WO2013113971A2 - Cilindro de compresión para prensas - Google Patents

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WO2013113971A2
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Luis DEL TESO DÍEZ
Victor Manuel ANGULO ARANDIA
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Nitrogas, S.A.U.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F16N9/04—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent with reservoir on or in a reciprocating, rocking, or swinging member

Definitions

  • the present invention relates to compression cylinders adapted for use in presses or similar machines.
  • Compression cylinders are widely used in the industry, where they can fulfill different functions. One of these functions is to dampen the displacement of a die or an equivalent element in presses for example.
  • Cylinders of this type comprise a main body and a piston which, when supporting an external force, travels in a substantially vertical direction with respect to the main body, at least partially accommodating in said main body.
  • the piston stops supporting the force, it returns to its original position, moving in the substantially vertical direction in the opposite direction, immediately or even in a controlled manner.
  • the inside of the main body is closed tightly with respect to the outside, in such a way that the entry of dirt inside it is hindered, which could shorten the life of the cylinder for example.
  • the outer surface of the piston is in contact with the outside and dirt can adhere to said outer surface, such that when the piston is introduced into the main body due to the action of an external force this dirt can be also introduce into the main body, damaging the cylinder.
  • a cylinder comprising a cap to protect the piston from dirt, which is attached to the piston and which comprises a width greater than the main body, such that the dirt adheres to the outer surface of the cap and not to the outer surface of the piston.
  • the cap does not enter the main body, so this solution prevents this dirt from entering the main body.
  • the object of the invention is to provide a compression cylinder as described in the claims.
  • the compression cylinder of the invention comprises a tubular main body, and a tubular piston with freedom of movement relative to the main body in a substantially vertical direction of travel.
  • the main body comprises a base and an extension
  • the piston comprises a recess and an outer diameter greater than the outer diameter of the extension of the main body.
  • the extension of the main body is lodged, at least partially, in the hollow of the piston.
  • Figure 1 is a sectional view of a first embodiment of the compression cylinder of the invention, in a rest position.
  • Figure 2 is a sectional view of the cylinder of Figure 1, in a damping position.
  • Figure 3 is a sectional view of a second embodiment of the compression cylinder of the invention, in a rest position.
  • Figure 4 is a sectional view of a third embodiment of the cylinder of the invention, in the rest position.
  • a first embodiment of the cylinder 1 of the invention is shown by way of example in a rest position Pr and in a damping position Pa respectively.
  • the compression cylinder 1 of the invention is adapted for use in presses 100 or similar machines.
  • press 100 in the figures is shown by way of illustration, it being evident that it is only a small part of a press.
  • the cylinder 1 of the invention comprises a tubular main body 10 with a base 10a and an extension 10b or rod, a tubular piston 11 with freedom of movement with respect to the main body 10 in a substantially vertical direction of travel Y, and a chamber 12 inside the piston 1 1, delimited between the main body 10 and the piston 1 1, where a fluid is arranged, preferably in the form of gas, in particular nitrogen.
  • a fluid is arranged, preferably in the form of gas, in particular nitrogen.
  • any position of the cylinder 1 that is not its resting position Pr or Pr' is understood , that is, any position to which it has been forced to go by a force F exerted on the piston 11, a position in which it dampens the displacement of the die in this case.
  • the outer diameter of the piston 11 is larger than the outer diameter of the main body 10, the piston 1 1 comprising a recess 1 1 b to accommodate, at least partially, the main body 10 (the extension 10b of the main body 10).
  • the cavity 1 1 b is concentric to the rest of the piston 1 1, and therein the chamber 12 is defined between the inside end of the piston 11 opposite the end closest to the base 10a of the main body 10, and the end of the extension 10b of the main body 10 furthest from the base 10a.
  • the piston 1 1 comprises an opening 1 1d at a first end through which the extension 10b of the main body 10 is housed at least partially in the cavity 1 1 b of the piston 1 1, and a closure element 1 1e at a second end opposite the first end, which delimits the cavity 11 b of the piston 1 1 by said second end.
  • the chamber 12 is delimited between the closure element 1 1e of the piston 1 1, the extension end 10b opposite the base 10a of the main body 10, and an inner surface 1 1g of the piston 1 1.
  • the element of closure 1 1 e may be an additional element to the piston 1 1, fixed to said piston 1 1, or it may be part of the piston 11 itself as shown for example in the embodiment of Figure 1, and preferably comprises at least part of the contact surface 1 1f.
  • the cylinder 1 comprises sealing means 13 between the inner surface 11 g of the piston 1 1 and the end opposite to the base 10a of the extension 10b of the main body 10.
  • the cylinder 1 comprises in addition other sealing means 14 in the opening 11 d of the piston 1 1 to provide a seal in the first end of the piston 1 1 between said piston 1 1 and the main body 10.
  • the sealing means 13 and 14 preferably comprise a seal .
  • Figure 3 shows, by way of example, a second embodiment of the cylinder 1 of the invention, with the cylinder 1 in a resting position Pr '.
  • the cylinder 1 of the second embodiment differs from the cylinder 1 of the first embodiment in that the base 10a of the main body 10 is separated from the extension 10b of said main body 10, the surfaces of the base 10a and the extension 10b comprising facing each other a complementary way to cooperate with each other, in order to help in correct alignment of cylinder 1 in a simple way and without the need to incorporate additional elements to carry out this function.
  • the base 10a comprises a substantially conical and centered projection 10aa facing the extension 10b
  • the extension 10b comprises a substantially conical and centered recess 10bb adapted to receive the substantially conical and centered projection 10aa from the base 10a, but obviously, the outgoing could be comprised in extension 10b and recession in base 10a. Any other cooperating forms of base 10a and recess 10b would also be possible.
  • the cylinder 1 can act as a guide column for the press 100.
  • the base 10a and the piston 11 are fixed to the press 100, each to a respective part of the press 100.
  • the surfaces of the piston 11 and the extension 10b which slide between them are impregnated with a layer of a lubricating material such as oil, which evaporates or is eliminated with the operations of the cylinder 1. This implies that the cylinder 1 is leaking from the gas present in chamber 12, which affects the life of cylinder 1.
  • the cylinder 1 comprises a chamber 15 between the piston 11 and the extension 10b of the main body 10, with a lubricating fluid inside, preferably oil.
  • the chamber 15 comprises a substantially annular shape and envelops the extension 10b of the main body 10, and preferably the sealing means 13 are arranged inside, the sealing means 13 being covered by the lubricating fluid.
  • the chamber 15 is comprised in the extension 10b of the main body 10, as shown in Figure 4 where the lubricating fluid is shown in a granulated manner, but could also be comprised in the piston 1 1 (in particular, on the surface inside 1 1 g of piston 1 1).
  • the chamber 15 is open on one of its sides, in particular on the side facing the piston 1 1, such that the surfaces of the extension 10b and the piston 1 1 that slide against each other are in contact with the lubricating fluid present in the chamber 15 and are lubricated.
  • the chamber 15 is open on one of its sides, in particular on the side facing the extension 10b, such that the surfaces of the extension 10b and the piston 1 1 that slide against each other are in contact with the lubricating fluid present in the chamber 15 and are lubricated.
  • the chamber 15 would also be arranged in the area of the sealing means 14, and said sealing means 14 could be inside the chamber 15 covered by the lubricating fluid.
  • the area between the extension 10b and the piston 11 where leaks can occur contain lubricating fluid, and since its density is greater than the density of the gas present inside the chamber 12, the tightness between the extension 10b and the piston 1 1 It is improved, or at least maintained with a high degree of safety, reducing the risk of leaks.
  • conventional oil It comprises a viscosity of 0.98 while a gas such as nitrogen has a viscosity of 1.8 * 10 "6 , which indicates a greater difficulty on the part of the oil to escape. Consequently, this configuration also contributes to improving or increase the life of cylinder 1, in addition to preventing, or decreasing the risk, that dirt affects the main body 10.

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Abstract

Cilindro de compresión (1) para prensas, que comprende un cuerpo principal (10) tubular y un pistón (11) tubular con libertad de desplazamiento con respecto al cuerpo principal (10) en una dirección de desplazamiento (Y) sustancialmente vertical. El cuerpo principal (10) comprende una base (10a) y una prolongación (10b), y el pistón (11) comprende una oquedad (11 b) y un diámetro exterior mayor que el diámetro exterior de la prolongación (10b) del cuerpo principal (10). La prolongación (10b) del cuerpo principal (10) queda alojada, al menos parcialmente, en la oquedad (11 b) del pistón (11).

Description

D E S C R I P C I Ó N "Cilindro de compresión para prensas"
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se relaciona con cilindros de compresión adaptados para su uso en prensas o máquinas similares.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Los cilindros de compresión son ampliamente empleados en la industria, donde pueden cumplir diferentes funciones. Una de estas funciones es la de amortiguar el desplazamiento de un troquel o un elemento equivalente en prensas por ejemplo.
Existen en el mercado diferentes alternativas de cilindros de compresión diseñados para cumplir este cometido. Los cilindros de este tipo comprenden un cuerpo principal y un pistón que cuando soporta una fuerza externa se desplaza en una dirección sustancialmente vertical con respecto al cuerpo principal, alojándose al menos parcialmente en dicho cuerpo principal. Cuando el pistón deja de soportar la fuerza vuelve a su posición original desplazándose en la dirección sustancialmente vertical en el sentido opuesto, inmediatamente o incluso de manera controlada. El interior del cuerpo principal está cerrado de manera estanca con respecto al exterior, de tal manera que se dificulta la entrada de suciedad en su interior, lo cual podría acortar la vida útil del cilindro por ejemplo. Sin embargo, la superficie exterior del pistón está en contacto con el exterior y la suciedad se puede adherir a dicha superficie externa, de tal manera que cuando el pistón se introduce en el cuerpo principal debido a la acción de una fuerza externa esta suciedad se puede introducir así mismo en el cuerpo principal, dañando el cilindro.
Este problema es conocido y existen soluciones para evitarlo o al menos para minimizarlo, con el propósito de aumentar la vida útil del cilindro. En el documento WO 2010102994 A1 por ejemplo se muestra un cilindro que comprende un capuchón para proteger al pistón de la suciedad, que está unido al pistón y que comprende una anchura mayor que el cuerpo principal, de tal manera que la suciedad se adhiere a la superficie externa del capuchón y no a la superficie externa del pistón. El capuchón no entra en el cuerpo principal, por lo que con esta solución se evita que esta suciedad entre en el cuerpo principal.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto de la invención es proporcionar un cilindro de compresión tal y como se describe en las reivindicaciones.
El cilindro de compresión de la invención comprende un cuerpo principal tubular, y un pistón tubular con libertad de desplazamiento con respecto al cuerpo principal en una dirección de desplazamiento sustancialmente vertical. El cuerpo principal comprende una base y una prolongación, y el pistón comprende una oquedad y un diámetro exterior mayor que el diámetro exterior de la prolongación del cuerpo principal. La prolongación del cuerpo principal queda alojada, al menos parcialmente, en la oquedad del pistón.
De esta manera la suciedad que se adhiera al pistón no se introduce en el cuerpo principal, y el riesgo a que entre suciedad en dicho cuerpo principal se reduce considerablemente, aumentándose la vida útil del cilindro. Además la ventaja de aumentar la vida útil del cilindro se obtiene sin la necesidad de añadir elementos adicionales dirigidos a proporcionar esta ventaja, lo cual aumentaría el coste del cilindro.
Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en corte de una primera realización del cilindro de compresión de la invención, en una posición de reposo. La figura 2 es una vista en corte del cilindro de la figura 1 , en una posición de amortiguación. La figura 3 es una vista en corte de una segunda realización del cilindro de compresión de la invención, en una posición de reposo.
La figura 4 es una vista en corte de una tercera realización del cilindro de la invención, en la posición de reposo.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En las figuras 1 y 2 se muestra a modo de ejemplo una primera realización del cilindro 1 de la invención en una posición de reposo Pr y en una posición de amortiguamiento Pa respectivamente.
En cualquiera de sus realizaciones, el cilindro 1 de compresión de la invención está adaptado para su uso en prensas 100 o máquinas similares. El elemento mostrado como prensa 100 en las figuras se representa a modo ilustrativo, siendo evidente que sólo es una pequeña parte de una prensa.
El cilindro 1 de la invención comprende un cuerpo principal 10 tubular con una base 10a y una prolongación 10b o vástago, un pistón 11 tubular con libertad de desplazamiento con respecto al cuerpo principal 10 en una dirección de desplazamiento Y sustancialmente vertical, y una cámara 12 en el interior del pistón 1 1 , delimitada entre el cuerpo principal 10 y el pistón 1 1 , donde se dispone un fluido, preferentemente en forma de gas, en particular nitrógeno. A medida que se desplaza el pistón 11 el volumen de la cámara 12 aumenta o disminuye en función del sentido del desplazamiento, disminuyéndose o aumentándose la presión del fluido presente en la cámara 12.
En una prensa 100 por ejemplo, estando el cilindro 1 en una posición de reposo Pr o Pr', cuando se baja un troquel (no representado en las figuras) para estampar una chapa metálica por ejemplo, en un punto determinado el troquel actúa directa o indirectamente sobre una superficie de contacto 1 1f del pistón 11 con una fuerza F determinada provocando el desplazamiento del pistón 11 en la dirección de desplazamiento Y en el sentido de reducir el volumen de la cámara 12, hacia una posición de amortiguación Pa del cilindro 1 , aumentándose la presión del fluido presente en la cámara 12, de tal manera que el cilindro 1 amortigua el desplazamiento del troquel. Cuando el troquel vuelve a su posición inicial, la presión del gas presente en la cámara 12 empuja al pistón 1 1 en la dirección de desplazamiento Y en el sentido de aumentar el volumen de la cámara 12, y el cilindro retorna a la posición de reposo Pr o Pr' aumentándose el volumen de la cámara 12 y reduciéndose la presión del fluido presente en la cámara 12. Como posición de amortiguación Pa del cilindro 1 ha de entenderse cualquier posición del cilindro 1 que no sea su posición de reposo Pr o Pr', es decir, cualquier posición a la que ha sido obligado a ir mediante una fuerza F ejercida sobre el pistón 11 , posición en la que amortigua el desplazamiento del troquel en este caso.
En el cilindro 1 de la invención, en ambas realizaciones, el diámetro exterior del pistón 11 es mayor que el diámetro exterior del cuerpo principal 10, comprendiendo el pistón 1 1 una oquedad 1 1 b para alojar, al menos parcialmente, el cuerpo principal 10 (la prolongación 10b del cuerpo principal 10). La oquedad 1 1 b es concéntrica al resto del pistón 1 1 , y en la misma se define la cámara 12 entre el extremo del interior del pistón 11 opuesto al extremo más cercano a la base 10a del cuerpo principal 10, y el extremo de la prolongación 10b del cuerpo principal 10 más alejado de la base 10a. Al ser el diámetro del pistón 11 mayor que el diámetro del cuerpo principal 10 se evita que la suciedad adherida a una superficie exterior 1 1c del pistón 11 afecte al cuerpo principal 10, lo cual podría implicar una reducción en la vida útil del cilindro 1. Además, esta ventaja se obtiene sin la necesidad de añadir elementos adicionales dirigidos a proporcionar esta ventaja, lo cual además de incrementar el coste del cilindro podría complicar la fabricación del mismo debido a las necesidades de fijar o unir el elemento adicional al cuerpo principal o al pistón.
En la primera realización del cilindro 1 de la invención, mostrada a modo de ejemplo en las figuras 1 y 2, el pistón 1 1 comprende una abertura 1 1d en un primer extremo a través de la cual la prolongación 10b del cuerpo principal 10 está alojada al menos parcialmente en la oquedad 1 1 b del pistón 1 1 , y un elemento de cierre 1 1e en un segundo extremo opuesto al primer extremo, que delimita la oquedad 11 b del pistón 1 1 por dicho segundo extremo. De esta manera la cámara 12 está delimitada entre el elemento de cierre 1 1e del pistón 1 1 , el extremo de la prolongación 10b opuesto a la base 10a del cuerpo principal 10, y una superficie interior 1 1g del pistón 1 1. El elemento de cierre 1 1 e puede ser un elemento adicional al pistón 1 1 , fijado a dicho pistón 1 1 , o puede formar parte del propio pistón 11 tal y como se muestra por ejemplo en la realización de la figura 1 , y comprende preferentemente al menos parte de la superficie de contacto 1 1f.
Para asegurar un cierre estanco de la cámara 12, el cilindro 1 comprende unos medios de estanqueidad 13 entre la superficie interior 11 g del pistón 1 1 y el extremo opuesto a la base 10a de la prolongación 10b del cuerpo principal 10. El cilindro 1 comprende además otros medios de estanqueidad 14 en la abertura 11 d del pistón 1 1 para proporcionar un cierre estanco en el primer extremo del pistón 1 1 entre dicho pistón 1 1 y el cuerpo principal 10. Los medios de estanqueidad 13 y 14 comprenden preferentemente una junta.
La figura 3 muestra, a modo de ejemplo, una segunda realización del cilindro 1 de la invención, con el cilindro 1 en una posición de reposo Pr'. El cilindro 1 de la segunda realización difiere del cilindro 1 de la primera realización en que la base 10a del cuerpo principal 10 está separado de la prolongación 10b de dicho cuerpo principal 10, comprendiendo las superficies de la base 10a y de la prolongación 10b que están enfrentadas entre sí una forma complementaria para cooperar entre sí, con el propósito de ayudar en una correcta alineación del cilindro 1 de una manera sencilla y sin la necesidad de incorporar elementos adicionales para llevar a cabo esta función. Preferentemente, la base 10a comprende un saliente 10aa sustancialmente cónico y centrado enfrentado a la prolongación 10b, y la prolongación 10b comprende un rebaje 10bb sustancialmente cónico y centrado adaptado para recibir el saliente 10aa sustancialmente cónico y centrado de la base 10a, pero obviamente, el saliente podría estar comprendido en la prolongación 10b y la recesión en la base 10a. También sería posible cualquier otras formas cooperantes de la base 10a y del rebaje 10b. De esta manera, el cilindro 1 puede actuar como una columna de guiado para la prensa 100. Para este propósito la base 10a y el pistón 11 están fijados a la prensa 100, cada uno a una parte respectiva de la prensa 100. Generalmente, las superficies del pistón 11 y de la prolongación 10b que deslizan entre sí están impregnadas con una capa de un material lubricante tal como aceite, que se evapora o elimina con las operaciones del cilindro 1. Esto implica que el cilindro 1 sufre fugas del gas presente en la cámara 12, que afecta a la vida útil del cilindro 1.
Para mejorar o aumentar la vida útil del cilindro 1 , gracias a la disposición del cuerpo principal 10 y el pistón 11 comentada anteriormente para todas las realizaciones del cilindro de la invención, en otra configuración el cilindro 1 comprende una cámara 15 entre el pistón 11 y la prolongación 10b del cuerpo principal 10, con un fluido lubricante en su interior, preferentemente aceite. La cámara 15 comprende una forma sustancialmente anular y envuelve la prolongación 10b del cuerpo principal 10, y, preferentemente, los medios de estanqueidad 13 están dispuestos en su interior, estando cubiertos los medios de estanqueidad 13 por el fluido lubricante. La cámara 15 está comprendida en la prolongación 10b del cuerpo principal 10, tal y como se muestra en la figura 4 donde el fluido lubricante está representado de manera granulada, pero también podría estar comprendida en el pistón 1 1 (en particular, en la superficie interior 1 1 g del pistón 1 1). En el primer caso la cámara 15 está abierta por uno de sus laterales, en particular por el lateral enfrentado al pistón 1 1 , de tal manera que las superficies de la prolongación 10b y del pistón 1 1 que se deslizan una contra la otra están en contacto con el fluido lubricante presente en la cámara 15 y están lubricados. En el segundo caso la cámara 15 está abierta por uno de sus laterales, en particular por el lateral enfrentado a la prolongación 10b, de tal manera que las superficies de la prolongación 10b y del pistón 1 1 que se deslizan una contra la otra están en contacto con el fluido lubricante presente en la cámara 15 y están lubricados. En este último caso la cámara 15 estaría dispuesta además en la zona de los medios de estanqueidad 14, y dichos medios de estanqueidad 14 podrían estar dentro de la cámara 15 cubiertos por el fluido lubricante.
Así, el área entre la prolongación 10b y el pistón 11 donde se pueden producir fugas contienen fluido lubricante, y como su densidad es mayor que la densidad del gas presente dentro de la cámara 12, la estanqueidad entre la prolongación 10b y el pistón 1 1 es mejorada, o al menos mantenida con un alto grado de seguridad, disminuyéndose el riesgo de sufrir fugas. A modo de ejemplo, el aceite convencional comprende una viscosidad de 0,98 mientras que un gas como el nitrógeno presenta una viscosidad de 1 ,8*10"6, lo cual indica una mayor dificultad por parte del aceite para poder fugarse. En consecuencia, esta configuración también contribuye a mejorar o aumentar la vida útil del cilindro 1 , además de evitar, o disminuir el riesgo, que la suciedad afecte al cuerpo principal 10.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Cilindro de compresión para prensas, que comprende un cuerpo principal (10) tubular, y un pistón (11) tubular con libertad de desplazamiento con respecto al cuerpo principal (10) en una dirección de desplazamiento (Y) sustancialmente vertical, caracterizado porque el cuerpo principal (10) comprende una base
(10a) y una prolongación (10b), comprendiendo el pistón (11) una oquedad (1 1 b) y un diámetro exterior mayor que el diámetro exterior de la prolongación (10b) del cuerpo principal (10), quedando alojada la prolongación (10b), al menos parcialmente, en la oquedad (11 b) del pistón (11).
2. Cilindro según la reivindicación 1 , en donde el pistón (1 1) comprende una abertura (1 1 d) en un primer extremo a través de la cual el cuerpo principal (10) se aloja al menos parcialmente en la oquedad (1 1 b) del pistón (1 1), y un elemento de cierre (1 1e) en un segundo extremo opuesto al primer extremo, que delimita la oquedad (1 1 b) del pistón (11) por dicho extremo.
3. Cilindro según la reivindicación 2, en donde el elemento de cierre (1 1e) forma parte del pistón (11).
4. Cilindro según las reivindicaciones 2 ó 3, en donde entre el elemento de cierre (1 1e), el extremo de la prolongación (10b) del cuerpo principal (10) más cercano a la base (10a) del cuerpo principal (10) y una superficie interior (1 1 g) de pistón (1 1) se una cámara (12) en la oquedad (1 1 b) del pistón (1 1), donde se dispone un fluido.
5. Cilindro según las reivindicaciones 2 a 4, que comprende unos medios de estanqueidad (13) entre una superficie interior (1 1 g) del pistón (1 1) y el extremo opuesto a la base (10a) de la prolongación (10b) del cuerpo principal (10), y otros medios de estanqueidad (14) entre la abertura (1 1d) del pistón (11) y el cuerpo principal (10).
6. Cilindro según la reivindicación 5, en donde los medios de estanqueidad (13, 14) comprenden al menos una junta.
7. Cilindro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la base (10a) del cuerpo principal (10) está separada de la prolongación (10b) de dicho cuerpo principal (10), comprendiendo las superficies de la base (10a) y de la prolongación (10b) que están enfrentadas entre sí comprendiendo una forma complementaria para cooperar entre sí.
8. Cilindro según la reivindicación 7, en donde la base (10a) comprende un saliente (10aa) sustancialmente cónico y centrado enfrentado a la prolongación (10b), y la prolongación (10b) comprende un rebaje (10bb) sustancialmente cónico y centrado adaptado para recibir dicho saliente (10aa).
9. Cilindro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una cámara (15) entre el pistón (11) y la prolongación (10b) del cuerpo principal (10), con un fluido lubricante en su interior.
10. Cilindro según la reivindicación 9, en donde la cámara (15) comprende una forma anular y envuelve la prolongación (10b) del cuerpo principal (10).
1 1. Cilindro según las reivindicaciones 9 ó 10, que comprende unos medios de estanqueidad (13) entre una superficie interior (1 1g) del pistón (1 1) y el cuerpo principal (10), dispuestos dentro de la cámara (15).
12. Cilindro según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 1 1 , en donde la cámara (15) está comprendida en la prolongación (10b) del cuerpo principal (10).
13. Cilindro según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 1 1 , en donde la cámara (15) está comprendida en el pistón (1 1).
Cilindro según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde el fluido lubricante es aceite.
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