WO2013087659A1 - Verfahren und vorrichtung zum nachbilden eines drehzahlabhängigen motorklangbildes in einem innenraum eines mit einem stufenlosen getriebe ausgestatteten fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum nachbilden eines drehzahlabhängigen motorklangbildes in einem innenraum eines mit einem stufenlosen getriebe ausgestatteten fahrzeugs Download PDF

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engine
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Matthias Indlekofer
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Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves

Definitions

  • the present invention relates to a method for reproducing a speed-dependent engine sound image in an interior of a vehicle equipped with a continuously variable transmission, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
  • CVT continuously variable transmission
  • DE 10 2009 030 820 A1 shows a method for influencing a sound pattern of an internal combustion engine. It is characterized by a detuning of a combustion of a cylinder with respect to one or more combustions. gene of the other cylinder generates an additional frequency in addition to an existing fundamental vibration of the sound pattern of the internal combustion engine.
  • the present invention provides a method, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims.
  • Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
  • the invention is based on the recognition that by the output of a sound pattern, which is dependent on the vehicle speed and the propulsion information, even in vehicles with a continuously variable transmission a driving behavior of the driver can be achieved, it was used to, a vehicle with a stepped transmission to drive.
  • this leads to increased ride comfort, since the driver is not irritated by the unfamiliar vehicle noise, to increased vehicle safety, since the driver is not distracted by the unfamiliar vehicle noise from the attention to the traffic and finally to a possible reduction in fuel consumption, because the driver can adjust the driving behavior to the usual fuel-saving driving style even when using the vehicle with a continuously variable transmission.
  • a user acceptance of vehicles with a continuously variable transmission can also be improved by simulating acoustically a desired engine behavior desired by a driver in the interior depending on the engine.
  • the present invention provides a method for simulating a speed-dependent engine sound image of a stepped transmission in an interior of a vehicle.
  • a vehicle equipped with a continuously variable transmission the method comprising the steps of:
  • the method may be performed in conjunction with a device of the vehicle.
  • the speed-dependent engine sound field may be a typical
  • Engine noise represent how it from an occupant, z.
  • a vehicle equipped with a stepped transmission vehicle is perceived acoustically during a journey.
  • the stepped transmission is a translation in stages, for example, by a change of gear pairs.
  • the engine speed increases with increasing vehicle speed or load within a shift stage to fall off with a shift and then increase again with increasing speed or engine load.
  • the engine noise generated by a stepped transmission may vary depending on the variable speed of the engine, for example increasing in volume as engine load and / or vehicle speed increases and, conversely, as the engine load and / or vehicle speed decreases.
  • the driver of a vehicle with a stepped transmission can intuitively detect an approximate driving speed and an optimum point in time for a gear change operation.
  • the continuously variable transmission is characterized by a continuously variable transmission range, the engine speed always remains the same.
  • the continuously variable transmission vehicle using the method may be a passenger car or a commercial vehicle.
  • the vehicle may be electric, hybrid or operated with an internal combustion engine.
  • the simulation of the speed-dependent Engine sound picture can be done via an acoustic simulation of the engine sound picture.
  • the propulsion information may describe an effective force acting in a direction of movement of the vehicle.
  • the force may be an acceleration force or a braking force.
  • the vehicle speed can be expressed in kilometers traveled per hour.
  • the sound information can be present by means of a sound file.
  • the steps of receiving and outputting may be e.g. B. via a CAN bus of the vehicle.
  • the step of determining may be performed in the control unit of the vehicle by means of a suitable algorithm.
  • the propulsion information may be transmission-dependent propulsion information.
  • Such an embodiment of the present invention offers the advantage that information about the current
  • Propulsion gives a good indication of the sound information that is expected in a vehicle with a stepped transmission.
  • the reproduced sound information thus enables a better reproduction of a sound information when driving in a vehicle with a stepped transmission.
  • the propulsion information may represent a current engine load of an engine of the vehicle.
  • the propulsion information may also represent a current transmission ratio of the continuously variable transmission of the vehicle.
  • these embodiments are insofar as both information about the current engine load and information about the current transmission ratio easily via an already available in the vehicle bus system, z. As a CAN bus, are available.
  • the engine sound pattern can emulate a further engine design deviating from an engine design of the vehicle.
  • the engine sound image may simulate an impression of a number of cylinders of the engine that deviates from an actual number of cylinders of the engine.
  • the output device of the vehicle may be an interior loudspeaker. In this way, an occupant of the vehicle, the appropriate sound image can be provided in an adequate manner with existing vehicle means available.
  • the present invention further provides an apparatus for reproducing a speed-dependent engine sound image of a stepped transmission in an interior of a continuously variable transmission equipped vehicle, the apparatus comprising: an input interface for receiving propulsion information and vehicle speed information of the vehicle; means for determining sound information representing the speed-dependent engine sound image based on the drive information and the vehicle speed information; and an output interface for outputting the sound information to an output device of the vehicle to reproduce the speed-dependent engine sound image in the interior space.
  • the device which may be designed as a control unit, may be connected via the input interface and the output interface with a CAN bus of the vehicle to be supplied via this with engine and transmission information and the sound information z.
  • a control device or the device may in the present case be understood to mean an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof.
  • the interfaces of the control device can be designed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces own integrated circuits are or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle having a controller for simulating a speed-dependent engine sound image, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart of a method for simulating a speed-dependent engine sound image, according to one embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows in a system overview a vehicle with an embodiment of a control device for simulating a speed-dependent engine sound picture.
  • vehicle 100 which includes a drive unit 105 with a Mo tor 1 10 and a CVT transmission 1 15, a controller 120, a Lautelleserersys system 125 and a communication bus 130, wherein only a section of the communication bus in the illustration in FIG 1 is shown.
  • the engine 1 10, which in the embodiment shown here is an internal combustion engine with four cylinders in series, the stepless gear 1 15 and the controller 120 are coupled via interfaces to the communication bus or CAN bus 130th
  • the engine 110 is connected to the CVT transmission 15 via a shaft 135.
  • the controller 120 is connected to the speaker system 125 in an interior of the vehicle 100.
  • the line system 140 may be part of the CAN bus
  • the use of the CVT transmission 1 15 allows a fuel-efficient operation of the internal combustion engine 1 10. This means that with increasing speed of the vehicle 100, a transmission ratio of the transmission 1 15 continuously changes, while a speed of the motor 1 10 remains constant.
  • information about a current engine load is output to the CAN bus 130 via an interface 145 with the engine 110.
  • Information about a current gear ratio of the transmission 1 15 is output to the CAN bus 130 via an interface 150 with the continuously variable transmission 15, and information about a current vehicle speed is output to the CAN bus 130 via an interface 155.
  • ECU Electronic Control Unit
  • all the information obtained or only a part of these can be used to determine the appropriate sound.
  • this system it is additionally possible to simulate a different engine concept in the existing engine concept - four cylinders in series in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, for example that of a V8 engine or an R5 engine ,
  • FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of a method 200 for engine and transmission-dependent sound generation in an interior of a vehicle equipped with a continuously variable transmission.
  • This gives the driver and / or other occupants of the vehicle the impression of a "usual" or “expected” proportionality of the engine speed to the driving Set the vehicle speed, receives a control unit of the vehicle in a step 210 z. B. via a CAN bus of the vehicle data regarding a propulsion and a vehicle speed.
  • a sound information representing the rpm-dependent engine sound image is determined in a step 220 using the obtained data.
  • the sound information is in a step 230, z. B. in turn via the CAN bus of the vehicle, transmitted to one or more speakers in the interior of the vehicle so that a desired by the driver engine behavior can be acoustically simulated in the interior.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe (115) ausgestatteten Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Empfangens einer Vortriebsinformation und einer Fahrgeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs (10), einen Schritt des Bestimmens einer das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentierenden Klanginformation auf Basis der Vortriebsinformation und der Fahrgeschwindigkeitsinformation und einen Schritt des Ausgebens der Klanginformation an eine Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs (10), um das drehzahlabhängige Motorklangbild in dem Innenraum nachzubilden.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe ausgestat- teten Fahrzeugs
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
Mit einer Verwendung eines CVT-Getriebes (CVT= Continuous Variable Trans- mission = stufenloses Getriebe) im Fahrzeugbau ist es möglich, den Verbrennungsmotor in einem verbrauchsgünstigen Punkt zu betreiben. Das stufenlose Getriebe zeichnet sich dadurch aus, dass sich zwar mit zunehmender Geschwindigkeit das Übersetzungsverhältnis des Getriebes kontinuierlich ändert, jedoch die Motordrehzahl konstant bleibt.
Ferner sind Systeme zur Soundgenerierung im Fahrzeug prinzipiell bekannt. Damit kann zum einen ein sportliches Fahrgefühl als auch ein komfortbetontes Fahren simuliert werden. Aktuelle Ansätze basieren auf der Verwendung der Motordrehzahl, der Motorlast sowie der Fahrzeuggeschwindigkeit. Verwendung fin- den diese Ansätze bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe und Stufen-
Automatikgetriebe.
Die DE 10 2009 030 820 A1 zeigt ein Verfahren zur Beeinflussung eines Klangmusters einer Verbrennungskraftmaschine. Es wird durch eine Verstimmung ei- ner Verbrennung eines Zylinders gegenüber einer oder mehreren Verbrennun- gen der anderen Zylinder eine zusätzliche Frequenz neben einer bestehenden Grundschwingung des Klangmusters der Verbrennungskraftmaschine erzeugt.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass durch die Ausgabe eines Klangmusters, das von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Vortriebsinformation abhängig ist, auch bei Fahrzeugen mit stufenlosem Getriebe ein Fahrverhalten des Fahrers erreicht werden kann, der es bisher gewohnt war, ein Fahrzeug mit einem gestuften Getriebe zu fahren. Dies führt einerseits zu einem erhöhten Fahrkomfort, da der Fahrer nicht durch die ungewohnten Fahrzeuggeräusche irritiert wird, zu einer erhöhten Fahrzeugsicherheit, da der Fahrer nicht durch das ungewohnte Fahrzeuggeräusch von der Aufmerksamkeit auf das Verkehrsgeschehen abgelenkt wird und schließlich noch zu einer möglichen Reduktion des Kraftstoffverbrauchs, da der Fahrer das Fahrverhalten an die gewohnte Kraftstoffsparende Fahrweise auch bei der Benutzung des Fahrzeugs mit stufenlosem Getriebe anpassen kann. Mit dem hier vorgeschlagenen Ansatz kann ferner eine Nutzerakzeptanz von Fahrzeugen mit stufenlosem Getriebe verbessert werden, indem ein von einem Fahrer gewünschtes Motorverhalten getriebeabhängig im Innenraum akustisch simuliert wird.
Der hier vorgestellte Ansatz bietet die Vorteile, dass auch bei konstanter Drehzahl eine variable Drehzahlsimulation realisiert werden kann. Ferner besteht die Möglichkeit einer zusätzlichen Simulation verschiedener Motorenkonzepte, um beispielsweise einem Fahrer die Fahrt in einem höherwertigen Fahrzeug vorspiegeln zu können.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Nachbilden eines drehzahl- abhängigen Motorklangbildes eines gestuften Getriebes in einem Innenraum ei- nes mit einem stufenlosen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Empfangen einer Vortriebsinformation und einer Fahrgeschwindigkeitsinformati- on des Fahrzeugs;
Bestimmen einer das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentierenden Klanginformation auf Basis der Vortriebsinformation und der Fahrgeschwindigkeitsinformation; und
Ausgeben der Klanginformation an eine Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs, um das drehzahlabhängige Motorklangbild in dem Innenraum nachzubilden.
Das Verfahren kann im Zusammenhang mit einer Vorrichtung des Fahrzeugs durchgeführt werden. Das drehzahlabhängige Motorklangbild kann ein typisches
Motorengeräusch repräsentieren, wie es von einem Insassen, z. B. einem Fahrer, eines mit einem gestuften Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs während einer Fahrt akustisch wahrgenommen wird. Bei dem gestuften Getriebe erfolgt eine Übersetzung in Stufen beispielsweise durch einen Wechsel von Zahnradpaaren. Die Motordrehzahl erhöht sich bei steigender Fahrgeschwindigkeit bzw. Motorlast innerhalb einer Schaltstufe, um mit einem Schaltvorgang abzufallen und sich dann bei weiterhin steigender Fahrgeschwindigkeit bzw. Motorlast erneut zu erhöhen. Das von einem gestuften Getriebe erzeugte Motorengeräusch kann sich in Abhängigkeit von der variablen Drehzahl des Motors verändern, beispielswei- se in einer Lautstärke ansteigen, wenn Motorlast und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigen und umgekehrt bei sinkender Motorlast und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit leiser werden. Auf diese Weise kann der Fahrer eines Fahrzeugs mit gestuftem Getriebe beispielsweise intuitiv eine ungefähre Fahrgeschwindigkeit und einen optimalen Zeitpunkt für einen Schaltvorgang des Getriebes erfas- sen. Im Gegensatz zu dem gestuften Getriebe ist das stufenlose Getriebe durch einen kontinuierlich variablen Übersetzungsbereich gekennzeichnet, die Motordrehzahl bleibt stets gleich. Bei dem Fahrzeug mit stufenlosem Getriebe, das das Verfahren einsetzt, kann es sich um einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug handeln. Das Fahrzeug kann elektrisch, hybridisch oder mit einer Ver- brennungskraftmaschine betrieben sein. Das Nachbilden des drehzahlabhängi- gen Motorklangbildes kann über eine akustische Simulation des Motorklangbildes erfolgen.
Die Vortriebsinformation kann eine effektive Kraft beschreiben, die in einer Be- wegungsrichtung des Fahrzeugs wirkt. Die Kraft kann eine Beschleunigungskraft oder eine Bremskraft sein. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann in zurückgelegten Kilometern pro Stunde ausgedrückt werden. Die Klanginformation kann mittels eine Klangdatei vorliegen. Die Schritte des Empfangens und des Ausgebens können z. B. über einen CAN-Bus des Fahrzeugs erfolgen. Der Schritt des Be- stimmens kann in dem Steuergerät des Fahrzeugs mittels eines geeigneten Algorithmus durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Vortriebsinformation eine getriebeabhängige Vortriebsinformation sein. Eine derartige Ausführungsform der vorlie- genden Erfindung bietet den Vorteil, dass eine Information über den aktuellen
Vortrieb einen guten Hinweis auf die Klanginformation gibt, die in einem Fahrzeug mit einem gestuften Getriebe zu erwarten ist. Die nachzubildende bestimmende Klanginformation ermöglicht somit eine bessere Nachbildung einer Klanginformation bei der Fahrt in einem Fahrzeug mit gestuftem Getriebe.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vortriebsinformation eine aktuelle Motorlast eines Motors des Fahrzeugs repräsentieren. Alternativ kann die Vortriebsinformation auch eine aktuelle Getriebeübersetzung des stufenlosen Getriebes des Fahrzeugs repräsentieren. Günstig sind diese Ausführungsformen insoweit, als sowohl eine Information über die aktuelle Motorlast als auch eine Information über die aktuelle Getriebeübersetzung ohne Weiteres über ein ohnehin im Fahrzeug verfügbares Bus-System, z. B. einen CAN-Bus, abrufbar sind.
Ferner kann das Motorklangbild eine von einer Motorbauart des Fahrzeugs ab- weichende weitere Motorbauart nachbilden. Beispielsweise kann das Motorklangbild einen Eindruck einer Zylinderzahl des Motors simulieren, die von einer tatsächlichen Zylinderzahl des Motors abweicht. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, eine Kundenakzeptanz von Fahrzeugen, die mit dem energiesparenden stufenlosen Getriebe ausgestattet sind, zu fördern. Beispielsweise kann die Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs ein Innenraumlaut- sprecher sein. Auf diese Weise kann einem Insassen des Fahrzeugs das geeignete Klangbild auf adäquate Weise mit bereits vorhandenen Fahrzeugmitteln zur Verfügung gestellt werden.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes eines gestuften Getriebes in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist: eine Eingangsschnittstelle zum Empfangen einer Vortriebsinformation und einer Fahrgeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs; eine Einrichtung zum Bestimmen einer das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentierenden Klanginformation auf Basis der Vortriebsinformation und der Fahrgeschwindigkeitsinformation; und eine Ausgangsschnittstelle zum Ausgeben der Klanginformation an eine Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs, um das drehzahlabhängige Motorklangbild in dem Innenraum nachzubilden.
Die Vorrichtung, die als Steuergerät ausgebildet sein kann, kann über die Eingangsschnittstelle und die Ausgangsschnittstelle mit einem CAN-Bus des Fahrzeugs verbunden sein, um über diese mit Motor- und Getriebeinformationen versorgt zu werden und die Klanginformation z. B. an einen Innenlautsprecher des Fahrzeugs auszugeben.
Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung oder eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einem Steuergerät oder der Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Schnittstellen des Steuergeräts können hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem MikroController neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeugs mit einem Steuergerät zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt in einem Systemüberblick ein Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklang bildes. Gezeigt ist ein Fahrzeug 100, das eine Antriebseinheit 105 mit einem Mo tor 1 10 und einem CVT-Getriebe 1 15, ein Steuergerät 120, ein Lautsprechersys tem 125 sowie einen Kommunikationsbus 130 umfasst, wobei lediglich ein Ausschnitt aus dem Kommunikationsbus in der Darstellung in Fig. 1 gezeigt ist. Der Motor 1 10, bei dem es sich bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Verbrennungsmotor mit vier Zylindern in Reihe handelt, das stufenlose Ge- triebe 1 15 und das Steuergerät 120 sind über Schnittstellen mit dem Kommunikationsbus bzw. CAN-Bus 130 gekoppelt. Der Motor 1 10 ist über eine Welle135 mit dem CVT-Getriebe 1 15 verbunden. Über ein Leitungssystem 140 ist das Steuergerät 120 mit dem Lautsprechersystem 125 in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 verbunden. Das Leitungssystem 140 kann teil des CAN-Busses
130 oder Teil eines anderen Leitungssystems sein.
Wie bereits erläutert ermöglicht die Verwendung des CVT-Getriebes 1 15 einen verbrauchsgünstigen Betrieb des Verbrennungsmotors 1 10. Dies bedeutet, dass mit zunehmender Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 sich ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes 1 15 kontinuierlich ändert, während eine Drehzahl des Motors 1 10 konstant bleibt. Zur Umsetzung der hier vorgeschlagenen Soundsimulation einer variablen Motordrehzahl wird über eine Schnittstelle 145 mit dem Motor 1 10 eine Information über eine aktuelle Motorlast an den CAN-Bus 130 ausgegeben. Über eine Schnittstelle 150 mit dem stufenlosen Getriebe 1 15 wird eine Information über ein aktuelles Übersetzungsverhältnis des Getriebes 1 15 an den CAN-Bus 130 ausgegeben, und über eine Schnittstelle 155 wird eine Information über eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit an den CAN-Bus 130 ausgegeben. Somit sind die für das hier vorgeschlagene Konzept relevanten getriebe- abhängigen Vortriebsinformationen auf dem CAN-Protokoll verfügbar und können über eine Eingangsschnittstelle 160 an das Steuergerät bzw. ECU (ECU = Electronic Control Unit) 120 übermittelt werden. Dort wird unter Verwendung dieser Informationen ein geeignetes Klangbild bestimmt und über eine Ausgangsschnittstelle 165 an das Lautsprechersystem 125 ausgegeben. Dabei können zur Bestimmung des geeigneten Klangbildes alle genannten erhaltenen Informationen oder lediglich ein Teil dieser herangezogen werden. Über die variable Drehzahlsimulation hinaus besteht mit diesem System zusätzlich die Möglichkeit, bei dem vorhandenen Motorenkonzept - bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel vier Zylinder in Reihe - ein anderes Motorenkonzept zu simulieren, bei- spielsweise das eines V8-Motors oder eines R5-Motors.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 200 für eine motor- und getriebeabhängige Soundgenerierung in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs. Damit sich bei dem Fahrer und/oder weiteren Insassen des Fahrzeugs der Eindruck einer "gewohnten" bzw. "erwarteten" Proportionalität der Motordrehzahl zur Fahr- Zeuggeschwindigkeit einstellen kann, empfängt ein Steuergerät des Fahrzeugs in einem Schritt 210 z. B. über einen CAN-Bus des Fahrzeugs Daten bezüglich eines Vortriebs und einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Mittels eines geeigneten Algorithmus wird in einem Schritt 220 unter Verwendung der erhaltenen Daten eine Klanginformation bestimmt, die das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentiert. Die Klanginformation wird in einem Schritt 230, z. B. wiederum über den CAN-Bus des Fahrzeugs, an einen oder mehrere Lautsprecher in dem Innenraum des Fahrzeugs übermittelt, sodass ein vom Fahrer gewünschtes Motorverhalten akustisch im Innenraum simuliert werden kann.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren (200) zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes in einem Innenraum eines, mit einem stufenlosen Getriebe (1 15) ausgestatteten Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Empfangen (210) einer Vortriebsinformation und einer Fahrgeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs;
Bestimmen einer das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentierenden Klanginformation auf Basis der Vortriebsinformation und der Fahrgeschwindigkeitsinformation; und
Ausgeben der Klanginformation an eine Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs, um das drehzahlabhängige Motorklangbild in dem Innenraum nachzubilden.
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Vortriebsinformation eine getriebeabhängige Vortriebsinformation ist.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsinformation eine aktuelle Motorlast eines Motors (1 10) des Fahrzeugs (100) repräsentiert.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebsinformation eine aktuelle Getriebeübersetzung des stufenlosen Getriebes (1 15) des Fahrzeugs (100) repräsentiert.
5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorklangbild ferner eine von einer Motorbauart des Fahrzeugs (100) abweichende weitere Motorbauart nachbildet. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs (100) ein In- nenraumlautsprecher (125) ist.
Vorrichtung (120) zum Nachbilden eines drehzahlabhängigen Motorklangbildes in einem Innenraum eines mit einem stufenlosen Getriebe (1 15) ausgestatteten Fahrzeugs (100), wobei die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist: eine Eingangsschnittstelle (160) zum Empfangen einer Vortriebsinformation und einer Fahrgeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs; eine Einrichtung zum Bestimmen einer das drehzahlabhängige Motorklangbild repräsentierenden Klanginformation auf Basis der Vortriebsinformation und der Fahrgeschwindigkeitsinformation; und eine Ausgangsschnittstelle (165) zum Ausgeben der Klanginformation an eine Ausgabeeinrichtung des Fahrzeugs, um das drehzahlabhängige Motorklangbild in dem Innenraum nachzubilden.
Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Programm auf einer Vorrichtung (120) ausgeführt wird.
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