WO2013094794A1 - 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템 - Google Patents

건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템 Download PDF

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WO2013094794A1
WO2013094794A1 PCT/KR2011/010036 KR2011010036W WO2013094794A1 WO 2013094794 A1 WO2013094794 A1 WO 2013094794A1 KR 2011010036 W KR2011010036 W KR 2011010036W WO 2013094794 A1 WO2013094794 A1 WO 2013094794A1
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control valve
fan
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PCT/KR2011/010036
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고진우
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
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    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/08—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by cutting in or out of pumps
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic fan drive control system for construction machinery, and more particularly, the driving of the radiator cooling hydraulic fan according to a radiator temperature value (e.g., an engine coolant temperature value) such as an excavator (ON).
  • a radiator temperature value e.g., an engine coolant temperature value
  • the present invention relates to a hydraulic fan drive control system for a construction machine that can be turned off to reduce engine horsepower required to drive a hydraulic fan.
  • a large amount of heat is generated when driving an engine such as an excavator.
  • This cools the engine by supplying coolant to the engine by cooling the superheated engine coolant through a radiator.
  • a hydraulic motor for driving a radiator cooling hydraulic fan is operated to maintain the temperature of the engine coolant and the like in an optimal condition.
  • the engine coolant cooler 2, the condenser 3 and the oil cooler 4 are assembled in a series and parallel mixed structure on the front surface of the radiator 1.
  • the rear side of the radiator 1 is equipped with a hydraulic motor (not shown) to control the speed of the radiator cooling hydraulic fan (5).
  • the temperature of the engine coolant, the hydraulic oil, and the like are respectively detected through the temperature sensor, and the controller controls the hydraulic motor so that the hydraulic fan 5 can be operated under optimum conditions according to the detected temperature.
  • the rotational speed of the hydraulic fan 5 is set to the minimum RPM or the highest RPM. For this reason, when working with an excavator or the like in winter or in a cold region, the hydraulic fan 5 even under operating conditions (for example, 80 ° C. or less in the case of cooling water) in which the temperature of the engine coolant or the operating oil does not rise high. Will rotate. At this time, since the engine horsepower generated through the power take-off (PTO) of the engine is used as the power for driving the hydraulic motor, unnecessary consumption of fuel is generated and the efficiency of the entire equipment is reduced.
  • PTO power take-off
  • the hydraulic fan even when the hydraulic fan is not driven, when the temperature of the engine coolant or the like is below a level that does not interfere with the operation of the engine and the equipment, the driving of the hydraulic fan is stopped and the horsepower drawn from the engine is reduced. It is associated with a hydraulic fan drive control system for construction machinery that can reduce the fuel consumption, increase the fuel efficiency of the machine and increase the efficiency of the whole machine.
  • Hydraulic fan drive control system for construction machinery according to an embodiment of the present invention
  • a power take-off unit that draws power from the engine
  • a temperature sensor for detecting the temperature of the engine coolant and the hydraulic fluid forming the radiator
  • a hydraulic pump connected to the power take-off device
  • a hydraulic motor connected to the hydraulic pump to drive a hydraulic fan for radiator cooling
  • a control valve installed at an intersection of a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic motor and a drain flow path branched to the flow path and connected to the hydraulic tank;
  • a controller for outputting a control signal to the control valve so as to selectively drive the hydraulic fan according to the temperature value of the radiator detected by the temperature sensor,
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump is drained to the hydraulic tank when switching to the first mode of the control valve to stop the hydraulic fan drive. If the detected temperature of the radiator is above the set temperature, the control valve When switching to the second mode, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor to drive the hydraulic fan.
  • an electronic direction change valve that is switched by the electric control signal input from the controller is used as the control valve described above.
  • a solenoid valve for supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor or hydraulic tank is used.
  • the detected temperature of the radiator is 80 degrees C or less, it is switched to a 1st mode by the control signal from a controller, and when a detected temperature of a radiator is 80 degreeC or more, it is comprised so that it may switch to a 2nd mode by the control signal from a controller.
  • Hydraulic fan drive control system for a construction machine according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic fan drive control system for a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG 2 is an enlarged view of the radiator shown in Figure 1
  • Figure 3 (a, b) is a schematic block diagram of a hydraulic fan drive control system for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • Hydraulic fan drive control system for a construction machine according to an embodiment of the present invention shown in Figures 1 to 3 (a, b),
  • a hydraulic motor 13 connected to the hydraulic pump 12 to drive a hydraulic fan 5 for radiator cooling;
  • Control valve 15 provided at the intersection of the flow path 17 between the hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 and the drain flow path 18 connected to the hydraulic tank 14 by branching to the flow path 17.
  • a controller (ECU) 16 for outputting a control signal to the control valve 15 to selectively drive the hydraulic fan 5 according to the temperature value of the radiator 1 detected by the temperature sensor 20.
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 is drained to the hydraulic tank 14 to stop driving of the hydraulic fan 5.
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 is supplied to the hydraulic motor 13 when switching to the second mode of the control valve 15 to supply the hydraulic fan 5. Drive it.
  • control valve 15 As the control valve 15 described above, an electronic directional switching valve switched by an electrical control signal input from the controller 16 is used.
  • a solenoid valve for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 12 to the hydraulic motor 13 or the hydraulic tank 14 at the time of switching by a control signal input from the controller 16 is used.
  • the control valve 15 described above is switched to the first mode by the control signal from the controller 16 when the detected temperature of the radiator 1 is 80 ° C. or less, and the detected temperature of the radiator 1 is 80 ° C.
  • the controller 16 is configured to switch to the second mode by the control signal from the controller 16.
  • the controller 16 may control the driving of the hydraulic motor 13 to selectively drive the hydraulic fan 5 according to the input temperature value.
  • the control valve 15 is controlled by the control signal from the controller 16. Switches to its first mode. That is, the flow path 17 for connecting the hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 is blocked by the switching of the control valve 15, and the drain flow path 18 for connecting the hydraulic pump 12 and the hydraulic tank 14. ) Is opened.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12 is immediately drained to the hydraulic tank 14 along the drain flow path 18 via the control valve 15 ( Indicated by the arrow "a"). That is, the engine 10 horsepower is not used through the power take-off device 11 connected to the engine 10 to drive the hydraulic fan 5 (the hydraulic fan 5 is stopped). Therefore, the fuel efficiency of the equipment can be improved.
  • the control valve 15 is controlled by the control signal from the controller 16. Switches to its second mode. That is, the flow path 17 connecting the hydraulic pump 12 and the hydraulic motor 13 is opened due to the switching of the control valve 15, and the drain flow path 18 connecting the hydraulic pump 12 and the hydraulic tank 14. ) Will be blocked.
  • the hydraulic fan is stopped when the temperature of the engine coolant or the like is below a level that does not interfere with the operation of the engine and the equipment, and thus horsepower drawn from the engine to drive the hydraulic motor for the hydraulic fan. It is possible to increase the fuel efficiency of the equipment without using.

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Abstract

라디에이터 온도값에 따라 라디에이터 쿨링용 유압 팬의 구동을 온,오프시켜 유압 팬 구동에 소요되는 엔진 마력을 절감할 수 있는 유압 팬 구동 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압 팬 구동 제어시스템에 있어서, 엔진으로부터 동력을 인출하는 동력인출장치와, 엔진 냉각수 및 작동유의 온도를 검출하는 온도센서와, 동력인출장치에 연결되는 유압펌프와, 유압펌프에 연결되어 라디에이터 쿨링용 유압 팬을 구동시키는 유압모터와, 유압펌프와 유압모터사이의 유로와, 유로에 분기접속되어 유압탱크에 연결되는 드레인유로의 교차부에 설치되는 제어밸브와, 온도센서에 의해 검출되는 라디에이터의 온도값에 따라 유압 팬을 최적 속도로 구동시키도록 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여, 라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이하일 경우 유압 팬 구동을 정지시키고, 라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이상일 경우 유압 팬을 구동시키는 것을 특징으로 하는 유압 팬 구동 제어시스템을 제공한다.

Description

건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템
본 발명은 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기 등의 라디에이터 온도값(일 예로서, 엔진냉각수 온도값을 말함)에 따라 라디에이터 쿨링용 유압 팬의 구동을 온(ON),오프(OFF)시켜, 유압 팬 구동에 소요되는 엔진 마력을 절감할 수 있도록 한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기 등의 엔진 구동시에 많은 열이 발생하게 된다. 이로 인해 과열된 엔진 냉각수를 라디에이터를 통해 냉각시켜 엔진에 냉각수를 공급하여 엔진을 냉각시킨다. 엔진을 냉각시키면서 가열된 냉각수 온도가 설정된 온도 이상으로 상승될 경우에 라디에이터 쿨링용 유압 팬을 구동시키는 유압모터를 작동시켜 엔진 냉각수 등의 온도를 최적 조건으로 유지시키고 있다.
도 2에서와 같이, 라디에이터(1)의 전면에는 엔진 냉각수 쿨러(2), 콘덴서(3) 및 오일 쿨러(4)가 직렬 및 병렬의 혼합된 구조로 조립되어 있다. 라디에이터(1)의 후면에는 라디에이터 쿨링용 유압 팬(5)의 속도를 제어할 수 있도록 유압모터(미도시됨)가 장착되어 있다. 이로 인해 엔진 냉각수, 작동유 등의 온도를 온도센서를 통하여 각각 검출하고, 검출된 온도에 따라 최적 조건에서 유압 팬(5)이 작동될 수 있도록 컨트롤러가 유압모터를 제어하게 된다.
한편, 종래에 유압 팬(5)을 구동시키는 유압모터를 제어할 경우 유압 팬(5)의 회전속도가 최소 RPM 또는 최고 RPM으로 설정되어 있다. 이로 인해 동절기 또는 추운 지방에서 굴삭기 등을 이용하여 작업할 경우, 엔진 냉각수 또는 작동유 등의 온도가 높게 상승되지않을 운전조건(일 예로서, 냉각수의 경우 80℃ 이하를 말함)에서도 유압 팬(5)이 회전하게 된다. 이때 유압모터를 구동시키는 동력으로서, 엔진의 동력인출장치(PTO;power take off)를 통하여 생성되는 엔진 마력을 이용하게 되므로 연료의 불필요한 소모가 발생되고, 장비 전체의 효율을 저감시키는 문제점을 갖는다.
또한, 엔진 냉각수, 작동유 등의 온도가 낮은 상태에서도 유압 팬(5)을 구동시키는 유압모터가 작동하게 되므로 소음이 발생되는 실정이다.
본 발명의 실시예는, 유압 팬이 구동되지않는 경우에도, 엔진 냉각수 등의 온도가 엔진 및 장비의 작동에 지장을 주지않을 정도의 이하일 경우에는 유압 팬의 구동을 정지시켜, 엔진으로부터 인출되는 마력을 절감하므로 장비 연비를 높이고, 장비 전체의 효율을 상승시킬 수 있도록 한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템은,
엔진으로부터 동력을 인출하는 동력인출장치와,
라디에이터를 이루는 엔진 냉각수, 작동유의 온도를 검출하는 온도센서와,
동력인출장치에 연결되는 유압펌프와,
유압펌프에 연결되어 라디에이터 쿨링용 유압 팬을 구동시키는 유압모터와,
유압펌프와 유압모터사이의 유로와, 유로에 분기접속되어 유압탱크에 연결되는 드레인유로의 교차부에 설치되는 제어밸브와,
온도센서에 의해 검출되는 라디에이터의 온도값에 따라 유압 팬을 선택적으로 구동시키도록 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여,
라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이하일 경우 제어밸브의 제1모드로 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 유압탱크로 드레인시켜 유압 팬 구동을 정지시키고, 라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이상일 경우 제어밸브의 제2모드로 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 유압모터에 공급하여 유압 팬을 구동시킨다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제어밸브로서 컨트롤러로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 전자식 방향절환밸브가 사용된다.
전술한 제어밸브로서
컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 의해 절환시 유압펌프로부터의 작동유를 유압모터 또는 유압탱크로 공급하는 솔레노이드밸브가 사용된다.
전술한 제어밸브는
라디에이터의 검출된 온도가 80℃ 이하일 경우 컨트롤러로부터의 제어신호에 의해 제1모드로 절환되고, 라디에이터의 검출된 온도가 80℃ 이상일 경우 컨트롤러로부터의 제어신호에 의해 제2모드로 절환되도록 구성된다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
엔진 냉각수, 작동유 등의 온도가 엔진 및 장비의 작동에 지장을 주지않을 정도의 이하일 경우에는 유압 팬을 구동시키도록 유압모터에 공급되는 작동유를 유압탱크로 곧바로 귀환시키므로, 유압모터를 구동시키도록 엔진으로부터 인출되는 마력을 사용하지않아 장비의 연비를 높이고, 장비 전체의 효율을 상승시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템의 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 라디에이터의 확대도면,
도 3(a,b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템의 개략적인 블럭도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
10; 엔진
11; 동력인출장치(PTO)
12; 유압펌프
13; 유압모터
14; 유압탱크
15; 제어밸브
16; 컨트롤러(ECU)
17; 유로
18; 드레인 유로
20; 온도센서
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1 내지 도 3(a,b)에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템은,
엔진(10)으로부터 동력을 인출하는 동력인출장치(PTO)(11)와,
라디에이터(1)를 이루는 엔진 냉각수, 작동유의 온도를 각각 검출하는 온도센서(20)와,
동력인출장치(11)에 연결되는 유압펌프(12)와,
유압펌프(12)에 연결되어 라디에이터 쿨링용 유압 팬(5)을 구동시키는 유압모터(13)와,
유압펌프(12)와 유압모터(13)사이의 유로(17)와, 유로(17)에 분기접속되어 유압탱크(14)에 연결되는 드레인 유로(18)의 교차부에 설치되는 제어밸브(15)와,
온도센서(20)에 의해 검출되는 라디에이터(1)의 온도값에 따라 유압 팬(5)을 선택적으로 구동시키도록 제어밸브(15)에 제어신호를 출력하는 컨트롤러(ECU)(16)를 구비하여,
라디에이터(1)의 검출된 온도가 설정된 온도 이하일 경우 제어밸브(15)의 제1모드로 절환시 유압펌프(12)로부터의 작동유를 유압탱크(14)로 드레인시켜 유압 팬(5) 구동을 정지시키고, 라디에이터(1)의 검출된 온도가 설정된 온도 이상일 경우 제어밸브(15)의 제2모드로 절환시 유압펌프(12)로부터의 작동유를 유압모터(13)에 공급하여 유압 팬(5)을 구동시킨다.
전술한 제어밸브(15)로서, 컨트롤러(16)로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 전자식 방향절환밸브가 사용된다.
전술한 제어밸브(15)로서, 컨트롤러(16)로부터 입력되는 제어신호에 의해 절환시 유압펌프(12)로부터의 작동유를 유압모터(13) 또는 유압탱크(14)로 공급하는 솔레노이드밸브가 사용된다.
전술한 제어밸브(15)는, 라디에이터(1)의 검출된 온도가 80℃ 이하일 경우 컨트롤러(16)로부터의 제어신호에 의해 제1모드로 절환되고, 라디에이터(1)의 검출된 온도가 80℃ 이상일 경우 컨트롤러(16)로부터의 제어신호에 의해 제2모드로 절환되도록 구성된다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에서와 같이, 전술한 라디에이터(1)의 냉각을 위해 엔진 냉각수, 작동유 등의 온도를 각각 검출하는 온도센서(20)에 의해 검출된 검출신호가 컨트롤러(16)에 입력됨에 따라, 컨트롤러(16)는 입력된 온도값에 따라 유압 팬(5)을 선택적으로 구동시키도록 유압모터(13) 구동을 제어할 수 있다.
즉, 전술한 온도센서(20)에 의해 검출되어 컨트롤러(16)에 입력된 라디에이터(1)의 검출된 온도가 80℃이하일 경우에는, 컨트롤러(16)로부터의 제어신호에 의해 제어밸브(15)를 이의 제1모드로 절환시킨다. 즉 제어밸브(15)의 절환으로 인해 유압펌프(12)와 유압모터(13)를 연결하는 유로(17)는 차단하고, 유압펌프(12)와 유압탱크(14)를 연결하는 드레인 유로(18)는 개방하게 된다.
이로 인해, 도 1 및 도 3(a)에서와 같이, 유압펌프(12)로부터 토출되는 작동유는 제어밸브(15)를 경유하여 드레인 유로(18)를 따라 유압탱크(14)로 곧바로 드레인 된다(화살표 "a"로 표기됨). 즉 유압 팬(5)을 구동시키기 위해 엔진(10)에 연결되는 동력인출장치(11)를 통해 엔진(10) 마력을 사용하지않게 된다(유압 팬(5)이 정지됨). 따라서 장비의 연비를 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 온도센서(20)에 의해 검출되어 컨트롤러(16)에 입력된 라디에이터(1)의 검출된 온도가 80℃이상일 경우에는, 컨트롤러(16)로부터의 제어신호에 의해 제어밸브(15)를 이의 제2모드로 절환시킨다. 즉 제어밸브(15)의 절환으로 인해 유압펌프(12)와 유압모터(13)를 연결하는 유로(17)는 개방하고, 유압펌프(12)와 유압탱크(14)를 연결하는 드레인 유로(18)는 차단하게 된다.
이로 인해, 도 1 및 도 3(b)에서와 같이, 엔진(10)에 연결되는 동력인출장치(11)를 통해 유압펌프(12)를 구동시킴에 따라, 유압펌프(12)로부터 토출되는 작동유는 유로(17) 및 제어밸브(15)를 통하여 유압모터(13)에 공급되어 유압 팬(5)을 구동시킨다(화살표 "b"로 표기됨). 따라서 유압 팬(5)의 구동으로 인해 라디에이터(1)를 최적 조건으로 유지할 수 있다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 엔진 냉각수 등의 온도가 엔진 및 장비의 작동에 지장을 주지않을 정도의 이하일 경우에는 유압 팬을 정지시키므로, 유압 팬용 유압모터를 구동시키기 위해 엔진으로부터 인출되는 마력을 사용하지않아 장비 연비를 높일 수 있다.

Claims (4)

  1. 엔진으로부터 동력을 인출하는 동력인출장치와,
    라디에이터를 이루는 엔진 냉각수, 작동유의 온도를 검출하는 온도센서와,
    상기 동력인출장치에 연결되는 유압펌프와,
    상기 유압펌프에 연결되어 상기 라디에이터 쿨링용 유압 팬을 구동시키는 유압모터와,
    상기 유압펌프와 유압모터사이의 유로와, 상기 유로에 분기접속되어 유압탱크에 연결되는 드레인유로의 교차부에 설치되는 제어밸브와,
    상기 온도센서에 의해 검출되는 라디에이터의 온도값에 따라 상기 유압 팬을 선택적으로 구동시키도록 상기 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여,
    상기 라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이하일 경우 상기 제어밸브의 제1모드로 절환시 상기 유압펌프로부터의 작동유를 유압탱크로 드레인시켜 유압 팬 구동을 정지시키고, 상기 라디에이터의 검출된 온도가 설정된 온도 이상일 경우 상기 제어밸브의 제2모드로 절환시 상기 유압펌프로부터의 작동유를 유압모터에 공급하여 유압 팬을 구동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브로서 상기 컨트롤러로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 전자식 방향절환밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브로서
    상기 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 의해 절환시 상기 유압펌프로부터의 작동유를 유압모터 또는 유압탱크로 공급하는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브는
    상기 라디에이터의 검출된 온도가 80℃ 이하일 경우 상기 컨트롤러로부터의 제어신호에 의해 상기 제1모드로 절환되고, 상기 라디에이터의 검출된 온도가 80℃ 이상일 경우 상기 컨트롤러로부터의 제어신호에 의해 제2모드로 절환되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압 팬 구동 제어시스템.
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