WO2013099462A1 - 過電流保護装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an overcurrent protection device for a multilevel inverter circuit, and a power conversion device including the overcurrent protection device and the multilevel inverter circuit.
- an insulated gate bipolar transistor (Hereinafter, IGBT (Insulated Gate Gate Bipolar Transistor) is used.
- IGBT Insulated Gate Gate Bipolar Transistor
- FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a power conversion device according to the prior art
- FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of the overcurrent protection circuit 22B of FIG. 10A is a timing chart showing the carrier waves Sc1 and Sc2, the signal wave Sr, and the drive signal Sd1 generated by the drive signal generation circuit 1B of FIG. 8,
- FIG. 10B shows the drive signal of FIG. 6 is a timing chart showing carrier waves Sc1 and Sc2, a signal wave Sr, and a drive signal Sd2 generated by the generation circuit 1B.
- the power conversion device includes a drive signal generation circuit 1B, drive circuits 11, 12, 13, and 14, overcurrent protection circuits 21B, 22B, 23B, and 24B, and a three-level inverter circuit 2. It is configured with.
- the three-level inverter circuit 2 includes DC power supplies P1 and P2, transistors Q1, Q2, Q3, and Q4, which are IGBTs, freewheeling diodes D1, D2, D3, and D4, and clamp diodes D5 and D6, respectively.
- the overcurrent protection circuit 22B includes a voltage detection circuit 31, a filter circuit 32 including a resistor 33 and a capacitor 34, a comparator 35, and a voltage source 36.
- the other overcurrent protection circuits 21B, 23B, and 24B are configured in the same manner as the overcurrent protection circuit 22B, and operate in the same manner as the overcurrent protection circuit 22B.
- DC power supplies P1 and P2 are connected in series with each other and generate predetermined DC voltages E, respectively.
- Transistors Q1-Q4 are connected in series with each other between the positive electrode of DC power supply P1 and the negative electrode of DC power supply P2.
- the freewheeling diodes D1, D2, D3, and D4 are connected in antiparallel to the transistors Q1, Q2, Q3, and Q4, respectively.
- the anode of clamp diode D5 is connected to the connection point between DC power supplies P1 and P2, while the cathode is connected to the connection point between transistors Q1 and Q2.
- the cathode of the clamp diode D6 is connected to the connection point between the DC power supplies P1 and P2, while the anode is connected to the connection point between the transistors Q3 and Q4.
- Snubber capacitor CP1 is connected between the anode of clamp diode D5 and the collector of transistor Q1
- snubber capacitor CP2 is connected between the cathode of clamp diode D6 and the emitter of transistor Q5.
- the drive signal generation circuit 1B generates a signal wave Sr and two carrier waves Sc1 and Sc2 (see FIGS. 10A and 10B).
- the signal wave Sr is a sine wave having a predetermined fundamental frequency and having a zero level as a reference level.
- the carrier wave Sc1 has a predetermined positive DC bias (+0.5 in the example of FIG. 10A) with reference to the zero level, and has a predetermined carrier frequency (PWM (PulseulWidth Modulation: pulse width modulation). ) A triangular wave having a frequency).
- the carrier frequency is set to be higher than the fundamental frequency.
- the carrier wave Sc2 is a triangular wave having a predetermined negative DC bias ( ⁇ 0.5 in the example of FIG. 10B) with the zero level as a reference and having the above-described carrier frequency.
- the carrier waves Sc1 and Sc2 have substantially the same phase.
- the drive signal generation circuit 1B compares the carrier wave Sc1 with the signal wave Sr, and the transistors Q1 and Q3 are complementarily turned on and off at each timing when the carrier wave Sc1 and the signal wave Sr intersect.
- a drive signal Sd1 (see FIG. 10A) for driving the transistor Q1 and a drive signal Sd3 for driving the transistor Q3 are generated.
- the drive signal generation circuit 1B compares the carrier wave Sc2 with the signal wave Sr, and the transistors Q2 and Q4 are complementarily turned on and off at each timing when the carrier wave Sc2 and the signal wave Sr intersect.
- a drive signal Sd2 (see FIG. 10B) for driving and a drive signal Sd4 for driving the transistor Q4 are generated.
- a dead time having a predetermined period length is provided to turn on the transistor Q3.
- a dead time having a predetermined period length is provided to turn on the transistor Q4.
- the drive signals Sd1 to Sd4 are output to the drive circuits 11 to 14, respectively.
- the drive circuits 11 to 14 generate drive voltages V11 to V14 for driving the transistors Q1 to Q4 based on the input drive signals Sd1 to Sd4, respectively. Applied between the gate and emitter. As described above, since the drive signals Sd1 to Sd4 are generated, the transistor Q2 is always turned on during the half-cycle period in which the signal wave Sr exceeds the zero level (hereinafter referred to as a positive half-cycle period). Q4 is always off, and transistors Q1 and Q3 are complementarily turned on and off at the carrier frequency.
- the transistor Q3 is always turned on, the transistor Q1 is always turned off, and the transistors Q2 and Q4 have a carrier frequency. Complementary on / off.
- an output voltage Vout having three voltage levels E, 0, and ⁇ E is output from the connection point between the diodes D2 and D3.
- the voltage detection circuit 31 detects the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2, and outputs the Vce detection voltage V31 corresponding to the detected voltage Vce2 to the filter circuit 32.
- the filter circuit 32 is a low-pass filter circuit having a time constant ⁇ determined by the product of the resistance value of the resistor 33 and the capacitance value of the capacitor 34, and performs low-pass filtering on the Vce detection voltage V31, The filtered voltage V32 after filtering is output to the non-inverting input terminal of the comparator 35.
- the voltage source 36 generates a predetermined overcurrent detection voltage Vr corresponding to a predetermined overcurrent threshold of the collector current I2 flowing through the transistor Q2, and outputs it to the inverting input terminal of the comparator 35.
- the comparator 35 compares the filtered voltage V32 with the overcurrent detection voltage Vr. When the filtered voltage V32 is larger than the overcurrent detection voltage Vr, the collector current Ic2 exceeding the overcurrent threshold value is applied to the transistor Q2. A high-level overcurrent detection signal S22B indicating that has flowed is generated. On the other hand, when the filtered voltage V32 is equal to or lower than the overcurrent detection voltage Vr, a low level overcurrent detection signal S22B is generated. The overcurrent detection signal S22B is output to the drive signal generation circuit 1 and the drive circuit 12. In the overcurrent protection circuit 22B, the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 are controlled so as to operate only during the ON period of the transistor Q2.
- each of the overcurrent protection circuits 21B, 23B, and 24B detects whether or not a collector current exceeding the overcurrent threshold value is flowing in the transistors Q1, Q3, and Q4, similarly to the overcurrent protection circuit 22B.
- the overcurrent detection signals S21B, S23B, and S24B indicating the detection result are output to the drive circuits 11, 13, and 14 and the drive signal generation circuit 1B.
- the drive circuits 11, 12, 13, and 14 are responsive to high-level overcurrent detection signals S21B, S22B, S23B, and S24B, respectively, to drive voltages V11, V12, and V4 for turning off the transistors Q1, Q2, Q3, and Q4.
- V13 and V14 are generated and applied between the gates and emitters of the transistors Q1, Q2, Q3, and Q4.
- the drive signal generation circuit 1B sets all the transistors Q1 to Q4.
- Drive signals Sd1 to Sd4 are generated so as to be turned off. In response, all transistors Q1-Q4 are turned off and protected from overcurrent.
- FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the power conversion device of FIG. 8 during normal operation.
- the transistor Q2 when the voltage level of the drive signal Sd2 of the transistor Q2 changes from the low level to the high level at the timing t1, the transistor Q2 is turned on in response to this, and the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 is decreased. A collector current Ic2 flows out to Q2. Further, the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 start to operate. Further, the post-filtering voltage V32 from the filter circuit 32 gradually increases with a time constant ⁇ .
- the filtered voltage V32 does not exceed the overcurrent detection voltage Vr, so the voltage level of the overcurrent detection signal S22B remains low. It is.
- the collector current Ic2 (overcurrent) exceeding the overcurrent threshold flows through the transistor Q2, and the filtered voltage V32 exceeds the overcurrent detection voltage Vr at the timing t3 after the timing t2 when the time constant ⁇ has elapsed. A high level overcurrent detection signal S22B is generated.
- the drive circuit 12 In response to this, the drive circuit 12 generates the drive signal Sd2 so as to turn off the transistor Q2, and the drive signal generation circuit 1B generates the drive signals Sd1 to Sd4 so as to turn off all the transistors Q1 to Q4.
- the period length Ta ( ⁇ ⁇ Ta) from when the transistor Q2 is turned on until the high-level filtered voltage V32 is generated is the short-circuit withstand capability of the transistor Q2 (short-circuit current flows out of the transistor Q2). Until the transistor Q2 is destroyed.) Is set to be as follows.
- FIG. 12 is a timing chart showing the operation of the power conversion device of FIG. 8 when the overcurrent protection circuit 22B of FIG. 8 is affected by the switching of the transistor Q3.
- the transistor Q2 when the voltage level of the drive signal Sd2 of the transistor Q2 changes from the low level to the high level at the timing t4, the transistor Q2 is turned on in response thereto. Then, the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 decreases, and the collector current Ic2 flows out to the transistor Q2. Further, the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 start to operate. Further, the post-filtering voltage V32 from the filter circuit 32 gradually increases with a time constant ⁇ . In the case of FIG.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22B does not exceed the overcurrent detection voltage Vr.
- the voltage level of the overcurrent detection signal S22B remains low.
- the transistor Q2 is always turned on in the positive half cycle period described above, and the transistor Q3 is turned on and off in this positive half cycle period.
- the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 varies due to the influence of the parasitic inductance and parasitic capacitance of the three-level inverter circuit 2.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22B gradually increases although the collector current Ic2 (overcurrent) exceeding the overcurrent threshold does not flow through the transistor Q2. .
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22B exceeds the overcurrent detection voltage Vr, and the comparator 35 of the overcurrent protection circuit 22B. Generates a high-level overcurrent detection signal S22B. In response to this, all the transistors Q1 to Q4 are turned off.
- the overcurrent protection circuit 22B detects the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2, filters the detected voltage, and compares it with the overcurrent detection voltage Vr. Therefore, if the time constant ⁇ of the filter circuit 32 is not set sufficiently large, when the transistor Q2 is turned on for a half period of the fundamental frequency and the other transistors are turned on and the collector-emitter voltage Vce2 varies, The overcurrent of the transistor Q2 is erroneously detected.
- the object of the present invention is to solve the above problems and to prevent an overcurrent protection device capable of preventing erroneous detection of overcurrent of each semiconductor element of the multilevel inverter circuit, and an electric power provided with the overcurrent protection device and the multilevel inverter circuit. It is to provide a conversion device.
- the overcurrent protection device is: A first, a second, a third and a fourth semiconductor element connected in series with each other between a positive potential and a negative potential of two DC power supplies connected in series with each other; First to fourth freewheeling diodes connected in antiparallel to the first to fourth semiconductor elements, respectively; A first clamp diode connected from a connection point of the two DC power sources to a connection point of the first and second semiconductor elements;
- a signal wave having a predetermined reference level and a predetermined basic period is converted into one of first and second carrier waves each having a predetermined positive DC bias and a predetermined negative bias with respect to the reference level.
- first and third drive signals for driving on and off the first and third semiconductor elements are generated, and the first and third semiconductor elements are respectively generated.
- a drive signal generation circuit that generates second and fourth drive signals and outputs the second and fourth drive signals to the second and fourth semiconductor elements, respectively; Provided corresponding to each of the semiconductor elements, the voltage across the semiconductor elements is detected, low-pass filtering is performed on the voltage across the semiconductor elements, and the filtered voltage is set to a predetermined overcurrent detection voltage.
- the drive signal generation circuit is provided corresponding to a semiconductor element that is always turned on in the period from the detected timing to a half period of the basic period from the detected timing when the signal wave reaches the reference level.
- the overcurrent protection circuit is controlled so as to substantially stop the operation.
- the overcurrent protection device is: A first, a second, a third and a fourth semiconductor element connected in series with each other between a positive potential and a negative potential of two DC power supplies connected in series with each other; First to fourth freewheeling diodes connected in antiparallel to the first to fourth semiconductor elements, respectively; A first clamp diode connected from a connection point of the two DC power sources to a connection point of the first and second semiconductor elements;
- An overcurrent protection device for a multi-level inverter circuit comprising a second clamp diode connected from a connection point of the third and fourth semiconductor elements to a connection point of the two DC power supplies, A signal wave having a predetermined reference level and a predetermined basic period is converted into one of first and second carrier waves each having a predetermined positive DC bias and a predetermined negative bias with respect to the reference level.
- first and third drive signals for driving on and off the first and third semiconductor elements are generated, and the first and third semiconductor elements are respectively generated.
- a drive signal generation circuit that generates second and fourth drive signals and outputs the second and fourth drive signals to the second and fourth semiconductor elements, respectively; Provided corresponding to each of the semiconductor elements, the voltage across the semiconductor elements is detected, low-pass filtering is performed on the voltage across the semiconductor elements, and the filtered voltage is set to a predetermined overcurrent detection voltage.
- each overcurrent protection circuit provided in each of the second and third semiconductor elements is turned on after the semiconductor element provided in the overcurrent protection circuit is turned on.
- a threshold time set to be greater than the short-circuit withstand capability of the semiconductor element and smaller than the period from when the semiconductor element is turned on until the other one of the second and third semiconductor elements is turned on.
- a timer circuit for substantially stopping the operation of the overcurrent protection circuit.
- a power conversion device is: The multi-level inverter circuit; The overcurrent protection device according to the first or second invention is provided.
- the drive signal generation circuit detects the timing at which the signal wave is at the reference level, and starts from the detected timing. Since the operation of the overcurrent protection circuit provided corresponding to the semiconductor element that is always turned on in the period is controlled to be substantially stopped over a half period of the cycle, each semiconductor element of the multilevel inverter circuit is controlled. It is possible to prevent erroneous detection of overcurrent.
- each overcurrent protection circuit provided in each of the second and third semiconductor elements includes the overcurrent protection circuit. After the semiconductor element provided in the current protection circuit is turned on, until the other semiconductor element of the second and third semiconductor elements is turned on after the semiconductor element is turned on, which is greater than the short-circuit tolerance of the semiconductor element.
- a threshold time set to be smaller than the period of time elapses a timer circuit that substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit is provided, so that the overcurrent of each semiconductor element of the multilevel inverter circuit is reduced. False detection can be prevented.
- FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a circuit diagram which shows the structure of the overcurrent protection circuit 22 of FIG. (A) is a timing chart showing carrier waves Sc1 and Sc2, a signal wave Sr, and a drive signal Sd2 generated by the drive signal generation circuit 1 of FIG. 1, and (b) is a drive signal of FIG. 2 is a timing chart showing an overcurrent protection circuit control signal Sa2 generated by the generation circuit 1, and (c) is a timing chart showing an overcurrent protection circuit control signal Sa3 generated by the drive signal generation circuit 1 of FIG. is there. It is a timing chart which shows operation
- FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of an overcurrent protection circuit 22A of FIG. It is a timing chart which shows operation
- FIG. 9 is a timing chart showing carrier waves Sc1 and Sc2, a signal wave Sr, and a drive signal Sd1 generated by the drive signal generation circuit 1B of FIG. FIG.
- FIG. 9 is a timing chart showing carrier waves Sc1 and Sc2, a signal wave Sr, and a drive signal Sd2 generated by the drive signal generation circuit 1B of FIG. It is a timing chart which shows the operation
- FIG. 9 is a timing chart showing an operation of the power conversion device of FIG. 8 when the overcurrent protection circuit 22B of FIG. 8 is affected by the switching of the transistor Q3.
- FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the power conversion device according to the first embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the overcurrent protection circuit 22 of FIG. 3A is a timing chart showing the carrier waves Sc1 and Sc2, the signal wave Sr, and the drive signal Sd2 generated by the drive signal generation circuit 1 of FIG. 1, and
- FIG. 2 is a timing chart showing an overcurrent protection circuit control signal Sa2 generated by the drive signal generation circuit 1 of FIG. 1, and (c) is an overcurrent protection circuit control signal generated by the drive signal generation circuit 1 of FIG. 1. It is a timing chart which shows Sa3.
- the power conversion device includes a drive signal generation circuit 1, drive circuits 11, 12, 13, and 14, overcurrent protection circuits 21B, 22, 23, and 24B, and a three-level inverter circuit 2. And is configured.
- FIG. 1 only the structure for one phase is shown.
- the power conversion device according to the present embodiment replaces the drive signal generation circuit 1 ⁇ / b> B and the overcurrent protection circuits 22 ⁇ / b> B and 23 ⁇ / b> B with a drive signal as compared with the power conversion device according to the related art (see FIG. 8). The difference is that the generation circuit 1 and the overcurrent protection circuits 22 and 23 are provided.
- the drive signal generation circuit 1 and the overcurrent protection circuits 21B, 22, 23, and 24B constitute an overcurrent protection device for the three-level inverter circuit 2.
- the overcurrent protection circuit 22 includes a voltage detection circuit 31, a filter circuit 32 including a resistor 33 and a capacitor 34, a comparator 35, voltage sources 36 and 37, and a switch SW. .
- the voltage detection circuit 31 detects the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2, and outputs a Vce detection voltage V31 corresponding to the detected voltage Vce2 to the filter circuit 32.
- the filter circuit 32 is a low-pass filter circuit having a time constant ⁇ determined by the product of the resistance value of the resistor 33 and the capacitance value of the capacitor 34, and performs low-pass filtering on the Vce detection voltage V31, The post-filtering voltage V32 after filtering is output to the contact a of the switch SW.
- the voltage source 36 generates a predetermined overcurrent detection voltage Vr corresponding to a predetermined overcurrent threshold of the collector current I2 flowing through the transistor Q2, and outputs it to the inverting input terminal of the comparator 35. Further, the voltage source 37 generates a predetermined voltage Va lower than the overcurrent detection voltage Vr and outputs it to the contact b of the switch SW.
- the switch SW is switched to the contact a side in response to a low level overcurrent protection circuit control signal Sa2 (details will be described later) from the drive signal generation circuit 1, while the high level overcurrent protection is performed.
- the contact b is switched.
- the switch SW selectively outputs one of the filtered voltage V32 and the voltage Va to the non-inverting input terminal of the comparator 35 via the control terminal c.
- the comparator 35 compares the voltage output from the control terminal c of the switch SW with the overcurrent detection voltage Vr. When the voltage output from the switch SW is greater than the overcurrent detection voltage Vr, the comparator 35 supplies an overcurrent to the transistor Q2.
- a high level overcurrent detection signal S22 indicating that collector current Ic2 exceeding the threshold value flows is generated.
- the control terminal c is equal to or lower than the overcurrent detection voltage Vr
- the low level overcurrent detection signal S22 is generated.
- the overcurrent detection signal S22 is output to the drive signal generation circuit 1 and the drive circuit 12.
- the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 are controlled so as to operate only during the ON period of the transistor Q2.
- the switch SW is switched to the contact a side.
- an overcurrent protection circuit 23 is configured in the same manner as the overcurrent protection circuit 22, detects whether or not a collector current exceeding an overcurrent threshold value is flowing through the transistor Q3, and indicates the detection result.
- a detection signal S23 is generated and output to the drive circuit 13 and the drive signal generation circuit 1.
- the drive circuits 12 and 13 In response to the high level overcurrent detection signals S22 and S23, the drive circuits 12 and 13 generate drive voltages V12 and V13 for turning off the transistors Q2 and Q3, respectively, and generate gates and emitters of the transistors Q2 and Q3, respectively. Apply between.
- the drive signal generation circuit 1 generates a signal wave Sr and two carrier waves Sc1 and Sc2 in the same manner as the drive signal generation circuit 1B in FIG. 8 (FIG. 3A, FIG. 10A and FIG. 10B).
- the signal wave Sr is a sine wave having a predetermined fundamental frequency and having a zero level as a reference level.
- the period corresponding to the fundamental frequency is referred to as the fundamental period.
- the carrier wave Sc1 is a triangular wave having a predetermined positive DC bias (in the example of FIG. 3A, +0.5 in the example of FIG. 3A) and having a predetermined carrier frequency with reference to the zero level.
- the carrier frequency is set to be higher than the fundamental frequency.
- the carrier wave Sc2 is a triangular wave having a predetermined negative DC bias ( ⁇ 0.5 in the example of FIG. 3A) with the zero level as a reference and having the above-described carrier frequency.
- the carrier waves Sc1 and Sc2 have substantially the same phase.
- the drive signal generation circuit 1 compares the carrier wave Sc1 with the signal wave Sr, and the transistors Q1 and Q3 are complementarily turned on and off at each timing at which the carrier wave Sc1 and the signal wave Sr intersect.
- a drive signal Sd1 for driving the transistor Q1 and a drive signal Sd3 for driving the transistor Q3 are generated.
- the drive signal generation circuit 1 compares the carrier wave Sc2 with the signal wave Sr, and the transistors Q2 and Q4 are complementarily turned on and off at each timing when the carrier wave Sc2 and the signal wave Sr intersect.
- a drive signal Sd2 for driving and a drive signal Sd4 for driving the transistor Q4 are generated.
- a dead time having a predetermined period length is provided to turn on the transistor Q3.
- a dead time having a predetermined period length is provided to turn on the transistor Q4.
- the drive signals Sd1 to Sd4 are output to the drive circuits 11 to 14, respectively.
- the drive circuits 11 to 14 generate drive voltages V11 to V14 for driving the transistors Q1 to Q4 based on the input drive signals Sd1 to Sd4, respectively, and are applied between the gates and emitters of the transistors Q1 to Q4. To do.
- the drive signal generation circuit 1 is configured so that all transistors are turned on when an overcurrent flows through at least one of the transistors Q1 to Q4 based on the overcurrent detection signals S21B, S22, S23, and S24B.
- Drive signals Sd1 to Sd4 are generated so as to turn off Q1 to Q4.
- all transistors Q1-Q4 are turned off and protected from overcurrent.
- the drive signal generation circuit 1 detects the timing at which the signal wave Sr intersects the zero level that is the reference level of the two carrier waves Sc1 and Sc2, and when the level of the signal wave Sr is higher than the zero level Generates a high level overcurrent protection circuit control signal Sa2 and outputs it to the switch SW of the overcurrent protection circuit 22, and also generates a low level overcurrent protection circuit control signal Sa3 to switch the overcurrent protection circuit 23. Output to SW.
- the low-level overcurrent protection circuit control signal Sa2 is generated and output to the switch SW of the overcurrent protection circuit 22, and the high-level overcurrent protection circuit control is performed.
- a signal Sa3 is generated and output to the switch SW of the overcurrent protection circuit 23.
- the overcurrent protection circuit 22 cannot detect the overcurrent.
- the timing at which the signal wave Sc crosses the zero level coincides with the valley timing of the carrier wave Sc1
- the timing at which the transistor Q3 is turned on coincides with the timing at which the high-level overcurrent protection circuit control signal Sa3 is output. Therefore, the overcurrent protection circuit 23 cannot detect the overcurrent.
- the signal wave Sr and the carrier waves Sc1 and Sc2 are generated so that the timing at which the signal wave Sr crosses the zero line does not match the timing of the peak of the carrier wave Sc2 and the timing of the valley of the carrier wave Sc1. It is necessary to design a circuit for this purpose.
- FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the power conversion apparatus of FIG.
- the drive signal generation circuit 1 generates a high level drive signal Sd2 and a low level overcurrent protection circuit control signal Sa2.
- the transistor Q2 is turned on, the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 decreases, and the collector current Ic2 flows out to the transistor Q2.
- the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22 start operation, and the switch SW is switched to the contact a side.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 is output to the comparator 35 of the overcurrent protection circuit 22 via the control terminal c of the overcurrent protection circuit 22.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22 gradually increases with a time constant ⁇ .
- the collector current Ic2 of the transistor Q2 does not exceed the overcurrent threshold, the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22 does not exceed the overcurrent detection voltage Vr.
- the voltage level of the overcurrent detection signal S22 remains low.
- the drive signal generation circuit 1 detects that the level of the signal wave Sr is higher than the zero level, the drive signal generation circuit 1 generates a high level overcurrent protection circuit control signal Sa2 and switches the switch SW of the overcurrent protection circuit 22. Output to.
- the switch SW of the overcurrent protection circuit 22 is switched to the contact b side, and the overcurrent protection circuit 22 substantially stops its operation and generates a low level overcurrent detection signal S22.
- the driving signal generation circuit 1 when a dead time having a predetermined period length elapses from timing t12, the driving signal generation circuit 1 generates a high-level driving signal Sd3 at timing t13. In response to this, the transistor Q3 is turned on.
- the transistor Q2 is always on in the positive half-cycle period after the timing t12.
- the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 varies.
- the overcurrent protection circuit 22 since the operation of the overcurrent protection circuit 22 is substantially stopped, the overcurrent is not erroneously detected even if the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 varies as the transistor Q3 is turned on.
- the transistor Q2 can be protected from an overcurrent generated due to the switching of the transistor Q2. Further, the drive signal generation circuit 1 detects the timing at which the signal wave Sr becomes the reference level, and the overcurrent provided in the transistor Q2 that is always turned on during the period from the detected timing to the half of the basic period. Control is performed so that the operation of the protection circuit 22 is substantially stopped. This substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit 22 during the positive half-cycle period in which the transistor Q2 is always on, so that the collector of the transistor Q2 is caused by the switching of the other transistors Q1 and Q3.
- the overcurrent protection circuit 22 cannot detect overcurrent caused by switching of the transistors Q1 and Q3 other than the transistor Q2 during the positive half cycle period, but the overcurrent is detected by the overcurrent protection circuits 21B and 23 of the transistors Q1 and Q3. Therefore, the transistor Q2 can be protected from overcurrent.
- the transistor Q3 can be protected from an overcurrent generated due to the switching of the transistor Q3.
- the drive signal generation circuit 1 detects the timing at which the signal wave Sr becomes the reference level, and the overcurrent provided in the transistor Q3 that is always turned on during the period from the detected timing to the half of the basic period. Control is performed so that the operation of the protection circuit 23 is substantially stopped. This substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit 23 in the negative half-cycle period in which the transistor Q3 is always on, so that the collector of the transistor Q3 is caused by the switching of the other transistors Q2 and Q4.
- the overcurrent protection circuit 23 cannot detect overcurrent caused by switching of the transistors Q2 and Q4 other than the transistor Q3 in the negative half-cycle period, but the overcurrent is detected by the overcurrent protection circuits 22 and 24B of the transistors Q2 and Q4. Therefore, the transistor Q3 can be protected from overcurrent.
- the filter circuit 32 includes The time constant ⁇ can be set to an arbitrary value less than or equal to the short-circuit tolerance of the transistor Q2.
- FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the power conversion device according to the second embodiment of the present invention
- FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the overcurrent protection circuit 22A of FIG. 5
- the power converter according to the present embodiment includes a drive signal generation circuit 1A, drive circuits 11, 12, 13, and 14, overcurrent protection circuits 21B, 22A, 23A, and 24B, and a three-level inverter circuit 2. And is configured.
- FIG. 5 only the configuration for one phase is shown.
- the power conversion device according to the present embodiment generates a drive signal instead of the drive signal generation circuit 1 and the overcurrent protection circuits 21 and 24, as compared to the power conversion device according to the first embodiment (see FIG. 1).
- the difference is that a circuit 1A and overcurrent protection circuits 21A and 24A are provided.
- the drive signal generation circuit 1A and the overcurrent protection circuits 21B, 22A, 23A, and 24B constitute an overcurrent protection device for the three-level inverter circuit 2. Only differences from the power conversion apparatus according to the first embodiment will be described below.
- the overcurrent protection circuit 22A includes a voltage detection circuit 31, a filter circuit 32 including a resistor 33 and a capacitor 34, a comparator 35, voltage sources 36 and 37, a timer circuit 40, and a switch SW. It is prepared for.
- the overcurrent protection circuit 23A is configured similarly to the overcurrent protection circuit 22A.
- the drive signal generation circuit 1A generates a signal wave Sr and two carrier waves Sc1 and Sc2 (see FIGS. 10A and 10B), similarly to the drive signal generation circuit 1B of FIG.
- Drive signals Sd1 to Sd4 are generated using the wave Sr and the carrier waves Sc1 and Sc2.
- the drive signal generation circuit 1A outputs the drive signals Sd1 to Sd4 to the drive circuits 11 to 14, respectively.
- the drive signal generation circuit 1A outputs the drive signal Sd2 to the timer circuit 40 (see FIG. 6) of the overcurrent protection circuit 22A, and outputs the drive signal Sd3 to the timer circuit 40 of the overcurrent protection circuit 23A.
- the overcurrent protection circuit 22A is different from the overcurrent protection circuit 22 of FIG. 2 in that a timer circuit 40 is further provided.
- the timer circuit 40 starts operation at the rising timing of the drive signal Sd2, is reset, generates a low-level overcurrent protection circuit control signal S40, and outputs it to the switch SW. Then, the timer circuit 40 generates a high-level overcurrent protection circuit control signal S40 when a predetermined threshold time T1 has elapsed from the start of operation, and outputs it to the switch SW.
- the threshold time T1 is set to be larger than the short-circuit tolerance T of the transistor Q2 and smaller than a predetermined period T23 from when the transistor Q2 is turned on until the transistor Q3 is turned on next. Note that the short-circuit tolerances of the transistors Q1 to Q4 are substantially equal to each other.
- the switch SW is switched to the contact a side in response to the low level overcurrent protection circuit control signal S40 from the timer circuit 40, while the contact b in response to the high level overcurrent protection circuit control signal S40. Switched to the side.
- the switch SW In response to the overcurrent protection circuit control signal S40, the switch SW selectively outputs one of the filtered voltage V32 and the voltage Va to the non-inverting input terminal of the comparator 35 via the control terminal c.
- the comparator 35 compares the voltage output from the control terminal c of the switch SW with the overcurrent detection voltage Vr. When the voltage output from the switch SW is greater than the overcurrent detection voltage Vr, the comparator 35 supplies an overcurrent to the transistor Q2.
- a high level overcurrent detection signal S22A indicating that collector current Ic2 exceeding the threshold value has flowed is generated.
- the control terminal c is equal to or lower than the overcurrent detection voltage Vr
- the low level overcurrent detection signal S22A is generated.
- the overcurrent detection signal S22A is output to the drive signal generation circuit 1A and the drive circuit 12.
- the voltage detection circuit 31 and the filter circuit 32 are controlled so as to operate only during the ON period of the transistor Q2.
- an overcurrent protection circuit 23A is configured in the same manner as the overcurrent protection circuit 22A, detects whether or not a collector current exceeding an overcurrent threshold value flows through the transistor Q3, and indicates the detection result.
- the detection signal S23A is generated and output to the drive circuit 13 and the drive signal generation circuit 1A.
- the timer circuit 40 starts operation and is reset at the rising timing of the drive signal Sd3, generates a low-level overcurrent protection circuit control signal S40, and outputs it to the switch SW. Then, the timer circuit 40 of the overcurrent protection circuit 23A generates a high-level overcurrent protection circuit control signal S40 when a predetermined threshold time T2 has elapsed from the start of operation, and outputs it to the switch SW.
- the threshold time T2 is set to be larger than the short-circuit withstand capability of the transistor Q3 and smaller than a predetermined period from when the transistor Q3 is turned on until the transistor Q2 is turned on next time.
- the short-circuit tolerances of the transistors Q1 to Q4 are substantially equal to each other, so that the first and second threshold times T1 and T2 are set to be substantially the same.
- the drive circuits 12 and 13 generate drive voltages V12 and V13 for turning off the transistors Q2 and Q3 in response to the high-level overcurrent detection signals S22A and S23A, respectively, and each gate-emitter of the transistors Q2 and Q3. Apply between.
- the drive signal generation circuit 1A is configured so that all transistors are turned on when an overcurrent flows through at least one of the transistors Q1 to Q4 based on the overcurrent detection signals S21B, S22A, S23A, and S24B.
- Drive signals Sd1 to Sd4 are generated so as to turn off Q1 to Q4.
- all transistors Q1-Q4 are turned off and protected from overcurrent.
- FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the power conversion apparatus of FIG.
- the drive signal generation circuit 1A generates a high level drive signal Sd2 and a low level overcurrent protection circuit control signal Sa2.
- the transistor Q2 is turned on, the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 decreases, and the collector current Ic2 flows out to the transistor Q2.
- the voltage detection circuit 31, the filter circuit 32, and the timer circuit 40 of the overcurrent protection circuit 22A start operation, and the switch SW is switched to the contact a side.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 is output to the comparator 35 of the overcurrent protection circuit 22A via the control terminal c of the overcurrent protection circuit 22A.
- the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22A gradually increases with a time constant ⁇ .
- the collector current Ic2 of the transistor Q2 does not exceed the overcurrent threshold, the filtered voltage V32 from the filter circuit 32 of the overcurrent protection circuit 22A does not exceed the overcurrent detection voltage Vr.
- the voltage level of the overcurrent detection signal S22A remains low.
- the timer circuit 40 of the overcurrent protection circuit 22A When the threshold time T1 elapses from the timing t21, at the timing t22, the timer circuit 40 of the overcurrent protection circuit 22A generates a high-level overcurrent protection circuit control signal S40 to the switch SW of the overcurrent protection circuit 22A. Output. In response to this, the switch SW of the overcurrent protection circuit 22A is switched to the contact b side, and the overcurrent protection circuit 22A substantially stops its operation and generates a low level overcurrent detection signal S22A. Further, when a dead time having a predetermined period length elapses from timing t22, the driving signal generation circuit 1A generates a high-level driving signal Sd3 at timing t23. In response to this, the transistor Q3 is turned on.
- the transistor Q2 is always turned on in the positive half cycle period after the timing t22, and when the transistor Q3 is turned on at the timing t23 in the positive half cycle period, due to the parasitic inductance and parasitic capacitance of the three-level inverter circuit 2,
- the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 varies.
- the overcurrent protection circuit 22A substantially stops operating, even if the collector-emitter voltage Vce2 of the transistor Q2 varies as the transistor Q3 is turned on, the overcurrent is not erroneously detected.
- the transistor Q2 can be protected from the overcurrent generated due to the switching of the transistor Q2. Further, since the operation of the overcurrent protection circuit 22A is substantially stopped in the positive half cycle period in which the transistor Q2 is always on, the collector-emitter of the transistor Q2 is caused by the switching of the other transistors Q1 and Q3. Even if the inter-voltage Vce2 varies, the overcurrent is not erroneously detected.
- the overcurrent protection circuit 22A cannot detect overcurrent caused by switching of the transistors Q1 and Q3 other than the transistor Q2 during the positive half-cycle period, but the overcurrent is detected by the overcurrent protection circuits 21B and 23A of the transistors Q1 and Q3. Therefore, the transistor Q2 can be protected from overcurrent.
- the transistor Q3 can be protected from an overcurrent generated due to the switching of the transistor Q3. Further, since the operation of the overcurrent protection circuit 23A is substantially stopped during the negative half cycle period in which the transistor Q3 is always on, the collector-emitter of the transistor Q3 is caused by the switching of the other transistors Q2 and Q4. Even if the inter-voltage Vce3 varies, the overcurrent is not erroneously detected.
- the overcurrent protection circuit 23A cannot detect overcurrent caused by switching of the transistors Q2 and Q4 other than the transistor Q3 in the negative half-cycle period. However, the overcurrent protection circuit 22A, 24B of the transistors Q2 and Q4 detects the overcurrent. Therefore, the transistor Q3 can be protected from overcurrent.
- the filter circuit 32 includes The time constant ⁇ can be set to an arbitrary value equal to or less than the short-circuit tolerance T of the transistor Q2.
- the overcurrent protection circuit provided corresponding to each of the transistors Q1 to Q4 is configured as an overcurrent protection circuit 21B, 22, 22A, 23, 23A, 24B. It is not limited to this.
- Each of the overcurrent protection circuits 21B, 22, 22A, 23, 23A, and 24B detects a voltage across each transistor, performs low-pass filtering on the voltage across each transistor, and the post-filtering voltage is a predetermined overvoltage. When the current detection voltage is exceeded, an overcurrent detection signal indicating that an overcurrent has flowed through the transistor may be generated and output to the drive signal generation circuit 1 or 1A to protect the transistors Q1 to Q4.
- the overcurrent protection circuits 22 and 23 may be substantially stopped in response to the overcurrent protection circuit control signals Sa2 and Sa3 from the drive signal generation circuit 1, respectively.
- the overcurrent protection circuit 22A includes a timer circuit that substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit 22A when a predetermined first threshold time T1 has elapsed since the transistor Q2 was turned on.
- the overcurrent protection circuit 23A may be a timer circuit that substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit 23A when a predetermined second threshold time T2 has elapsed after the transistor Q3 is turned on. You just have to prepare.
- the first threshold time T1 is set so as to be larger than the short-circuit withstand capability of the transistor Q2 and smaller than the period from when the transistor Q2 is turned on to when the transistor Q3 is turned on next.
- the threshold time T2 is set to be larger than the short-circuit withstand capability of the transistor Q3 and smaller than the period from when the transistor Q3 is turned on to when the transistor Q2 is turned on next time.
- the first and second threshold times T1 and T2 are set to be substantially the same.
- the power conversion device includes the three-level inverter circuit 2, the present invention is not limited to this, and may include a multi-level inverter circuit of four levels or more.
- the drive signal generation circuit detects the timing at which the signal wave becomes the reference level
- the multi-level inverter is controlled so as to substantially stop the operation of the overcurrent protection circuit provided corresponding to the semiconductor element that is always turned on during the half period of the basic period from the detected timing. It is possible to prevent erroneous detection of overcurrent of each semiconductor element of the circuit.
- each overcurrent protection circuit provided in each of the second and third semiconductor elements includes the overcurrent protection circuit. After the semiconductor element provided in the current protection circuit is turned on, until the other semiconductor element of the second and third semiconductor elements is turned on after the semiconductor element is turned on, which is greater than the short-circuit tolerance of the semiconductor element.
- a threshold time set to be smaller than the period of time elapses a timer circuit that substantially stops the operation of the overcurrent protection circuit is provided, so that the overcurrent of each semiconductor element of the multilevel inverter circuit is reduced. False detection can be prevented.
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Abstract
トランジスタ(Q2)は、所定の基本周期を有する信号波(Sr)のレベルがゼロレベルより高い正の半周期期間において常にオンされ、トランジスタ(Q3)は、信号波(Sr)のレベルがゼロレベルより低い負の半周期期間において常にオンされる。駆動信号生成回路(1)は、所定の基本周期を有する信号波(Sr)がゼロレベルとなるタイミングを検出し、正の半周期期間において、トランジスタ(Q2)のための過電流保護回路(22)の動作を実質的に停止するための過電流保護回路制御信号(Sa2)を生成し、負の半周期期間において、トランジスタ(Q3)のための過電流保護回路(23)の動作を実質的に停止するための過電流保護回路制御信号(Sa3)を生成する。
Description
本発明は、マルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置と、当該過電流保護装置及びマルチレベルインバータ回路を備えた電力変換装置とに関する。
半導体素子をスイッチング動作させることにより交流電力を直流電力に変換する電力変換装置及び直流電力を交流電力に変換する電力変換装置(例えば、特許文献1参照。)では、半導体素子として絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(以下、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)という。)などが用いられる。半導体素子に過大な電流が流れると半導体素子が破壊されるので、過電流から各半導体素子を保護するために、電力装置には、各半導体素子を保護するための過電流保護装置が設けられる場合が多い。
図8は、従来技術に係る電力変換装置の構成を示すブロック図であり、図9は、図8の過電流保護回路22Bの構成を示す回路図である。また、図10Aは、図8の駆動信号生成回路1Bによって生成されるキャリア波Sc1及びSc2と、信号波Srと、駆動信号Sd1とを示すタイミングチャートであり、図10Bは、図8の駆動信号生成回路1Bによって生成されるキャリア波Sc1及びSc2と、信号波Srと、駆動信号Sd2とを示すタイミングチャートである。
図8において、従来技術に係る電力変換装置は、駆動信号生成回路1Bと、駆動回路11,12,13,14と、過電流保護回路21B,22B,23B,24Bと、3レベルインバータ回路2とを備えて構成される。なお、図8において、1相分の構成のみを示す。また、図8において、3レベルインバータ回路2は、直流電源P1及びP2と、それぞれIGBTであるトランジスタQ1,Q2,Q3,Q4と、環流ダイオードD1,D2,D3,D4と、クランプダイオードD5,D6と、スナバキャパシタCP1,CP2とを備えて構成される。さらに、図9において、過電流保護回路22Bは、電圧検出回路31と、抵抗33及びキャパシタ34を備えたフィルタ回路32と、コンパレータ35と、電圧源36とを備えて構成される。なお、他の過電流保護回路21B,23B,24Bは、それぞれ過電流保護回路22Bと同様に構成され、過電流保護回路22Bと同様に動作する。
図8において、直流電源P1及びP2は互いに直列に接続され、所定の直流電圧Eをそれぞれ発生する。また、トランジスタQ1~Q4は、直流電源P1の正極と直流電源P2の負極との間に、互いに直列に接続される。また、環流ダイオードD1,D2,D3,D4は、それぞれトランジスタQ1,Q2,Q3,Q4に逆並列に接続される。クランプダイオードD5のアノードは直流電源P1とP2との間の接続点に接続される一方、カソードはトランジスタQ1とQ2との間の接続点に接続される。さらに、クランプダイオードD6のカソードは直流電源P1とP2との間の接続点に接続される一方、アノードはトランジスタQ3とQ4との間の接続点に接続される。スナバキャパシタCP1は、クランプダイオードD5のアノードとトランジスタQ1のコレクタとの間に接続され、スナバキャパシタCP2は、クランプダイオードD6のカソードとトランジスタQ5のエミッタとの間に接続される。
また、図8において、駆動信号生成回路1Bは、信号波Srと、2つのキャリア波Sc1,Sc2とを生成する(図10A及び図10B参照。)。ここで、信号波Srは、所定の基本周波数を有しかつゼロレベルを基準レベルとする正弦波である。また、キャリア波Sc1は、ゼロレベルを基準として所定の正の直流バイアス(図10Aの例では、+0.5である。)を有しかつ所定の搬送波周波数(PWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)周波数)を有する三角波である。なお、搬送波周波数は、基本周波数より高くなるように設定される。一方、キャリア波Sc2は、ゼロレベルを基準として所定の負の直流バイアス(図10Bの例では、-0.5である。)を有しかつ上述した搬送波周波数を有する三角波である。キャリア波Sc1とSc2とは、実質的に同一の位相を有する。
図8において、駆動信号生成回路1Bは、キャリア波Sc1を信号波Srと比較し、キャリア波Sc1と信号波Srとが交差する各タイミングにおいてトランジスタQ1とQ3とが相補的にオンオフするように、トランジスタQ1を駆動するための駆動信号Sd1(図10A参照。)と、トランジスタQ3を駆動するための駆動信号Sd3とを生成する。さらに、駆動信号生成回路1Bは、キャリア波Sc2を信号波Srと比較し、キャリア波Sc2と信号波Srとが交差する各タイミングにおいてトランジスタQ2とQ4とが相補的にオンオフするように、トランジスタQ2を駆動するための駆動信号Sd2(図10B参照。)と、トランジスタQ4を駆動するための駆動信号Sd4とを生成する。なお、上下短絡を防止するために、トランジスタQ1がオフした後、所定の期間長のデッドタイムを設けて、トランジスタQ3をオンする。同様に、トランジスタQ2がオフした後、所定の期間長のデッドタイムを設けて、トランジスタQ4をオンする。駆動信号Sd1~Sd4は、それぞれ駆動回路11~14に出力される。
さらに、図8において、駆動回路11~14はそれぞれ、入力される駆動信号Sd1~Sd4に基づいて、トランジスタQ1~Q4を駆動するための駆動電圧V11~V14を生成し、トランジスタQ1~Q4の各ゲート-エミッタ間に印加する。以上説明したように駆動信号Sd1~Sd4が生成されるので、信号波Srがゼロレベルを超えている半周期期間(以下、正の半周期期間という。)において、トランジスタQ2は常にオンされ、トランジスタQ4は常にオフされ、トランジスタQ1とQ3とは搬送波周波数で相補的にオンオフされる。また、信号波Srがゼロレベル未満である半周期期間(以下、負の半周期期間という。)において、トランジスタQ3は常にオンされ、トランジスタQ1は常にオフされ、トランジスタQ2とQ4とは搬送波周波数で相補的にオンオフされる。この結果、ダイオードD2とD3との間の接続点から、3個の電圧レベルE,0及び-Eを有する出力電圧Voutが出力される。
図9の過電流保護回路22Bにおいて、電圧検出回路31はトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2を検出し、当該検出された電圧Vce2に対応するVce検出電圧V31をフィルタ回路32に出力する。フィルタ回路32は、抵抗33の抵抗値及びキャパシタ34の容量値の積によって決定される時定数τを有するローパスフィルタ回路であって、Vce検出電圧V31に対して低域通過ろ波を行って、ろ波後のろ波後電圧V32をコンパレータ35の非反転入力端子に出力する。また、電圧源36は、トランジスタQ2に流れるコレクタ電流I2の所定の過電流しきい値に対応する所定の過電流検出用電圧Vrを発生して、コンパレータ35の反転入力端子に出力する。コンパレータ35は、ろ波後電圧V32を過電流検出用電圧Vrと比較し、ろ波後電圧V32が過電流検出用電圧Vrより大きいときは、トランジスタQ2に過電流しきい値を超えるコレクタ電流Ic2が流れたことを示すハイレベルの過電流検出信号S22Bを発生する。一方、ろ波後電圧V32が過電流検出用電圧Vr以下であるときは、ローレベルの過電流検出信号S22Bを生成する。過電流検出信号S22Bは駆動信号生成回路1及び駆動回路12に出力される。なお、過電流保護回路22Bにおいて、電圧検出回路31と、フィルタ回路32とは、トランジスタQ2のオン期間のみに動作するように制御される。
図8において、過電流保護回路21B,23B,24Bはそれぞれ、過電流保護回路22Bと同様に、トランジスタQ1,Q3,Q4に過電流しきい値を超えるコレクタ電流が流れているか否かを検出し、当該検出結果を示す過電流検出信号S21B,S23B,S24Bを駆動回路11,13,14と、駆動信号生成回路1Bとに出力する。駆動回路11,12,13,14はそれぞれ、ハイレベルの過電流検出信号S21B,S22B,S23B,S24Bに応答して、トランジスタQ1,Q2,Q3,Q4をオフするための駆動電圧V11,V12,V13,V14を生成してトランジスタQ1,Q2,Q3,Q4のゲート-エミッタ間に印加する。また、駆動信号生成回路1Bは、過電流検出信号S21B,S22B,S23B,S24Bに基づいて、トランジスタQ1~Q4のうちの少なくとも1つのトランジスタに過電流が流れたとき、全てのトランジスタQ1~Q4をオフするように駆動信号Sd1~Sd4を生成する。これに応答して、全てのトランジスタQ1~Q4はオフされ、過電流から保護される。
図11は、図8の電力変換装置の正常動作時の動作を示すタイミングチャートである。図11において、タイミングt1においてトランジスタQ2の駆動信号Sd2の電圧レベルがローレベルからハイレベルになると、これに応答してトランジスタQ2がオンし、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2は低下し、トランジスタQ2にコレクタ電流Ic2が流れ出す。また、電圧検出回路31及びフィルタ回路32は動作を開始する。さらに、フィルタ回路32からのろ波後電圧V32は、時定数τで徐々に上昇する。この間は、コレクタ電流Ic2が所定の過電流しきい値を超えていても、ろ波後電圧V32は過電流検出用電圧Vrを超えないので、過電流検出信号S22Bの電圧レベルはローレベルのままである。トランジスタQ2に過電流しきい値を超えるコレクタ電流Ic2(過電流)が流れ、時定数τが経過したタイミングt2より後のタイミングt3において、ろ波後電圧V32が過電流検出用電圧Vrを超えると、ハイレベルの過電流検出信号S22Bが生成される。これに応答して、駆動回路12はトランジスタQ2をオフするように駆動信号Sd2を生成し、駆動信号生成回路1Bは全てのトランジスタQ1~Q4をオフするように駆動信号Sd1~Sd4を生成する。なお、トランジスタQ2がオンしてから、ハイレベルのろ波後電圧V32が生成されるまでの期間の期間長Ta(τ<Ta)は、トランジスタQ2の短絡耐量(トランジスタQ2に短絡電流が流れ出してからトランジスタQ2が破壊されるまでの時間である。)以下となるように設定される。
図12は、図8の過電流保護回路22BがトランジスタQ3のスイッチングの影響を受けた場合の図8の電力変換装置の動作を示すタイミングチャートである。図12において、タイミングt4においてトランジスタQ2の駆動信号Sd2の電圧レベルがローレベルからハイレベルになると、これに応答してトランジスタQ2がオンする。そして、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2は低下し、トランジスタQ2にコレクタ電流Ic2が流れ出す。また、電圧検出回路31及びフィルタ回路32は動作を開始する。さらに、フィルタ回路32からのろ波後電圧V32は、時定数τで徐々に上昇する。図12の場合、トランジスタQ2のコレクタ電流Ic2は過電流しきい値を超えていないので、過電流保護回路22Bのフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は過電流検出用電圧Vrを超えず、過電流検出信号S22Bの電圧レベルはローレベルのままである。
ところで、図10Bに示すように、トランジスタQ2は上述した正の半周期期間において常にオンされており、この正の半周期期間にトランジスタQ3はオンオフされる。図12において、正の半周期期間内のタイミングt5においてトランジスタQ3がオンすると、3レベルインバータ回路2の寄生インダクタンス及び寄生キャパシタンスの影響により、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動する。このため、トランジスタQ2に過電流しきい値を超えるコレクタ電流Ic2(過電流)が流れていないにも関わらず、過電流保護回路22Bのフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は徐々に上昇する。そして、コレクタ-エミッタ間電圧Vce2の変動が一定期間継続すると、過電流保護回路22Bのフィルタ回路32からのろ波後電圧V32が過電流検出用電圧Vrを超え、過電流保護回路22Bのコンパレータ35はハイレベルの過電流検出信号S22Bを生成する。これに応答して、全てのトランジスタQ1~Q4がオフされてしまう。
以上説明したように、従来技術に係る過電流保護回路22Bは、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2を検出し、検出された電圧をフィルタ処理した後に過電流検出用電圧Vrと比較する。このため、フィルタ回路32の時定数τを十分に大きく設定しないと、トランジスタQ2が基本周波数の半周期にわたってオンしているときに他のトランジスタがオンしてコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動すると、トランジスタQ2の過電流を誤って検出してしまう。
本発明の目的は以上の問題点を解決し、マルチレベルインバータ回路の各半導体素子の過電流の誤検知を防止できる過電流保護装置と、当該過電流保護装置及びマルチレベルインバータ回路を備えた電力変換装置を提供することにある。
第1の発明に係る過電流保護装置は、
互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記駆動信号生成回路は、上記信号波が上記基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから上記基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされる半導体素子に対応して設けられた過電流保護回路の動作を実質的に停止するように制御することを特徴とする。
互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記駆動信号生成回路は、上記信号波が上記基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから上記基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされる半導体素子に対応して設けられた過電流保護回路の動作を実質的に停止するように制御することを特徴とする。
第2の発明に係る過電流保護装置は、
互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記4個の過電流保護回路のうち、上記第2及び第3の半導体素子にそれぞれ設けられた各過電流保護回路は、当該過電流保護回路に設けられた半導体素子がオンしてから、当該半導体素子の短絡耐量より大きくかつ当該半導体素子がオンした後上記第2及び第3の半導体素子のうちの他方の半導体素子がオンするまでの期間より小さいように設定されたしきい値時間が経過したとき、当該過電流保護回路の動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えたことを特徴とする。
互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記4個の過電流保護回路のうち、上記第2及び第3の半導体素子にそれぞれ設けられた各過電流保護回路は、当該過電流保護回路に設けられた半導体素子がオンしてから、当該半導体素子の短絡耐量より大きくかつ当該半導体素子がオンした後上記第2及び第3の半導体素子のうちの他方の半導体素子がオンするまでの期間より小さいように設定されたしきい値時間が経過したとき、当該過電流保護回路の動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えたことを特徴とする。
第3の発明に係る電力変換装置は、
上記マルチレベルインバータ回路と、
第1又は第2の発明に係る過電流保護装置とを備えたことを特徴とする。
上記マルチレベルインバータ回路と、
第1又は第2の発明に係る過電流保護装置とを備えたことを特徴とする。
第1の発明に係る過電流保護装置及び当該過電流保護装置を備えた電力変換装置によれば、駆動信号生成回路は、信号波が基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされる半導体素子に対応して設けられた過電流保護回路の動作を実質的に停止するように制御するので、マルチレベルインバータ回路の各半導体素子の過電流の誤検知を防止できる。
また、第2の発明に係る過電流保護装置及び当該過電流保護装置を備えた電力変換装置によれば、第2及び第3の半導体素子にそれぞれ設けられた各過電流保護回路は、当該過電流保護回路に設けられた半導体素子がオンしてから、当該半導体素子の短絡耐量より大きくかつ当該半導体素子がオンした後第2及び第3の半導体素子のうちの他方の半導体素子がオンするまでの期間より小さいように設定されたしきい値時間が経過したとき、当該過電流保護回路の動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えたので、マルチレベルインバータ回路の各半導体素子の過電流の誤検知を防止できる。
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態及び上述した背景技術において、同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
第1の実施形態.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図であり、図2は、図1の過電流保護回路22の構成を示す回路図である。また、図3において、(a)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成されるキャリア波Sc1及びSc2と、信号波Srと、駆動信号Sd2とを示すタイミングチャートであり、(b)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成される過電流保護回路制御信号Sa2を示すタイミングチャートであり、(c)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成される過電流保護回路制御信号Sa3を示すタイミングチャートである。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図であり、図2は、図1の過電流保護回路22の構成を示す回路図である。また、図3において、(a)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成されるキャリア波Sc1及びSc2と、信号波Srと、駆動信号Sd2とを示すタイミングチャートであり、(b)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成される過電流保護回路制御信号Sa2を示すタイミングチャートであり、(c)は、図1の駆動信号生成回路1によって生成される過電流保護回路制御信号Sa3を示すタイミングチャートである。
図1において、本実施形態に係る電力変換装置は、駆動信号生成回路1と、駆動回路11,12,13,14と、過電流保護回路21B,22,23,24Bと、3レベルインバータ回路2とを備えて構成される。なお、図1において、1相分の構成のみを示す。図1において、本実施形態に係る電力変換装置は、従来技術に係る電力変換装置(図8参照。)に比較して、駆動信号生成回路1B及び過電流保護回路22B,23Bに代えて駆動信号生成回路1及び過電流保護回路22,23を備えた点が異なる。また、図1において、駆動信号生成回路1と、過電流保護回路21B,22,23,24Bとは、3レベルインバータ回路2のための過電流保護装置を構成する。以下、従来技術に係る電力変換装置との相違点のみを説明する。
図2において、過電流保護回路22は、電圧検出回路31と、抵抗33及びキャパシタ34を備えたフィルタ回路32と、コンパレータ35と、電圧源36及び37と、スイッチSWとを備えて構成される。図2において、電圧検出回路31はトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2を検出し、当該検出された電圧Vce2に対応するVce検出電圧V31をフィルタ回路32に出力する。フィルタ回路32は、抵抗33の抵抗値及びキャパシタ34の容量値の積によって決定される時定数τを有するローパスフィルタ回路であって、Vce検出電圧V31に対して低域通過ろ波を行って、ろ波後のろ波後電圧V32をスイッチSWの接点aに出力する。また、電圧源36は、トランジスタQ2に流れるコレクタ電流I2の所定の過電流しきい値に対応する所定の過電流検出用電圧Vrを発生して、コンパレータ35の反転入力端子に出力する。さらに、電圧源37は、過電流検出用電圧Vrより低い所定の電圧Vaを発生して、スイッチSWの接点bに出力する。
また、図2において、スイッチSWは駆動信号生成回路1からのローレベルの過電流保護回路制御信号Sa2(詳細後述する。)に応答して接点a側に切り換えられる一方、ハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa2に応答して接点b側に切り換えられる。スイッチSWは、過電流保護回路制御信号Sa2に応答して、ろ波後電圧V32及び電圧Vaのうちの一方を、制御端子cを介して選択的にコンパレータ35の非反転入力端子に出力する。コンパレータ35は、スイッチSWの制御端子cから出力された電圧を過電流検出用電圧Vrと比較し、スイッチSWから出力された電圧が過電流検出用電圧Vrより大きいときは、トランジスタQ2に過電流しきい値を超えるコレクタ電流Ic2が流れたことを示すハイレベルの過電流検出信号S22を発生する。一方、制御端子cが過電流検出用電圧Vr以下であるときは、ローレベルの過電流検出信号S22を生成する。過電流検出信号S22は駆動信号生成回路1及び駆動回路12に出力される。なお、過電流保護回路22において、電圧検出回路31と、フィルタ回路32とは、トランジスタQ2のオン期間のみに動作するように制御される。また、トランジスタQ2がオンされたとき、スイッチSWは接点a側に切り換えられる。
図1において、過電流保護回路23は過電流保護回路22と同様に構成され、トランジスタQ3に過電流しきい値を超えるコレクタ電流が流れているか否かを検出し、当該検出結果を示す過電流検出信号S23を生成して、駆動回路13及び駆動信号生成回路1に出力する。駆動回路12及び13はそれぞれ、ハイレベルの過電流検出信号S22及びS23に応答して、トランジスタQ2及びQ3をオフするための駆動電圧V12及びV13を生成してトランジスタQ2及びQ3の各ゲート-エミッタ間に印加する。
図1において、駆動信号生成回路1は、図8の駆動信号生成回路1Bと同様に、信号波Srと、2つのキャリア波Sc1,Sc2とを生成する(図3(a)、図10A及び図10B参照。)。具体的には信号波Srは、所定の基本周波数を有しかつゼロレベルを基準レベルとする正弦波である。以下、基本周波数に対応する周期を基本周期という。また、キャリア波Sc1は、ゼロレベルを基準として所定の正の直流バイアス(図3(a)の例では、+0.5である。)を有しかつ所定の搬送波周波数を有する三角波である。なお、搬送波周波数は、基本周波数より高くなるように設定される。一方、キャリア波Sc2は、ゼロレベルを基準として所定の負の直流バイアス(図3(a)の例では、-0.5である。)を有しかつ上述した搬送波周波数を有する三角波である。キャリア波Sc1とSc2とは、実質的に同一の位相を有する。
図1において、駆動信号生成回路1は、キャリア波Sc1を信号波Srと比較し、キャリア波Sc1と信号波Srとが交差する各タイミングにおいてトランジスタQ1とQ3とが相補的にオンオフするように、トランジスタQ1を駆動するための駆動信号Sd1と、トランジスタQ3を駆動するための駆動信号Sd3とを生成する。さらに、駆動信号生成回路1は、キャリア波Sc2を信号波Srと比較し、キャリア波Sc2と信号波Srとが交差する各タイミングにおいてトランジスタQ2とQ4とが相補的にオンオフするように、トランジスタQ2を駆動するための駆動信号Sd2と、トランジスタQ4を駆動するための駆動信号Sd4とを生成する。なお、上下短絡を防止するために、トランジスタQ1がオフした後、所定の期間長のデッドタイムを設けて、トランジスタQ3をオンする。同様に、トランジスタQ2がオフした後、所定の期間長のデッドタイムを設けて、トランジスタQ4をオンする。駆動信号Sd1~Sd4はそれぞれ、駆動回路11~14に出力される。駆動回路11~14はそれぞれ、入力される駆動信号Sd1~Sd4に基づいて、トランジスタQ1~Q4を駆動するための駆動電圧V11~V14を生成し、トランジスタQ1~Q4の各ゲート-エミッタ間に印加する。
従って、信号波Srがゼロレベルを超えている正の半周期期間において、トランジスタQ2は常にオンされ、トランジスタQ4は常にオフされ、トランジスタQ1とQ3とは搬送波周波数で相補的にオンオフされる。また、信号波Srがゼロレベル未満である負の半周期期間において、トランジスタQ3は常にオンされ、トランジスタQ1は常にオフされ、トランジスタQ2とQ4とは搬送波周波数で相補的にオンオフされる。この結果、ダイオードD2とD3との間の接続点から、3個の電圧レベルE,0及び-Eを有する出力電圧Voutが出力される。
また、図1において、駆動信号生成回路1は、過電流検出信号S21B,S22,S23,S24Bに基づいて、トランジスタQ1~Q4のうちの少なくとも1つのトランジスタに過電流が流れたとき、全てのトランジスタQ1~Q4をオフするように駆動信号Sd1~Sd4を生成する。これに応答して、全てのトランジスタQ1~Q4はオフされ、過電流から保護される。
さらに、図1において、駆動信号生成回路1は、2つのキャリア波Sc1,Sc2の基準レベルであるゼロレベルを信号波Srが交差するタイミングを検出し、信号波Srのレベルがゼロレベルより高いときは、ハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa2を生成して過電流保護回路22のスイッチSWに出力するとともに、ローレベルの過電流保護回路制御信号Sa3を生成して過電流保護回路23のスイッチSWに出力する。一方、信号波Srのレベルがゼロレベルより低いときは、ローレベルの過電流保護回路制御信号Sa2を生成して過電流保護回路22のスイッチSWに出力するとともに、ハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa3を生成して過電流保護回路23のスイッチSWに出力する。
なお、信号波Scがゼロレベルと交差するタイミングと、キャリア波Sc2の山のタイミングが一致すると、トランジスタQ2がオンするタイミングとハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa2を出力するタイミングが一致してしまうので、過電流保護回路22において過電流を検知できなくなる。同様に、信号波Scがゼロレベルと交差するタイミングと、キャリア波Sc1の谷のタイミングが一致すると、トランジスタQ3がオンするタイミングとハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa3を出力するタイミングが一致してしまうので、過電流保護回路23において過電流を検知できなくなる。このため、信号波Srがゼロラインをクロスする各タイミングが、キャリア波Sc2の山のタイミング及びキャリア波Sc1の谷の各タイミングと一致しないように、信号波Sr及びキャリア波Sc1,Sc2を生成するための回路を設計する必要がある。
図4は、図1の電力変換装置の動作を示すタイミングチャートである。図4において、タイミングt11において、駆動信号生成回路1はハイレベルの駆動信号Sd2と、ローレベルの過電流保護回路制御信号Sa2とを生成する。ハイレベルの駆動信号Sd2に応答してトランジスタQ2はオンし、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2は低下し、トランジスタQ2にコレクタ電流Ic2が流れ出す。また、過電流保護回路22の電圧検出回路31及びフィルタ回路32は動作を開始し、スイッチSWは接点a側に切り換えられる。このため、タイミングt11以降、過電流保護回路22のコンパレータ35には、過電流保護回路22の制御端子cを介して、フィルタ回路32からのろ波後電圧V32が出力される。過電流保護回路22のフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は、時定数τで徐々に上昇する。図4の場合、トランジスタQ2のコレクタ電流Ic2は過電流しきい値を超えていないので、過電流保護回路22のフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は過電流検出用電圧Vrを超えず、過電流検出信号S22の電圧レベルはローレベルのままである。
タイミングt12において、駆動信号生成回路1は、信号波Srのレベルがゼロレベルより高くなったことを検出すると、ハイレベルの過電流保護回路制御信号Sa2を生成して過電流保護回路22のスイッチSWに出力する。これに応答して、過電流保護回路22のスイッチSWは接点b側に切り換えられ、過電流保護回路22は実質的に動作を停止してローレベルの過電流検出信号S22を生成する。さらに、タイミングt12から所定の期間長のデッドタイムが経過すると、タイミングt13において、駆動信号生成回路1はハイレベルの駆動信号Sd3を生成する。これに応答して、トランジスタQ3はオンする。
タイミングt12以降の正の半周期期間においてトランジスタQ2は常にオンしており、正の半周期期間内のタイミングt13においてトランジスタQ3がオンすると、3レベルインバータ回路2の寄生インダクタンス及び寄生キャパシタンスの影響により、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動する。しかしながら、過電流保護回路22は実質的に動作を停止しているので、トランジスタQ3がオンしたことに伴ってトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動しても、過電流を誤検知しない。
以上説明したように、本実施形態に係る駆動信号生成回路1と過電流保護回路22とによれば、トランジスタQ2を、トランジスタQ2のスイッチングが要因で発生する過電流から保護できる。また、駆動信号生成回路1は、信号波Srが基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされるトランジスタQ2に設けられた過電流保護回路22の動作を実質的に停止するように制御する。これにより、トランジスタQ2が常にオンしている正の半周期期間において、過電流保護回路22の動作を実質的に停止させるので、他のトランジスタQ1及びQ3のスイッチングに起因してトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動しても、過電流を誤検知しない。過電流保護回路22は、正の半周期期間において、トランジスタQ2以外のトランジスタQ1及びQ3のスイッチングに起因する過電流を検知できないが、当該過電流をトランジスタQ1,Q3の過電流保護回路21B,23によって検知できるので、トランジスタQ2を過電流から保護ができる。
また、本実施形態に係る駆動信号生成回路1と過電流保護回路23とによれば、トランジスタQ3を、トランジスタQ3のスイッチングが要因で発生する過電流から保護できる。また、駆動信号生成回路1は、信号波Srが基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされるトランジスタQ3に設けられた過電流保護回路23の動作を実質的に停止するように制御する。これにより、トランジスタQ3が常にオンしている負の半周期期間において、過電流保護回路23の動作を実質的に停止させるので、他のトランジスタQ2及びQ4のスイッチングに起因してトランジスタQ3のコレクタ-エミッタ間電圧Vce3が変動しても、過電流を誤検知しない。過電流保護回路23は、負の半周期期間において、トランジスタQ3以外のトランジスタQ2及びQ4のスイッチングに起因する過電流を検知できないが、当該過電流をトランジスタQ2,Q4の過電流保護回路22,24Bによって検知できるので、トランジスタQ3を過電流から保護ができる。
従って、本実施形態によれば、基本周期の半周期期間にわたって常にオンするトランジスタの過電流保護回路による過電流の誤検知を防止できる。また、従来技術に係る過電流保護回路22Bでは、フィルタ回路32の時定数τを十分に大きく設定する必要があったが、本実施形態に係る過電流保護回路22によれば、フィルタ回路32の時定数τをトランジスタQ2の短絡耐量以下の任意の値に設定できる。
第2の実施形態.
図5は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図であり、図6は、図5の過電流保護回路22Aの構成を示す回路図である。図5において、本実施形態に係る電力変換装置は、駆動信号生成回路1Aと、駆動回路11,12,13,14と、過電流保護回路21B,22A,23A,24Bと、3レベルインバータ回路2とを備えて構成される。なお、図5において、1相分の構成のみを示す。本実施形態に係る電力変換装置は、第1の実施形態に係る電力変換装置(図1参照。)に比較して、駆動信号生成回路1及び過電流保護回路21,24に代えて駆動信号生成回路1A及び過電流保護回路21A,24Aを備えた点が異なる。また、駆動信号生成回路1Aと、過電流保護回路21B,22A,23A,24Bとは、3レベルインバータ回路2のための過電流保護装置を構成する。以下、第1の実施形態に係る電力変換装置との相違点のみを説明する。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換装置の構成を示すブロック図であり、図6は、図5の過電流保護回路22Aの構成を示す回路図である。図5において、本実施形態に係る電力変換装置は、駆動信号生成回路1Aと、駆動回路11,12,13,14と、過電流保護回路21B,22A,23A,24Bと、3レベルインバータ回路2とを備えて構成される。なお、図5において、1相分の構成のみを示す。本実施形態に係る電力変換装置は、第1の実施形態に係る電力変換装置(図1参照。)に比較して、駆動信号生成回路1及び過電流保護回路21,24に代えて駆動信号生成回路1A及び過電流保護回路21A,24Aを備えた点が異なる。また、駆動信号生成回路1Aと、過電流保護回路21B,22A,23A,24Bとは、3レベルインバータ回路2のための過電流保護装置を構成する。以下、第1の実施形態に係る電力変換装置との相違点のみを説明する。
図6において、過電流保護回路22Aは、電圧検出回路31と、抵抗33及びキャパシタ34を備えたフィルタ回路32と、コンパレータ35と、電圧源36及び37と、タイマ回路40と、スイッチSWとを備えて構成される。なお、過電流保護回路23Aは過電流保護回路22Aと同様に構成される。
図5において、駆動信号生成回路1Aは、図8の駆動信号生成回路1Bと同様に、信号波Srと、2つのキャリア波Sc1,Sc2とを生成し(図10A及び図10B参照。)、信号波Srとキャリア波Sc1,Sc2とを用いて駆動信号Sd1~Sd4を生成する。さらに、駆動信号生成回路1Aは、駆動信号生成回路1Bと同様に、駆動信号Sd1~Sd4を駆動回路11~14にそれぞれ出力する。さらに、駆動信号生成回路1Aは、駆動信号Sd2を過電流保護回路22Aのタイマ回路40(図6参照。)に出力するとともに、駆動信号Sd3を過電流保護回路23Aのタイマ回路40に出力する。
図6において、過電流保護回路22Aは、図2の過電流保護回路22と比較して、タイマ回路40をさらに備えた点が異なる。図6において、タイマ回路40は、駆動信号Sd2の立ち上がりタイミングにおいて動作を開始してリセットされ、ローレベルの過電流保護回路制御信号S40を生成してスイッチSWに出力する。そして、タイマ回路40は、動作開始から所定のしきい値時間T1が経過したときにハイレベルの過電流保護回路制御信号S40を生成して、スイッチSWに出力する。ここで、しきい値時間T1は、トランジスタQ2の短絡耐量Tより大きく、かつトランジスタQ2がオンしてから次にトランジスタQ3がオンするまでの所定の期間T23より小さいように設定される。なお、トランジスタQ1~Q4の各短絡耐量は実質的に互いに等しい。
図6において、スイッチSWはタイマ回路40からのローレベルの過電流保護回路制御信号S40に応答して接点a側に切り換えられる一方、ハイレベルの過電流保護回路制御信号S40に応答して接点b側に切り換えられる。スイッチSWは、過電流保護回路制御信号S40に応答して、ろ波後電圧V32及び電圧Vaのうちの一方を、制御端子cを介して選択的にコンパレータ35の非反転入力端子に出力する。コンパレータ35は、スイッチSWの制御端子cから出力された電圧を過電流検出用電圧Vrと比較し、スイッチSWから出力された電圧が過電流検出用電圧Vrより大きいときは、トランジスタQ2に過電流しきい値を超えるコレクタ電流Ic2が流れたを示すハイレベルの過電流検出信号S22Aを発生する。一方、制御端子cが過電流検出用電圧Vr以下であるときは、ローレベルの過電流検出信号S22Aを生成する。過電流検出信号S22Aは駆動信号生成回路1A及び駆動回路12に出力される。なお、過電流保護回路22Aにおいて、電圧検出回路31と、フィルタ回路32とは、トランジスタQ2のオン期間のみに動作するように制御される。
図5において、過電流保護回路23Aは過電流保護回路22Aと同様に構成され、トランジスタQ3に過電流しきい値を超えるコレクタ電流が流れているか否かを検出し、当該検出結果を示す過電流検出信号S23Aを生成して、駆動回路13及び駆動信号生成回路1Aに出力する。なお、過電流保護回路23Aにおいて、タイマ回路40は、駆動信号Sd3の立ち上がりタイミングにおいて動作を開始してリセットされ、ローレベルの過電流保護回路制御信号S40を生成してスイッチSWに出力する。そして、過電流保護回路23Aのタイマ回路40は、動作開始から所定のしきい値時間T2が経過したときにハイレベルの過電流保護回路制御信号S40を生成して、スイッチSWに出力する。ここで、しきい値時間T2は、トランジスタQ3の短絡耐量より大きく、かつトランジスタQ3がオンしてから次にトランジスタQ2がオンするまでの所定の期間より小さいように設定される。なお、上述したように、トランジスタQ1~Q4の各短絡耐量は実質的に互いに等しいので、第1及び第2のしきい値時間T1,T2は互いに実質的に同一になるように設定される。駆動回路12及び13はそれぞれ、ハイレベルの過電流検出信号S22A及びS23Aに応答して、トランジスタQ2及びQ3をオフするための駆動電圧V12及びV13を生成してトランジスタQ2及びQ3の各ゲート-エミッタ間に印加する。
また、図5において、駆動信号生成回路1Aは、過電流検出信号S21B,S22A,S23A,S24Bに基づいて、トランジスタQ1~Q4のうちの少なくとも1つのトランジスタに過電流が流れたとき、全てのトランジスタQ1~Q4をオフするように駆動信号Sd1~Sd4を生成する。これに応答して、全てのトランジスタQ1~Q4はオフされ、過電流から保護される。
図7は、図5の電力変換装置の動作を示すタイミングチャートである。図7において、タイミングt21において、駆動信号生成回路1Aはハイレベルの駆動信号Sd2と、ローレベルの過電流保護回路制御信号Sa2とを生成する。ハイレベルの駆動信号Sd2に応答してトランジスタQ2はオンし、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2は低下し、トランジスタQ2にコレクタ電流Ic2が流れ出す。また、過電流保護回路22Aの電圧検出回路31と、フィルタ回路32と、タイマ回路40とは動作を開始し、スイッチSWは接点a側に切り換えられる。このため、タイミングt21以降、過電流保護回路22Aのコンパレータ35には、過電流保護回路22Aの制御端子cを介して、フィルタ回路32からのろ波後電圧V32が出力される。過電流保護回路22Aのフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は、時定数τで徐々に上昇する。図7の場合、トランジスタQ2のコレクタ電流Ic2は過電流しきい値を超えていないので、過電流保護回路22Aのフィルタ回路32からのろ波後電圧V32は過電流検出用電圧Vrを超えず、過電流検出信号S22Aの電圧レベルはローレベルのままである。
タイミングt21からしきい値時間T1が経過すると、タイミングt22において、過電流保護回路22Aのタイマ回路40は、ハイレベルの過電流保護回路制御信号S40を生成して過電流保護回路22AのスイッチSWに出力する。これに応答して、過電流保護回路22AのスイッチSWは接点b側に切り換えられ、過電流保護回路22Aは実質的に動作を停止してローレベルの過電流検出信号S22Aを生成する。さらに、タイミングt22から所定の期間長のデッドタイムが経過すると、タイミングt23において、駆動信号生成回路1Aはハイレベルの駆動信号Sd3を生成する。これに応答して、トランジスタQ3はオンする。
タイミングt22以降の正の半周期期間においてトランジスタQ2は常にオンしており、正の半周期期間内のタイミングt23においてトランジスタQ3がオンすると、3レベルインバータ回路2の寄生インダクタンス及び寄生キャパシタンスの影響により、トランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動する。しかしながら、過電流保護回路22Aは実質的に動作を停止しているので、トランジスタQ3がオンしたことに伴ってトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動しても、過電流を誤検知しない。
以上説明したように、本実施形態に係る駆動信号生成回路1Aと過電流保護回路22Aとによれば、トランジスタQ2を、トランジスタQ2のスイッチングが要因で発生する過電流から保護できる。また、トランジスタQ2が常にオンしている正の半周期期間において、過電流保護回路22Aの動作を実質的に停止させるので、他のトランジスタQ1及びQ3のスイッチングに起因してトランジスタQ2のコレクタ-エミッタ間電圧Vce2が変動しても、過電流を誤検知しない。過電流保護回路22Aは、正の半周期期間において、トランジスタQ2以外のトランジスタQ1及びQ3のスイッチングに起因する過電流を検知できないが、当該過電流をトランジスタQ1,Q3の過電流保護回路21B,23Aによって検知できるので、トランジスタQ2を過電流から保護ができる。
また、本実施形態に係る駆動信号生成回路1Aと過電流保護回路23Aとによれば、トランジスタQ3を、トランジスタQ3のスイッチングが要因で発生する過電流から保護できる。また、トランジスタQ3が常にオンしている負の半周期期間において、過電流保護回路23Aの動作を実質的に停止させるので、他のトランジスタQ2及びQ4のスイッチングに起因してトランジスタQ3のコレクタ-エミッタ間電圧Vce3が変動しても、過電流を誤検知しない。過電流保護回路23Aは、負の半周期期間において、トランジスタQ3以外のトランジスタQ2及びQ4のスイッチングに起因する過電流を検知できないが、当該過電流をトランジスタQ2,Q4の過電流保護回路22A,24Bによって検知できるので、トランジスタQ3を過電流から保護ができる。
従って、本実施形態によれば、基本周期の半周期期間にわたって常にオンするトランジスタの過電流保護回路による過電流の誤検知を防止できる。また、従来技術に係る過電流保護回路22Bでは、フィルタ回路32の時定数τを十分に大きく設定する必要があったが、本実施形態に係る過電流保護回路22Aによれば、フィルタ回路32の時定数τをトランジスタQ2の短絡耐量T以下の任意の値に設定できる。
なお、上記各実施形態において、各トランジスタQ1~Q4に対応して設けられる過電流保護回路を、過電流保護回路21B,22,22A,23,23A,24Bのように構成したが、本発明はこれに限られない。過電流保護回路21B,22,22A,23,23A,24Bはそれぞれ、各トランジスタの両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、トランジスタに過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して駆動信号生成回路1又は1Aに出力して各トランジスタQ1~Q4を保護すればよい。
さらに、過電流保護回路22,23はそれぞれ、駆動信号生成回路1からの過電流保護回路制御信号Sa2,Sa3に応答して、動作を実質的に停止すればよい。またさらに、過電流保護回路22Aは、トランジスタQ2がオンしてから所定の第1のしきい値時間T1が経過したとき、当該過電流保護回路22Aの動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えればよく、過電流保護回路23Aは、トランジスタQ3がオンしてから所定の第2のしきい値時間T2が経過したとき、当該過電流保護回路23Aの動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えればよい。ここで、第1のしきい値時間T1は、トランジスタQ2の短絡耐量より大きく、かつトランジスタQ2がオンしてから次にトランジスタQ3がオンするまでの期間より小さいように設定され、上記第2のしきい値時間T2は、トランジスタQ3の短絡耐量より大きく、かつトランジスタQ3がオンしてから次にトランジスタQ2子がオンするまでの期間より小さいように設定される。なお、一般に、第1及び第2のしきい値時間T1,T2は互いに実質的に同一になるように設定される。
また、上記各実施形態に係る電力変換装置は3レベルインバータ回路2を備えたが、本発明はこれに限られず、4レベル以上のマルチレベルインバータ回路を備えてもよい。
以上説明したように、第1の発明に係る過電流保護装置及び当該過電流保護装置を備えた電力変換装置によれば、駆動信号生成回路は、信号波が基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされる半導体素子に対応して設けられた過電流保護回路の動作を実質的に停止するように制御するので、マルチレベルインバータ回路の各半導体素子の過電流の誤検知を防止できる。
また、第2の発明に係る過電流保護装置及び当該過電流保護装置を備えた電力変換装置によれば、第2及び第3の半導体素子にそれぞれ設けられた各過電流保護回路は、当該過電流保護回路に設けられた半導体素子がオンしてから、当該半導体素子の短絡耐量より大きくかつ当該半導体素子がオンした後第2及び第3の半導体素子のうちの他方の半導体素子がオンするまでの期間より小さいように設定されたしきい値時間が経過したとき、当該過電流保護回路の動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えたので、マルチレベルインバータ回路の各半導体素子の過電流の誤検知を防止できる。
1,1A,1B…駆動信号生成回路、
2…3レベルインバータ回路、
11~14…駆動回路、
21B,22,22A,22B,23,23A,23B,24B…過電流保護回路、
31…電圧検出回路、
32…フィルタ回路、
35…コンパレータ、
40…タイマ回路、
SW…スイッチ。
2…3レベルインバータ回路、
11~14…駆動回路、
21B,22,22A,22B,23,23A,23B,24B…過電流保護回路、
31…電圧検出回路、
32…フィルタ回路、
35…コンパレータ、
40…タイマ回路、
SW…スイッチ。
Claims (3)
- 互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記駆動信号生成回路は、上記信号波が上記基準レベルとなるタイミングを検出し、当該検出したタイミングから上記基本周期の半分の期間にわたって、当該期間において常にオンされる半導体素子に対応して設けられた過電流保護回路の動作を実質的に停止するように制御することを特徴とする過電流保護装置。 - 互いに直列に接続された2個の直流電源の正の電位と負の電位との間に、互いに直列に接続された第1、第2、第3及び第4の半導体素子と、
上記第1乃至第4の半導体素子にそれぞれ逆並列に接続された第1乃至第4の還流ダイオードと、
上記2個の直流電源の接続点から上記第1及び第2の半導体素子の接続点に接続された第1のクランプダイオードと、
上記第3及び第4の半導体素子の接続点から上記2個の直流電源の接続点に接続された第2のクランプダイオードとを備えたマルチレベルインバータ回路のための過電流保護装置において、
所定の基準レベル及び所定の基本周期を有する信号波を、上記基準レベルに対して所定の正の直流バイアス及び所定の負のバイアスをそれぞれ有する第1及び第2のキャリア波のうちの一方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第1及び第3の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第1及び第3の駆動信号を生成して第1及び第3の半導体素子にそれぞれ出力し、上記信号波を上記第1及び第2のキャリア波のうちの他方のキャリア波と比較して、当該比較結果に基づいて上記第2及び第4の半導体素子をそれぞれオンオフ駆動するための第2及び第4の駆動信号を生成して第2及び第4の半導体素子にそれぞれ出力する駆動信号生成回路と、
上記各半導体素子に対応して設けられ、上記各半導体素子の両端電圧を検出し、当該両端電圧に対して低域通過ろ波を行い、当該ろ波後電圧が所定の過電流検出用電圧を越えたとき、上記各半導体素子に過電流が流れたことを示す過電流検出信号を生成して上記駆動信号生成回路に出力して上記各半導体素子を保護する4個の過電流保護回路とを備え、
上記4個の過電流保護回路のうち、上記第2及び第3の半導体素子にそれぞれ設けられた各過電流保護回路は、当該過電流保護回路に設けられた半導体素子がオンしてから、当該半導体素子の短絡耐量より大きくかつ当該半導体素子がオンした後上記第2及び第3の半導体素子のうちの他方の半導体素子がオンするまでの期間より小さいように設定されたしきい値時間が経過したとき、当該過電流保護回路の動作を実質的に停止させるタイマ回路を備えたことを特徴とする過電流保護装置。 - 上記マルチレベルインバータ回路と、
請求項1又は2記載の過電流保護装置とを備えたことを特徴とする電力変換装置。
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