WO2013085257A1 - 마사지 장치 - Google Patents

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WO2013085257A1
WO2013085257A1 PCT/KR2012/010438 KR2012010438W WO2013085257A1 WO 2013085257 A1 WO2013085257 A1 WO 2013085257A1 KR 2012010438 W KR2012010438 W KR 2012010438W WO 2013085257 A1 WO2013085257 A1 WO 2013085257A1
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auxiliary
support frame
massage device
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곽챨스챵
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Kwak Charles Chang
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Definitions

  • the present invention relates to a massage device, and more particularly, to a massage device that induces a user's joint movement as a plurality of acupressure assemblies are in close contact with a human body to perform acupressure and each of them performs an individual or interlocked movement. It is about.
  • An object of the present invention is to induce a user's joint movement as a plurality of acupressure assembly is in close contact with the human body to perform acupressure and at the same time each of them individually or in conjunction with each other.
  • the massage device includes a support frame and at least one acupressure assembly supported by the support frame, each having at least one or more acupressure members rotated by power,
  • the shiatsu assembly rotates in one direction about one axis on the support frame.
  • a plurality of acupressure assembly is in close contact with the human body to perform acupressure and at the same time each of them individually or linked to each other by inducing joint movement of the user, so that the user separate
  • FIG. 1 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a connection structure of acupressure member and acupressure pedestal according to an embodiment of the present invention.
  • 3 to 4 is a view showing a horizontal movement of the shiatsu pedestal according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 10 is a view showing that the acupressure assembly according to an embodiment of the present invention to rotate on the support frame.
  • FIG. 11 is a view showing a detailed structure of the auxiliary shiatsu assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing the movement of the auxiliary shiatsu support provided in the auxiliary shiatsu assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 to 14 are views showing the movement of the slide unit provided in the auxiliary shiatsu assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 15 to 16 are views showing the movement of the slide unit provided in the auxiliary shiatsu assembly according to another embodiment of the present invention.
  • 17 is a block diagram of a user control module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a view showing that the support frame of the massage device shown in FIG. 18 is folded.
  • 20 to 29 are diagrams showing the acupressure member according to the embodiment of the present invention.
  • the massage device 10 includes a support frame 300, acupressure assemblies 100 and 200, and an auxiliary acupressure assembly 700.
  • the support frame 300 supports the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700.
  • the support frame 300 includes a horizontal frame 310 that adheres to the ground to form a virtual horizontal plane, and vertical frames 321 and 322 that support the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700.
  • the horizontal frame 310 and the vertical frames 321 and 322 are preferably firmly coupled to each other.
  • FIG. 1 illustrates that the horizontal frame 310 is rectangular, it may be implemented in the form of a polygon or a circle such as a triangle or a pentagon, and a separate leg may be provided in contact with the ground.
  • the acupressure assembly 100, 200 includes at least one acupressure member 131, 132, 231, and 232 which is rotated by power, and is supported by the vertical frames 321 and 322 of the support frame 300. And acupressure pedestals 121, 122, 221, and 222 supporting the 131, 132, 231, and 232, and acupressure frames 110 and 210 that support the acupressure pedestals 121, 122, 221, and 222. .
  • FIG. 2 is a view showing a connection structure of acupressure member and acupressure pedestal according to an embodiment of the present invention.
  • Both end shafts 631, 632 of the acupressure member 130 are supported by the acupressure member support means 611, 612, and a power means 620 is provided inside the acupressure pedestal 120.
  • the acupressure member 130 connected by the means 620 and the belt 630 is rotated by the rotational force of the power means 620.
  • the acupressure pedestal can reciprocate a predetermined path on the acupressure frame.
  • 3 to 4 are diagrams showing the horizontal movement of the shiatsu pedestal (121, 122) according to the embodiment of the present invention, both ends of the shiatsu pedestal (121, 122) are penetrated by the shiatsu frame (110) Accordingly, both bars of the acupressure frame 110 penetrating the acupressure pedestals 121 and 122 provide a path for the reciprocating motion of the acupressure pedestals 121 and 122.
  • the reciprocating motion of the acupressure pedestals 121 and 122 is performed by the power means 140 attached to the acupressure frame 110.
  • the power means 140 and the shiatsu pedestals 121 and 122 are connected to the moving chain 150, and a portion of the mobile chain 150 and the shiatsu pedestals 121 and 122 are coupled, so that the power means 140 is coupled.
  • the chain fixing means 160 is provided on the opposite side of the power means 140 on the acupressure frame 110.
  • the movement chain 150 is in the form of a ring (ring), one side thereof is connected to the power means 140, the movement chain 150 is rotated as the power means 140 provides a rotational force.
  • the acupressure pedestals 121 and 122 can perform horizontal movement as the moving chain 150 rotates. do.
  • the chain fixing means 160 is used to change the direction of the force applied to the acupressure pedestals 121 and 122.
  • Figures 1, 3 and 4 is a motor-type power means (140, 240), the moving chain (150, 250) in order to generate a force for the reciprocating motion of the shiatsu support (121, 122, 221, 222) And the chain fixing means (160, 260) is used, but the present invention is not limited to this means means using the attraction and repulsive force by the electric or magnetic force, means using the hydraulic force, or the rotational force of the screw Means to be used may be provided.
  • the acupressure assembly (100, 200) may be rotated in one direction based on one axis on the support frame (300).
  • the rotary power means 400 and 500 may be provided.
  • the rotary power means 400 and 500 may perform their functions in two forms.
  • the rotary power means 400 and 500 of different forms are referred to as the first rotary power means 400 and the second rotary power means 500, respectively.
  • the first rotational power means 400 may be composed of a first power part 410 and a second power part 420, wherein the first power part 410 is a gear. 430 and a motor (not shown) providing a rotational force thereto, and the second power part 420 provides a pushing force or a pulling force to the first power part 410.
  • One side of the acupressure frame 110 may be provided with a thread, which is engaged with the gear 430 of the first power part 410 so that the acupressure assembly 100 moves as the gear 430 rotates.
  • the other side of the acupressure frame 110 is not provided with a screw thread is connected to the vertical frame (321, 322), the acupressure assembly 100 is rotated relative to the connection means 170.
  • the chiropractor assembly 100 arcs to the left or arcs to the right with an imaginary straight line passing through the connecting means 170 in the vertical direction with respect to the ground. It is shown.
  • the arc movement of the shiatsu assembly 100 on the imaginary vertical line with respect to the ground is referred to as a first rotational movement.
  • one side of the shiatsu frame 110 is connected to the vertical frame (321, 322), based on the connecting means 170 in accordance with the reciprocating motion of the first power part 410 relative to the second power part 420.
  • the acupressure frame 110 is rotated.
  • one side of the first power part 410 may be accommodated in the second power part 420, wherein an outer surface of the first power part 410 and an inner surface of the second power part 420 abutting at the received portion may be provided.
  • FIG. 7 to 8 illustrate the reciprocating motion of the first power part 410 relative to the second power part 420, one side of the first power part 410 having a step is the second power part 420 The one side of the first power part 410 is inserted into or withdrawn from the second power part 420 to indicate that the reciprocating motion is performed.
  • the second power part 420 may provide a pushing force or a pulling force to the first power part 410 by the attraction force and repulsion force by the electric or magnetic force, the hydraulic force, or the rotational force of the screw, and the like, the rotational force of the screw It may be used.
  • the rotational force of the screw is as follows.
  • a motor is provided inside the second power part 420, and a screw hole member having a screw hole is attached to the motor to rotate the screw hole member according to the rotational force of the motor.
  • one side of the first power part 410 accommodated in the second power part 420 may have a thread, and the thread of the first power part 410 is fastened to the screw hole of the second power part 420. As the screw hole member rotates, the reciprocating motion of the first power part 410 is performed.
  • the present invention is not limited thereto, and one side of the second power part 420 may be the first power part 410.
  • the structure accommodated in is also possible.
  • the screw thread may be formed at one side of the second power part 420, and the screw hole member and the motor driving the same may be provided at the first power part 410.
  • the reciprocating motion of the first power part 410 may be realized. It may be.
  • the arc movement of the acupressure frame 110 around the imaginary horizontal axis is referred to as a second rotational movement.
  • the second rotary power means 500 may provide a rotational force to the main bar 510, the auxiliary bar 520, the driving gear 540 and the driving gear 540 provided at the ends of the auxiliary bar 520. It is configured to include a motor 530.
  • one side of the acupressure frame 210 may be provided with a thread, which is engaged with the drive gear 540 of the second rotary power means 500 so that the acupressure assembly rotates as the drive gear 540 rotates. 200 will move.
  • the other side of the acupressure frame 210 is not provided with a screw thread is connected to the vertical frame 322, the acupressure assembly 200 is rotated relative to the connection means 270. Detailed description thereof will be omitted.
  • the main bar 510 and the auxiliary bar 520 of the second rotary power means 500 May perform similar reciprocating motion.
  • the main bar 510 may provide a pushing force or a pulling force to the auxiliary bar 520 by an attraction force and repulsion force by electric or magnetic force, a force by hydraulic pressure, or a rotation force of a screw, and the like, and may use a rotation force of a screw. It can be.
  • the reciprocating motion of the first power part 410 with respect to the second power part 420 of the first rotary power means 400 is implemented perpendicular to the ground
  • the main of the second rotary power means 500 The reciprocating motion of the auxiliary bar 520 relative to the bar 510 may be implemented at an angle with respect to the ground.
  • 1, 3 to 10 illustrate that one end of the fixing bar 510 is connected to the auxiliary shiatsu assembly 700, and thus the fixing bar 510 is like the second power part 420. Since it is not connected to the horizontal frame 310, the reciprocating motion of the auxiliary bar 520 relative to the main bar 510 is implemented at an angle with respect to the ground.
  • the acupressure frame 210 is fixed by the connecting means 270, as shown in FIGS. 9 to 10. As described above, the acupressure assembly 200 moves up and down based on the connecting means 270.
  • the ends of the coupling rods 521 and 522 of the translator type provided in the auxiliary bar 520 are cylindrical, and the acupressure frame 210 penetrates the cylinder, and the reciprocating motion of the auxiliary bar 520 is grounded. Even if it is implemented at an angle with respect to the force that the coupling rods 521, 522 act on the acupressure frame 210 is that the direction is formed only up and down by the connecting means 270.
  • Figures 1, 3 to 10 illustrate that one end of the fixing bar 510 is connected to the auxiliary shiatsu assembly 700, it is obvious that the position can be variously determined.
  • coupling rods 521 and 522 provided in the auxiliary bar 520 may be provided in the first power part 410.
  • 1, 3 to 10 illustrate a first rotational power means 400 connected to one of the two acupressure frames 110 and 210, and a second rotational power means to the other 210.
  • 500 is connected, the first rotational power means 400 or the second rotational power means 500 may be connected to all the acupressure frames 110 and 210.
  • the auxiliary acupressure assembly 700 is the auxiliary acupressure pedestal 710, the slide portion 720, the fixing portion 730 and It is configured to include an auxiliary shiatsu member 740.
  • the fixing part 730 is coupled to the support frame 300 to support the slide part 720.
  • the slide unit 720 serves to slide by a predetermined range while being in close contact with the fixing unit 730. That is, horizontal reciprocating motion with respect to the ground.
  • a power means (not shown) for generating a force for reciprocating motion is provided in the slide portion 720 or the fixing portion 730.
  • the auxiliary acupressure pedestal 710 serves to reciprocate in a vertical direction with respect to the slide direction of the slide portion 720 while supporting the auxiliary acupressure member 740. That is, the auxiliary shiatsu support 710 can be pushed up or returned to its original position based on the slide portion 720.
  • the working principle is that the second power part 420 of the first rotary power means 400 is It can be understood similarly to the principle that the first power part 410 reciprocates by the force provided.
  • the slide unit 720 or the auxiliary shiatsu pedestal 710 Provides a pushing force or a pulling force to the auxiliary shiatsu support 710 or the slide portion 720 by the attraction force and repulsive force by the electric or magnetic force, the hydraulic force, or the rotational force of the screw.
  • FIG. 12 to 14 is a view showing the operation of the auxiliary acupressure assembly 700 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 12 shows the movement of the auxiliary acupressure pedestal 710 provided in the auxiliary acupressure assembly 700
  • 13 to 14 illustrate the movement of the slide unit 720 provided in the auxiliary shiatsu assembly 700.
  • the fixing part 760 and the slide part 750 may be curved in contact with each other, and thus the slide part 750 may have a convex circular motion with respect to the ground. Done. As such, as the movement of the slide unit 750 is implemented as a circular motion with respect to the ground, the effect of movement on the part of the body supported by the slide unit 750 may be further improved.
  • Figures 1, 3 to 16 illustrate that one auxiliary acupressure assembly 700 is provided, of course, a plurality of auxiliary acupressure assembly 700 may be provided.
  • FIG. 17 is a block diagram of a user control module according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the user control module 800 includes an input unit 810, a storage unit 820, a control unit 830, and an output unit 840. do.
  • the input unit 810 includes a button, a wheel, a jog shuttle, and the like to receive a command from a user.
  • the massage device 10 is provided with a display means as the output unit 840, and this provides a touch screen function, the display means may serve as the input unit 810.
  • the input unit 810 may be a single device by itself, for example, the wireless remote controller may serve as the input unit 810. That is, a user can input a command using a button and a wheel provided in the wireless remote controller, and when the wireless remote controller is provided with an inertial sensor, the user applies a motion to the wireless remote controller to input information corresponding to the movement trajectory. It may be.
  • the user may control the movement of the shiatsu assembly 100 and 200 and the auxiliary shiatsu assembly 700 through the input unit 810. That is, the user may control the rotation speed or the rotation pattern of the acupressure member 131, 132, 231, 232 and the auxiliary acupressure member 740 through a command input through the input unit 810, and the acupressure assembly 100, 200. And control the rotational or reciprocating motion of the auxiliary shiatsu assembly 700.
  • the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700 may operate independently of each other, or may work in conjunction with each other.
  • the individual motions mean that the motion patterns of each assembly are independently implemented without being affected by the motion patterns of other assemblies.
  • the rotational speed and the rotation pattern of the acupressure assembly 100 and 200 may correspond to the auxiliary acupressure assembly ( 700 is not affected at all by the horizontal motion speed or the horizontal motion pattern.
  • the interlocking operation means that the operation pattern of each assembly is dependently influenced by the operation pattern of the other assembly.
  • the auxiliary acupressure assembly 700 performs two horizontal movements, and thereafter, after the second acupressure assembly 200 rotates twice.
  • the auxiliary acupressure assembly 700 performs one horizontal motion, and after that, the auxiliary acupressure assembly 700 performs the first rotational motion again.
  • the acupressure assembly 100, 200 of the present invention performs the first rotational motion and the second rotational motion, the first rotational motion and the second rotational motion may be performed separately or may be performed simultaneously. . That is, the second rotational movement may be performed at the same time as the first rotational movement is performed.
  • auxiliary shiatsu assembly 700 may also perform a vertical movement while performing a horizontal movement.
  • the operation patterns of the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700 may be very diverse, and are applied to a user who supports the body of the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700.
  • the pattern of power can also be varied.
  • the movement of the acupressure assembly 100, 200 is such that the trajectory of the outer end of the acupressure assembly 100, 200 about the connecting means 170, 270 may be a straight line, a curve, a circle, an infinity or a wave.
  • the three-dimensional movement of the acupressure assembly 100, 200 and the auxiliary acupressure assembly 700 enables the effects of sports massage, Shiatsu massage, Swedish massage, deep tissue massage and stretching It becomes possible.
  • the massage device 10 of the present invention may also perform the function of oil massage by automatically spraying oil, for this purpose it is preferably provided with a means (not shown) for spraying oil toward the user's body.
  • oil is provided inside the acupressure pedestals 121, 122, 221, and 222 and the auxiliary acupressure pedestal 710, and the oil pressure pedestals 131, 132, 231, and 232 of the acupressure pedestals 131, 132, 231, and 232 are provided.
  • the oil injection means may be provided as a separate device, not the inside of the massage device (10).
  • the operation pattern of the acupressure assembly 100, 200 and the auxiliary acupressure assembly 700 may be set and stored in advance, and the user may determine the operation patterns of the acupressure assembly 100, 200 and the auxiliary acupressure assembly 700 that the user desires. It may have been entered and saved.
  • the stored operation pattern may be implemented according to a user's selection later.
  • the storage unit 820 stores the operation patterns of the acupressure assemblies 100 and 200 and the auxiliary acupressure assembly 700.
  • the storage unit 820 may include a hard disk, a flash memory, a compact flash card (CF), a secure digital card (SD), a smart card (SM), a multimedia card (MMC) or a memory stick. May be provided in the interior of the massage device 10 as a module capable of input and output of, or may be provided in a separate device.
  • CF compact flash card
  • SD secure digital card
  • SM smart card
  • MMC multimedia card
  • the control unit 830 according to the user command input through the input unit 810 or the operation pattern stored in the storage unit 820, the acupressure assembly 100, 200, the auxiliary acupressure assembly 700, and the rotational power means 400, 500. It is responsible for passing control commands to. That is, the control unit 830 serves to control the movement of the acupressure assembly 100, 200 and the auxiliary acupressure assembly 700, and the control unit 830 is the acupressure assembly 100, 200 and the auxiliary acupressure assembly 700. Can control individual movements or movements linked to each other.
  • the support frame of the massage device is composed of a plurality of detailed support frame, a portion of the plurality of detailed support frame can be rotated in one direction based on one axis on the detail support frame which is a reference
  • the controller 830 may control the rotational movement of the detailed support frame. Accordingly, the controller 830 may control individual movements or movements linked to the acupressure assemblies 100 and 200, the auxiliary acupressure assembly 700, and the detailed support frame.
  • the output unit 840 serves to provide a user with an input state of a user command and an operating state of the massage device 10. Such information may be provided as an image and an audio.
  • the output unit 840 may include an image output unit and an audio output unit.
  • the image output unit can display a video signal, such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and an organic light emitting diode (OLED).
  • a video signal such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and an organic light emitting diode (OLED).
  • a module having an image display means such as an Emitting Diode (PDP) or a Plasma Display Panel (PDP) serves to display the above information.
  • PDP Emitting Diode
  • PDP Plasma Display Panel
  • the voice output unit outputs a voice signal.
  • a speaker may generally function as a voice output unit.
  • the user control module 800 may be implemented integrally with the massage device 10, may be implemented as a separate device. If the user control module 800 is implemented as a separate device, separate communication means for performing communication between the user control module 800 and the massage device 10 may be provided in each of the devices 10 and 800. have.
  • FIG. 18 is a view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.
  • all the acupressure members 131, 132, 231, and 232 and the auxiliary acupressure member 740 are disposed in parallel with the ground, and the bed
  • the height of the acupressure members 131, 132, 231, and 232 and the auxiliary acupressure member 740 with respect to the ground may be different from each other.
  • FIG. 18 illustrates a massage device 1800 implemented as a chair, in which acupressure assemblies 1810 and 1830 and an auxiliary shiatsu assembly 1820 are attached to one surface of a support frame 1840 having a chair shape. Doing.
  • the auxiliary acupressure assembly 1820 shown in FIG. 18 includes two auxiliary acupressure members, and as described above, a plurality of auxiliary acupressure members may be provided in the massage apparatuses 10 and 1800.
  • a single acupressure assembly is not necessarily provided with a plurality of acupressure members, but may be provided with only one acupressure member, and the number and arrangement order of the acupressure assembly and the subsidiary acupressure assembly may vary. Can be determined.
  • an auxiliary chiropractor assembly may be disposed at a distal end thereof with two acupressure assemblies disposed side by side, two sub-acupressure assemblies may be disposed at one acupressure assembly, and then two acupressure assemblies may be disposed. will be.
  • FIG. 19 is a view showing that the support frame of the massage device shown in FIG. 18 is folded, wherein the support frame is composed of a plurality of detailed support frames, and on the basis of one axis on the detailed support frame on which some of the plurality of detailed support frames are referenced. In this figure, rotational movement in one direction is shown.
  • FIG. 18 shows a fixed form of support frame 1840
  • FIG. 19 shows a plurality of support frames 1950, 1960, 1970 connected to each other by joints 1980, 1990.
  • the legs 1910 and 1920 supporting the entire massage apparatus 1900 may be provided below the second support frame 1960. Accordingly, the first support frame 1950 and the third support frame 1970 may be provided. Makes it possible to axially rotate the joints 1980, 1990 with respect to the second support frame 1960.
  • the power means (1935, 1945) may be provided to implement the rotational movement of the first support frame (1950) and the third support frame (1970), the driving form of the power means (1935, 1945) described above It can be understood that the first rotational power means 400 is similar to the reciprocating motion of the first power part 410 relative to the second power part 420.
  • the first rotational power means 400 one side of the first power part 410 having a step is accommodated in the second power part 420 so that one side of the first power part 410 is second.
  • the reciprocating motion may be performed by drawing in or drawing out the power part 420, and the second power part 420 may be a first power part by force and repulsive force by electric or magnetic force, force by hydraulic pressure, rotational force of a screw, or the like. It is possible to provide a pushing or pulling force to 410, wherein the power means 1935 and 1945 shown in FIG. 19 also perform similar reciprocating motions so that the first support frame 1950 and the third support frame 1970 The force is applied to the rotary motion so that it can be performed.
  • the support pedestals 1930 and 1940 which support the power means 1935 and 1945 are provided so that the pushing force by the power means 1935 and 1945 is transmitted to the first support frame 1950 and the third support frame 1970. It may be provided.
  • the support pedestals 1930 and 1940 may be connected to the legs 1910 and 1920 or may be integral with the legs 1910 and 1920.
  • 20 to 29 are diagrams showing the acupressure member according to the embodiment of the present invention.
  • Acupressure member can be configured in a variety of forms.
  • the shiatsu member and the auxiliary shiatsu member are the same in form, so the term is referred to as the shiatsu member.
  • the parts of the body that each acupressure member is in contact with each other, according to the massage device 10 according to an embodiment of the present invention may have a different shape for each body part. have.
  • the shape of the acupressure member is formed on the imaginary line connecting the thickness pattern, the cross-sectional shape, the size of the surface protrusions, the number of surface protrusions, the pattern of the surface protrusions, and the cross-section centers at both ends of the acupressure member formed along the major axis direction. It may be determined according to at least one of the position pattern of the center of the cross section formed along the long axis.
  • the thickness pattern formed along the major axis direction means how the diameter of the acupressure member is formed along the major axis direction. For example, the diameter of one end section of the acupressure member decreases gradually along the major axis direction, and then increases again, so that the diameters of both end sections may be the same.
  • the cross-sectional shape formed along the major axis direction means how the cross-sectional shape of the acupressure member is formed along the major axis direction. That is, in the present invention, the cross-sectional shape may be understood to include at least one of the size of the cross section formed along the long axis direction, whether the cross section rotates, the rotation pattern of the cross section, the shape of the protrusion included in the cross section, and the number of the protrusions. . If only the thickness pattern is considered, the cross-sectional shape of the cross-sectional shape is changed only along the major axis direction, but the cross-sectional shape proceeds in a rotating form or a cross-sectional shape of a completely different shape may be formed.
  • FIG. 20 shows a pressure member having a thickness pattern having the largest diameter at both ends and the smallest diameter at the center and having a cross-sectional shape composed of four circular protrusions.
  • Figure 20 shows that the shape of the projection is circular, but may be provided with a variety of projections, such as triangles, squares, may be formed in various ways, such as two, three, ten.
  • Fig. 21 shows a pressure member having the largest diameter at both ends and the central part, the smallest diameter pattern between the both ends and the center, and having a pentagonal cross-sectional shape without protrusions.
  • the cross-sectional shape is changed in size while rotating along the long axis direction.
  • the pentagon which is a cross section at one end, continues to rotate along the major axis, and its size gradually decreases, increases again in the center, and decreases again, and then increases at the other end.
  • the direction of rotation of the cross section is also different from when moving from one end to the center and from the center to the other end.
  • FIG. 21 illustrates that the cross section has a pentagonal shape, but may be formed in various shapes such as triangles, squares, hexagons, etc., and the number of rotations of the cross section rotating along the major axis direction may also be variously formed.
  • FIG. 21 shows that the number of rotations of the cross section is 1/5 between the one end and the center, but the cross-sectional shape may be formed by the number of rotations such as 1/3 rotation, 1 rotation or 2 rotations. It is.
  • Fig. 22 shows a pressure member having a thickness pattern having the largest diameter at both ends and the smallest diameter at the center, and having a cross-sectional shape composed of six triangular projections.
  • cross-sectional shape is changed in size while rotating in one direction along the major axis direction.
  • FIG. 23 shows acupressure members having the largest diameters at both ends and the central portion, having the smallest diameter pattern between the both ends and the central portion, and having various shapes of protrusions formed in the cross section.
  • all of the circular projections, triangular projections, square projections, and serrated projections are provided in one cross section.
  • the cross section at one end becomes smaller in size as it progresses along the major axis direction and increases at the center again, and then again becomes smaller and then increases at the other end.
  • FIG. 24 shows acupressure members having the largest diameter at both ends and two convex portions having an intermediate diameter along the major axis direction, and having the smallest diameter between the both ends and the convex portions.
  • the protrusion shape of FIG. 23 is comprised by three as a square.
  • FIGS. 20 to 24 illustrate that the surface of the acupressure member is smooth, small surface protrusions may be provided, and the size, number and pattern of the surface protrusions may be variously formed.
  • FIG. 25 shows acupressure members having the largest diameter at both ends and two convex portions having an intermediate diameter along the major axis direction, and having the smallest diameter between the both ends and the convex portions.
  • the cross-sectional shape can be seen that the size is changed while rotating along the long axis direction, it can be seen that the direction of rotation of the cross-section is also different from when moving from one end to the center and the other end from the center.
  • FIG. 25 illustrates that the plurality of grooves 2510 are provided in the protrusions, and the surface protrusions 2520 are formed by the plurality of grooves 2510.
  • Fig. 26 shows a pressure member having a thickness pattern having the largest diameter at both ends and the smallest diameter at the center, and having a cross-sectional shape composed of five circular protrusions.
  • FIG. 20 also has a thickness pattern having the largest diameter at both ends and the smallest diameter at the center, similar to FIG. 26.
  • FIG. 20 is a streamlined shape along the long axis, while FIG. 26 is a straight shape. It shows that the size of.
  • FIG. 26 shows that the groove is provided similarly to FIG. 25, and thus the surface protrusion is provided.
  • FIG. 27 shows acupressure members having a thickness pattern having the largest diameter at both ends and the smallest diameter at the center and having various shapes of protrusions formed in the cross section.
  • all of the circular projections, triangular projections, square projections, and serrated projections are provided in one cross section.
  • the cross-sectional shape varies in size while rotating in one direction along the major axis direction.
  • An imaginary line 2700 representing the center of the cross section formed along the major axis has a shape of "S".
  • FIG. 27 shows that the groove is provided similarly to FIG. 25, and thus the surface protrusion is provided.
  • FIG. 28 shows a pressure bearing member having the largest diameter at both ends and the central portion, the smallest diameter pattern between the both ends and the central portion, and the shape of the projection formed on the cross section.
  • the cross-sectional shape is different in size while rotating in one direction along the major axis direction
  • the imaginary line 2800 representing the center of the cross-section formed along the major axis represents the form of the letter "d”.
  • FIG. 28 shows that the groove is provided in the same manner as in FIG. 25, and thus the surface protrusion is provided.
  • Fig. 29 shows a pressure bearing member having the largest diameter at both ends and the central portion, the smallest diameter pattern between the both ends and the central portion, and the shape of the projection formed on the cross section.
  • the cross-sectional shape varies in size while rotating in one direction along the major axis direction
  • the imaginary line 2900 representing the center of the cross section formed along the major axis has a shape of “d”.
  • FIG. 29 shows that the groove is provided similarly to FIG. 25, and thus the surface protrusion is provided.

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Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 복수의 지압 어셈블리가 인체에 밀착하여 지압을 수행함과 동시에 그 각각이 개별적 또는 서로 연동된 움직임을 수행함에 따라 사용자의 관절 운동을 유도하는 마사지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치는 지지 프레임 및 동력에 의하여 회전하는 적어도 하나 이상의 지압 부재를 각각 구비하여 상기 지지 프레임에 지지되는 적어도 하나 이상의 지압 어셈블리를 포함하는데, 상기 지압 어셈블리는 상기 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동한다.

Description

마사지 장치
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 지압 어셈블리가 인체에 밀착하여 지압을 수행함과 동시에 그 각각이 개별적 또는 서로 연동된 움직임을 수행함에 따라 사용자의 관절 운동을 유도하는 마사지 장치에 관한 것이다.
의학 기술의 발달 및 각 개인의 건강에 대한 관심으로 인하여 전체 인구 중 고령자의 비율이 높아지는 고령화가 가속되고 있다. 그러나, 고령화 현상이 지속되고 있다는 것만으로 고령자가 모두 건강하다고 간주할 수는 없다.
특히, 과학 기술의 발달로 인하여 과거에 사람이 직접 몸을 움직여서 수행하였던 작업들이 현재에는 자동으로 수행되고 있으며, 커다란 움직임 없이 일정한 자세로 하루 중 대부분의 시간을 보내는 사람들도 증가하고 있다.
이와 같은 이유로 인하여, 사람들이 신체 비율은 과거보다 좋아진 것으로 보이나 그 내면은 그렇지 않은 경우가 많이 있다. 즉, 우리 인체는 끊임 없는 운동을 통하여 각 기관이 원활하게 그 기능을 수행할 수 있도록 하여야 하는데, 운동 부족으로 인하여 특정 기관이 제 기능을 수행하지 못하는 사람들이 증가하고 있는 것이다. 또한, 이러한 문제를 가지고 있는 사람은 고령자에 국한되지 않으며 운동 부족으로 인한 질환을 가지고 있는 사람들의 나이가 점차 어려지고 있는 실정이다.
한편, 근육의 경직을 완화시키는 도구로서 의자형 안마기 또는 휴대용 안마기 등이 등장하였으나, 이러한 안마기들은 단순히 인체에 접한 부분의 근육만을 적용 대상으로 하고 있을 뿐이며, 관절의 운동에 대해서는 고려하고 있지 않다.
따라서, 인체에 대한 지압뿐만 아니라 간편하게 관절 운동도 수행할 수 있게 하는 발명의 등장이 요구된다.
본 발명은 복수의 지압 어셈블리가 인체에 밀착하여 지압을 수행함과 동시에 그 각각이 개별적 또는 서로 연동된 움직임을 수행함에 따라 사용자의 관절 운동을 유도하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치는 지지 프레임 및 동력에 의하여 회전하는 적어도 하나 이상의 지압 부재를 각각 구비하여 상기 지지 프레임에 지지되는 적어도 하나 이상의 지압 어셈블리를 포함하는데, 상기 지압 어셈블리는 상기 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 마사지 장치에 따르면, 복수의 지압 어셈블리가 인체에 밀착하여 지압을 수행함과 동시에 그 각각이 개별적 또는 서로 연동된 움직임을 수행하여 사용자의 관절 운동을 유도함으로써, 사용자가 별도의 노력을 들이지 않고도 지압을 받으면서 관절 운동도 할 수 있게 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지압 부재와 지압 받침대의 연결 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 다른 지압 받침대가 수평 운동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지압 어셈블리가 지지 프레임상에서 회전 운동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리의 세부 구조를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리에 구비된 보조 지압 받침대의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리에 구비된 슬라이드부의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리에 구비된 슬라이드부의 움직임을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 제어 모듈의 블록도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 19는 도 18에 도시된 마사지 장치의 지지 프레임이 접히는 것을 나타낸 도면이다.
도 20 내지 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 지압 부재를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다. 마사지 장치(10)는 지지 프레임(300), 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)를 포함하여 구성된다.
지지 프레임(300)은 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)를 지지하는 역할을 수행한다. 지지 프레임(300)은 지면에 밀착하여 가상의 수평면을 형성하는 수평 프레임(310)과 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)를 지지하는 수직 프레임(321, 322)을 포함하여 구성되는데, 수평 프레임(310)과 수직 프레임(321, 322)은 서로 견고하게 결합되어 있는 것이 바람직하다.
한편, 도 1은 수평 프레임(310)이 사각형인 것으로 도시되어 있으나, 삼각형 또는 오각형과 같은 다각형이나 원형의 형태로 구현될 수 있으며, 지면에 접촉하는 별도의 다리가 구비될 수도 있다.
지압 어셈블리(100, 200)는 동력에 의하여 회전하는 적어도 하나 이상의 지압 부재(131, 132, 231, 232)를 구비하여 지지 프레임(300)의 수직 프레임(321, 322)에 지지되는 것으로서, 지압 부재(131, 132, 231, 232)를 지지하는 지압 받침대(121, 122, 221, 222) 및 지압 받침대(121, 122, 221, 222)를 지지하는 지압 프레임(110, 210)을 포함하여 구성된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지압 부재와 지압 받침대의 연결 구조를 나타낸 도면이다.
지압 부재(130)의 양쪽 말단 축(631, 632)은 지압 부재 지지 수단(611, 612)에 의하여 지지되어 있고, 지압 받침대(120)의 내부에는 동력 수단(620)이 구비되어 있는데, 이 동력 수단(620)과 벨트(630)로 연결된 지압 부재(130)는 동력 수단(620)의 회전력에 의하여 회전하게 된다.
지압 받침대는 지압 프레임상의 일정 경로를 왕복 운동할 수 있다. 도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 다른 지압 받침대(121, 122)가 수평 운동하는 것을 나타낸 도면으로서, 지압 받침대(121, 122)의 양쪽 말단이 지압 프레임(110)에 의하여 관통되고 있는데, 이에 따라 지압 받침대(121, 122)를 관통하는 지압 프레임(110)의 양쪽 바(bar)가 지압 받침대(121, 122)의 왕복 운동을 위한 경로를 제공한다.
지압 받침대(121, 122)의 왕복 운동은 지압 프레임(110)에 부착된 동력 수단(140)에 의하여 수행된다. 동력 수단(140)과 지압 받침대(121, 122)는 이동 체인(150)으로 연결되어 있고, 이동 체인(150)의 일부분과 지압 받침대(121, 122)는 결합되어 있는데, 이에 따라 동력 수단(140)의 회전 방향이 전환됨에 따라 지압 받침대(121, 122)의 수평 운동이 구현된다.
이를 위하여, 지압 프레임(110)상에서 동력 수단(140)의 반대 쪽에 체인 고정 수단(160)이 구비되어 있는 것이 바람직하다. 이동 체인(150)은 링(ring)의 형태로서 그 일측이 동력 수단(140)에 연결되는데, 동력 수단(140)이 회전력을 제공함에 따라 이동 체인(150)이 회전하게 된다. 이 때, 이동 체인(150)의 일부가 지압 받침대(121, 122)에 접속된 상태로 고정되어 있기 때문에 이동 체인(150)이 회전함에 따라 지압 받침대(121, 122)가 수평 운동을 할 수 있게 된다.
체인 고정 수단(160)은 지압 받침대(121, 122)에 가하는 힘의 방향을 전환하는데 이용된다.
도 3 내지 도 4는 좌측의 지압 어셈블리(100)에 구비된 지압 받침대(121, 122)의 왕복 운동만을 도시하고 있으나, 우측의 지압 어셈블레에 구비된 지압 받침대(221, 222)도 이와 유사하게 왕복 운동할 수 있음은 물론이다.
한편, 도 1, 도 3 및 도 4는 지압 받침대(121, 122, 221, 222)의 왕복 운동을 위한 힘을 발생시키기 위하여 모터 형태의 동력 수단(140, 240), 이동 체인(150, 250) 및 체인 고정 수단(160, 260)이 이용되고 있는 것을 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 전기력 또는 자기력에 의한 인력 및 척력을 이용하는 수단, 유압에 의한 힘을 이용하는 수단, 또는 나사의 회전력을 이용하는 수단 등이 구비될 수도 있다.
본 발명에서 지압 어셈블리(100, 200)는 지지 프레임(300)상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동할 수 있다. 이를 위하여 회전 동력 수단(400, 500)이 구비될 수 있는데, 본 발명에서 회전 동력 수단(400, 500)은 두 가지의 형태로 자신의 기능을 수행할 수 있다. 이하, 서로 다른 형태의 회전 동력 수단(400, 500)을 각각 제 1 회전 동력 수단(400) 및 제 2 회전 동력 수단(500)이라 한다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 회전 동력 수단(400)은 제 1 동력 파트(410)와 제 2 동력 파트(420)로 구성될 수 있는데, 제 1 동력 파트(410)는 기어(430) 및 이에 회전력을 제공하는 모터(미도시)로 구성되고, 제 2 동력 파트(420)는 제 1 동력 파트(410)에 미는 힘 또는 당기는 힘을 제공한다.
지압 프레임(110)의 일측에는 나사산이 구비될 수 있는데, 그 나사산이 제 1 동력 파트(410)의 기어(430)와 맞물려서 기어(430)가 회전함에 따라 지압 어셈블리(100)가 움직이게 된다. 이 때, 나사산이 구비되어 있지 않은 지압 프레임(110)의 다른 일측은 수직 프레임(321, 322)에 연결되는데, 그 연결 수단(170)를 기준으로 지압 어셈블리(100)가 회전 운동하게 된다.
다시 말해, 지면에 대하여 수직 방향으로 연결 수단(170)을 관통하는 가상의 직선을 축으로 지압 어셈블리(100)가 왼쪽으로 호 운동을 하거나 오른쪽으로 호 운동을 하는 것으로서, 도 5 내지 도 6은 이를 도시하고 있다. 이하, 지면에 대한 가상의 수직선을 축으로 지압 어셈블리(100)가 호 운동하는 것을 제 1 회전 운동이라 한다.
또한, 지압 프레임(110)의 일측은 수직 프레임(321, 322)에 연결되는데, 제 2 동력 파트(420)에 대한 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동에 따라 그 연결 수단(170)를 기준으로 지압 프레임(110)이 회전 운동하게 된다.
즉, 제 2 동력 파트(420)가 제 1 동력 파트(410)에 미는 힘을 가하거나 끌어당기는 힘을 가하는 경우 제 1 동력 파트(410)의 일측에 구비된 기어가 지압 프레임(110)의 나사산에 맞닿아 지압 어셈블리(100)를 밀어 올리거나 지압 어셈블리(100)의 무게에 의해 제 1 동력 파트(410)가 밀림으로써 연결 수단(170)에 형성된 가상의 수평선을 축으로 지압 어셈블리(100)가 상하 호 운동을 수행하는 것으로서, 도 7은 지압 어셈블리(100)가 밀어 올려진 것을 도시하고 있다.
이를 위하여, 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 수용될 수 있는데, 수용된 부분에서 맞닿는 제 1 동력 파트(410)의 외면과 제 2 동력 파트(420)의 내면이 제 1 동력 파트(410)의 왕복 경로를 제공한다.
도 7 내지 도 8은 제 2 동력 파트(420)에 대한 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동을 도시하고 있는데, 단차를 갖는 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 수용되어 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 인입되거나 인출됨으로써 왕복 운동이 수행되는 것을 나타내고 있다.
제 2 동력 파트(420)는 전기력 또는 자기력에 의한 인력 및 척력, 유압에 의한 힘, 또는 나사의 회전력 등으로 제 1 동력 파트(410)에 미는 힘 또는 당기는 힘을 제공할 수 있으며, 나사의 회전력을 이용한 것일 수도 있다.
여기서, 나사의 회전력을 이용한 것은 다음과 같다. 제 2 동력 파트(420)의 내부에는 모터가 구비되어 있고, 모터에는 나사홀을 갖는 나사홀 부재가 부착되어 모터의 회전력에 따라 나사홀 부재가 회전하게 된다. 그리고, 제 2 동력 파트(420)에 수용되는 제 1 동력 파트(410)의 일측은 나사산을 가질 수 있는데, 제 1 동력 파트(410)의 나사산이 제 2 동력 파트(420)의 나사홀에 체결되어 나사홀 부재가 회전함에 따라 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동이 수행되는 것이다.
이상은 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 수용되는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제 2 동력 파트(420)의 일측이 제 1 동력 파트(410)에 수용되는 구조도 가능하다. 이러한 경우 나사산은 제 2 동력 파트(420)의 일측에 형성되어 있고 나사홀 부재와 이를 구동시키는 모터는 제 1 동력 파트(410)에 구비될 수 있다.
또한, 제 1 동력 파트(410)에 나사홀이 구비되어 있고, 제 2 동력 파트(420)에 구비된 모터에 나사산을 갖는 나사산 부재가 회전함에 따라 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동을 구현할 수도 있다.
이하, 가상의 수평선을 축으로 지압 프레임(110)이 호 운동하는 것을 제 2 회전 운동이라 한다.
제 2 회전 동력 수단(500)은 메인 바(bar)(510), 보조 바(520), 보조 바(520)의 말단에 구비된 구동 기어(540), 구동 기어(540)에 회전력을 제공하는 모터(530)를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같이, 지압 프레임(210)의 일측에는 나사산이 구비될 수 있는데, 그 나사산이 제 2 회전 동력 수단(500)의 구동 기어(540)와 맞물려서 구동 기어(540)가 회전함에 따라 지압 어셈블리(200)가 움직이게 된다. 이 때, 나사산이 구비되어 있지 않은 지압 프레임(210)의 다른 일측은 수직 프레임(322)에 연결되는데, 그 연결 수단(270)를 기준으로 지압 어셈블리(200)가 회전 운동하게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 전술하였으므로 생략하기로 한다.
제 1 회전 동력 수단(400)의 제 2 동력 파트(420)에 대한 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동과 마찬가지로, 제 2 회전 동력 수단(500)의 메인 바(510)와 보조 바(520)는 유사한 왕복 운동을 수행할 수 있다.
즉, 메인 바(510)는 전기력 또는 자기력에 의한 인력 및 척력, 유압에 의한 힘, 또는 나사의 회전력 등으로 보조 바(520)에 미는 힘 또는 당기는 힘을 제공할 수 있으며, 나사의 회전력을 이용할 수 있는 것이다.
다만, 제 1 회전 동력 수단(400)의 제 2 동력 파트(420)에 대한 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동이 지면에 대하여 수직으로 구현되는데 반하여, 제 2 회전 동력 수단(500)의 메인 바(510)에 대한 보조 바(520)의 왕복 운동은 지면에 대하여 비스듬하게 구현될 수 있다.
도 1, 도 3 내지 도 10은 고정 바(510)의 일측 말단이 보조 지압 어셈블리(700)에 연결되어 있는 것을 도시하고 있는데, 이와 같이 고정 바(510)가 제 2 동력 파트(420)와 같이 수평 프레임(310)에 연결되어 있지 않음에 따라 메인 바(510)에 대한 보조 바(520)의 왕복 운동은 지면에 대하여 비스듬하게 구현되는 것이다.
그러나, 메인 바(510)에 대한 보조 바(520)의 왕복 운동은 지면에 대하여 비스듬하게 구현되더라도 연결 수단(270)에 의하여 지압 프레임(210)이 고정되어 있기 때문에 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 지압 어셈블리(200)는 연결 수단(270)을 기준으로 상하 회전 운동하게 된다.
즉, 보조 바(520)에 구비된 기역자 형태의 결합 봉(521, 522) 말단이 원통 형으로 구성되고 그 원통을 지압 프레임(210)이 관통하게 되는데, 보조 바(520)의 왕복 운동이 지면에 대하여 비스듬하게 구현되더라도 결합 봉(521, 522)이 지압 프레임(210)에 작용하는 힘은 연결 수단(270)에 의하여 상하로만 그 방향이 형성되는 것이다.
한편, 도 1, 도 3 내지 도 10은 고정 바(510)의 일측 말단이 보조 지압 어셈블리(700)에 연결되어 있는 것을 도시하고 있으나, 그 위치가 다양하게 결정될 수 있음은 당연하다. 그리고, 보조 바(520)에 구비된 결합 봉(521, 522)이 제 1 동력 파트(410)에 구비될 수도 있다.
또한, 도 1, 도 3 내지 도 10은 두 개의 지압 프레임(110, 210) 중 하나(110)에는 제 1 회전 동력 수단(400)이 연결되어 있고, 나머지 하나(210)에는 제 2 회전 동력 수단(500)이 연결되어 있는 것을 도시하고 있으나, 모든 지압 프레임(110, 210)에 제 1 회전 동력 수단(400)이 연결되거나 제 2 회전 동력 수단(500)이 연결되어 있을 수도 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리(700)의 세부 구조를 나타낸 도면으로서, 보조 지압 어셈블리(700)는 보조 지압 받침대(710), 슬라이드부(720), 고정부(730) 및 보조 지압 부재(740)를 포함하여 구성된다.
고정부(730)는 지지 프레임(300)에 결합되어 슬라이드부(720)를 지지하는 역할을 수행한다.
슬라이드부(720)는 고정부(730)에 밀착된 상태로 일정 범위만큼 슬라이드되는 역할을 수행한다. 즉, 지면에 대하여 수평 왕복 운동을 하는 것이다. 이를 위하여, 슬라이드부(720) 또는 고정부(730)의 내부에 왕복 운동을 위한 힘을 발생시키는 동력 수단(미도시)이 구비되어 있는 것이 바람직하다.
보조 지압 받침대(710)는 보조 지압 부재(740)를 지지한 상태로 슬라이드부(720)의 슬라이드 방향에 대하여 수직 방향으로 왕복 운동하는 역할을 수행한다. 즉, 슬라이드부(720)를 기준으로 보조 지압 받침대(710)가 밀어 올려지거나 다시 제자리로 복귀할 수 있는 것인데, 그 작용 원리는 제 1 회전 동력 수단(400)의 제 2 동력 파트(420)가 제공하는 힘에 의하여 제 1 동력 파트(410)가 왕복 운동하는 원리와 유사하게 이해될 수 있다.
즉, 보조 지압 받침대(710)의 일부가 슬라이드부(720)에 수용되거나, 슬라이드부(720)의 일부가 보조 지압 받침대(710)에 수용되는 구조에서 슬라이드부(720) 또는 보조 지압 받침대(710)가 전기력 또는 자기력에 의한 인력 및 척력, 유압에 의한 힘, 또는 나사의 회전력 등으로 보조 지압 받침대(710) 또는 슬라이드부(720)에 미는 힘 또는 당기는 힘을 제공하는 것이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 보조 지압 어셈블리(700)의 동작을 나타낸 도면으로서, 도 12는 보조 지압 어셈블리(700)에 구비된 보조 지압 받침대(710)의 움직임을 나타내고 있고, 도 13 내지 도 14는 보조 지압 어셈블리(700)에 구비된 슬라이드부(720)의 움직임을 나타내고 있다.
또한, 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이 고정부(760) 및 슬라이드부(750)는 서로 맞닿는 면의 형태가 곡선일 수도 있는데, 이에 따라 슬라이드부(750)는 지면에 대하여 볼록한 원 운동을 하게 된다. 이와 같이, 슬라이드부(750)의 움직임이 지면에 대한 원 운동으로 구현됨에 따라 이에 지지되고 있는 신체의 일부에 대한 운동 효과가 보다 향상될 수 있게 된다.
한편, 도 1, 도 3 내지 도 16은 하나의 보조 지압 어셈블리(700)가 구비된 것을 도시하고 있으나 복수의 보조 지압 어셈블리(700)가 구비될 수도 있음은 물론이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 제어 모듈의 블록도로서, 사용자 제어 모듈(800)은 입력부(810), 저장부(820), 제어부(830) 및 출력부(840)를 포함하여 구성된다.
입력부(810)는 버튼, 휠, 조그 셔틀 등을 구비하여 사용자로부터 명령을 입력받는 역할을 수행한다. 또한, 마사지 장치(10)에 출력부(840)로서 디스플레이 수단이 구비되어 있고, 이것이 터치 스크린 기능을 제공하는 경우 디스플레이 수단이 입력부(810)의 역할을 수행할 수도 있다.
여기서, 입력부(810)는 그 자체만으로 하나의 장치일 수 있는데 예를 들어, 무선 리모콘이 입력부(810)의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 무선 리모콘에 구비된 버튼 및 휠 등을 이용하여 사용자는 명령을 입력할 수 있으며, 무선 리모콘에 관성 센서가 구비된 경우 사용자는 무선 리모콘에 움직임을 가하여 해당 움직임 궤적에 대응하는 정보를 입력할 수도 있다.
입력부(810)를 통하여 사용자는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 움직임을 제어할 수 있다. 즉, 사용자는 입력부(810)를 통한 명령 입력을 통하여 지압 부재(131, 132, 231, 232) 및 보조 지압 부재(740)의 회전 속도 또는 회전 패턴을 제어할 수 있고, 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 회전 운동 또는 왕복 운동을 제어할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 마사지 장치(10)는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)가 서로 개별적으로 동작할 수 있으며 서로 연동되어 동작할 수도 있다.
여기서, 개별적 동작은 각 어셈블리의 동작 패턴이 다른 어셈블리의 동작 패턴에 영향을 받지 않고 독립적으로 구현되는 것을 의미한다. 예를 들어, 지압 어셈블리(100, 200)리가 회전 운동을 하고 있고 보조 지압 어셈블리(700)가 수평 운동을 하고 있을 때, 지압 어셈블리(100, 200)의 회전 속도 및 회전 패턴 등은 보조 지압 어셈블리(700)의 수평 운동 속도 또는 수평 운동 패턴에 전혀 영향을 받지 않는 것이다.
이에 반하여, 연동적 동작은 각 어셈블리의 동작 패턴이 다른 어셈블리의 동작 패턴에 영향을 받아 종속적으로 구현되는 것을 의미한다. 예를 들어, 제 1 지압 어셈블리(100)가 1회 회전 운동한 이후에 보조 지압 어셈블리(700)가 2회 수평 운동을 하고, 그 이후에 제 2 지압 어셈블리(200)가 2회 회전한 이후에 보조 지압 어셈블리(700)가 1회 수평 운동을 하며, 그 이후에 다시 최초로 돌아가 제 1 지압 어셈블리(100)가 1회 회전 운동을 하는 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 지압 어셈블리(100, 200)는 제 1 회전 운동 및 제 2 회전 운동을 수행하는데, 제 1 회전 운동 및 제 2 회전 운동은 개별적으로 수행될 수도 있으며 동시에 수행될 수도 있다. 즉, 제 1 회전 운동이 수행됨과 동시에 제 2 회전 운동도 수행될 수 있는 것이다.
또한, 보조 지압 어셈블리(700)도 수평 운동이 수행됨과 동시에 수직 운동이 수행될 수도 있다.
이에 따라, 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 동작 패턴이 매우 다양해 질 수 있으며, 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)에 몸을 지탱하는 사용자에게 가해지는 힘의 패턴도 다양해 질 수 있게 된다.
단순하게는 지압 부재(131, 132, 231, 232)에 의한 지압부터 시작해서, 지압 프레임(110, 210) 또는 보조 지압 어셈블리(700)의 회전 운동 및 왕복 운동으로 인하여 신체에 대한 밀기 및 비틀기 등의 힘을 가할 수 있으며 그 움직임도 입체적으로 구현될 수 있다.
지압 어셈블리(100, 200)의 움직임은 연결 수단(170, 270)을 중심으로 지압 어셈블리(100, 200)의 바깥쪽 말단의 궤적이 직선, 곡선, 원, 무한대 또는 웨이브와 같은 형태일 수 있는 것으로서, 지압 어셈블리(100, 200)와 보조 지압 어셈블리(700)의 입체적인 움직임으로 인하여 스포츠 마사지, 시아추(Shiatsu) 마사지, 스웨디시(Swedish) 마사지, 딥 티슈(Deep tissue) 마사지 및 스트레칭의 효과가 구현될 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 마사지 장치(10)는 자동으로 오일을 분사시킴으로써 오일 마사지의 기능을 수행할 수도 있는데, 이를 위하여 사용자의 신체를 향하여 오일을 분사시키는 수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 지압 받침대(121, 122, 221, 222) 및 보조 지압 받침대(710)의 내부에 오일이 구비되어 있고, 지압 부재(131, 132, 231, 232) 및 보조 지압 부재(740)의 회전을 방해하지 않는 범위 내에서 오일의 이동 경로가 형성되고 그 경로의 말단에 노즐을 구비함으로써 오일 분사 수단을 구현할 수 있는 것이다. 또한, 오일 분사 수단은 마사지 장치(10)의 내부가 아닌 별도의 장치로 구비될 수도 있다.
지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 동작 패턴은 사전에 설정되어 저장된 것일 수 있으며, 사용자가 자신이 원하는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 동작 패턴을 입력하여 저장한 것일 수도 있다.
이렇게 저장된 동작 패턴은 차후에 사용자가 선택함에 따라 구현될 수 있는데, 이를 위하여 저장부(820)는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 동작 패턴을 저장하는 역할을 수행한다.
저장부(820)는 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 마사지 장치(10)의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
제어부(830)는 입력부(810)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 저장부(820)에 저장된 동작 패턴에 따라 지압 어셈블리(100, 200), 보조 지압 어셈블리(700) 및 회전 동력 수단(400, 500)에 제어 명령을 전달하는 역할을 수행한다. 즉, 제어부(830)는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)의 움직임을 제어하는 역할을 수행하는 것으로서, 제어부(830)는 지압 어셈블리(100, 200) 및 보조 지압 어셈블리(700)에 대한 개별적 움직임 또는 서로 연동된 움직임을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치의 지지 프레임은 복수의 세부 지지 프레임으로 구성되고, 복수의 세부 지지 프레임 중 일부가 기준이 되는 세부 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동할 수 있는데, 제어부(830)는 이러한 세부 지지 프레임의 회전 운동을 제어할 수도 있다. 이에 따라, 제어부(830)는 지압 어셈블리(100, 200), 보조 지압 어셈블리(700) 및 세부 지지 프레임에 대한 개별적 움직임 또는 서로 연동된 움직임을 제어할 수 있다.
세부 지지 프레임의 회전 운동에 대한 자세한 설명은 도 19를 통하여 후술하기로 한다.
출력부(840)는 사용자 명령의 입력 현황 및 마사지 장치(10)의 동작 상태 등을 사용자에게 제공하는 역할을 수행한다. 이와 같은 정보는 영상 및 음성으로 제공될 수 있는데, 이를 위하여 출력부(840)는 영상 출력부 및 음성 출력부를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 출력부는 영상 신호를 디스플레이할 수 있는 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube), 액정 화면(LCD, Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED, Light-Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light-Emitting Diode) 또는 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel) 등의 영상 표시 수단이 구비된 모듈로서 전술한 정보를 디스플레이하는 역할을 한다.
음성 출력부는 음성 신호를 출력하는 역할을 한다. 즉, 음성 정보가 포함된 전기 신호를 진동판의 진동으로 바꾸어 공기에 소밀파를 발생시킴으로써 음파를 복사하는 것으로서, 일반적으로 스피커(speaker)가 음성 출력부의 역할을 수행할 수 있다.
한편, 사용자 제어 모듈(800)은 마사지 장치(10)와 일체형으로 구현될 수 있으며, 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 만일, 사용자 제어 모듈(800)이 별도의 장치로 구현되는 경우 사용자 제어 모듈(800)과 마사지 장치(10)간을 통신을 수행하는 별도의 통신 수단이 각 장치(10, 800)에 구비될 수도 있다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 마사지 장치(10)는 도 1, 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이 모든 지압 부재(131, 132, 231, 232) 및 보조 지압 부재(740)가 지면에 대하여 평행하게 배치되어 침대형으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 지면에 대한 지압 부재(131, 132, 231, 232) 및 보조 지압 부재(740)의 높이를 서로 다르게 함으로써 의자형으로 구현될 수도 있다.
도 18은 의자형으로 구현된 마사지 장치(1800)를 나타내고 있는데, 의자의 형태를 갖는 지지 프레임(1840)의 일면에 지압 어셈블리(1810, 1830)와 보조 지압 어셈블리(1820)이 부착되어 있는 것을 도시하고 있다.
도 18에 도시된 보조 지압 어셈블리(1820)는 두 개의 보조 지압 부재를 구비하고 있는데, 이와 같이 복수 개의 보조 지압 부재가 마사지 장치(10, 1800)에 구비될 수 있음은 전술한 바와 같다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 하나의 지압 어셈블리에 반드시 복수 개의 지압 부재가 구비되어야 하는 것이 아니라 하나의 지압 부재만이 구비될 수도 있으며, 지압 어셈블리 및 보조 지압 어셈블리의 개수 및 배치 순서도 다양하게 결정될 수 있다.
예를 들어, 두 개의 지압 어셈블리가 나란히 배치된 상태에서 그 말단에 보조 지압 어셈블리가 배치될 수 있으며, 하나의 지압 어셈블리에 두 개의 보조 지압 어셈블리가 배치되고, 이어서 두 개의 지압 어셈블리가 배치될 수도 있는 것이다.
도 19는 도 18에 도시된 마사지 장치의 지지 프레임이 접히는 것을 나타낸 도면으로서, 지지 프레임이 복수의 세부 지지 프레임으로 구성되고, 복수의 세부 지지 프레임 중 일부가 기준이 되는 세부 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동하는 것을 나타내고 있다.
도 18은 고정된 형태의 지지 프레임(1840)을 나타내고 있는 반면, 도 19는 관절(1980, 1990)로 서로 연결된 복수의 지지 프레임(1950, 1960, 1970)을 나타내고 있다.
여기서, 제 2 지지 프레임(1960)의 하부에는 마사지 장치(1900) 전체를 지지하는 다리(1910, 1920)가 구비될 수 있는데, 이에 따라 제 1 지지 프레임(1950) 및 제 3 지지 프레임(1970)은 제 2 지지 프레임(1960)에 대하여 관절(1980, 1990)을 축으로 회전 운동할 수 있게 된다.
여기서, 제 1 지지 프레임(1950) 및 제 3 지지 프레임(1970)의 회전 운동을 구현하기 위하여 동력 수단(1935, 1945)이 구비될 수 있는데, 동력 수단(1935, 1945)의 구동 형태는 전술한 제 1 회전 동력 수단(400)에서 제 2 동력 파트(420)에 대한 제 1 동력 파트(410)의 왕복 운동과 유사한 것으로 이해될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 회전 동력 수단(400)에 따르면 단차를 갖는 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 수용되어 제 1 동력 파트(410)의 일측이 제 2 동력 파트(420)에 인입되거나 인출됨으로써 왕복 운동이 수행될 수 있으며, 제 2 동력 파트(420)는 전기력 또는 자기력에 의한 인력 및 척력, 유압에 의한 힘, 또는 나사의 회전력 등으로 제 1 동력 파트(410)에 미는 힘 또는 당기는 힘을 제공할 수 있는데, 도 19에 도시된 동력 수단(1935, 1945)도 이와 유사한 왕복 운동을 수행함으로써 제 1 지지 프레임(1950) 및 제 3 지지 프레임(1970)에 힘을 가하여 회전 운동이 수행될 수 있도록 하는 것이다.
동력 수단(1935, 1945)에 의한 미는 힘이 제 1 지지 프레임(1950) 및 제 3 지지 프레임(1970)에 전달되도록 하기 위하여 동력 수단(1935, 1945)을 지탱하는 지지 받침대(1930, 1940)가 구비될 수 있다.
지지 받침대(1930, 1940)는 다리(1910, 1920)에 연결된 것이거나 다리(1910, 1920)와 일체형인 것일 수 있다.
도 20 내지 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 지압 부재를 나타낸 도면이다.
지압 부재는 그 형태가 매우 다양하게 구성될 수 있다. 본 발명에서 지압 부재 및 보조 지압 부재는 그 형태가 동일하기 때문에 이하 지압 부재로 그 용어를 통일하기로 한다.
사용자가 마사지 장치(10)에 몸을 지탱하는 경우 각 지압 부재가 맞닿는 신체의 부위가 달라지는데, 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치(10)에 따르면 지압 부재는 신체 부위별로 서로 다른 형태를 가질 수 있다.
여기서, 지압 부재의 형태는 장축 방향을 따라 형성되는 굵기 패턴, 단면 모양, 표면 돌기의 크기, 표면 돌기의 개수, 표면 돌기의 패턴, 지압 부재의 양측 말단에서의 단면 중심을 연결하는 가상의 선에 대하여 장축을 따라 형성되는 단면 중심의 위치 패턴 중 적어도 하나에 따라 결정될 수 있다.
여기서, 장축 방향을 따라 형성되는 굵기 패턴은 장축 방향을 따라 지압 부재의 지름이 어떻게 형성되어 있는지를 의미한다. 예를 들어, 지압 부재의 일측 말단 단면의 지름이 장축 방향을 따라가면서 점점 작아지다가 다시 증가하여 양쪽 말단 단면의 지름이 동일하게 형성될 수 있는 것이다.
또한, 장축 방향을 따라 형성되는 단면 모양은 장축 방향을 따라 지압 부재의 단면 모양이 어떻게 형성되어 있는지를 의미한다. 즉, 본 발명에서 단면 모양은 장축 방향을 따라 형성되는 단면의 크기, 단면의 회전 여부, 단면의 회전 패턴, 단면에 포함된 돌기의 모양 및 돌기의 개수 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 단순히 굵기 패턴만을 고려하는 경우 단면 모양은 장축 방향을 따라 그 크기만이 달라지게 되지만, 회전하는 형태로 단면 모양이 진행되거나 전혀 다른 형태의 단면 모양이 형성될 수도 있다.
도 20은 양측 말단에서의 지름이 가장 크고 중심부에서의 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 4개의 원형 돌기로 구성된 단면 모양을 갖는 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 그 크기만이 달라지는 것을 알 수 있다. 즉, 양측 말단에서의 단면 모양이 가장 크고 중심부에서의 단면 모양이 가장 작은 것이다.
한편, 도 20은 돌기의 형태가 원형인 것을 도시하고 있으나, 삼각형, 사각형 등 다양한 형태의 돌기가 구비될 수 있으며, 돌기의 수도 2개, 3개, 10개 등 다양하게 형성될 수 있다.
도 21은 양측 말단과 중심부에서의 지름이 가장 크고, 양측 말단과 중심부간의 사이에서 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 돌기 없이 그 단면 모양이 오각형인 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 회전하면서 그 크기가 달라지는 것을 알 수 있다. 즉, 일측 말단에서의 단면인 오각형은 장축 방향을 따라 진행하면서 계속 회전하는데, 그 크기는 점점 작아지다가 중심부에서 다시 증가하고, 그리고 또 다시 점점 작아지다가 다른 일측 말단에서 다시 증가하는 것이다.
또한, 단면의 회전 방향도 일측 말단에서 중심부로 향할 때와 중심부에서 다른 일측 말단으로 향할 때가 서로 상이한 것을 알 수 있다.
한편, 도 21은 단면의 모양이 오각형인 것을 도시하고 있으나, 삼각형, 사각형, 육각형 등 다양한 형태로 형성될 수 있으며 장축 방향을 따라 회전하는 단면의 회전 회수도 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 21은 일측 말단에서 중심부로 향하는 사이에 단면의 회전 회수는 1/5인 것을 도시하고 있지만, 1/3회전, 1회전 또는 2회전과 같은 회전 회수로 단면 모양이 형성될 수도 있는 것이다.
도 22는 양측 말단에서의 지름이 가장 크고 중심부에서의 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 6개의 삼각형 돌기로 구성된 단면 모양을 갖는 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 한쪽 방향으로 회전하면서 크기가 달라지는 것을 알 수 있다.
도 23은 양측 말단과 중심부에서의 지름이 가장 크고, 양측 말단과 중심부간의 사이에서 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 단면에 형성된 돌기의 모양이 다양하게 구성된 지압 부재를 나타내고 있다. 즉, 하나의 단면에 원형 돌기, 삼각형 돌기, 사각형 돌기 및 톱니형 돌기가 모두 구비되어 있는 것이다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 회전 없이 그 크기만이 달라지는 것을 알 수 있다. 즉, 일측 말단에서의 단면은 장축 방향을 따라 진행하면서 그 크기가 점점 작아지다가 중심부에서 다시 증가하고, 그리고 또 다시 점점 작아지다가 다른 일측 말단에서 다시 증가하는 것이다.
도 24는 양측 말단의 지름이 가장 크고 장축 방향을 따라 중간 지름을 가진 두 개의 볼록 부분이 있으며, 양측 말단과 볼록 부분간의 사이에 가장 작은 지름을 갖는 지압 부재를 나타내고 있다. 또한, 도 23의 돌기 모양은 사각형으로서 3개로 구성되어 있다.
한편, 도 20 내지 도 24는 지압 부재의 표면이 매끈한 것을 도시하고 있으나, 작은 크기의 표면 돌기가 구비될 수 있으며, 표면 돌기의 크기, 개수 및 패턴도 다양하게 형성될 수 있다.
도 25는 양측 말단의 지름이 가장 크고 장축 방향을 따라 중간 지름을 가진 두 개의 볼록 부분이 있으며, 양측 말단과 볼록 부분간의 사이에 가장 작은 지름을 갖는 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 회전하면서 그 크기가 달라지는 것을 알 수 있는데, 단면의 회전 방향도 일측 말단에서 중심부로 향할 때와 중심부에서 다른 일측 말단으로 향할 때가 서로 상이한 것을 알 수 있다.
또한, 도 25는 돌기에 복수 개의 홈(2510)이 구비된 것을 도시하고 있는데, 이러한 복수 개의 홈(2510)에 의하여 표면 돌기(2520)가 형성된다.
또한, 도 25는 장축을 따라 형성되는 단면의 중심을 나타내는 가상의 선(2500)이 양측 말단에서의 단면 중심을 연결하는 가상의 선(3000)과 일치하지 않는 것을 도시하고 있다.
도 26은 양측 말단에서의 지름이 가장 크고 중심부에서의 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 5개의 원형 돌기로 구성된 단면 모양을 갖는 지압 부재를 나타내고 있다.
도 20도 도 26과 유사하게 양측 말단에서의 지름이 가장 크고 중심부에서의 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있는데, 도 20은 장축을 따라 유선형으로 지름의 크기가 달라지는 반면, 도 26은 직선형으로 지름의 크기가 달라지는 것을 나타내고 있다.
또한, 도 26은 도 25와 마찬가지로 홈이 구비되어 있으며, 이에 따른 표면 돌기가 구비되어 있는 것을 도시하고 있다.
도 27은 양측 말단에서의 지름이 가장 크고 중심부에서의 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 단면에 형성된 돌기의 모양이 다양하게 구성된 지압 부재를 나타내고 있다. 즉, 하나의 단면에 원형 돌기, 삼각형 돌기, 사각형 돌기 및 톱니형 돌기가 모두 구비되어 있는 것이다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 한쪽 방향으로 회전하면서 그 크기가 달라지는데, 장축을 따라 형성되는 단면의 중심을 나타내는 가상의 선(2700)은 "S(에스)"자의 형태를 나타내고 있다.
또한, 도 27은 도 25와 마찬가지로 홈이 구비되어 있으며, 이에 따른 표면 돌기가 구비되어 있는 것을 도시하고 있다.
도 28은 양측 말단과 중심부에서의 지름이 가장 크고, 양측 말단과 중심부간의 사이에서 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 단면에 형성된 돌기의 모양이 사각형인 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 한쪽 방향으로 회전하면서 그 크기가 달라지는데, 장축을 따라 형성되는 단면의 중심을 나타내는 가상의 선(2800)은 "ㄹ(리을)"자의 형태를 나타내고 있다.
또한, 도 28은 도 25와 마찬가지로 홈이 구비되어 있으며, 이에 따른 표면 돌기가 구비되어 있는 것을 도시하고 있다.
도 29는 양측 말단과 중심부에서의 지름이 가장 크고, 양측 말단과 중심부간의 사이에서 지름이 가장 작은 굵기 패턴을 가지고 있으며, 단면에 형성된 돌기의 모양이 반달형인 지압 부재를 나타내고 있다.
여기서, 단면 모양은 장축 방향을 따라 한쪽 방향으로 회전하면서 그 크기가 달라지는데, 장축을 따라 형성되는 단면의 중심을 나타내는 가상의 선(2900)은 "ㄹ(리을)"자의 형태를 나타내고 있다.
또한, 도 29는 도 25와 마찬가지로 홈이 구비되어 있으며, 이에 따른 표면 돌기가 구비되어 있는 것을 도시하고 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (12)

  1. 지지 프레임; 및
    동력에 의하여 회전하는 적어도 하나 이상의 지압 부재를 각각 구비하여 상기 지지 프레임에 지지되는 적어도 하나 이상의 지압 어셈블리를 포함하는데,
    상기 지압 어셈블리는 상기 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동하는 마사지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지압 어셈블리는 지압 부재를 지지하는 지압 받침대; 및
    상기 지압 받침대를 지지하는 지압 프레임을 포함하는 마사지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지압 받침대는 상기 지압 프레임상의 일정 경로를 왕복 운동하는 마사지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    동력에 의하여 회전하는 보조 지압 부재를 구비하여 상기 지지 프레임상의 일정 경로를 왕복 운동하는 보조 지압 어셈블리를 더 포함하는 마사지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 보조 지압 어셈블리는 상기 지지 프레임에 부착된 고정부;
    상기 고정부에 밀착된 상태로 일정 범위만큼 슬라이드되는 슬라이드부; 및
    상기 보조 지압 부재를 지지한 상태로 상기 슬라이드부의 슬라이드 방향에 대하여 수직 방향으로 왕복 운동하는 보조 지압 받침대를 포함하는 마사지 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 지압 어셈블리 및 상기 보조 지압 어셈블리의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하는 마사지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지압 어셈블리 및 상기 보조 지압 어셈블리에 대한 개별적 움직임 또는 서로 연동된 움직임을 제어하는 마사지 장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 지압 부재 및 상기 보조 지압 부재는 서로 다른 형태를 가지고 있는 마사지 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 지압 부재 및 상기 보조 지압 부재의 형태는 장축 방향을 따라 형성되는 굵기 패턴, 단면 모양, 표면 돌기의 크기, 표면 돌기의 개수, 표면 돌기의 패턴 및 상기 지압 부재의 양측 말단에서의 단면 중심을 연결하는 가상의 선에 대하여 장축을 따라 형성되는 단면 중심의 위치 패턴 중 적어도 하나에 따라 결정되는 마사지 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 단면 모양은 장축 방향을 따라 형성되는 단면의 크기, 단면의 회전 여부, 단면의 회전 패턴, 단면에 포함된 돌기의 모양 및 상기 돌기의 개수 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    마사지 오일을 분사하는 오일 분사 수단을 더 포함하는 마사지 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 복수의 세부 지지 프레임으로 구성되는데, 상기 복수의 세부 지지 프레임 중 일부는 기준이 되는 세부 지지 프레임상의 일축을 기준으로 일방향으로 회전 운동하는 마사지 장치.
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