WO2013120313A1 - 可旋转臂架及混凝土泵车 - Google Patents

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WO2013120313A1
WO2013120313A1 PCT/CN2012/073849 CN2012073849W WO2013120313A1 WO 2013120313 A1 WO2013120313 A1 WO 2013120313A1 CN 2012073849 W CN2012073849 W CN 2012073849W WO 2013120313 A1 WO2013120313 A1 WO 2013120313A1
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arm
segment
boom
section
connecting plate
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PCT/CN2012/073849
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徐鑫
朱红
赵勇
Original Assignee
湖南三一智能控制设备有限公司
三一重工股份有限公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • This invention relates to the field of boom technology and, more particularly, to a circumferentially rotatable boom, and a concrete pump truck with the rotatable boom.
  • the present invention provides a circumferentially rotatable boom, which solves the prior art well. technical problem.
  • the slewing support comprises an outer cymbal, an inner cymbal and a roller, and the roller is disposed between the outer cymbal and the inner cymbal;
  • the outer cymbal is fixedly coupled to the second segment of the arm, and the inner cymbal is fixedly coupled to the first segment of the arm.
  • the slewing support further includes a first connecting plate and a second connecting plate, the outer cymbal is fixedly connected to the second connecting plate, and the second connecting plate is fixed at the first The end surface of the two-section arm joint is fixedly connected to the first connecting plate, and the first connecting plate is fixed to an end surface of the first segment arm joint.
  • the outer cymbal is fixedly connected to the second connecting plate by a bolt, and the second connecting plate is welded on an end surface of the second segment of the arm rib, the inner cymbal and the inner cymbal
  • the first connecting plate is fixedly connected by bolts, and the first connecting plate is welded to the end faces of the first segment of the arm segments.
  • the first connecting plate, the second connecting plate and the center of the inner cymbal are all provided with through holes.
  • the rotatable boom further includes a conveying pipe mounted on the arm section, the conveying pipe passes through the through hole at the rotating mechanism, and the conveying pipe At the rotating structure, the tube is connected by a pipe clamp, and the conveying pipe on one side of the pipe clamp is rotatable about the axis of the pipe clamp with respect to the conveying pipe on the other side of the pipe clamp.
  • the driving device includes a motor and a gear
  • the motor is mounted on the first segment arm section or the second segment arm section through a mounting plate, and an output shaft of the motor is Gears are coupled and the gears mesh with the outer bore.
  • a speed reducing device is further provided between the driving device and the swing support.
  • the jib is operated by the turret, the oil cylinder, the connecting rod and the slewing mechanism, and the fabric is more flexible; that is, the invention increases the slewing mechanism on the arm
  • some of the arm joints can drive the conveying pipe, and can be rotated circumferentially under the action of the rotating mechanism.
  • the rotating table, the connecting rod and the rotating mechanism work together to improve the flexibility of the boom unfolding and rotating, and increase the boom. The working range of the fabric and the dead angle of the fabric are reduced.
  • the invention also provides a concrete pump truck, which can be rotated according to any of the above technical solutions.
  • the boom frame is used as a boom of a concrete pump truck on a concrete pump truck, and the concrete pump truck according to the present invention is obtained, and all the beneficial effects of the above-mentioned rotatable boom frame are not described herein.
  • Figure 1 is a schematic view of an embodiment of a rotatable boom according to the present invention in a folded state of the boom;
  • Figure 2 is a schematic view showing another embodiment of the rotatable boom according to the present invention in an unfolded state of the boom;
  • Figure 3 is a top plan view of the boom shown in Figure 2;
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing an embodiment of the slewing mechanism of the present invention.
  • Figure 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 4.
  • Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the swing mechanism of the present invention.
  • an embodiment of a rotatable boom includes one or more arm segments 1, wherein at least one of the arm segments 1 includes a first segment arm segment 11 and a second segment arm segment 12, the first segment of the arm segment 11 and the second segment of the arm segment 12 are connected by a swing mechanism 2,
  • the second segment of the arm section 12 is rotatable relative to the first segment of the arm section 11 about the axis of rotation 226 (shown in Figures 4 and 6) of the swivel mechanism under the action of the swivel mechanism 2.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views of another embodiment of the rotatable boom according to the present invention in an unfolded state of the boom; wherein, Fig. 3 is a top plan view of the boom shown in Fig. 2.
  • another embodiment of the rotatable boom according to the present invention includes one or more arm segments 1, wherein at least one of the arm segments 1 includes a first segment of the arm segments 11 and a two-stage arm joint 12, the first-stage arm joint 11 and the second-stage arm joint 12 are connected by a swing mechanism 2, and the second-stage arm joint 12 can be wound by the swing mechanism 2
  • the swivel axis 226 (shown in Figures 4 and 6) of the swivel mechanism rotates relative to the first segment of the arm section 11.
  • This embodiment like the above-described embodiment, incorporates a slewing mechanism between at least one arm section to achieve the full beneficial effects of the embodiment, and achieves the object of the invention.
  • FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing an embodiment of the slewing mechanism of the present invention.
  • Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 4.
  • the swing mechanism 2 includes: a driving device 21 and a swing support 22, the first arm section 11 and the second arm section 12 Mounted on both sides of the slewing ring 22, the driving device 21 is mounted on the arm section 1 and drives the slewing ring 22.
  • the slewing mechanism of this structure realizes the rotation of the arm joint, and has a simple structure, light weight and convenient installation.
  • the driving device 21 includes a motor 211 and a gear 212.
  • the motor 211 is mounted on the first segment of the arm segment 11 via a mounting plate 13, and the output shaft of the motor 211 is
  • the gears 212 are connected, the gear 212 and the outer casing 221 meshed.
  • the use of a motor drive gear, and then driving the outer cymbal through the gear, thereby driving the second segment of the arm joint to rotate, is a preferred way to realize the rotatable boom of the present invention, and has the advantages of a structural unit, low cost, and convenient maintenance.
  • the structure of the slewing mechanism shown in FIG. 4 and FIG. 5 is basically the same, except that the motor 211 is mounted on the second arm section 12 through the mounting plate 13, having FIG. 4 and The entire advantageous effects of the slewing mechanism shown in Fig. 5 can also achieve the object of the invention.

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  • Civil Engineering (AREA)
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  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节（1），至少一节臂节（1）包括第一段臂节（11）和第二段臂节（12），第一段臂节（11）和第二段臂节（12）通过回转机构（2）相连接，第二段臂节（12）可在回转机构（2）的作用下绕回转机构（2）的回转轴线（226）相对第一段臂节（11）旋转。另外，还提供了一种包括该可旋转臂架的混凝土泵车。该可旋转臂架在臂节（1）间增加了回转机构（2），使臂架的折叠、展开和旋转动作更加灵活，臂节（1）带动输送管（3）一起作周向旋转，增大了臂架的布料作业范围，减小了布料死角。

Description

可旋转臂架及混凝土泵车 本申请要求于 2012 年 02 月 17 日提交中国专利局、 申请号为 201210036143.9、 发明名称为"可旋转臂架及混凝土泵车"的中国专利申请 的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及臂架技术领域， 更具体而言， 涉及一种周向可旋转的臂 架， 以及带有该可旋转臂架的混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵车臂架系统， 主要由多节臂节、 连杆、 油缸、 连接件等， 铰接而成的可折叠和展开的四连杆机构组成。 泵车布料作业时， 臂架在 转台、 油缸与连杆的共同作用下展开、 收拢和旋转， 带动固定在臂架上 的输送管将混凝土输送到指定的位置。
但是， 这种现有的臂架结构， 存在以下缺点：
1 )臂架展开与旋转不够灵活， 且在工作过程中， 当转台固定不旋 转时， 臂架仅能在一个竖直平面内展开和收拢；
2 )臂架可旋转的空间角度有限， 现场条件复杂； 如输送管需深入 门窗等特殊地方时， 不能到达、 将存在布料死角。
针对以上现有技术的局限性， 需要解决以下问题：
1 )提高臂架展开与旋转时的灵活性；
2 ) 增大臂架旋转的空间角度， 减小布料死角。
发明内容
为了解决上述现有技术中臂架展开与旋转不够灵活、旋转的空间角 度有限等技术问题或者至少之一， 本发明提供了一种可周向旋转臂架， 很好地解决了现有技术的技术问题。
本发明提供了一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节，其特征在于， 至少一节所述臂节包括第一段臂节和第二段臂节，所述第一段臂节和所 述第二段臂节通过回转机构相连接，所述第二段臂节可在所述回转机构 的作用下绕所述回转机构的回转轴线相对所述第一段臂节旋转。
在上述技术方案中， 优选地， 所述回转机构包括： 驱动装置和回转 支撑，所述第一段臂节和所述第二段臂节分别固定安装在所述回转支撑 的两侧， 所述驱动装置安装在所述臂节上， 并驱动所述回转支撑。
在上述技术方案中，优选地，所述回转支撑包括外圏、 内圏及滚子， 所述滚子设置所述外圏和所述内圏之间；
所述外圏与所述第二段臂节固定连接，所述内圏与所述第一段臂节 固定连接。
在上述技术方案中， 优选地， 所述回转支撑还包括第一连接板和第 二连接板， 所述外圏与所述第二连接板固定连接， 所述第二连接板固定 在所述第二段臂节的端面， 所述内圏与所述第一连接板固定连接， 所述 第一连接板固定在所述第一段臂节的端面。
在上述技术方案中， 优选地， 所述外圏与所述第二连接板通过螺栓 固定连接， 所述第二连接板焊接在所述第二段臂节的端面上， 所述内圏 与所述第一连接板通过螺栓固定连接，所述第一连接板焊接在所述第一 段臂节的端面上。
在上述技术方案中， 优选地， 所述第一连接板、 第二连接板和所述 内圏的中心均开有通孔。
在上述技术方案中， 优选地， 所述可旋转臂架还包括安装在所述臂 节上的输送管， 所述输送管在所述旋转机构处穿过所述通孔， 且所述输 送管在所述旋转结构处通过管夹相连接，所述管夹一侧的所述输送管可 绕所述管夹的轴线， 相对于所述管夹另一侧的所述输送管旋转。
在上述技术方案中， 优选地， 所述驱动装置包括电机和齿轮， 所述 电机通过安装板安装在所述第一段臂节或者所述第二段臂节上，所述电 机的输出轴与齿轮相连接， 所述齿轮与所述外圏相啮合。
在上述技术方案中， 优选地， 在所述驱动装置和所述回转支撑之间 还设置有减速装置。
根据本发明上述的可旋转臂架， 因在臂节间增加了回转机构， 使臂 架在转台、 油缸、 连杆、 回转机构共同驱动下动作， 布料更加灵活； 即 本发明增加回转机构于臂节间， 使部分臂节能够带动输送管， 在回转机 构的作用下一起可周向旋转， 转台、 连杆与回转机构的共同作用， 提高 臂架展开与旋转的灵活性， 增大臂架的布料作业范围、 减小布料死角。
本发明还提供了一种混凝土泵车，将上述任一技术方案所述的可旋 转臂架用于混凝土泵车上作为混凝土泵车的臂架，得到本发明所述的混 凝土泵车， 具有上述可旋转臂架的全部有益效果， 不再赘述。
附图说明
图 1 为根据本发明所述可旋转臂架一实施例在臂架折叠状态下的 示意图；
图 2 为根据本发明所述可旋转臂架另一实施例在臂架展开状态下 的示意图；
图 3为图 2所示臂架的俯视示意图；
图 4为本发明中所述回转机构一实施例的剖视示意图；
图 5为图 4中的 A-A剖视图；
图 6为本发明中所述回转机构另一实施例的剖视示意图。
其中， 图 1至图 6中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 1 臂节
11第一段臂节 12第二段臂节 13安装板
2回转机构
21驱动装置 211电机 212齿轮
22回转支撑
221外圏 222内圏 223滚子
224第一连接板 225第二连接板 226回转轴线
3输送管 31管夹
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 是， 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因. 图 1 为根据本发明所述可旋转臂架一实施例在臂架折叠状态下的 示意图。
如图 1所示， 根据本发明的可旋转臂架一实施例， 包括一节以上的 臂节 1 , 其中， 至少一节所述臂节 1 包括第一段臂节 11和第二段臂节 12, 所述第一段臂节 11和所述第二段臂节 12通过回转机构 2相连接， 所述第二段臂节 12可在所述回转机构 2的作用下绕所述回转机构的回 转轴线 226 (见图 4和图 6所示 )相对所述第一段臂节 11旋转。
本实施例上述的可旋转臂架， 因在臂节间增加了回转机构， 使臂架 的折叠、 展开和旋转动作更加灵活， 从而布料更加灵活； 其次， 本发明 增加回转机构于臂节间， 使部分臂节能够带动输送管， 在回转机构的作 用下一起相对其前面的臂节作周向旋转， 提高臂架展开与旋转的灵活 性， 增大臂架的布料作业范围、 减小布料死角， 解决了现有技术中臂架 的技术问题。
图 2和图 3为根据本发明所述可旋转臂架另一实施例在臂架展开状 态下的示意图； 其中， 图 3为图 2所示臂架的俯视示意图。
如图 2和图 3所示， 根据本发明的可旋转臂架另一实施例， 包括一 节以上的臂节 1 , 其中， 至少一节所述臂节 1 包括第一段臂节 11和第 二段臂节 12,所述第一段臂节 11和所述第二段臂节 12通过回转机构 2 相连接， 所述第二段臂节 12可在所述回转机构 2的作用下绕所述回转 机构的回转轴线 226 (见图 4和图 6所示 )相对所述第一段臂节 11旋 转。
本实施例与上述实施例一样， 在至少一节臂节间加入回转机构， 使 施例的全部有益效果， 实现了本发明的发明目的。
图 4和图 5为本发明中所述回转机构一实施例的剖视示意图；其中， 图 5为图 4中的 A-A剖视图。
如图 4和图 5所述， 在上述实施例中， 优选地， 所述回转机构 2包 括： 驱动装置 21和回转支撑 22, 所述第一段臂节 11和所述第二段臂 节 12分别固定安装在所述回转支撑 22的两侧， 所述驱动装置 21安装 在所述臂节 1 上， 并驱动所述回转支撑 22。 这种结构的回转机构， 在 实现臂节旋转的同时， 结构筒单、 重量轻、 安装方便。
在上述实施例中， 优选地， 所述回转支撑 22 包括外圏 221、 内圏
222及滚子 223 ,所述滚子 223设置所述外圏 221和所述内圏 221之间； 所述外圏 221与所述第二段臂节 12固定连接， 所述内圏 222与所述第 一段臂节 11固定连接。 采用所述外圏、 内圏及滚子的结构， 机构筒单、 旋转灵活， 并可承受臂架展开后的悬臂力； 且与臂节的固定方便、牢固， 并便于输送管的布置。
当然， 作为替代方案， 所述外圏 221 也可以与所述第一段臂节 11 固定连接， 所述内圏 222可以与所述第二段臂节 12固定连接。 同样可 以实现第一段臂节和第二段臂节间的相对旋转， 并具有旋转灵活， 可承 受臂架展开后的悬臂力， 和与臂节的固定方便、 牢固、 便于输送管的布 置等优点
在上述实施例中，优选地，所述回转支撑 22还包括第一连接板 224 和第二连接板 225 , 所述外圏 221与所述第二连接板 225固定连接， 所 述第二连接板 225固定在所述第二段臂节 12的端面； 所述内圏 222与 所述第一连接板 224固定连接，所述第一连接板 224固定在所述第一段 臂节 11 的端面。 采用第一连接板和第二连接板， 可以方便地实现第一 段臂节和第二段臂节与回转支撑的固定连接。
在上述实施例中， 优选地， 所述外圏 221与所述第二连接板 225通 过螺栓固定连接， 所述第二连接板 225焊接在所述第二段臂节 12的端 面； 所述内圏 222与所述第一连接板 224通过螺栓固定连接， 所述第一 连接板 224也焊接在所述第一段臂节 11的端面。 采用螺栓连接加焊接 的固定连接方式， 成本低、 易于实现， 并方便拆卸维修。
在上述实施例中， 优选地， 所述第一连接板 224、 第二连接板 225 和所述内圏 222的中心均开有通孔。 可便于输送管的布管。
在上述实施例中， 优选地， 所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节 1上的输送管 3 , 所述输送管 3在所述回转机构 2处穿过所述通孔， 且 所述输送管 3在所述回转结构 2处通过管夹 31相连接，所述管夹 31— 侧的所述输送管 3可绕所述管夹的轴线， 相对所述管夹 31另一侧的所 述输送管 3旋转。 臂节作为输送管的支撑， 所述输送管输送介质、 实现 不同的作业目的， 采用管夹实现输送管的周向旋转， 是实现输送管旋转 的一种优选方式， 节省空间并可对输送管进行保护。
在上述实施例中， 优选地， 所述驱动装置 21 包括电机 211和齿轮 212, 所述电机 211通过安装板 13安装在所述第一段臂节 11上， 所述 电机 211 的输出轴与所述齿轮 212相连接， 所述齿轮 212与所述外圏 221相啮合。 采用电机驱动齿轮， 再通过齿轮驱动外圏， 从而带动第二 段臂节旋转，是实现本发明可旋转臂架的一种优选方式，具有结构筒单、 成本低、 便于维修的优点。
在上述实施例中， 优选地， 在所述驱动装置 21和所述回转支撑 22 之间还设置有减速装置。 减速装置可以调整驱动电机驱动外圏的速度、 便于旋转速度的控制。
如图 4和图 5所示， 该结构的回转机构 22 , 在电机 221的的驱动 下带着齿轮 212旋转， 齿轮 212带动外圏 221旋转， 外圏 21通过第二 连接板 225与第二段臂节 12固定连接，从而带动第二段臂节 12绕回转 结构 22的回转轴线 226旋转， 而内 222不动， 则与内圏 222固定连接 的第一段臂节 11也不动， 从而实现第二段臂节相对第一段臂节周向旋 转， 而且旋转角度可以随意控制， 第二段臂节带动输送管一起旋转， 从 而实现布料更加灵活、 减少布料死角的目的。
图 6为本发明中所述回转机构另一实施例的剖视示意图。
如图 6所示， 与上述图 4和图 5所示回转机构的结构基本相同， 不 同之处在于所述电机 211通过安装板 13安装在所述第二段臂节 12上， 具有图 4和图 5所示回转机构的全部有益效果、 同样可以实现本发明的 发明目的。
综上，本发明所述可旋转臂架的实施例，在臂节间增加了回转机构， 使臂架的折叠、 展开和旋转动作更加灵活， 从而布料更加灵活； 其次， 本发明增加回转机构于臂节间， 使部分臂节能够带着输送管， 在回转机 构的作用下作周向旋转， 提高臂架展开与旋转的灵活性， 增大臂架的布 料作业范围、 减小布料死角， 解决了现有技术中臂架存在的技术问题、 实现了本发明的发明目的。
将本发明上述实施例所述的可旋转臂架的各实施例应用于混凝土 泵车上， 即得到本发明所述混凝土泵车的各实施例。 即混凝土泵车的混 凝土臂架泵送系统中的臂架，采用本发明上述实施例所述的可旋转臂架 的实施例， 从而在泵送臂架的臂节间增加了回转机构， 使臂架在转台、 油缸、 连杆、 回转机构共同驱动下动作， 布料更加灵活； 即本发明增加 回转机构于臂节间， 使部分臂节能够带动输送管， 在回转机构的作用下 一起作周向旋转， 转台、 连杆与回转机构的共同作用， 提高臂架展开与 旋转的灵活性， 增大臂架的布料作业范围、 减小布料死角。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对 于本领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明 的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求
1、 一种可旋转臂架， 包括一节以上的臂节 （1 ) , 其特征在于， 至少一节所述臂节（ 1 )包括第一段臂节（ 11 )和第二段臂节（ I2 )； 所述第一段臂节 （ 11 )和所述第二段臂节 （ 12 )通过回转机构 （ 2 ) 相连接；
所述第二段臂节 （ U ) 可在所述回转机构 （2 ) 的作用下绕所述回 转机构 （ 2 ) 的回转轴线 （ )相对所述第一段臂节 （ 11 )旋转。
2、 根据权利要求 1所述的可旋转臂架， 其特征在于，
所述回转机构 （2 ) 包括： 驱动装置 （21 ) 和回转支撑 （22 ) ； 所述第一段臂节 （11 )和所述第二段臂节 （12 )分别固定安装在所 述回转支撑 （ 22 ) 的两侧；
所述驱动装置 （21 ) 安装在所述臂节 （1 ) 上， 并驱动所述回转支 撑 （22 ) 。
3、 根据权利要求 2所述的可旋转臂架， 其特征在于，
所述回转支撑（22 )包括外圏（221 )、 内圏（ 222 )及滚子（ 223 )； 所述滚子 （ 223 )设置所述外圏 （ 221 ) 和所述内圏 （ 221 )之间； 所述外圏（ 221 )与所述第二段臂节（ 12 )固定连接，所述内圏（ 222 ) 与所述第一段臂节 （11 ) 固定连接。
4、 根据权利要求 3所述的可旋转臂架， 其特征在于，
所述回转支撑（ 22 )还包括第一连接板（ 224 )和第二连接板（ 225 )； 所述外圏 （221 )与所述第二连接板（ 225 ) 固定连接， 所述第二连 接板（225 ) 固定在所述第二段臂节 （I2 ) 的端面；
所述内圏 （ 222 )与所述第一连接板（ 224 ) 固定连接， 所述第一连 接板（224 ) 固定在所述第一段臂节 （11 ) 的端面。
5、 根据权利要求 4所述的可旋转臂架， 其特征在于，
所述外圏 （221 )与所述第二连接板（ 225 )通过螺栓固定连接， 所 述第二连接板（ 225 ) 焊接在所述第二段臂节 （12 ) 的端面上；
所述内圏 （ 222 )与所述第一连接板（ 224 )通过螺栓固定连接， 所 述第一连接板（ 224 ) 焊接在所述第一段臂节 （11 ) 的端面上。
6、 根据权利要求 5 所述的可旋转臂架， 其特征在于， 所述第一连 接板 （ ) 、 第二连接板 （ ) 和所述内圏 （ ) 的中心均开有通 孔。
7、 根据权利要求 6所述的可旋转臂架， 其特征在于，
所述可旋转臂架还包括安装在所述臂节 （1 )上的输送管 （3) ； 所述输送管 （ 3 )在所述回转机构 （ 2 )处穿过所述通孔， 且所述输 送管 （ 3 ) 在所述回转机构 （ 2 ) 处通过管夹 （ 31 )相连接；
所述管夹 （ 31 ) 一侧的所述输送管 （ 3 ) 可绕所述管夹 （ 31 ) 的轴 线， 相对于所述管夹（ 31 ) 另一侧的所述输送管 （ 3)旋转。
8、 根据权利要求 2至 7任一所述的可旋转臂架， 其特征在于， 所述驱动装置 （ ) 包括电机（ 211 ) 和齿轮（ 2 ) ；
所述电机（211 ) 通过安装板 （13) 安装在所述第一段臂节 （11 ) 或者所述第二段臂节 （ I2 ) 上；
所述电机（ 211 )的输出轴与所述齿轮（ 212 )相连接，所述齿轮（ 212 ) 与所述外圏 （ 221 )相啮合。
9、 根据权利要求 8 所述的可旋转臂架， 其特征在于， 在所述驱动 装置 （ ) 和所述回转支撑 （22)之间还设置有减速装置。
10、 一种混凝土泵车， 其特征在于， 包括如权利要求 1至 9中任一 所述的可旋转臂架。
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