WO2013111319A1 - 無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法 - Google Patents

無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法 Download PDF

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Definitions

  • the CPU monitoring device 11 When the CPU monitoring device 11 detects “no CPU-related failure”, it outputs a low-level CPU-related failure detection signal SF to the CPU power-on / off device 20 and the CPU power-on communication device 30, while “CPU-related failure is present”. Upon detection outputs CPU-related fault detection signal S F at a high level to the CPU power supply switching oN apparatus 20 and the CPU power supply switching oN the communication device 30.
  • CPU monitoring device 11 outputs the CPU voltage detection signal S P output a low level when it detects a "no CPU voltage” to CPU Power Off On device 20 and CPU power supply switching ON the communication device 30, whereas, detect "Yes CPU voltage” Then it outputs a CPU voltage detection signal S P output high level to CPU power off on device 20 and CPU power supply switching oN the communication device 30.
  • the communication device 61 of the control center system 60 From the state where the communication device 61 of the control center system 60 is connected to the communication device 51 of the unmanned electric station remote monitoring and control device 50) to the CPU power on / off communication device 30 side connection state (as shown by the broken line in FIG. 1)
  • the communication device 61 of the system 60 and the CPU power on / off communication device 30 are connected to each other. Further, the up and down change-over switches 13 U and 13 D are connected to the CPU power on / off communication device 30 in accordance with the second and third switch switching control signals S SW2 and S SW3 from the CPU power on / off communication device 30. To switch to the communication device 51 side connection state.
  • the CPU-related fault detection signal S F from the CPU monitoring apparatus 11 is made of a first low level to the high level when CPU voltage detection signal S P output from the CPU monitoring device 11 is at a high level, CPU CPU power on / off switch after the first timed switch operation signal S ON1 for operating the power on / off switch 12 only once has passed a predetermined monitoring control disabled state permissible time (time that can be expected to cause natural recovery of CPU related faults) 12 is output.
  • CPU power supply switching ON device 20 CPU-related disorder detection signal S when F and CPU voltage detection signal S P is at a high level both the high level of the time switch from CPU power supply switching ON the communication device 30 from the CPU monitoring apparatus 11
  • a second time switch operation signal S ON2 for operating the CPU power on / off switch 12 only once is output to the CPU power on / off switch 12 after a predetermined artificial operation start time elapses.
  • One end of the reset button 24 is connected to the plus voltage source 26, and the other end of the reset button 24 is grounded via a resistor and connected to the input terminal of the OR circuit 25.
  • the logical sum circuit 25 takes a logical sum of the output signal of the reset button 24 (the signal on the other end side) and the second communication route changeover switch control signal SSW2 . Thereby, even if the second switch switching control signal S SW2 is input from the CPU power on / off communication device 30, the second and fourth timers 22 2 and 22 4 are reset.
  • the CPU power on / off communication device 30 includes an AND circuit 31, first to third timers 32 1 to 32 3, and an inverter circuit 33.
  • the inverter circuit 33 inverts the polarity of the CPU-related fault detection signal S F.
  • the up and down change-over switches 13 U and 13 D are switched from the CPU power on / off communication device 30 side connection state to the communication device 51 side connection state. Further, in the CPU power switching device 20, the second and fourth timers 22 2 and 22 4 are reset. As a result, the restarting apparatus 10 ends its operation.
  • the CPU power supply switching ON the communication device 30 since the CPU-related fault detection signal S F remains high level, the output signal of the AND circuit 31 Will remain high.
  • the first timer 32 1 is also set (steps S21 and S22).
  • the fourth timer 22 4 is reset by pressing the reset button 24 as described above, the output signal of the second AND circuit 21 2 changes from the low level to the high level. As a result, the third timer 22 3 is set (step S26, S27).
  • the third timer 22 3 outputs a high-level second time switch operation signal S ON2 to the CPU power on / off switch 12 and the fourth timer 22 4. (Steps S28 and S29).
  • the CPU power supply cut-off switch 12 operates only once, and the CPU 52 is restarted by artificially turning on the CPU power supply 53.
  • CPU monitoring apparatus 11 detects a "no CPU-related disorder", a low level of CPU-related fault detection signal S F to CPU Power Off On 20 And output to the CPU power on / off communication device 30.
  • the up and down change-over switches 13 U and 13 D are switched from the CPU power on / off communication device 30 side connection state to the communication device 51 side connection state. Further, in the CPU power switching device 20, the second and fourth timers 22 2 and 22 4 are reset. As a result, the restarting apparatus 10 ends its operation.
  • the up and down change-over switches 13 U and 13 D are switched from the CPU power on / off communication device 30 side connection state to the communication device 51 side connection state.
  • the restarting apparatus 10 ends its operation.
  • the maintenance staff dispatches the unmanned electric station.
  • the second and fourth timers 22 2 and 22 4 of the CPU power switching device 20 are reset by pressing a reset button 24 by a maintenance staff.
  • the CPU power on / off communication device 30 transmits only the CPU-related fault information to the manned monitoring control station system 60 via the uplink switch 13 U and the uplink information line 2 U.
  • CPU-related fault detail message indicating the detailed contents of the CPU-related fault
  • the automatic power-on implementation and result message indicating the result of automatic power-on of the CPU power supply 53
  • the timed switch operation instruction signal S from the manned monitoring control system 60
  • a time switch operation instruction signal reception / artificial cut-in result message indicating the result of the reception of O and the artificial cut-in of the CPU power supply 53 is also sent to the manned monitoring control station system 60 via the uplink switch 13 U and the uplink information line 2 U. You may make it transmit.

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Abstract

　無人電気所遠隔監視制御装置の早期復旧が図れるとともに保守員が無人電気所まで出向いて対応することを極力少なくできる再立上げ装置を提供する。再立上げ装置１０は、ＣＰＵ監視装置１１によってＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、時限スイッチ１２を動作させてＣＰＵ電源５３の自動切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源自動切入装置２０と、ＣＰＵ関連障害情報を上り切替スイッチ１３Uおよび上り情報回線２Uを介して有人監視制御所システム６０に送信するとともに、ＣＰＵ電源５３の自動切入による再立上げに失敗した場合に、有人監視制御所システム６０から下り情報回線２Dおよび下り切替スイッチ１３Dを介して送信されてくる時限スイッチ動作指示信号ＳOに応じて時限スイッチ１２を動作させてＣＰＵ電源５３の人為的切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源切入通信装置３０とを具備する。

Description

無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法
　本発明は、無人電気所に設置された遠隔監視制御装置の故障発生時にＣＰＵ（中央処理装置）を再立上げして復旧させるのに好適な無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法に関する。
　従来、電力会社では、無人電気所に設置された遠隔監視制御装置（以下、「無人電気所遠隔監視制御装置」と称する。）の故障発生時の対応は無人電気所まで保守員が出向いて行っているが、無人電気所遠隔監視制御装置のＣＰＵ関連障害は、ＣＰＵ電源を一旦切ったのちに再度入れてＣＰＵを再立上げすることによって解消されることが多い。
　なお、下記の特許文献１には、交換機の異常が検出された場合に、交換機システムの再立上げ実行後も依然として呼処理が正常に復帰されないときには、保守者の介入による判断により保守者が人手にてシステム再立上げを行い、正常状態に復帰するまでシステムの再立上げを繰返し行う外部監視方式が開示されている。
　また、下記の特許文献２には、交換機での呼処理異常を外部より直接間接に監視検出して早期にしかも保守者不介入で呼処理動作を正常に復帰させるために、外部監視装置では一定周期毎に複数の加入者に対応した試験呼が加入者回路に対し発生される一方、それら呼各々に対する交換処理状態が正常に実行されているか否かが監視されているが、この監視で呼処理動作の異常が検出された場合には、緊急動作回路が起動し、障害状態を回復させるための系構成パターンの変更、メモリ装置および制御系装置の初期設定動作が実行されるようにした呼処理異常時での交換機動作再開方式が開示されている。
特公昭５１－０３６００９号公報 特開平５－１９９５５７号公報
　しかしながら、無人電気所遠隔監視制御装置のＣＰＵ関連障害はＣＰＵ電源を一旦切ったのちに入れるだけで解消されることが多いにもかかわらず、上述したように保守員が無人電気所まで出向いて対応しているため、無人電気所遠隔監視制御装置の復旧までに時間がかかるとともに保守員が無人電気所まで出向くことによりコストがかかるという問題があった。
　本発明の目的は、ＣＰＵ関連障害発生時に無人電気所遠隔監視制御装置の早期復旧が図れるとともに保守員が無人電気所まで出向いて対応することを極力少なくすることができる無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法を提供することにある。
　本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置は、ＣＰＵ（５２）を再立上げして無人電気所遠隔監視制御装置（５０）を復旧させるための無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置（１０）であって、前記無人電気所遠隔監視制御装置においてＣＰＵ関連障害が発生したか否かを監視するためのＣＰＵ監視装置（１１）と、前記ＣＰＵの電源であるＣＰＵ電源（５３）に接続された電源線（１）に設置された時限スイッチ（１２）と、有人監視制御所システム（６０）と前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続する遠隔監視制御用通信線（２）の上りおよび下り情報回線（２U，２D）にそれぞれ設置された上りおよび下り切替スイッチ（１３U，１３D）と、前記ＣＰＵ監視装置によって前記ＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、前記時限スイッチを動作させて前記ＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源自動切入手段（２０）と、前記ＣＰＵ監視装置によって前記ＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、ＣＰＵ関連障害情報を前記上り切替スイッチおよび前記上り情報回線を介して前記有人監視制御所システムに送信するとともに、前記ＣＰＵ電源の自動切入による再立上げに失敗した場合に、前記有人監視制御所システムから前記下り情報回線および前記下り切替スイッチを介して送信されてくる時限スイッチ動作指示信号（ＳO）に応じて前記時限スイッチを動作させて前記ＣＰＵ電源の人為的切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源人為的切入手段（３０）とを具備することを特徴とする。
　ここで、前記ＣＰＵ監視装置が、前記ＣＰＵから入力されるＣＰＵ関連障害検出用信号に基づいて「ＣＰＵ関連障害有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号（ＳF）を出力し、前記電源線から入力される電圧に基づいて「ＣＰＵ電圧有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ電圧検出信号（ＳP）を出力してもよい。
　前記ＣＰＵ電源自動切入手段が、前記ＣＰＵ電圧検出信号がハイレベルであるときに前記ＣＰＵ関連障害検出信号が最初にロウレベルからハイレベルになると、前記時限スイッチを１回だけ動作させる時限スイッチ動作信号（ＳON1）を所定の監視制御不能状態許容時間（Ｔ1）経過後に該時限スイッチに出力する時限スイッチ動作信号発生手段（２１1，２２1，２２2，２３1）を備えてもよい。
　前記ＣＰＵ電源人為的切入手段が、前記ＣＰＵ関連障害検出信号および前記ＣＰＵ電圧検出信号が共にハイレベルであるときに、ハイレベルの前記時限スイッチ動作指示信号が入力されると、前記時限スイッチを１回だけ動作させる他の時限スイッチ動作信号（ＳON2）を所定の人為的操作実施開始時間（Ｔ3）経過後に該時限スイッチに出力する他の時限スイッチ動作信号発生手段（２１2，２２3，２２4，２３2）を備えてもよい。
　前記時限スイッチ動作信号発生手段および前記他の時限スイッチ動作信号発生手段をリセットして、前記時限スイッチ動作信号および前記他の時限スイッチ動作信号をロウレベルにするためのリセットボタン（２４）をさらに具備してもよい。
　前記時限スイッチ動作信号発生手段および前記他の時限スイッチ動作信号発生手段を前記他のスイッチ切替制御信号（ＳSW2）によってもリセットして、前記時限スイッチ動作信号および前記他の時限スイッチ動作信号をロウレベルにするためのリセット手段（２５）をさらに具備してもよい。
　前記ＣＰＵ電圧検出信号がハイレベルであるときに前記ＣＰＵ関連障害検出信号が最初にロウレベルからハイレベルになると、前記有人監視制御システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替えるスイッチ切替制御信号（ＳSW1）を前記監視制御不能状態許容時間（Ｔ5）経過後に該上りおよび下り切替スイッチに出力するためのスイッチ切替制御手段（３１，３２1）をさらに具備してもよい。
　前記ＣＰＵ関連障害検出信号がハイレベルからロウレベルになると、前記有人監視制御所システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替える他のスイッチ切替制御信号（ＳSW2）を所定のＣＰＵ関連障害復旧確認時間（Ｔ6）経過後に該上りおよび下り切替スイッチに出力するための他のスイッチ切替制御手段（３２2）をさらに具備してもよい。
　前記ＣＰＵ関連障害検出信号がハイレベルの状態が所定のＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間（Ｔ7）だけ継続すると、前記有人監視制御所システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替える別のスイッチ切替制御信号（ＳSW3）を該上りおよび下り切替スイッチに出力するための別のスイッチ切替制御手段（３２3）をさらに具備してもよい。
　前記人為的操作実施開始時間（Ｔ3）が、前記監視制御不能状態許容時間（Ｔ1，Ｔ5）よりも大きく設定されており、前記ＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間（Ｔ7）が、前記監視制御不能状態許容時間と前記人為的操作実施開始時間との合計時間よりも大きく設定されていてもよい。
　本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ方法は、本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置（１０）を用いて前記ＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行って前記ＣＰＵを再立上げし、該自動切入による再立上げに失敗した場合には、前記有人監視制御所システムからの遠隔操作により前記無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置を用いて前記ＣＰＵ電源の人為的切入を１回行って前記ＣＰＵを再立上げすることを特徴とする。
　本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法は、以下に示す効果を奏する。
（１）無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置を用いてＣＰＵ電源の自動切入および人為的切入を行うことができるため、無人電気所遠隔監視制御装置の早期復旧を図ることができるとともに、保守員が無人電気所まで出向いて対応することを極力少なくすることができる。
（２）数百～数十箇所の多数の無人電気所を運転する有人監視制御所では無人電気所遠隔監視制御装置のＣＰＵ関連障害発生確率は高いため、無人電気所遠隔監視制御装置の早期復旧に伴うリスクの削減と、保守員の移動時間の削減および減少に伴う人件費の削減および車両の燃料費の低減とが図れる。
本発明の一実施例による無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置１０の構成を示すブロック図である。 図１に示したＣＰＵ電源切入装置２０の構成を示すブロック図である。 図１に示したＣＰＵ電源切入通信装置３０の構成を示すブロック図である。 図１に示したＣＰＵ電源切入装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示したＣＰＵ電源切入通信装置３０の動作を説明するためのフローチャートである。
　上記の目的を、時限スイッチを電源線に設置するとともに有人監視制御所システムと無人電気所遠隔監視制御装置とを接続する遠隔監視制御用通信線の上りおよび下り情報回線に上りおよび下り切替スイッチをそれぞれ設置して、ＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、時限スイッチを動作させてＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行うとともに、上り切替スイッチおよび上り情報回線を介してＣＰＵ関連障害情報を有人監視制御所システムに送信し、ＣＰＵ電源の自動切入による再立上げに失敗した場合には、有人監視制御所システムから下り情報回線および下り切替スイッチを介して時限スイッチ動作指示信号を送信し時限スイッチを動作させてＣＰＵ電源の人為的切入を１回だけ行うことにより実現した。
　以下、本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法の実施例について図面を参照して説明する。
　本発明の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置および方法は、ＣＰＵ関連障害が発生すると、ＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行ってＣＰＵの再立上げを行い、この自動切入による再立上げに失敗した場合には、有人監視制御所の監視員による遠隔操作（有人監視制御所システムからの遠隔操作）によりＣＰＵ電源の人為的切入を１回だけ行ってＣＰＵの再立上げを行うことを特徴とする。
　ここで、ＣＰＵ電源の自動切入は、ＣＰＵ電源に接続された電源線に設置した時限スイッチ（数秒間切り状態になったのちに入り状態となるスイッチ）を動作させることにより行う。
　また、ＣＰＵ電源の人為的切入は、有人監視制御所システムと無人電気所遠隔監視制御装置とを接続する遠隔監視制御用通信線の上りおよび下り情報回線に上りおよび下り切替スイッチをそれぞれ設置して、ＣＰＵ関連障害情報を上り切替スイッチおよび上り情報回線を介して有人監視制御所システムに送信し、有人監視制御所の監視員が時限スイッチ動作指示信号を有人監視制御所システムから下り情報回線および下り切替スイッチを介して無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置に送信して、時限スイッチを動作させることにより行う。
　そのため、本発明の一実施例による無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置１０（以下、「再立上げ装置１０」と称する。）は、図１に示すように、ＣＰＵ監視装置１１と、時限スイッチであるＣＰＵ電源切入スイッチ１２と、通信ルート切替スイッチ１３と、ＣＰＵ電源切入装置２０と、ＣＰＵ電源切入通信装置３０とを具備する。
　なお、再立上げ装置１０は、無人電気所に設置される。
　ここで、ＣＰＵ監視装置１１は、無人電気所遠隔監視制御装置５０のＣＰＵ５２から入力されるＣＰＵ関連障害検出用信号（たとえば、ウォッチドッグタイマのオーバーフロー信号など）に基づいてＣＰＵ関連障害の有無を検出するＣＰＵ関連障害検出機能と、ＣＰＵ５２の電源であるＣＰＵ電源５３に接続された電源線１から入力される電圧に基づいてＣＰＵ電圧の有無を検出するＣＰＵ電圧検出機能とを備える。
　ＣＰＵ監視装置１１は、「ＣＰＵ関連障害無し」を検出するとロウレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力し、一方、「ＣＰＵ関連障害有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　また、ＣＰＵ監視装置１１は、「ＣＰＵ電圧無し」を検出するとロウレベルのＣＰＵ電圧検出信号ＳPをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力し、一方、「ＣＰＵ電圧有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ電圧検出信号ＳPをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　ＣＰＵ電源切入スイッチ１２は、ＣＰＵ電源５３に接続された電源線１に設けられており、ＣＰＵ電源切入装置２０からの第１および第２の時限スイッチ動作信号ＳON1，ＳON2に応じて動作する。
　通信ルート切替スイッチ１３は、無人電気所遠隔監視制御装置５０の通信装置５１と有人監視制御所システム６０の通信装置６１とを接続する遠隔監視制御用通信線２の上りおよび下り情報回線２U，２Dにそれぞれ設置された上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３Dからなる。
　上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３Dは、ＣＰＵ電源切入通信装置３０からの第１のスイッチ切替制御信号ＳSW1に応じて、通信装置５１側接続状態（図１に実線で示すように有人監視制御所システム６０の通信装置６１と無人電気所遠隔監視制御装置５０の通信装置５１とを接続する状態）からＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態（図１に破線で示すように有人監視制御所システム６０の通信装置６１とＣＰＵ電源切入通信装置３０とを接続する状態）に連動して切り替わる。
　また、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３Dは、ＣＰＵ電源切入通信装置３０からの第２および第３のスイッチ切替制御信号ＳSW2，ＳSW3に応じて、ＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に連動して切り替わる。
　ＣＰＵ電源切入装置２０は、ＣＰＵ監視装置１１からのＣＰＵ電圧検出信号ＳPがハイレベルであるときにＣＰＵ監視装置１１からのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFが最初にロウレベルからハイレベルになると、ＣＰＵ電源切入スイッチ１２を１回だけ動作させる第１の時限スイッチ動作信号ＳON1を所定の監視制御不能状態許容時間（ＣＰＵ関連障害の自然復旧の可能性があると見込める時間）経過後にＣＰＵ電源切入スイッチ１２に出力する。
　また、ＣＰＵ電源切入装置２０は、ＣＰＵ監視装置１１からのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFおよびＣＰＵ電圧検出信号ＳPが共にハイレベルであるときに、ＣＰＵ電源切入通信装置３０からハイレベルの時限スイッチ動作指示信号ＳOが入力されると、ＣＰＵ電源切入スイッチ１２を１回だけ動作させる第２の時限スイッチ動作信号ＳON2を所定の人為的操作実施開始時間経過後にＣＰＵ電源切入スイッチ１２に出力する。
　そのため、ＣＰＵ電源切入装置２０は、図２に示すように、第１および第２の論理積回路２１1，２１2と、第１乃至第４のタイマ２２1～２２4と、第１および第２のインバータ回路２３1，２３2と、リセットボタン２４と、論理和回路２５と、プラス電圧源２６とを備える。
　ここで、第１の論理積回路２１1は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFとＣＰＵ電圧検出信号ＳPと第１のインバータ回路２３1の出力信号との論理積をとる。
　第１のタイマ２２1は、第１の論理積回路２１1の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとセットされ、第１の時限Ｔ1（＝監視制御不能状態許容時間。たとえば６０秒）経過後にハイレベルの第１の時限スイッチ動作信号ＳON1をＣＰＵ電源切入スイッチ１２および第２のタイマ２２2に出力する。
　第１のタイマ２２1は、第２のタイマ２２2の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとリセットされる。
　第２のタイマ２２2は、第１のタイマ２２1の出力信号（第１の時限スイッチ動作信号ＳON1）がロウレベルからハイレベルになるとセットされ、第２の時限Ｔ2（＝スイッチ動作完了時間（ＣＰＵ電源切入スイッチ１２が確実に動作完了となる時間）。たとえば３０秒）経過後にハイレベルの第１のリセット信号を第１のタイマ２２1および第１のインバータ回路２３1に出力する。
　これにより、第２の時限Ｔ2（＝スイッチ動作完了時間）経過後には、第１のタイマ２２1がリセットされるため、第１の時限スイッチ動作信号ＳON1はハイレベルからロウレベルになる。また、第２のタイマ２２2からハイレベルの第１のリセット信号が出力されている間は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFおよびＣＰＵ電圧検出信号ＳPが共にハイレベルであっても、第１の論理積回路２１1の出力信号はロウレベルになるため、第１の時限スイッチ動作信号ＳON1はロウレベルのままとなる。
　第２のタイマ２２2は、論理和回路２５の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとリセットされる。
　第２の論理積回路２１2は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFとＣＰＵ電圧検出信号ＳPと時限スイッチ動作指示信号ＳOと第２のインバータ回路２３2の出力信号との論理積をとる。
　第３のタイマ２２3は、第２の論理積回路２１2の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとセットされ、第３の時限Ｔ3（＝人為的操作実施開始時間＞監視制御不能状態許容時間＋スイッチ動作完了時間。たとえば１２０秒）経過後にハイレベルの第２の時限スイッチ動作信号ＳON2をＣＰＵ電源切入スイッチ１２および第４のタイマ２２4に出力する。
　第３のタイマ２２3は、第４のタイマ２２4の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとリセットされる。
　第４のタイマ２２4は、第３のタイマ２２3の出力信号（第２の時限スイッチ動作信号ＳON2）がロウレベルからハイレベルになるとセットされ、第４の時限Ｔ4（＝スイッチ動作完了時間。たとえば３０秒）経過後にハイレベルの第２のリセット信号を第３のタイマ２２3および第２のインバータ回路２３2に出力する。
　これにより、第４の時限Ｔ4（＝スイッチ動作完了時間）経過後には、第３のタイマ２２3がリセットされるため、第２の時限スイッチ動作信号ＳON2はハイレベルからロウレベルになる。また、第４のタイマ２２4からハイレベルの第２のリセット信号が出力されている間は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳF、ＣＰＵ電圧検出信号ＳPおよび時限スイッチ動作指示信号ＳOがすべてハイレベルであっても、第２の論理積回路２１2の出力信号はロウレベルになるため、第２の時限スイッチ動作信号ＳON2はロウレベルのままとなる。
　第４のタイマ２２4は、論理和回路２５の出力信号がロウレベルからハイレベルになるとリセットされる。
　リセットボタン２４の一端は、プラス電圧源２６に接続されており、リセットボタン２４の他端は、抵抗を介してアースされているとともに、論理和回路２５の入力端子に接続されている。
　これにより、保守員がリセットボタン２４を押すと、ハイレベルの入力信号が論理和回路２５に入力されるため、第２および第４のタイマ２２2，２２4がリセットされる。
　論理和回路２５は、リセットボタン２４の出力信号（他端側の信号）と第２の通信ルート切替スイッチ制御信号ＳSW2との論理和をとる。
　これにより、第２のスイッチ切替制御信号ＳSW2がＣＰＵ電源切入通信装置３０から入力されても、第２および第４のタイマ２２2，２２4がリセットされる。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ監視装置１１からのＣＰＵ電圧検出信号ＳPがハイレベルであるときにＣＰＵ監視装置１１からのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFが最初にロウレベルからハイレベルになると、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３Dを通信装置５１側接続状態からＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態に切り替える第１のスイッチ切替制御信号ＳSW1を所定の監視制御不能状態許容時間経過後に通信ルート切替スイッチ１３に出力する。
　また、ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがハイレベルからロウレベルになると、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３DをＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に切り替える第２のスイッチ切替制御信号ＳSW2を所定のＣＰＵ関連障害復旧確認時間（ＣＰＵ関連障害の復旧確認後速やかに遠隔監視制御用通信線２を正常時の状態に戻す時間）経過後に通信ルート切替スイッチ１３およびＣＰＵ電源切入装置２０の論理和回路２５に出力する。
　さらに、ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがハイレベルの状態が所定のＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間（再立上げ装置１０によるＣＰＵ関連障害の復旧をあきらめる時間）だけ継続すると、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３DをＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に切り替える第３のスイッチ切替制御信号ＳSW3を通信ルート切替スイッチ１３に出力する。
　そのため、ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、図３に示すように、論理積回路３１と、第１乃至第３のタイマ３２1～３２3と、インバータ回路３３とを備える。
　ここで、論理積回路３１は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFとＣＰＵ電圧検出信号ＳPとの論理積をとる。
　第１のタイマ３２1は、論理積回路３１の出力信号がロウレベルからハイレベルになってから、第５の時限Ｔ5（＝監視制御不能状態許容時間。たとえば６０秒）の間継続してハイレベルであると、ハイレベルの第１のスイッチ切替制御信号ＳSW1を通信ルート切替スイッチ１３に出力する。
　インバータ回路３３は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFの極性を反転させる。
　第２のタイマ３２2は、インバータ回路３３の出力信号がロウレベルからハイレベルになって（すなわち、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがハイレベルからロウレベルになって）から、第６の時限Ｔ6（＝ＣＰＵ関連障害復旧確認時間。たとえば３０秒）の間継続してハイレベルであると、ハイレベルの第２のスイッチ切替制御信号ＳSW2を通信ルート切替スイッチ１３およびＣＰＵ電源切入装置２０の論理和回路２５に出力する。
　第３のタイマ３２3は、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがロウレベルからハイレベルになってから第７の時限Ｔ7（＝ＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間。たとえば１０分）の間継続してハイレベルであると、ハイレベルの第３のスイッチ切替制御信号ＳSW3を通信ルート切替スイッチ１３に出力する。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ監視装置１１からハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFが入力されると、ＣＰＵ関連障害検出情報を上り切替スイッチ１３Uおよび上り情報回線２Uを介して有人監視制御所システム６０の通信装置６１に送信する機能と、時限スイッチ動作指示信号ＳOが有人監視制御所システム６０の通信装置６１から下り情報回線２Dおよび下り切替スイッチ１３Dを介して送信されてくると、受信した時限スイッチ動作指示信号ＳOをＣＰＵ電源切入装置２０に出力する機能とをも備える。
　次に、再立上げ装置１０の動作について、図４および図５に示すフローチャートを参照して説明する。
　ＣＰＵ監視装置１１は、ＣＰＵ５２からのＣＰＵ関連障害検出用信号に基づいてＣＰＵ５２の運転状態を常時監視し、「ＣＰＵ関連障害有り」と検出すると、ハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　このとき、ＣＰＵ監視装置１１は、電源線１から入力される電圧に基づいて「ＣＰＵ電圧有り」と検出すると、ハイレベルのＣＰＵ電圧検出信号ＳPをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　ＣＰＵ電源切入装置２０では、リセットボタン２４が押されて第２および第４のタイマ２２2，２２4はリセットされているため、ハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFおよびハイレベルのＣＰＵ電圧検出信号ＳPがＣＰＵ監視装置１１から入力されると、第１の論理積回路２１1の出力信号はロウレベルからハイレベルとなる。その結果、第１のタイマ２２1がセットされる（図４のステップＳ１１，Ｓ１２）。
　一方、ＣＰＵ電源切入通信装置３０からの時限スイッチ動作指示信号ＳOはロウレベルのままであるため、第２の論理積回路２１2の出力信号はロウレベルのままとなる。その結果、第２のタイマ２２2はセットされない。
　この状態のまま第１の時限Ｔ1＝６０秒が経過すると、第１のタイマ２２1からハイレベルの第１の時限スイッチ動作信号ＳON1がＣＰＵ電源切入スイッチ１２および第２のタイマ２２2に出力される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。その結果、ＣＰＵ電源切入スイッチ１２が１回だけ動作して、ＣＰＵ電源５３の自動切入によるＣＰＵ５２の再立上げが行われる。
　また、第２のタイマ２２2がセットされ、第２の時限Ｔ2＝３０秒が経過すると第２のタイマ２２2の出力信号（第１のリセット信号）がロウレベルからハイレベルとなる。その結果、第１のタイマ２２1がリセットされる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
　この自動切入による再立上げによってＣＰＵ関連障害が解消されると、ＣＰＵ監視装置１１は、「ＣＰＵ関連障害無し」と検出して、ロウレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０の第２のタイマ３２2は、ロウレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFの極性がインバータ回路３３によって反転されたハイレベルの信号が入力されるため、第６の時限Ｔ6＝３０秒だけ継続すると、ハイレベルの第２のスイッチ切替制御信号ＳSW2を通信ルート切替スイッチ１３およびＣＰＵ電源切入装置２０に出力する（図５のステップＳ４１～Ｓ４３）。
　その結果、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３DがＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に連動して切り替わる。また、ＣＰＵ電源切入装置２０では、第２および第４のタイマ２２2，２２4がリセットされる。
　これによって、再立上げ装置１０は動作を終了する。
　一方、この自動切入による再立上げによってもＣＰＵ関連障害が解消されないと、ＣＰＵ電源切入通信装置３０では、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがハイレベルのままであるため、論理積回路３１の出力信号もハイレベルのままとなる。その結果、第１のタイマ３２1もセットされたままとなっている（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
　したがって、ＣＰＵ関連障害検出信号ＳFがロウレベルからハイレベルになってから第５の時限Ｔ5＝６０秒が経過すると、第１のタイマ３２1からハイレベルの第１のスイッチ切替制御信号ＳSW1が通信ルート切替スイッチ１３に出力される（ステップＳ２３，Ｓ２４）。その結果、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３Dが通信装置５１側接続状態からＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態に連動して切り替わる。
　その後、ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ関連障害情報を上り切替スイッチ１３Uおよび上り情報回線２Uを介して有人監視制御所システム６０に送信する（ステップＳ２５）。
　有人監視制御所システム６０では、通信装置６１によってＣＰＵ関連障害情報を受信すると、受信したＣＰＵ関連障害情報を端末装置６２に表示する。
　有人監視制御所の監視員は、ＣＰＵ関連障害情報が端末装置６２に表示されると、ＣＰＵ電源切入スイッチ１２を動作させるように端末装置６２を用いて指示する。
　その結果、ハイレベルの時限スイッチ動作指示信号ＳOが通信装置６１、下り情報回線２Dおよび下り切替スイッチ１３Dを介してＣＰＵ電源切入通信装置３０に送信される。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ハイレベルの時限スイッチ動作指示信号ＳOを受信すると、受信したハイレベルの時限スイッチ動作指示信号ＳOをＣＰＵ電源切入装置２０に出力する。
　ＣＰＵ電源切入装置２０では、上述したように第４のタイマ２２4はリセットボタン２４が押されてリセットされているため、第２の論理積回路２１2の出力信号がロウレベルからハイレベルとなる。その結果、第３のタイマ２２3がセットされる（ステップＳ２６，Ｓ２７）。
　その後、第３の時限Ｔ3＝１２０秒が経過すると、第３のタイマ２２3からハイレベルの第２の時限スイッチ動作信号ＳON2がＣＰＵ電源切入スイッチ１２および第４のタイマ２２4に出力される（ステップＳ２８，Ｓ２９）。その結果、ＣＰＵ電源切入スイッチ１２が１回だけ動作して、ＣＰＵ電源５３の人為的切入によるＣＰＵ５２の再立上げが行われる。
　また、第４のタイマ２２4がセットされて、第４の時限Ｔ4＝３０秒が経過すると、第４のタイマ２２4の出力信号（第２のリセット信号）がロウレベルからハイレベルとなる。その結果、第３のタイマ２２3がリセットされる（ステップＳ３０，Ｓ３１）。
　この人為的切入による再立上げによってＣＰＵ関連障害が解消されると、ＣＰＵ監視装置１１は、「ＣＰＵ関連障害無し」と検出して、ロウレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力する。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０の第２のタイマ３２2は、ロウレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFの極性がインバータ回路３３によって反転されたハイレベルの信号が入力されるため、このまま第６の時限Ｔ6＝３０秒だけ継続すると、ハイレベルの第２のスイッチ切替制御信号ＳSW2を通信ルート切替スイッチ１３に出力する（図５のステップＳ４１～Ｓ４３）。
　その結果、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３DがＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に連動して切り替わる。また、ＣＰＵ電源切入装置２０では、第２および第４のタイマ２２2，２２4がリセットされる。
　これによって、再立上げ装置１０は動作を終了する。
　一方、この人為的切入による再立上げによってもＣＰＵ関連障害が解消されないと、ＣＰＵ監視装置１１は、「ＣＰＵ関連障害有り」と検出して、ハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFをＣＰＵ電源切入装置２０およびＣＰＵ電源切入通信装置３０に出力し続ける。
　ＣＰＵ電源切入通信装置３０では、ハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号ＳFが第７の時限Ｔ7＝１０分だけ継続して入力されると、第３のタイマ３２3はハイレベルの第３のスイッチ切替制御信号ＳSW3を通信ルート切替スイッチ１３に出力する（図５のステップＳ４１，Ｓ４４，Ｓ４５）。その結果、上りおよび下り切替スイッチ１３U，１３DがＣＰＵ電源切入通信装置３０側接続状態から通信装置５１側接続状態に連動して切り替わる。
　これによって、再立上げ装置１０は動作を終了する。
　なお、この場合には、無人電気所遠隔監視制御装置の早期復旧を図るために、保守員の無人電気所派遣によって対応する。また、ＣＰＵ電源切入装置２０の第２および第４のタイマ２２2，２２4のリセットは、保守員がリセットボタン２４を押すことにより行う。
　以上の説明では、ＣＰＵ電源切入通信装置３０は、ＣＰＵ関連障害情報のみを上り切替スイッチ１３Uおよび上り情報回線２Uを介して有人監視制御所システム６０に送信したが、ＣＰＵ監視装置１１によって取得させたＣＰＵ関連障害の詳細内容を示すＣＰＵ関連障害詳細メッセージ、ＣＰＵ電源５３の自動切入の実施および結果を示す自動切入実施・結果メッセージや、有人監視制御所システム６０からの時限スイッチ動作指示信号ＳOの受信およびＣＰＵ電源５３の人為的切入の結果を示す時限スイッチ動作指示信号受信・人為的切入結果メッセージなども上り切替スイッチ１３Uおよび上り情報回線２Uを介して有人監視制御所システム６０に送信するようにしてもよい。
１　電源線
２　遠隔監視制御用通信線
２U，２D　上りおよび下り情報回線
１０　再立上げ装置
１１　ＣＰＵ監視装置
１２　ＣＰＵ電源切入スイッチ
１３　通信ルート切替スイッチ
１３U，１３D　上りおよび下り切替スイッチ
２０　ＣＰＵ電源切入装置
２１1，２１2　第１および第２の論理積回路
２２1～２２4　第１乃至第４のタイマ
２３1，２３2　第１および第２のインバータ回路
２４　リセットボタン
２５　論理和回路
２６　プラス電圧源
３０　ＣＰＵ電源切入通信装置
３１　論理積回路
３２1～３２3　第１乃至第３のタイマ
３３　インバータ回路
５０　無人電気所遠隔監視制御装置
５１　通信装置
５２　ＣＰＵ
５３　ＣＰＵ電源
６０　有人監視制御所システム
６１　通信装置
６２　端末装置
ＳF　ＣＰＵ関連障害検出信号
ＳP　ＣＰＵ電圧検出信号
ＳON1，ＳON2　第１および第２の時限スイッチ動作信号
ＳSW1～ＳSW3　第１乃至第３のスイッチ切替制御信号
ＳO　時限スイッチ動作指示信号
Ｔ1～Ｔ7　第１乃至第７の時限
Ｓ１１～Ｓ１６，Ｓ２１～Ｓ３１，Ｓ４１～Ｓ４５　ステップ

Claims (11)

  1. 　ＣＰＵ（５２）を再立上げして無人電気所遠隔監視制御装置（５０）を復旧させるための無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置（１０）であって、
    　前記無人電気所遠隔監視制御装置においてＣＰＵ関連障害が発生したか否かを監視するためのＣＰＵ監視装置（１１）と、
    　前記ＣＰＵの電源であるＣＰＵ電源（５３）に接続された電源線（１）に設置された時限スイッチ（１２）と、
    　有人監視制御所システム（６０）と前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続する遠隔監視制御用通信線（２）の上りおよび下り情報回線（２U，２D）にそれぞれ設置された上りおよび下り切替スイッチ（１３U，１３D）と、
    　前記ＣＰＵ監視装置によって前記ＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、前記時限スイッチを動作させて前記ＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源自動切入手段（２０）と、
    　前記ＣＰＵ監視装置によって前記ＣＰＵ関連障害の発生が検出されると、ＣＰＵ関連障害情報を前記上り切替スイッチおよび前記上り情報回線を介して前記有人監視制御所システムに送信するとともに、前記ＣＰＵ電源の自動切入による再立上げに失敗した場合に、前記有人監視制御所システムから前記下り情報回線および前記下り切替スイッチを介して送信されてくる時限スイッチ動作指示信号（ＳO）に応じて前記時限スイッチを動作させて前記ＣＰＵ電源の人為的切入を１回だけ行うためのＣＰＵ電源人為的切入手段（３０）と、
    を具備することを特徴とする、無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  2. 　前記ＣＰＵ監視装置が、
    　前記ＣＰＵから入力されるＣＰＵ関連障害検出用信号に基づいて「ＣＰＵ関連障害有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ関連障害検出信号（ＳF）を出力し、
    　前記電源線から入力される電圧に基づいて「ＣＰＵ電圧有り」を検出するとハイレベルのＣＰＵ電圧検出信号（ＳP）を出力する、
    ことを特徴とする、請求項１記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  3. 　前記ＣＰＵ電源自動切入手段が、前記ＣＰＵ電圧検出信号がハイレベルであるときに前記ＣＰＵ関連障害検出信号が最初にロウレベルからハイレベルになると、前記時限スイッチを１回だけ動作させる時限スイッチ動作信号（ＳON1）を所定の監視制御不能状態許容時間（Ｔ1）経過後に該時限スイッチに出力する時限スイッチ動作信号発生手段（２１1，２２1，２２2，２３1）を備えることを特徴とする、請求項２記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  4. 　前記ＣＰＵ電源人為的切入手段が、前記ＣＰＵ関連障害検出信号および前記ＣＰＵ電圧検出信号が共にハイレベルであるときに、ハイレベルの前記時限スイッチ動作指示信号が入力されると、前記時限スイッチを１回だけ動作させる他の時限スイッチ動作信号（ＳON2）を所定の人為的操作実施開始時間（Ｔ3）経過後に該時限スイッチに出力する他の時限スイッチ動作信号発生手段（２１2，２２3，２２4，２３2）を備えることを特徴とする、請求項２または３記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  5. 　前記時限スイッチ動作信号発生手段および前記他の時限スイッチ動作信号発生手段をリセットして、前記時限スイッチ動作信号および前記他の時限スイッチ動作信号をロウレベルにするためのリセットボタン（２４）をさらに具備することを特徴とする、請求項４記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  6. 　前記時限スイッチ動作信号発生手段および前記他の時限スイッチ動作信号発生手段を前記他のスイッチ切替制御信号（ＳSW2）によってもリセットして、前記時限スイッチ動作信号および前記他の時限スイッチ動作信号をロウレベルにするためのリセット手段（２５）をさらに具備することを特徴とする、請求項５記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  7. 　前記ＣＰＵ電圧検出信号がハイレベルであるときに前記ＣＰＵ関連障害検出信号が最初にロウレベルからハイレベルになると、前記有人監視制御システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替えるスイッチ切替制御信号（ＳSW1）を前記監視制御不能状態許容時間（Ｔ5）経過後に該上りおよび下り切替スイッチに出力するためのスイッチ切替制御手段（３１，３２1）をさらに具備することを特徴とする、請求項２乃至６いずれかに記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  8. 　前記ＣＰＵ関連障害検出信号がハイレベルからロウレベルになると、前記有人監視制御所システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替える他のスイッチ切替制御信号（ＳSW2）を所定のＣＰＵ関連障害復旧確認時間（Ｔ6）経過後に該上りおよび下り切替スイッチに出力するための他のスイッチ切替制御手段（３２2）をさらに具備することを特徴とする、請求項２乃至７いずれかに記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  9. 　前記ＣＰＵ関連障害検出信号がハイレベルの状態が所定のＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間（Ｔ7）だけ継続すると、前記有人監視制御所システムと前記無人電気所遠隔監視制御装置とを接続するように前記上りおよび下り切替スイッチを切り替える別のスイッチ切替制御信号（ＳSW3）を該上りおよび下り切替スイッチに出力するための別のスイッチ切替制御手段（３２3）をさらに具備することを特徴とする、請求項２乃至８いずれかに記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  10. 　前記人為的操作実施開始時間（Ｔ3）が、前記監視制御不能状態許容時間（Ｔ1，Ｔ5）よりも大きく設定されており、
    　前記ＣＰＵ関連障害復旧あきらめ時間（Ｔ7）が、前記監視制御不能状態許容時間と前記人為的操作実施開始時間との合計時間よりも大きく設定されている、
    ことを特徴とする、請求項９記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置。
  11. 　請求項１乃至１０いずれかに記載の無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置（１０）を用いて前記ＣＰＵ電源の自動切入を１回だけ行って前記ＣＰＵを再立上げし、該自動切入による再立上げに失敗した場合には、前記有人監視制御所システムからの遠隔操作により前記無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ装置を用いて前記ＣＰＵ電源の人為的切入を１回行って前記ＣＰＵを再立上げすることを特徴とする、無人電気所遠隔監視制御装置用再立上げ方法。
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