WO2013105216A1 - ヘッドアップディスプレイ及び表示方法 - Google Patents

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WO2013105216A1
WO2013105216A1 PCT/JP2012/050269 JP2012050269W WO2013105216A1 WO 2013105216 A1 WO2013105216 A1 WO 2013105216A1 JP 2012050269 W JP2012050269 W JP 2012050269W WO 2013105216 A1 WO2013105216 A1 WO 2013105216A1
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light
light source
head
display
polarizing filter
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PCT/JP2012/050269
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大将 田淵
中村　健二
吉田　正
賢司 児玉
敬高 国丸
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パイオニア株式会社
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    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements

Definitions

  • the present invention relates to a display technology for a head-up display.
  • the head-up display when light is emitted from the light source toward the combiner or the like, part of the emitted light is transmitted outside the vehicle. In this case, depending on the installation position of the light source and the installation position of the combiner, transmitted light may enter the eyes of the driver and pedestrian of the oncoming vehicle, and the driver and pedestrian of the oncoming vehicle may feel dazzling. . In addition, when a red color is irradiated, it may be mistaken for a warning light or the like.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a head-up display and a display method capable of suppressing a third party from feeling dazzling due to emitted laser light.
  • the main purpose is to do.
  • the invention according to claim 1 is a head-up display, wherein a light source that irradiates light having a certain vibration direction, a transmissive member that is irradiated with the light and reflects at least a part of the light, and the constant light.
  • a polarizing filter for preventing at least part of the light having the vibration direction from being irradiated toward the traveling direction of the moving body.
  • the invention according to claim 10 is a head-up display, which is a display method executed by a head-up display including a light source, a transmission member, and a polarizing filter, wherein the light source has a certain vibration direction.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a head-up display according to the present embodiment. It is a block diagram which shows a part of light source unit.
  • (A) shows the locus
  • (B) shows the locus
  • the top view of a combiner is shown.
  • the schematic structure of the head-up display which concerns on a modification is shown.
  • the schematic structure of the head-up display which concerns on a modification is shown.
  • the head-up display includes a light source that emits light having a certain vibration direction, a transmissive member that is irradiated with the light and reflects at least a part of the light, and the constant light.
  • a polarizing filter that prevents at least a part of the light having the vibration direction from being irradiated to the outside of the moving body toward the traveling direction of the moving body.
  • the head-up display has a light source, a transmissive member, and a polarizing filter.
  • the light source emits light having a certain vibration direction.
  • the transmissive member is, for example, a combiner, and is irradiated with light emitted from a light source and reflects at least a part thereof.
  • the transmissive member includes a polarizing filter that prevents at least a part of light having a vibration direction of light emitted from the light source from being irradiated to the outside of the moving body in the traveling direction of the moving body. .
  • the light emitted from the light source that has passed through the transmissive member may enter the eyes of a third party such as a driver of an oncoming vehicle or a pedestrian crossing the front depending on the installation mode of the light source or the transmissive member, and may cause glare.
  • a third party such as a driver of an oncoming vehicle or a pedestrian crossing the front depending on the installation mode of the light source or the transmissive member
  • the above-described head-up display has a transmission member provided with a polarizing filter that prevents transmission of at least part of light having a vibration direction of light emitted from the light source, so that the light emitted from the light source is transmitted to the outside. It is possible to reduce or prevent the third party from feeling dazzling.
  • the light source emits light in a direction in which an extension line in the projection direction of the light transmitted through the transmission member is on the road surface.
  • the head-up display reduces or suppresses the transmission of the light emitted from the light source to the outside by the polarizing filter. Can suppress dazzling.
  • the light source emits light at an angle at which the light to be irradiated is not blocked by the vehicle body of the moving body. In this way, even when light is emitted from the light source toward the outside of the vehicle, the head-up display reduces or suppresses the transmission of the emitted light from the light source to the outside by the polarizing filter. It can suppress dazzling.
  • the polarizing filter is provided on an optical path of the light transmitted through the transmission member. According to this aspect, the polarizing filter can block the outgoing light of the light source after passing through the transmission member, and suitably suppress the outgoing light of the light source from being transmitted to the outside.
  • the polarizing filter is installed on the surface of the transmitting member opposite to the surface on which light is incident from the light source. According to this aspect, the polarizing filter can block the outgoing light of the light source after passing through the transmission member, and suitably suppress the outgoing light of the light source from being transmitted to the outside.
  • the polarizing filter is installed on the optical path of the light transmitted through the transmission member on the windshield of the moving body with a predetermined interval from the transmission member.
  • the polarizing filter can preferably block the light emitted from the light source after passing through the transmissive member and suppress the light emitted from the light source from being transmitted to the outside.
  • the light source includes: a first light source that irradiates a first beam; and a second light source that irradiates a second beam having a wavelength different from the first beam.
  • the one beam and the second beam are superimposed on each other so as to have the same vibration direction and are applied to the transmission member. According to this aspect, even if the laser beams of different colors are overlapped and emitted to the transmissive member, the head-up display can suitably suppress the light emitted from these light sources from being transmitted to the outside. .
  • the polarizing filter does not transmit light in the vibration direction of light emitted from the light source, but transmits light in a direction orthogonal to the vibration direction. According to this aspect, the head-up display can reliably suppress the light emitted from the light source from being transmitted to the outside.
  • the light source is a laser light source attached to a ceiling in the moving body. According to this aspect, the head-up display can suitably suppress the transmission of laser light to the outside.
  • a display method executed by a head-up display including a light source, a transmission member, and a polarizing filter, and the light source emits light having a certain vibration direction.
  • a filter step for preventing irradiation in the body traveling direction By executing this display method, the head-up display can reduce or suppress the transmission of the emitted light from the light source to the outside, and suppress the third party from feeling dazzling.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a head-up display 100.
  • a head-up display 100 includes a light source unit 1, a combiner 3, and a polarizing filter 5, and includes a windshield 25, a ceiling portion 27, a hood 28, a dashboard 29, and the like. It is mounted on a vehicle equipped with
  • the light source unit 1 is installed on the ceiling portion 27 in the passenger compartment via the support members 11a and 11b, and constitutes an image showing information for assisting driving such as the position of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, map information, and facility data.
  • the emitted light is emitted toward the combiner 3.
  • the light source unit 1 generates an original image (real image) of a display image in the light source unit 1, and emits light constituting the image to the combiner 3, thereby allowing the driver to pass through the combiner 3.
  • the virtual image “Iv” is visually recognized.
  • the light emitted from the light source unit 1 is linearly polarized light whose vibration direction is constant.
  • the light source unit 1 irradiates light at an angle that is an extension line of the projection direction of light transmitted through the combiner 3 on the road surface and is not blocked by the vehicle body.
  • a specific configuration example of the light source unit 1 will be described in detail in the section [Configuration of the light source unit].
  • the combiner 3 projects the display image emitted from the light source unit 1 and reflects the display image to the driver's eye point “Pe” to display the display image as a virtual image Iv.
  • the combiner 3 has a support shaft portion 4 installed on the ceiling portion 27 and rotates around the support shaft portion 4 as a support shaft.
  • the support shaft portion 4 is installed, for example, in the vicinity of a ceiling portion 27 near the upper end of the windshield 25, in other words, a position where a sun visor (not shown) for the driver is installed.
  • the support shaft 4 may be installed instead of the above-described sun visor.
  • the combiner 3 is an example of the “transparent member” in the present invention.
  • the polarizing filter 5 is a filter that transmits only light in a specific vibration direction, and is attached to the surface of the combiner 3 that faces the windshield 25, that is, the surface of the combiner 3 that is opposite to the surface on which light is incident from the light source unit 1. Attached.
  • the polarizing filter 5 is installed so as to block light having the same vibration direction as the outgoing light of the light source unit 1 that is transmitted through the combiner 3 and transmits light having a vibration direction orthogonal to the vibration direction. . That is, the polarizing filter 5 prevents the light emitted from the light source unit 1 from being irradiated toward the traveling direction of the vehicle.
  • the polarizing filter 5 will be specifically described in the section [Polarizing filter].
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a part of the light source unit 1.
  • the light source unit 1 includes an image signal input unit 2, a video ASIC 6, a laser driver ASIC 7, a MEMS control unit 8, a laser light source unit 9, a frame memory 12, a ROM 13, and a RAM 14. .
  • the image signal input unit 2 receives an image signal input from the outside and outputs it to the video ASIC 6.
  • the video ASIC 6 is a block that controls the laser driver ASIC 7 and the MEMS control unit 8 based on the image signal input from the image signal input unit 2 and the scanning position information “Sc” input from the MEMS mirror 10, and the ASIC (Application) It is configured as Specific Integrated Circuit).
  • the video ASIC 6 includes a synchronization / image separation unit 31, a bit data conversion unit 32, a light emission pattern conversion unit 33, and a timing controller 34.
  • the synchronization / image separation unit 31 separates the image data displayed on the image display unit and the synchronization signal from the image signal input from the image signal input unit 2 and writes the image data to the frame memory 12.
  • the bit data converter 32 reads the image data written in the frame memory 12 and converts it into bit data.
  • the light emission pattern conversion unit 33 converts the bit data converted by the bit data conversion unit 32 into a signal representing the light emission pattern of each laser.
  • the timing controller 34 controls the operation timing of the synchronization / image separation unit 31 and the bit data conversion unit 32.
  • the timing controller 34 also controls the operation timing of the MEMS control unit 8 described later.
  • the image data separated by the synchronization / image separation unit 31 is written.
  • the ROM 13 stores a control program and data for operating the video ASIC 6. Various data are sequentially read from and written into the RAM 14 as a work memory when the video ASIC 6 operates.
  • the laser driver ASIC 7 is a block that generates a signal for driving a laser diode provided in a laser light source unit 9 described later, and is configured as an ASIC.
  • the laser driver ASIC 7 includes a red laser driving circuit 71, a blue laser driving circuit 72, and a green laser driving circuit 73.
  • the red laser driving circuit 71 drives the red laser “LD1” based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the blue laser driving circuit 72 drives the blue laser “LD2” based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the green laser driving circuit 73 drives the green laser “LD3” based on the signal output from the light emission pattern conversion unit 33.
  • the MEMS control unit 8 controls the MEMS mirror 10 based on a signal output from the timing controller 34.
  • the MEMS control unit 8 includes a servo circuit 81 and a driver circuit 82.
  • the servo circuit 81 controls the operation of the MEMS mirror 10 based on a signal from the timing controller.
  • the driver circuit 82 amplifies the control signal of the MEMS mirror 10 output from the servo circuit 81 to a predetermined level and outputs the amplified signal.
  • the laser light source unit 9 emits laser light based on the drive signal output from the laser driver ASIC 7.
  • the laser light source unit 9 mainly includes a red laser LD1, a blue laser LD2, a green laser LD3, a laser optical path unit 91, a microlens array 94, and a lens 95.
  • the red laser LD1 emits red laser light having a constant vibration direction (also referred to as “red laser light LR”)
  • the blue laser LD2 is also blue laser light having a constant vibration direction (also referred to as “blue laser light LB”).
  • the green laser LD3 emits green laser light (also referred to as “green laser light LG”) having a constant vibration direction.
  • the arbitrary two laser beams of the lasers LD1, LD2, and LD3 are examples of the “first light source” and the “second light source” in the present invention, and the arbitrary two laser beams of the laser beams LR, LB, and LG are It is an example of the "first beam” and the "second beam” in the present invention.
  • the laser beam path unit 91 converts each laser beam into parallel light, and superimposes the emitted laser beams on the MEMS mirror 10. Specifically, the laser beam path portion 91 is arranged so that the red, blue, and green laser beams LR, LB, and LG are collimated and the laser beams are reflected or transmitted so as to overlap each other. Equipped with a reflective mirror.
  • the elements in the lasers LD1 to LD3 and the laser beam path 91 are arranged and designed so that the vibration directions of the superimposed laser beams LR, LB, LG are the same.
  • These specific optical designs may be theoretically determined so that the vibration directions of the laser beams LR, LB, and LG are the same, or may be experimentally determined while measuring.
  • the MEMS mirror 10 reflects the laser beam incident from the laser beam path unit 91 toward the microlens array 94.
  • the MEMS mirror 10 basically moves so as to scan the microlens array 94 as a screen under the control of the MEMS control unit 8 in order to display the image input to the image signal input unit 2. Then, the scanning position information (information such as the mirror angle) at that time is output to the video ASIC 6.
  • the microlens array 94 a plurality of microlenses are arranged, and the laser beam reflected by the MEMS mirror 10 is incident thereon.
  • the lens 95 enlarges an image formed on the radiation surface of the microlens array 94.
  • FIG. 3A is a diagram schematically showing a locus of laser light emitted from the light source unit 1 in this embodiment.
  • alternate long and short dash lines “Lr” and “Lr1” indicate examples of the locus of the laser light LR
  • broken lines “Lg” and “Lg1” indicate the laser light LG.
  • An example of the locus is shown, and two-dot chain lines “Lb” and “Lb1” show an example of the locus of the laser beam LB.
  • the locus of the laser beams LR, LB, and LG is deviated from each other for convenience of explanation, but actually, the laser beams LR, LB, and LG are As described above, they are superimposed and emitted to the combiner 3.
  • part of the laser light LR, LB, LG emitted from the light source unit 1 toward the combiner 3 is reflected by the combiner 3 and enters the eye point Pe.
  • the laser beams LR, LB, and LG emitted from the light source unit 1 toward the combiner 3 the light transmitted through the combiner 3 is incident on the polarization filter 5.
  • the polarizing filter 5 is disposed at a position and a range where all the emitted light of the light source unit 1 that has passed through the combiner 3 is incident. This will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 shows a plan view of the combiner 3.
  • the combiner 3 includes a filter overlapping range 30 that virtually indicates a range that overlaps with the polarizing filter 5, and an irradiation light range 35 that virtually indicates a range irradiated with light emitted from the light source unit 1. And have.
  • the filter overlapping range 30 is set to a range including the irradiation light range 35.
  • all the light transmitted through the combiner 3 is incident on the polarization filter 5.
  • the polarizing filter 5 will be described. As described in the section “Light source unit”, the laser beams LR, LB, and LG that are incident on the polarizing filter 5 are designed to have the same vibration direction. Further, the polarizing filter 5 is disposed so as to transmit only the vibration direction orthogonal to the vibration direction of the incident laser beams LR, LB, and LG. Therefore, the laser beams LR, LB, LG incident on the polarizing filter 5 are blocked without passing through the polarizing filter 5. Thus, in the present embodiment, the laser beams LR, LB, and LG that have passed through the combiner 3 do not reach the windshield 25. Therefore, the head-up display 100 can surely suppress the laser light LR, LB, LG that has passed through the combiner 3 from entering the eyes of a third party such as a driver of an oncoming vehicle.
  • the external light that has passed through the windshield 25 and entered the polarizing filter 5 is not polarized. Therefore, a part of the external light incident on the polarizing filter 5 passes through the polarizing filter 5 and enters the combiner 3, and a part of the light passes through the combiner 3 and reaches the eye point Pe. Therefore, even if the polarizing filter 5 is attached to the combiner 3, the driver's field of view is not blocked by the polarizing filter 5. That is, the driver can visually recognize the front scenery through the combiner 3.
  • FIG. 3B is a diagram schematically showing the locus of the laser light emitted from the light source unit 1 in the comparative example.
  • the alternate long and short dash line “Lr2” indicates an example of the locus of the laser light LR that has passed through the combiner 3
  • the broken line “Lg2” indicates an example of the locus of the laser light LG that has passed through the combiner 3.
  • a two-dot chain line “Lb2” indicates an example of the locus of the laser beam LB.
  • the head-up display 100 blocks the light emitted from the light source unit 1 that passes through the combiner 3 by the polarizing filter 5, so that it can be used by a driver of an oncoming vehicle. It is possible to reliably prevent the light emitted from the light source unit 1 from hitting and improve safety.
  • the light emitted from the light source unit 1 is applied to the combiner 3 in the traveling direction of the vehicle.
  • the direction of travel refers not only to the direction that coincides with the direction of travel of the vehicle (that is, the direction parallel to the road), but also to the angle above or below the direction of travel as shown in FIG. It is a concept that includes the direction it has.
  • the tip of the bonnet of the vehicle is in the traveling direction of the light radiated toward the combiner 3, before the laser beam hits the driver or passerby of the oncoming vehicle, It is thought that the part is blocked. In this case, a part of the laser light may not be blocked by the deflection filter 5.
  • the polarizing filter 5 is attached to the combiner 3.
  • the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.
  • FIG. 5 shows a configuration of a head-up display 100A according to a modification.
  • the polarizing filter 5 is positioned along the vehicle interior side surface of the windshield 25 at a position overlapping the range of the windshield 25 irradiated with the light emitted from the light source unit 1. Pasted. Even in this case, all the light emitted from the light source unit 1 that has passed through the combiner 3 enters the polarizing filter 5 and is blocked by the polarizing filter 5. Therefore, the head-up display 100A shown in FIG. 5 can suppress the light emitted from the light source unit 1 from being irradiated outside the passenger compartment, like the head-up display 100 according to the present embodiment. In this case, the installation angles of the combiner 3 and the polarizing filter 5 are different.
  • the polarizing filter 5 may be installed at an intermediate position between the combiner 3 and the windshield 25.
  • the polarizing filter 5 is supported or sandwiched by, for example, an arm or the like extending from the combiner 3 or the ceiling portion 27.
  • the polarizing filter 5 may be attached to the outer surface of the windshield 25, that is, the surface on which external light is incident.
  • the driver's field of view through the combiner 3 is slightly darkened by the combiner 3 and the polarizing filter 5.
  • the filter 5 does not completely overlap. Accordingly, at least a part of the field of view observed through the combiner 3 becomes brighter than when observed through the combiner 3 in which the polarizing filter 5 is in close contact.
  • the head-up display 100 includes the combiner 3 and makes the driver visually recognize the virtual image Iv based on the emitted light of the light source unit 1 reflected by the combiner 3.
  • the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of a head-up display 100B according to a modification.
  • the light source unit 1 emits light constituting the display image toward the windshield 25.
  • the windshield 25 causes the driver to visually recognize the virtual image Iv by reflecting a part of the light emitted from the light source unit 1 to the eye point Pe.
  • the windshield 25 is an example of the “transparent member” in the present invention.
  • the polarizing filter 5 is attached to the outer surface of the windshield 25, that is, the surface on which external light is incident.
  • the polarizing filter 5 is installed at a position and a range where all of the light emitted from the light source unit 1 is transmitted through the windshield 25.
  • the polarizing filter 5 is disposed so as to transmit light having a vibration direction orthogonal to the vibration direction of the light emitted from the light source unit 1 that has passed through the windshield 25, so that the light source unit 1 that has passed through the windshield 25. All of the emitted light is blocked.
  • the head-up display 100B can prevent the light emitted from the light source unit 1 from being emitted to the outside of the passenger compartment and ensure safety.
  • the position of the light source unit 1 is not limited to the case where it is installed on the ceiling portion 27. Instead, the light source unit 1 may be installed inside the dashboard 29. In this case, the dashboard 29 is provided with an opening for allowing light to pass through the combiner 3 in FIGS. 1 and 5 or the windshield 25 in FIG. 6.
  • the head-up display 100 may include a filter that blocks only light having a specific wavelength, instead of the polarizing filter 5.
  • the head-up display 100 includes filters that block only the wavelengths of the red laser light LR, the blue laser light LB, and the green laser light LG, instead of the polarizing filter 5.
  • the head-up display 100 can also prevent the light emitted from the light source unit 1 from being irradiated outside the vehicle while allowing the driver to visually recognize the front scenery via the combiner 3. Further, in the present modification, the light source unit 1 does not need to be designed so that the vibration directions of the laser beams LR, LB, and LG match.
  • the deflection filter 5 may block at least part of the light emitted from the light source unit 1 after passing through the combiner 3 instead of blocking all the light emitted from the light source unit 1 after passing through the combiner 3.
  • the vibration direction of the light blocked by the deflection filter 5 and the vibration direction of the light emitted from the light source unit 1 do not necessarily coincide with each other. There may be a deviation in the vibration direction.
  • the filter overlapping range 30 and the irradiation light range 35 are partially overlapped without being limited to the aspect in which the deflection filter 5 is installed so that the filter overlapping range 30 includes the irradiation light range 35. There may be ranges that do not.
  • the head-up display 100 can reduce the amount of light emitted from the light source unit to the outside of the vehicle and suppress a third party from feeling dazzling. Moreover, the possibility of being mistaken for a warning light or the like can be reduced depending on the color of the irradiated light.
  • the present invention can be suitably applied to a head-up display that allows a driver to visually recognize route guidance and vehicle information.

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Abstract

　ヘッドアップディスプレイは、光源と、透過部材と、偏光フィルタとを有する。光源は、一定の振動方向を有する光を照射する。透過部材は、例えばコンバイナであり、光源から出射された光が照射され、その少なくとも一部を反射させる。ここで、透過部材は、光源が出射する光の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐ偏光フィルタを有する。

Description

ヘッドアップディスプレイ及び表示方法
　本発明は、ヘッドアップディスプレイの表示技術に関する。
　従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイの技術が存在する。例えば、特許文献１には、コンバイナへ照射した光の反射光に基づきユーザに虚像を視認させる場合に、コンバイナの描画領域における外光の透過率を低減してヘッドアップディスプレイの視認性を向上させる技術が開示されている。
国際公開第２００５／１２４４３１号
　ヘッドアップディスプレイにおいて、コンバイナなどに向けて光源から光を出射する場合に、出射した光の一部が車外へ透過する。この場合、光源の取り付け位置やコンバイナの設置位置などによっては、対向車の運転者の目や歩行者の目に透過光が入射し、対向車の運転者や歩行者が眩しく感じる可能性がある。また、赤系の色が照射された場合に、警告灯などと勘違いされる可能性がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出射したレーザ光に起因して第三者が眩しく感じるのを抑制することが可能なヘッドアップディスプレイ及び表示方法を提供することを主な目的とする。
　請求項１に記載の発明は、ヘッドアップディスプレイであって、一定の振動方向を有する光を照射する光源と、前記光が照射され、少なくとも前記光の一部を反射させる透過部材と、前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐ偏光フィルタと、を有することを特徴とする。
　請求項１０に記載の発明は、ヘッドアップディスプレイであって、光源と、透過部材と、偏光フィルタと、を備えるヘッドアップディスプレイが実行する表示方法であって、前記光源が、一定の振動方向を有する光を照射する照射工程と、前記透過部材が、少なくとも前記光の一部を反射する反射工程と、前記偏光フィルタにより、前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐフィルタ工程と、を有することを特徴とする。
本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。 光源ユニットの一部を示す構成図である。 （Ａ）は、本実施例に係る光源ユニットの出射光の軌跡を示し、（Ｂ）は、比較例に係る光源ユニットの出射光の軌跡を示す。 コンバイナの平面図を示す。 変形例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。 変形例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
　本発明の１つの好適な実施形態では、ヘッドアップディスプレイは、一定の振動方向を有する光を照射する光源と、前記光が照射され、少なくとも前記光の一部を反射させる透過部材と、前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐ偏光フィルタと、を有する。
　上記ヘッドアップディスプレイは、光源と、透過部材と、偏光フィルタとを有する。光源は、一定の振動方向を有する光を照射する。透過部材は、例えばコンバイナであり、光源から出射された光が照射され、その少なくとも一部を反射させる。ここで、透過部材は、光源が出射する光の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐ偏光フィルタを有する。
　透過部材を透過した光源の出射光は、光源や透過部材の設置態様によっては、対向車の運転者や前方を横切る歩行者などの第三者の目に入射し、眩しさの原因となる可能性がある。以上を勘案し、上述のヘッドアップディスプレイは、光源の出射光の振動方向を有する光の少なくとも一部の透過を防ぐ偏光フィルタを透過部材に設けることで、光源の出射光が外部へ透過するのを低減又は抑制し、第三者が眩しく感じるのを抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記光源は、前記透過部材を透過した前記光の投射方向の延長線が路面上となる方向に照射する。このように、光源の出射光が路面上に向けられている場合であっても、ヘッドアップディスプレイは、偏光フィルタにより、光源の出射光が外部へ透過するのを低減又は抑制し、第三者が眩しく感じるのを抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記光源は、照射する前記光が、前記移動体の車体で遮られない角度で照射する。このように、車外に向けて光源から光が出射される場合であっても、ヘッドアップディスプレイは、偏光フィルタにより、光源の出射光が外部へ透過するのを低減又は抑制し、第三者が眩しく感じるのを抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記偏光フィルタは、前記透過部材を透過した前記光の光路上に設けられる。この態様により、偏光フィルタは、透過部材を透過後の光源の出射光を遮断し、光源の出射光が外部へ透過するのを好適に抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記偏光フィルタは、前記光源から光が入射する面と反対側の前記透過部材の面に設置される。この態様により、偏光フィルタは、透過部材を透過後の光源の出射光を遮断し、光源の出射光が外部へ透過するのを好適に抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記偏光フィルタは、前記移動体のフロントガラス上の前記透過部材を透過した前記光の光路上に、前記透過部材から所定の間隔を開けて設置される。この態様であっても、好適に、偏光フィルタは、透過部材を透過後の光源の出射光を遮断し、光源の出射光が外部へ透過するのを抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記光源として、第一ビームを照射する第一光源と、前記第一ビームと異なる波長を有する第二ビームを照射する第二光源とを備え、前記第一ビームと、前記第二ビームとは、同一の振動方向を有するように重ね合わされて前記透過部材に照射される。この態様により、異なる色のレーザ光が重ねられて透過部材に出射される態様であっても、ヘッドアップディスプレイは、これらの光源の出射光が外部へ透過するのを好適に抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記偏光フィルタは、前記光源から照射される光の振動方向の光を透過させず、前記振動方向と直交する方向の光を透過させる。この態様により、ヘッドアップディスプレイは、光源の出射光が外部へ透過するのを確実に抑制することができる。
　上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記光源は、前記移動体内の天井に取り付けられたレーザ光源である。この態様により、ヘッドアップディスプレイは、レーザ光が外部へ透過するのを好適に抑制することができる。
　本発明の他の好適な実施形態では、光源と、透過部材と、偏光フィルタと、を備えるヘッドアップディスプレイが実行する表示方法であって、前記光源が、一定の振動方向を有する光を照射する照射工程と、前記透過部材が、少なくとも前記光の一部を反射する反射工程と、前記偏光フィルタにより、前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐフィルタ工程と、を有する。ヘッドアップディスプレイは、この表示方法を実行することで、光源の出射光が外部へ透過するのを低減又は抑制し、第三者が眩しく感じるのを抑制することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［ヘッドアップディスプレイの構成］
　図１は、ヘッドアップディスプレイ１００の概略構成図である。図１に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００は、光源ユニット１と、コンバイナ３と、偏光フィルタ５とを備え、フロントガラス２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に搭載される。
　光源ユニット１は、支持部材１１ａ、１１ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、車両の位置、車両の走行速度、地図情報、及び施設データなどの運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ３に向けて出射する。具体的には、光源ユニット１は、光源ユニット１内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ３へ出射することで、コンバイナ３を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。後述するように、光源ユニット１からの出射光は、振動方向が一定となる直線偏光である。そして、光源ユニット１は、コンバイナ３を透過した光の投射方向の延長線が路面上となる方向であって、車体で遮られない角度で光を照射する。光源ユニット１の具体的な構成例については、［光源ユニットの構成］のセクションで詳しく説明する。
　コンバイナ３は、光源ユニット１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。コンバイナ３は、天井部２７に設置された支持軸部４を有し、支持軸部４を支軸として回動する。支持軸部４は、例えば、フロントガラス２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部４は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。コンバイナ３は、本発明における「透明部材」の一例である。
　偏光フィルタ５は、特定の振動方向の光のみを透過させるフィルタであり、フロントガラス２５と向かい合うコンバイナ３の面、即ち、光源ユニット１から光が入射する面と反対側のコンバイナ３の面に貼り付けられる。偏光フィルタ５は、コンバイナ３を透過して入射する光源ユニット１の出射光と同一の振動方向を有する光を遮断し、当該振動方向と直交する振動方向を有する光を透過させるように設置される。即ち、偏光フィルタ５は、車両の外部へ、当該車両の進行方向に向かって光源ユニット１の出射光が照射されるのを防ぐ。偏光フィルタ５については、［偏光フィルタ］のセクションで具体的に説明する。
　［光源ユニットの構成］
　図２は、光源ユニット１の一部を示す構成図である。図１に示すように、光源ユニット１は、画像信号入力部２と、ビデオＡＳＩＣ６と、レーザドライバＡＳＩＣ７と、ＭＥＭＳ制御部８と、レーザ光源部９と、フレームメモリ１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、を備える。
　画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号を受信してビデオＡＳＩＣ６に出力する。
　ビデオＡＳＩＣ６は、画像信号入力部２から入力される画像信号及びＭＥＭＳミラー１０から入力される走査位置情報「Ｓｃ」に基づいてレーザドライバＡＳＩＣ７やＭＥＭＳ制御部８を制御するブロックであり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。ビデオＡＳＩＣ６は、同期／画像分離部３１と、ビットデータ変換部３２と、発光パターン変換部３３と、タイミングコントローラ３４と、を備える。
　同期／画像分離部３１は、画像信号入力部２から入力された画像信号から、画像表示部に表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ１２へ書き込む。ビットデータ変換部３２は、フレームメモリ１２に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。発光パターン変換部３３は、ビットデータ変換部３２で変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号に変換する。タイミングコントローラ３４は、同期／画像分離部３１、ビットデータ変換部３２の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ３４は、後述するＭＥＭＳ制御部８の動作タイミングも制御する。
　フレームメモリ１２には、同期／画像分離部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ１３は、ビデオＡＳＩＣ６が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。ＲＡＭ１４には、ビデオＡＳＩＣ６が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。
　レーザドライバＡＳＩＣ７は、後述するレーザ光源部９に設けられるレーザダイオードを駆動する信号を生成するブロックであり、ＡＳＩＣとして構成されている。レーザドライバＡＳＩＣ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、青色レーザ駆動回路７２と、緑色レーザ駆動回路７３と、を備える。
　赤色レーザ駆動回路７１は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、赤色レーザ「ＬＤ１」を駆動する。青色レーザ駆動回路７２は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、青色レーザ「ＬＤ２」を駆動する。緑色レーザ駆動回路７３は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、緑色レーザ「ＬＤ３」を駆動する。
　ＭＥＭＳ制御部８は、タイミングコントローラ３４が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１０を制御する。ＭＥＭＳ制御部８は、サーボ回路８１と、ドライバ回路８２と、を備える。サーボ回路８１は、タイミングコントローラからの信号に基づき、ＭＥＭＳミラー１０の動作を制御する。ドライバ回路８２は、サーボ回路８１が出力するＭＥＭＳミラー１０の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。
　レーザ光源部９は、レーザドライバＡＳＩＣ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光を出射する。具体的には、レーザ光源部９は、主に、赤色レーザＬＤ１と、青色レーザＬＤ２と、緑色レーザＬＤ３と、レーザ光路部９１と、マイクロレンズアレイ９４と、レンズ９５とを備える。
　赤色レーザＬＤ１は振動方向が一定の赤色のレーザ光（「赤色レーザ光ＬＲ」とも呼ぶ。）を出射し、青色レーザＬＤ２は振動方向が一定の青色のレーザ光（「青色レーザ光ＬＢ」とも呼ぶ。）を出射し、緑色レーザＬＤ３は振動方向が一定の緑色のレーザ光（「緑色レーザ光ＬＧ」とも呼ぶ。）を出射する。レーザＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３の任意の２つのレーザ光は、本発明における「第一光源」及び「第二光源」の一例であり、レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの任意の２つのレーザ光は、本発明における「第一ビーム」及び「第二ビーム」の一例である。
　レーザ光路部９１は、各レーザ光を平行光に変換し、かつ重ね合わせてＭＥＭＳミラー１０に出射する。具体的には、レーザ光路部９１は、赤色、青色及び緑色のレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧを平行光にするためのコリメータレンズや、各レーザ光を反射又は透過させて重ね合わせるように配置された反射ミラーなどを備える。
　ここで、レーザＬＤ１乃至ＬＤ３及びレーザ光路部９１内の各要素は、重ね合わされた各レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの振動方向が同一となるように配置及び設計がなされる。これらの具体的な光学設計は、各レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの振動方向が同一となるように理論的に定められてもよく、計測しながら実験的に定められてもよい。
　ＭＥＭＳミラー１０は、レーザ光路部９１から入射されたレーザ光をマイクロレンズアレイ９４に向けて反射する。また、ＭＥＭＳミラー１０は、基本的には、画像信号入力部２に入力された画像を表示するためにＭＥＭＳ制御部８の制御により、スクリーンとしてのマイクロレンズアレイ９４上を走査するように移動し、その際の走査位置情報（例えばミラーの角度などの情報）をビデオＡＳＩＣ６へ出力する。マイクロレンズアレイ９４は、複数のマイクロレンズが配列されており、ＭＥＭＳミラー１０で反射されたレーザ光が入射される。レンズ９５は、マイクロレンズアレイ９４の放射面に形成された画像を拡大する。
　［偏光フィルタ］
　次に、本実施例に係る偏光フィルタ５の機能について具体的に説明する。図３（Ａ）は、本実施例において、光源ユニット１から出射するレーザ光の軌跡を模式的に示した図である。図３（Ａ）及び後述の図３（Ｂ）において、一点鎖線「Ｌｒ」、「Ｌｒ１」は、レーザ光ＬＲの軌跡の一例を示し、破線「Ｌｇ」、「Ｌｇ１」は、レーザ光ＬＧの軌跡の一例を示し、二点鎖線「Ｌｂ」、「Ｌｂ１」は、レーザ光ＬＢの軌跡の一例を示す。なお、図３（Ａ）及び後述する図３（Ｂ）では、説明の便宜上、レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの軌跡が互いにずれているが、実際には、レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧは、上述したように、重ね合わされてコンバイナ３へ出射される。
　図３（Ａ）に示すように、光源ユニット１からコンバイナ３へ向けて出射されたレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧは、コンバイナ３でその一部が反射され、アイポイントＰｅへ入射する。光源ユニット１からコンバイナ３へ向けて出射されたレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧのうち、コンバイナ３を透過した光は、偏光フィルタ５へ入射する。言い換えると、偏光フィルタ５は、コンバイナ３を透過した光源ユニット１の出射光が全て入射する位置及び範囲に配置される。これについて、図４を参照して説明する。
　図４は、コンバイナ３の平面図を示す。図４に示すように、コンバイナ３は、偏光フィルタ５と重畳する範囲を仮想的に示すフィルタ重畳範囲３０と、光源ユニット１からの出射光が照射される範囲を仮想的に示す照射光範囲３５とを有する。ここで、フィルタ重畳範囲３０は、照射光範囲３５を包含する範囲に設定されている。このように、光源ユニット１からコンバイナ３へ照射された光のうち、コンバイナ３を透過した光は、全て偏光フィルタ５へ入射する。
　再び図３（Ａ）に戻り偏光フィルタ５について説明する。［光源ユニット］のセクションで説明したように、偏光フィルタ５へ入射するレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧは、同一の振動方向を有するように設計されている。また、偏光フィルタ５は、入射したレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの振動方向と直交した方向の振動方向のみを透過させるように配置されている。従って、偏光フィルタ５に入射したレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧは、偏光フィルタ５を通過せずに遮断される。このように、本実施例では、コンバイナ３を透過したレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧは、フロントガラス２５へ到達しない。よって、ヘッドアップディスプレイ１００は、対向車の運転者などの第三者の目に、コンバイナ３を透過したレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧが入るのを確実に抑制することが可能となる。
　なお、フロントガラス２５を透過して偏光フィルタ５へ入射した外光は偏光していない。よって、偏光フィルタ５へ入射した外光の一部は、偏光フィルタ５を通過してコンバイナ３へ入射し、さらにその一部がコンバイナ３を透過してアイポイントＰｅに到達する。従って、コンバイナ３に偏光フィルタ５が貼り付けられていた場合であっても、運転者の視界は、偏光フィルタ５によって遮られない。即ち、運転者は、コンバイナ３を介して前方風景を視認することが可能である。
　次に、偏光フィルタ５が設けられていないヘッドアップディスプレイ１００の比較例について、図３（Ｂ）を参照して説明する。図３（Ｂ）は、比較例において、光源ユニット１から出射するレーザ光の軌跡を模式的に示した図である。図３（Ｂ）において、一点鎖線「Ｌｒ２」は、コンバイナ３を透過したレーザ光ＬＲの軌跡の一例を示し、破線「Ｌｇ２」は、コンバイナ３を透過したレーザ光ＬＧの軌跡の一例を示し、二点鎖線「Ｌｂ２」は、レーザ光ＬＢの軌跡の一例を示す。
　図３（Ｂ）に示すように、比較例では、光源ユニット１から出射されたレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧのうち、一部がコンバイナ３を透過してフロントガラス２５へ出射される。従って、この場合、対向車の運転手や、停車時に車両前方の横断歩道等を通行する人などにレーザ光が照射される可能性がある。これに対し、図３（Ａ）に示す本実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００は、偏光フィルタ５によりコンバイナ３を透過する光源ユニット１の出射光を遮断することで、対向車の運転手などに光源ユニット１の出射光が当たるのを確実に防ぎ、安全性を高めることができる。
　なお、本実施例では、光源ユニット１から出射される光は、車両の進行方向に向かってコンバイナ３に照射される。ここで進行方向とは、車両の進行方向と一致する方向（すなわち、道路と平行となる方向）のみならず、図３等に現されるように、進行方向に対して上又は下に角度を有する方向をも含む概念である。なお、コンバイナ３に向かって照射される光の進行方向に、車両のボンネットの先端などがある場合には、対向車の運転手や通行人などにレーザ光が当たる前にボンネットによってレーザ光の一部が遮られると考えられる。この場合には、そのレーザ光の一部について、偏向フィルタ５による遮断がなくても良い。
　［変形例］
　以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
　（変形例１）
　ヘッドアップディスプレイ１００では、偏光フィルタ５がコンバイナ３に貼り付けられていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
　図５は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ１００Ａの構成を示す。図５に示すように、ヘッドアップディスプレイ１００Ａでは、偏光フィルタ５は、光源ユニット１の出射光が照射されるフロントガラス２５の範囲と重畳する位置に、フロントガラス２５の車室側の面に沿って貼り付けられている。この場合であっても、コンバイナ３を透過した光源ユニット１の出射光は、全て偏光フィルタ５に入射し、偏光フィルタ５によって遮断される。従って、図５に示すヘッドアップディスプレイ１００Ａは、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ１００と同様、光源ユニット１の出射光が車室外に照射されるのを抑制することができる。この場合、コンバイナ３と偏光フィルタ５の設置角度は異なったものとなる。
　また、図５の構成例以外に、偏光フィルタ５は、コンバイナ３とフロントガラス２５との中間位置に設置されてもよい。この場合、偏光フィルタ５は、例えば、コンバイナ３又は天井部２７から延在するアーム等によって支持又は挟持される。さらに別の例では、後述する図６に示すように、偏光フィルタ５は、フロントガラス２５の外側の面、即ち外光が入射する面に貼り付けられてもよい。
　コンバイナ３と偏光フィルタ５とが密着している場合には、コンバイナ３を通した運転者の視界はコンバイナ３と偏光フィルタ５とによって多少暗くなる。しかし、光源ユニット１の出射光は斜め下方向に照射されるため、本変形例１のようにコンバイナ３と偏光フィルタ５の間隔がある程度離れている場合、運転者の視界内においてコンバイナ３と偏光フィルタ５とは完全に重複しなくなる。従って、コンバイナ３を介して観察する視界の少なくとも一部は、偏光フィルタ５が密着したコンバイナ３を介して観察する場合に比べて明るくなる。
　（変形例２）
　図１では、ヘッドアップディスプレイ１００は、コンバイナ３を有し、コンバイナ３で反射させた光源ユニット１の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。
　図６は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ１００Ｂの概略構成を示す。図６に示すように、ヘッドアップディスプレイ１００Ｂでは、光源ユニット１は、表示像を構成する光をフロントガラス２５に向けて出射する。そして、フロントガラス２５は、光源ユニット１からの出射光の一部をアイポイントＰｅへ反射することで運転者に虚像Ｉｖを視認させる。この場合、フロントガラス２５は、本発明における「透明部材」の一例である。
　そして、ヘッドアップディスプレイ１００Ｂでは、偏光フィルタ５は、フロントガラス２５の外側の面、即ち外光が入射する面に貼り付けられる。この場合、偏光フィルタ５は、光源ユニット１の出射光のうち、フロントガラス２５を透過した光が全て照射される位置及び範囲に設置される。また、偏光フィルタ５は、フロントガラス２５を透過した光源ユニット１の出射光の振動方向と直交する振動方向を有する光を透過させるように配置されることで、フロントガラス２５を透過した光源ユニット１の出射光を全て遮断する。
　従って、この態様により、ヘッドアップディスプレイ１００Ｂは、光源ユニット１の出射光が車室外に出射されるのを抑制し、安全性を確保することができる。
　（変形例３）
　光源ユニット１の位置は、天井部２７に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット１は、ダッシュボード２９の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２９には、図１、図５のコンバイナ３又は図６のフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。
　（変形例４）
　ヘッドアップディスプレイ１００は、偏光フィルタ５に代えて、特定の波長を有する光のみを遮断するフィルタを備えてもよい。具体的には、ヘッドアップディスプレイ１００は、偏光フィルタ５に代えて、赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ、及び緑色レーザ光ＬＧの各波長のみをそれぞれ遮断するフィルタを有する。
　この場合、上述のフィルタは、偏光フィルタ５と同様、コンバイナ３を透過後の光源ユニット１の出射光の光路上に配置され、コンバイナ３を透過後の光源ユニット１の出射光を遮断する。従って、ヘッドアップディスプレイ１００は、この態様によっても、コンバイナ３を介して前方風景を運転者に視認させつつ、光源ユニット１の出射光が車外へ照射されるのを抑制することができる。また、本変形例では、光源ユニット１は、各レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの振動方向が一致するように設計される必要がない。
　（変形例５）
　偏向フィルタ５は、コンバイナ３を透過後の光源ユニット１の出射光を全て遮断する代わりに、コンバイナ３を透過後の光源ユニット１の出射光の少なくとも一部の光を遮断してもよい。
　例えば、この場合、偏向フィルタ５が遮断する光の振動方向と、光源ユニット１の出射光の振動方向とが必ずしも一致している必要はなく、ヘッドアップディスプレイ１００の設計上の制約等により、これらの振動方向にずれがあってもよい。他の例では、図４において、フィルタ重畳範囲３０が照射光範囲３５を包含するように、偏向フィルタ５が設置される態様に限らず、フィルタ重畳範囲３０と照射光範囲３５とが一部重ならない範囲があってもよい。これらの場合であっても、ヘッドアップディスプレイ１００は、光源ユニットの出射光が車外へ照射される光量を低減し、第三者が眩しく感じるのを抑制することができる。また、照射される光の色によって、警告灯などと勘違いされる可能性を低減することができる。
　本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイなどに好適に適用することができる。
　１　光源ユニット
　３　コンバイナ
　４　支持軸部
　５　偏光フィルタ
　２５　フロントガラス
　２８　ボンネット
　２９　ダッシュボード
　１００、１００Ａ、１００Ｂ　ヘッドアップディスプレイ

Claims (10)

  1. 　一定の振動方向を有する光を照射する光源と、
    　前記光が照射され、少なくとも前記光の一部を反射させる透過部材と、
    　前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐ偏光フィルタと、
    を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
  2. 　前記光源は、前記透過部材を透過した前記光の投射方向の延長線が路面上となる方向に照射することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
  3. 　前記光源は、照射する前記光が、前記移動体の車体で遮られない角度で照射することを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
  4. 　前記偏光フィルタは、前記透過部材を透過した前記光の光路上に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  5. 　前記偏光フィルタは、前記光源から光が入射する面と反対側の前記透過部材の面に設置されることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
  6. 　前記偏光フィルタは、前記移動体のフロントガラス上の前記透過部材を透過した前記光の光路上に、前記透過部材から所定の間隔を開けて設置されることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
  7. 　前記光源として、第一ビームを照射する第一光源と、前記第一ビームと異なる波長を有する第二ビームを照射する第二光源とを備え、
    　前記第一ビームと、前記第二ビームとは、同一の振動方向を有するように重ね合わされて前記透過部材に照射されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  8. 　前記偏光フィルタは、前記光源から照射される光の振動方向の光を透過させず、前記振動方向と直交する方向の光を透過させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  9. 　前記光源は、前記移動体内の天井に取り付けられたレーザ光源であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
  10. 　光源と、透過部材と、偏光フィルタと、を備えるヘッドアップディスプレイが実行する表示方法であって、
    　前記光源が、一定の振動方向を有する光を照射する照射工程と、
    　前記透過部材が、少なくとも前記光の一部を反射する反射工程と、
    　前記偏光フィルタにより、前記一定の振動方向を有する光の少なくとも一部が、前記移動体の外部へ、当該移動体の進行方向に向かって照射されるのを防ぐフィルタ工程と、
    を有することを特徴とする表示方法。
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