WO2013102391A1

WO2013102391A1 - 用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具

Info

Publication number: WO2013102391A1
Application number: PCT/CN2012/086111
Authority: WO
Inventors: 廖孟安; 余彪; 张海涛; 王丽霞
Original assignee: 中联重科股份有限公司
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-07-11
Also published as: CN103192208A; CN103192208B

Abstract

用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具，包括平台（1）、安装在该平台上的两侧前支腿轴套定位装置（2）和两侧后支腿轴套定位装置（4）以及支撑调节装置，各个前支腿轴套定位装置（2）的位置能够调节，各个前、后支腿轴套定位装置分别包括定位芯轴（25）、用于穿套在所述定位芯轴上的定位套组件、以及用于支撑该定位芯轴（25）的底部定位盘组件，所述定位套组件中用于定位支腿轴套（102；103）。本发明能够用于多种型号的泵车底架的轴套焊套组装，其能够提高焊接质量、降低变形超差、提高工作效率，其实现不同长度尺寸的泵车底架在同一泵车底架工装夹具上焊接组套，使得整个工装可调性简单、便捷，位置固定精确。

Description

用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具

技术领域

本发明涉及一种泵车底架工装夹具，具体地，涉及一种用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具。背景技术

泵车底架（即 "混凝土泵车底架"）安装在混凝土泵车底盘车架上，其作为混凝土泵车的主要受力构件，一般设计为箱体结构，同时内部通常设有油箱和水箱等。所述底架的主体部分作为箱形框架结构的回转底座，并用于安装支腿、液压缸等部件。在加工完成箱形结构的泵车底架后，需要在泵车底架上的轴套安装孔安装轴套，这些轴套中的相应的轴套之间的位置具有严格要求，如果不能满足一定的位置精度，将导致安装在这些轴套内的支腿、液压缸等部件无法使用、甚至无法安装。

具体地，参见图 1和图 2所示，图 1和图 2显示作为示例的一种型号的泵车底架的主视示意图和俯视示意图，从图中可以看到用于安装前部支腿的上、下支腿轴套 102、用于安装液压缸的液压缸轴套 104、以及用于安装后部支腿的上、下支腿轴套 103分别安装在泵车底架 101的相应轴套安装孔内，这些轴套具有严格的位置精度要求，例如上、下支腿轴套 102的同轴度要求等，如果不能满足相应的位置精度要求，则可能导致支腿等部件无法安装或使用。但是，在现有技术中，泵车底架上轴套的组装往往并无专门的工装夹具，常常依靠人工划线等定位方式完成轴套的定位，然后将轴套焊接在相应的轴套安装孔内，这不但使得轴套的位置精度很难保证，影响到后续支腿、液压缸等部件的安装，而且轴套的定位组装作业极不方便，作业难度较大，组装效率低下。此外，尽管泵车底架 101的箱形结构形状基本类似，但是由于泵车底架的产品型号较多，尤其是长度尺寸变化较大，这也给设计泵车底架工装夹具带来困难。

由上描述可以看出，现有技术的缺点在于，泵车底架的轴套焊接组装作业无专门的工装夹具，完全依赖工人的工人技能进行组装，难以满足图纸要求的轴套定位尺寸，工人操作水平的高低，将会影响到轴套的位置精度，尤其是相关轴套的轴孔同轴度，导致后续的支腿、液压缸等部件无法安装或无法使用。

有鉴于此现有技术的上述缺陷，需要设计一种专门的泵车底架工装夹具，以用于相对精确地定位组装轴套。发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具，该泵车底架工装夹具不仅能够相对精确地实现泵车底架轴套的定位组装作业，而且在其调节范围内能够适用于多种型号的泵车底架的轴套组装作业。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具，其中，该泵车底架工装夹具包括平台，该平台的顶面上沿纵向方向对称安装有两侧前支腿轴套定位装置和两侧后支腿轴套定位装置，并且该平台的顶面上还设置有用于支撑所述泵车底架并调节该泵车底架高度位置的支撑调节装置，各个所述前支腿轴套定位装置与同侧的所述后支腿轴套定位装置之间的间距能够沿所述平台的纵向方向调节，各个所述前、后支腿轴套定位装置分别包括用于插入到所述泵车底架的支腿轴套安装孔内的定位芯轴、用于穿套在所述定位芯轴上并与该定位芯轴的外周面配合的定位套组件、以及用于在所述定位芯轴下端部分支撑该定位芯轴的底部定位盘组件，所述定位套组件中的各个定位件能够与安装在所述支腿轴套安装孔内的相应支腿轴套的轴套通孔配合以定位该支腿轴套。

具体选择地，所述支撑调节装置包括沿所述平台的纵向方向对称设置在所述平台顶面上的数个等高支撑座以及邻近于各个所述等高支承座设置在所述平台的顶面上的数个千斤顶。

进一步地，所述泵车底架工装夹具还包括沿所述平台的纵向方向对称安装在所述平台顶面上的液压缸轴套定位装置，所述液压缸轴套定位装置在沿所述平台的纵向方向上位于所述前支腿轴套定位装置和后支腿轴套定位装置之间。

具体地，各个所述液压缸轴套定位装置包括支承基座、用于与液压缸轴套的轴套通孔配合以定位该液压缸轴套的定位销、定位顶套以及定位隔套，所述支承基座包括安装在所述平台顶面上的基座底板以及位于该基座底板上方的支承板，该支承板上具有与所述定位销配合的定位销孔，所述定位顶套和定位隔套能够穿套在所述定位销上并与该定位销的外周面配合。

优选地，所述支承基座的支承板在所述基座底板的上方相对于该基座底板凸出延伸。

优选地，所述后支腿轴套定位装置固定在所述平台的顶面上，所述前支腿轴套定位装置安装在所述平台的顶面上并能够沿着该平台的纵向方向改变定位位置以调节所述前支腿轴套定位装置与后支腿轴套定位装置之间的间距。具体选择地，各个所述前、后支腿轴套定位装置分别还包括定位装置基座，该定位装置基座具有安装底板，并且该定位装置基座的顶部安装有具有芯轴配合孔的定位板。

优选地，所述定位板通过螺栓固定在所述定位装置基座的顶部，并通过定位插销定位。

具体选择地，所述定位套组件中的定位件包括三个轴套定位凸盘和定位套，各个所述轴套定位凸盘具有凸出部分并且该凸出部分能够伸入到所述支腿轴套的轴套通孔内，所述凸出部分的外周面能够与所述支腿轴套的轴套通孔的内周面配合，以定位相应的所述支腿轴套。

具体选择地，所述定位盘组件包括定位盘基座、底部定位盘以及定位间隔套，所述定位盘基座安装在所述定位装置基座的安装底板上，该定位盘基座具有用于放置所述底部定位盘的定位盘放置孔，所述底部定位盘具有上凸台、定位盘主体以及下凸台，并形成有贯穿所述上凸台、定位盘主体以及下凸台的芯轴插入孔，所述定位间隔套能够插套在所述上凸台上并与该上凸台的外周面配合，并且该定位间隔套的外周面能够与所述支腿轴套的轴套通孔的内周面配合，所述下凸台能够插入配合到所述定位盘基座的定位盘放置孔内，所述定位芯轴的下端部分的直径小于该定位芯轴的主体部分，以使得该定位芯轴形成为阶梯轴，该定位芯轴的下端部分能够插入到所述芯轴插入孔内并与该芯轴插入孔配合，以通过所述上凸台的顶面支撑所述定位芯轴的阶梯台阶面。

更具体地，所述底部定位盘的下凸台的外周面上安装有或形成有平键，所述定位盘基座的定位盘放置孔的内周面上形成有与该平键配合的键槽，所述下凸台在插入配合到所述定位盘放置孔内的状态下通过该平键和键槽的配合而定位。

优选地，所述定位板上的芯轴配合孔的圆心轴线相对于所述定位板的对称中心线具有偏移值，所述底部定位盘上的芯轴插入孔的圆心轴线相对于该底部定位盘的圆心轴线具有所述偏移值，所述定位盘基座的定位盘放置孔的内周面上对称形成有所述键槽。

优选地，所述前、后支腿轴套定位装置还分别包括用于检测所述支腿轴套安装孔的孔径检测套，该孔径检测套能够穿套所述定位芯轴上并与该定位芯轴的外周面配合。

优选地，所述平台的顶面上沿该平台的纵向方向对称安装有滑轨，各个所述前支腿轴套定位装置分别安装在相应的滑台上，各个所述滑台的底部具有与对应的所述滑轨滑动配合的滑座。

进一步优选地，所述平台的顶面两侧纵向边缘上还对称安装有多个插销机构，各个所述插销机构分别包括固定插销，各个所述滑台上具有用于插入所述固定插销的插销孔。

更优选地，所述平台的顶面上还对应于各个所述滑台安装有压条，各个所述压条形成有 T形槽，各个所述 T形槽安装有压紧螺栓，各个所述滑台上形成有滑台开口槽，所述压紧螺栓的螺栓头位于所述 T形槽内，并且所述压紧螺栓的螺杆部分穿过相应的所述滑台上的滑台开口槽并螺纹配合有螺母。

进一步优选地，各个所述滑台上还形成有螺纹孔，该螺纹孔内安装有支撑螺杆。具体选择地，各个所述滑台上安装有两个所述支撑螺杆，该支撑螺杆相对于各个所述滑台开口槽对称布置。

通过上述技术方案，本发明的用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具能够用于多种型号的泵车底架的轴套焊套组装，其能够提高焊接质量、降低变形超差、提高工作效率，各个所述前支腿轴套定位装置与其同侧的所述后支腿轴套定位装置之间的间距能够沿所述平台的纵向方向调节（例如通过滑轨），其增加了工装在长度方向的可调性，实现不同长度尺寸的泵车底架在同一泵车底架工装夹具上焊接组套，使得整个工装可调性简单、便捷，位置固定精确。此外，在其它优选实施方式下，例如定位芯轴的顶端设计有吊环螺栓，从而通过吊具就能方便的实现芯轴的插拔功能；左右两侧前支腿轴套定位装置纵向中心线相对于平台纵向中心线的偏移值、底部定位盘上的芯轴插入孔和定位板上的芯轴配合孔的偏移值，都是根据实际生产型号的泵车底架整体计算得来，这样就使得整套工装具有更加广泛的适用性，工人只需进行轻松调整安装方向，就能运用到相应外形尺寸的泵车底架的组套焊接上，增加了通用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图 1和图 2分别为作为示例的一种型号的泵车底架的主视示意图和俯视示意图。图 3 为本发明具体实施方式的用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具的主视示意图，为了清楚显示该泵车底架工装夹具的结构，图中局部采用了剖视显示形式。

图 4为图 3所示的用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具的俯视示意图，为了清楚显示该泵车底架工装夹具的结构，图中局部采用了剖视显示形式，并且其中省略了等高支撑座和千斤顶。

图 5和图 6分别为图 3所示的处于作业状态的泵车底架工装夹具的主视参考示意图和俯视参考示意图，其中所述泵车底架工装夹具上定位有泵车底架，图中显示了两种不同型号的泵车底架，以说明本发明的泵车底架工装夹具能够用于不同型号的泵车底架的组装作业，为了清楚显示该泵车底架工装夹具的结构，图中局部采用了剖视显示形式。

图 7为沿图 6中 A方向观察的局部示意图，图中采取了局部剖视的显示形式。图 8 为本发明具体实施方式的泵车底架工装夹具的前支腿轴套定位装置的结构示意图，其中采取了局部剖视的显示形式，并且定位芯轴上定位有以双点划线形式显示的前支腿轴套。

图 9为图 8所示的前支腿轴套定位装置中的定位板的俯视示意图。

图 10为图 8所示的前支腿轴套定位装置中的定位盘基座的俯视示意图。

图 11为图 8所示的前支腿轴套定位装置中的底部定位盘的剖视结构示意图。

图 12为沿图 11中的 B方向观察的结构示意图。

图 13 为图 8 中所述前支腿轴套定位装置的底部定位盘组件的局部放大安装示意图 14为本发明具体实施方式的泵车底架工装夹具的液压缸轴套定位装置中的支承基座的结构示意图。

图 15为本发明具体实施方式的泵车底架工装夹具的液压缸轴套定位装置的结构示附图标记说明：

1平台； 2前支腿轴套定位装置;

3液压缸轴套定位装置; 4后支腿轴套定位装置；

5千斤顶； 6等高支撑座；

7滑轨; 8插销机构；

9平台纵向中心线； 10 滑台开口槽；

11前支腿轴套定位装置纵向中心线;

12支承基座 13定位销；

14定位顶套 15定位隔套;

16固定插销 17压条； 18支撑螺杆； 19压紧螺栓;

20滑台;

21定位装置基座； 22定位板；

23定位插销； 24吊环螺栓；

25定位芯轴； 26轴套定位凸盘；

27定位套； 28定位盘基座；

29底部定位盘； 30定位间隔套；

31孔径检测套； 32平键；

33定位板对称中心线; 34芯轴孔中心；

35键槽； 36连接键安装螺纹孔;

37芯轴插入孔； 101泵车底架；

102支腿轴套； 103支腿轴套；

104液压缸轴套； 105泵车底架；

M偏移值。具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，在以下的说明中，本发明的用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具（以下简称为 "泵车底架工装夹具"）的平台的长度方向为 "纵向方向"，在图 3至图 6中所述平台的左端为 "前端"，右端为 "后端"，相应地泵车底架在所述平台上定位时，泵车底架 101的前部位于平台 1上表面的前部部分，后部位于平台 1上表面的后部部分。

另外，本发明的泵车底架工装夹具在其调节范围内可以适用于多种型号的泵车底架的轴套组装作业，这主要是根据生产实践中泵车底架的具体生产实际而言的，而并非是说本发明的泵车底架工装夹具能够普遍地适用于任何设计形式的泵车底架的轴套组装定位作业。具体地，图 1和图 2显示作为示例的一种型号的泵车底架的主视示意图和俯视示意图，需要注意的是，尽管图 1和图 2中显示该型号的泵车底架 101包括液压缸轴套安装孔，但是对于其它一些泵车底架而言，例如采用摆动式支腿的泵车底架是不需要在泵车底架上安装该液压缸的，因此也就不需要在这些泵车底架上组装液压缸轴套 104。同时，在生产实践中，同一厂家生产的不同型号的泵车底架，如果需要安装液压缸轴套 104，泵车底架上的液压缸轴孔安装孔的位置一般也是固定的，即相对于泵车底架 101上的后支腿轴套安装孔的位置是固定的。另外，在生产实践中，同一厂家生产的不同型号的泵车底架的主要变化在于泵车底架的长度尺寸的变化，泵车底架的后支腿轴套安装孔的位置一般固定以作为基准孔，当泵车底架的长度尺寸变化时，后支腿轴套安装孔与前支腿轴套安装孔之间的距离会具有变化，但左、右侧的前支腿轴套安装孔之间以及左、右侧的后支腿轴套安装孔之间的间距对于同一系列型号的泵车底架是保持不变的，当然不同系列型号的泵车底架会有变化，但变化比较小。上述生产实践中的状况使得能够设计出一种可以适用于多种型号的泵车底架工装夹具。

以下参照图 3至图 15描述本发明泵车底架工装夹具的具体实施方式，首先说明本发明的泵车底架工装夹具的基本实施方式，在此基础上进一步描述本发明泵车底架工装夹具的更优选结构的优选实施方式以及一些简单变型方式。

参见图 3和图 4所示，本发明基本实施方式的泵车底架工装夹具包括平台 1，该平台 1的顶面上沿纵向方向对称安装有两侧前支腿轴套定位装置 2和两侧后支腿轴套定位装置 4，并且该平台 1的顶面上还设置有用于支撑所述泵车底架 101并调节该泵车底架 101高度位置的支撑调节装置，各个所述前支腿轴套定位装置 2与其同侧的所述后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够沿所述平台 1的纵向方向调节，并且所述前、后支腿轴套定位装置 2的结构相同，各个所述前、后支腿轴套定位装置 2， 4分别包括用于插入到所述泵车底架 101的支腿轴套安装孔内的定位芯轴 25、用于穿套在所述定位芯轴 25 上并与该定位芯轴 25的外周面配合的定位套组件、以及用于在所述定位芯轴 25下端部分支撑该定位芯轴 25 的底部定位盘组件，所述定位套组件中的各个定位件能够与安装在所述支腿轴套安装孔内的相应支腿轴套 102， 103 的轴套通孔配合以定位该支腿轴套 102， 103。

通过本发明上述基本实施方式的泵车底架工装夹具，由于该泵车底架工装夹具包括平台 1、前后支腿轴套定位装置 2， 4以及支撑调节装置，并且各个前、后支腿轴套定位装置 2， 4均包括用于定位轴套的定位芯轴 25、定位套组件以及定位盘组件，因此能够有效地对泵车底架 101进行定位组装。同时，由于前支腿轴套定位装置 2与后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够调节，因此该基本实施方式的泵车底架工装夹具至少能够用于组装长度尺寸变化的不同型号的泵车底架 101， 105。对于本领域技术人员而言，在上述基本实施方式的泵车底架工装夹具的技术构思范围内，可以具有多种更加具体的优选实施方式或简单变型方式，以下予以说明。

其一，在上述基本实施方式中，平台 1是本发明泵车底架工装夹具的载体，其顶面保证一定的平面度即可，本发明对其结构不作具体限定。平台 1可以采用各种适合的材料制造，只要保证支撑强度即可，从制造和成本角度而言，平台 1可以为铸铁平台。

其二，上述的支撑调节装置主要用于支撑并调节泵车底架 101或 105的高度位置，以使得泵车底架基本水平地支承在平台 1的顶面的上方，对于本领域技术人员，这可以通过多种公知技术手段实现。例如，参见图 3所示，所述支撑调节装置包括沿所述平台的纵向方向对称设置在所述平台顶面上的数个等高支撑座 6，图 3中显示有四个等高支承座 6，显然地，各个等高支撑座 6的高度相同，以用于支撑泵车底架 101，由于泵车底架 101的形状具有一定的不规则性，因此泵车底架 101在等高支撑座 6上常常具有倾斜现象，因此，所述支撑调节装置还包括邻近于各个所述等高支承座 6设置在所述平台 1的顶面上的数个千斤顶 5，即这些千斤顶 5分别对应于相应的所述等高支承座 68，千斤顶为自制件，通过 T型螺纹实现可调。这样，当泵车底架 1的某一部分出现倾斜不平时，可以通过千斤顶 5进行调节。

其三，由于一些型号的泵车底架 101需要安装液压缸，即这些型号的泵车底架 101 上具有液压缸轴套安装孔，从而需要在左、右侧液压缸轴套安装孔内安装液压缸轴套

104，因此，优选地，本发明的泵车底架工装夹具还包括沿所述平台 1 的纵向方向对称安装在所述平台 1顶面上的液压缸轴套定位装置 3，所述液压缸轴套定位装置 3在沿所述平台的纵向方向上位于所述前支腿轴套定位装置 2和后支腿轴套定位装置 4之间。对于本领域技术人员而言，液压缸轴套定位装置 3主要用于定位并组装液压缸轴套 104，其可以具有多种具体结构，例如，参见图 3、图 14和图 15所示，各个所述液压缸轴套定位装置 3包括支承基座 12、用于与液压缸轴套 104的轴套通孔配合以定位该液压缸轴套 104的定位销 13、定位顶套 14以及定位隔套 15，所述支承基座 12包括可拆卸地安装在所述平台 1顶面上的基座底板以及位于该基座底板上方的支承板，该支承板上具有与所述定位销 13配合的定位销孔，所述定位顶套 14和定位隔套 15能够穿套在所述定位销 13上并与该定位销 13的外周面配合。在使用状态下，定位顶套 14用于支撑在所述支承基座 12的支承板上，然后依次层叠安装下液压缸轴套 104 (安装于泵车底架 101 的下液压缸轴套安装孔内）、定位隔套 15以及上液压缸轴套 104 (安装于泵车底架 101 的上液压缸轴套安装孔内），然后将定位销 13从上向下依次插入上液压缸轴套 104、定位隔套 15、下液压缸轴套 104、定位顶套 14以及支承基座 13的支承板的定位销孔内，从而起到定位作用。也就是说，支承基座 12例如通过螺栓固定在平台 1上，采用定位顶套 14支撑下液压缸轴套 104以使得该下液压缸轴套 104的高度确定，定位隔套 15装在上下两个液压缸轴套之间；上下两个液压缸轴套的位置均通过定位销 13定位。参见图 14所示，由于在实际安装过程中，支承基座 12的基座底板往往与平台 1上的其它部件（例如下述的滑轨），因此优选地，支承基座 12的结构形成为偏移式结构，即所述支承基座 12的支承板相对于所述基座底板凸出延伸，以使得基座底板能够避开平台 1上相干涉的其它部件（例如滑轨），同时又能保证定位销孔的位置。

其四，如上所述，各个所述前支腿轴套定位装置 2与其同侧的所述后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够沿所述平台 1的纵向方向调节，也就是说，前支腿轴套定位装置 2与后支腿轴套定位装置 4之间的间距是可以变化的，由于在生产实践中，泵车底架 101 上的后支腿轴套安装孔一般位置固定，通常作为基准孔，因此，优选地，所述后支腿轴套定位装置 4固定（例如通过螺栓等）在所述平台 1的顶面上，所述前支腿轴套定位装置 2安装在所述平台 1的顶面上并能够沿着所述平台 1的纵向方向改变定位位置以调节所述前支腿轴套定位装置 2与后支腿轴套定位装置 4之间的间距。当然，本发明并不局限于此，后支腿轴套定位装置 4能够改变安装位置也属于本发明的保护范围。

其五，在本发明的技术构思范围内，由于前支腿轴套定位装置 2与后支腿轴套定位装置 4均用于定位相应的支腿轴套，例如前部的支腿轴套 102和后部的支腿轴套 104，因此前支腿轴套定位装置 2与后支腿轴套定位装置 4的结构是相同的。如上所述，各个前、后支腿轴套定位装置 2， 4分别包括定位芯轴 25、定位套组件以及定位盘组件，所述定位套组件中的各个定位件能够与安装在所述支腿轴套安装孔内的相应支腿轴套 102， 103的轴套通孔配合以定位该支腿轴套 102， 103。

对于本领域技术人员而言，在上述基本实施方式的技术构思范围内，其能够想到通过定位芯轴 25、定位套组件以及定位盘组件对上、下支腿轴套进行定位的多种具体结构。例如，参见图 8至图 13所示，各个所述前、后支腿轴套定位装置 2， 4分别包括定位装置基座 21，该定位装置基座 21具有安装底板，并且该定位装置基座 21的顶部安装有具有芯轴配合孔的定位板 22，所述定位套组件中的定位件包括三个轴套定位凸盘 26 和定位套 27，各个所述轴套定位凸盘 26和定位套 27能够穿套在所述定位芯轴 25上并与该定位芯轴 25的外周面配合，各个所述轴套定位凸盘 26具有凸出部分并且该凸出部分能够伸入到所述支腿轴套 102的轴套通孔内，所述凸出部分的外周面能够与所述支腿轴套 102的轴套通孔的内周面配合，以定位相应的上、下支腿轴套 102; 所述定位盘组件包括定位盘基座 28、底部定位盘 29以及定位间隔套 30，所述定位盘基座 28安装在所述定位装置基座 21的安装底板上，该定位盘基座 28具有用于放置所述底部定位盘 29 的定位盘放置孔，所述底部定位盘 29具有上凸台、定位盘主体以及下凸台，并形成有贯穿所述上凸台、定位盘主体以及下凸台的芯轴插入孔 37，所述定位间隔套 30能够插套在所述上凸台上并与该上凸台的外周面配合，并且该定位间隔套 30的外周面能够与所述支腿轴套 102的轴套通孔的内周面配合，所述下凸台能够插入配合到所述定位盘基座 28的定位盘放置孔内，所述定位芯轴 25的下端部分的直径小于该定位芯轴 25的主体部分，以使得该定位芯轴 25形成为阶梯轴，该定位芯轴 25的下端部分能够插入到所述芯轴插入孔 37内并与该芯轴插入孔 37配合，以通过所述上凸台的顶面支撑所述定位芯轴 25的阶梯台阶面。在上述结构中，更具体地，底部定位盘 29的下凸台的外周面上安装有或形成有平键 32，所述定位盘基座 28的定位盘放置孔的内周面上形成有与该平键 32配合的键槽 35，所述下凸台在插入配合到所述定位盘放置孔内的状态下通过该平键 32和键槽 35的配合定位。

在本发明中，前支腿轴套定位装置纵向中心线 11相对于平台纵向中心线 9的距离可以根据实际生产的泵车底架进行确定。在此基础上，参见图 9、图 10以及图 12，上述定位板 22上的芯轴配合孔的圆心轴线 34相对于所述定位板 22的对称中心线 33具有偏移值 m，上述底部定位盘 29上的芯轴插入孔 37的圆心轴线相对于该底部定位盘 29 的圆心轴线具有所述偏移值 m，所述定位盘基座 28的定位盘放置孔的内周面上对称形成有所述键槽 35，对于不同的生产厂家上述偏移值 m可以根据情形选择。这样，通过翻转安装所述定位板 22并旋转所述底部定位盘 29，可以使得本发明的泵车底架工装夹具能够适用于至少两种不同系列型号的泵车底架。具体地，例如，如果偏移值 m取为 8mm, 当泵车底架 101的左、右前支腿轴套安装孔之间的间距为 90mm时，定位板 2可以安装为使得其芯轴配合孔更加靠近平台 1 的平台纵向中心线 9，同时底部定位盘 29 也安装为使得芯轴插入孔 37更加靠近平台 1的平台纵向中心线 9，此时两侧的前支腿轴套定位装置 2上的定位芯轴 25之间的间距例如为 96mm，则可以适用于泵车底架 101 的左、右前支腿轴套安装孔之间的间距为 96mm的泵车底架；而当泵车底架 101的左、右前支腿轴套安装孔之间的间距为 112mm时，即泵车底架 101为另一系列型号的泵车底架时，将定位板 2翻转安装为使得其芯轴配合孔更加远离平台 1的平台纵向中心线 9，同时底部定位盘 29旋转安装为使得芯轴插入孔 37更加远离平台 1的平台纵向中心线 9，这样两侧的前支腿轴套定位装置 2上的定位芯轴 25之间的间距可以增大为 112mm，从而可以适用于例如左、右前支腿轴套安装孔之间的间距为 112mm的泵车底架。

在上述具体结构的前、后支腿轴套定位装置的情形下，例如对前支腿轴套定位装置 2而言，在组装过程中具体的安装顺序为将底部定位盘 29插入定位盘基座 28内，然后依次叠置定位间隔套 30、前部下支腿轴套 102 (安装于泵车底架 101的前部下支腿轴套安装孔内）、第一个轴套定位凸盘 26、定位套 27、第二个轴套定位凸盘 26、前部上支腿轴套 102 (安装于泵车底架 101 的前部上支腿轴套安装孔内）、第三个轴套定位凸盘 26，定位芯轴 25从上向下依次插入定位板 22的芯轴配合孔、第三个轴套定位凸盘 26、前部上支腿轴套 102、第二个轴套定位凸盘 26、定位套 27、第一个轴套定位凸盘 26、前部下支腿轴套 102以及底部定位盘 29内，并通过其下端部分的阶梯台阶面支撑在底部定位盘 29的顶面上。

此外，就更具体地结构而言，例如，定位装置基座 21可以由多块板焊接成箱型结构，其中对于前支腿轴套定位装置 2的定位装置基座 21的安装底板而言，由于前支腿轴套定位装置 2需要能够改变位置，因此其定位装置基座 21的安装底板可以用螺栓固定在带有滑座的滑台上（将在下面详细描述），对于于后支腿轴套定位装置 4的定位装置基座 21的安装底板而言，则可以直接通过螺栓固定到平台 1的顶面上。再如，定位板 22—般可以通过螺栓固定在定位装置基座 21的顶部，并可以通过定位插销 23进行二次定位，显然地在此情形下定位装置基座 21的顶部需要形成有相应的插销孔。又如，定位芯轴 25的顶端可以设有吊环螺栓 24，这样定位芯轴的起吊或插入更方便。此外，所述前、后支腿轴套定位装置 2， 4还可以分别包括用于检测所述支腿轴套安装孔的孔径检测套 31，该孔径检测套 31能够穿套所述定位芯轴 25上并与该定位芯轴 25的外周面配合。以在组装轴套之前对泵车底架 101上的支腿轴套安装孔的孔径进行检测，以确定是否需要对支腿轴套安装孔进行修整。

其六，如上所述，各个所述前支腿轴套定位装置 2与其同侧的所述后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够沿所述平台 1的纵向方向调节，这对于本领域技术人员而言可以具有多种具体实现的技术手段。参见图 3、图 4和图 7所示，所述平台 1的顶面上沿该平台 1的纵向方向对称安装有滑轨 7，各个所述前支腿轴套定位装置 2分别安装在相应的滑台 20上，各个所述滑台 20的底部具有与对应的所述滑轨 7滑动配合的滑座。显然地，每侧的滑轨可以包括相对于该侧的前支腿轴套定位装置纵向中心线 11对称的两根滑轨 7，相应的米格滑台 20的底部设置有两个滑座。通过使得滑台 20在滑轨 7上滑动，从而使得前支腿轴套定位装置 2的位置改变，因此各个所述前支腿轴套定位装置 2 与其同侧的所述后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够沿所述平台 1的纵向方向调节。当然，对于本领域技术人员，前支腿轴套定位装置 2的安装方式并不限于上述滑轨的方式，最简单地，还可以根据所需组装的不同型号的泵车底架 101的长度，在平台 1的顶面上形成对应于不同型号泵车底架 101长度的螺纹安装孔，这样在组装特定型号的泵车底架时，将前支腿轴套定位装置 2安装在对应的螺纹安装孔内，这种简单变型方式也能够实现调节前支腿轴套定位装置 2的目的，当然，本领域技术人员还能够想到其它实施方式，只要能够实现前支腿轴套定位装置 2的位置调节即可。

在上述采用滑轨 7的优选实施方式中，优选地，所述平台 1 的顶面两侧纵向边缘上还对称安装有多个插销机构 8，各个所述插销机构 8分别包括固定插销 16，各个所述滑台 20上具有用于插入所述固定插销 16的插销孔。这样，当滑台 20带动前支腿轴套定位装置 2滑动到对应于相应型号的泵车底架的组装位置时，可以通过相应插销机构 8 的固定插销 16将滑台 20锁定。

为了防止仅通过固定插销 16锁定不可靠，优选地，所述平台 1的顶面上还对应于各个所述滑台 20安装有压条 17，各个所述压条 17形成有 T形槽，各个所述 T形槽安装有压紧螺栓 19，各个所述滑台 20上形成有滑台开口槽 10，所述压紧螺栓 19的螺栓头位于所述 T形槽内，并且所述压紧螺栓 19的螺杆部分穿过相应的所述滑台 20上的滑台开口槽 10并螺纹配合有螺母。这样，当需要滑动滑台 20时，可以将螺母松开滑动滑台 20，当滑台 20滑动到要求的位置时，在固定插销 16锁定后，通过紧固螺母，可以进一步可靠地固定滑台 20。

此外，为了增强滑台 20的稳定性，各个所述滑台 20上还形成有螺纹孔，该螺纹孔内安装有支撑螺杆 18，优选地，各个所述滑台 20上安装有两个所述支撑螺杆 18，该支撑螺杆 18相对于各个所述滑台开口槽 10对称布置。当滑台 20滑动到要求的位置时，通过拧旋支撑螺杆 18，而使得支撑螺杆 18支撑在平台 1 的顶面上，从而增加滑动 20 的支撑刚度，增强其稳定性。

以上描述了本发明的泵车底架工装夹具的一些具体结构的优选实施方式以及简单变型方式，为帮助本领域技术人员更加深刻地理解本发明的技术方案，以下结合图 3至图 15所示的本发明优选结构的泵车底架工装夹具来说明各个部件所要实现的功能，并附带性地简略描述其操作过程。

具体地，四个等高支撑座 6设置在平台 1的四个方向，同方向还设置有千斤顶 5，当发现泵车底架 101或 105有任何一角倾斜时，转动相应方位的千斤顶 5的手柄，调整泵车底架的高度，使泵车底架放置在最佳组装位置；后支腿轴套定位装置 4固定在平台 1上，位置为不可调，当不同型号的泵车底架放在平台上需要进行组套时，以后支腿轴套定位装置 4为基准，调整前支腿轴套定位装置 2，即使得上述滑台 20滑动；通过设计好的插销机构 8的位置，根据相应型号的泵车底架，采用对应位置的插销机构 8的固定插销 16，以对前支腿轴套定位装置 2进行位置确定，将插销 16插入滑台 20的插销孔内；前支腿轴套定位装置 2的位置确定好后，将压紧螺栓 19的螺栓头放置在压条 17的 T形槽内，并将压紧螺栓 19的螺杆部分滑入滑台 20的滑台开口槽 10内，拧紧压紧螺栓上的螺母，使其位置完全固定；滑台 20在进行单点固定的同时，为防止单点受力产生变形，在压紧螺栓 10的左右两位置处，通过支撑螺杆 18进行支撑，在支撑螺杆 19支撑作用下，始终使滑台 20与平台 1保持水平位置。

前支腿轴套定位装置 2的功能具体为：前支腿轴套定位装置纵向中心线 11即为相应的滑台 20的纵向中心线。显然地，平台 1纵向两侧的前支腿轴套定位装置 2的纵向中心线 11相对于平台纵向中心线对称；定位盘基座用螺栓装在前端轴套定位装置中心线上的基座上；两侧的前支腿轴套定位装置 2的纵向中心线 11相对于平台纵向中心线 9 的偏移量、底部定位盘 29上的芯轴插入孔的偏移值、定位板 22上的芯轴配合孔的偏移值，可以根据所需生产的产品型号进行确定；当泵车底架 101的左右两侧支腿轴套安装孔的中心相对于同侧的前支腿轴套定位装置纵向中心线向平台纵向中心线 9偏移时，使得两侧定位板 22的芯轴配合孔和底部定位盘 29的芯轴插入孔相对靠近于平台纵向中心线 9，而分别装于定位装置基座 21的顶部和放置在定位盘基座 28的定位盘放置孔内；反之将两侧定位板的芯轴配合孔和底部定位盘的芯轴插入孔相对远离平台纵向中线线，分别装于定位装置基座 21的顶部和放置在定位盘基座 28的定位盘放置孔内；定位盘基座 28的定位盘放置孔内对称开有键槽孔，可实现底部定位盘 29上述两种形式的安装，只要将底盘定位盘 29旋转 180度即可，定位板 22由于是对称的，翻转安装即可。

通过插入定位芯轴 25，定位芯轴 25的中心为泵车底架的上、下支腿轴套的中心，定位芯轴位置的固定，可实现支腿轴套位置的固定。具体地，装套前，先对泵车底架 101 上的上下支腿轴套安装孔的孔径进行检测，孔径检测套 31 的外径等于支腿轴套安装孔的孔径，当发现孔径外形有偏移，需对此进行修磨，修磨完成后取出外径测量套；吊出定位芯轴 25—部分，按从下到上的顺序分别装入前部的下支腿轴套 102、第一个轴套定位凸盘 26、定位套 27、第二个轴套定位凸盘 26、前部的上底架轴套 102、第三个轴套定位凸盘 26; 进而插入定位芯轴 26，将前部的上下支腿轴套的中心位置固定好，参见图 13所示，底部定位盘 29的上凸台上套设的定位间隔套 30的外径等于前部的下支腿轴套的内径，前部的下支腿轴套的底部放置在底部定位盘 29上，通过定位间隔套 30将一端固定，另一端用上述第一轴套定位凸盘 26固定；公知地，泵车底架的一侧的支腿轴套均为上下分布结构（前部支腿轴套、后部支腿轴套以及液压缸轴套均是如此），当前部的下支腿轴套位置固定好后，定位套 27用来定位前部的上支腿轴套；上述第二个上端轴套定位凸盘的一端分别插入前部的上支腿轴套的轴套通孔内，进而通过定位芯轴 25从上向下依次插入定位板 22的芯轴配合孔、第三个轴套定位凸盘 26、前部上支腿轴套 102、第二个轴套定位凸盘 26、定位套 27、第一个轴套定位凸盘 26、前部下支腿轴套 102以及底部定位盘 29内，对前部的上下支腿轴套进行定位；相关轴孔定位的公差等级一般为 IT7~9级，这种高精度的轴孔配合，可防止中心位置偏移量过大，很好地保证了上下支腿轴套的同心度在允许范围内，并使得一侧的支腿轴套的中心相对于整体底架的位置偏差在允许范围内。

后支腿轴套定位装置 4的操作原理以及过程与前支腿轴套定位装置 2除了无需移动外基本相似，不再赘述；

同样，液压缸轴套定位装置 3 也是通过定位销来确定液压缸轴套的中心位置。定位顶套 14确定下部液压缸轴套的高度，定位隔套 15确定两液压缸轴套之间的距离和上液压缸轴套的高度，并从上向下依次插入上液压缸轴套 104、定位隔套 15、下液压缸轴套 104、定位顶套 14以及支承基座 13的支承板的定位销孔内，从而起到定位作用。

由上描述可以看出，本发明了提供一种用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具，其优点在于能够用于多种型号的摆腿式泵车底架的轴套焊套组装以及相应型号的伸縮支腿式泵车底架的液压缸轴套的焊接组装，其能够提高焊接质量、降低变形超差、提高工作效率，各个所述前支腿轴套定位装置 2与其同侧的所述后支腿轴套定位装置 4之间的间距能够沿所述平台 1 的纵向方向调节（例如通过滑轨），增加了工装在长度方向的可调性，实现不同长度尺寸的泵车底架在同一泵车底架工装夹具上焊接组套，使得整个工装可调性简单、便捷，位置固定精确。此外，在优选方式下，定位芯轴的顶端设计有吊环螺栓，从而通过吊具就能方便的实现芯轴的插拔功能；左右两侧前支腿轴套定位装置纵向中心线相对于平台纵向中心线的偏移值、底部定位盘上的芯轴插入孔和定位板上的芯轴配合孔的偏移值，都是根据实际生产型号的泵车底架整体计算得来，这样就使得整套工装具有更加广泛的适用性，工人只需进行轻松调整安装方向，就能运用到相应外形尺寸的泵车底架的组套焊接上，增加了通用性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

权利要求

1、用于定位和组装轴套的泵车底架工装夹具，其中，该泵车底架工装夹具包括平台（1 )，该平台的顶面上沿纵向方向对称安装有两侧前支腿轴套定位装置（2)和两侧后支腿轴套定位装置（4)，并且该平台（1 )的顶面上还设置有用于支撑所述泵车底架（101 ; 105) 并调节该泵车底架（101 ; 105) 高度位置的支撑调节装置，

各个所述前支腿轴套定位装置（2) 与同侧的所述后支腿轴套定位装置（4) 之间的间距能够沿所述平台（1 ) 的纵向方向调节，各个所述前、后支腿轴套定位装置（2， 4) 分别包括用于插入到所述泵车底架（101 ; 105) 的支腿轴套安装孔内的定位芯轴（25)、用于穿套在所述定位芯轴（25) 上并与该定位芯轴（25) 的外周面配合的定位套组件、以及用于在所述定位芯轴（25) 下端部分支撑该定位芯轴（25) 的底部定位盘组件，所述定位套组件中的各个定位件能够与安装在所述支腿轴套安装孔内的相应支腿轴套 ( 102； 103) 的轴套通孔配合以定位该支腿轴套（102; 103)。

2、根据权利要求 1 所述的泵车底架工装夹具，其中，所述支撑调节装置包括沿所述平台（1 ) 的纵向方向对称设置在所述平台顶面上的数个等高支撑座（6) 以及邻近于各个所述等高支承座（6) 设置在所述平台（1 ) 的顶面上的数个千斤顶（5)。

3、根据权利要求 1 所述的泵车底架工装夹具，其中，所述泵车底架工装夹具还包括沿所述平台（1 ) 的纵向方向对称安装在所述平台（1 ) 顶面上的液压缸轴套定位装置 (3)，所述液压缸轴套定位装置（3)在沿所述平台的纵向方向上位于所述前支腿轴套定位装置（2) 和后支腿轴套定位装置（4) 之间。

4、根据权利要求 3所述的泵车底架工装夹具，其中，各个所述液压缸轴套定位装置（3)包括支承基座（12)、用于与液压缸轴套（104) 的轴套通孔配合以定位该液压缸轴套（104) 的定位销（13)、定位顶套（14) 以及定位隔套（15)，所述支承基座（12) 包括安装在所述平台（1 )顶面上的基座底板以及位于该基座底板上方的支承板，该支承板上具有与所述定位销（13) 配合的定位销孔，所述定位顶套（14) 和定位隔套（15 ) 能够穿套在所述定位销（13) 上并与该定位销（13) 的外周面配合。

5、根据权利要求 4所述的泵车底架工装夹具，其中，所述支承基座（12) 的支承板在所述基座底板的上方相对于该基座底板凸出延伸。

6、根据权利要求 1所述的泵车底架工装夹具，其中，所述后支腿轴套定位装置（4) 固定在所述平台（1 ) 的顶面上，所述前支腿轴套定位装置（2) 安装在所述平台（1 ) 的顶面上并能够沿着该平台（1 )的纵向方向改变定位位置以调节所述前支腿轴套定位装置 (2) 与后支腿轴套定位装置（4) 之间的间距。

7、根据权利要求 6所述的泵车底架工装夹具，其中，各个所述前、后支腿轴套定位装置（2， 4) 分别还包括定位装置基座（21 )，该定位装置基座（21 ) 具有安装底板，并且该定位装置基座（21 ) 的顶部安装有具有芯轴配合孔的定位板（22)。

8、根据权利要求 7所述的泵车底架工装夹具，其中，所述定位板（22) 通过螺栓固定在所述定位装置基座（21 ) 的顶部，并通过定位插销（23) 定位。

9、根据权利要求 7所述的泵车底架工装夹具，其中，所述定位套组件中的定位件包括三个轴套定位凸盘（26)和定位套（27)，各个所述轴套定位凸盘（26) 具有凸出部分并且该凸出部分能够伸入到所述支腿轴套（102; 103 ) 的轴套通孔内，所述凸出部分的外周面能够与所述支腿轴套（102; 103 ) 的轴套通孔的内周面配合，以定位相应的所述支腿轴套。

10、根据权利要求 9所述的泵车底架工装夹具，其中，所述定位盘组件包括定位盘基座（28)、底部定位盘（29) 以及定位间隔套（30)，所述定位盘基座（28) 安装在所述定位装置基座（21 ) 的安装底板上，该定位盘基座（28 ) 具有用于放置所述底部定位盘（29) 的定位盘放置孔，所述底部定位盘（29) 具有上凸台、定位盘主体以及下凸台，并形成有贯穿所述上凸台、定位盘主体以及下凸台的芯轴插入孔（37)，所述定位间隔套 (30) 能够插套在所述上凸台上并与该上凸台的外周面配合，并且该定位间隔套（30) 的外周面能够与所述支腿轴套（102; 103 ) 的轴套通孔的内周面配合，所述下凸台能够插入配合到所述定位盘基座（28) 的定位盘放置孔内，所述定位芯轴（25) 的下端部分的直径小于该定位芯轴（25) 的主体部分，以使得该定位芯轴（25 ) 形成为阶梯轴，该定位芯轴（25) 的下端部分能够插入到所述芯轴插入孔（37) 内并与该芯轴插入孔（27) 配合，以通过所述上凸台的顶面支撑所述定位芯轴（25) 的阶梯台阶面。

11、根据权利要求 10所述的泵车底架工装夹具，其中，所述底部定位盘（29) 的下凸台的外周面上安装有或形成有平键（32)，所述定位盘基座（28) 的定位盘放置孔的内周面上形成有与该平键（32)配合的键槽（35)，所述下凸台在插入配合到所述定位盘放置孔内的状态下通过该平键（32) 和键槽（35) 的配合而定位。

12、根据权利要求 11 所述的泵车底架工装夹具，其中，所述定位板（22) 上的芯轴配合孔的圆心轴线（34)相对于所述定位板（22)的对称中心线（33)具有偏移值（m)，所述底部定位盘（29) 上的芯轴插入孔（37) 的圆心轴线相对于该底部定位盘（29) 的圆心轴线具有所述偏移值（m)，所述定位盘基座（28) 的定位盘放置孔的内周面上对称形成有所述键槽（35)。

13、根据权利要求 1所述的泵车底架工装夹具，其中，所述前、后支腿轴套定位装置（2， 4)还分别包括用于检测所述支腿轴套安装孔的孔径检测套（31 )，该孔径检测套 (31 ) 能够穿套所述定位芯轴（25) 上并与该定位芯轴（25) 的外周面配合。

14、根据权利要求 1至 13中任一项所述的泵车底架工装夹具，其中，所述平台（1 ) 的顶面上沿该平台（1 ) 的纵向方向对称安装有滑轨（7)，各个所述前支腿轴套定位装置

(2) 分别安装在相应的滑台（20) 上，各个所述滑台（20) 的底部具有与对应的所述滑轨（7) 滑动配合的滑座。

15、根据权利要求 14所述的泵车底架工装夹具，其中，所述平台（1 ) 的顶面两侧纵向边缘上还对称安装有多个插销机构（8)，各个所述插销机构（8)分别包括固定插销

( 16)，各个所述滑台（20) 上具有用于插入所述固定插销（16) 的插销孔。

16、根据权利要求 15所述的泵车底架工装夹具，其中，所述平台（1 ) 的顶面上还对应于各个所述滑台（20) 安装有压条（17)，各个所述压条（17) 形成有 T形槽，各个所述 T形槽安装有压紧螺栓（19)，各个所述滑台（20) 上形成有滑台开口槽（10)，所述压紧螺栓（19) 的螺栓头位于所述 T形槽内，并且所述压紧螺栓（19) 的螺杆部分穿过相应的所述滑台（20) 上的滑台开口槽（10) 并螺纹配合有螺母。

17、根据权利要求 15所述的泵车底架工装夹具，其中，各个所述滑台（20) 上还形成有螺纹孔，该螺纹孔内安装有支撑螺杆（18)。

18、根据权利要求 17所述的泵车底架工装夹具，其中，各个所述滑台（20) 上安装有两个所述支撑螺杆（18)，该支撑螺杆（18)相对于各个所述滑台开口槽（10)对称布置。