WO2013106976A1 - 用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置 - Google Patents

用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置 Download PDF

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林焰
陈明
于雁云
纪卓尚
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    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/05—Hydraulic jacks

Definitions

  • Non-torque self-correcting hydraulic thrusting device for flat shipbuilding and land-sea loading
  • the invention relates to a torque-free self-correcting hydraulic thrusting device for flat shipbuilding and land-sea loading, which can be used for process such as flat shipbuilding and land-sea loading, and belongs to the technical field of ship and marine engineering.
  • the invention provides a torque-free self-correcting hydraulic thrusting device for flat shipbuilding and land-sea loading, which can be applied to a slide shifting system or a track shifting system, and has a simple structure and engineering. Strong applicability, safe and reliable, easy to maintain, will not change the existing working environment and affect the shipyard production processes and processes.
  • the technical solution adopted by the invention is: a torque-free self-correcting hydraulic thrusting device for flat shipbuilding and land-sea loading, an upper sliding plate is arranged on the glide path, and a hydraulic pushing device is used to move the upper sliding plate on the glide path.
  • the utility model is characterized in that: the hydraulic pushing device comprises a hydraulic station, a rear seat, a front seat, a picking mechanism, an automatic correcting mechanism and a torqueless pushing mechanism, and the hydraulic station and the rear seat are jointly arranged on a rear seat platform.
  • the front seat is fixedly connected to the upper sliding plate via a connecting flange;
  • the non-torque pushing mechanism adopts two hydraulic cylinders, one end of the hydraulic cylinder is hingedly connected with the rear seat through the third pin shaft, and the other end passes through the second pin shaft
  • the front seat is hingedly connected;
  • the automatic correcting mechanism adopts an automatic correcting control lever and two correcting positioning blocks, one end of the automatic correcting control rod is fixedly connected with the front seat, and the other end is clamped to two correcting positions fixed on the rear seat
  • the pick-up mechanism adopts two pawls, one pawl shaft, two guides and two rows of equidistantly arranged blocks, and the pawl shaft is set in the gear Between the front block and the front block abutting the rear seat, the pawl is placed at the two ends of the pawl shaft, and the middle of each pawl is hingedly connected with the pinch on the block by the first pin;
  • the guides are formed by plates placed on both sides of the stopper, and a long pin hole for the first pin is provided on the guide.
  • the lower part of the front block of the pawl shaft is provided with a lower pressing block, and the upper part is provided with an upper pressing block.
  • Each of the two sides of the automatic correcting control lever is provided with an oblique support rod fixedly connected with the front seat.
  • the stop is fixedly disposed on the glide path and corresponds to the position of the pawl.
  • Rollers are arranged on both sides of the rear seat platform.
  • the utility model has the beneficial effects that the hydraulic pushing device mainly comprises a hydraulic station, a rear seat, a front seat, a picking mechanism, an automatic correcting mechanism and a torqueless pushing mechanism.
  • the non-torque pushing mechanism uses two hydraulic cylinders. One end of the hydraulic cylinder is hingedly connected with the rear seat, and the other end is hingedly connected with the front seat, and the entire pushing work process is completed by the automatic correcting mechanism and the lead-in mechanism.
  • the hydraulic pushing device can be applied to the slide shifting system or the rail shifting system, and has the advantages of simple structure, strong engineering applicability, safety and reliability, convenient maintenance, no change of the existing working environment and influence of the shipyard. Production processes and processes.
  • Fig. 1 is a front view showing the structure of a hydraulic pushing device.
  • FIG. 2 is a plan view showing the structure of a hydraulic thrusting device.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1.
  • Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 3;
  • FIGS 1, 2, 3, and 4 show a structural view of a hydraulic thrusting device.
  • the hydraulic pushing device is placed on the glide path 1, the glide path 1 is fixedly connected with the ground foundation, and the upper slide plate 10 is connected with the translational object (ship and marine structure), and is hydraulically pushed.
  • the device moves the upper slide 10 on the glide path 1.
  • the hydraulic pushing device comprises a hydraulic station 6, a rear seat 7, a front seat 9, a picking mechanism, an automatic correcting mechanism and a torqueless pushing mechanism.
  • the hydraulic station 6 and the rear seat 7 are jointly disposed on a rear seat platform 17, the rear seat Three rollers 4 are respectively disposed on the lower sides of the platform 17, and the front seat 9 is fixedly connected to the upper slide 10 via the connecting flange 10a.
  • the non-torque pushing mechanism employs two hydraulic cylinders 8. One end of the hydraulic cylinder 8 is hingedly connected to the rear seat 7 via the third pin shaft 8b, and the other end is hingedly connected to the front seat 9 via the second pin shaft 8a. No torque mechanism
  • the automatic correcting mechanism adopts an automatic correcting control lever 11 and two correcting positioning blocks 12, one end of the automatic correcting control lever 11 is fixedly connected with the front seat 9, and the other end is clamped to the two correcting positioning blocks 12 fixed on the rear seat 7. intermediate.
  • An automatic support rod 11 is provided on each side of the automatic correcting lever 11 with an oblique support rod 11a fixedly coupled to the front seat 9.
  • the front seat 9 is fixedly connected to the upper slide plate 10, so that the front seat 9 is also offset by a certain angle, so that the automatic correcting control lever 11 is offset, and the automatic correcting control lever 11 is offset.
  • the positioning block 12 is dynamically corrected so that the thrusting device is also offset.
  • the pawl 5 can be grasped by the other side to relax, so that one side of the slider 10 can be topped, thereby restoring the small angular offset of the upper slider 10, and also correcting the deviation.
  • the pick-up mechanism employs two pawls 5, a pawl shaft 13, two guides 3 and two rows of equally spaced blocks 2, the pawl shaft 13 being disposed on the front edge of the baffle 18 and the rear seat 7 Between blocks 14.
  • the block 2 is fixedly disposed on the glide path 1 and corresponds to the position of the pawl 5.
  • the pawl shaft 13 contacts the front block 14
  • the lower part is provided with a lower pressing block 15, and the upper part is provided with an upper pressing block 16.
  • the pawl 5 is fitted to both ends of the pawl shaft 13 and fixed by the pawl bushing 13a.
  • the middle portion of each of the pawls 5 is hingedly connected with the guide pins 3 that are straddling across the block 2 via the first pin shaft 3a.
  • the pinch 3 is formed by a plate placed on both sides of the block 2, and is provided on the pinch 3 A long pin hole for the first pin 3a.
  • the front lower end surface of the pawl grapple cooperates with the rear upper end surface of the stopper 2, and has no apex angle, so that the pawl 5 can smoothly move forward along the stopper 2.
  • the rear end surface of the pawl gripping hook closely matches the front end surface of the stopper 2, and can block the pawl 5 from moving backward.
  • a special long pin hole is opened in the cymbal 3, and the long pin hole can link the cymbal 3 and the pawl 5 together in the front and rear direction, and only the pawl 5 can move up and down in the up and down direction, and
  • the ⁇ 3 is not linked, that is, the ⁇ 3 can only move forward and backward, and the pawl 5 can move up and down. This allows the pawl 5 to move in the direction in which the stop 2 is arranged.

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Description

用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置
技术领域
本发明涉及一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置， 可用于平地造船和陆海接载等工艺过程， 属于船舶与海洋工程技术领域。
背景技术
在平地造船系统中， 需要对船舶、 海洋工程装备或大件结构物进行移位。 目前主要有轨道和滑道移位形式， 轨道是通过小车来移动， 滑道是通过滑板来 移动。 无论是采用那种移动形式， 都需要配备牵引动力系统， 牵引动力系统可 分为拉拽或顶推方式。
发明内容
本发明提供一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置， 它既可以应用于滑道移位系统中， 也可以应用于轨道移位系统中， 结构简单， 工程适用性强， 安全可靠， 方便维护， 不会改变现有工作环境及影响船厂生产 工序和流程。
本发明采用的技术方案是:一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液 压顶推装置， 在下滑道上设置一个上滑板， 采用液压顶推装置让上滑板在下滑 道上移动， 其特征是： 所述液压顶推装置包括一个液压站、 后座、 前座、 引撬 机构、 自动纠偏机构和无扭矩顶推机构， 所述液压站和后座共同设置在一个后 座平台上， 所述前座经连接法兰与上滑板成固定连接； 所述无扭矩顶推机构采 用二个液压缸， 液压缸的一端通过第三销轴与后座成铰链连接， 另一端通过第 二销轴与前座成铰链连接； 所述自动纠偏机构采用一个自动纠偏控制杆和二个 纠偏定位块， 自动纠偏控制杆的一端与前座成固定连接， 另一端夹在固定于后 座上的二个纠偏定位块的中间； 所述引撬机构采用二个棘爪、 一个棘爪轴、 二 个引撬和二排等距离布置的档块， 棘爪轴设置在档板与紧靠后座的前圆块之间， 棘爪套装在棘爪轴的两端， 每个棘爪中部通过第一销轴与骑跨在档块上的引撬 成铰链连接； 当液压缸顶升时， 棘爪抓紧挡块， 液压缸推着上滑板前行， 当液 压缸收缩时， 后座平台前移， 棘爪轴带动棘爪和引撬贴着挡块前移， 直到棘爪 抓紧下一步挡块， 开始下一步的移动。
所述引撬采用放置在挡块两侧的板构成， 在引撬上设有一个供第一销轴用 的长销轴孔。
所述棘爪轴接触前圆块的下部设有一个下压块， 上部设有一个上压块。 所述自动纠偏控制杆的两侧各设有一个与前座成固定连接的斜支撑杆。 所述档块固定设置在下滑道上， 并与棘爪的位置相对应。
所述后座平台的下放两侧设有滚轮。
本发明的有益效果是： 这种液压顶推装置主要包括一个液压站、 后座、 前 座、 引撬机构、 自动纠偏机构和无扭矩顶推机构。 无扭矩顶推机构来用二个液 压缸， 液压缸的一端与后座成铰链连接， 另一端与前座成铰链连接， 通过自动 纠偏机构和引撬机构完成整个顶推工作过程。 该液压顶推装置既可以应用于滑 道移位系统中， 也可以应用于轨道移位系统中， 结构简单， 工程适用性强， 安 全可靠， 方便维护， 不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。 能对 大尺度、 大吨位、 外形复杂的装备或结构物分段进行精确、 可控和快速移位。 从而扩大造船产能， 縮短建造周期， 增加大件下水通道， 提高大件下水安全性。 附图说明
图 1是一种液压顶推装置的结构主视图。
图 2是一种液压顶推装置的结构俯视图。
图 3是图 1中的 A- A剖视图。
图 4是图 3中的 B-B剖视图。
图中： 1、 下滑道， 2、 档块， 3、 引撬， 3a、 第一销轴， 4、 滚轮， 5、 棘 爪， 6、 液压站， 7、 后座， 8、 液压缸， 8a、 第二销轴， 8b、 第三销轴， 9、 前 座， 10、 上滑板， 10a、 连接法兰， 11、 自动纠偏控制杆， lla、 斜支撑杆， 12、 纠偏定位块， 13、 棘爪轴， 13a、 棘爪轴套， 14、 前圆块， 15、 下压块， 16、 上 压块， 17、 后座平台， 18、 档板。 具体实施方式
以下参照附图对本发明的结构做进一步描述。
图 1、 2、 3、 4示出了一种液压顶推装置的结构图。 图中， 对于滑道移位系 统， 液压顶推装置安放在下滑道 1上， 下滑道 1与地面基础固定连接， 上滑板 10与平移的物体 (船舶与海洋结构物)连接，采用液压顶推装置让上滑板 10在下 滑道 1上移动。 液压顶推装置包括一个液压站 6、 后座 7、 前座 9、 引撬机构、 自动纠偏机构和无扭矩顶推机构， 液压站 6和后座 7共同设置在一个后座平台 17上， 后座平台 17的下放两侧各设有 3个滚轮 4， 前座 9经连接法兰 10a与上 滑板 10成固定连接。
无扭矩顶推机构采用二个液压缸 8， 液压缸 8的一端通过第三销轴 8b与后 座 7成铰链连接， 另一端通过第二销轴 8a与前座 9成铰链连接。 无扭矩机构设
用点和棘爪 5与挡块 2间的力作用点共线。 棘爪轴 13与前圆块 14接触面的母 线垂直上述三个作用点的连线。
自动纠偏机构采用一个自动纠偏控制杆 11和二个纠偏定位块 12,自动纠偏 控制杆 11的一端与前座 9成固定连接， 另一端夹在固定于后座 7上的二个纠偏 定位块 12的中间。 自动纠偏控制杆 11的两侧各设有一个与前座 9成固定连接 的斜支撑杆 lla。当上滑板 10有小角度偏移时，因前座 9与上滑板 10固定连接， 使得前座 9也偏移一定的角度， 这样带动自动纠偏控制杆 11偏移， 而自动纠偏 控制杆 11偏移拨动纠偏定位块 12，使得顶推装置也跟着偏移。在顶推时因有小 角度偏移， 通过棘爪 5—边抓紧另一边放松， 就可以顶上滑板 10的一边， 从而 恢复上滑板 10的小角度偏移， 也起到纠偏作用。
引撬机构采用二个棘爪 5、 一个棘爪轴 13、 二个引撬 3和二排等距离布置 的档块 2， 棘爪轴 13设置在档板 18与紧靠后座 7的前圆块 14之间。 档块 2固 定设置在下滑道 1上， 并与棘爪 5的位置相对应。 棘爪轴 13接触前圆块 14的 下部设有一个下压块 15， 上部设有一个上压块 16。 棘爪 5套装在棘爪轴 13的 两端， 并采用棘爪轴套 13a固定。 每个棘爪 5中部通过第一销轴 3a与骑跨在档 块 2上的引撬 3成铰链连接， 引撬 3采用放置在挡块 2两侧的板构成，在引撬 3 上设有一个供第一销轴 3a用的长销轴孔。棘爪抓钩前下端面与挡块 2后上端面 相配合， 且没有顶角， 可以使得棘爪 5顺利地沿挡块 2上沿向前移动。 棘爪抓 钩后端面与挡块 2前端面紧密配合， 可以阻挡棘爪 5向后移动。 在引撬 3上开 一个特殊的长销轴孔， 这个长销轴孔在前后方向上可以让引撬 3和棘爪 5一起 联动， 而在上下方向上只能让棘爪 5上下运动， 而引撬 3是不能联动的， 也就 是说引撬 3只能前后动， 棘爪 5可以上下前后动。 这样就可以让棘爪 5沿着挡 块 2布置的方向运动。
当液压缸 8顶升时， 棘爪 5抓紧挡块 2， 液压缸 8推着上滑板 10前行。 当 液压缸 8收缩时， 因前座 9与负有重载的上滑板 10固定， 使得后座平台 17与 液压装置前移，棘爪轴 13带动棘爪 5,棘爪 5连同棘爪 5上的第一销轴 3a顶着 引撬 3前移， 引撬 3在公差范围内贴着挡块 2前行； 当棘爪 5前端接触到挡块 2 时， 棘爪 5沿着挡块 2的上表面， 一边向上移动一边向前移动， 棘爪 5连同第 一销轴 3a—边在引撬 3上开的长销轴孔上移， 〜边顶着引撬 3前移。 当棘爪 5 移过挡块 2时， 棘爪 5连同第一销轴 3a沿着引撬上开的长销轴孔下落。 当液压 缸 8再次顶升时， 将重复上属顶推过程。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶推装置， 在下滑道 ( 1 )上设置一个上滑板 αο)， 采用液压顶推装置让上滑板（10)在下滑道（1 ) 上移动， 其特征是： 所述液压顶推装置包括一个液压站 （6)、 后座（7)、 前座 (9)、引撬机构、 自动纠偏机构和无扭矩顶推机构，所述液压站（6)和后座（7) 共同设置在一个后座平台 （17)上， 所述前座 （9)经连接法兰 （10a)与上滑 板（10)成固定连接； 所述无扭矩顶推机构采用二个液压缸（8)， 液压缸（8) 的一端通过第三销轴（8b)与后座（7)成铰链连接， 另一端通过第二销轴（8a) 与前座（9)成铰链连接； 所述自动纠偏机构釆用一个自动纠偏控制杆（Π )和 二个纠偏定位块（12)， 自动纠偏控制杆（11 ) 的一端与前座 （9)成固定连接, 另一端夹在固定于后座 （7 )上的二个纠偏定位块（12 ) 的中间； 所述引撬机构 采用二个棘爪 （5)、 一个棘爪轴 （13)、 二个引撬（3 ) 和二排等距离布置的档 块（2)， 棘爪轴（13)设置在档板（18)与紧靠后座（7 )的前圆块（14)之间， 棘爪（5)套装在棘爪轴 （13 ) 的两端， 每个棘爪（5) 中部通过第一销轴（3a) 与骑跨在档块（2 )上的引撬（3)成铰链连接； 当液压缸（8)顶升时， 棘爪（5) 抓紧挡块（2)， 液压缸 （8 ) 推着上滑板（10) 前行， 当液压缸 （8) 收缩时， 后座平台 （17) 前移， 棘爪轴（13 )带动棘爪（5)和引撬（3) 贴着挡块（2) 前移， 直到棘爪（5)抓紧下一步挡块（2), 开始下一步的移动。
2.根据权利要求 1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶 推装置， 其特征是： 所述引撬（3) 采用放置在挡块 (2) 两侧的板构成， 在引 撬（3)上设有一个供第一销轴 （3a)用的长销轴孔。
3.根据权利要求 1 所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶 推装置， 其特征是： 所述棘爪轴 （13 )接触前圆块 （14) 的下部设有一个下压 块（15)， 上部设有一个上压块（16)。
4.根据权利要求 1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶 推装置， 其特征是： 所述自动纠偏控制杆（11) 的两侧各设有一个与前座（9) 成固定连接的斜支撑杆 （lla)。
5.根据权利要求 1所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶 推装置， 其特征是： 所述档块 （2) 固定设置在下滑道（1 )上， 并与棘爪（5) 的位置相对应。
6.根据权利要求〗所述的用于平地造船和陆海接载的无扭矩自纠偏液压顶 推装置， 其特征是： 所述后座平台 （17) 的下放两侧设有滚轮（4)。
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