CN106919781A

CN106919781A - 医用图像处理装置

Info

Publication number: CN106919781A
Application number: CN201611201920.5A
Authority: CN
Inventors: 三宅德朗
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-07-04
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: JP2017113390A; JP6299739B2; CN106919781B; US20170187935A1; US10326923B2

Abstract

公开了医用图像处理装置。本文提供了一种或多种医用图像处理装置、用于该医用图像处理装置的方法，以及存储介质。至少一种医用图像处理装置获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像，并基于所获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像。所获得的医用图像接受管状结构上的目标部位的指定，执行控制以从医用图像生成指示目标部位的截面的截面观察线上的目标部位的截面图像，并显示该截面图像。

Description

医用图像处理装置

技术领域

本公开涉及医用图像处理装置、用于医用图像处理装置的方法，以及用于与其使用的存储介质。

背景技术

近年来，在与癌症相关的死亡原因中，大肠癌的死亡率已经增加。已经开发出了利用内窥镜检查等的医用检查程序用于大肠癌的早期发现和治疗。其中，已经提出了基于通过利用计算机断层摄影(CT)装置对大肠成像而获得的医用图像，利用虚拟内窥镜功能来诊断肠道内部的技术。

在上述虚拟内窥镜的放射线解读中，危险程度依赖于异常部位(息肉)的尺寸而变化，并且掌握异常部位的尺寸是重要的。日本专利特许公开No.2015-226638描述了通过指定目标部位的两个期望点来测量尺寸。此外，日本专利特许公开No.2015-226638描述了识别指定的两个点之间的医用图像数据，并且创建CT值的轮廓曲线，以与用于放射线解读的图像一起显示。

以这种方式，在诊断异常部位时还检查异常部位的截面状态。但是，根据在日本专利特许公开No.2015-226638中所描述的方法，出现如下问题：除非指定两个点之间的截面，否则对应的截面图像不显示，这对于放射线解读器而言变得麻烦。

发明内容

至少鉴于以上内容，本公开提供了可以容易地检查接受指定的目标部位的截面状态的系统。

应当注意，不但上述方面，而且从以下实施例部分中示出的相应配置导出并且在相关技术中尚未实现的动作和优点的实现，都可以被认为是本公开的另一方面或多个方面。

根据本公开的至少一个实施例的一方面的医用图像处理装置包括：获得单元，被配置为获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像；生成单元，被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像；指定接受单元，被配置为接受管状结构上的目标部位的指定；确定单元，被配置为基于目标部位的尺寸来确定指示由指定接受单元接受的目标部位的截面并在虚拟内窥镜图像上显示的截面观察线；以及显示控制单元，被配置为执行控制以从医用图像生成由确定单元确定的截面观察线上的目标部位的截面图像，并显示该截面图像。

根据本公开的其它方面，本文讨论了一种或多种附加的医用图像处理装置、用于该医用图像处理装置的一种或多种方法以及一种或多种存储介质。通过参照附图对示例性实施例的以下描述，本公开的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是用于描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置的硬件配置的示例的解释性图。

图2是用于描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置的功能配置的示例的解释性图。

图3是用于描述根据本示例性实施例的详细处理的示例的流程图。

图4是用于描述图3中所示的第一虚拟内窥镜图像显示处理的详细处理的示例的流程图。

图5是用于描述图3中所示的第二虚拟内窥镜图像显示处理的详细处理的示例的流程图。

图6示出了在步骤S303中显示的虚拟内窥镜图像的示例。

图7A和图7B示出了在第一虚拟内窥镜图像显示处理中显示的虚拟内窥镜图像的示例。

图8A和图8B示出了在第二虚拟内窥镜图像显示处理中显示的虚拟内窥镜图像的示例。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述示例性实施例。应当注意，下面描述的示例性实施例示出了在本公开被具体实现的情况下的一个或多个示例，并且每个示例性实施例是具有会在以下权利要求部分中描述或记载的一个或多个特征的至少一种配置的一个具体示例。但是，虽然实施例是作为一个或多个特征的示例来讨论的，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。

根据至少一个本示例性实施例，将给出对如下图像处理装置的示例的描述：该图像处理装置被配置为基于从由X射线计算机断层摄影(CT)装置(医用图像诊断装置)获得的X射线CT图像(医用图像)生成的体数据(volume data)来设置相对于管状结构的内壁的模型的视点，并且在将该视点设置为投影中心的同时通过投影来生成从该视点观察到的模型的二维图像。应当注意，至少一个示例性实施例不限于X射线CT图像，并且，优选地，在一个或多个实施例中可以使用由诸如磁共振成像(MRI)装置之类的另一模态装置成像的图像，使得可以显示器官的状况。

首先，将参照图1的框图来描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置100的硬件配置示例。

CPU 201通过使用存储在RAM 202或ROM 203中的计算机程序或数据来执行处理，以执行整个医用图像处理装置100的操作控制，并且还执行或控制如下所述的要由医用图像处理装置100执行的相应处理。

RAM 202包括用于存储从外部存储器211加载的医用图像处理装置100的区域、经由通信I/F控制器208从外部接收的数据，等等。此外，RAM 202包括当CPU 201执行各种处理时使用的工作区域。以这种方式，RAM 202可以适当地提供各种区域。

ROM 203存储医用图像处理装置100的不可重写设置数据、医用图像处理装置100的不可重写计算机程序，等等。

输入控制器205被配置为向CPU 201通知来自输入设备209的输入。输入设备209由诸如键盘或鼠标之类的用户接口构成，并且可以在用户操作输入设备209时向CPU 201输入各种指令。

视频控制器206被配置为执行显示器210的显示控制。显示器210是显示设备的示例，并且可以以图像、字符等形式显示CPU 201的处理结果。应当注意，输入设备209和显示器210可以彼此集成，以构成触摸面板屏幕。

存储器控制器207被配置为控制计算机程序或数据相对于外部存储器211的读和写。外部存储器211是大容量信息存储设备，诸如硬盘驱动器(HDD)。外部存储器211保存操作系统(OS)或用于使CPU 201执行或控制如下所述的由医用图像处理装置100执行的相应处理的计算机程序或数据。

例如在至少一个实施例中，该数据包括在下面的解释中被描述为相关技术信息的数据。保存在外部存储器211中的计算机程序或数据根据CPU 201的控制被适当地加载到RAM 202上，并且变成CPU 201的处理目标。

通信I/F控制器208被配置为控制与外部设备的数据通信。

CPU 201、RAM 202、ROM 203、输入控制器205、视频控制器206、存储器控制器207和通信I/F控制器208都连接到系统总线204。

接下来，将描述医用图像处理装置100的至少一个实施例的操作(功能)。一般而言，可以从由X射线计算机断层摄影(CT)装置拾取的被检体(患者)的全身或者部分的多个X射线CT图像生成被检体的体数据。该体数据由一组体素(voxels)构成，并且对应的CT值(信号值)如在相关技术中那样与相应的体素相关联。根据本示例性实施例，当在基于上述体数据的管状结构的内壁的模型(内壁模型)从指定视点被观察和显示的同时生成二维图像(虚拟内窥镜图像)的状态下接受目标部位的指定时，诸如像目标部位的长直径线之类的截面观察线被自动确定，并且在该截面观察线上的截面图像被显示。

医用图像处理装置100的至少一个实施例的功能配置将参照图2来描述。医用图像处理装置100设置有获得单元2001、生成单元2002、指定接受单元2003、确定单元2004、显示控制单元2005、接受单元2006，以及视点获得单元2007。获得单元2001获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像。生成单元2002基于所获得的医用图像来生成管状结构的虚拟内窥镜图像。指定接受单元2003接受管状结构上的目标部位的指定。

确定单元2004确定指示所指定的目标部位的截面的位置的截面观察线。显示控制单元2005执行控制以从所获得的医用图像生成截面观察线上的目标部位的截面图像，并显示该截面图像。接受单元2006接受在与截面观察线的延伸方向相交的方向上来移动截面观察线的操作。视点获得单元2007获得所显示的虚拟内窥镜图像的视点位置。

将参照图3的流程图来描述由医用图像处理装置100对管状结构的内壁模型的二维图像生成处理。在图3的流程图中，描述了管状结构是肠道的情况，但是，即使当管状结构是例如除肠道之外的胃或支气管时，也可以类似地使用图3的流程图。

在下文中，将参照图3的流程图来详细描述根据本示例性实施例的处理。

在步骤S301中，医用图像处理装置100的CPU 201获得在外部存储器211或RAM 202中的体数据(医用图像)(其等同于获得单元)。体数据的获得来源不限于特定的获得来源。例如，CPU 201从外部服务器设备或存储设备获得体数据。

在步骤S302中，医用图像处理装置100的CPU 201通过利用之前存储的参数通过执行例如体渲染(volume rendering)而生成与从之前由用户指定的视点的位置观察的管状结构(大肠)的内壁模型的二维图像相对应的虚拟内窥镜图像。由于用于生成从某个视点观察的虚拟对象的图像的技术是相关领域技术或相关领域信息，因此将省略与这种技术或信息相关的描述。应当注意，关于内壁模型的颜色，例如，分配由上述参数相对于与大肠的内壁相对应的体素的CT值调节的颜色。

在步骤S303中，医用图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示在步骤S302中生成的虚拟内窥镜图像。例如，在图6中示出的虚拟内窥镜图像600被显示。从图6中所示的虚拟内窥镜图像可以观察目标部位601(像在大肠的内壁上突起的息肉)。

在步骤S304中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否接受在步骤S303中显示的虚拟内窥镜图像600上目标部位的指定(其等同于指定接受单元)。当确定在虚拟内窥镜图像600上接受目标部位的指定时，处理前进到步骤S305。当确定不接受该指定时，处理结束。关于是否接受目标部位的指定的确定方法，例如，在虚拟内窥镜图像上接受通过充当输入设备209的鼠标的双击操作等的情况下，通过使用与虚拟内窥镜图像上的光标位置相对应的坐标，可以确定接受指定为目标部位的坐标。

在步骤S305中，医用图像处理装置100的CPU 201确定用于观察在步骤S304中接受指定的目标部位(指定的目标部位)的视点位置(其等同于视点位置获得单元)。例如在至少一个实施例中，这个视点位置具体而言是大肠的芯线(core line)上的点，并且在步骤S304中接受指定的目标部位的坐标与芯线之间的距离变得最短的芯线上的位置被确定为视点位置。

在步骤S306中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否进行了如下的设置：在该设置中，在目标部位的长直径被设置为中心的同时截面观察线可以被移动。关于该确定，例如可以确定是否建立了如下的状态：在该状态中，在显示器210上显示的图形用户界面(GUI)上的复选框被之前由用户选择。当确定在目标部位的长直径被设置为中心的同时截面观察线可以被移动时，处理前进到步骤S308。当确定未进行该设置时，处理前进到步骤S307。

在步骤S307中，医用图像处理装置100的CPU 201执行第一虚拟内窥镜图像显示处理，其中不考虑所选择的目标部位的长直径方向。

将参照图4的流程图给出第一虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例的详细描述。

在步骤S308中，医用图像处理装置100的CPU 201沿着所选择的目标部位的长直径执行第二虚拟内窥镜图像显示处理。将参照图5的流程图来详细描述第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例的详细处理流程。

将开始图4的流程图的描述。

在步骤S401中，医用图像处理装置100的CPU 201在步骤S305中确定的视点位置被设置为视点的同时生成虚拟内窥镜图像700A(CPU 201等同于生成单元)。如图7A和图7B中所示，虚拟内窥镜图像700A是通过从在步骤S305中确定的视点位置观察在步骤S304中选择的目标部位601而获得的虚拟内窥镜图像，并且以大肠的芯线的延伸方向变成虚拟内窥镜图像的左右方向的方式被显示。即，在步骤S401中，与所选择的目标部位601的长直径无关地生成在沿大肠的芯线的方向上的虚拟内窥镜图像。

截面观察线702和与截面观察线702可以被移动的范围相对应的截面生成范围701在虚拟内窥镜图像700A上所选择的目标部位601的位置处被显示。具体而言，在至少一个实施例中，截面观察线702被设置为与虚拟内窥镜图像的左右方向平行的线，并且截面生成范围701是指示可以执行截面观察线702的平行移动的范围的矩形区域。

在步骤S402中，医用图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示在步骤S401中生成的虚拟内窥镜图像700A。在显示器210上显示的示例是图7A的虚拟内窥镜图像700A。

在步骤S403中，医用图像处理装置100的CPU 201生成根据虚拟内窥镜图像700A上的截面生成范围701中的截面观察线702的位置而获得的截面图像700B。截面图像700B是包括在步骤S304中选择的目标部位601的多平面重建(MPR)截面图像。具体而言，截面图像700B是从在步骤S305中确定的视点位置在朝步骤S304中接受指定的坐标的方向沿截面观察线702切割的MPR截面图像。出于参考的原因，在截面观察线702位于与在步骤S304中指定的坐标重叠的位置的情况下，包括在步骤S304中指定的坐标、在步骤S305中确定的视点位置以及截面观察线702的平面变成MPR截面图像的截面。

在步骤S404中，医用图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示在步骤S403中生成的MPR截面图像(其等同于显示控制单元)。例如，MPR截面图像是图7B中所示的截面图像700B。与虚拟内窥镜图像700A的截面生成范围701相对应的MPR截面图像被显示在截面图像700B中。在观察这个截面图像700B的同时，用户可以测量在虚拟内窥镜图像上选择的目标部位601(息肉)的截面的形状和目标部位601的尺寸。

在步骤S405中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否从用户接受到截面观察线702的移动指令(其等同于接受单元)。当确定接受了截面观察线702的移动指令时，处理前进到步骤S406。当确定未接受到移动指令时，处理前进到步骤S407。具体而言，确定截面观察线702的移动指令是否通过充当输入设备209的鼠标滚轮的操作而被接受。

在步骤S406中，医用图像处理装置100的CPU 201例如根据用户的鼠标滚轮操作而在截面生成范围701的框架内平行地上下移动截面观察线702(其等同于确定单元)。在截面观察线702被移动之后，处理返回到步骤S403。由此，在与截面观察线702的上下平行移动连动地移位的同时，与截面观察线702对应的截面图像可以被显示。

在步骤S407中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否从用户接受到结束指令。在接受到结束指令的情况下，处理结束。当确定没有接受到结束指令时，处理返回到步骤S405。

如上所述，在第一虚拟内窥镜图像显示处理中，在与虚拟内窥镜图像的左右方向平行的线相对应的截面观察线702上的截面图像被显示，并且截面观察线702还在虚拟内窥镜图像的上下方向上移动，使得截面图像也与该移动连动地切换而显示。为此，用户可以通过指定目标部位来容易地检查预定截面观察线702上的截面状态。此外，用户可以在目标部位的预定坐标被设置为中心的同时通过仅上下移动截面观察线702来切换和显示截面图像，使得可以容易地检查整个目标部位的截面状态。

到此，图4中所示的流程图的描述结束。

接下来，将参照图5的流程图来描述第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例。

在步骤S501中，医用图像处理装置100的CPU 201对在步骤S304中接受指定的目标部位执行区域分段处理。基于在步骤S304中指定的坐标处的CT值，通过使用例如区域生长方法，具有近似CT值的区域被扩展，并且该区域被扩展直到获得预定的形状(例如，球形或椭圆形)为止，以便对目标部位执行分段处理。

可以使用除上述方法之外的其它方法，只要可以基于在步骤S304中指定的坐标处的CT值来执行目标部位601的区域的分段即可。

在步骤S502中，医用图像处理装置100的CPU 201识别当从在步骤S305中确定的视点观察时步骤S501中的目标部位的分段区域的长直径，并且还识别长直径的方向。

在步骤S503中，医用图像处理装置100的CPU 201生成其中在步骤S305中确定的视点位置被设置为视点的虚拟内窥镜图像(CPU 201等同于生成单元)。如图8A和图8B中所示，虚拟内窥镜图像800是通过从在步骤S305中确定的视点位置观察在步骤S304中选择的目标部位601而获得的虚拟内窥镜图像，并且以在步骤S502中识别的长直径方向变为虚拟内窥镜的左右方向的方式被显示。此外，初始截面观察线802被设置在与虚拟内窥镜图像800A中所选择的目标部位601的长直径的位置匹配的位置，并且与可以执行截面观察线802的平行移动的范围相对应的截面生成范围801被显示。

截面观察线802是与虚拟内窥镜图像的左右方向平行的线，并且截面生成范围801是指示截面观察线802可以移动的范围的矩形区域。

应当注意，与目标部位的长直径等同的位置(长直径线)不一定需要被设置为截面观察线802的初始位置，并且该位置可以是在截面生成范围内的任何地方，只要目标部位601的长直径和截面观察线802彼此平行即可。

在步骤S504中，医用图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示如图8A中所示的在步骤S503中生成的虚拟内窥镜图像800A。

在步骤S505中，医用图像处理装置100的CPU 201生成根据虚拟内窥镜图像800A上的截面观察线802的位置而获得的截面图像800B。截面图像800B是包括在步骤S304中选择的目标部位601的MPR截面图像。具体而言，截面图像800B是通过沿着从步骤S305中确定的视点位置朝步骤S304中接受指定的坐标的方向切割与长直径线匹配的截面观察线802而获得的MPR截面图像。

以上述方式，虚拟内窥镜图像上的长直径线被识别，并且与长直径线802匹配的截面观察线上的截面图像可以被显示，使得用户不需要每次指定截面观察线802以便与长直径线匹配，并且可以获得具有期望被观察的目标部位601的长直径的截面图像800B。

在步骤S506中，医用图像处理装置100的CPU 201在显示器210上显示在步骤S505中生成的截面图像800B(其等同于显示控制单元)。所显示的示例是图8B中所示的截面图像800B。与虚拟内窥镜图像800A的截面生成范围801相对应的MPR截面图像被显示在截面图像800B中。用户可以通过观察截面图像800B来测量虚拟内窥镜图像上所选择的目标部位601的截面形状以及目标部位601的尺寸。

第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例与第一虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例的不同之处在于自动地提供截面观察线802，以便与目标部位601的长直径的方向平行，并且截面观察线802被设置在与长直径等同的位置处。

结果，就截面观察线802的位置或方向的设置而言，获得了可以减轻用户劳动的优点。

在步骤S507中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否接受了虚拟内窥镜图像800A上的截面观察线802的移动指令(其等同于接受单元)。当确定接受了截面观察线802的移动指令时，处理前进到步骤S508。当确定没有接受移动指令时，处理前进到步骤S509。当确定接受了截面观察线802的移动指令时，处理前进到步骤S508。当确定没有接受移动指令时，处理前进到步骤S509。

在步骤S508中，医用图像处理装置100的CPU 201例如根据用户的鼠标滚轮操作而在截面生成范围801的框架内在截面观察线802的上下方向上执行截面观察线802的平行移动(其等同于确定单元)。在截面观察线802被移动之后，处理返回到步骤S505。

结果，截面观察线802在上下方向上的平行移动被执行，并且与截面观察线802相对应的截面图像可以被生成和显示。

在步骤S509中，医用图像处理装置100的CPU 201确定是否从用户接受了结束指令。在接受了结束指令的情况下，处理结束。当确定没有接受结束指令时，处理返回到步骤S507。

如上所述，在第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例中，目标部位的长直径被识别。显示被执行以使得长直径的延伸方向变为虚拟内窥镜图像的左右方向，并且在将长直径设置为初始截面观察线802的位置的同时还显示截面图像。当截面观察线802在虚拟内窥镜图像的上下方向上移动时，截面图像也与该移动连动地切换而显示。为此，用户可以通过指定目标部位来容易地检查长直径的截面观察线802上的截面状态。此外，用户可以通过在目标部位的长直径被设置为中心的同时上下移动截面观察线802来切换和显示截面图像，使得可以容易地检查整个目标部位的截面状态。

像息肉之类的异常部位的尺寸是用于确定异常部位的特性的重要因素。例如，在异常部位的长直径为10mm以上的情况下，确定异常部位非常可能是渐进性大肠癌，并且当长直径可以被测量时，用户可以估计大肠癌是渐进性的。在第一虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例中，由于截面图像是与大肠的芯线的延伸方向平行的截面，因此不能直接找到息肉的长直径。因此，在测量息肉的长直径的情况下，要执行用于旋转截面观察线702和截面生成范围701的调整等。与此相反，在第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例中，可以从开始就获得具有长直径的截面图像800B，而无需执行上述调整，并且可以容易地掌握异常部位的截面状态或风险程度。

应当注意，根据本示例性实施例，已经描述了如下的示例：在该示例中，长直径的延伸方向被设置为虚拟内窥镜图像的左右方向，并且截面观察线802也可以在虚拟内窥镜图像的上下方向上移动，以使得可以在与长直径的延伸方向相交的方向上检查截面状态。但是，也可以采用以下配置。在虚拟内窥镜图像的显示方向与图7A相似时大肠的芯线的延伸方向被设置为虚拟内窥镜的左右方向的状态下，以截面观察线802变得与目标部位601的长直径的延伸方向平行并且可以在与长直径的延伸方向相交的方向上移动的方式进行设置，使得截面图像可以被检查。

应当注意，本文已经描述了其中目标部位601的长直径的延伸方向与截面观察线的方向平行的示例，但是截面观察线可以在需要时被设置为在目标部位601的短直径的延伸方向上，使得短直径的截面状态可以被检查。

到此，在图5中所示的第二虚拟内窥镜图像显示处理的至少一个实施例的详细处理的描述结束。

根据所公开的技术，可以提供其中接受指定的目标部位的截面状态可以容易地被检查的系统。

例如，作为系统、装置、方法、程序和存储介质的示例性实施例也可以在本公开中实现。具体而言，示例性实施例可以应用于由多个设备构成的系统，或者也可以应用于由单个设备构成的装置。应当注意，本公开包括其中实现上述示例性实施例的功能的软件的程序被直接或远程提供给系统或装置的配置。此外，本公开包括在系统或装置的信息处理装置读出并执行所提供的程序代码的同时实现功能的情况。

因此，为了通过信息处理装置的至少一个实施例实现本公开的功能处理，程序代码本身也可以被安装到信息处理装置中以实现本公开。即，本公开包括用于实现本公开的功能处理的计算机程序本身。

在上述情况下，可以使用诸如目标代码、由解释器执行的程序或者提供给操作系统(OS)的脚本数据的模式，只要提供程序的功能即可。

提供程序的记录介质包括例如软盘、硬盘、光盘、光磁盘、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW等。此外，记录介质包括磁带、非易失性存储卡、ROM、DVD(DVD-ROM、DVD-R)等。

此外，作为提供程序的方法，通过使用客户端计算机的浏览器与互联网上的主页进行连接。随后，本公开的计算机程序本身或者包括自动安装功能的压缩文件从该主页被下载到诸如硬盘驱动器之类的记录介质上，以使得可以提供该程序。

功能处理也可以以构成本公开的程序的程序代码被划分为多个文件并且相应文件从不同主页下载的方式来实现。即，允许多个用户下载程序文件以便由信息处理装置实现本公开的功能处理的万维网(WWW)服务器也包括在本公开中。

而且，本公开的程序被加密，以存储在诸如CD-ROM之类的存储介质中并分发给用户。满足预定条件的用户被允许经由互联网从主页下载用于解密该加密的密钥信息。随后，在加密的程序通过使用要安装到信息处理装置中的下载的密钥信息被执行同时，可以实现功能处理。

当信息处理装置执行所读取的程序时，上述示例性实施例的功能也被实现。此外，在信息处理装置上运行的OS等基于程序的指令执行实际处理的部分或全部，并且上述示例性实施例的功能可以通过该处理来实现。

此外，从记录介质读出的程序被写到包括在插入到信息处理装置中的功能扩展板或连接到信息处理装置的功能扩展单元中的存储器。其后，包括在功能扩展板或功能扩展单元中的CPU等基于该指令执行实际处理的部分或全部，并且上述示例性实施例的功能也通过该处理来实现。

应当注意，上述示例性实施例仅仅示出了用于实现本公开的具体示例，并且本公开的技术范围不应由上述示例性实施例限制性地解释。即，在不背离技术概念或主要特征的情况下，本公开可以以各种形式实现。

其它实施例

本公开的(一个或多个)实施例也可以由读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)，以执行上述(一个或多个)实施例的功能，和/或包括用于执行上述一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，并且由系统或装置的计算机通过例如从存储介质中读出并执行计算机可执行指令以便执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个的功能所执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))并且可以包括独立计算机或独立处理器的网络以读出和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以从例如网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的储存、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字多样化盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存存储器设备、存储卡等等当中的一种或多种。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参照示例性实施例描述了本公开，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最广泛的解释，以包含所有此类修改和等同结构及功能。

Claims

1.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

获得单元，被配置为获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像；

虚拟内窥镜图像生成单元，被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像；

指定接受单元，被配置为接受管状结构上的目标部位的指定；

确定单元，被配置为基于目标部位的尺寸来确定指示由指定接受单元接受的目标部位的截面并被显示在虚拟内窥镜图像上的截面观察线；以及

显示控制单元，被配置为执行控制以从医用图像生成由确定单元确定的截面观察线上的目标部位的截面图像，并显示该截面图像。

2.如权利要求1所述的医用图像处理装置，还包括：

接受单元，被配置为接受在与截面观察线的延伸方向相交的方向上移动截面观察线的操作；

其中显示控制单元执行控制以显示对应于与所述操作连动的截面观察线的截面图像。

3.如权利要求1所述的医用图像处理装置，其中截面观察线是与目标部位的长直径或短直径平行的线。

4.如权利要求2所述的医用图像处理装置，其中截面观察线是与目标部位的长直径或短直径平行的线。

5.如权利要求2所述的医用图像处理装置，其中显示控制单元以在对应于与所述操作连动的截面观察线的同时生成的第一截面图像被设置为与在所述操作被接受单元接受之前显示的第二截面图像平行的方式执行所述控制。

6.如权利要求1所述的医用图像处理装置，还包括：

视点获得单元，被配置为获得由生成单元生成的虚拟内窥镜图像的视点位置，

其中显示控制单元执行控制以基于由确定单元确定的截面观察线和由视点获得单元获得的视点位置来从医用图像生成目标部位的截面图像，并显示该截面图像。

7.如权利要求2所述的医用图像处理装置，还包括：

8.如权利要求3所述的医用图像处理装置，还包括：

9.如权利要求4所述的医用图像处理装置，还包括：

10.如权利要求5所述的医用图像处理装置，还包括：

11.如权利要求1至10中任一项所述的医用图像处理装置，其中确定单元在等同于目标部位的长直径的位置处确定截面观察线。

12.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

生成单元，被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像；

确定单元，被配置为确定由指定接受单元接受的目标部位的长直径；

生成单元，被配置为从医用图像生成沿着由确定单元确定的目标部位的长直径的截面图像；以及

显示控制单元，被配置为在显示单元上显示由生成单元生成的截面图像。

13.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

确定单元，被配置为确定由指定接受单元接受的目标部位的长直径；以及

显示控制单元，被配置为在要被显示在显示单元上的虚拟内窥镜图像上叠加指示由确定单元确定的目标部位的长直径的位置的信息。

14.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

指定接受单元，被配置为接受医用图像中的目标部位的指定；

15.一种用于医用图像处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像；

基于所获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像；

接受管状结构上的目标部位的指定；

基于目标部位的尺寸，确定指示所接受的目标部位的截面并被显示在虚拟内窥镜图像上的截面观察线；以及

执行控制以从医用图像生成在确定的截面观察线上的目标部位的截面图像，并显示该截面图像。