には、ＣＴ検査やＭＲＩ検査において被検体を撮影した３次元医用画像５や、この３次元医用画像５に基づいて生成されたＣＰＲ（Curved Planer Reformation）画像６などを取得するものである。ＣＰＲ画像６は、たとえば血管、気管支、大腸や脊髄などの細長い構造物の３次元医用画像を、その構造物の中心線に沿った切断曲面で切断し、さらにその曲面を伸長させて生成された画像である。ＣＰＲ画像には、切断面を２次元平面画像として表示する際の手法別に、投影ＣＰＲ画像、伸張ＣＰＲ画像、ストレートＣＰＲ画像の３種類がある。なお、３次元医用画像５やＣＰＲ画像６は、予め記憶装置２に記憶されるものである。
　表示制御部１２は、医用画像取得部１１によって取得された３次元医用画像５や、上述したＣＰＲ画像６をディスプレイ３に表示させるものである。さらに表示制御部１２は、３次元医用画像５に付加される情報を表す付加情報画像をディスプレイ３に表示させるものである。
　ここで、上述した付加情報画像とは、いわゆるアノテーションのようなものであり、具体的には、たとえば３次元医用画像５上におけるＣＰＲ画像６の切断曲面の表面を表す画像（以下、切断曲面の表面画像という）や、３次元医用画像５上における関心領域の位置を指定するために表示される指標などがある。上記指標としては、たとえば矢印や×などによって表されるカーソルや、関心領域の位置とその範囲を示す四角や円などの枠画像などがある。また、付加情報画像は、その他にも３次元医用画像５についての所見が記入されたコメント欄の画像なども含むものであり、要するに３次元医用画像５に付加される情報を表す画像であれば如何なる画像でもよい。
　なお、３次元医用画像５上におけるＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像は、ＣＰＲ画像６を生成する際に用いられた情報、たとえば血管、気管支や腸などの管状組織の芯線の情報などに基づいて生成されるものであるが、このような情報はＣＰＲ画像６とともに医用画像表示装置１に入力され、表示制御部１２は、その入力された情報に基づいてＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像を生成するものである。ＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像の生成方法については、たとえば特開２０１２－２４５１７号公報に記載のとおり既に公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　また、後で述べるように表示制御部１２は、ＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像（付加情報画像）の表示、非表示を制御したり、色の変更を制御したりするものであるが、このときＣＰＲ画像６を生成する際に用いられた芯線の情報が用いられることになる。この芯線の情報は、たとえば特許第４７１７９３５号公報に記載の方法を用いて取得することができる。以下、たとえば心臓の血管の芯線の情報を取得する方法について説明する。
　具体的には、まず、心臓の３次元医用画像に対して多重解像度変換することにより、ガウシアンピラミッドを生成する。
　そして、その生成したガウシアンピラミッドごとに所定の検出処理を施すことによって異なるサイズの線状構造からなる血管候補を検出する。次に、その検出した血管候補を含む所定の領域内にて、ヘッセ行列の固有値解析を行い、血管候補の主軸方向を算出する。ヘッセ行列は、２階の偏微分係数を要素とする行列であり、三次元画像に対しては、下式のように３×３行列となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、任意の画素におけるヘッセ行列の固有値をλ１、λ２、λ３としたとき、固有値のうち２つの固有値が大きく、１つの固有値が０に近い場合、例えば、λ３、λ２≫λ１、λ１≒０を満たすとき、その画素は線状構造物であることが知られている。したがって、ヘッセ行列の最小の固有値（λ１≒０）に対応する固有ベクトルが血管候補の主軸方向となる。
　次に、上述したようにして算出された主軸方向に基づいて、血管候補を含む所定の対象領域に対して正規化処理が施される。そして、正規化処理を施した対象領域からマシンラーニング手法等により特徴量を算出し、その算出した特徴量を用いて対象領域に真の血管が含まれるか否かを判別する。
　そして、血管であると判別した場合、対象領域の所定の点を候補点として設定する。判別すべき対象領域がある限り、上述した判別を繰り返す。
　次に、全ての対象領域の判別が終了し、判別が不要となった際には、設定された複数の候補点のうち少なくとも二つの候補点の関係が、二つの候補点それぞれの位置情報から一定の距離内にあって、かつ二つの候補点を結ぶ基本線と、基本線とそれぞれの主軸方向から求まる二つの鋭角の和が一定角度内であることを条件とするコスト関数を用いて、複数の候補点が接続されるものであるか否かを再構築することによって血管の芯線を得る。具体的には、たとえば設定した複数の候補点を最小全域木手法によって、再構築し、血管の芯線を得ることができる。なお、上述したように、この血管の芯線を用いて、血管のＣＰＲ画像や、そのＣＰＲ画像の切断曲面の表面画像が生成されることになる。
　付加情報表示指示受付部１３は、ディスプレイ３に表示された３次元医用画像５に対して、上述した付加情報画像を表示する指示または非表示とする指示を受け付け、その旨を表示制御部１２に出力するものである。付加情報画像を表示する指示または非表示とする指示は、入力装置４を用いてユーザによって入力され、付加情報表示指示受付部１３は、その入力信号を受け付けるものである。
　そして、表示制御部１２は、付加情報画像を表示する指示信号が入力された際に、ディスプレイ３に上述した付加情報画像を表示し、付加情報画像を非表示とする指示信号が入力された際に、ディスプレイ３に表示された付加情報画像を非表示とするものである。
　さらに、表示制御部１２は、付加情報画像を表示する指示信号が入力された際、上述したように付加情報画像を表示するとともに、かつ現在表示されている３次元医用画像５の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものである。
　具体的には、たとえば、表示制御部１２が、付加情報画像が表示される前においては３次元医用画像５をカラー表示するよう予め設定されるともに、付加情報画像をカラー表示するように予め設定されている場合には、付加情報画像を表示する指示信号が入力された際には、カラー表示の付加情報画像をディスプレイ３に表示するとともに、現在表示されている３次元医用画像５をカラー表示からモノクロ表示に変更する。
　なお、変更後の３次元医用画像５の色は、必ずしも上述したようなモノクロである必要はなく、その他にも付加情報画像の色と識別可能な色であれば如何なる色でもよい。ただし、変更後の３次元医用画像５の色と付加情報画像の色とのコントラストが高くなるようにすることが望ましく、少なくとも変更前の３次元医用画像５の色と、付加情報画像の色とのコントラストよりも変更後の３次元医用画像５の色と、付加情報画像の色とのコントラストの方が高くなるようにする。すなわち、変更前の３次元医用画像５の色と付加情報画像の色との関係のよりも変更後の３次元医用画像５の色と付加情報画像の色との関係の方がより識別し易いようにする。
　また、表示制御部１２は、付加情報画像が表示されている状態において、付加情報画像を非表示とする指示信号が入力された際には、カラー表示の付加情報画像を非表示するとともに、３次元医用画像５をモノクロ表示から変更前のモノクロ表示に戻すものである。
　色変更指示受付部１４は、付加情報画像の色の変更指示を受け付け、その旨を表示制御部１２に出力するものである。付加情報画像の色の変更指示は入力装置４を用いてユーザによって入力され、色変更指示受付部１４は、その入力信号を受け付けるものである。また、付加情報画像の色の変更指示は、たとえばディスプレイ３に複数の色が配列されたパレットなどを表示させ、そのパレットの中からユーザが所定の色を選択することによって行うようにすればよい。
　そして、表示制御部１２は、付加情報画像の色の変更指示信号が入力された際には、その信号に応じて付加情報画像の色を変更するものである。また、このとき表示制御部１２は、現在表示されている３次元医用画像の色を、変更後の付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものである。
　具体的には、上述したように付加情報画像をカラー表示とし、３次元医用画像をモノクロ表示とした場合には、付加情報画像の色を変更したとしてもあまり影響はないが、たとえば付加情報画像と３次元医用画像の両方について、互いに識別可能な異なるカラー表示とした場合には、付加情報画像の色を変更した場合に、３次元医用画像の色との識別が困難な場合がある。
　そこで、このような問題が生じないように、表示制御部１２は、付加情報画像の色を変更した際には、その変更後の色と３次元医用画像の色とが識別可能なように３次元医用画像の色も変更するものである。
　このときの３次元医用画像の色としては、ユーザによって変更された付加情報画像の色とのコントラストが高いものが望ましく、上記と同様に、少なくともユーザによる変更前の付加情報画像の色と、そのときの３次元医用画像の色とのコントラストよりも、ユーザによる変更後の付加情報画像の色と、その付加情報画像の色の変更に応じて変更した３次元医用画像の色とのコントラストの方が高くなるようにする。すなわち、ユーザによる変更前の付加情報画像の色と、そのときの３次元医用画像の色との関係よりも、ユーザによる変更後の付加情報画像の色と、その付加情報画像の色の変更に応じて変更した３次元医用画像の色との関係の方がより識別し易いようにする。
　３次元医用画像の色の変更については、表示制御部１２においてそのような色を自動的に判定するようにしてもよい。コントラストの高い色の判定方法としては、たとえばW3Cによって提案されているコントラスト判定方法を採用するようにしてもよい。もしくは、表示制御部１２において、コントラストが高い色同士を対応付けたテーブルなどを設定しておき、ユーザによって変更された付加情報画像の色に基づいて、上記テーブルを参照することによって３次元医用画像の色を決定して変更するようにしてもよい。
　記憶装置２には、３次元医用画像５として、ＣＴ装置やＭＲＩ装置から出力されたスライスデータに基づいて再構成されたボリュームデータや、ＭＳ（Multi Slice）ＣＴ装置やコーンビームＣＴ装置から出力されたボリュームデータ等が記憶されている。また、記憶装置２には、上述したボリュームデータに基づいて生成されたＣＰＲ画像６が記憶されている。
　図２は、本実施形態の医用画像表示システムの作用を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは付加情報画像としてＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像を表示する場合について説明する。
　まず、本実施形態の医用画像表示システムにおいては、ディスプレイ３に被検体のＩＤの一覧が表示される。そして、そのディスプレイ３に表示された被検体のＩＤの一覧の中から診断対象である被検体のＩＤが選択され、医用画像表示装置１によってユーザによる選択操作が検出されると、医用画像表示装置１の医用画像取得部１１によってその選択された被検体に関連する３次元医用画像５およびＣＰＲ画像６が取得される（Ｓ１０）。
　次に、医用画像取得部１１によって取得された３次元医用画像５とＣＰＲ画像６とが表示制御部１２に入力され、表示制御部１２は、入力された３次元医用画像５とＣＰＲ画像６とをディスプレイ３に表示する（Ｓ１２）。図３は、ディスプレイ３に表示された３次元医用画像５の一例を示すものである。このとき本実施形態における表示制御部１２は、３次元医用画像５を薄い緑でカラー表示する。
　ここで、ユーザが、ディスプレイ３に表示されたＣＰＲ画像６の３次元医用画像５上における切断面を確認したいと判断した場合には、付加情報画像としてＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像を表示する指示信号を入力装置４を用いて入力する（Ｓ１４，ＹＥＳ）。
　ユーザによって入力装置４から入力された上記指示信号は付加情報表示指示受付部１３によって受け付けられ、付加情報表示指示受付部１３は、その旨を表示制御部１２に出力する。
　次いで、表示制御部１２は、切断曲面の表面画像を表示する指示信号が入力されると、ディスプレイ３に表示された３次元医用画像５上に切断曲面の表面画像を表示する（Ｓ１６）。
　ここで、たとえば、図４に示すように３次元医用画像５を薄い緑でカラー表示している際に切断曲面の表面画像を濃い緑でカラー表示したのでは３次元医用画像５と切断曲面の表面画像との識別が困難となる。
　そこで、表示制御部１２は、切断曲面の表面画像を表示する指示信号が入力されると、切断曲面の表面画像を表示するとともに、さらに現在表示されている３次元医用画像５の色を、切断曲面の表面画像の色と識別可能な色に変更する（Ｓ１８）。具体的には、たとえば、図５に示すように３次元医用画像５をカラー表示からモノクロ表示に変更する。このように切断曲面の表面画像の色に応じて３次元医用画像５の色を変更することによって、３次元医用画像５における表面画像をより識別し易く表示することができ、その表面画像が示している曲面をより明確に認識することができる。
　次に、ユーザが、切断曲面の表面画像を非表示にしたいと判断した場合には、切断曲面の表面画像を非表示する指示信号を入力装置４を用いて入力する（Ｓ２０，ＹＥＳ）。
　ユーザによって入力装置４から入力された上記指示信号は付加情報表示指示受付部１３によって受け付けられ、付加情報表示指示受付部１３は、その旨を表示制御部１２に出力する。
　次いで、表示制御部１２は、切断曲面の表面画像を非表示とする指示信号が入力されると、ディスプレイ３に表示された切断曲面の表面画像を非表示とし（Ｓ２２）、さらに３次元医用画像５の色を変更前の薄い緑のカラー表示に戻す（Ｓ２４）。
　一方、Ｓ１６において切断曲面の表面画像が表示された後、ユーザが、切断曲面の表面画像の色を変更したいと判断した場合には、切断曲面の表面画像の色を変更する指示信号を入力装置４を用いて入力する（Ｓ２６，ＹＥＳ）。
　ユーザによって入力装置４から入力された上記色変更の指示信号は、色変更指示受付部１４によって受け付けられ、付加情報表示指示受付部１３は、その旨を表示制御部１２に出力する。
　そして、表示制御部１２は、色変更の指示信号が入力された際には、その信号に応じて切断曲面の表面画像の色を変更し、さらにこのとき表示制御部１２は、現在表示されている３次元医用画像の色を、変更後の切断曲面の表面画像の色と識別可能な色に変更する（Ｓ２８）。
　ただし、上述したように切断曲面の表面画像の色が濃い緑のカラー表示であり、３次元医用画像がモノクロ表示である状態において、切断曲面の表面画像の色がモノクロ表示と識別可能な濃い緑とは別の色のカラー表示に変更された場合には、モノクロ表示の３次元医用画像５と切断曲面の表面画像とは識別可能なので、３次元医用画像５の色の変更は行わない。
　一方、３次元医用画像と切断曲面の表面画像との両方が、互いに識別可能な異なるカラー表示である状態において、切断曲面の表面画像の色を変更した場合には、その変更後の切断曲面の表面画像の色と３次元医用画像の色とが識別可能なように３次元医用画像の色も変更する。
　上記実施形態の医用画像表示システムによれば、３次元医用画像に対して付加情報画像（ＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像）を表示する指示を受け付け、その付加情報画像を表示する指示が受け付けられた場合には、３次元医用画像に対して付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている３次元医用画像の色を付加情報画像の色と識別可能な色に変更するようにしたので、付加情報画像を所望の色で表示することができ、かつ付加情報画像と３次元医用画像とを明確に区別することができる。
　なお、上記説明においては、付加情報画像としてＣＰＲ画像６の切断曲面の表面画像を表示する場合について説明したが、上述したように付加情報画像はこれに限らず、たとえば関心領域の位置を示す矢印のカーソルや、関心領域の位置と範囲を示す枠画像がある。図６は、付加情報画像として関心領域の位置を示す矢印のカーソルを表示した場合の一例であり、図７は、付加情報画像として関心領域の位置と範囲を示す枠画像を表示した場合の一例である。図６に示す矢印のカーソルや図７に示す枠画像を表示した際にも、上記説明と同様に、３次元医用画像５の色をこれらの色と識別可能な色に変更するようにすればよい。

Claims (10)

  1. 　被検体の３次元医用画像を取得する医用画像取得手段と、
    　該医用画像取得手段によって取得された３次元医用画像と該３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する表示制御手段と、
    　前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示する指示を受け付ける付加情報表示指示受付手段とを備え、
    　前記表示制御手段が、前記付加情報画像を表示する指示が受け付けられた際、前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている前記３次元医用画像の色を前記付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものであることを特徴とする医用画像表示装置。
  2. 　前記表示制御手段が、前記付加情報画像をカラー表示し、前記３次元医用画像をカラー表示からモノクロ表示に変更するものであることを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
  3. 　前記付加情報画像の色の変更指示を受け付ける色変更指示受付手段を備え、
    　前記表示制御手段が、前記色変更指示受付手段によって前記付加情報画像の色の変更指示が受け付けられた際、現在表示されている前記３次元医用画像の色を前記付加情報画像の変更後の色と識別可能な色に変更するものであることを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
  4. 　前記表示制御手段が、前記付加情報画像として前記３次元医用画像上における所定の位置を指し示すための指標を表示するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  5. 　前記表示制御手段が、前記３次元医用画像に基づくＣＰＲ（Curved Planer Reformation）画像を表示するものあり、
    　かつ前記ＣＰＲ画像の切断曲面を表す画像を前記３次元医用画像上に前記付加情報画像として表示するものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  6. 　前記付加情報表示指示受付手段が、前記付加情報画像を非表示とする指示も受け付けるものであり、
    　前記表示制御手段が、前記付加情報画像を非表示とする指示が受け付けられた際、前記付加情報画像を非表示とし、かつ前記３次元医用画像の色を変更前の色に戻すものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  7. 　前記表示制御手段が、前記付加情報画像を非表示とする指示が受け付けられた際、前記３次元医用画像をモノクロ表示から変更前のカラー表示に戻すものであることを特徴とする請求項６記載の医用画像表示装置。
  8. 　前記表示制御手段が、前記３次元医用画像としてボリュームレンダリング画像を表示するものであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  9. 　被検体の３次元医用画像を取得し、該取得した３次元医用画像と該３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する医用画像表示方法において、
    　前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示する指示を受け付けた際、前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている前記３次元医用画像の色を前記付加情報画像の色と識別可能な色に変更することを特徴とする医用画像表示方法。
  10. 　コンピュータを、
    　被検体の３次元医用画像を取得する医用画像取得手段と、
    　該医用画像取得手段によって取得された３次元医用画像と該３次元医用画像に付加される情報を表す付加情報画像とを表示する表示制御手段と、
    　前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示する指示を受け付ける付加情報表示指示受付手段として機能させる医用画像表示プログラムであって、
    　前記表示制御手段が、前記付加情報画像を表示する指示が受け付けられた際、前記３次元医用画像に対して前記付加情報画像を表示し、かつ現在表示されている前記３次元医用画像の色を前記付加情報画像の色と識別可能な色に変更するものであることを特徴とする医用画像表示プログラム。
PCT/JP2013/001643 2012-03-15 2013-03-13 医用画像表示装置、医用画像表示方法および医用画像表示プログラム WO2013136786A1 (ja)

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