WO2013135507A1 - Rangiertechnische förderanlage sowie förderwagen für eine solche - Google Patents

Rangiertechnische förderanlage sowie förderwagen für eine solche Download PDF

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WO2013135507A1
WO2013135507A1 PCT/EP2013/054185 EP2013054185W WO2013135507A1 WO 2013135507 A1 WO2013135507 A1 WO 2013135507A1 EP 2013054185 W EP2013054185 W EP 2013054185W WO 2013135507 A1 WO2013135507 A1 WO 2013135507A1
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trolley
conveyor
track
proximity sensor
conveyor system
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PCT/EP2013/054185
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Ingo Lages
Holger Philipps
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61J3/04—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
    • B61J3/06—Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means with vehicle-engaging truck or carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L17/02—Details, e.g. indicating degree of track filling
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    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
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    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
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    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Definitions

  • Rangiertechnische conveyor systems which are also referred to as railway wagon conveyor systems, are used in shunting systems of the railway system, ie, for example, in drainage systems, in particular ⁇ special to promote the incoming in a direction track car or car groups such or push together that the separate cars or groups of cars then can be coupled without additional use of a shunting locomotive.
  • Corresponding bainla ⁇ gene usually have trolleys, which are each individually in the direction of tracks or sections move gestaf ⁇ felt. It is a fundamental prerequisite for a control of a conveyor-type conveyor system that the control device knows the position of the respective trolley.
  • the object of the present invention is based, add a trolley for a rangiertechnische conveyor system at ⁇ which enables determination of its position on relatively easy and inexpensive to realize and also in operational practice particularly robust manner.
  • a conveying carriage for a ⁇ rangiertechnische conveyor wherein the conveyor derwagen for detecting an approach of the trolley to a track-side position element has at least one proximity sensor ⁇ .
  • the trolley according to the invention is therefore characterized in that it has at least one proximity sensor which is designed to detect an approach of the trolley to a trackside position element. This can happen, for example, such that the outputs at least one Nä ⁇ herungssensor upon approach of the trolley to the main-track-side position element a detection signal.
  • At least one proximity sensor provides ⁇ here in particular the advantage that appropriate sensors, which are also referred to as a proximity switch, proximity sensor or proximity switch, are reliable and robust embodiment of comparatively inexpensive verheg ⁇ bar. Furthermore, the functionality of corresponding proximity sensors is largely independent of environmental influences such as rain, snow or ice, so that they are particularly suitable for use under the harsh operating conditions of a shunting.
  • the trolley according to the invention moreover has the particular advantage that the track-side positioning elements are mounted with little effort can.
  • the trackside position ⁇ elements no complicated and costly cabling, for example in the form of ground connections required.
  • the arrangement of the at least one proximity sensor on the respective trolley thus results in lower costs and expenses with regard to the cables or cables as such and with regard to their laying and the mounting of the trackside position elements.
  • the conveyor according to the invention dare thus enables a particularly reliable and se PR ⁇ ZI determining the position of the truck at comparatively ⁇ as low implementation costs.
  • the invention För ⁇ trolley has a single proximity sensor. If a plurality of track-side positioning elements are arranged in the track section covered by the relevant trolley, it may be necessary or expedient in this case to ensure unambiguous determination of the position of the trolley by means of supplementary information.
  • the trolley has a plurality of transversely to its direction offset to each other arranged Neten proximity sensors.
  • This offers the advantage that can be triggered in each case by different trackside position elements at a corresponding transverse to the running or BEWE ⁇ supply direction of the trolley, that is, in the rail transverse direction, arrangement offset from trackside position elements, the proximity sensors.
  • This may be playing as implemented in ⁇ such that a near ⁇ proximity sensors exclusively detects an approximation of one of the trackside position elements, while a ande ⁇ rer of the proximity sensors only an approximation of the trolley or of such josrungssen ⁇ sors to another of the trackside position elements de ⁇ tektiert.
  • the proximity sensors used in connection with the trolley according to the invention may basically be proximity sensors or proximity switches of any type. This includes, for example, capacitive, magnetic or electromagnetic proximity sensors.
  • the at least one proximity sensor is designed as an inductive proximity sensor. This is advantageous as inductive proximity sensors are too reliable non-contact detection of metallic objects he ⁇ possible and therefore widely used in the field of automation of systems of different types.
  • the trolley according to the invention may also be configured such that the trolley has an electronic processing device for processing detection signals of the at least one proximity sensor.
  • the trolley has an electronic processing device for processing detection signals of the at least one proximity sensor.
  • the at least one proximity sensor made ⁇ light.
  • the electronic processing means and the at least one proximity sensor can be designed as common component.
  • the trolley according to the invention also ⁇ art may be further developed in that the trolley to Informati ⁇ onsübertragung comprises a trackside component of shunting conveyor communication means.
  • the communication device can thus advantageously in particular a transmission of detection Signals or information on such to the trackside ge component of the technical ranking conveyor system done.
  • a track-side component can be, for example, a control device of the conveyor-type conveyor system or else a further component connected in terms of communication technology with such a control device.
  • the transfer of information from the communication device of the trolley to the trackside component can fundamentally ⁇ additionally to arbitrary, for a known way he ⁇ follow. This includes in particular a wire-dividingswei ⁇ se wired transmission, tragungstechnisch about by means of a guided in a haul rope of the trolley control and / or gauge, a.
  • the communication device is designed for wireless information transmission to the track-side component.
  • This offers the advantage that it can be dispensed with comparatively complicated and under certain circumstances Seaan ⁇ mature cable connections between the communication device and the trackside component.
  • the wireless transmission of information from the communication device of the trolley to the trackside component can be done, for example, radio-based, ie by means of any known per se radio network.
  • This includes, for example, a transmission means of a mobile radio network ⁇ according to the GSM (Global System for Mobile Communica- tion) standard.
  • the tram has a self-sufficient, not Sullivansge ⁇ bound energy supply.
  • the trolley has a generator for generating electrical energy and / or a rechargeable battery-RIE.
  • the invention further comprises a rangiertechnische conveyor system having at least an inventive winningwa ⁇ gene or at least one trolley according to one of the afore-mentioned preferred developments of the trolley according to the invention as well as with at least one gleissei- term positional element.
  • a rangiertechnische conveyor system having at least an inventive winningwa ⁇ gene or at least one trolley according to one of the afore-mentioned preferred developments of the trolley according to the invention as well as with at least one gleissei- term positional element.
  • the at least one track-side positioning element can in principle be designed in any desired manner.
  • processing is merely that the respective trackside positional element to the respective proximity sensor of the trolley triggers when approaching or Vorbeibewe ⁇ supply of the trolley in such a way or activated that ⁇ ser outputs a detection signal, ie the trackside position element detects.
  • the shunting conveyor system which is formed at least one trackside position element or of at least one of the track-side position as the metal elements ⁇ sheet.
  • This is advantageously a simple, but at the same time reliable and robust way of execution of the trackside position elements.
  • the invention Ranging technical För derstrom can also be developed such that the rangier ⁇ technical conveyor system has a plurality of both rail longitudinal direction and rail transverse direction each offset from each other arranged track-side position elements. This offers the advantage that a determination of the position of the trolley at different locations or positions of the track section traveled by the trolley is made possible due to the offset of the track-side position elements in rail longitudinal ⁇ direction.
  • the inventive För ⁇ derstrom can also be configured such that it has a stati ⁇ onäre control device which is designed to determine the position of the at least one trolley under consideration ⁇ tion of at least one detection signal of the at least one proximity sensor of the respective trolley ,
  • the stationary control device which can serve the partial or complete control of the technical ranking conveyor system or the entire shunting system, which is part of the Rangiertechnische conveyor system, it is thus possible, the at least one trolley, taking into account at least one detection signal of the at least one proximity sensor of each trolley during limited ⁇ men.
  • the part of the stationary control means information relating to the occurrence of a corresponding Detekti- ons signal and optionally the time of the occurring defects ⁇ least thereof is taken into account.
  • the stationary control device is designed to determine the position of the at least one trolley with further consideration of measured data of a track-side encoder assigned to the respective trolley.
  • a track-side encoder assigned to the respective trolley.
  • FIG. 1 shows a first schematic sketch of a first embodiment of the inventive conveyor-type conveyor system with a first embodiment of the trolley according to the invention and FIG. 2 in a second schematic sketch
  • FIG. 1 shows a first schematic diagram of a first embodiment of the shunting conveyor system according to the invention with a first embodiment of to the invention OF INVENTION ⁇ trolley. Shown is a track 10, which is to be a directional track of professionanläge in the context of the described embodiment.
  • a trolley 20 can move, which is indicated only schematically in the illustration of the figures.
  • the conveyor wagon 20 has, in addition to the indicated components, of course additional components that are not shown in the figures for reasons of clarity and in ⁇ example, a movement of the trolley 20 along the track 10 and the carriage of freight cars allow in the first place.
  • the latter has a proximity sensor 30, which is connected via a communication link 40 to an electronic processing device 50 of the trolley 20.
  • the electronic processing device 50 is further connected to a communication device 60, which is designed for wireless information transmission.
  • position elements 70, 71, 72 and 73 are arranged, which can be performed in ⁇ example, as metal sheets. If the trolley 20 now passes one of the track-side position elements 70, 71, 72, 73 as it moves along the track 10, then the proximity sensor 30 is detected at the moment when the track-side position element 71 is detected by the proximity sensor 30 a detection signal is output. This is about the communication connection 40 is transmitted to the electronic processing means 50, which thereupon a corresponding position information via the communication means 60 - transmits funkba ⁇ Siert to a stationary control device 80 - possibly connected to a corresponding time indication.
  • the stationary control device 80 has a stationary communication device 90, which is designed for radio-based reception of the position information or of messages which contain the position information.
  • the position information itself may for example consist of or comprise a unique identifier of the proximity sensor 30, in which case a distinction is possible from the stationary control device 80 to those signals which it receives from proximity sensors of other trolleys.
  • the base station use control device 80 thus is an information to the effect provided that the trolley 20 in the region of one of the track-side positioning elements 70, 71, 72 or 73 keeps on ⁇ or this time indicated just or to that in the positi ⁇ onsinformation happened.
  • the stationary control device 80 can also receive additional measurement data, for example, from a position encoder, not shown in FIG. 1, which determines its position on the basis of a conveyor cable of the conveyor carriage 20. Even if the Subject Author ⁇ fenden measurement data on its own determination of the position of the trolley 20 does not allow a sufficient Wegig ⁇ ness, they must nevertheless be adapted in each ⁇ pillar situation determine which sitionsemia the trackside Po 70, 71, 72 or 73 has been detected by the proximity sensor 30.
  • FIG. 2 shows, in a second schematic sketch, a second exemplary embodiment of the conveyor-type conveying system according to the invention with a second exemplary embodiment of the trolley according to the invention.
  • the trolley 20 according Fi ⁇ gur 2 four offset in the rail transverse direction to each other arranged proximity sensors 31, 32, 33 and 34, the communication onstechnisch each connected via communication links 41, 42, 43 or 44 to the electronic processing device 50 are.
  • the trolley according to the invention described with reference to the preceding embodiments and the associated rangier-technical conveyor system have the particular advantage that they allow a reliable determination of the position of jewei ⁇ ligen trolley, wherein the technical ranking conveyor system is also relatively simple and thus kos ⁇ ten instrument to realize ,
  • the reason for this is that the at least one proximity sensor is arranged on the respective trolley itself, whereby in the region of the track advantageously only passive elements in the form of the trackside position elements are needed.
  • the costs for corresponding lines or cables and their installation are saved; ⁇ other hand, may result in further savings in expenses and costs also due to the simplified assembly corresponding track-side position elements.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Förderwagen (20) für eine rangiertechnische Förderanlage, der eine Bestimmung seiner Position auf vergleichsweise einfach und damit kostengünstig zu realisierende sowie zugleich in der betrieblichen Praxis besonders robuste Art und Weise ermöglicht. Hierzu weist der erfindungsgemäße Förderwagen (20) zum Detektieren einer Annäherung des Förderwagens (20) an ein gleisseitiges Positionselement (70-73; 74-77) zumindest einen Näherungssensor (30; 31-34) auf. Die Erfindung umfasst des Weiteren eine rangiertechnische Förderanlage.

Description

Beschreibung
Rangiertechnische Förderanlage sowie Förderwagen für eine solche
Rangiertechnische Förderanlagen, die auch als Eisenbahnwagenförderanlagen bezeichnet werden, werden in Rangieranlagen des Eisenbahnwesens, d.h. beispielsweise in Ablaufanlagen, insbe¬ sondere dazu verwendet, die in ein Richtungsgleis einlaufen- den Wagen oder Wagengruppen derart zu fördern beziehungsweise zusammenzuschieben, dass die getrennten Wagen beziehungsweise Wagengruppen anschließend ohne zusätzlichen Einsatz einer Rangierlok gekuppelt werden können. Entsprechende Förderanla¬ gen weisen üblicherweise Förderwagen auf, die sich in den Richtungsgleisen jeweils einzeln oder abschnittsweise gestaf¬ felt bewegen. Grundlegende Voraussetzung für eine Steuerung einer rangiertechnischen Förderanlage ist es hierbei, dass der Steuereinrichtung die Position des jeweiligen Förderwagens bekannt ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderwagen für eine rangiertechnische Förderanlage an¬ zugeben, der eine Bestimmung seiner Position auf vergleichsweise einfach und damit kostengünstig zu realisierende sowie zugleich in der betrieblichen Praxis besonders robuste Art und Weise ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Förder¬ wagen für eine rangiertechnische Förderanlage, wobei der För- derwagen zum Detektieren einer Annäherung des Förderwagens an ein gleisseitiges Positionselement zumindest einen Näherungs¬ sensor aufweist. Der erfindungsgemäße Förderwagen zeichnet sich somit dadurch aus, dass er zumindest einen Näherungssensor aufweist, der zum Detektieren einer Annäherung des Förderwagens an ein gleisseitiges Positionselement ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise derart geschehen, dass der zumindest eine Nä¬ herungssensor bei Annäherung des Förderwagens an das gleis- seitige Positionselement ein Detektions-Signal ausgibt. Hier durch ist vorteilhafterweise eine präzise und eindeutige In¬ formation zur Position des Förderwagens verfügbar, die nachfolgend zur Steuerung des Förderwagens beziehungsweise der rangiertechnischen Förderanlage verwendet werden kann.
Die Verwendung zumindest eines Näherungssensors bietet hier¬ bei insbesondere den Vorteil, dass entsprechende Sensoren, die auch als Näherungsschalter, Näherungsinitiator oder Annäherungsschalter bezeichnet werden, in zuverlässiger und robuster Ausführungsform vergleichsweise kostengünstig verfüg¬ bar sind. Weiterhin ist die Funktionsfähigkeit entsprechender Näherungssensoren weitgehend von Umwelteinflüssen wie Regen, Schnee oder Eis unabhängig, so dass sie für einen Einsatz unter den rauen betrieblichen Bedingungen einer Rangieranlage besonders geeignet sind.
Im Vergleich zu einer ebenfalls denkbaren Konfiguration, bei der der Förderwagen anstelle zumindest eines Näherungssensors lediglich über ein Element zum Auslösen gleisseitiger Näherungssensoren verfügt, weist der erfindungsgemäße Förderwagen darüber hinaus insbesondere den Vorteil auf, dass die gleis- seitigen Positionselemente mit geringem Aufwand montiert wer- den können. Insbesondere ist für die gleisseitigen Positions¬ elemente keine aufwändige und kostenintensive Verkabelung, etwa in Form von Erdleitungen, erforderlich. Durch die Anordnung des zumindest einen Näherungssensors auf dem jeweiligen Förderwagen ergeben sich somit geringere Aufwände und Kosten hinsichtlich der Leitungen beziehungsweise Kabel als solchen sowie hinsichtlich ihrer Verlegung sowie der Montage der gleisseitigen Positionselemente. Der erfindungsgemäße Förder wagen ermöglicht somit eine besonders zuverlässige und präzi se Bestimmung der Position des Förderwagens bei vergleichs¬ weise geringen Realisierungskosten.
Grundsätzlich reicht es aus, wenn der erfindungsgemäße För¬ derwagen einen einzelnen Näherungssensor aufweist. Sofern in dem von dem betreffenden Förderwagen abgedeckten Gleisabschnitt mehrere gleisseitige Positionselemente angeordnet sind, kann es in diesem Fall erforderlich beziehungsweise zweckmäßig sein, mittels ergänzender Informationen eine Eindeutigkeit der Positionsbestimmung des Förderwagens zu ge- währleisten.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Förderwagens weist der Förderwagen eine Mehrzahl von quer zu seiner Laufrichtung versetzt zueinander angeord- neten Näherungssensoren auf. Dies bietet den Vorteil, dass bei einer entsprechenden quer zur Lauf- beziehungsweise Bewe¬ gungsrichtung des Förderwagens, d.h. in Schienenquerrichtung, versetzten Anordnung von gleisseitigen Positionselementen die Näherungssensoren jeweils durch unterschiedliche gleisseitige Positionselemente ausgelöst werden können. Dies kann bei¬ spielsweise derart realisiert werden, dass einer der Nähe¬ rungssensoren ausschließlich eine Annäherung an eines der gleisseitigen Positionselemente detektiert, während ein ande¬ rer der Näherungssensoren ausschließlich eine Annäherung des Förderwagens beziehungsweise des betreffenden Näherungssen¬ sors an ein anderes der gleisseitigen Positionselemente de¬ tektiert. Hierdurch wird somit auch im Falle mehrerer gleis- seitiger Positionselemente eine eindeutige und zuverlässige Bestimmung der Position des Förderwagens ermöglicht. Bei den im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Förderwage verwendeten Näherungssensoren kann es sich grundsätzlich um Näherungssensoren beziehungsweise Näherungsschalter beliebiger Art handeln. Dies schließt beispielsweise kapazitive, magnetische oder elektromagnetische Näherungssensoren ein.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderwagens ist der zumindest eine Nä herungssensor als induktiver Näherungssensor ausgebildet. Dies ist vorteilhaft, da induktive Näherungssensoren eine zu verlässige berührungslose Detektion metallischer Objekte er¬ möglichen und daher im Bereich der Automatisierung von Anlagen unterschiedlicher Art weit verbreitet sind.
Vorzugsweise kann der erfindungsgemäße Förderwagen auch der¬ art ausgestaltet sein, dass der Förderwagen zum Verarbeiten von Detektions-Signalen des zumindest einen Näherungssensors eine elektronische Verarbeitungseinrichtung aufweist. Dies ist vorteilhaft, da somit seitens des Förderwagens mittels der elektronischen Verarbeitungseinrichtung eine Verarbeitun beziehungsweise Auswertung der Detektions-Signale, d.h. von eine Detektion eines gleisseitigen Positionselementes anzei¬ genden Signalen, des zumindest einen Näherungssensors ermög¬ licht wird. In Abhängigkeit von der jeweiligen Ausführungs¬ form können die elektronische Verarbeitungseinrichtung sowie der zumindest eine Näherungssensor dabei auch als gemeinsame Komponente ausgeführt sein.
Vorzugsweise kann der erfindungsgemäße Förderwagen auch der¬ art weitergebildet sein, dass der Förderwagen zur Informati¬ onsübertragung an eine gleisseitige Komponente der rangiertechnischen Förderanlage eine Kommunikationseinrichtung aufweist. Mittels der Kommunikationseinrichtung kann somit vorteilhafterweise insbesondere eine Übertragung von Detektions Signalen oder von Informationen zu solchen an die gleisseiti- ge Komponente der rangiertechnischen Förderanlage erfolgen. Bei einer solchen gleisseitigen Komponente kann es sich beispielsweise um eine Steuereinrichtung der rangiertechnischen Förderanlage oder auch um eine mit einer solchen Steuereinrichtung kommunikationstechnisch verbundene weitere Komponente handeln.
Die Informationsübertragung von der Kommunikationseinrichtung des Förderwagens an die gleisseitige Komponente kann grund¬ sätzlich auf beliebige, für sich bekannte Art und Weise er¬ folgen. Dies schließt insbesondere eine draht- beziehungswei¬ se kabelgebundene Übertragung, etwa mittels einer in einem Förderseil des Förderwagens geführten Steuer- und/oder Über- tragungsleitung, ein.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderwagens ist die Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Informationsübertragung an die gleis- seitige Komponente ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, dass auf vergleichsweise aufwändige und unter Umständen fehleran¬ fällige Kabelverbindungen zwischen der Kommunikationseinrichtung und der gleisseitigen Komponente verzichtet werden kann. Die drahtlose Informationsübertragung von der Kommunikations- einrichtung des Förderwagens an die gleisseitige Komponente kann hierbei beispielsweise funkbasiert, d.h. mittels eines beliebigen, für sich bekannten Funknetzwerks erfolgen. Dies schließt beispielsweise eine Übertragung mittels eines Mobil¬ funknetzes gemäß dem GSM (Global System for Mobile Communica- tion) -Standard ein.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Vorteile einer drahtlosen Informationsübertragung von der Kommunikationseinrichtung zur gleisseitigen Komponente insbesondere für den Fall zum Tragen kommen, dass der Förderwagen eine autarke, nicht leitungsge¬ bundene Energieversorgung aufweist. Hierbei ist es beispiels¬ weise denkbar, dass der Förderwagen über einen Generator zum Erzeugen elektrischer Energie und/oder eine aufladbare Batte- rie verfügt.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine rangiertechnische Förderanlage mit zumindest einem erfindungsgemäßen Förderwa¬ gen beziehungsweise zumindest einem Förderwagen gemäß einer der zuvor benannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Förderwagens sowie mit zumindest einem gleissei- tigen Positionselement. Die Vorteile der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage entsprechen denjenigen des erfindungsgemäßen Förderwagens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage kann das zumindest eine gleisseitige Positionselement grundsätzlich auf beliebige Art ausgebildet sein. Von Bedeu- tung hierbei ist lediglich, dass das jeweilige gleisseitige Positionselement bei Annäherung beziehungsweise Vorbeibewe¬ gung des Förderwagens den jeweiligen Näherungssensor des Förderwagens derart auslöst beziehungsweise aktiviert, dass die¬ ser ein Detektions-Signal ausgibt, d.h. das gleisseitige Po- sitionselement detektiert.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage ist das zumindest eine gleisseitige Positionselement beziehungsweise zu- mindest eines der gleisseitigen Positionselemente als Metall¬ blech ausgebildet. Hierbei handelt es sich vorteilhafterweise um eine einfache, zugleich jedoch zuverlässige und robuste Art der Ausführung der gleisseitigen Positionselemente. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße rangiertechnische För deranlage auch derart weitergebildet sein, dass die rangier¬ technische Förderanlage eine Mehrzahl von sowohl in Schienen längsrichtung als auch in Schienenquerrichtung jeweils versetzt zueinander angeordneten gleisseitigen Positionselementen aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass aufgrund des Ver satzes der gleisseitigen Positionselemente in Schienenlängs¬ richtung eine Bestimmung der Position des Förderwagens an verschiedenen Orten beziehungsweise Positionen des von dem Förderwagen befahrenen Gleisabschnitts ermöglicht wird. Auf¬ grund des Versatzes der gleisseitigen Positionselemente in Schienenquerrichtung ist es hierbei weiterhin möglich, dass durch die einzelnen gleisseitigen Positionselemente unterschiedliche Näherungssensoren des Förderwagens ausgelöst wer den. Hierdurch wird somit auch im Falle einer Mehrzahl gleis seifiger Positionselemente auf einfache und robuste Art und Weise eine eindeutige Bestimmung der Position des Förderwa¬ gens ermöglicht. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße rangiertechnische För¬ deranlage auch derart ausgestaltet sein, dass sie eine stati¬ onäre Steuereinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, die Position des zumindest einen Förderwagens unter Berücksichti¬ gung zumindest eines Detektions-Signals des zumindest einen Näherungssensors des jeweiligen Förderwagens zu bestimmen.
Mittels der stationären Steuereinrichtung, die der teilweisen oder vollständigen Steuerung der rangiertechnischen Förderanlage oder auch der gesamten Rangieranlage, deren Bestandteil die rangiertechnische Förderanlage ist, dienen kann, ist es somit möglich, den zumindest einen Förderwagen unter Berücksichtigung zumindest eines Detektions-Signals des zumindest einen Näherungssensors des jeweiligen Förderwagens zu bestim¬ men. Neben einer unmittelbaren Berücksichtigung des jeweiligen Detektions-Signals selbst ist es hierbei auch möglich, dass seitens der stationären Steuereinrichtung eine Information in Bezug auf das Auftreten eines entsprechenden Detekti- ons-Signals sowie gegebenenfalls des Zeitpunkts des Auftre¬ tens desselben berücksichtigt wird.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage ist die stationäre Steuereinrichtung ausgebildet, die Position des zumindest einen Förderwagens unter weiterer Berücksichtigung von Messdaten eines dem jeweiligen Förderwagen zugeordneten gleisseitigen Wegimpulsgebers zu bestimmen. Dies ist insbe¬ sondere für solche Fälle vorteilhaft, in denen es allein an¬ hand des zumindest einen Detektions-Signals des zumindest ei¬ nen Näherungssensors nicht möglich ist, die Position des je- weiligen Förderwagens eindeutig zu bestimmen. Durch einen entsprechenden gleisseitigen Wegimpulsgeber, der in der Regel für sich allein nicht die für einen dauerhaften Betrieb der Förderanlage erforderliche Positionsgenauigkeit aufweist, ist es hierbei möglich, zu entscheiden, welches von mehreren gleisseitigen Positionselementen von einem Näherungssensor detektiert worden ist. Durch eine Kombination von Informatio¬ nen des jeweiligen Näherungssensors sowie des gleisseitigen Wegimpulsgebers wird somit eine eindeutige und zugleich prä¬ zise Bestimmung der Position des Förderwagens ermöglicht.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen näher erläutert. Hierzu zeigt
Figur 1 in einer ersten schematischen Skizze ein ers- tes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage mit einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Förderwagens und Figur 2 in einer zweiten schematischen Skizze ein
zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsge¬ mäßen rangiertechnischen Förderanlage mit ei- zweiten Ausführungsbeispiel des erfin dungsgemäßen Förderwagens .
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in den Figuren gleiche Komponenten mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Figur 1 zeigt in einer ersten schematischen Skizze ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage mit einem ersten Ausführungsbeispiel des erfin¬ dungsgemäßen Förderwagens. Dargestellt ist ein Gleis 10, bei dem es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um ein Richtungsgleis einer Ablaufanläge handeln soll.
Entlang beziehungsweise innerhalb des Gleises 10 kann sich ein Förderwagen 20 bewegen, der in der Darstellung der Figuren lediglich schematisch angedeutet ist. So verfügt der För- derwagen 20 neben den angedeuteten Komponenten selbstverständlich über weitere Bestandteile, die in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind und bei¬ spielsweise eine Bewegung des Förderwagens 20 entlang des Gleises 10 sowie das Fördern von Güterwagen überhaupt erst ermöglichen.
Um im Rahmen einer Steuerung der rangiertechnischen Förderanlage eine präzise Bestimmung der Position des Förderwagens 20 zu ermöglichen, weist dieser einen Näherungssensor 30 auf, der über eine Kommunikationsverbindung 40 an eine elektronische Verarbeitungseinrichtung 50 des Förderwagens 20 angebunden ist. Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 50 ist weiterhin mit einer Kommunikationseinrichtung 60 verbunden, die zur drahtlosen Informationsübertragung ausgebildet ist. Im Gleis 10 beziehungsweise entlang desselben sind gleissei¬ tige Positionselemente 70, 71, 72 und 73 angeordnet, die bei¬ spielsweise als Metallbleche ausgeführt sein können. Sofern nun der Förderwagen 20 bei seiner Bewegung entlang des Glei- ses 10 eines der gleisseitigen Positionselemente 70, 71, 72, 73 passiert, wird in dem Moment, in dem beispielsweise das gleisseitige Positionselement 71 durch den Näherungssensor 30 erfasst wird, von dem Näherungssensor 30 ein Detektions- Signal ausgegeben. Dieses wird über die Kommunikationsverbin- dung 40 an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 50 übermittelt, welche daraufhin über die Kommunikationseinrichtung 60 eine entsprechende Positionsinformation - gegebenenfalls verbunden mit einer zugehörigen Zeitangabe - funkba¬ siert an eine stationäre Steuereinrichtung 80 überträgt.
Hierzu verfügt die stationäre Steuereinrichtung 80 über eine stationäre Kommunikationseinrichtung 90, die zum funkbasierten Empfang der Positionsinformation beziehungsweise von Nachrichten, welche die Positionsinformation beinhalten, ausgebildet ist. Die Positionsinformation selbst kann beispiels- weise aus einer eindeutigen Kennung des Näherungssensors 30 bestehen oder eine solche umfassen, in welchem Fall seitens der stationären Steuereinrichtung 80 eine Unterscheidung von solchen Signalen möglich ist, die sie von Näherungssensoren anderer Förderwagen empfängt. Im Ergebnis steht der stationä- ren Steuereinrichtung 80 somit eine Information dahingehend zur Verfügung, dass sich der Förderwagen 20 im Bereich eines der gleisseitigen Positionselemente 70, 71, 72 oder 73 auf¬ hält beziehungsweise dieses soeben oder zu dem in der Positi¬ onsinformation angegebenen Zeitpunkt passiert hat.
Um in allen auftretenden betrieblichen Situationen nicht nur Informationen darüber zu haben, dass der Näherungssensor 30 eines der gleisseitigen Positionselemente 70, 71, 72 oder 73 erfasst hat, sondern das betreffende gleisseitige Positions- element auch eindeutig identifizieren zu können, kann die stationäre Steuereinrichtung 80 beispielsweise von einem in der Figur 1 nicht dargestellten Wegimpulsgeber, der anhand eines Förderseils des Förderwagens 20 dessen Position ermit- telt, zusätzliche Messdaten empfangen. Auch wenn die betref¬ fenden Messdaten für sich allein genommen eine Bestimmung der Position des Förderwagens 20 nicht mit ausreichender Genauig¬ keit ermöglichen, so sind diese dennoch geeignet, in der je¬ weiligen Situation festzulegen, welches der gleisseitigen Po- sitionselemente 70, 71, 72 oder 73 durch den Näherungssensor 30 detektiert worden ist. In der Folge ist hierbei gegebenen¬ falls zusätzlich eine Kalibrierung des Wegimpulsgebers anhand von Detektions-Signalen des Näherungssensors 30 möglich. Figur 2 zeigt in einer zweiten schematischen Skizze ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen rangiertechnischen Förderanlage mit einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Förderwagens . Im Unterschied zu Figur 1 weist der Förderwagen 20 gemäß Fi¬ gur 2 vier in Schienenquerrichtung versetzt zueinander angeordnete Näherungssensoren 31, 32, 33 und 34 auf, die jeweils über Kommunikationsverbindungen 41, 42, 43 beziehungsweise 44 an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 50 kommunikati- onstechnisch angebunden sind. Ein weiterer Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 besteht darin, dass im Be¬ reich des Gleises 10 Näherungssensoren 31, 32, 33 und 34 angeordnet sind, die nicht nur in Schienenlängsrichtung, sondern darüber hinaus auch in Schienenquerrichtung jeweils ver- setzt zueinander angeordnet sind. Dabei sind die gleisseiti¬ gen Positionselemente 74, 75, 76 und 77 gerade derart in Schienenquerrichtung zueinander versetzt beziehungsweise gestaffelt angeordnet, dass der Näherungssensor 31 durch das gleisseitige Positionselement 74, der Näherungssensor 32 durch das gleisseitige Positionselement 75, der Näherungssen¬ sor 33 durch das gleisseitige Positionselement 76 und der Nä¬ herungssensor 34 durch das gleisseitige Positionselement 77 ausgelöst wird, während die Näherungssensoren 31, 32, 33, 34 durch die jeweils anderen gleisseitigen Positionselemente 74, 75, 76 beziehungsweise 77 jeweils nicht beeinflusst werden. Dies hat zur Folge, dass anhand eines von einem der Nähe¬ rungssensoren 31, 32, 33 oder 34 ausgelösten Detektions- Signals eine eindeutige Bestimmung der Position des Förderwa- gens 20 möglich ist. Sofern beispielsweise seitens des Nähe¬ rungssensors 32 ein Detektions-Signal ausgegeben wird, so kann hieraus seitens der elektronischen Verarbeitungseinrichtung 50 und/oder der stationären Steuereinrichtung 80 eindeutig und unzweifelhaft gefolgert werden, dass sich der Förder- wagen 20 im Bereich des gleisseitigen Positionselements 75 befindet .
Der anhand der vorstehenden Ausführungsbeispiele beschriebene erfindungsgemäße Förderwagen sowie die zugehörige rangier- technische Förderanlage weisen insbesondere den Vorteil auf, dass sie eine zuverlässige Bestimmung der Position des jewei¬ ligen Förderwagens ermöglichen, wobei die rangiertechnische Förderanlage zugleich vergleichsweise einfach und damit kos¬ tengünstig zu realisieren ist. Ursächlich hierfür ist, dass der zumindest eine Näherungssensor auf dem jeweiligen Förderwagen selbst angeordnet ist, wodurch im Bereich des Gleises vorteilhafterweise lediglich passive Elemente in Form der gleisseitigen Positionselemente benötigt werden. Hierdurch werden einerseits die Kosten für entsprechende Leitungen be- ziehungsweise Kabel und deren Verlegung eingespart; anderer¬ seits können sich auch aufgrund der vereinfachten Montage entsprechender gleisseitiger Positionselemente weitere Einsparungen an Aufwänden und Kosten ergeben.

Claims

Patentansprüche
1. Förderwagen (20) für eine rangiertechnische Förderanlage, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Förderwagen (20) zum Detektieren einer Annäherung des
Förderwagens (20) an ein gleisseitiges Positionselement (70- 73; 74-77) zumindest einen Näherungssensor (30; 31-34) aufweist.
2. Förderwagen nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Förderwagen (20) eine Mehrzahl von quer zu seiner Laufrichtung versetzt zueinander angeordneten Näherungssensoren (31-34) aufweist.
3. Förderwagen nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der zumindest eine Näherungssensor (30; 31-34) als induktiver Näherungssensor ausgebildet ist.
4. Förderwagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Förderwagen (20) zum Verarbeiten von Detektions-Signalen des zumindest einen Näherungssensors (30; 31-34) eine elekt- ronische Verarbeitungseinrichtung (50) aufweist.
5. Förderwagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der Förderwagen (20) zur Informationsübertragung an eine gleisseitige Komponente der rangiertechnischen Förderanlage eine Kommunikationseinrichtung (60) aufweist.
6. Förderwagen nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Kommunikationseinrichtung (60) zur drahtlosen Informationsübertragung an die gleisseitige Komponente ausgebildet ist .
7. Rangiertechnische Förderanlage mit
zumindest einem Förderwagen (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und
zumindest einem gleisseitigen Positionselement (70-73; 74- 77) .
8. Rangiertechnische Förderanlage nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
das zumindest eine gleisseitige Positionselement beziehungs- weise zumindest eines der gleisseitigen Positionselemente (70-73; 74-77) als Metallblech ausgebildet ist.
9. Rangiertechnische Förderanlage nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die rangiertechnische Förderanlage eine Mehrzahl von sowohl in Schienenlängsrichtung als auch in Schienenquerrichtung jeweils versetzt zueinander angeordneten gleisseitigen Positionselementen (74-77) aufweist.
10. Rangiertechnische Förderanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die rangiertechnische Förderanlage eine stationäre Steuerein¬ richtung (80) aufweist, die ausgebildet ist, die Position des zumindest einen Förderwagens (20) unter Berücksichtigung zu¬ mindest eines Detektions-Signals des zumindest einen Nähe¬ rungssensors (30; 31-34) des jeweiligen Förderwagens (20) zu bestimmen .
11. Rangiertechnische Förderanlage nach Anspruch 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die stationäre Steuereinrichtung (80) ausgebildet ist, die Position des zumindest einen Förderwagens (20) unter weiterer Berücksichtigung von Messdaten eines dem jeweiligen Förderwagen (20) zugeordneten gleisseitigen Wegimpulsgebers zu bestimmen .
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