WO2013094244A1 - 光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置 - Google Patents

光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置 Download PDF

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    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/22—Apparatus or processes for the manufacture of optical heads, e.g. assembly

Definitions

  • an optical pickup module main body including an optical pickup module main body and an optical pickup module main body including an optical pickup module main body and an optical pickup module having a detection area divided into four parts and receiving a reflected light from an optical disk.
  • an optical pickup module adjustment device that adjusts the position along a plane perpendicular to the central axis of the light flux of the reflected light,
  • a display unit having a display screen;
  • a control unit that controls the display unit and receives a detection signal output from each detection area; The control unit obtains the amount of reflected light in each detection area based on each detection signal, and displays the amount of light received in each detection area as visual information on the display screen.
  • the control unit obtains the amount of reflected light in each detection area based on each detection signal, and displays the amount of light received in each detection area as visual information on the display screen.
  • the plate-like member 33 is configured such that each light receiving surface of the two-wavelength photodetector 32 is perpendicular to the distance direction Z and the longitudinal direction L is the Y direction. In such a position that the width direction W coincides with the X direction, the optical pickup module main body 31 is separated from the optical pickup module main body 31 by a predetermined distance in the distance direction Z (in this embodiment, it contacts the side wall of the optical pickup module main body 31). And support).
  • the CPU 24 holds the peak value of the detection signal in each of the detection areas a to d inputted from the buffer amplifiers 51 to 54, and displays it on the bar graph 72 as illustrated.
  • the bar graph 72 is illustrated and displayed, but the present invention is not limited to this.
  • information obtained by quantifying the amount of received light may be displayed. In this way, when the objective lens is driven and the output states of the detection areas a to d are displayed as visual information, the process proceeds to step s4.
  • step s4 the CPU 24 starts monitoring the rotary encoder in each operation unit of the manual operation box 26, and based on the output pulse signals from the X-direction rotary encoder and the Y-direction rotary encoder, The motors of the drive unit 19 and the Y-direction drive unit 18 are driven, and the X-direction adjustment stage 15 and the Y-direction adjustment stage 14 are moved in the X direction and the Y direction, respectively, by a distance corresponding to the operation amount of each operation unit.
  • step s9 CPU 24, among the respective signal levels sampled at step s8, the position P 0 corresponding to the maximum signal level, the motor of the distance-direction driving section 17 controls and drives, dual wavelength photodetector 32 Is moved to step s10.
  • step s14 CPU 24 is the signal level by + disturbance sagging amount and - on the basis of the amount of dropping the signal level due to disturbance, a position P 1 determined in step s11 is the approaching direction Z1 or separating direction Z2 It is determined which is biased, the motor of the distance direction drive unit 17 is driven and controlled, and the two-wavelength photodetector 32 is set in a direction opposite to the biased direction by a third distance (for example, 1 ⁇ m). Move to return to step s10.
  • a third distance for example, 1 ⁇ m

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Abstract

　手動で４分割フォトディテクタの位置調整を行う際の作業を効率的にすることができる光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置が提供される。４分割フォトディテクタ（４４）の各検出エリアａ～ｄから出力される検出信号に基づいて、各検出エリアａ～ｄでの受光量が、検出エリアａ～ｄごとに色分けされた棒グラフ（７２）によって、表示部（２５）の表示画面（２５ａ）に表示される。

Description

光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置
　本発明は、光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置に関し、詳細には、光ピックアップモジュールに搭載される二波長用フォトディテクタの位置を調整する調整方法および調整装置に関する。
　光ピックアップモジュールの組立後に種々の調整が行われるが、そのひとつに４分割フォトディテクタの位置調整がある。このような４分割フォトディテクタ位置の調整方法に係る従来技術が、たとえば特許文献１に提案されている。
　特許文献１に開示される従来の調整方法では、４分割フォトディテクタをＸ方向に移動させるＸ方向移動手段とＹ方向に移動させるＹ方向移動手段とを用い、４分割フォトディテクタにおける各検出エリアＡ～Ｄの検出信号から、Ｘ方向のＸポジション信号Ｐｘ（＝｛（Ａ＋Ｂ）－（Ｃ＋Ｄ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ））と、Ｙ方向のＹポジション信号Ｐｙ（＝｛（Ａ＋Ｄ）－（Ｂ＋Ｃ）｝／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ））とを得て、Ｘポジション信号ＰｘとＹポジション信号Ｐｙとが、予め定めるＸポジション用の閾値ＴＨｘ，Ｙポジション用の閾値ＴＨｙ以下となるように、Ｘ方向移動手段およびＹ方向移動手段を駆動し、４分割フォトディテクタの位置を自動的に調整している。
特開２００８－１４６７１７号公報
　特許文献１の調整方法では、光ビームのスポットが４分割フォトディテクタ上に無ければ、４分割フォトディテクタの位置調整を行うことができず、光ビームのスポットが４分割フォトディテクタ上に配置されるまでは、手動で４分割フォトディテクタの位置調整を行わなければならない。
　しかしながら、特許文献１にも記載されているように、リサージュ波形やＳカーブ波形などを観測しながら４分割フォトディテクタを手動でＸ方向およびＹ方向に位置調整する作業は、非常に困難であり、特にＳカーブ波形で最大値に合わせ込もうとするとき、１度で合わせ込むことが困難であり、合わせ込み作業に時間がかかってしまうという問題がある。
　また特許文献１の調整方法では、４分割フォトディテクタをＸ方向およびＹ方向に位置調整する点については記載されているが、Ｘ方向およびＹ方向以外の方向に関して位置調整を行う点については開示されておらず、位置調整が十分なものとはなっていないという問題がある。
　本発明の目的は、手動で４分割フォトディテクタの位置調整を行う際の作業を効率的にすることができる光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置を提供することである。
　また本発明の他の目的は、４分割フォトディテクタをＸ方向およびＹ方向以外の方向に関して位置調整を行い、十分な位置調整を実現することができる光ピックアップモジュールの調整方法および調整装置を提供することである。
　本発明は、光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
　各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、各検出エリアにおける反射光の受光量を、表示画面に視覚情報として表示する工程を含むことを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法である。
　また本発明において、各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になったか否かを判定する工程と、
　少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になった場合に、各検出エリアにおける反射光の受光量に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させるべき方向および移動させるべき距離を演算し、その演算結果に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させる工程とをさらに含むことが好ましい。
　また本発明は、光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
　４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する面方向調整工程と、
　４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に平行な方向に沿って位置調整する軸方向調整工程とを含み、
　前記軸方向調整工程では、各検出エリアにおける反射光の受光量の総和が最大となるように、４分割フォトディテクタを位置調整することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法である。
　また本発明は、互いに発振波長の異なるレーザ光を出射する２つの光源と、前記２つの光源が搭載される光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、各光源から出射され光ディスクで反射した反射光をそれぞれ受光する２つの４分割フォトディテクタが設けられた二波長用フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの二波長用フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
　一方の光源を作動させ、該一方の光源に対応する４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する面方向調整工程と、
　前記一方の光源の動作を停止させ、他方の光源を作動させる切換え工程と、
　前記一方の光源の動作を停止させる直前の、前記一方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量と、前記他方の光源を作動させた直後の、前記他方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量とを比較して、二波長用フォトディテクタを、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりに回転させるべき方向および回転させるべき角度を演算し、その演算結果に基づいて、前記軸線まわりに二波長用フォトディテクタを回転させる回転方向調整工程とを含むことを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法である。
　また本発明は、光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
　表示画面を有する表示部と、
　前記表示部を制御し、各検出エリアから出力される検出信号が入力される制御部とを含み、
　前記制御部は、各検出信号に基づいて、各検出エリアにおける反射光の受光量を求め、前記表示画面に各検出エリアの受光量を視覚情報として表示させることを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置である。
　また本発明において、前記４分割フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
　前記制御部によって制御され、前記把持部を前記平面に沿って移動させる面方向移動手段とをさらに含み、
　前記制御部は、各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になったか否かを判定し、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になった場合に、各検出エリアにおける反射光の受光量に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させるべき方向および移動させるべき距離を演算し、前記移動させるべき方向に前記移動させるべき距離だけ４分割フォトディテクタが移動するように、前記面方向移動手段を制御することが好ましい。
　また本発明は、光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
　前記４分割フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段と、
　前記軸方向移動手段を制御し、各検出エリアにおける反射光の受光量の総和を示す信号が入力される制御部とを含み、
　前記制御部は、前記軸方向における複数の位置についての反射光の受光量の総和に基づいて、前記軸方向において反射光の受光量の総和が最大となる位置を演算し、前記最大となる位置に４分割フォトディテクタが移動するように、前記軸方向移動手段を制御することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置である。
　また本発明は、互いに発振波長の異なるレーザ光を出射する２つの光源と、前記２つの光源が搭載される光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、各光源から出射され光ディスクで反射した反射光をそれぞれ受光する２つの４分割フォトディテクタが設けられた二波長用フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの二波長用フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
　前記二波長用フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って移動させる面方向移動手段と、
　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりに回転させる回転方向移動手段と、
　前記面方向移動手段、前記回転方向移動手段および前記２つの光源を制御し、各検出エリアから出力される検出信号が入力される制御部とを含み、
　前記制御部は、一方の光源を作動させた状態で、該一方の光源に対応する４分割フォトディテクタが前記平面に沿う方向に位置調整されるように、前記面方向移動手段を制御し、
　前記一方の光源の動作を停止させるとともに、他方の光源を作動させ、
　前記一方の光源の動作を停止させる直前の、前記一方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量と、前記他方の光源を作動させた直後の、前記他方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量とを比較して、二波長用フォトディテクタを前記軸線まわりに回転させるべき方向および回転させるべき角度を演算し、前記回転させるべき方向に前記回転させるべき角度だけ二波長用フォトディテクタが前記軸線まわりに回転するように、前記回転方向移動手段を制御することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置である。
　本発明によれば、各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、各検出エリアにおける反射光の受光量が、表示画面に視覚情報として表示される。このように各検出エリアにおける反射光の受光量が視覚情報として表示されるので、作業者は、手動で４分割フォトディテクタの位置調整を行う際に、４分割フォトディテクタを、反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿っていずれの方向に移動させればよいかが理解し易くなり、手動での位置調整作業に要する時間を短縮することができる。
　また本発明によれば、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になった場合、それ以降は、自動的に４分割フォトディテクタの位置調整が行われる。したがって、位置調整を効率的に行うことができる。
　本発明によれば、４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量の総和が最大となるように、４分割フォトディテクタが、反射光の光束の中心軸に平行な方向に沿って位置調整される。このように、反射光の光束の中心軸に平行な方向に関しても４分割フォトディテクタが位置調整されるので、品質の良い光ピックアップモジュールを製造することができる。
　本発明によれば、２つの４分割フォトディテクタが搭載された二波長用フォトディテクタを有する光ピックアップモジュールにおいて、一方の４分割フォトディテクタについて、反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整が行われた後、光源が切換えられ、さらに、切換え前後でのＰＤバランスに基づいて、二波長用フォトディテクタが、反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりに回転されて位置調整される。このように、反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりの回転方向に関しても二波長用フォトディテクタが位置調整されるので、品質の良い光ピックアップモジュールを製造することができる。
　本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。
本発明の一実施形態に係る二波長用フォトディテクタの位置調整装置の概略的な構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る位置調整装置による処理対象の光ピックアップモジュールの一部を拡大して示す斜視図である。 光ピックアップモジュールに実装される二波長用フォトディテクタの構成を示す正面図である。 図３に示す二波長用フォトディテクタを保持する板状部材３３の構成を示す正面図である。 本実施形態に係る位置調整装置の測定系を示す回路構成図である。 本発明の一実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法の処理手順を示すフローチャートである。 各検出エリアａ～ｄの出力状態の図示表示の一例を示す図である。 ステップｓ５におけるＸ方向位置およびＹ方向位置の自動調整を説明するための図である。 ステップｓ５におけるＸ方向位置およびＹ方向位置の自動調整を説明するための図である。 自動追尾を実行する前のＰＤバランスを示す図である。 距離方向Ｚにおける位置調整処理を説明するための図である。 全加算信号ＲＦの測定結果に基づいて、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける最適位置を導出する過程を説明するための図である。 全加算信号ＲＦの測定結果に基づいて、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける最適位置を導出する過程を説明するための図である。 全加算信号ＲＦの測定結果に基づいて、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける最適位置を導出する過程を説明するための図である。 ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置を調整する手順を説明するための図である。 ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置を調整する手順を説明するための図である。 ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置を調整する手順を説明するための図である。 ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置を調整する手順を説明するための図である。 ＤＶＤからＣＤへの切換え前後におけるＰＤバランスを示す図である。 ＤＶＤからＣＤへの切換え前後におけるＰＤバランスを示す図である。 他の実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法を説明するための図である。 他の実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法を説明するための図である。
　図１は、本発明の一実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整装置１０の概略的な構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る位置調整装置１０による処理対象の光ピックアップモジュール３０の一部を拡大して示す斜視図である。
　図３は、光ピックアップモジュール３０に実装される二波長用フォトディテクタ３２の構成を示す正面図である。図４は、図３に示す二波長用フォトディテクタ３２を保持する板状部材３３の構成を示す正面図である。
　先ず、本実施形態に係る位置調整装置１０による処理対象の光ピックアップモジュール３０について説明する。光ピックアップモジュール３０は、図２に示すように、光ピックアップモジュール本体３１と、二波長用フォトディテクタ３２と、金属材料から成り、厚み方向一方側の表面に、二波長用フォトディテクタ３２が固定される板状部材３３とを含んで構成される。
　二波長用フォトディテクタ３２は、図３に示すように、２種類のフォトディテクタを含み、具体的には、ＣＤ（Compact Disk）用のフォトディテクタ３５と、ＤＶＤ（Di gital Versatile Disk）用のフォトディテクタ３６とを含んで構成される。
　ＣＤ用のフォトディテクタ３５は、光ピックアップモジュール３０に搭載されるＣＤ用の半導体レーザ（図示せず）から出射され、光ディスクで反射したレーザ光のメインビームを検出するためのフォトディテクタ４１と、光ディスクで反射したレーザ光のサイドビーム（「サブビーム」と称することもある）を検出するための一対のフォトディテクタ４２，４３とを備えている。
　フォトディテクタ４１（以下、「４分割フォトディテクタ４１」と称する）は、４分割された検出エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、フォトディテクタ４２，４３は、２分割された検出エリアＥ，ＦおよびＧ，Ｈをそれぞれ有している。
　一方、ＤＶＤ用のフォトディテクタ３６は、光ピックアップモジュール３０に搭載されるＤＶＤ用の半導体レーザ（図示せず）から出射され、光ディスクで反射したレーザ光のメインビームを検出するためのフォトディテクタ４４と、光ディスクで反射したレーザ光のサイドビームのスポットを検出するためのフォトディテクタ４５，４６とを備えている。
　フォトディテクタ４４（以下、「４分割フォトディテクタ４４」と称する）は、４分割された検出エリアａ，ｂ，ｃ，ｄを有し、フォトディテクタ４５，４６は、４分割された検出エリアｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４およびｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４をそれぞれ有している。
　図３に示すように、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１とＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４とは、二波長用フォトディテクタ３２において、受光面の面方向に互いに離間して設けられている。
　二波長用フォトディテクタ３２は、本実施形態では、図４に示すように、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の分割中心４７が、板状部材３３の長手方向Ｌおよび幅方向Ｗの中心に配置されるように、板状部材３３に搭載されている。
　ここで、図２に示すように、光ピックアップモジュール３０において、光源から出射され光ディスクで反射された後、光ピックアップモジュール本体３１から二波長用フォトディテクタ３２に向けて出射するレーザ光Ｋの光束の中心軸ｊの延びる方向を、距離方向Ｚと規定する（図１０参照）。また、距離方向Ｚに直交する平面のうち、光ディスクのラジアル方向に対応する方向をＸ方向と規定し、光ディスクのタンジェンシャル方向に対応する方向をＹ方向と規定する。
　また、距離方向Ｚにおいて、二波長用フォトディテクタ３２が光ピックアップモジュール本体３１に近接する方向を近接方向Ｚ１とし、二波長用フォトディテクタ３２が光ピックアップモジュール本体３１から離反する方向を離反方向Ｚ２とする。
　位置調整装置１０によって位置調整が実施される前の光ピックアップモジュール３０において、板状部材３３は、二波長用フォトディテクタ３２の各受光面が距離方向Ｚに垂直となり、かつ長手方向ＬがＹ方向に、幅方向ＷがＸ方向にそれぞれ一致するような姿勢で、光ピックアップモジュール本体３１から距離方向Ｚに所定の距離だけ離間した位置に（本実施形態では、光ピックアップモジュール本体３１の側壁に接触して）支持されているものとする。
　本実施形態に係る位置調整装置１０は、このような光ピックアップモジュール３０において、光ピックアップモジュール本体３１に対する二波長用フォトディテクタ３２の位置を調整するために用いられる装置である。詳細には、光ピックアップモジュール本体３１に対する二波長用フォトディテクタ３２のＸ方向、Ｙ方向、距離方向Ｚおよび回転方向Ｒの位置を調整する装置である。ここで、回転方向Ｒとは、距離方向Ｚに平行な軸線まわりの方向のことである。
　位置調整装置１０は、具体的には、図１に示すように、二波長用フォトディテクタ３２が搭載された板状部材３３を、その長手方向Ｌの両側から把持するチャック１１と、チャック１１を支持する回転方向調整ステージ１２と、回転方向調整ステージ１２を支持する距離方向調整ステージ１３と、距離方向調整ステージ１３を支持するＹ方向調整ステージ１４と、Ｙ方向調整ステージ１４を支持するＸ方向調整ステージ１５と、回転方向調整ステージ１２を距離方向Ｚに平行な予め定める軸線Ｊまわりに回転するように駆動する回転方向用駆動部１６と、距離方向調整ステージ１３を距離方向Ｚに移動するように駆動する距離方向用駆動部１７と、Ｙ方向調整ステージ１４をＹ方向に移動するように駆動するＹ方向用駆動部１８と、Ｘ方向調整ステージ１５をＸ方向に移動するように駆動するＸ方向用駆動部１９と、各駆動部１６～１９に備えられるモータのモータドライバ２０～２３と、ＣＰＵ２４と、表示画面２５ａを有する表示部２５と、各ステージ１２～１５をそれぞれ手動で駆動させるための各操作部を備える手動操作用ボックス２６とを含んで構成される。手動操作用ボックス２６の各操作部はそれぞれ、ロータリーエンコーダを備え、ＣＰＵ２４には、各ロータリーエンコーダから出力パルス信号が入力される。
　位置調整装置１０は、本実施形態では、二波長用フォトディテクタ３２のＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７が、前記予め定める軸線Ｊ上に配置されるように、チャック１１によって板状部材３３が把持されるものとする。
　図５は、本実施形態に係る位置調整装置１０の測定系を示す回路構成図である。各４分割フォトディテクタ４１，４４において、各検出エリアＡ，ａから出力された検出信号は、バッファーアンプ５１およびＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を介して、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。
　同様に、各検出エリアＢ，ｂから出力された検出信号は、バッファーアンプ５２およびＡ／Ｄコンバータを介して、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。各検出エリアＣ，ｃから出力された検出信号は、バッファーアンプ５３およびＡ／Ｄコンバータを介して、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。各検出エリアＤ，ｄから出力された検出信号は、バッファーアンプ５４およびＡ／Ｄコンバータを介して、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。
　また、各バッファーアンプ５１～５４の出力信号は、ＰＤｘ生成アンプ５５、ＰＤｙ生成アンプ５６および全加算アンプ５７へ入力される。
　ＰＤｘ生成アンプ５５では、式（１）により算出されるＸポジション信号ＰＤｘが生成される。なお、式中のＡ～Ｄおよびａ～ｄは、各検出エリアＡ～Ｄ，ａ～ｄにおいて検出された光の光量を表している。
　　ＰＤｘ＝（Ａ＋Ｂ）－（Ｃ＋Ｄ）または（ａ＋ｂ）－（ｃ＋ｄ）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
　またＰＤｙ生成アンプ５６では、式（２）により算出されるＹポジション信号ＰＤｙが生成される。
　　ＰＤｙ＝（Ａ＋Ｄ）－（Ｂ＋Ｃ）または（ａ＋ｄ）－（ｂ＋ｃ）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（２）
ただし、極性およびＰｘ，Ｐｙの論理は光ピックアップにより変わることがある。
　また全加算アンプ５７では、式（３）により算出される全加算信号ＲＦが生成される。
　　ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄまたはａ＋ｄ＋ｂ＋ｃ　　　　　　　　…（３）
　ＰＤｘ生成アンプ５５のＸポジション信号ＰＤｘは、自動追尾用ＬＰＦ（Low-Pass Filter）５８および信号評価用ＬＰＦ５９に入力され、それぞれＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を経て、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。
　同様に、ＰＤｙ生成アンプ５６のＹポジション信号ＰＤｙは、自動追尾用ＬＰＦ６０および信号評価用ＬＰＦ６１に入力され、Ａ／Ｄコンバータを経て、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。また、全加算アンプ５７の全加算信号ＲＦは、自動追尾用ＬＰＦ６２に入力され、Ａ／Ｄコンバータを経て、位置調整装置１０のＣＰＵ２４へ入力される。
　図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の一実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法の処理手順を示すフローチャートである。位置調整装置１０に対して処理対象の光ピックアップモジュール３０が所定の場所に設置され、作業者によって開始ボタンが押下されると、処理が開始され、ステップｓ１に進む。
　ステップｓ１で、ＣＰＵ２４は、距離方向用駆動部１７のモータを駆動させて、距離方向調整ステージ１３を近接方向Ｚ１へ、予め定める距離だけ移動させる。そして、チャック１１を作動させて、二波長用フォトディテクタ３２が搭載された板状部材３３を、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７が予め定める軸線Ｊ上に配置されるように、長手方向Ｌの両側から把持する。板状部材３３の把持が完了すると、ステップｓ２に進む。
　ステップｓ２で、ＣＰＵ２４は、作業者によって開始ボタンが押下されると、距離方向用駆動部１７のモータを駆動させて、距離方向調整ステージ１３を離反方向Ｚ２へ、予め定める設計値だけ移動させる。これにより、チャック１１によって把持された板状部材３３は、光ピックアップモジュール本体３１の側壁に対して、距離方向Ｚに前記予め定める設定値だけ離間した位置で保持される。ここで、前記予め定める設計値とは、後述する二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置調整工程（ステップｓ８～ステップｓ１４に対応する工程）での調整時間を短縮するために予め定められた値であり、たとえば５００μｍである。
　このようにして板状部材３３が距離方向Ｚに移動されると、ＣＰＵ２４は、光ピックアップモジュール３０に搭載されているＤＶＤ用の半導体レーザを作動させ、予め定める出力となるように調整し、前記予め定める出力となったときのＤＶＤ用の半導体レーザの駆動パラメータを、ＲＡＭなどの記憶部（図示せず）に格納する。ＤＶＤ用の半導体レーザの駆動パラメータが格納されると、ＣＰＵ２４は、ＤＶＤ用の半導体レーザの動作を停止するとともに、ＣＤ用の半導体レーザを作動させ、前記と同様に、予め定める出力となったときのＣＤ用の半導体レーザの駆動パラメータを、前記記憶部に格納する。以降の処理において、ＤＶＤ用あるいはＣＤ用の半導体レーザ装置を作動させる際には、前記記憶部に格納されている各パラメータを使用して、半導体レーザの点灯制御が行われる。
　ＣＤ用の半導体レーザの駆動パラメータが格納されると、ＣＰＵ２４は、ＣＤ用の半導体レーザの動作を停止するとともに、ＤＶＤ用の半導体レーザを再び作動させ、さらに、予めセッティングされているＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクを、所定の位置まで移動させて、ステップｓ３に進む。
　ここで、ＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクとは、光ディスクの信号面側の表面から厚み方向に０．６ｍｍの位置にＤＶＤ用の信号面が形成され、光ディスクの信号面側の表面から厚み方向に１．２ｍｍの位置にＣＤ用の信号面が形成された専用の光ディスクである。
　ステップｓ３で、ＣＰＵ２４は、光ピックアップモジュール３０に搭載されている対物レンズ用のアクチュエータ（図示せず）を駆動させ、対物レンズ（図示せず）を、前記所定の位置に設置されたＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクに対して、近接・離反する方向に、一定の周期で往復移動させる。ここで一定の周期は、たとえば５Ｈｚである。
　また、ＣＰＵ２４は、各バッファーアンプ５１～５４を介して入力される各検出エリアａ～ｄの検出信号に基づいて、各検出エリアａ～ｄでの受光量を、表示部２５の表示画面２５ａに視覚情報として表示する。
　図７は、各検出エリアａ～ｄの出力状態の図示表示の一例を示す図である。図７に示す例では、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４の各検出エリアａ～ｄを色分けして表示した凡例７１と、各検出エリアａ～ｄでの受光量を色分けして表示した棒グラフ７２とが、表示画面２５ａに表示されるように構成されている。
　ＣＰＵ２４は、バッファーアンプ５１～５４から入力される各検出エリアａ～ｄの検出信号のピーク値をホールドして、棒グラフ７２に図示表示している。本実施形態では、棒グラフ７２に図示表示しているが、これに限らず、たとえば受光量を数値化した情報を表示してもよい。このようにして、対物レンズが駆動されるとともに、各検出エリアａ～ｄの出力状態が視覚情報として表示されると、ステップｓ４に進む。
　ステップｓ４で、ＣＰＵ２４は、手動操作用ボックス２６の各操作部におけるロータリーエンコーダの監視を開始し、Ｘ方向用のロータリーエンコーダおよびＹ方向用のロータリーエンコーダからの出力パルス信号に基づいて、Ｘ方向用駆動部１９およびＹ方向用駆動部１８のモータを駆動させて、Ｘ方向調整ステージ１５およびＹ方向調整ステージ１４を、各操作部の操作量に応じた距離だけ、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ移動させる。
　このステップｓ４は、作業者が、Ｘ方向およびＹ方向用の各操作部を手動で操作することによって、各検出エリアａ～ｄのうちのいずれか１つ以上の検出エリアにおける受光量が、予め設定された閾値以上となるまで継続される。このステップｓ４において、ＣＰＵ２４は、各検出エリアにおける受光量を監視し、少なくとも１つ以上の検出エリアにおいて、受光量が予め設定される閾値以上になったか否かを判定する。
　そして、ＣＰＵ２４は、少なくとも１つ以上の検出エリアにおいて、受光量が予め設定される閾値以上になった場合には、各操作部におけるロータリーエンコーダの監視を停止して（すなわち、作業者による各操作部に対する操作を無効にして）、ステップｓ５に進む。
　ステップｓ５で、ＣＰＵ２４は、各アンプ５５～５７を介して入力されるＸポジション信号ＰＤｘ、Ｙポジション信号ＰＤｙおよび全加算信号ＲＦに基づいて、二波長用フォトディテクタ３２を、ロータリーエンコーダの監視が停止された時点の位置から、各検出エリアａ～ｄにおける受光量が均等となるような位置へ移動させるときの移動方向および移動量を演算し、その演算結果に基づいて、Ｘ方向用駆動部１９およびＹ方向用駆動部１８のモータを駆動させることにより、Ｘ方向調整ステージ１５およびＹ方向調整ステージ１４を移動させて、自動で位置調整を行う。
　具体的には、Ｘ方向については、式（４）により算出されるパラメータＸに、予め設定された係数を乗じたパルス数分だけ、Ｘ方向用駆動部１９のモータを駆動させ、Ｙ方向については、式（５）により算出されるＹに、予め設定された係数を乗じたパルス数分だけ、Ｙ方向用駆動部１８のモータを駆動させる。
　　Ｘ＝｛（ａ＋ｂ）－（ｃ＋ｄ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）　　　…（４）
　　Ｙ＝｛（ａ＋ｄ）－（ｂ＋ｃ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）　　　…（５）
　図８Ａおよび図８Ｂは、ステップｓ５におけるＸ方向位置およびＹ方向位置の自動調整を説明するための図であり、図８Ａは調整前の状態を示し、図８Ｂは調整後の状態を示している。図８Ａおよび図８Ｂの各図において、左側の図はＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４におけるメインビームのスポットＳの位置を示し、右側の図はそのときの表示画面２５ａにおける図示表示を示している。
　図８Ａに示すように、検出エリアｃ，ｄにおける受光量が、検出エリアａ，ｂにおける受光量に比べて多い場合には、二波長用フォトディテクタ３２を、図８Ａにおける右方向へ移動させることで、図８Ｂに示すように、各検出エリアａ～ｄにおける受光量を略均等にすることができる。
　このようにして、各検出エリアａ～ｄにおける受光量が略均等になると、Ｓカーブ信号とも称されるフォーカスエラー信号が現れ、かつフォーカスエラー信号が上下に対称になる。各検出エリアａ～ｄでの受光量が略均等になるように自動での位置調整が完了すると、ステップｓ６に進む。
　ステップｓ６で、ＣＰＵ２４は、対物レンズ用のアクチュエータの駆動を停止するとともに、光ピックアップモジュール３０におけるフォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサーボを掛け、ステップｓ７に進む。
　ステップｓ７で、ＣＰＵ２４は、各アンプ５５～５７を介して入力されるＸポジション信号ＰＤｘ、Ｙポジション信号ＰＤｙおよび全加算信号ＲＦに基づいて、Ｘ方向用駆動部１９およびＹ方向用駆動部１８のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２のＸ方向位置およびＹ方向位置の微調整を行う。
　具体的には、ＰＤバランスとも称される式（６），（７）に示すパラメータＰＤＸ（Ｒａバランス），ＰＤＹ（Ｔａバランス）（単位：％）を評価し、Ｘ方向用駆動部１９およびＹ方向用駆動部１８のモータを駆動制御して、予め設定された調整目標に一致するように（または予め設定された許容範囲に収まるように）、自動追尾によって二波長用フォトディテクタ３２をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
　　ＰＤＸ＝｛（ａ＋ｂ）－（ｃ＋ｄ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）×１００
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（６）
　　ＰＤＹ＝｛（ａ＋ｄ）－（ｂ＋ｃ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）×１００
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（７）
　ここで、ＰＤＸバランスは、光ディスクのラジアル方向に関する光スポットのＰＤバランスを示している。またＰＤＹバランスは、光ディスクのタンジェンシャル方向に関する光スポットのＰＤバランスを示している。
　図９は、自動追尾を実行する前のＰＤバランスを示す図である。図９において、横軸はＰＤＹバランスを示し、縦軸はＰＤＸバランスを示している。また、参照符７３で示す点は、フォーカスサーボが掛かった直後のＰＤバランスの位置を示し、矩形状の囲み線７４は、予め設定されたＰＤバランスの許容範囲（図９の例では、ＰＤＸ，ＰＤＹともに０．０±２．０％）を示している。
　このステップｓ７では、ＣＰＵ２４は、各アンプ５５～５７を介して入力されるＸポジション信号ＰＤｘ、Ｙポジション信号ＰＤｙおよび全加算信号ＲＦに基づいて、ＰＤバランスの位置７３が囲み線７４の範囲内へ入るように、Ｘ方向用駆動部１９およびＹ方向用駆動部１８のモータの動作量を演算してフィードバックする。
　本実施形態では、ＰＤバランスの位置が囲み線７４内にあるときには、補正量の係数を小さくすることで超微補正を行い、囲み線７４の範囲から遠ざかるにつれて、補正量の係数を大きくしている。これによって、ＰＤバランスの位置を、すばやく目標の位置に追い込むことができる。
　このようにして、ＰＤバランスの位置７３が囲み線７４の範囲内へ入ると、ステップｓ８に進む。以降、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置調整が実行される。
　具体的には、全加算アンプ５７を介して入力される全加算信号ＲＦの信号レベルが最大となるように、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置が調整される。なお、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置調整では、ＰＤバランスにずれが生じてしまうので、ステップｓ７における自動追尾を継続して行った状態で、位置調整が実行される。
　ステップｓ８で、ＣＰＵ２４は、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２を距離方向Ｚに予め定める距離ずつステップ移動させながら、全加算信号ＲＦの信号レベルをサンプリングする。
　図１０は、距離方向Ｚにおける位置調整処理を説明するための図である。図１１Ａ～図１１Ｃは、全加算信号ＲＦの測定結果に基づいて、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける最適位置を導出する過程を説明するための図である。
　ステップｓ８では、先ず、現在の二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置（光ピックアップモジュール本体３１の側壁に対して、距離方向Ｚに前記予め定める設定値だけ離間した位置）Ｐから近接方向Ｚ１へ、二波長用フォトディテクタ３２を予め定める第１距離（たとえば１００μｍ）ずつステップ移動させ、図１１Ａに示すように、前記予め定める第１距離ごとに、全加算信号ＲＦの信号レベルを測定する。そして、測定された信号レベルが、サンプリングされた信号レベル群における最大の信号レベルから予め定める値ｖ以上低下すると、近接方向Ｚ１に関するサンプリングを終了し、二波長用フォトディテクタ３２を元の位置Ｐに復帰させる。
　次に、二波長用フォトディテクタ３２を、元の位置Ｐから離反方向Ｚ２へ前記予め定める第１距離ずつステップ移動させ、図１１Ｂに示すように、前記予め定める第１距離ごとに、全加算信号ＲＦの信号レベルを測定する。そして、測定された信号レベルが、サンプリングされた信号レベル群における最大の信号レベルから予め定める値ｖ以上低下すると、離反方向Ｚ２に関するサンプリングを終了し、ステップｓ９に進む。
　ステップｓ９で、ＣＰＵ２４は、ステップｓ８においてサンプリングされた各信号レベルのうち、最大の信号レベルに対応する位置Ｐ０に、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２を移動させ、ステップｓ１０に進む。
　ステップｓ１０で、ＣＰＵ２４は、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２を、前記予め定める第１距離よりも短い予め定める第２距離（たとえば１μｍ）ずつ、位置Ｐ０から近接方向Ｚ１および離反方向Ｚ２にそれぞれステップ移動させ、図１１Ｃに示すように、その予め定める距離ごとに、全加算信号ＲＦの信号レベルを測定して、ステップｓ１１に進む。
　ステップｓ１１で、ＣＰＵ２４は、ステップｓ１０において測定された各信号レベルとそのときの二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置との関係を、図１１Ｃに示すように、最小二乗近似法を用いて２次式近似し、信号レベルが最大となるときの二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置Ｐ１を求める。そして、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、求められた位置Ｐ１に、二波長用フォトディテクタ３２を移動させて、ステップｓ１２に進む。
　ステップｓ１２で、ＣＰＵ２４は、ステップｓ１１で求められた位置Ｐ１の評価を行う。具体的には、二波長用フォトディテクタ３２が位置Ｐ１に配置された状態で、フォーカスサーボループにデフォーカスと呼ばれる±外乱を印加し、＋外乱を印加したときの信号レベルの落込み量と、－外乱を印加したときの信号レベルの落込み量とを測定し、ステップｓ１３に進む。
　ステップｓ１３で、ＣＰＵ２４は、＋外乱による信号レベルの落込み量と－外乱による信号レベルの落込み量とのバランスが許容範囲内であるか否かを判定する。バランスが許容範囲内であることを判定する方法としては、各信号レベルの落込み量の差分が予め定める閾値以下であるか否かを判定することによって行ってもよく、各信号レベルの落込み量の比率が予め定める閾値以下であるか否かを判定することによって行ってもよい。判定の結果、バランスが許容範囲内でない場合には、ステップｓ１４に進む。
　ステップｓ１４で、ＣＰＵ２４は、＋外乱による信号レベルの落込み量と－外乱による信号レベルの落込み量とに基づいて、ステップｓ１１で求められた位置Ｐ１が、近接方向Ｚ１あるいは離反方向Ｚ２のいずれに偏っているかを判断し、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２を、偏っている方向とは逆の方向に予め定める第３距離（たとえば１μｍ）だけ移動させて、ステップｓ１０に戻る。
　ステップｓ１０に戻ると、ＣＰＵ２４は、前記と同様に、距離方向用駆動部１７のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２を、予め定める第３距離だけ移動された位置で、前記予め定める第２距離ずつ近接方向Ｚ１および離反方向Ｚ２にそれぞれステップ移動させ、全加算信号ＲＦの信号レベルを測定する。
　ステップｓ１３において、判定の結果、バランスが許容範囲内である場合には、二波長用フォトディテクタ３２の距離方向Ｚにおける位置調整が完了し、ステップｓ１５に進む。ステップｓ１５以降では、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置が調整される。図１２Ａ～図１２Ｄは、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１の位置を調整する手順を説明するための図である。
　ステップｓ１５で、ＣＰＵ２４は、ＤＶＤ側でのＰＤバランスによる自動追尾が安定している（すなわち、ＰＤバランスの位置７３が調整目標に収まっている（図１３Ａ参照））ことを確認した上で、自動追尾をオフにするとともに、フォーカスサーボをオフにし、ＤＶＤ用の半導体レーザの動作を停止する。たとえばＰＤバランスの位置７３が（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）となるように、調整目標が予め設定される。
　さらにＣＰＵ２４は、光ピックアップモジュール３０に搭載されているＣＤ用の半導体レーザを作動させて、フォーカスサーボを掛け、ＣＤ側でのＰＤバランスを取得する。このとき、前記のように、光ディスクとしてＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクが使用されているので、ＤＶＤからＣＤに切換える際に、ディスクを交換する作業や、ディスク半径位置などを変更する作業を省略することができる。
　図１２Ａは、ＤＶＤからＣＤへの切換え時点での、各半導体レーザの光ディスクからの反射光のスポットＳ１，Ｓ２の位置を示している。図１２Ａ～図１２Ｄにおいて、スポットＳ１は、ＣＤ用の半導体レーザから出射され、ＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクで反射された反射光の光スポットを示し、スポットＳ２は、ＤＶＤ用の半導体レーザから出射され、ＤＶＤ／ＣＤ複合光ディスクで反射された反射光の光スポットを示している。
　図１３Ａおよび図１３Ｂは、ＤＶＤからＣＤへの切換え前後におけるＰＤバランスを示す図であり、図１３Ａは、ＤＶＤ用の半導体レーザの動作を停止する直前のＤＶＤ側でのＰＤバランスを示し、図１３Ｂは、ＣＤ用の半導体レーザを作動させた直後のＣＤ側でのＰＤバランスを示している。
　図１２Ａに示すように、ＤＶＤからＣＤに切換える直前では、ＤＶＤ側のスポットＳ２は、その中心がＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４における分割中心４８にほぼ一致し、図１３Ａに示すように、ＤＶＤ側でのＰＤバランスの位置７３は、ＰＤバランスの原点（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）付近に存在している。
　一方、ＤＶＤからＣＤに切換え直後のＣＤ側のスポットＳ１は、図１２Ａに示すように、その中心がＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７からＸ方向に大きく位置ずれしており、図１３Ｂに示すように、ＣＤ側でのＰＤＸバランスの位置７５は、ＰＤバランスの原点（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）から大きく位置ずれしている。
　なお、図１３Ｂにおいて、囲み線７６は、予め設定されたＣＤ側でのＰＤバランスの許容範囲（図１３Ｂの例では、ＰＤＸ，ＰＤＹともに０．０±５．０％）を示している。このようにして、ＣＤ側でのＰＤバランスが取得されると、ステップｓ１６に進む。
　ステップｓ１６で、ＣＰＵ２４は、ＤＶＤからＣＤに切換える直前のＤＶＤ側でのＰＤＸバランスと、ＤＶＤからＣＤに切換え直後のＣＤ側でのＰＤＸバランスとに基づいて、回転方向用駆動部１６のモータを駆動させ、回転方向調整ステージ１２を、軸線Ｊまわりの所定の回転方向Ｒに、所定の角度だけ角変位させる。
　ここで、ＤＶＤ側でのＰＤＸバランスとＣＤ側でのＰＤＸバランスとの差分１％あたりに角変位させるべき角度は、ＣＤ用およびＤＶＤ用の各半導体レーザチップのピッチと、ＣＤ用およびＤＶＤ用の各４分割フォトディテクタ４１，４４のピッチ（分割中心４７，４８間の距離）とに基づいて、予め設定することができる。
　したがって、ＤＶＤからＣＤに切換える直前のＤＶＤ側でのＰＤＸバランスと、ＤＶＤからＣＤに切換え直後のＣＤ側でのＰＤＸバランスとの差分を演算し、求められた差分に、前記差分１％あたりに角変位させるべき角度を乗じることにより、回転方向調整ステージ１２を角変位させるべき角度を算出することができる。
　図１２Ｂは、図１２Ａの状態から、二波長用フォトディテクタ３２を、軸線Ｊまわりの所定の回転方向に所定の角度だけ角変位させたときの、各半導体レーザの光ディスクからの反射光のスポットＳ１，Ｓ２の位置を示している。
　図１２Ｂに示すように、軸線Ｊまわりに二波長用フォトディテクタ３２を回転させると、ＤＶＤ側のスポットＳ２の中心が、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４における分割中心４８から位置ずれしてしまう。すなわち、前記のように軸線Ｊまわりに二波長用フォトディテクタ３２を回転させると、ＣＤ側でのＰＤバランスの位置７５だけでなくＤＶＤ側でのＰＤバランスの位置７３も、ＰＤバランスの原点（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）から位置ずれした状態となる。このようにして、軸線Ｊまわりに二波長用フォトディテクタ３２が回転されると、ステップｓ１７に進む。
　ステップｓ１７で、ＣＰＵ２４は、ＣＤ側でのＰＤバランスに基づいて、Ｘ方向用駆動部１９のモータおよびＹ方向用駆動部１８のモータを駆動制御して、ＣＤ側でのＰＤバランスの位置７５が、ＰＤバランスの原点（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）となるように、換言すれば、ＣＤ側のスポットＳ１の中心がＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７に一致するように、二波長用フォトディテクタ３２を、Ｘ方向およびＹ方向に移動させる。
　図１２Ｃは、図１２Ｂの状態から、ＣＤ側のスポットＳ１の中心がＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７に一致するように、二波長用フォトディテクタ３２を移動させたときの、各半導体レーザの光ディスクからの反射光のスポットＳ１，Ｓ２の位置を示している。なお、ＣＤ側のスポットＳ１の中心がＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７に略一致するように二波長用フォトディテクタ３２を移動させた状態では、図１２Ｃに示すように、ＤＶＤ側のスポットＳ２の中心は、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４における分割中心４８から位置ずれしている可能性が高い。このようにして、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１が最適な位置に移動されると、ステップｓ１８に進む。
　ステップｓ１８で、ＣＰＵ２４は、フォーカスサーボをオフにし、ＣＤ用の半導体レーザの動作を停止する。さらにＣＰＵ２４は、再度ＤＶＤ用の半導体レーザを作動させて、フォーカスサーボをかけ、ＤＶＤ側でのＰＤバランスの位置７３が、ＰＤバランスの原点（ＰＤＸ，ＰＤＹ）＝（０，０）となるように、ＰＤバランスを自動追尾して、二波長用フォトディテクタ３２をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
　図１２Ｄは、図１２Ｃの状態から、ＤＶＤ側のスポットＳ２の中心がＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４における分割中心４８に一致するように、二波長用フォトディテクタ３２を移動させたときの、各半導体レーザの光ディスクからの反射光のスポットＳ１，Ｓ２の位置を示している。
　このようにして、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４が最適な位置に移動されると、二波長用フォトディテクタ３２のＸ方向、Ｙ方向、距離方向Ｚおよび回転方向Ｒの位置調整が完了する。このとき、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４を最適な位置に調整されることが優先され、ＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１が最適な位置から位置ずれした状態で位置調整が完了する。位置調整が完了すると、ステップｓ１９に進む。
　ステップｓ１９で、紫外線硬化樹脂が塗布され、紫外線を照射することにより、位置調整が完了した二波長用フォトディテクタ３２が、光ピックアップモジュール本体３１に接着固定される。これにより、処理が終了する。
　以上のように、本実施形態によれば、各検出エリアａ～ｄから出力される検出信号に基づいて、各検出エリアａ～ｄでの受光量が、検出エリアａ～ｄごとに色分けされた棒グラフ７２によって、表示部２５の表示画面２５ａに表示される。したがって、作業者は、光ディスクからの反射光のメインビームのスポットＳが、４分割フォトディテクタ４４上に配置されるように、手動で４分割フォトディテクタの位置調整を行う際に、表示画面２５ａに表示された棒グラフ７２により、スポットＳが４分割フォトディテクタ４４の分割中心４８に対してどの方向に位置しているかを容易に把握することができる。したがって、４分割フォトディテクタ４４を移動させるべき方向も容易に判断できるので、手動での位置調整作業に要する時間を短縮することができる。
　また本実施形態によれば、検出エリアａ～ｄのうち少なくとも１つ以上の検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になると、それ以降は、作業者による手動での操作が無効にされ、４分割フォトディテクタ４４の位置調整が自動的に行われる。このように、自動的に手動調整から自動調整に切換えられるので、位置調整を効率的に行うことができる。
　また本実施形態によれば、４分割フォトディテクタ４４のＸ方向およびＹ方向に関する位置調整が終了した後、さらに、全加算信号ＲＦの信号レベルが最大となるように、４分割フォトディテクタ４４が、Ｘ方向およびＹ方向に直交する距離方向Ｚに沿って位置調整される。このように、Ｘ方向およびＹ方向だけでなく、距離方向Ｚに関しても位置調整が行われるので、品質の良い光ピックアップモジュール３０を製造することができる。
　また本実施形態によれば、ＣＤおよびＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４１，４４が搭載された二波長用フォトディテクタ３２を有する光ピックアップモジュール３０において、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４について、Ｘ方向およびＹ方向ならびに距離方向Ｚに関して位置調整が行われた後、ＤＶＤ用の光源からＣＤ用の光源に切換えられて、切換え直前のＤＶＤ側でのＰＤＸバランスと切換え直後のＣＤ側でのＰＤＸバランスとに基づいて、二波長用フォトディテクタ３２が、予め定める軸線Ｊまわりの回転方向Ｒに位置調整される。このように、Ｘ方向およびＹ方向ならびに距離方向Ｚだけでなく、予め定める軸線Ｊまわりの回転方向Ｒに関しても位置調整が行われるので、品質の良い光ピックアップモジュール３０を製造することができる。
　図１４Ａおよび図１４Ｂは、他の実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法を説明するための図である。本実施形態では、前記の実施形態に係る二波長用フォトディテクタ３２の位置調整方法において、ステップｓ１８によりＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１が最適な位置に移動された後、二波長用フォトディテクタ３２が光ピックアップモジュール本体３１に接着固定される前に、新たな処理が実行される。したがって、以下では、この新たな処理についてのみ説明する。
　具体的には、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４が最適な位置に移動された状態において（図１４Ａ参照）、ＣＤ側でのＰＤＹバランスの絶対値が予め定める閾値（たとえば１０％）を超えているならば、紫外線硬化樹脂を塗布した後、紫外線を照射する前に、図１４Ｂに示すように、ＣＤ側のスポットＳ１の中心がＣＤ用の４分割フォトディテクタ４１における分割中心４７に近づくように、ＣＰＵ２４は、Ｙ方向用駆動部１８のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２をＹ方向に移動させる。
　このときの二波長用フォトディテクタ３２のＹ方向への移動量は、ＣＤ側でのＰＤＹバランスを、ＤＶＤ側でのＰＤＹバランスにどの程度配分するかに基づいて決定される。本実施形態に係る位置調整装置１０では、配分の程度を適宜設定できるように構成されている。
　たとえば、ＣＤ側に６０％を配分し、ＤＶＤ側に４０％を配分することが予め設定されている場合には、ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ４４が最適な位置に移動された状態において、ＣＤ側でのＰＤＹバランスが－１０％になったとすると、本実施形態に係る新たな処理によって、ＣＤ側でのＰＤＹバランスが－６％に、ＤＶＤ側でのＰＤＹバランスが４％になるように、ＣＰＵ２４は、Ｙ方向用駆動部１８のモータを駆動制御して、二波長用フォトディテクタ３２をＹ方向に移動させる。
　このように、本実施形態によれば、ＤＶＤ側でのＰＤＹバランスが最適ではなくなるものの、ＣＤ側でのＰＤＹバランスを良化することができる。
　本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
　１０　位置調整装置
　１１　チャック
　１２　回転方向調整ステージ
　１３　距離方向調整ステージ
　１４　Ｙ方向調整ステージ
　１５　Ｘ方向調整ステージ
　１６　回転方向用駆動部
　１７　距離方向用駆動部
　１８　Ｙ方向用駆動部
　１９　Ｘ方向用駆動部
　２４　ＣＰＵ
　２５　表示部
　３０　光ピックアップモジュール
　３１　光ピックアップモジュール本体
　３２　二波長用フォトディテクタ
　３３　板状部材
　４１　ＣＤ用の４分割フォトディテクタ
　４４　ＤＶＤ用の４分割フォトディテクタ

Claims (8)

  1. 　光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
    　各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、各検出エリアにおける反射光の受光量を、表示画面に視覚情報として表示する工程を含むことを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法。
  2. 　各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になったか否かを判定する工程と、
    　少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になった場合に、各検出エリアにおける反射光の受光量に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させるべき方向および移動させるべき距離を演算し、その演算結果に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させる工程とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップモジュールの調整方法。
  3. 　光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
    　４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する面方向調整工程と、
    　４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に平行な方向に沿って位置調整する軸方向調整工程とを含み、
    　前記軸方向調整工程では、各検出エリアにおける反射光の受光量の総和が最大となるように、４分割フォトディテクタを位置調整することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法。
  4. 　互いに発振波長の異なるレーザ光を出射する２つの光源と、前記２つの光源が搭載される光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、各光源から出射され光ディスクで反射した反射光をそれぞれ受光する２つの４分割フォトディテクタが設けられた二波長用フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの二波長用フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整方法であって、
    　一方の光源を作動させ、該一方の光源に対応する４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する面方向調整工程と、
    　前記一方の光源の動作を停止させ、他方の光源を作動させる切換え工程と、
    　前記一方の光源の動作を停止させる直前の、前記一方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量と、前記他方の光源を作動させた直後の、前記他方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量とを比較して、二波長用フォトディテクタを、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりに回転させるべき方向および回転させるべき角度を演算し、その演算結果に基づいて、前記軸線まわりに二波長用フォトディテクタを回転させる回転方向調整工程とを含むことを特徴とする光ピックアップモジュールの調整方法。
  5. 　光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
    　表示画面を有する表示部と、
    　前記表示部を制御し、各検出エリアから出力される検出信号が入力される制御部とを含み、
    　前記制御部は、各検出信号に基づいて、各検出エリアにおける反射光の受光量を求め、前記表示画面に各検出エリアの受光量を視覚情報として表示させることを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置。
  6. 　前記４分割フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
    　前記制御部によって制御され、前記把持部を前記平面に沿って移動させる面方向移動手段とをさらに含み、
    　前記制御部は、各検出エリアから出力される検出信号に基づいて、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になったか否かを判定し、少なくとも１つ以上の前記検出エリアにおいて、反射光の受光量が予め定める閾値以上になった場合に、各検出エリアにおける反射光の受光量に基づいて、４分割フォトディテクタを移動させるべき方向および移動させるべき距離を演算し、前記移動させるべき方向に前記移動させるべき距離だけ４分割フォトディテクタが移動するように、前記面方向移動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップモジュールの調整装置。
  7. 　光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、光ディスクからの反射光を受光する４分割フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの４分割フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
    　前記４分割フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
    　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸方向に沿って移動させる軸方向移動手段と、
    　前記軸方向移動手段を制御し、各検出エリアにおける反射光の受光量の総和を示す信号が入力される制御部とを含み、
    　前記制御部は、前記軸方向における複数の位置についての反射光の受光量の総和に基づいて、前記軸方向において反射光の受光量の総和が最大となる位置を演算し、前記最大となる位置に４分割フォトディテクタが移動するように、前記軸方向移動手段を制御することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置。
  8. 　互いに発振波長の異なるレーザ光を出射する２つの光源と、前記２つの光源が搭載される光ピックアップモジュール本体と、４つに分割された検出エリアを有し、各光源から出射され光ディスクで反射した反射光をそれぞれ受光する２つの４分割フォトディテクタが設けられた二波長用フォトディテクタとを備える光ピックアップモジュールの二波長用フォトディテクタを、光ピックアップモジュール本体に対して位置調整する光ピックアップモジュールの調整装置であって、
    　前記二波長用フォトディテクタを搭載する部材を把持する把持部と、
    　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に対して垂直な平面に沿って移動させる面方向移動手段と、
    　前記把持部を、前記反射光の光束の中心軸に平行な軸線まわりに回転させる回転方向移動手段と、
    　前記面方向移動手段、前記回転方向移動手段および前記２つの光源を制御し、各検出エリアから出力される検出信号が入力される制御部とを含み、
    　前記制御部は、一方の光源を作動させた状態で、該一方の光源に対応する４分割フォトディテクタが前記平面に沿う方向に位置調整されるように、前記面方向移動手段を制御し、
    　前記一方の光源の動作を停止させるとともに、他方の光源を作動させ、
    　前記一方の光源の動作を停止させる直前の、前記一方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量と、前記他方の光源を作動させた直後の、前記他方の光源に対応する４分割フォトディテクタの各検出エリアにおける反射光の受光量とを比較して、二波長用フォトディテクタを前記軸線まわりに回転させるべき方向および回転させるべき角度を演算し、前記回転させるべき方向に前記回転させるべき角度だけ二波長用フォトディテクタが前記軸線まわりに回転するように、前記回転方向移動手段を制御することを特徴とする光ピックアップモジュールの調整装置。
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