WO2013099586A1 - 主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機 - Google Patents

主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機 Download PDF

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崇剛 田中
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Definitions

  • the present invention relates to a bearing for a main motor, a support structure for a main shaft of a main motor, and a main motor for a railway vehicle. More specifically, the present invention relates to a grease life while suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting.
  • the present invention relates to a main motor bearing that can be extended, a main motor main shaft support structure, and a main motor of a railway vehicle including the main motor main shaft support structure.
  • a ball bearing is used as a fixed-side bearing to cope with expansion and contraction in the axial direction of the main shaft caused by a temperature change, while a main shaft is used as a free-side bearing.
  • Cylindrical roller bearings that can cope with the expansion and contraction of are used.
  • the ball bearing on the fixed side is, for example, a deep groove ball bearing, and includes a steel ball and an iron plate corrugated cage.
  • the free-side cylindrical roller bearing includes a steel cylindrical roller and a brass punched cage.
  • the above-mentioned deterioration of grease is mainly due to the temperature rise of the bearing due to heat generated during high-speed rotation of the main motor, and metal wear powder generated by friction of rolling elements and cages made of steel mixed in the grease. is doing. Therefore, from the viewpoint of further extending the maintenance cycle, it is required to extend the lubrication life of the grease by suppressing the temperature rise of the bearing and the increase of the metal component in the grease.
  • the race members such as the outer ring and the inner ring and the rolling elements are made of the same material (steel), for example, when the main motor is separated from the railway vehicle and transported alone.
  • the race members such as the outer ring and the inner ring and the rolling elements are made of the same material (steel), for example, when the main motor is separated from the railway vehicle and transported alone.
  • fretting wear occurs at the contact portions between the raceways of the inner ring and the outer ring and the rolling elements.
  • these bearings are subjected to insulation treatment by ceramic spraying to prevent electrolytic corrosion, there is a problem that the manufacturing cost of the bearings increases.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a bearing for a main motor and a main motor spindle capable of extending a grease life while suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting. And a main motor of a railway vehicle provided with the main motor main shaft support structure.
  • the main motor bearing of the present invention is a main motor bearing for a main motor of a railway vehicle that supports a main shaft rotatably around a shaft with respect to a member disposed opposite to the outer peripheral surface of the main shaft.
  • the bearing for the main motor has an outer ring rolling surface on the inner circumferential surface, an outer ring made of steel, an inner ring rolling surface on the outer circumferential surface, and the inner ring rolling surface facing the outer ring rolling surface.
  • the inner ring made of steel, the inner ring made of steel, the outer ring rolling surface and the inner ring rolling surface are in contact with each other, a plurality of rolling elements arranged side by side on an annular track, and the rolling elements in a circumferential direction.
  • a cage for holding at a pitch The rolling element is a ceramic ball.
  • the cage is made of resin.
  • the main motor bearing of the present invention includes rolling elements that are ceramic balls, the temperature rise of the bearing during operation of the main motor is suppressed. In addition, since the insulation of the bearing is ensured without subjecting the outer ring or the inner ring to an insulation treatment, the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the main motor bearing of the present invention includes a cage made of resin, it suppresses generation of metal wear powder due to friction between the cage and the rolling element, which is a problem in a bearing having a cage made of metal. can do.
  • the main motor bearing of the present invention since the rolling element, the inner ring, and the outer ring are made of different materials, the occurrence of fretting at the contact portion between the raceway surface of the inner ring and the outer ring and the rolling element is suppressed. be able to. As described above, according to the main motor bearing according to the present invention, it is possible to provide a main motor bearing capable of extending the life of grease while suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting. .
  • the main motor bearing may be an open type bearing. This facilitates the supply of grease to the main motor bearing, and as a result, lubrication of the main motor bearing is facilitated.
  • the open type bearing means a bearing that does not have a seal member that closes a space between the outer ring and the inner ring.
  • the cage is made of resin, and the thickness of the cage is increased from the viewpoint of securing the strength and rigidity. For this reason, the space between the outer ring and the inner ring is narrow, and when the space is closed by the seal member, it is difficult to retain sufficient grease in the space. Therefore, in such a main motor bearing, it is preferable to use an open type bearing from the viewpoint of smooth lubrication.
  • the rolling element may be made of silicon nitride.
  • silicon nitride having excellent rolling fatigue life can be used as a material constituting the rolling element under the usage environment of the bearing that supports the main shaft of the main motor.
  • the cage may be made of polyamide resin. As described above, a polyamide resin having excellent durability can be used as the material constituting the cage.
  • the main motor bearing may be a deep groove ball bearing.
  • a deep groove ball bearing with a small rolling resistance can be adopted as the main motor bearing.
  • the main motor bearing may be a main motor bearing that supports the free side of the main shaft.
  • the main motor bearing which is a ball bearing having a rolling resistance smaller than that of the cylindrical roller bearing, can be adopted as the main motor bearing that supports the free side of the main shaft.
  • the main motor main shaft support structure supports the main shaft of a main motor of a railway vehicle so that the main motor main shaft can be rotated around the shaft with respect to a first fixing member and a second fixing member that are arranged to face the outer peripheral surface of the main shaft.
  • This is a support structure for the main motor spindle.
  • the main motor main shaft support structure includes a first bearing that supports the fixed side of the main shaft with respect to the first fixing member, and a second bearing that supports the free side of the main shaft with respect to the second fixing member. .
  • Each of the first bearing and the second bearing has an outer ring rolling surface on the inner circumferential surface, an outer ring made of steel, an inner ring rolling surface on the outer circumferential surface, and the inner ring rolling surface as the outer ring rolling surface.
  • a rolling element and a cage that holds the rolling element at a predetermined pitch in the circumferential direction are provided. That is, each of the first bearing and the second bearing is the main motor bearing of the present invention.
  • the rolling element is a ceramic ball.
  • the cage is made of resin.
  • the outer ring of the first bearing is fixed to the first fixing member.
  • the outer ring of the second bearing is disposed opposite the second fixing member with a displacement allowing member allowing the outer ring of the second bearing to be displaced relative to the second fixing member in the axial direction of the main shaft. ing.
  • the first bearing and the second bearing are provided with rolling elements that are ceramic balls, so that the temperature rise of the bearing during operation of the main motor is suppressed.
  • the insulation of the bearing is ensured without subjecting the outer ring or the inner ring to an insulation treatment, the manufacturing cost can be reduced.
  • the first bearing and the second bearing are provided with a cage made of resin. Therefore, the cage and the rolling element which are problematic in the bearing provided with the cage made of metal. It is possible to suppress the generation of metal wear powder due to friction.
  • the rolling elements and the inner ring and the outer ring constituting the first bearing and the second bearing are made of different materials, and therefore the raceway surfaces and the rolling elements of the inner ring and the outer ring.
  • the occurrence of fretting at the contact portion with the can be suppressed.
  • the first bearing and the second bearing which are ball bearings, are used as bearings for supporting the fixed side and the free side of the main shaft, so that compared with the case where a cylindrical roller bearing is used.
  • the main motor main shaft support structure of the present invention since the rolling elements of the first bearing and the second bearing have a ball shape, a cylindrical roller bearing is used to increase the manufacturing cost due to the rolling elements made of ceramic. It can suppress compared with the case. As described above, according to the main motor main shaft support structure of the present invention, it is possible to provide a main motor main shaft support structure capable of suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting and extending a grease life. Can do.
  • the first bearing and the second bearing may be open type bearings. This facilitates the supply of grease to the first bearing and the second bearing, and as a result, lubrication of the first bearing and the second bearing is facilitated.
  • the open type bearing means a bearing that does not have a seal member that closes a space between the outer ring and the inner ring.
  • the cage is made of resin, and the thickness of the cage is increased from the viewpoint of securing the strength and rigidity. For this reason, the space between the outer ring and the inner ring is narrow, and when the space is closed by the seal member, it is difficult to retain sufficient grease in the space. Therefore, in such a 1st bearing and a 2nd bearing, it is suitable to use an open type bearing from a viewpoint of performing smooth lubrication.
  • the rolling elements of the first bearing and the second bearing may be made of silicon nitride.
  • silicon nitride having excellent rolling fatigue life can be used as a material constituting the rolling element under the usage environment of the bearing that supports the main shaft of the main motor.
  • the cages of the first bearing and the second bearing may be made of polyamide resin. As described above, a polyamide resin having excellent durability can be used as the material constituting the cage.
  • the first bearing and the second bearing may be deep groove ball bearings.
  • a deep groove ball bearing with low rolling resistance can be adopted as the first bearing and the second bearing.
  • the displacement allowing member may be a member that allows the outer ring of the second bearing to slide relative to the second fixed member. Thereby, it is possible to easily cope with expansion and contraction of the main shaft in the axial direction.
  • the displacement allowing member may be a slide bearing. Thereby, it is possible to more easily cope with the expansion and contraction of the main shaft in the axial direction.
  • the main motor for a railway vehicle according to the present invention includes a support structure for a main shaft of the main motor according to the present invention, capable of suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting and extending a grease life. Therefore, according to the main motor for a railway vehicle of the present invention, it is possible to provide a main motor for a railway vehicle capable of extending a maintenance cycle while suppressing an increase in manufacturing cost.
  • the bearing for a main motor, the main motor spindle support structure, and the main motor for a railway vehicle according to the present invention the grease life can be reduced while suppressing the increase in manufacturing cost and the occurrence of fretting. It is possible to provide a main motor bearing that can be extended, a main motor main shaft support structure, and a main motor of a railway vehicle.
  • a cart 1 of the present embodiment is a cart provided in a railway vehicle, and includes a cart body 2, a main motor 10, a coupling 30, a drive device 40, an axle 50, wheels 60, and an axle bearing device. 70.
  • the main motor 10 is a main motor of the railway vehicle according to the present embodiment.
  • the main motor 10 is supported by the bogie main body 2 at the main motor mounting portion 2a.
  • the main shaft 20 of the main motor 10 is connected to the drive device 40 via the coupling 30.
  • the drive device 40 has a small gear 41 fixed to the main shaft 20 and a large gear 42 fixed to the axle 50, and the small gear 41 and the large gear 42 are arranged to mesh with each other.
  • a pair of wheels 60 is fixed to the axle 50, and both ends thereof are supported by the axle body 2 by the axle bearing device 70. Further, the axle bearing device 70 is supported by the carriage body 2 in the carriage 2b.
  • main shaft 20 is rotated by operating main motor 10.
  • the rotation of the main shaft 20 is transmitted to the driving device 40 via the coupling 30, and the small gear 41 fixed to the main shaft 20 rotates.
  • the rotation of the small gear 41 causes the large gear 42 that meshes with the small gear 41 to rotate.
  • the axle 50 fixed to the large gear 42 rotates, the wheels 60 fixed to both ends of the axle 50 rotate, and the carriage 1 travels.
  • the operation of the main motor 10 will be described later.
  • main motor 10 is disposed so as to surround stator 12 having coil 12 a, rotor 13 disposed to face stator 12, and stator 12 and rotor 13.
  • the frame 11 is mainly provided.
  • the main shaft 20 is fixed so as to penetrate through a portion including the central portion (rotating shaft) of the rotor 13.
  • the main motor 10 is arranged around the axis with respect to the housing 83 as the first fixing member and the housing 88 as the second fixing member which are disposed so that the main shaft 20 of the main motor 10 faces the outer peripheral surface 20a of the main shaft 20.
  • a first bearing device 80 and a second bearing device 81 are further provided as a support structure for the main motor spindle of the present embodiment supported by the rotating metal.
  • a three-phase alternating current is supplied to the coil 12 a of the stator 12.
  • a rotating magnetic field is formed around the rotor 13, and an induced current is generated in the rotor 13 by the rotating magnetic field.
  • a rotating magnetic field is formed around the rotor 13 and an induced current is generated in the rotor 13, thereby generating an electromagnetic force that works to rotate the rotor 13 around the rotation axis. 13 rotates.
  • the rotation of the rotor 13 is extracted to the outside through the main shaft 20.
  • the main motor main shaft support structure of the present embodiment includes a first bearing device 80 that supports a fixed side of main shaft 20 with respect to housing 83, and a free side of main shaft 20 with respect to housing 88. And a second bearing device 81 that supports the second bearing device 81.
  • the first bearing device 80 includes a first bearing 82, a housing 83, a front lid 84, and an end lid 85.
  • the first bearing 82 includes an outer ring 82a, an inner ring 82b, rolling elements 82c, and a cage 82d.
  • the first bearing 82 is sandwiched between the front lid 84 and the end lid 85, is fixed so that the inner peripheral surface of the inner ring 82 b is in contact with the outer peripheral surface 20 a of the main shaft 20, and the outer peripheral surface of the outer ring 82 a is attached to the housing 83. It is fixed against.
  • the first bearing 82 is the main motor bearing of the present embodiment.
  • the second bearing device 81 includes a second bearing 86, a housing 88, a front lid 84, and an end lid 85.
  • the second bearing 86 has an outer ring 86a, an inner ring 86b, a rolling element 86c, and a cage 86d.
  • the second bearing 86 is sandwiched between the front lid 84 and the end lid 85 and is disposed (fixed) so that the inner circumferential surface of the inner ring 86 b is in contact with the outer circumferential surface 20 a of the main shaft 20.
  • the second bearing 86 is the main motor bearing of the present embodiment.
  • the outer ring 86 a of the second bearing 86 faces the housing 88 with a displacement allowing member 87 that allows the outer ring 86 a of the second bearing 86 to be displaced relative to the housing 88 in the axial direction of the main shaft 20.
  • the displacement permissible member 87 is a member that allows the outer ring 86a of the second bearing 86 to slide relative to the housing 88.
  • a resin is disposed on the inner peripheral surface of a cylindrical member made of metal. Is a plain bearing.
  • a gap 85a is formed between the outer ring 86a of the second bearing 86 and the end cover 85 in order to cope with the expansion of the main shaft 20 in the axial direction as described above. .
  • the main motor bearing 90 is a member disposed in the main motor 10 of a railway vehicle so as to face the outer peripheral surface 20 a of the main shaft 20, such as housings 83 and 88.
  • the main motor bearing 90 is a bearing for a main motor that is supported rotatably around an axis, for example, a deep groove ball bearing having a low rolling resistance.
  • a main motor bearing 90 includes an outer ring 91 having an outer ring rolling surface 91 a on an inner circumferential surface, an inner ring 92 having an inner ring rolling surface 92 a on an outer circumferential surface, a plurality of rolling elements 93, and And a retainer 94.
  • the inner ring 92 is disposed on the inner side of the outer ring 91 such that the inner ring rolling surface 92 a faces the outer ring rolling surface 91 a of the outer ring 91.
  • the outer ring 91 and the inner ring 92 are made of steel, for example, high carbon chromium bearing steel such as JIS standard SUJ2, alloy steel for machine structure such as SCM420, or carbon steel for machine structure such as S53C.
  • the rolling elements 93 are, for example, ceramic balls made of Si 3 N 4 (silicon nitride), which are in contact with the outer ring rolling surface 91a and the inner ring rolling surface 92a, and are formed on the outer ring rolling surface 91a and the inner ring rolling surface 92a. A plurality are arranged side by side on an annular track along the circumferential direction.
  • the cage 94 is made of a polyamide resin having excellent durability, such as nylon, and holds the rolling elements 93 at a predetermined pitch in the circumferential direction.
  • the main motor bearing 90 of the present embodiment includes the rolling elements 93 that are ceramic balls, the temperature rise of the bearing during the operation of the main motor is suppressed. Further, since the insulation of the bearing is ensured without subjecting the outer ring 91 and the inner ring 92 to an insulating treatment, the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the main motor bearing 90 includes the cage 94 made of resin, it suppresses the generation of metal wear powder due to friction between the cage and the rolling element, which is a problem in a bearing having a cage made of metal. be able to.
  • the main motor bearing 90 since the rolling element 93, the inner ring 92, and the outer ring 91 are made of different materials, the inner ring rolling surface 92a, the outer ring rolling surface 91a of the inner ring 92 and the outer ring 91, and the rolling element. The occurrence of fretting at the contact portion with 93 can be suppressed.
  • the main motor bearing 90 of the present embodiment is a main motor bearing capable of extending the life of grease while suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting.
  • the first bearing 82 and the second bearing 86 are the main motor bearing 90 of the present embodiment, and the rolling elements 93, which are ceramic balls, are provided.
  • the temperature rise of the bearing during operation of the main motor is suppressed.
  • the insulation of the bearing is ensured without subjecting the outer ring 91 and the inner ring 92 to an insulating treatment, the manufacturing cost can be reduced.
  • the main motor bearing 90 since the main motor bearing 90 includes the cage 94 made of resin, the cage and the rolling element which are problematic in the bearing having the cage made of metal. It is possible to suppress the generation of metal wear powder due to friction.
  • the rolling elements 93 of the main motor bearing 90, the inner ring 92, and the outer ring 91 are made of different materials, so the raceway surfaces of the inner ring 92 and the outer ring 91 are the same.
  • the occurrence of fretting at the contact portion between the rolling element 93 and the rolling element 93 can be suppressed.
  • the main motor bearing 90 which is a ball bearing is used as a bearing for supporting the fixed side and the free side of the main shaft 20
  • a cylindrical roller bearing is used. In comparison, rolling resistance is reduced, energy efficiency is improved, and temperature rise of the bearing is suppressed.
  • the main motor main shaft support structure of the present embodiment since the rolling element 93 of the main motor bearing 90 has a ball shape, the cylindrical roller bearing uses an increase in manufacturing cost due to the rolling element made of ceramic. This can be suppressed as compared with the case where it is performed.
  • the main motor main shaft support structure of the present embodiment is a main motor main shaft support structure capable of suppressing an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting and extending the life of grease.
  • the main motor 10 of the railway vehicle according to the present embodiment is a main motor main shaft support structure according to the present embodiment, which can suppress an increase in manufacturing cost and occurrence of fretting and can extend a grease life. Therefore, the main motor of a railway vehicle is capable of extending the maintenance cycle while suppressing an increase in manufacturing cost.
  • the main motor bearing 90 may be an open type bearing in which the space between the outer ring 91 and the inner ring 92 is not closed by a seal member or the like. This facilitates the supply of grease to the main motor bearing 90, and as a result, lubrication of the main motor bearing 90 is facilitated.
  • the cage 94 is made of resin, and the thickness of the cage 94 is increased from the viewpoint of securing strength and rigidity. Therefore, the space sandwiched between the outer ring 91 and the inner ring 92 is narrow, and when the space is closed by the seal member, it is difficult to retain sufficient grease in the space. Therefore, in such a main motor bearing 90, it is preferable to use an open type bearing from the viewpoint of smooth lubrication.
  • the material constituting the rolling element 93 is Si 3 N 4 (silicon nitride) which has an excellent rolling fatigue life in a use environment as a bearing for supporting the main shaft of the main motor.
  • the rolling element 93 may be a ceramic ball made of, for example, Zr (zirconia) or Al 2 O 3 (alumina).
  • the cage 94 may be made of a polyamide resin. As described above, a polyamide resin having excellent durability can be used as the material constituting the cage.
  • the main motor bearing 90 may be a deep groove ball bearing. As described above, a deep groove ball bearing with a small rolling resistance can be adopted as the main motor bearing 90.
  • the main motor bearing 90 may support the free side of the main shaft 20 as described in the main motor main shaft support structure of the present embodiment.
  • the main motor bearing 90 that is a ball bearing having a rolling resistance smaller than that of the cylindrical roller bearing can be adopted as the main motor bearing that supports the free side of the main shaft.
  • the main motor bearing 90 of the present embodiment can be manufactured.
  • the main motor bearing 90 is manufactured by performing the step (S40) of combining the outer ring and the inner ring manufactured in the steps (S10) to (S30), the rolling elements, and the cage.
  • a rolling element made of, for example, Si 3 N 4 (silicon nitride) is manufactured.
  • step (S11) a step of preparing a raw material powder made of, for example, Si 3 N 4 (silicon nitride) is performed.
  • a mixing step is performed as a step (S12).
  • a sintering aid is added to and mixed with the Si 3 N 4 (silicon nitride) powder prepared in step (S11). This step (S12) may be omitted when no sintering aid is added.
  • a molding step is performed as a step (S13).
  • the raw material powder or a mixture of the raw material powder and the sintering aid is formed into a schematic shape of the rolling element.
  • a sintering step is performed as a step (S14).
  • the molded body is sintered to produce a sintered body.
  • the molded body is heated by a heating method such as heat heating, electromagnetic wave heating using microwaves or millimeter waves in an atmosphere of an inert gas such as helium, neon, argon and nitrogen.
  • a heating method such as heat heating, electromagnetic wave heating using microwaves or millimeter waves in an atmosphere of an inert gas such as helium, neon, argon and nitrogen.
  • step (S15) a finishing step is performed as a step (S15).
  • the surface of the sintered body is processed, and the region including this surface is removed.
  • a rolling element made of Si 3 N 4 is manufactured.
  • Example 1 First, a test for confirming the effect of the present invention was performed with respect to suppression of temperature rise during rotation of the bearing. First, a bearing having rolling elements that are steel balls and ceramic balls was prepared. Then, the temperature rise of the outer ring when these bearings were operated at a predetermined rotational speed was investigated. Based on the results of this investigation, the relationship between the temperature increase of the outer ring and the lubrication life of the grease was also considered.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the rotational speed and dmn value of the bearing and the temperature rise of the outer ring of the bearing.
  • the dmn value is a value indicating the product of the ball rotation diameter of the bearing and the rotation speed of the bearing.
  • FIG. 9 shows the lubrication life of the grease (left axis) calculated from the Boser's equation using the bearing dmn value and the outer ring temperature value of the bearing, and the grease life when ceramic balls and steel balls are used. It is a figure which shows the relationship with lubrication life ratio. As shown in FIG. 8, when the dmn value was 65 ⁇ 10 4 and the ceramic ball was used, the temperature increase of the outer ring was smaller by about 8 ° C.
  • Example 2 Next, an experiment for confirming the effect of the present invention was performed regarding the suppression of the occurrence of fretting.
  • Si 3 N 4 (silicon nitride) balls and SUJ2 balls were prepared. Then, a fine wear test was conducted in which the Si 3 N 4 (silicon nitride) ball and the SUJ2 ball were brought into contact with the vibrating plate to investigate the wear depth of the plate.
  • the test conditions were as follows. The ball size was 5/16. A plate made of SUJ2 was used. The test load was 19.6 kN. At this time, the maximum contact surface pressures between the Si 3 N 4 ball and the SUJ2 ball and the plate were 1640 MPa and 1460 MPa, respectively. The amplitude was 0.47 mm.
  • the vibration (frequency) number was 30 Hz. The number of loads was 8.6 ⁇ 10 5 times. The test time was 8 hours. Also, no lubricating oil was used.
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of a fine wear test in the case of using Si 3 N 4 (silicon nitride) balls and SUJ2 balls.
  • the maximum wear depth of the plate was smaller in the Si 3 N 4 (silicon nitride) ball than in the SUJ2 ball.
  • a rolling element that is a ceramic ball such as Si 3 N 4 (silicon nitride) is used. It became clear that the adhesion force was reduced, and as a result, the occurrence of fretting could be suppressed.
  • Example 3 an experiment was conducted to confirm the effect of adopting a resin retainer with respect to the suppression of the mixing of metal wear powder into the grease.
  • a bearing having a resin cage and an iron plate cage was prepared. And after operating these bearings on predetermined conditions, the amount of iron contained in grease was investigated.
  • the test conditions were as follows.
  • As the bearing a double row tapered roller bearing (inner diameter: 120 mm, outer diameter: 220 mm, inner ring width: 155 mm, outer ring width: 160 mm) was used.
  • the rotation speed was 2125 rpm.
  • the radial load was 48.0 ⁇ 9.8 kN.
  • the test time was about 2120 hours.
  • FIG. 11 is a diagram showing a comparison of the amount of iron contained in grease when a resin cage and an iron plate cage are used. As is apparent from FIG. 11, the amount of iron contained in the grease was significantly smaller when the resin cage was used than when the iron plate cage was used. From this, it became clear that the use of a bearing having a resin cage can suppress the mixing of metal into the grease.
  • the main motor bearing, main motor main shaft support structure, and railway vehicle main motor according to the present invention include a main motor bearing and a main motor that require an increase in manufacturing cost, suppression of fretting, and extension of grease life.
  • the present invention can be particularly advantageously applied to a main motor of a railway vehicle including a main shaft support structure and a main motor main shaft support structure.

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Abstract

　主電動機用軸受（９０）は、鉄道車両の主電動機において、主軸を、主軸の外周面に対向して配置される部材に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機用軸受である。主電動機用軸受（９０）は、内周面に外輪転走面（９１ａ）を有する外輪（９１）と、外周面に内輪転走面（９２ａ）を有し、内輪転走面（９２ａ）が外輪転走面（９１ａ）に対向するように外輪（９１）の内側に配置される内輪（９２）と、外輪転走面（９１ａ）および内輪転走面（９２ａ）に接触し、円環状の軌道上に並べて配置される複数の転動体（９３）と、転動体（９３）を周方向に所定のピッチで保持する保持器（９４）とを備えている。転動体（９３）は、セラミック製の玉である。保持器（９４）は樹脂からなっている。

Description

主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機
　本発明は、主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機に関するものであって、より特定的には、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制しつつ、グリース寿命を延伸することが可能な主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および当該主電動機主軸の支持構造を備える鉄道車両の主電動機に関するものである。
　鉄道車両の主電動機用の軸受においては、温度変化に起因した主軸の軸方向への膨張および収縮に対応するため、固定側の軸受として玉軸受が用られる一方で、自由側の軸受としては主軸の膨張および収縮に対応可能な円筒ころ軸受が用いられる。固定側の玉軸受は、たとえば深溝玉軸受であり、鋼球と鉄板波型保持器とを備えている。また、自由側の円筒ころ軸受は、鋼製の円筒ころと黄銅揉抜保持器とを備えている。そして、これらの主電動機用軸受が高温、高速回転下で使用される場合には、たとえばリチウム石鹸および鉱油を有するグリースが潤滑油として用いられる。また、主軸の固定側および自由側の両方を支持する軸受として玉軸受を採用した主電動機も提案されている（たとえば、特開２００７－３０９３５１号公報（特許文献１）参照）。
　鉄道車両の主電動機用軸受におけるグリースの潤滑寿命は、軸受の転動疲労寿命に対して短いため、現状では所定の走行距離毎に実施される車両の分解検査においてグリースの詰め替え作業が行なわれる。また、現状のメンテナンス周期においてもグリースの劣化が進行している場合が多く、メンテナンス周期をさらに延伸するためにはグリースの潤滑寿命を延伸することが必要となる。一方で、耐久性を向上させることが可能な軸受として、グリースを容易に供給可能な構造を有する軸受も提案されている（たとえば、特開２０００－２９１６６７号公報（特許文献２）参照）。
特開２００７－３０９３５１号公報 特開２０００－２９１６６７号公報
　上述のようなグリースの劣化は、主電動機の高速回転時の発熱による軸受の昇温や、鋼からなる転動体および保持器の摩擦により生じる金属摩耗粉がグリース中に混入することに主に起因している。そのため、メンテナンス周期のさらなる延伸という観点から、軸受の昇温やグリース中の金属成分の増加を抑制することにより、グリースの潤滑寿命を延伸することが要求される。
　また、従来の主電動機用軸受は、外輪および内輪などの軌道部材と転動体とが同種材料（鋼）により構成されているため、たとえば主電動機を鉄道車両から分離して単体で輸送する際には、内輪および外輪の軌道面と転動体との接触部においてフレッティング摩耗が生じるという問題がある。また、これらの軸受には電食防止のためにセラミックス溶射による絶縁処理が施されるため、軸受の製造コストが上昇するという問題もある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制しつつ、グリース寿命を延伸することが可能な主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および当該主電動機主軸の支持構造を備える鉄道車両の主電動機を提供することである。
　本発明の主電動機用軸受は、鉄道車両の主電動機において、主軸を主軸の外周面に対向して配置される部材に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機用軸受である。上記主電動機用軸受は、内周面に外輪転走面を有し、鋼からなる外輪と、外周面に内輪転走面を有し、内輪転走面が外輪転走面に対向するように外輪の内側に配置され、鋼からなる内輪と、外輪転走面および内輪転走面に接触し、円環状の軌道上に並べて配置される複数の転動体と、転動体を周方向に所定のピッチで保持する保持器とを備えている。転動体は、セラミック製の玉である。保持器は樹脂からなっている。
　本発明の主電動機用軸受は、セラミック製の玉である転動体を備えているため、主電動機の動作時における軸受の昇温が抑制される。また、外輪や内輪に絶縁処理を施すことなく軸受の絶縁性が確保されるため、製造コストを低減することができる。また、本発明の主電動機用軸受は、樹脂からなる保持器を備えているため、金属からなる保持器を備える軸受において問題となる保持器と転動体との摩擦による金属摩耗粉の発生を抑制することができる。また、本発明の主電動機用軸受では、転動体と内輪および外輪とがそれぞれ異種材料から構成されているため、内輪および外輪の軌道面と転動体との接触部におけるフレッティングの発生を抑制することができる。このように、本発明に従った主電動機用軸受によれば、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制しつつ、グリース寿命を延伸することが可能な主電動機用軸受を提供することができる。
　上記主電動機用軸受は、開放形軸受であってもよい。これにより、上記主電動機用軸受へのグリースの供給が容易になり、その結果上記主電動機用軸受の潤滑が容易になる。ここで、開放形軸受とは、外輪と内輪とにより挟まれる空間を閉じるシール部材を有さない軸受を意味する。
　また、上記主電動機用軸受では、保持器は樹脂からなっており、その強度および剛性の確保という観点から保持器の厚みは大きくなっている。そのため、外輪と内輪とにより挟まれる空間は狭くなっており、シール部材により当該空間を閉じる場合には当該空間に十分なグリースを保持させることが困難である。したがって、このような上記主電動機用軸受においては、円滑な潤滑を行なうという観点から開放形軸受を用いることが好適である。
　上記主電動機用軸受において、転動体は窒化珪素からなっていてもよい。このように、転動体を構成する材料としては、主電動機の主軸を支持する軸受の使用環境下で転動疲労寿命に優れる窒化珪素を採用することができる。
　上記主電動機用軸受において、保持器はポリアミド樹脂からなっていてもよい。このように、保持器を構成する材料としては耐久性に優れるポリアミド樹脂を採用することができる。
　上記主電動機用軸受は、深溝玉軸受であってもよい。このように、上記主電動機用軸受には、転がり抵抗が小さい深溝玉軸受を採用することができる。
　上記主電動機用軸受は、主軸の自由側を支持する主電動機用軸受であってもよい。このように、主軸の自由側を支持する主電動機用軸受には、円筒ころ軸受に比べて転がり抵抗が小さい玉軸受である上記主電動機用軸受を採用することができる。
　本発明の主電動機主軸の支持構造は、鉄道車両の主電動機の主軸を、主軸の外周面に対向して配置される第１固定部材および第２固定部材に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機主軸の支持構造である。上記主電動機主軸の支持構造は、主軸の固定側を第１固定部材に対して支持する第１軸受と、主軸の自由側を第２固定部材に対して支持する第２軸受とを備えている。第１軸受および第２軸受のそれぞれは、内周面に外輪転走面を有し、鋼からなる外輪と、外周面に内輪転走面を有し、内輪転走面が外輪転走面に対向するように外輪の内側に配置され、主軸の外周面に固定され、鋼からなる内輪と、外輪転走面および内輪転走面に接触し、円環状の軌道上に並べて配置される複数の転動体と、転動体を周方向に所定のピッチで保持する保持器とを備えている。つまり、第１軸受および第２軸受のそれぞれは、上記本発明の主電動機用軸受である。転動体は、セラミック製の玉である。保持器は樹脂からなっている。第１軸受の外輪は、第１固定部材に対して固定されている。第２軸受の外輪は、第２軸受の外輪が主軸の軸方向において第２固定部材に対して相対的に変位することを許容する変位許容部材を挟んで第２固定部材に対向して配置されている。
　本発明の主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受は、セラミック製の玉である転動体を備えているため、主電動機の動作時における軸受の昇温が抑制される。また、外輪や内輪に絶縁処理を施すことなく軸受の絶縁性が確保されるため、製造コストを低減することができる。また、本発明の主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受は、樹脂からなる保持器を備えているため、金属からなる保持器を備える軸受において問題となる保持器と転動体との摩擦による金属摩耗粉の発生を抑制することができる。また、本発明の主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受を構成する転動体と内輪および外輪とはそれぞれ異種材料から構成されているため、内輪および外輪の軌道面と転動体との接触部におけるフレッティングの発生を抑制することができる。また、本発明の主電動機主軸の支持構造では、玉軸受である第１軸受および第２軸受が主軸の固定側および自由側を支持する軸受として用られるため、円筒ころ軸受が用いられる場合に比べて転がり抵抗が小さくなり、エネルギー効率が向上するとともに軸受の昇温が抑制される。その結果、主電動機の動作時におけるエネルギー損失を低減し、またグリース寿命を延伸することができる。また、本発明の主電動機主軸の支持構造では、第１軸受および第２軸受の転動体が玉形状を有するため、転動体をセラミック製にすることによる製造コストの上昇を円筒ころ軸受が用いられる場合に比べて抑制することができる。このように、本発明の主電動機主軸の支持構造によれば、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制し、かつグリース寿命を延伸することが可能な主電動機主軸の支持構造を提供することができる。
　上記主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受は、開放形軸受であってもよい。これにより、第１軸受および第２軸受へのグリースの供給が容易になり、その結果第１軸受および第２軸受の潤滑が容易になる。ここで、開放形軸受とは、外輪と内輪とにより挟まれる空間を閉じるシール部材を有さない軸受を意味する。
　また、第１軸受および第２軸受では、保持器は樹脂からなっており、その強度および剛性の確保という観点から保持器の厚みは大きくなっている。そのため、外輪と内輪とにより挟まれる空間は狭くなっており、シール部材により当該空間を閉じる場合には当該空間に十分なグリースを保持させることが困難である。したがって、このような第１軸受および第２軸受においては、円滑な潤滑を行なうという観点から開放形軸受を用いることが好適である。
　上記主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受の転動体は窒化珪素からなっていてもよい。このように、転動体を構成する材料としては、主電動機の主軸を支持する軸受の使用環境下で転動疲労寿命に優れる窒化珪素を採用することができる。
　上記主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受の保持器はポリアミド樹脂からなっていてもよい。このように、保持器を構成する材料としては耐久性に優れるポリアミド樹脂を採用することができる。
　上記主電動機主軸の支持構造において、第１軸受および第２軸受は、深溝玉軸受であってもよい。このように、第１軸受および第２軸受には、転がり抵抗が小さい深溝玉軸受を採用することができる。
　上記主電動機主軸の支持構造において、変位許容部材は、第２軸受の外輪が、第２固定部材に対して滑ることを許容する部材であってもよい。これにより、主軸の軸方向への膨張および収縮に対して容易に対応することができる。
　上記主電動機主軸の支持構造において、変位許容部材はすべり軸受であってもよい。これにより、主軸の軸方向への膨張および収縮に対してより容易に対応することができる。
　本発明の鉄道車両の主電動機は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制し、かつグリース寿命を延伸することが可能な上記本発明の主電動機主軸の支持構造を備えている。したがって、本発明の鉄道車両の主電動機によれば、製造コストの上昇を抑制しつつ、メンテナンス周期を延伸することが可能な鉄道車両の主電動機を提供することができる。
　以上の説明から明らかなように、本発明の主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機によれば、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制しつつ、グリース寿命を延伸することが可能な主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機を提供することができる。
台車の構成を部分的に示す概略図である。 主電動機の構成を示す概略図である。 主電動機の構成を拡大して示す概略図である。 主電動機の構成を拡大して示す概略図である。 主電動機用軸受の構成を示す概略図である。 主電動機用軸受の製造方法を概略的に示すフローチャートである。 主電動機用軸受の製造方法を概略的に示すフローチャートである。 主電動機の回転速度と主電動機用軸受の温度上昇との関係を示す図である。 主電動機のｄｍｎ値とグリースの潤滑寿命（左軸）および潤滑寿命比（右軸）との関係を示す図である。 窒化珪素ボールおよびＳＵＪ２ボールを用いた場合の微動摩耗試験の結果を示す図である。 樹脂保持器および鉄板保持器を用いた場合のグリース中に含まれる鉄分量の対比を示す図である。
　以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
　まず、本実施の形態の台車の構成について説明する。本実施の形態の台車１は、鉄道車両に備えられる台車であって、台車本体２と、主電動機１０と、カップリング３０と、駆動装置４０と、車軸５０と、車輪６０と、車軸軸受装置７０とを備えている。また、主電動機１０は、本実施の形態の鉄道車両の主電動機である。
　主電動機１０は、主電動機取付部２ａにおいて台車本体２に支持されている。また、主電動機１０の主軸２０は、カップリング３０を介して駆動装置４０に接続されている。駆動装置４０は、主軸２０に固定された小歯車４１と、車軸５０に固定された大歯車４２とを有し、小歯車４１と大歯車４２とは互いに噛み合うように配置されている。車軸５０には、一対の車輪６０が固定されており、その両端は車軸軸受装置７０により台車本体２に対して支持されている。また、車軸軸受装置７０は、台枠２ｂにおいて台車本体２に支持されている。
　次に、本実施の形態の主電動機１０による車輪６０の動作について説明する。図１を参照して、まず、主電動機１０が動作することにより主軸２０が回転する。このとき、主軸２０の当該回転は、カップリング３０を介して駆動装置４０に伝達され、主軸２０に固定された小歯車４１が回転する。そして、小歯車４１の当該回転により、小歯車４１と噛み合う大歯車４２が回転する。そして、大歯車４２に固定された車軸５０が回転することにより、車軸５０の両端に固定された車輪６０が回転し、台車１が走行する。なお、主電動機１０の動作については後述する。
　次に、本実施の形態の鉄道車両の主電動機１０の構成について説明する。図２を参照して、主電動機１０は、コイル１２ａを有する固定子１２と、固定子１２に対向するように配置された回転子１３と、固定子１２および回転子１３を取り囲むように配置されたフレーム１１とを主に備えている。回転子１３の中心部（回転軸）を含む部位には、主軸２０が貫通するように固定されている。また、主電動機１０は、主電動機１０の主軸２０を主軸２０の外周面２０ａに対向して配置される第１固定部材としてのハウジング８３および第２固定部材としてのハウジング８８に対して軸周りに回転冶材に支持する本実施の形態の主電動機主軸の支持構造としての第１軸受装置８０および第２軸受装置８１をさらに備えている。
　次に、本実施の形態の主電動機１０の動作について説明する。図２を参照して、まず、３相交流電流が固定子１２のコイル１２ａに供給される。このとき、回転子１３の周りに回転磁界が形成され、この回転磁界により回転子１３に誘導電流が発生する。このように、回転子１３の周りに回転磁界が形成され、かつ回転子１３に誘導電流が発生することにより、回転子１３を回転軸周りに回転させるように働く電磁力が発生し、回転子１３が回転する。そして、回転子１３の当該回転は、主軸２０を介して外部に取り出される。
　次に、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造について説明する。図２を参照して、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造は、主軸２０の固定側をハウジング８３に対して支持する第１軸受装置８０と、主軸２０の自由側をハウジング８８に対して支持する第２軸受装置８１とを備えている。図３を参照して、第１軸受装置８０は、第１軸受８２と、ハウジング８３と、前蓋８４と、端蓋８５とを備えている。第１軸受８２は、外輪８２ａと、内輪８２ｂと、転動体８２ｃと、保持器８２ｄとを有している。第１軸受８２は、前蓋８４と端蓋８５とにより挟まれ、また内輪８２ｂの内周面が主軸２０の外周面２０ａに接触するように固定され、かつ外輪８２ａの外周面がハウジング８３に対して固定されている。また、第１軸受８２は、本実施の形態の主電動機用軸受である。
　図４を参照して、第２軸受装置８１は、第２軸受８６と、ハウジング８８と、前蓋８４と、端蓋８５とを備えている。第２軸受８６は、外輪８６ａと、内輪８６ｂと、転動体８６ｃと、保持器８６ｄとを有している。第２軸受８６は、前蓋８４と端蓋８５とにより挟まれ、かつ内輪８６ｂの内周面が主軸２０の外周面２０ａに接触するように配置（固定）されている。また、第２軸受８６は、第１軸受８２と同様に、本実施の形態の主電動機用軸受である。
　第２軸受８６の外輪８６ａは、第２軸受８６の外輪８６ａが主軸２０の軸方向においてハウジング８８に対して相対的に変位することを許容する変位許容部材８７を挟んでハウジング８８に対向して配置されている。より具体的には、変位許容部材８７は、第２軸受８６の外輪８６ａが、ハウジング８８に対して滑ることを許容する部材であって、たとえば金属からなる円筒部材の内周面に樹脂が配置されたすべり軸受である。このようにすることにより、主軸２０の自由側を支持する軸受として玉軸受である第２軸受８６を用いた場合でも、主軸２０の軸方向への膨張および収縮に対して容易に対応することができる。また、図４に示すように、第２軸受８６の外輪８６ａと端蓋８５との間には、上述のような主軸２０の軸方向への膨張に対応するために空隙８５ａが形成されている。
　次に、本実施の形態の主電動機用軸受９０について説明する。主電動機用軸受９０は、図３および図４に示すように、鉄道車両の主電動機１０において、主軸２０を、主軸２０の外周面２０ａに対向して配置される部材、たとえばハウジング８３，８８に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機用軸受であって、たとえば転がり抵抗の小さい深溝玉軸受である。
　図５を参照して、主電動機用軸受９０は、内周面に外輪転走面９１ａを有する外輪９１と、外周面に内輪転走面９２ａを有する内輪９２と、複数の転動体９３と、保持器９４とを備えている。内輪９２は、内輪転走面９２ａが外輪９１の外輪転走面９１ａに対向するように外輪９１の内側に配置されている。外輪９１および内輪９２は、鋼からなっており、たとえばＪＩＳ規格ＳＵＪ２などの高炭素クロム軸受鋼、ＳＣＭ４２０などの機械構造用合金鋼、またはＳ５３Ｃなどの機械構造用炭素鋼からなっている。
　転動体９３は、たとえばＳｉ３Ｎ４（窒化珪素）からなるセラミック製の玉であり、外輪転走面９１ａおよび内輪転走面９２ａに接触し、外輪転走面９１ａおよび内輪転走面９２ａの周方向に沿った円環状の軌道上に複数並べて配置されている。保持器９４は、たとえばナイロンなどの耐久性に優れるポリアミド樹脂からなっており、転動体９３を周方向に所定のピッチで保持している。
　このように、本実施の形態の主電動機用軸受９０は、セラミック製の玉である転動体９３を備えているため、主電動機の動作時における軸受の昇温が抑制される。また、外輪９１や内輪９２に絶縁処理施すことなく軸受の絶縁性が確保されるため、製造コストを低減することができる。また、主電動機用軸受９０は、樹脂からなる保持器９４を備えているため、金属からなる保持器を備える軸受において問題となる保持器と転動体との摩擦による金属摩耗粉の発生を抑制することができる。また、主電動機用軸受９０では、転動体９３と内輪９２および外輪９１とがそれぞれ異種材料から構成されているため、内輪９２および外輪９１の内輪転走面９２ａおよび外輪転走面９１ａと転動体９３との接触部におけるフレッティングの発生を抑制することができる。このように、本実施の形態の主電動機用軸受９０は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制しつつ、グリース寿命を延伸することが可能な主電動機用軸受である。
　また、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造において、第１軸受８２および第２軸受８６は、上記本実施の形態の主電動機用軸受９０であり、セラミック製の玉である転動体９３を備えているため、主電動機の動作時における軸受の昇温が抑制される。また、外輪９１や内輪９２に絶縁処理施すことなく軸受の絶縁性が確保されるため、製造コストを低減することができる。また、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造において、主電動機用軸受９０は樹脂からなる保持器９４を備えているため、金属からなる保持器を備える軸受において問題となる保持器と転動体との摩擦による金属摩耗粉の発生を抑制することができる。また、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造において、主電動機用軸受９０の転動体９３と内輪９２および外輪９１とがそれぞれ異種材料から構成されているため、内輪９２および外輪９１の軌道面と転動体９３との接触部におけるフレッティングの発生を抑制することができる。また、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造では、玉軸受である主電動機用軸受９０が主軸２０の固定側および自由側を支持する軸受として用られるため、円筒ころ軸受が用いられる場合に比べて転がり抵抗が小さくなり、エネルギー効率が向上するとともに軸受の昇温が抑制される。その結果、主電動機１０の動作時におけるエネルギー損失を低減し、またグリース寿命を延伸することができる。また、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造では、主電動機用軸受９０の転動体９３が玉形状を有するため、転動体をセラミック製にすることによる製造コストの上昇を円筒ころ軸受が用いられる場合に比べて抑制することができる。このように、本実施の形態の主電動機主軸の支持構造は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑制し、かつグリース寿命を延伸することが可能な主電動機主軸の支持構造である。また、本実施の形態の鉄道車両の主電動機１０は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生を抑止し、かつグリース寿命を延伸することが可能な上記本実施の形態の主電動機主軸の支持構造を備えているため、製造コストの上昇を抑制しつつ、メンテナンス周期を延伸することが可能な鉄道車両の主電動機である。
　また、主電動機用軸受９０は、図５に示すように、外輪９１と内輪９２とにより挟まれる空間がシール部材等により閉じられない開放形軸受であってもよい。これにより、主電動機用軸受９０へのグリースの供給が容易になり、その結果主電動機用軸受９０の潤滑が容易になる。
　また、主電動機用軸受９０では、保持器９４は樹脂からなっており、その強度および剛性の確保という観点から保持器９４の厚みは大きくなっている。そのため、外輪９１と内輪９２とにより挟まれる空間は狭くなっており、シール部材により当該空間を閉じる場合には当該空間に十分なグリースを保持させることが困難である。したがって、このような主電動機用軸受９０においては、円滑な潤滑を行なうという観点から開放形軸受を用いることが好適である。
　また、上述のように、主電動機用軸受９０において、転動体９３を構成する材料は、主電動機の主軸を支持する軸受としての使用環境下において転動疲労寿命に優れるＳｉ３Ｎ４（窒化珪素）であってもよいが、これに限られるものではない。すなわち、転動体９３は、たとえばＺｒ（ジルコニア）やＡｌ２Ｏ３（アルミナ）からなるセラミック製の玉であってもよい。
　また、上述のように、主電動機用軸受９０において、保持器９４はポリアミド樹脂からなっていてもよい。このように、保持器を構成する材料としては耐久性に優れるポリアミド樹脂を採用することができる。
　また、上述のように、主電動機用軸受９０は、深溝玉軸受であってもよい。このように、主電動機用軸受９０には、転がり抵抗が小さい深溝玉軸受を採用することができる。
　また、主電動機用軸受９０は、上記本実施の形態の主電動機用主軸の支持構造において説明したように、主軸２０の自由側を支持していてもよい。このように、主軸の自由側を支持する主電動機用軸受には、円筒ころ軸受に比べて転がり抵抗が小さい玉軸受である主電動機用軸受９０を採用することができる。
　次に、本実施の形態の主電動機用軸受の製造方法について説明する。本実施の形態に係る主電動機用軸受の製造方法では、上記本実施の形態の主電動機用軸受９０を製造することができる。図６を参照して、本実施の形態に係る主電動機用軸受の製造方法では、まず、転動体を製造する工程（Ｓ１０）と、外輪および内輪などの軌道部材を製造する工程（Ｓ２０）と、保持器を製造する工程（Ｓ３０）とが実施される。そして、上記工程（Ｓ１０）～（Ｓ３０）において製造された外輪および内輪と、転動体と、保持器とを組み合わせる工程（Ｓ４０）が実施されることにより主電動機用軸受９０が製造される。また、転動体を製造する工程（Ｓ１０）では、たとえば以下に説明するようにして、たとえばＳｉ３Ｎ４（窒化珪素）からなる転動体が製造される。
　図７を参照して、まず、工程（Ｓ１１）として、たとえばＳｉ３Ｎ４（窒化珪素）からなる原料粉末を準備する工程が実施される。次に、工程（Ｓ１２）として、混合工程が実施される。この工程（Ｓ１２）では、工程（Ｓ１１）において準備されたＳｉ３Ｎ４（窒化珪素）粉末に、焼結助剤を添加して混合する。なお、この工程（Ｓ１２）は、焼結助剤を添加しない場合には省略されてもよい。
　次に、工程（Ｓ１３）として、成形工程が実施される。この工程（Ｓ１３）では、原料粉末または原料粉末と焼結助剤との混合物が、転動体の概略形状に成形される。具体的には、たとえばプレス成形、鋳込み成形、押し出し成形、転動造粒などの成形手法により、原料粉末または原料粉末と焼結助剤との混合物が転動体の概略形状に成形された成形体が作製される。
　次に、工程（Ｓ１４）として、焼結工程が実施される。この工程（Ｓ１４）では、上記成形体が焼結されることにより焼結体が作製される。具体的には、上記成形体が、たとえばヘリウム、ネオン、アルゴンおよび窒素などの不活性ガスの雰囲気中において、ヒート加熱、マイクロ波やミリ波による電磁波加熱などの加熱方法により加熱されることにより焼結され、転動体の概略形状を有する焼結体が作製される。
　次に、工程（Ｓ１５）として、仕上げ工程が実施される。この工程（Ｓ１５）では、上記焼結体の表面が加工され、この表面を含む領域が除去される。上記工程（Ｓ１０）～（Ｓ１５）が実施されることにより、Ｓｉ３Ｎ４からなる転動体が製造される。
　（実施例１）
　まず、軸受の回転時における昇温の抑制に関して、本発明の効果を確認する試験を行なった。まず、鋼球およびセラミックボールである転動体を有する軸受を準備した。そして、これらの軸受を所定の回転速度で動作させた際の外輪の温度上昇について調査した。また、この調査結果に基づいて、外輪の温度上昇とグリースの潤滑寿命との関係についても考察した。
　図８は、軸受の回転速度およびｄｍｎ値と軸受の外輪の温度上昇との関係を示す図である。ここで、ｄｍｎ値とは、軸受の球回転直径と軸受の回転数との積を示す値である。また、図９は、軸受のｄｍｎ値と、軸受の外輪温度の値を用いてＢｏｏｓｅｒの式より算出したグリースの潤滑寿命（左軸）、およびセラミックボールと鋼球とを用いた場合のグリースの潤滑寿命比との関係を示す図である。図８に示すように、ｄｍｎ値が６５×１０４において、セラミックボールを用いた場合には、鋼球を用いた場合に比べて外輪の温度上昇は約８℃小さかった。また、図９に示すように、ｄｍｎ値が６５×１０４において、セラミックボールを用いた場合のグリースの潤滑寿命は、鋼球を用いた場合の約１．５倍と見積もられた。このことにより、セラミックボールである転動体を有する軸受を用いることにより、軸受の回転時の温度上昇が抑制され、その結果グリースの寿命を延伸可能であることが明らかとなった。
　（実施例２）
　次に、フレッティングの発生の抑制に関して、本発明の効果を確認する実験を行なった。まず、Ｓｉ３Ｎ４（窒化珪素）ボールおよびＳＵＪ２ボールとを準備した。そして、Ｓｉ３Ｎ４（窒化珪素）ボールおよびＳＵＪ２ボールを振動するプレートと接触させ、プレートの摩耗深さを調査する微動摩耗試験を行なった。また、試験条件は以下の通りとした。ボールサイズは５／１６とした。プレートはＳＵＪ２製のものを使用した。試験荷重は１９．６ｋＮとした。このとき、Ｓｉ３Ｎ４ボールおよびＳＵＪ２ボールとプレートとの最大接触面圧は、それぞれ１６４０ＭＰａおよび１４６０ＭＰａであった。振幅は０．４７ｍｍとした。振動（周波）数は３０Ｈｚとした。負荷回数は８．６×１０５回とした。試験時間は８時間とした。また、潤滑油は使用しなかった。
　図１０は、Ｓｉ３Ｎ４（窒化珪素）ボールおよびＳＵＪ２ボールを用いた場合の微動摩耗試験の結果を示す図である。図１０から明らかなように、Ｓｉ３Ｎ４（窒化珪素）ボールの方が、ＳＵＪ２ボールに比べてプレートの最大摩耗深さがより小さかった。このことより、ＳＵＪ２などの金属からなる外輪や内輪を有する軸受においては、Ｓｉ３Ｎ４（窒化珪素）などのセラミック製のボールである転動体を用いることにより、転動体と外輪および内輪との凝着力が低減され、結果としてフレッティングの発生を抑制可能であることが明らかとなった。
　（実施例３）
　次に、グリース中への金属摩耗粉の混入の抑制に関して、樹脂保持器を採用することによる効果を確認する実験を行なった。まず、樹脂保持器および鉄板保持器を有する軸受を準備した。そして、これらの軸受を所定の条件で動作させた後に、グリース中に含まれる鉄分量を調査した。また、試験条件は以下の通りとした。軸受としては、複列円錐ころ軸受（内径：１２０ｍｍ、外径：２２０ｍｍ、内輪幅：１５５ｍｍ、外輪幅：１６０ｍｍ）を用いた。回転速度は２１２５ｒｐｍとした。ラジアル荷重は、４８．０±９．８ｋＮとした。試験時間は約２１２０時間とした。
　図１１は、樹脂保持器および鉄板保持器を用いた場合のグリース中に含まれる鉄分量の対比を示す図である。図１１から明らかなように、樹脂保持器を用いた場合の方が、鉄板保持器を用いた場合に比べてグリース中に含まれる鉄分量が著しく少なかった。このことから、樹脂保持器を有する軸受を用いることにより、グリース中への金属の混入を抑制可能であることが明らかとなった。
　今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本発明の主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および鉄道車両の主電動機は、製造コストの上昇およびフレッティングの発生の抑制、ならびにグリース寿命の延伸が要求される主電動機用軸受、主電動機主軸の支持構造および当該主電動機主軸の支持構造を備える鉄道車両の主電動機において特に有利に適用され得る。
　１　台車、２　台車本体、２ａ　主電動機取付部、２ｂ　台枠、１０　主電動機、１１　フレーム、１２　固定子、１２ａ　コイル、１３　回転子、２０　主軸、２０ａ　外周面、３０　カップリング、４０　駆動装置、４１　小歯車、４２　大歯車、５０　車軸、６０　車輪、７０　車軸軸受装置、８０　第１軸受装置、８１　第２軸受装置、８２　第１軸受、８３，８８　ハウジング、８４　前蓋、８５　端蓋、８６　第２軸受、８７　変位許容部材、９０　主電動機用軸受、９１，８２ａ，８６ａ　外輪、９２，８２ｂ，８６ｂ　内輪、９３，８２ｃ，８６ｃ　転動体、９４，８２ｄ，８６ｄ　保持器、９１ａ　外輪転走面、９２ａ　内輪転走面。

Claims (14)

  1. 　鉄道車両の主電動機において、主軸を、前記主軸の外周面に対向して配置される部材に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機用軸受であって、
    　内周面に外輪転走面を有し、鋼からなる外輪と、
    　外周面に内輪転走面を有し、前記内輪転走面が前記外輪転走面に対向するように前記外輪の内側に配置され、鋼からなる内輪と、
    　前記外輪転走面および前記内輪転走面に接触し、円環状の軌道上に並べて配置される複数の転動体と、
    　前記転動体を周方向に所定のピッチで保持する保持器とを備え、
    　前記転動体は、セラミック製の玉であり、
    　前記保持器は樹脂からなっている、主電動機用軸受。
  2. 　開放形軸受である、請求項１に記載の主電動機用軸受。
  3. 　前記転動体は窒化珪素からなっている、請求項１に記載の主電動機用軸受。
  4. 　前記保持器はポリアミド樹脂からなっている、請求項１に記載の主電動機用軸受。
  5. 　深溝玉軸受である、請求項１に記載の主電動機用軸受。
  6. 　前記主軸の自由側を支持する、請求項１に記載の主電動機用軸受。
  7. 　鉄道車両の主電動機の主軸を、前記主軸の外周面に対向して配置される第１固定部材および第２固定部材に対して軸周りに回転自在に支持する主電動機主軸の支持構造であって、
    　前記主軸の固定側を前記第１固定部材に対して支持する第１軸受と、
    　前記主軸の自由側を前記第２固定部材に対して支持する第２軸受とを備え、
    　前記第１軸受および前記第２軸受のそれぞれは、請求項１に記載の主電動機用軸受であり、
    　前記第１軸受の前記外輪は、前記第１固定部材に対して固定されており、
    　前記第２軸受の前記外輪は、前記第２軸受の前記外輪が前記主軸の軸方向において前記第２固定部材に対して相対的に変位することを許容する変位許容部材を挟んで前記第２固定部材に対向して配置される、主電動機主軸の支持構造。
  8. 　前記第１軸受および前記第２軸受は開放形軸受である、請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造。
  9. 　前記転動体は窒化珪素からなっている、請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造。
  10. 　前記保持器はポリアミド樹脂からなっている、請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造。
  11. 　前記第１軸受および前記第２軸受は深溝玉軸受である、請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造。
  12. 　前記変位許容部材は、前記第２軸受の前記外輪が、前記第２固定部材に対して滑ることを許容する、請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造。
  13. 　前記変位許容部材はすべり軸受である、請求項１２に記載の主電動機主軸の支持構造。
  14. 　請求項７に記載の主電動機主軸の支持構造を備える、鉄道車両の主電動機。
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