WO2013094225A1 - プロセッシングマップ作成プログラム - Google Patents

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strain
temperature
processing map
stress
creation program
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云平 李
千葉　晶彦
祐一 田中
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国立大学法人東北大学
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel

Definitions

  • the present invention relates to a processing map creation program that acquires a material characteristic curve and creates a processing map based on the material inherent curve, excluding the influence of friction and temperature rise stress in the hot working process of a metal material.
  • a “Processing map” material model has been proposed (for example, see Non-Patent Document 1).
  • This “Processing map” associates parameters (temperature, deformation speed, deformation amount) describing the deformation state of the workpiece with the tissue change corresponding to the deformation state. It is a very good means to predict the optimum conditions for thermal processing of metal materials.
  • the processing map is a compilation of stress-strain curves under each condition. At that time, due to the friction generated between the cylindrical sample and the anvil, the value of the deformation stress becomes larger than the deformation stress inherent to the material (for example, see Non-Patent Document 2).
  • the conventional methods for friction correction and temperature correction for obtaining material eigen curves need to calculate the deformation curve under each condition, respectively, and the processing map for predicting the optimum hot forging conditions is various. Since it is necessary to create a combination of conditions (forging amount or strain, compression speed and temperature), there is a problem that it takes a very long time. Further, the conventional calculation of the change in stress due to the temperature rise of the sample piece is performed after assuming that the thermal activation energy of the material in the deformation process is a constant. Actually, since the apparent thermal activation energy in each condition is different, there has been a problem that it is necessary to propose a method for improving the correction accuracy due to a large error due to the conventional calculation of the stress change due to the temperature rise.
  • the present invention has been made paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to provide a processing map creation program capable of creating a processing map with high correction accuracy and in a short time.
  • a stress-strain curve is measured under the conditions of each temperature and strain rate, and the shape of the cylindrical sample piece before and after deformation is determined between the sample end face and the ampil.
  • the friction coefficient is determined and the friction correction is performed.
  • the internal temperature rise of the cylindrical sample piece is calculated from the deformation speed and the strain amount (compression ratio), and the change in stress due to the temperature rise is corrected.
  • a processing map creation program characterized by creating a processing map for obtaining hot forging conditions under conditions of arbitrary strain rate, temperature and strain amount using the corrected data is obtained.
  • the increase ⁇ T in the internal temperature of the cylindrical sample piece is obtained by the equations (1) and (2) from the deformation speed and the strain amount (compression rate).
  • a processing map creation program is obtained.
  • ⁇ e is the thermal efficiency
  • ⁇ is the density of the test piece
  • c is the heat capacity
  • ⁇ is the true strain (True strain)
  • ⁇ is the true stress (True stress).
  • the stress-strain curve data relating to temperature and strain rate is measured simultaneously with the experiment and recorded on a recording medium.
  • a map creation program is obtained.
  • a processing map is characterized in that the plastic instability factor of the processing map is obtained by the equation (10) under the conditions of each temperature, strain and strain rate using the data recorded on the recording medium.
  • a map creation program is obtained.
  • m is a strain rate sensitivity index
  • ⁇ is energy dispersion efficiency.
  • the program of the present invention can be performed by combining functions such as friction correction, temperature correction, and processing map creation of a cylindrical sample hot compression curve.
  • Conventional friction correction, correction of stress reduction due to new temperature rise, and processing New maps can be automatically created and corrected, so even researchers who do not have such knowledge can acquire specific metal materials and predict optimum hot forging conditions. I can.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the flow regarding correction
  • a processing map creation program (Processing map maker) according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems includes friction correction, temperature correction, and processing map creation as shown in FIG.
  • the processing map creation program according to the embodiment of the present invention is created by Microsoft Visual Basic 2005, and can be combined with functions such as friction correction, temperature correction, and processing map creation.
  • Determination of the friction coefficient between the cylindrical sample and the anvil in the processing map creation program of the embodiment of the present invention is performed by the following equation.
  • Correction of stress due to friction between the cylindrical sample and the anvil in the processing map creation program according to the embodiment of the present invention is performed by the following equation.
  • a, b, c, and d are constants and ⁇ and ⁇ are true strain and shear friction coefficient, respectively, regardless of the type of material.
  • the stress correction value at a certain strain and strain rate is obtained by the equation (3).
  • A, A ′, A ′′,... are constants and are determined in the program. Therefore, if equation (3) for each strain is performed using the data before temperature correction, the deformation resistance value in consideration of the temperature increase ⁇ T calculated from equation (1) can be obtained.
  • the processing map in the processing map creation program includes a power distribution map and an instability map based on a dynamic materials model (DMM) proposed in Non-Patent Document 1.
  • the energy distribution efficiency ⁇ is given by: ⁇ is directly related to the strain rate sensitivity index m, and the power dissipation map is a plot of energy dispersion efficiency against each processing condition (temperature, strain rate).
  • the Instability map predicts plastic instability in hot working, and the condition is given by the following formula proposed by Ziegler.
  • the processing map creation program unifies the name of the stress strain curve data file and automatically selects the data simply by specifying the label prefix for the temperature and strain rate. Can be read.
  • the above-mentioned information once input is saved as a parameter in a text file, and the items to be input again can be reduced.
  • Fig. 2 shows the deformation curve, friction correction, and temperature correction after friction correction obtained in the hot forging process of a certain steel material.
  • the influence of friction and heat generation on the stress curve is clearly shown. It is shown.
  • the determination of the friction coefficient and the correction of the stress change due to the friction are performed by the equations (4), (5), and (6), respectively.
  • the temperature rise due to the heat generated by the processing is calculated by the equations (1) and (2), and the correction of the change in stress is calculated by the equation (3).
  • FIG. 3 is a processing map (Instability map) created by Equation (10) using data obtained by performing friction correction and temperature correction on a deformation curve of a certain steel material in a hot forging process using a processing map maker. . From these results, it is shown that optimum processing conditions can be obtained in the range where the logarithm of strain rate is 0.5 or more or the temperature is 1000 ° C. or more.

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Abstract

【課題】熱間鍛造工程における、摩擦補正、温度補正及びそれに基づくプロセッシングマップを作成するプロセッシングマップ作成プログラムを提供する。 【解決手段】円柱試料片の熱間鍛造過程において、各温度とひずみ速度との条件で応力－ひずみ曲線を測定し、変形前後の円柱試料片の形状から、試料端面とアンピル間の摩擦係数を決定して摩擦補正を行い、同時に、変形速度とひずみ量（圧縮率）とから、円柱試料片の内部温度上昇を計算し、温度上昇による応力の変化の補正を行い、これらの補正したデータを用いて任意ひずみ速度、温度、ひずみ量の条件における熱間鍛造条件を求めるプロセッシングマップを作成する。

Description

プロセッシングマップ作成プログラム
　本発明は、金属材料の熱間加工過程における摩擦、温度上昇の応力影響を除き、材料固有曲線を取得し、それに基づいてプロセッシングマップを作成する、プロセッシングマップ作成プログラムに関する。
　従来、金属材料熱間鍛造性の定量的評価法として、“Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ”の材料学的モデルが提唱されている（例えば、非特許文献１参照）。この“Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ”は、被加工物の変形状態を記述するパラメータ（温度、変形速度、変形量）と変形状態に対応する組織変化とを対応付けするものである。金属材料熱加工最適条件を予測するには非常に良い手段である。Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐは、各条件での応力－ひずみ曲線をまとめて作成したものである。その際，円柱試料とアンビルとの間で発生する摩擦により、変形応力の値は、材料固有の変形応力よりも大きな値となる（例えば、非特許文献２参照）。また、圧縮試験の際に試験片内部に発生する加工発熱により、試験片の温度は上昇し、変形応力を低下させる（例えば、非特許文献３または４参照）。この傾向は、ひずみ速度が高いほど顕著に現れる。これらの外的因子を排除して得られる応力－ひずみ曲線から構築される“Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ”は、より高精度な熱間鍛造性についての情報を与える（例えば、特許文献１または２参照）。
　これまで様々な合金系で“Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ”が作成されているが、上述の外的因子が排除されないままの応力－ひずみ曲線から構築されたものがほとんどである。従来の試料片の温度上昇による応力の変化の計算は、変形過程における材料の熱活性化エネルギーを定数と仮定してから行なわれている。実際に、各条件における見かけ熱活性化エネルギーが異なるため、従来の温度上昇による応力変化の計算による誤差が大きいと考えられる。また、上記の摩擦補正、温度補正及びプロセッシングマップの作成を行う場合には、各条件の計算に長い時間がかかり、これらの方法をまとめてプログラム化する必要がある。
Prasad, Y. & Seshacharyulu,T., "Modelling of hot deformation for microstructural control", Int. Mater. Review, 1998年, 43, p.243-258 G. W. Rowe, "Anintroduction of the principles of the metalworking", Edward Arnold, London, 1965年, p.243 Li, Y., Matsumoto, H. & Chiba, A., "Correcting theStress-Strain Curve in Hot Compression Process to High Strain Level", Metall. Mater. Trans., 2009年, 40A, p.982-990 M. Mataya and V.Sackschewsky, "Effect of internal heating during hot compression on thestress-strain behavior of alloy 304L", Metall. Mater.Trans., 1994年, A 25, p.2727-2752
特開２０１１－１９６７５８号公報 特開２０１１－１１５８０５号公報
　材料固有曲線を取得するための摩擦補正と温度補正とに関する従来の方法は、各条件での変形曲線をそれぞれ計算する必要があり、また、熱間鍛造最適条件を予測するプロセッシングマップは、様々な条件（鍛造量或いはひずみ、圧縮速度及び温度）を組み合わせて作成する必要があるため、非常に時間がかかるという課題があった。また、従来の試料片の温度上昇による応力の変化の計算は、変形過程における材料の熱活性化エネルギーを定数と仮定してから行なわれている。実際に、各条件における見かけ熱活性化エネルギーが異なるため、従来の温度上昇による応力変化の計算による誤差が大きく、補正精度を向上する方法を提案する必要があるという課題もあった。
　本発明は、このような課題に着目してなされたもので、補正精度が高く、短い時間でプロセッシングマップを作成することができるプロセッシングマップ作成プログラムを提供することを目的としている。
　本発明によれば、円柱試料片の熱間鍛造過程において、各温度とひずみ速度との条件で応力－ひずみ曲線を測定し、変形前後の前記円柱試料片の形状から、試料端面とアンピル間の摩擦係数を決定して摩擦補正を行い、同時に、変形速度とひずみ量（圧縮率）とから、前記円柱試料片の内部温度上昇を計算し、温度上昇による応力の変化の補正を行い、これらの補正したデータを用いて任意ひずみ速度、温度、ひずみ量の条件における熱間鍛造条件を求めるプロセッシングマップを作成することを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラムが得られる。
　また、本発明によれば、前記変形速度と前記ひずみ量（圧縮率）とから、前記円柱試料片の内部温度の上昇ΔＴは、式（１）および式（２）で求めることを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラムが得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 　ここで、ηｅは熱効率、ρは試験片の密度、ｃは熱容量、εは真ひずみ（Ｔｒｕｅ　ｓｔｒａｉｎ）、σは真応力（Ｔｒｕｅ　ｓｔｒｅｓｓ）である。
　また、本発明によれば、前記温度上昇による応力の変化を、式（３）で求めることを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラムが得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 　ここで、Ｔは温度、Ａ、Ａ’、Ａ’’・・・は定数である。
　また、本発明によれば、前記円柱試料片の熱間鍛造過程において、温度とひずみ速度とに関する前記応力－ひずみ曲線データは、実験と同時に測定し、記録媒体に記録することを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラムが得られる。
　さらに、本発明によれば、前記記録媒体に記録されたデータを用いて各温度、ひずみ、ひずみ速度の条件にプロセッシングマップの塑性不安定因子を、式（１０）で求めることを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラムが得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 　ここで、ｍはひずみ速度感受性指数、ηはエネルギー分散効率である。
　本発明のプログラムは、円柱試料熱間圧縮曲線の摩擦補正、温度補正、およびプロセッシングマップ作成などの機能を組み合わせてできるものであり、従来の摩擦補正、新しい温度上昇による応力低下の補正、及びプロセッシングマップの新しい作成方法により、自動作成、補正を行うことができるため、これらの知識を有していない研究者であっても、材料の固有金属材料の取得、熱間鍛造最適条件の予測を行うことできる。
　また、本発明によれば、補正精度が高く、短い時間でプロセッシングマップを作成することができるプロセッシングマップ作成プログラムを提供することができる。
本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムの補正とｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐの作成に関する流れを示すブロック図である ある鉄鋼材料の熱間鍛造過程で得られた変形曲線、ならびに、本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムによる摩擦補正後、摩擦補正および温度補正後の変形曲線である。 本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムにより、ある鉄鋼材料のひずみ０．６における、ひずみ速度、温度の異なる場合のｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐである。
　上記課題を解決するための本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラム（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ　ｍａｋｅｒ）は、図１に示すように、摩擦補正、温度補正およびプロセッシングマップ作成により構成される。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ　２００５により作成され、摩擦補正、温度補正、プロセッシングマップ作成などの機能を組み合わせることができる。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムにおける円柱試料とアンビルとの間の摩擦係数の決定は、下記の式により行われている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　ここで、Ｒｍ、Ｒｔ、Ｈ、Ｈ０は、それぞれ円柱試料の圧縮後の最大半径、元の端面膨張した半径、圧縮後の高さおよび元の高さであり、ａ’、ａ’’、ａ’’’、ｂ’、ｂ’’、ｂ’’’、ｃ’、ｃ’’、ｃ’’’は、材料の種類によらない定数であり、それぞれａ’＝０．９９０６６、ａ’’＝－０．８３９９３、ａ’’’＝０．２２０６１、ｂ’＝０．０１６４２、ｂ’’＝０．９２６８５、ｂ’’’＝－０．５０４５、ｃ’＝－０．００５７２、ｃ’’＝－０．５１８０４、ｃ’’’＝０．３２０３３であり、Ｐは圧縮前後の円柱試料の形状に関するパラメータをまとめた係数であり、μは円柱試料とアンビルとの間のせん断摩擦係数である。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムにおける円柱試料とアンビルとの間の摩擦による応力の補正は、下記の式により行われている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 　ここで、ａ、ｂ、ｃ、ｄは定数であり、材料の種類によらない、ε、μはそれぞれ真ひずみとせん断摩擦係数である。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムにおける断熱変形時の試料内部温度上昇ΔＴは、塑性変形により投入されたエネルギーが熱に変換されたとして、式（１）で計算した。式（１）の積分項は、熱間加工により投入されたエネルギーで、真応力－真ひずみ（σ－ε）曲線から計算される．熱効率は、ひずみ速度と強く関係し、式（２）で表せる。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムでは、あるひずみ、ひずみ速度における応力の補正値を、式（３）により求めた。ここで、Ａ、Ａ’、Ａ’’・・・は定数であり、プログラム中で決定される。従って、温度補正前のデータを用いて各ひずみにおける式（３）を行えば、式（１）から算出される温度上昇分ΔＴを考慮した変形抵抗値を求めることができる。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムにおけるプロセッシングマップは、非特許文献１で提案された動的材料モデル（ｄｙｎａｍｉｃ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ　ｍｏｄｅｌ、ＤＭＭ）に基づいたＰｏｗｅｒ　ｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ　ｍａｐとＩｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｍａｐとから構成されている。エネルギー分散効率（ｐｏｗｅｒ　ｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）ηは、次式で与えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 　ηは、ひずみ速度感受性指数ｍと直接的に関連しており、Ｐｏｗｅｒ　ｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ　ｍａｐは、各加工条件（温度、ひずみ速度）に対してエネルギー分散効率をプロットしたものである。
　ｍは、温度Ｔ、ひずみε一定の時に、次の式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　一方、Ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｍａｐは、熱間加工における塑性不安定性を予測するもので、その条件はＺｉｅｇｌｅｒにより提案された次式で与えられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　本特許では式（７）から変形し、次の通りに算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
 この塑性不安定性パラメータζを温度、ひずみ速度の関数としてプロットすることで、その値が負となる領域を、塑性不安定条件として特定できる。
　本発明の実施の形態のプロセッシングマップ作成プログラムは、応力ひずみ曲線データのファイルの名を統一することにより、温度、ひずみ速度に対する、ラベルの接頭文字を指定するだけで自動的にデータを選択して読み取ることができる。一度入力した上記の情報は、パラメータとしてテキストファイルに保存され、再度入力する項目を減らすことができる。
　図２は、ある鉄鋼材料の熱間鍛造過程で得られた変形曲線、摩擦補正、摩擦補正後の温度補正の各段階における変形曲線であり、応力曲線への摩擦、加工発熱の影響が明らかに示されている。摩擦係数の決定と摩擦による応力変化の補正とは、それぞれ式（４）、式（５）および式（６）により行われている。加工発熱による温度の上昇は、式（１）および式（２）により計算され、応力の変化の補正は、式（３）で計算されている。
　図３は、熱間鍛造過程におけるある鉄鋼材料の変形曲線を、ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ　ｍａｋｅｒにより、摩擦補正、温度補正を行ったデータを用いて、式（１０）により作成したｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍａｐ（Ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｍａｐ）である。これらの結果により、ひずみ速度（Ｓｔｒａｉｎ　ｒａｔｅ）の対数０．５以上、或いは温度１０００℃以上の範囲においては、最適な加工条件が得られることが示されている。
 

Claims (5)

  1. 　円柱試料片の熱間鍛造過程において、各温度とひずみ速度との条件で応力－ひずみ曲線を測定し、変形前後の前記円柱試料片の形状から、試料端面とアンピル間の摩擦係数を決定して摩擦補正を行い、同時に、変形速度とひずみ量（圧縮率）とから、前記円柱試料片の内部温度上昇を計算し、温度上昇による応力の変化の補正を行い、これらの補正したデータを用いて任意ひずみ速度、温度、ひずみ量の条件における熱間鍛造条件を求めるプロセッシングマップを作成することを特徴とするプロセッシングマップ作成プログラム。
  2. 　前記変形速度と前記ひずみ量（圧縮率）とから、前記円柱試料片の内部温度の上昇ΔＴは、式（１）および式（２）で求めることを特徴とする請求項１記載のプロセッシングマップ作成プログラム。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
     　ここで、ηｅは熱効率、ρは試験片の密度、ｃは熱容量、εは真ひずみ、σは真応力である。
  3. 　前記温度上昇による応力の変化を、式（３）で求めることを特徴とする請求項１または２記載のプロセッシングマップ作成プログラム。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
     　ここで、Ｔは温度、Ａ、Ａ’、Ａ’’・・・は定数である。
  4. 　前記円柱試料片の熱間鍛造過程において、温度とひずみ速度とに関する前記応力－ひずみ曲線データは、実験と同時に測定し、記録媒体に記録することを特徴とする請求項１、２または３記載のプロセッシングマップ作成プログラム。
  5. 　前記記録媒体に記録されたデータを用いて各温度、ひずみ、ひずみ速度の条件にプロセッシングマップの塑性不安定因子を、式（１０）で求めることを特徴とする請求項４記載のプロセッシングマップ作成プログラム。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
     　ここで、ｍはひずみ速度感受性指数、ηはエネルギー分散効率である。
     
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