WO2013128979A1 - ハイブリッド励磁式回転電機 - Google Patents

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WO2013128979A1
WO2013128979A1 PCT/JP2013/051224 JP2013051224W WO2013128979A1 WO 2013128979 A1 WO2013128979 A1 WO 2013128979A1 JP 2013051224 W JP2013051224 W JP 2013051224W WO 2013128979 A1 WO2013128979 A1 WO 2013128979A1
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stator
core
axial direction
rotor
stator core
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PCT/JP2013/051224
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勝一 河野
純一 横田
武田　健
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/223—Rotor cores with windings and permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
    • H02K21/046—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with rotating permanent magnets and stationary field winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid excitation type rotating electric machine, and more particularly to a hybrid excitation type rotating electric machine using both a permanent magnet and an electromagnet as an excitation circuit.
  • a hybrid excitation type rotating electrical machine including a permanent magnet and an electromagnet is known (for example, see Patent Document 1).
  • This rotating electrical machine includes a rotor and a stator that is disposed on the radially outer side of the rotor and generates a rotating magnetic field that rotates the rotor.
  • the stator has a stator core and a stator coil.
  • the rotor has a shaft extending in the axial direction and first and second cores divided in the axial direction. Each of the first and second cores is arranged alternately in the circumferential direction at the radial end, and a permanent magnet excitation magnetic pole excited by a permanent magnet and a non-excitation permanent magnet non-excitation magnetic pole not excited by the permanent magnet And have.
  • the permanent magnet exciting magnetic pole of the first core and the permanent magnet exciting magnetic pole of the second core have opposite polarities.
  • the permanent magnet exciting magnetic pole of the first core and the non-exciting magnetic pole of the second core are arranged opposite to each other in the axial direction, and the permanent magnet non-exciting magnetic pole of the first core and the permanent magnet exciting magnetic pole of the second core are arranged. Are arranged opposite to each other in the axial direction.
  • the rotating electric machine includes an exciting coil that excites a permanent magnet non-exciting magnetic pole.
  • the exciting coil When the exciting coil is energized from the outside, a magnetic flux is generated that weakens or strengthens the magnetic flux generated by the permanent magnet by exciting the non-excited magnetic pole of the permanent magnet. Therefore, according to the above rotating electric machine, the rotor can be appropriately rotated by the combined magnetic flux of the magnetic flux by the permanent magnet and the magnetic flux by the electromagnet.
  • the exciting coil is disposed between two stator cores that are divided with a gap in the axial direction.
  • the exciting coil is disposed close to the yoke that covers the outer periphery of the stator core.
  • the stator core is formed of a plurality of laminated steel plates laminated in the axial direction.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a hybrid excitation rotating electrical machine that can reduce magnetic saturation during energization of an excitation coil without increasing the size. .
  • the above object is achieved by alternately arranging the first magnetic poles that are divided in the axial direction with a gap therebetween and excited in the circumferential direction by the permanent magnets and the second magnetic poles that are not excited by the permanent magnets.
  • a rotor having first and second rotor cores having polarities of one magnetic pole different from each other and one of the first magnetic pole and the other of the second magnetic poles arranged opposite to each other via the gap in the axial direction;
  • a stator that generates a rotating magnetic field that rotates the rotor, and an excitation coil that is disposed in the gap to excite the second magnetic pole, and the stator includes both axial sides.
  • magnetic saturation during energization of the exciting coil can be reduced without increasing the size.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a hybrid excitation type rotating electrical machine that is an embodiment of the present invention, taken along III-III shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a hybrid excitation type rotating electrical machine that is an embodiment of the present invention, taken along IV-IV shown in FIG. 2.
  • 1 is an overall perspective view and an exploded perspective view of a stator of a hybrid excitation type rotating electrical machine that is an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the effect of the hybrid excitation type rotary electric machine which is one Example of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a hybrid excitation type rotating electrical machine 10 which is an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a hybrid excitation type rotating electrical machine 10 with a part cut.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment cut along a plane including the axis center line.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment taken along line III-III shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment taken along IV-IV shown in FIG.
  • FIG. 5 shows an overall perspective view and an exploded perspective view of the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment.
  • the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 includes a rotor 12 that can rotate around an axis, and a stator 14 that generates a rotating magnetic field that rotates the rotor 12.
  • the rotor 12 is rotatably supported by the case 20 via bearings 16 and 18 at both axial ends.
  • the stator 14 is disposed on the radially outer side of the rotor 12 and is fixed to the case 20.
  • the rotor 12 and the stator 14 oppose each other via an air gap 22 having a predetermined length in the radial direction.
  • the stator 14 has a stator core 24 and a stator coil 28.
  • the stator core 24 is formed in a hollow cylindrical shape.
  • a stator tooth 26 is formed on the inner peripheral surface of the stator core 24.
  • the stator teeth 26 protrude inward in the radial direction of the stator core 24, that is, toward the axial center, and extend between the axial ends of the stator core 24.
  • a plurality of stator teeth 26 (for example, 12 or 18) are provided in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the stator core 24, and are provided at equal intervals along the circumferential direction.
  • a stator coil 28 is wound around each stator tooth 26.
  • a plurality of stator coils 28 (for example, 12 or 18) are provided in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the stator core 24, and are provided at equal intervals along the circumferential direction.
  • Each stator coil 28 constitutes one of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil when the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 is applied to, for example, a three-phase AC motor.
  • the stator core 24 is divided in the axial direction, and includes a first stator core 30, a second stator core 32, and a third stator core 34.
  • the first to third stator cores 30 to 34 are aligned in the axial direction.
  • the first and third stator cores 30 and 34 are disposed at both ends in the axial direction.
  • the second stator core 32 is disposed at the center in the axial direction, and is sandwiched between the first stator core 30 and the third stator core 34 in the axial direction.
  • the stator core 24 is divided in the axial direction into a second stator core 32 in the center in the axial direction and first and third stator cores 30 and 34 sandwiching the second stator core 32 on both sides in the axial direction.
  • the first to third stator cores 30 to 34 are each formed in a hollow cylindrical shape and have substantially the same inner diameter and substantially the same outer diameter.
  • Each of the first to third stator cores 30 to 34 has an annular back yoke portion 30a, 32a, 34a, and a stator that protrudes from the inner peripheral surface of the back yoke portion 30a, 32a, 34a toward the axis center. Teeth portions 30b, 32b, and 34b.
  • the back yoke portions 30a, 32a, and 34a and the stator teeth portions 30b, 32b, and 34b are formed integrally with each other.
  • the back yoke portions 30a, 32a, and 34a and the stator teeth portions 30b, 32b, and 34b may be provided separately.
  • the stator teeth 26 are provided in the first to third stator cores 30 to 34, respectively, and correspond to the stator teeth portions 30b, 32b, and 34b.
  • the stator tooth portions 30b, 32b, 34b of the first to third stator cores 30 to 34 are provided so as to be aligned in the axial direction.
  • Each stator coil 28 is formed so as to penetrate the first to third stator cores 30 to 34 in the axial direction in slots between the stator teeth 26 arranged in the circumferential direction.
  • Each of the first and third stator cores 30 and 34 is an electromagnetic steel sheet core formed by laminating a plurality of insulating coated electromagnetic steel sheets in the axial direction.
  • the second stator core 32 is a dust core formed of a soft magnetic material such as iron, specifically, a material obtained by compression-molding a soft magnetic powder coated with an insulating coating.
  • the magnetic resistance in the axial direction of the second stator core 32 is smaller than the magnetic resistance in the axial direction of the first and third stator cores 30 and 34.
  • a thin cylindrical yoke 36 is provided on the radially outer side of the stator core 24.
  • the yoke 36 is formed so as to cover the entire outer periphery of the first to third stator cores 30 to 34, and supports the first to third stator cores 30 to 34.
  • the yoke 36 is a dust core formed of a material obtained by compression-molding an insulating-coated soft magnetic powder.
  • the magnetic resistance in the axial direction of the yoke 36 is smaller than the magnetic resistance in the axial direction of the first and third stator cores 30 and 34.
  • the yoke 36 and the second stator core 32 may be formed integrally with each other.
  • the yoke 36 is bonded and fixed to the radially outer surfaces of the first stator core 30 and the third stator core 34.
  • the first stator core 30 and the third stator core 34 are magnetically coupled to each other via the yoke 36 and the second stator core 32.
  • the stator core 24 has an attachment portion 38 that protrudes outward in the radial direction for attaching and fixing the stator 14 to the case 20.
  • the attachment portion 38 is formed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction.
  • the attachment portion 38 includes an attachment portion 38a formed integrally with the first stator core 30, an attachment portion 38b formed integrally with the third stator core 34, and an attachment portion 38c sandwiched between both attachment portions 38a, 38b. Have.
  • the attachment portion 38 c is disposed on the radially outer side of the second stator core 32. Note that the attachment portion 38c may be formed integrally with the second stator core 32 instead of being formed by a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction.
  • a plurality of (for example, three) mounting portions 38 are provided in the circumferential direction.
  • the attachment portion 38 is provided with a through hole 40 penetrating in the axial direction.
  • the stator 14 is fixed to the case 20 by fastening a bolt 42 that passes through the through hole 40 of the attachment portion 38 to the case 20.
  • the rotor 12 is disposed on the radially inner side of the stator 14.
  • the rotor 12 includes a shaft 50 and a rotor core 52.
  • the shaft 50 extends in the axial direction, and extends from the axial end of the stator 14 at both axial ends.
  • the shaft 50 only needs to extend from the axial end of the stator 14 at least on one side in the axial direction.
  • the shaft 50 is made of a material having a predetermined iron loss, specifically, carbon steel such as S45C.
  • the rotor core 52 has an outer rotor core 54 that is disposed on the radially outer side of the shaft 50 and supported by the shaft 50.
  • the outer rotor core 54 is formed in a hollow cylindrical shape, and is fixed to the radially outer surface of the shaft 50.
  • the outer rotor core 54 is divided in the axial direction, and has a first outer rotor core 56 and a second outer rotor core 58.
  • the first and second outer rotor cores 56 and 58 are each formed in a hollow cylindrical shape, and are disposed on the radially outer side of the shaft 50 and supported by the shaft 50.
  • the first and second outer rotor cores 56 and 58 are each formed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction.
  • the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 are spaced apart from each other with an annular gap 60 in the axial direction.
  • the radially outer surface of the first outer rotor core 56 faces the radially inner surface of the first stator core 30 in the radial direction. That is, the radially outer surface of the first outer rotor core 56 and the radially inner surface of the first stator core 30 are opposed to each other in the radial direction.
  • the radially outer surface of the second outer rotor core 58 faces the radially inner surface of the third stator core 34 in the radial direction. That is, the radially outer surface of the second outer rotor core 58 and the radially inner surface of the third stator core 34 are opposed to each other in the radial direction.
  • the gap 60 faces the radially inner side surface of the second stator core 32 and is provided on the radially inner side of the second stator core 32.
  • a rotor tooth 62 is formed on the outer periphery of the first outer rotor core 56.
  • the rotor teeth 62 protrude outward in the radial direction of the first outer rotor core 56.
  • a plurality of (for example, six) rotor teeth 62 are provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first outer rotor core 56, and are provided at equal intervals along the circumferential direction.
  • Permanent magnets 64 are attached adjacent to the rotor teeth 62 between the rotor teeth 62 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the permanent magnet 64 is disposed on the radially outer side of the first outer rotor core 56.
  • the permanent magnet 64 is, for example, a ferrite magnet.
  • a plurality of permanent magnets 64 (for example, six) are provided in the circumferential direction, and are provided at regular intervals along the circumferential direction.
  • Each permanent magnet 64 has a predetermined width (angle) in the circumferential direction and a predetermined thickness in the radial direction.
  • Each permanent magnet 64 is magnetized to a predetermined polarity (for example, the radially outer side is an N pole and the radially inner side is an S pole).
  • the radially outer end surface of the permanent magnet 64 and the radially outer end surface of the rotor teeth 62 are formed at substantially the same distance from the axis center.
  • the first outer rotor core 56 has a permanent magnet excitation magnetic pole excited by the permanent magnet 64 and a non-excited permanent magnet non-excitation magnetic pole that is not excited by the permanent magnet 64. This permanent magnet non-excitation magnetic pole is formed in the rotor teeth 62. These permanent magnet excitation magnetic poles and permanent magnet non-excitation magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the first outer rotor core 56 has magnetic poles having different polarities at predetermined angles, and has a predetermined number (for example, 12) of poles in the circumferential direction by permanent magnet excitation magnetic poles and permanent magnet non-excitation magnetic poles. .
  • a rotor tooth 66 is formed on the outer peripheral portion of the second outer rotor core 58.
  • the rotor teeth 66 protrude outward in the radial direction of the second outer rotor core 58.
  • a plurality of (for example, six) rotor teeth 66 are provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the second outer rotor core 58, and are provided at regular intervals along the circumferential direction.
  • Permanent magnets 68 are attached adjacent to the rotor teeth 66 between the rotor teeth 66 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the permanent magnet 68 is disposed on the radially outer side of the second outer rotor core 58.
  • the permanent magnet 68 is, for example, a ferrite magnet.
  • a plurality (for example, six) of permanent magnets 68 are provided in the circumferential direction, and are provided at regular intervals along the circumferential direction.
  • Each permanent magnet 68 has a predetermined width (angle) in the circumferential direction and a predetermined thickness in the radial direction.
  • Each permanent magnet 68 is magnetized to a predetermined polarity (for example, the radially outer side is the S pole and the radially inner side is the N pole) different from the polarity of the permanent magnet 64. That is, the permanent magnet 68 and the permanent magnet 64 have opposite polarities.
  • the radially outer end surface of the permanent magnet 68 and the radially outer end surface of the rotor teeth 66 are formed at positions that are substantially the same distance from the axis center.
  • the second outer rotor core 58 has a permanent magnet excitation magnetic pole excited by the permanent magnet 68 and a non-excitation permanent magnet non-excitation magnetic pole that is not excited by the permanent magnet 68. This permanent magnet non-excitation magnetic pole is formed in the rotor tooth 66. These permanent magnet excitation magnetic poles and permanent magnet non-excitation magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the second outer rotor core 58 has magnetic poles having different polarities at predetermined angles, and a predetermined number (for example, 12) equal to the number of poles of the first outer rotor core 56 in the circumferential direction by the permanent magnet excitation magnetic pole and the permanent magnet non-excitation magnetic pole. Number of poles).
  • the permanent magnet exciting magnetic pole of the first outer rotor core 56 and the permanent magnet non-exciting magnetic pole of the second outer rotor core 58 are arranged to face each other via the gap 60 in the axial direction. That is, the permanent magnets 64 of the first outer rotor core 56 and the rotor teeth 66 of the second outer rotor core 58 are arranged to face each other via the gap 60 in the axial direction. Further, the permanent magnet non-excitation magnetic pole of the first outer rotor core 56 and the permanent magnet excitation magnetic pole of the second outer rotor core 58 are arranged to face each other via the gap 60 in the axial direction. That is, the rotor teeth 62 of the first outer rotor core 56 and the permanent magnets 68 of the second outer rotor core 58 are arranged to face each other via the gap 60 in the axial direction.
  • an exciting coil 70 for exciting the permanent magnet non-exciting magnetic poles of the rotor teeth 62 and 66 is disposed. .
  • the exciting coil 70 fills the substantially entire area of the gap 60.
  • the exciting coil 70 is formed in an annular shape around the shaft 50 and is toroidally wound.
  • the exciting coil 70 is disposed on the radially outer side of the shaft 50, is disposed on the radially inner side of the second stator core 32, and faces the second stator core 32 in the radial direction.
  • the exciting coil 70 is attached and fixed to the stator 14 or the stator core 24. A direct current is supplied to the exciting coil 70.
  • the fixing of the exciting coil 70 to the stator 14 may be realized by direct bonding to each other.
  • a plurality of U-shaped holding members (clips) 71 for holding the annular excitation coil 70 from the radially inner side are provided in the circumferential direction, and the first stator core 30 and the third stator core 34 of the stator core 24 face each other in the axial direction.
  • a plurality of holes 73 are formed in the circumferential direction of the end surface or the radially inner side surface of the second stator core 32. Then, the exciting coil 70 may be fixed to the stator 14 by hooking the both side claw portions of the holding member 71 through the hole 73.
  • FIG. 5 shows a state in which the exciting coil 70 is fixed to the stator 14 by a plurality of holding members 71 provided in the circumferential direction.
  • the shaft 50 is formed in a hollow shape.
  • the shaft 50 includes a large diameter cylindrical portion 72 having a relatively large diameter and small diameter cylindrical portions 74 and 76 having a relatively small diameter.
  • the small diameter cylindrical portions 74 and 76 are provided at both axial ends.
  • the shaft 50 is supported by the case 20 via the bearings 16 and 18 in the small diameter cylindrical portions 74 and 76.
  • the large-diameter cylindrical portion 72 is provided at the center in the axial direction, and is sandwiched between small-diameter cylindrical portions 74 and 76 at both ends in the axial direction.
  • the first and second outer rotor cores 56 and 58 are disposed on the radially outer side of the large-diameter cylindrical portion 72 and supported by the large-diameter cylindrical portion 72, and are fixed to the radially outer surface of the large-diameter cylindrical portion 72. Has been.
  • the rotor core 52 has an inner rotor core 80 that is disposed on the inner side in the radial direction of the shaft 50 and supported by the shaft 50.
  • the inner rotor core 80 is disposed radially inward of the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 of the rotor core 52 and the exciting coil 70.
  • a hollow space 82 is formed in the large-diameter cylindrical portion 72 of the shaft 50.
  • the inner rotor core 80 is accommodated in the hollow space 82 of the large diameter cylindrical portion 72, and is bonded and fixed to the radially inner side surface of the large diameter cylindrical portion 72.
  • the inner rotor core 80 is formed of a soft magnetic material, specifically, a material obtained by compression molding a soft magnetic powder coated with an insulating coating.
  • the inner rotor core 80 is made of a material whose iron loss is smaller than that of the shaft 50.
  • the inner rotor core 80 is divided in the circumferential direction, and includes a plurality of (for example, six) rotor core pieces 84 formed in a fan shape when viewed from the axial direction.
  • the inner rotor core 80 is divided in the circumferential direction at equal intervals (equal angles), and the rotor core pieces 84 have the same shape.
  • the number of divisions in the circumferential direction of the inner rotor core 80 that is, the number of rotor core pieces 84 is the number of poles of the first and second outer rotor cores 56 and 58 in the outer rotor core 54 or a divisor of the number of poles. For example, when the number of poles is “12”, the number of divisions is “2”, “3”, “4”, “6”, or “12” (in FIG. 3 and FIG. 4, the number of divisions is “6”. ”).
  • the division of the inner rotor core 80 in the circumferential direction is also performed by the permanent magnets 64 and 68 alternately arranged in the circumferential direction in the axial centers of the rotor 12 and the shaft 50 and the first and second outer rotor cores 56 and 58 of the rotor 12. It is performed on a line passing through the respective circumferential centers of two or more of the rotor teeth 62 and 66 (that is, the permanent magnet excitation magnetic pole and the permanent magnet non-excitation magnetic pole).
  • each plane including the dividing surface in the circumferential direction of the inner rotor core 80 passes through the axial center of the rotor 12 and the shaft 50, and any of the permanent magnets 64 and 68 and the rotor teeth 62 and 66 (that is, permanent magnet excitation). Pass through the center in the circumferential direction of the magnetic pole and the non-exciting magnetic pole).
  • the inner rotor core 80 has cutout holes 86 and 88 that are vacant in the axial direction at the axial ends.
  • the notches 86 and 88 are provided at both ends in the axial direction.
  • the cutout holes 86 and 88 are formed in a tapered shape or a stepped shape so that the diameter decreases from the axial end surface to the axial center.
  • the diameters of the axial end portions (the shallowest portion) of the cutout holes 86 and 88 substantially coincide with the inner diameter of the large-diameter cylindrical portion 72 of the shaft 50, and the axial center portions (the deepest portion) of the cutout holes 86 and 88.
  • the diameter is a predetermined diameter.
  • the inner rotor core 80 has a predetermined thickness in the radial direction at the central portion in the axial direction, and has a thickness smaller than the thickness at the central portion in the axial direction at both ends in the axial direction.
  • the radial thickness of the large-diameter cylindrical portion 72 of the shaft 50 is set to a thickness that maintains the strength necessary for transmitting the motor torque, and the radial thickness at the axial central portion of the inner rotor core 80 is Since the magnetic flux generated by the exciting coil 70 is set to a predetermined thickness that does not saturate, the radial thickness at the axially central portion of the inner rotor core 80 is greater than the radial thickness of the large-diameter cylindrical portion 72 of the shaft 50. Is also big.
  • the notch hole 86 and the notch hole 88 communicate with each other on the axial center side, and are connected through through holes 89 penetrating in the axial direction between the deepest portions. That is, the inner rotor core 80 is formed in a hollow shape so that the through hole 89 is formed.
  • the cutout holes 86 and 88 and the through hole 89 of the inner rotor core 80 are all provided on the axial center line of the shaft 50.
  • the through hole 89 of the inner rotor core 80 has substantially the same diameter as the diameter of the deepest part of the cutout holes 86 and 88.
  • the rotor 12 is divided into two in the axial direction.
  • the shaft 50 is divided into two in the axial direction, and includes two cup-shaped members 90 and 92 that are fitted to each other.
  • the axial division position of the shaft 50 is substantially the center in the axial direction.
  • the cup-shaped member 90 has a small-diameter cylindrical portion 74 and a part of the large-diameter cylindrical portion 72 (specifically, a half on the side connected to the small-diameter cylindrical portion 74).
  • the cup-shaped member 92 has a small-diameter cylindrical portion 76 and a part of the large-diameter cylindrical portion 72 (specifically, a half on the side connected to the small-diameter cylindrical portion 76).
  • the shaft 50 is formed by fitting the cup-shaped member 90 and the cup-shaped member 92 with each other.
  • the cup-shaped member 90 supports the first outer rotor core 56
  • the cup-shaped member 92 supports the second outer rotor core 58.
  • the first outer rotor core 56 is fixed to the radially outer surface of the cup-shaped member 90
  • the second outer rotor core 58 is fixed to the radially outer surface of the cup-shaped member 92, respectively.
  • the cup-shaped members 90 and 92 are respectively formed with bolt holes 94 and 96 that are open in the axial direction on the center of the shaft.
  • the bolt holes 94 and 96 have substantially the same diameter as the diameter of the through hole 89 of the inner rotor core 80.
  • Bolts 98 are inserted into the bolt holes 94 and 96 of the cup-shaped members 90 and 92 and the through holes 89 of the inner rotor core 80.
  • the cup-shaped member 90 and the cup-shaped member 92 are fastened by a bolt 98 while being fitted to each other.
  • the inner rotor core 80 may be divided into two in the axial direction.
  • the axially divided position of the inner rotor core 80 may correspond to the axially divided position of the shaft 50, or may be substantially the center in the axial direction.
  • one of the divided inner rotor cores 80 is bonded and fixed to the radially inner side surface of the cup-shaped member 90 of the shaft 50, and the other divided one of the inner rotor core 80 is fixed to the radially inner side surface of the cup-shaped member 92. What should be done.
  • the magnetic flux generated by the electromagnet using the exciting coil 70 is the permanent magnet non-excited magnetic pole of the first or second outer rotor core 56, 58 ⁇ the inner rotor core 80 ⁇ the permanent magnet non-excited magnetic pole of the second or first outer rotor core 58, 56 ⁇
  • the air gap 22 ⁇ the stator core 24 ⁇ the air gap 22 ⁇ the first or second outer rotor cores 56 and 58 circulate along a path composed of permanent magnet non-excited magnetic poles.
  • the permanent magnet non-excitation magnetic poles of the first and second outer rotor cores 56 and 58 are excited.
  • the magnetic flux generated by the electromagnet weakens or strengthens the magnetic flux generated by the permanent magnets 64 and 68.
  • the amount of magnetic flux generated by the electromagnet is adjusted according to the magnitude of the direct current flowing through the exciting coil 70.
  • the torque for rotating the rotor 12 around the stator 14 can be adjusted by the combined magnetic flux of the magnetic flux generated by the permanent magnets 64 and 68 and the magnetic flux generated by the electromagnet using the exciting coil 70. 12 can be rotated appropriately.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment.
  • 6A shows a magnetic path in this embodiment
  • FIG. 6B shows a magnetic path in comparison with the present embodiment. .
  • the excitation coil 70 is disposed in a gap 60 that is open in the axial direction between the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 of the rotor 12. Specifically, the exciting coil 70 is arranged at a position that overlaps the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 in the radial position but does not overlap with the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 in the axial position. Has been.
  • the exciting coil 70 has both axial positions at both axial ends in the gap 60 between the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58, and the radial position of the radially inner end is the first outer side.
  • the rotor core 56 and the second outer rotor core 58 are arranged so as to be closer to the axial center than the radial positions of the radially outer ends of the rotor core 56 and the second outer rotor core 58.
  • the axial position of the axial end on the second outer rotor core 58 side at the radially outer end of the first outer rotor core 56 is relative to the axial position of the axial end on the first outer rotor core 56 side of the exciting coil 70.
  • the second rotor core 58 is opposite to the second outer rotor core 58 in the axial direction.
  • the axial position of the axial end of the second outer rotor core 58 on the first outer rotor core 56 side in the radial outer end is the axial position of the axial end of the exciting coil 70 on the second outer rotor core 58 side.
  • the axial direction is opposite to the first outer rotor core 56 side.
  • the exciting coil 70 is fixed to the stator 14.
  • the first stator core 30 and the third stator core 34 provided on both axial sides of the stator 14 face the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 via the air gap 22 in the radial direction.
  • the second stator core 32 provided at the center in the axial direction of the stator 14 faces the exciting coil 70 in the radial direction.
  • the exciting coil 70 protrudes from the main body of the stator core 24 of the stator 14 toward the radially inner side (that is, the shaft center), and is formed between the first outer rotor core 56 and the second outer rotor core 58 that are radially outer of the shaft 50. It is provided so as to be inserted into the gap 60.
  • the second stator core 32 that constitutes the stator core 24 is formed on the radially outer side of the exciting coil 70. It is possible to divide the space for placement.
  • the second stator core 32 that can serve as a magnetic path for the magnetic flux is arranged in a space radially outside the exciting coil 70 (see FIG. 6A).
  • the outer side of the exciting coil 70 in the radial direction is compared with the comparison structure shown in FIG. 6B in which the second stator core 32 is not disposed in the outer space of the exciting coil 70 in the radial direction. Since the radial width of the stator core 24 that can be a magnetic path can be increased, the concentration of magnetic flux flowing in the axial direction in the stator core 24 on the radially outer side of the exciting coil 70 can be suppressed, and A magnetic path can be effectively formed when a rotating magnetic field is generated by energization or when a magnetic flux is generated by energizing the exciting coil 70.
  • the second stator core 32 disposed on the radially outer side of the exciting coil 70 is a dust core formed on a compressed soft magnetic material, and the second stator core 32 is pivoted.
  • the first and third stator cores 30 and 34 sandwiched in the direction are electromagnetic steel plate cores formed by a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, so that the magnetoresistance in the axial direction of the second stator core 32 is the first and first. It is smaller than the magnetic resistance in the axial direction of the three stator cores 30 and 34.
  • the magnetic flux flowing through the stator core 24 on the radially outer side of the exciting coil 70 can easily flow in the axial direction, and the magnetic saturation on the radially outer side of the exciting coil 70 can be reduced when the exciting coil 70 is energized.
  • the radial thickness of the second stator core 32 and thus the stator core 24 is set to obtain a desired magnetic saturation characteristic. It is possible to enlarge it.
  • the second stator core 32 is a dust core having a relatively small magnetic resistance, it is not necessary to increase its radial thickness in order to obtain desired magnetic saturation characteristics. It is. Therefore, according to the hybrid excitation type rotating electrical machine 10 of the present embodiment, it is possible to alleviate the magnetic saturation when the excitation coil 70 is energized without increasing the overall size.
  • the present embodiment it is possible to efficiently generate torque for rotating the rotor 12, and to increase torque when rotating the rotor 12, thereby generating large torque. Therefore, the enlargement of the device itself can be suppressed. In this regard, even if ferrite magnets having a relatively small magnetic force are used as the permanent magnets 64 and 68, a desired torque performance can be exhibited. It is possible to eliminate the use of neodymium magnets.
  • first and second outer rotor cores 56 and 58 are replaced with the “first rotor core” and the “second rotor core” described in the claims, and the first and third stator cores 30 and 34 are provided.
  • the stator teeth portion 32b corresponds to the “stator teeth portion” recited in the claims.
  • the first to third stator cores 30 to 34 of the stator core 24 have substantially the same inner diameter, and the exciting coil 70 is arranged on the radially inner side of the second stator core 32 in the axial center. Therefore, the entire stator core 24 exists on the radially outer side opposite to the axial center with respect to the radial position of the exciting coil 70, and the first to third stator cores 30 to 34 of the stator core 24 are located on the radially inner side of the exciting coil 70. However, a part of the first and third stator cores 30 and 34 may be present inside the exciting coil 70 in the radial direction.
  • the second stator core 32 is formed from both the annular back yoke portion 32a and the stator teeth portion 32b protruding from the inner peripheral surface of the back yoke portion 32a toward the axial center.
  • the present invention is not limited to this, and only from the annular back yoke portion 32a or only from the stator teeth portion 32b in which a plurality of pieces constituting the stator teeth 26 are arranged in the circumferential direction. It may be.

Abstract

　本発明のハイブリッド励磁式回転電機は、軸方向に隙間を空けて分割され、それぞれ周方向に永久磁石で励磁された第１磁極と永久磁石で励磁されていない第２磁極とが交互に配置され、それぞれの第１磁極の極性が互いに異なり、かつ一方の第１磁極と他方の第２磁極とが軸方向で隙間を介して互いに対向配置された第１及び第２ロータコアを有するロータと、ロータの径方向外側に配置された、ロータを回転させる回転磁界を発生させるステータと、隙間に配置された、第２磁極を励磁する励磁コイルと、を備え、そのステータは、軸方向両側それぞれに設けられた第１ステータコアと、軸方向中央に設けられた、軸方向の磁気抵抗が第１ステータコアの軸方向の磁気抵抗に比べて小さい第２ステータコアと、を有する。

Description

ハイブリッド励磁式回転電機
　本発明は、ハイブリッド励磁式回転電機に係り、特に、励磁回路として永久磁石と電磁石との双方を用いたハイブリッド励磁式回転電機に関する。
　従来、永久磁石と電磁石とを備えるハイブリッド励磁式回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この回転電機は、ロータと、ロータの径方向外側に配置され、ロータを回転させる回転磁界を発生させるステータと、を備えている。ステータは、ステータコアと、ステータコイルと、を有している。また、ロータは、軸方向に延びるシャフトと、軸方向に分割された第１及び第２コアと、を有している。第１及び第２コアはそれぞれ、径方向端部に周方向に交互に配置された、永久磁石で励磁された永久磁石励磁磁極と、永久磁石で励磁されていない非励磁の永久磁石非励磁磁極と、を有している。第１コアの永久磁石励磁磁極と第２コアの永久磁石励磁磁極とは、互いに反転した極性からなる。第１コアの永久磁石励磁磁極と第２コアの永久磁石非励磁磁極とは、軸方向で互いに対向配置されていると共に、第１コアの永久磁石非励磁磁極と第２コアの永久磁石励磁磁極とは、軸方向で互いに対向配置されている。
　永久磁石による磁束量は略一定である。また、上記の回転電機は、永久磁石非励磁磁極を励磁する励磁コイルを備えている。励磁コイルが外部から通電されると、永久磁石非励磁磁極を励磁して永久磁石による磁束を弱め或いは強める磁束が発生する。従って、上記の回転電機によれば、永久磁石による磁束と電磁石による磁束との合成磁束によりロータを適切に回転させることが可能である。
特開平６－３５１２０６号公報
　しかし、上記特許文献１記載の回転電機において、励磁コイルは、軸方向に隙間を空けて分割された２つのステータコアの間に配置されている。励磁コイルは、ステータコアの外周を覆うヨークに近接して配置されている。ステータコアは、軸方向に積層する複数の積層鋼板により形成されている。このため、かかる回転電機の構造では、ステータ側において励磁コイルの径方向外側での磁路が狭くかつその磁気抵抗が比較的大きいので、励磁コイルの通電時にその径方向外側で磁束が集中して磁気飽和が発生し、回転トルクの低下が招来してしまう。一方、上記の磁気飽和を緩和するうえでは、ステータコアの、励磁コイルの径方向外側の径方向厚さを大きくことが考えられるが、かかる構造では、ステータコア全体の径方向厚さが大きくなるので、回転電機自体のサイズが大型化してしまう。
　本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、サイズを大型化することなく励磁コイル通電時の磁気飽和を緩和させることが可能なハイブリッド励磁式回転電機を提供することを目的とする。
　上記の目的は、軸方向に隙間を空けて分割され、それぞれ周方向に永久磁石で励磁された第１磁極と永久磁石で励磁されていない第２磁極とが交互に配置され、それぞれの前記第１磁極の極性が互いに異なり、かつ一方の前記第１磁極と他方の前記第２磁極とが軸方向で前記隙間を介して互いに対向配置された第１及び第２ロータコアを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置された、前記ロータを回転させる回転磁界を発生させるステータと、前記隙間に配置された、前記第２磁極を励磁する励磁コイルと、を備え、前記ステータは、軸方向両側それぞれに設けられた第１ステータコアと、軸方向中央に設けられた、軸方向の磁気抵抗が前記第１ステータコアの軸方向の磁気抵抗に比べて小さい第２ステータコアと、を有するハイブリッド励磁式回転電機により達成される。
　本発明によれば、サイズを大型化することなく励磁コイル通電時の磁気飽和を緩和させることができる。
本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機の構造を示す斜視図である。 本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機を軸中心線を含む平面で切断した際の断面図である。 本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機を、図２に示すIII－IIIで切断した際の断面図である。 本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機を、図２に示すIV－IVで切断した際の断面図である。 本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機のステータの全体斜視図及び分解斜視図である。 本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機の効果を説明するための図である。
　以下、図面を用いて、本発明に係るハイブリッド励磁式回転電機の具体的な実施の形態について説明する。
　図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド励磁式回転電機１０の構造を示す斜視図を示す。尚、図１には、一部がカットされたハイブリッド励磁式回転電機１０が示されている。図２は、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０を軸中心線を含む平面で切断した際の断面図を示す。図３は、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０を、図２に示すIII－IIIで切断した際の断面図を示す。図４は、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０を、図２に示すIV－IVで切断した際の断面図を示す。また、図５は、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０の全体斜視図及び分解斜視図を示す。
　本実施例において、ハイブリッド励磁式回転電機１０は、軸回りに回転可能なロータ１２と、ロータ１２を回転させる回転磁界を発生させるステータ１４と、を備えている。ロータ１２は、軸方向両端において軸受１６，１８を介してケース２０に回転可能に支持されている。ステータ１４は、ロータ１２の径方向外側に配置されており、ケース２０に固定されている。ロータ１２とステータ１４とは、互いに径方向に所定長のエアギャップ２２を介して対向している。
　ステータ１４は、ステータコア２４と、ステータコイル２８と、を有している。ステータコア２４は、中空円筒状に形成されている。ステータコア２４には、内周面にステータティース２６が形成されている。ステータティース２６は、ステータコア２４の径方向内方すなわち軸中心に向けて突出していると共に、ステータコア２４の軸方向端部間で延在している。ステータティース２６は、ステータコア２４の内周面において周方向に複数（例えば、１２個や１８個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。
　各ステータティース２６にはそれぞれ、ステータコイル２８が巻き付けられている。ステータコイル２８は、ステータコア２４の内周面において周方向に複数（例えば、１２個や１８個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。各ステータコイル２８は、ハイブリッド励磁式回転電機１０が例えば三相交流モータに適用される場合は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルの何れかを構成する。
　ステータコア２４は、軸方向に分割されており、第１ステータコア３０と、第２ステータコア３２と、第３ステータコア３４と、を有している。第１～第３ステータコア３０～３４は、互いに軸方向に並んでいる。第１及び第３ステータコア３０，３４は、軸方向両端に配置されている。第２ステータコア３２は、軸方向中央に配置されており、軸方向で第１ステータコア３０と第３ステータコア３４とに挟まれている。ステータコア２４は、軸方向中央の第２ステータコア３２と、その第２ステータコア３２を軸方向両側で挟む第１及び第３ステータコア３０，３４と、に軸方向で分割される。
　第１～第３ステータコア３０～３４は、それぞれ中空円筒状に形成されており、互いに略同じ内径及び互いに略同じ外径を有している。第１～第３ステータコア３０～３４はそれぞれ、円環状に形成されたバックヨーク部３０ａ，３２ａ，３４ａと、そのバックヨーク部３０ａ，３２ａ，３４ａの内周面から軸中心に向けて突出するステータティース部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂと、からなる。各第１～第３ステータコア３０～３４において、バックヨーク部３０ａ，３２ａ，３４ａとステータティース部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂとは互いに一体に形成されている。尚、各第１～第３ステータコア３０～３４において、バックヨーク部３０ａ，３２ａ，３４ａとステータティース部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂとは、それぞれ別体で設けられることとしてもよい。
　ステータティース２６は、第１～第３ステータコア３０～３４それぞれに設けられており、ステータティース部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂに対応する。第１～第３ステータコア３０～３４のステータティース部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂは、互いに軸方向に並ぶように設けられている。また、各ステータコイル２８は、周方向に並んだステータティース２６間のスロットにおいて第１～第３ステータコア３０～３４を軸方向に貫くように形成されている。
　第１及び第３ステータコア３０，３４はそれぞれ、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成された電磁鋼板コアである。また、第２ステータコア３２は、鉄などの軟磁性材料、具体的には絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された圧粉コアである。第２ステータコア３２の軸方向における磁気抵抗は、第１及び第３ステータコア３０，３４の軸方向における磁気抵抗に比べて小さい。
　ステータコア２４の径方向外側には、薄肉円筒状のヨーク３６が設けられている。ヨーク３６は、第１～第３ステータコア３０～３４の外周全周を覆うように形成されており、第１～第３ステータコア３０～３４を支持している。ヨーク３６は、第２ステータコア３２と同様に、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された圧粉コアである。ヨーク３６の軸方向における磁気抵抗は、第１及び第３ステータコア３０，３４の軸方向における磁気抵抗よりも小さい。尚、ヨーク３６と第２ステータコア３２とは、互いに一体に形成されていてもよい。ヨーク３６は、第１ステータコア３０及び第３ステータコア３４の径方向外側面に接着固定される。第１ステータコア３０と第３ステータコア３４とは、ヨーク３６及び第２ステータコア３２を介して互いに磁気的に結合される。
　また、ステータコア２４は、ステータ１４をケース２０に取り付け固定するための径方向外側に突出する取付部３８を有している。取付部３８は、軸方向に積層する複数の電磁鋼板により形成されている。取付部３８は、第１ステータコア３０と一体に形成された取付部３８ａと、第３ステータコア３４と一体に形成された取付部３８ｂと、両取付部３８ａ，３８ｂで挟まれる取付部３８ｃと、を有している。取付部３８ｃは、第２ステータコア３２の径方向外側に配置されている。尚、取付部３８ｃは、軸方向に積層する複数の電磁鋼板により形成されることに代えて、第２ステータコア３２と一体に形成されることとしてもよい。取付部３８は、周方向に複数（例えば３個）設けられている。取付部３８には、軸方向に貫通する貫通穴４０が設けられている。ステータ１４は、取付部３８の貫通穴４０を貫通するボルト４２がケース２０に締結されることによりケース２０に固定される。
　ロータ１２は、ステータ１４の径方向内側に配置されている。ロータ１２は、シャフト５０と、ロータコア５２と、を有している。シャフト５０は、軸方向に延びており、軸方向両端側でステータ１４の軸方向端部から延出している。尚、シャフト５０は、少なくとも軸方向一方側でステータ１４の軸方向端部から延出していればよい。シャフト５０は、所定の鉄損を有する材料、具体的にはＳ４５Ｃなどの炭素鋼で形成されている。ロータコア５２は、シャフト５０の径方向外側に配置されてそのシャフト５０に支持される外側ロータコア５４を有している。外側ロータコア５４は、中空円筒状に形成されており、シャフト５０の径方向外側面に固定されている。
　外側ロータコア５４は、軸方向に分割されており、第１外側ロータコア５６と、第２外側ロータコア５８と、を有している。第１及び第２外側ロータコア５６，５８はそれぞれ、中空円筒状に形成されており、シャフト５０の径方向外側に配置されてシャフト５０に支持されている。第１及び第２外側ロータコア５６，５８はそれぞれ、軸方向に積層する複数の電磁鋼板により形成されている。第１外側ロータコア５６と第２外側ロータコア５８とは、互いに軸方向に環状の隙間６０を空けて離間している。
　第１外側ロータコア５６の径方向外側面は、第１ステータコア３０の径方向内側面と径方向で対向している。すなわち、第１外側ロータコア５６の径方向外側面と第１ステータコア３０の径方向内側面とは互いに径方向で対向している。また、第２外側ロータコア５８の径方向外側面は、第３ステータコア３４の径方向内側面と径方向で対向している。すなわち、第２外側ロータコア５８の径方向外側面と第３ステータコア３４の径方向内側面とは互いに径方向で対向している。隙間６０は、第２ステータコア３２の径方向内側面に面しており、第２ステータコア３２の径方向内側に設けられている。
　第１外側ロータコア５６の外周部には、ロータティース６２が形成されている。ロータティース６２は、第１外側ロータコア５６の径方向外方に向けて突出している。ロータティース６２は、第１外側ロータコア５６の外周面において周方向に複数（例えば、６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。
　周方向において互いに隣接するロータティース６２の間にはそれぞれ、永久磁石６４がロータティース６２と隣り合うように取り付けられている。永久磁石６４は、第１外側ロータコア５６の径方向外側に配置されている。永久磁石６４は、例えばフェライト磁石である。永久磁石６４は、周方向に複数（例えば、６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。各永久磁石６４は、周方向に所定の幅（角度）を有し、かつ、径方向に所定の厚さを有している。各永久磁石６４は、所定の極性（例えば、径方向外側をＮ極としかつ径方向内側をＳ極とする。）に着磁されている。
　永久磁石６４の径方向外側端面とロータティース６２の径方向外側端面とは、軸中心から略同じ距離に形成されている。第１外側ロータコア５６は、永久磁石６４で励磁された永久磁石励磁磁極と、永久磁石６４で励磁されていない非励磁の永久磁石非励磁磁極と、を有している。この永久磁石非励磁磁極は、ロータティース６２に形成される。これらの永久磁石励磁磁極と永久磁石非励磁磁極とは、周方向に交互に配置されている。第１外側ロータコア５６は、所定角度ごとに極性の異なる磁極を有しており、永久磁石励磁磁極及び永久磁石非励磁磁極により周方向に所定数（例えば１２個）の極数を有している。
　また、第２外側ロータコア５８の外周部には、ロータティース６６が形成されている。ロータティース６６は、第２外側ロータコア５８の径方向外方に向けて突出している。ロータティース６６は、第２外側ロータコア５８の外周面において周方向に複数（例えば、６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。
　周方向において互いに隣接するロータティース６６の間にはそれぞれ、永久磁石６８がロータティース６６と隣り合うように取り付けられている。永久磁石６８は、第２外側ロータコア５８の径方向外側に配置されている。永久磁石６８は、例えばフェライト磁石である。永久磁石６８は、周方向に複数（例えば、６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。各永久磁石６８は、周方向に所定の幅（角度）を有し、かつ、径方向に所定の厚さを有している。各永久磁石６８は、上記の永久磁石６４の極性とは異なる所定の極性（例えば、径方向外側をＳ極としかつ径方向内側をＮ極とする。）に着磁されている。すなわち、永久磁石６８と永久磁石６４とは、互いに反転した極性を有している。
　永久磁石６８の径方向外側端面とロータティース６６の径方向外側端面とは、軸中心から互いに略同じ距離になる位置に形成されている。第２外側ロータコア５８は、永久磁石６８で励磁された永久磁石励磁磁極と、永久磁石６８で励磁されていない非励磁の永久磁石非励磁磁極と、を有している。この永久磁石非励磁磁極は、ロータティース６６に形成される。これらの永久磁石励磁磁極と永久磁石非励磁磁極とは、周方向に交互に配置されている。第２外側ロータコア５８は、所定角度ごとに極性の異なる磁極を有しており、永久磁石励磁磁極及び永久磁石非励磁磁極により周方向に第１外側ロータコア５６の極数と同じ所定数（例えば１２個）の極数を有している。
　第１外側ロータコア５６の永久磁石励磁磁極と、第２外側ロータコア５８の永久磁石非励磁磁極とは、軸方向で上記の隙間６０を介して互いに対向配置されている。すなわち、第１外側ロータコア５６の永久磁石６４と第２外側ロータコア５８のロータティース６６とは、軸方向で上記の隙間６０を介して互いに対向配置されている。また、第１外側ロータコア５６の永久磁石非励磁磁極と、第２外側ロータコア５８の永久磁石励磁磁極とは、軸方向で上記の隙間６０を介して互いに対向配置されている。すなわち、第１外側ロータコア５６のロータティース６２と第２外側ロータコア５８の永久磁石６８とは、軸方向で上記の隙間６０を介して互いに対向配置されている。
　上記の隙間６０には、すなわち、第１外側ロータコア５６と第２外側ロータコア５８との軸方向間には、ロータティース６２，６６の永久磁石非励磁磁極を励磁する励磁コイル７０が配置されている。励磁コイル７０は、隙間６０の略全域を埋めている。励磁コイル７０は、シャフト５０の回りに環状に形成されており、トロイダル巻きされている。励磁コイル７０は、シャフト５０の径方向外側に配置されていると共に、第２ステータコア３２の径方向内側に配置されており、第２ステータコア３２と径方向で対向している。励磁コイル７０は、ステータ１４或いはステータコア２４に取り付け固定されている。励磁コイル７０には、直流電流が供給される。励磁コイル７０に直流電流が供給されると、その励磁コイル７０の径方向内側（軸中心側）を軸方向に貫く磁束が発生する。この磁束量は、励磁コイル７０に供給される直流電流に応じた大きさである。
　尚、励磁コイル７０のステータ１４への固定は、互いの直接接着により実現されてもよい。また、環状の励磁コイル７０を径方向内側から保持するＵ字状の保持部材（クリップ）７１を周方向に複数設けると共に、ステータコア２４の第１ステータコア３０及び第３ステータコア３４の互いに面する軸方向端面又は第２ステータコア３２の径方向内側面の周方向に複数の穴７３を空ける。そして、その保持部材７１の両側つめ部をその穴７３を通して引っ掛けることにより、励磁コイル７０のステータ１４への固定を実現することとしてもよい。尚、図５には、周方向に複数設けられた保持部材７１により励磁コイル７０がステータ１４に固定された状態が示されている。
　シャフト５０は、中空形状に形成されている。シャフト５０は、径が比較的大きな大径円筒部７２と、径が比較的小さな小径円筒部７４，７６と、を有している。小径円筒部７４，７６は、軸方向両端に設けられている。シャフト５０は、小径円筒部７４，７６において軸受１６，１８を介してケース２０に支持される。大径円筒部７２は、軸方向中央に設けられており、軸方向両端の小径円筒部７４，７６に挟まれている。第１及び第２外側ロータコア５６，５８は、大径円筒部７２の径方向外側に配置されてその大径円筒部７２に支持されており、その大径円筒部７２の径方向外側面に固定されている。
　また、ロータコア５２は、シャフト５０の径方向内側に配置されてそのシャフト５０に支持される内側ロータコア８０を有している。内側ロータコア８０は、ロータコア５２の第１外側ロータコア５６及び第２外側ロータコア５８並びに励磁コイル７０の径方向内側に配置されている。シャフト５０の大径円筒部７２内には、中空空間８２が形成されている。内側ロータコア８０は、大径円筒部７２の中空空間８２内に収容されており、大径円筒部７２の径方向内側面に接着固定されている。内側ロータコア８０は、軟磁性材料具体的には絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成されている。内側ロータコア８０は、鉄損がシャフト５０の鉄損に比べて小さい材料で形成されている。
　内側ロータコア８０は、周方向に分割されており、軸方向から見て扇状に形成された複数（例えば６個）のロータコア片８４からなる。内側ロータコア８０の周方向における分割は、周方向において等間隔（等角度）で行われ、各ロータコア片８４は、互いに同じ形状を有している。内側ロータコア８０の周方向における分割数すなわちロータコア片８４の数は、外側ロータコア５４における第１及び第２外側ロータコア５６，５８の極数又はその極数の約数である。例えば、極数が“１２”である場合は、分割数は“２”、“３”、“４”、“６”、又は“１２”である（図３及び図４において分割数は“６”である）。
　内側ロータコア８０の周方向における分割は、また、ロータ１２やシャフト５０の軸中心と、ロータ１２の第１及び第２外側ロータコア５６，５８において周方向に交互に配置された永久磁石６４，６８及びロータティース６２，６６（すなわち、永久磁石励磁磁極及び永久磁石非励磁磁極）のうちの二以上のものの各周方向中心と、を通る線上で行われる。すなわち、内側ロータコア８０の周方向における分割面を含む各平面はそれぞれ、ロータ１２やシャフト５０の軸中心を通ると共に、何れかの永久磁石６４，６８及びロータティース６２，６６（すなわち、永久磁石励磁磁極及び永久磁石非励磁磁極）の周方向中心を通る。
　また、内側ロータコア８０は、軸方向端部に軸方向に空いた切欠穴８６，８８を有している。切欠穴８６，８８は、軸方向両端に設けられている。切欠穴８６，８８は、径が軸方向端面から軸方向中央にかけて小さくなるようにテーパ状又は階段状に形成されている。切欠穴８６，８８の軸方向端部（最浅部）の径は、シャフト５０の大径円筒部７２の内径と略一致し、かつ、切欠穴８６，８８の軸方向中央部（最深部）の径は、所定の径である。内側ロータコア８０は、軸方向中央部で径方向に所定の厚みを有する一方、軸方向両端部それぞれで軸方向中央部の厚みよりも小さい厚みを有する。シャフト５０の大径円筒部７２の径方向の厚みは、モータトルクを伝達するのに必要な強度を維持するような厚さに設定され、内側ロータコア８０の軸方向中央部における径方向の厚みは、励磁コイル７０によって発生する磁束が飽和しない所定の厚さに設定されるため、内側ロータコア８０の軸方向中央部における径方向の厚みは、シャフト５０の大径円筒部７２の径方向の厚みよりも大きい。
　切欠穴８６と切欠穴８８とは、互いに軸方向中央側で連通しており、最深部同士で互いに軸方向に貫通する貫通穴８９を通じて接続している。すなわち、内側ロータコア８０は、貫通穴８９が形成されるように中空形状に形成されている。内側ロータコア８０の切欠穴８６，８８及び貫通穴８９はすべて、シャフト５０の軸中心線上に設けられている。内側ロータコア８０の貫通穴８９は、切欠穴８６，８８の最深部の径と略同じ径を有している。
　ロータ１２は、軸方向に２分割されている。シャフト５０は、軸方向に２分割されており、互いに嵌合する２つのカップ状部材９０，９２からなる。シャフト５０の軸方向分割位置は、軸方向の略中央である。カップ状部材９０は、小径円筒部７４と、大径円筒部７２の一部（具体的には、小径円筒部７４に接続する側の半分）と、を有している。カップ状部材９２は、小径円筒部７６と、大径円筒部７２の一部（具体的には、小径円筒部７６に接続する側の半分）と、を有している。シャフト５０は、カップ状部材９０とカップ状部材９２とが互いに嵌合することにより形成される。カップ状部材９０には第１外側ロータコア５６が、また、カップ状部材９２には第２外側ロータコア５８が、それぞれ支持される。第１外側ロータコア５６はカップ状部材９０の径方向外側面に、また、第２外側ロータコア５８はカップ状部材９２の径方向外側面に、それぞれ固定される。
　カップ状部材９０，９２にはそれぞれ、軸中心上で軸方向に空いたボルト穴９４，９６が形成されている。ボルト穴９４，９６は、内側ロータコア８０の貫通穴８９の径と略同じ径を有している。カップ状部材９０，９２のボルト穴９４，９６及び内側ロータコア８０の貫通穴８９には、ボルト９８が挿入される。カップ状部材９０とカップ状部材９２とは、互いに嵌合しつつ、ボルト９８により締結される。
　尚、内側ロータコア８０は、軸方向に２分割されていてもよい。この場合、内側ロータコア８０の軸方向分割位置は、シャフト５０の軸方向分割位置に対応していてもよく、軸方向の略中央であってもよい。また、内側ロータコア８０の分割された一方はシャフト５０のカップ状部材９０の径方向内側面に、また、内側ロータコア８０の分割された他方はカップ状部材９２の径方向内側面に、それぞれ接着固定されることとすればよい。
　上記のハイブリッド励磁式回転電機１０の構造において、環状の励磁コイル７０に直流電流が供給されると、その励磁コイル７０の径方向内側（軸中心側）を軸方向に貫く磁束が発生する。この励磁コイル７０を用いた電磁石による磁束は、第１又は第２外側ロータコア５６，５８の永久磁石非励磁磁極→内側ロータコア８０→第２又は第１外側ロータコア５８，５６の永久磁石非励磁磁極→エアギャップ２２→ステータコア２４→エアギャップ２２→第１又は第２外側ロータコア５６，５８の永久磁石非励磁磁極からなる経路で流通する。かかる磁束が発生すると、第１及び第２外側ロータコア５６，５８の永久磁石非励磁磁極が励磁される。この電磁石による磁束は、永久磁石６４，６８による磁束を弱め或いは強める。また、この電磁石による磁束量は、励磁コイル７０に流す直流電流の大きさに応じて調整される。
　従って、本実施例によれば、永久磁石６４，６８による磁束と励磁コイル７０を用いた電磁石による磁束との合成磁束によりロータ１２をステータ１４回りに回転させるトルクを調整することができ、そのロータ１２を適切に回転させることができる。
　図６は、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０の効果を説明するための図を示す。尚、図６（Ａ）には本実施例における磁路を表した図を、また、図６（Ｂ）には本実施例と対比される対比例における磁路を表した図を、それぞれ示す。
　本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０において、励磁コイル７０は、ロータ１２の第１外側ロータコア５６と第２外側ロータコア５８との軸方向に空いた隙間６０に配置されている。具体的には、励磁コイル７０は、径方向位置について第１外側ロータコア５６及び第２外側ロータコア５８と重なる一方で軸方向位置について第１外側ロータコア５６及び第２外側ロータコア５８と重ならない位置に配置されている。すなわち、励磁コイル７０は、軸方向両端部それぞれの軸方向位置が共に第１外側ロータコア５６と第２外側ロータコア５８との隙間６０内にありかつ径方向内側端部の径方向位置が第１外側ロータコア５６及び第２外側ロータコア５８の径方向外側端部の径方向位置よりも軸中心寄りにあるように配置されている。
　第１外側ロータコア５６の径方向外側端部における第２外側ロータコア５８側の軸方向端部の軸方向位置は、励磁コイル７０の第１外側ロータコア５６側の軸方向端部の軸方向位置に対して、軸方向で第２外側ロータコア５８側とは反対側とされる。また、第２外側ロータコア５８の径方向外側端部における第１外側ロータコア５６側の軸方向端部の軸方向位置は、励磁コイル７０の第２外側ロータコア５８側の軸方向端部の軸方向位置に対して、軸方向で第１外側ロータコア５６側とは反対側とされる。
　励磁コイル７０は、ステータ１４に固定されている。ステータ１４の軸方向両側それぞれに設けられた第１ステータコア３０及び第３ステータコア３４は、径方向にエアギャップ２２を介して第１外側ロータコア５６及び第２外側ロータコア５８と対向している。また、ステータ１４の軸方向中央に設けられた第２ステータコア３２は、径方向に励磁コイル７０に対向している。この点、励磁コイル７０は、ステータ１４のステータコア２４の本体から径方向内側（すなわち軸中心）に向けて突出し、シャフト５０の径方向外側にある第１外側ロータコア５６と第２外側ロータコア５８との隙間６０内に挿入されるように設けられている。
　かかる構造においては、ステータ１４に固定された励磁コイル７０がステータコア２４の本体に対して軸中心寄りに配置されるので、その励磁コイル７０の径方向外側にステータコア２４を構成する第２ステータコア３２を配置するためのスペースを割くことが可能である。そして、本実施例の構造では、その励磁コイル７０の径方向外側のスペースに、磁束の磁路となり得る第２ステータコア３２が配置される（図６（Ａ）参照）。
　このため、本実施例の構造によれば、励磁コイル７０の径方向外側のスペースに第２ステータコア３２が配置されない図６（Ｂ）に示す如き対比構造に比べて、励磁コイル７０の径方向外側で磁路となり得るステータコア２４の径方向幅を大きくすることができるので、励磁コイル７０の径方向外側でのステータコア２４を軸方向に流れる磁束の集中を抑制することができ、ステータコイル２８への通電による回転磁界発生時や励磁コイル７０への通電による磁束発生時に磁路を効果的に形成することができる。
　また更に、本実施例においては、励磁コイル７０の径方向外側に配置された第２ステータコア３２が、圧縮された軟磁性材料に形成された圧粉コアであって、その第２ステータコア３２を軸方向で挟む第１及び第３ステータコア３０，３４が、軸方向に積層する複数の電磁鋼板により形成された電磁鋼板コアであることで、第２ステータコア３２の軸方向における磁気抵抗が第１及び第３ステータコア３０，３４の軸方向における磁気抵抗に比して小さい。このため、励磁コイル７０の径方向外側のステータコア２４を流れる磁束が軸方向に流れ易くなり、励磁コイル７０の通電時におけるその励磁コイル７０の径方向外側での磁気飽和を緩和させることができる。
　仮に、第２ステータコア３２が軸方向に積層する複数の電磁鋼板により形成されるものとした構造では、所望の磁気飽和特性を得るために、その第２ステータコア３２ひいてはステータコア２４の径方向厚さを大きくすることが考えられる。これに対して、本実施例においては、第２ステータコア３２が磁気抵抗の比較的小さい圧粉コアであるので、所望の磁気飽和特性を得るために、その径方向厚さを大きくすることは不要である。従って、本実施例のハイブリッド励磁式回転電機１０によれば、全体のサイズを大型化することなく、励磁コイル７０の通電時における磁気飽和を緩和させることが可能である。
　このため、本実施例によれば、ロータ１２を回転させるトルクを効率的に発生させることができ、ロータ１２を回転させる際のトルクアップを図ることができ、これにより、大きなトルクを発生させるうえで装置自体の大型化を抑制することができる。この点、永久磁石６４，６８として磁力の比較的小さなフェライト磁石を用いても、所望のトルク性能を発揮させることが可能であるので、所望のトルク性能を発揮させつつ、磁力の比較的大きな例えばネオジム磁石を用いるのを不要とすることが可能である。
　尚、上記の実施例においては、第１及び第２外側ロータコア５６，５８が特許請求の範囲に記載した「第１ロータコア」及び「第２ロータコア」に、第１及び第３ステータコア３０，３４が特許請求の範囲に記載した「第１ステータコア」に、第２ステータコア３２が特許請求の範囲に記載した「第２ステータコア」に、バックヨーク部３２ａが特許請求の範囲に記載した「バックヨーク部」に、ステータティース部３２ｂが特許請求の範囲に記載した「ステータティース部」に、それぞれ相当している。
　ところで、上記の実施例においては、ステータコア２４の第１～第３ステータコア３０～３４が互いに略同じ内径を有し、励磁コイル７０が軸方向中央の第２ステータコア３２の径方向内側に配置されるので、ステータコア２４全体が励磁コイル７０の径方向位置よりも軸中心とは反対の径方向外側に存在し、励磁コイル７０の径方向内側にステータコア２４の第１～第３ステータコア３０～３４が一部でも存在することはないが、第１及び第３ステータコア３０，３４の一部が励磁コイル７０の径方向内側に存在することとしてもよい。
　また、上記の実施例においては、第２ステータコア３２が、円環状のバックヨーク部３２ａと、そのバックヨーク部３２ａの内周面から軸中心に向けて突出するステータティース部３２ｂと、の双方からなるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、円環状のバックヨーク部３２ａのみ、或いは、ステータティース２６を構成する片が周方向に複数配置されたステータティース部３２ｂのみからなるものとしてもよい。
　尚、本国際出願は、２０１２年（平成２４年）２月２９日に出願した日本国特許出願２０１２－０４４８５２号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１２－０４４８５２号の全内容を本国際出願に援用する。
　１０　ハイブリッド励磁式回転電機
　１２　ロータ
　１４　ステータ
　２２　エアギャップ
　２４　ステータコア
　２８　ステータコイル
　３０　第１ステータコア
　３２　第２ステータコア
　３２ａ　バックヨーク部
　３２ｂ　ステータティース部
　３４　第３ステータコア
　３６　ヨーク
　５２　ロータコア
　５４　外側ロータコア
　５６　第１外側ロータコア
　５８　第２外側ロータコア
　６０　隙間
　６２，６６　ロータティース
　６４，６８　永久磁石
　７０　励磁コイル
 

Claims (7)

  1. 　軸方向に隙間を空けて分割され、それぞれ周方向に永久磁石で励磁された第１磁極と永久磁石で励磁されていない第２磁極とが交互に配置され、それぞれの前記第１磁極の極性が互いに異なり、かつ一方の前記第１磁極と他方の前記第２磁極とが軸方向で前記隙間を介して互いに対向配置された第１及び第２ロータコアを有するロータと、
    　前記ロータの径方向外側に配置された、前記ロータを回転させる回転磁界を発生させるステータと、
    　前記隙間に配置された、前記第２磁極を励磁する励磁コイルと、を備え、
    　前記ステータは、軸方向両側それぞれに設けられた第１ステータコアと、軸方向中央に設けられた、軸方向の磁気抵抗が前記第１ステータコアの軸方向の磁気抵抗に比べて小さい第２ステータコアと、を有することを特徴とするハイブリッド励磁式回転電機。
  2. 　前記第２ステータコアは、絶縁コーディングされた軟磁性体粉末を圧縮成型して形成された圧粉コアであることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド励磁式回転電機。
  3. 　前記第１ステータコアは、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成された電磁鋼板コアであると共に、
    　前記ステータのステータコアは、前記第２ステータコアと、該第２ステータコアを軸方向両側で挟む２つの前記第１ステータコアと、に軸方向で分割されていることを特徴とする請求項２記載のハイブリッド励磁式回転電機。
  4. 　前記励磁コイルは、軸方向両端部それぞれの軸方向位置が共に前記第１ロータコアと前記第２ロータコアとの前記隙間内にありかつ径方向内側端部の径方向位置が前記第１ロータコア及び前記第２ロータコアの径方向外側端部の径方向位置よりも軸中心寄りにあるように配置されると共に、
    　前記第１ステータコアは、径方向にエアギャップを介して前記第１ロータコア及び前記第２ロータコアに対向し、かつ、
    　前記第２ステータコアは、径方向に前記励磁コイルに対向することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のハイブリッド励磁式回転電機。
  5. 　前記第２ステータコアは、円環状に形成されたバックヨーク部と、該バックヨーク部の内周面から軸中心に向けて突出するステータティース部と、からなることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載のハイブリッド励磁式回転電機。
  6. 　前記バックヨーク部と前記ステータティース部とは、それぞれ別体で設けられていることを特徴とする請求項５記載のハイブリッド励磁式回転電機。
  7. 　前記第２ステータコアは、前記ステータの径方向外側に設けられた該ステータの全周を覆うヨークと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載のハイブリッド励磁式回転電機。
     
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