WO2020153582A1 - 보폭 향상 재활훈련 보조도구 - Google Patents

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WO2020153582A1
WO2020153582A1 PCT/KR2019/014661 KR2019014661W WO2020153582A1 WO 2020153582 A1 WO2020153582 A1 WO 2020153582A1 KR 2019014661 W KR2019014661 W KR 2019014661W WO 2020153582 A1 WO2020153582 A1 WO 2020153582A1
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WO
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vibrator
guider
rehabilitation aids
staging step
restraining means
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/014661
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English (en)
French (fr)
Inventor
조근열
김해유
박진세
이정구
김성철
박상현
Original Assignee
인제대학교 산학협력단
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
    • A63B21/4013—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs to the ankle

Definitions

  • the present invention relates to an aid tool for rehabilitation training to improve stride length, and more specifically, a patient and a rehabilitation patient who has a narrow stride length, including Parkinson's patients, is rehabilitation exercise, that is, a gait is performed beyond the target stride length and gait speed during gait practice. It is about stride improvement rehabilitation aids that allows managers to perceive skin, senses, and hearing.
  • Parkinson's Disease is a progressive neurodegenerative disease characterized by Parkinson's symptoms such as slow exercise, trembling at rest, muscle stiffness, dragging, and bending posture. It is mainly caused by the decrease in stimulation of the motor cortex due to the formation and action of incomplete dopamine in the substantia nigra.
  • Parkinson's disease is also chronic and progressive, with severe cognitive impairment and mild speech impairment. It can also occur when you have Japanese encephalitis, brain syphilis, carbon dioxide poisoning, manganese poisoning, or Wilson's disease. The probability of developing the disease is about 1 in 1,000, but the older the older, the higher the incidence, and the movement disorder occurs, making it uncomfortable to move.
  • Symptoms of Parkinson's disease include stiffness, muscle tremors, slow movements, inaccurate aiming, inability to initiate physical or mental activity, and spatial confusion. Most patients become depressed at the beginning of the onset, which may be part of the disease, not just as a response to the disease. Because the symptoms of the disease vary and overlap with the symptoms of other disorders, doctors often have trouble making an accurate diagnosis.
  • the characteristic posture for walking of patients with Parkinson's disease is to walk with a gun while the upper body leans forward.
  • the gait characteristic of patients with Parkinson's disease is chronic progressive degenerative disease of the nervous system, which is caused by the progressive loss of neurons of dopamine distributed in the brain black matter, and is characterized by stable tremor, stiffness, slow movement (slow movement) and postural instability. Because.
  • the gait posture of patients with a narrow stride can be partially corrected through rehabilitation exercises.
  • As a tool for rehabilitation training to improve stride there is a walking aid wand.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2016-116755 (application date: December 22, 2014) is an example.
  • the walking aid staff of the conventional Parkinson patient is a guided walking arrangement indicating a walking position on a walking route, and a wearable or grippable positioning member, a control module, a light emitting module, and a voice indicating unit
  • the control module is provided on the placement member to have a power supply unit, a detection reaction unit, and a control unit, and the power supply unit supplies power, and the detection
  • the reaction unit reacts by sensing the inclination angle of the placement member, and when the inclination angle exceeds a set value, the power supply of the power supply unit is stopped, and the light emitting module is a light emitting member and a light transmitting member.
  • the light-emitting member is electrically connected to the control unit, and the light-transmitting member forms a leader line on the walking route when the light beam of the light-emitting member passes, and the voice indicating unit is the It is connected to a control unit (control unit) is a guided walking instruction device, characterized in that for outputting a voice instruction according to the frequency at which the instruction line is generated.
  • the walking aid cane of the conventional Parkinson's patient as described above is intended to induce walking while crossing or stepping on a leader line indicated by light rays on the ground, but it is possible to expect an increase in stride length, but not an increase in walking speed. .
  • a rehabilitation tool that can induce a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient, to apply force to the stride or to step into the foot at a high speed.
  • Japanese Patent Publication No. 2005-312736 (application date: April 30, 2004) also has problems and requirements similar to those of the prior art.
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and patients with a narrow stride, including Parkinson's patients, are rehabilitation exercise, that is, the patient and rehabilitation is made to walk beyond the target stride and gait speed during gait practice
  • the goal is to provide a stride-enhancing rehabilitation aid that allows managers to perceive sensibly, including skin sensations, vision, and hearing.
  • the present invention for achieving the above object is a receptor having a reciprocating path between the start end (11a) and the reaction end (11b), a guider (11) worn on the ankle of the patient;
  • a vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value;
  • a restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs; It characterized in that it comprises;; by adjusting the clearance distance of the restraining means 13 and the vibrator 12, the manpower control means 14 for controlling the attraction.
  • the guider 11 of the present invention is characterized in that both ends have an altitude difference and are formed in a curved arc shape.
  • the guider 11 of the present invention is characterized in that the altitude of the reaction stage 11b is higher than the starting stage 11a.
  • the vibrator 12 of the present invention is characterized in that it is a metal ball (ball).
  • the restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is fixed to the starting end (11a).
  • the restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is made of a quarter or three or two or two or a single block.
  • the restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is a magnet (magnet).
  • One end of the restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is made of a recessed shape surrounding a part of the vibrator 12.
  • the manpower control means 14 of the present invention is a screw that penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advance/retreat position. It is characterized by.
  • the present invention by the above-described problem solving means is that the patient and the rehabilitation manager can sense whether the patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient, is rehabilitation exercise, that is, the gait is higher than the target stride and gait speed during gait practice. , By making the sensory perception, including hearing, the stride enlargement rehabilitation exercise effect and the effect that management is easily achieved.
  • both ends of the guider 11 has a height difference and is made of a curved arc shape, by positioning the altitude of the reaction stage (11b) higher than the starting stage (11a) of the guider 11, walking In order to prevent the vibrator 12 from malfunctioning and easily moving toward the reaction stage 11b when stepping forward, the vibrator 12 naturally moves toward the starting stage 11a by gravity when the foot is pushed to the ground. The effect is that the movement is made.
  • the present invention is spaced at intervals of 4 or 3, or 2 or a single magnetic block body, the restraining means 13 is a metal ball, the vibrator 12 is restrained by a magnetic force to the starting end 11a, but the foot By allowing the oscillator 12 to move to the reaction stage 11b only when there is a change in the vector value (stride, direction, speed, force) above the preset value when taking the step, not only the step length but also the stepping force and speed increase Get the effect to induce.
  • the present invention penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11, and the manpower control means 14 for adjusting the distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing/retracting position.
  • the vector value is set in advance according to the current condition (degree of symptoms) of a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient. Effect.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing an external configuration and a coupling structure according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal configuration and operation state according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing an example of the restraining means in the present invention.
  • Figure 5 is an exploded perspective view showing an example of the restraining means and the vibrator in the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side sectional view showing an example in which the present invention is applied to a foot.
  • Figure 10 is a state of use showing the effect of walking while wearing the present invention.
  • 11 is a side sectional view showing a state in which the manpower control means of the present invention adjusts the restraining force of the restraining means to the vibrator.
  • the inventor stride improvement rehabilitation aid 10 is a receptor having a reciprocating motion path between a start end 11a and a reaction end 11b, as shown in FIGS. Guider 11 is worn on; A vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value; A restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs; It may be made to include; by adjusting the clearance distance of the restraining means 13 and the vibrator 12, the manpower control means 14 for controlling the attraction.
  • the guider 11 may be made of a curved arc shape at both ends having an altitude difference.
  • the guider 11 may have a higher altitude of the reaction stage 11b than the starting stage 11a.
  • reaction end 11b of the guider 11 may be located in the front of the walking direction.
  • the guider 11 may be fixed to the ankle band 15 and positioned on the side of the ankle.
  • the guider 11 may have a through hole formed in the reaction end 11b direction.
  • the vibrator 12 may be a metal ball or a plunger other than a ball.
  • the restraining means 13 may be fixed to the starting end 11a.
  • the restraining means 13 may be made of a quarter, or a third, or a second, or a single block at intervals (see FIGS. 4 and 5 (example of a quarter)).
  • the restraining means 13 may be a magnet.
  • one end of the restraining means 13 may be made of a recessed shape surrounding a part of the vibrator 12.
  • the manpower control means 14 penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing and retreating position. It may be a screw.
  • reaction stage 11b of the present invention may further be provided with sound generating means 16 for outputting sound in response to the impact of the vibrator 12. (See FIG. 6)
  • reaction stage 11b of the present invention may further be provided with a light generating means 17 that emits light in response to the impact of the vibrator 12. (See FIG. 7)
  • reaction stage 11b of the present invention may be further provided with a vibration generating means 18 for generating vibration in response to the impact of the vibrator 12 (see FIG. 8).
  • the sound generating means 16, the light generating means 17 and the vibration generating means 18 may include an electric circuit and a device that implements the function, and a battery for supplying power to the electrical circuit part.
  • the present invention as shown in Figures 1 to 3 of the accompanying drawings, as a receptor having a reciprocating path between the start end (11a) and the reaction end (11b), a guider (11) worn on the ankle of the patient ;
  • a vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value;
  • a restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs;
  • the stride improvement rehabilitation aid 10 including the guider 11, by adjusting the clearance distance of the restraining means 13 and the vibrator 12, to control the manpower;
  • a fixed ankle band 15 is used to fill the ankle of a patient with a narrow stride, including Parkinson's.
  • the present invention used in this way allows patients and rehabilitation managers to sense skin, vision, and hearing whether a patient with a narrow stride, including Parkinson's patients, is rehabilitated, that is, the gait is greater than the target stride and gait speed during gait practice.
  • the stride enlargement rehabilitation exercise effect and management can be easily achieved.
  • the guider 11 has an altitude difference at both ends and is made of a curved arc shape, and the altitude of the reaction end 11b is higher than the starting end 11a, and the reaction end 11b is walking. It is preferred to be located in the forward direction (see FIG. 3).
  • both ends of the guider 11 have an altitude difference and are formed in a curved arc shape, but by positioning the altitude of the reaction end 11b higher than the start end 11a of the guider 11, Parkinson's
  • the oscillator 12 malfunctions and prevents easy movement to the reaction end 11b, while the oscillator moves the foot to the ground (12) is naturally moved toward the starting end (11a) by gravity.
  • the guider 11 is formed with a through hole in the direction of the reaction end 11b. In this case, when the vibrator 12 moves back and forth in the guider 11, the guider 11 By providing a path for air to flow in and out, the movement of the vibrator 12 is made more free.
  • the restraining means 13 is fixed to the starting end 11a, and as illustrated in FIGS. 4 and 5 of the accompanying drawings, a quarter or a third or a second or a single magnet at intervals. Blockchain is preferred.
  • the restraining means 13 is preferably made of a recessed shape in which one end encloses a part of the vibrator 12. If this is the case, the start end 11a of the metal ball vibrator 12 is pulled through an attractive force. It is constrained to be wrapped around the side to limit motion until a preset vector value change occurs.
  • the restraining means 13 is made of a quarter or a third or a second, or a single magnetic block body at intervals, and restrains the foot by magnetic force in the direction of the starting end 11a, which is a metal ball.
  • the oscillator 12 overcomes the attractive force of the magnet and moves in the direction of the reaction stage 11b, thereby increasing the step length and of course It induces an increase in power and speed to overcome the problem.
  • the sound generating means 16 to output sound in response to the impact of the vibrator 12 to the reaction stage (11b) is further provided.
  • reaction stage 11b is further provided with a light generating means 17 for emitting light in response to the impact of the vibrator 12.
  • the oscillator 12 moves toward the reaction end 11b and strikes the light generating means 17, whereby the operation switch provided in the light generating means 17 operates in contact to generate sound.
  • Light is output from the means 16.
  • reaction stage 11b is provided with a vibration generating means 18 for generating vibration in response to the impact of the vibrator 12.
  • the oscillator 12 moves toward the reaction end 11b and strikes the vibration generating means 18, whereby the operation switch provided in the vibration generating means 18 operates in contact to generate vibration.
  • the means 18 causes vibration to be output.
  • the sound generating means 16, the light generating means 17 and the vibration generating means 18 include an electric circuit implementing the corresponding function and a battery supplying power to the electric circuit part.
  • the present invention is used by being filled with an ankle so that the guider 11 is fixed to a separate ankle band 15 to be positioned on the side of the foot of a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient (FIG. 9 and FIG. 10).
  • the manpower control means 14 through the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and restrained with the vibrator 12 according to the advancing position It is preferably a screw that adjusts the clearance distance of the means 13.
  • the manpower control means 14 penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing and retreating position.
  • the restraining means (13) is made by adjusting the spacing through an operation to penetrate the restraining means (13) by screwing the screw and push or close the vibrator (12) from the restraining means (13). ) So that the influence of the magnetic force on the vibrator 12 can be subtracted, and through this, the vector value can be set in advance according to the current condition (degree of symptoms) of the patient having a narrow stride, including the Parkinson patient.

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Abstract

본 발명은 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 함으로써, 보폭 확대 재활 운동 효과 및 관리가 용이하게 이루어지도록 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것이다.

Description

보폭 향상 재활훈련 보조도구
본 발명은 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것이다.
일반적으로, 파킨슨병(Parkinson's Disease)은 느린 운동, 정지시 떨림, 근육 강직, 질질 끌며 걷기, 굽은 자세와 같은 파킨슨 증상들을 특징으로 하는 진행형 신경 퇴행성 질환이다. 주로 흑질(substantia nigra)의 불완전한 도파민의 생성 및 작용으로 운동신경 피질의 자극이 감소되어 일어난다.
이러한 파킨슨병은 심각한 인식 장애와 미약한 언어 장애도 발생하는데 만성적이고 진행적이다. 일본뇌염, 뇌매독, 이산화탄소 중독, 망간 중독이나 윌슨병에 걸렸을 때도 나타날 수 있다. 발병할 수 있는 확률은 1 천명 중 1명꼴이지만 나이가 많을수록 발생빈도가 높으며, 운동장애가 발생하여 움직이는 것이 불편하게 된다.
파킨슨병의 증상은 경직, 근육의 떨림, 느린 움직임, 부정확한 조준, 신체적이거나 정신적인 활동을 잘 개시하지 못함 그리고 공간적인 혼미 등이다. 대부분의 환자들은 발병 초기에 우울해지는데, 우울증은 단지 이 병에 대한 반응으로 나타나는게 아니라 병의 일부일 수도 있다. 이 병의 증상이 다양하고 다른 장애의 증상들과 겹치기도 하기 때문에 의사들은 정확한 진단을 내리는데 곤란을 겪을 때가 종종 있다.
이와 같은 파킨슨병 환자들의 보행에 있어 특징적인 자세는 상체가 앞으로 숙여지면서 총총걸음을 걷는 것이다. 이와 같은 파킨슨병 환자들의 보행적 특징은 뇌 흑질에 분포하는 도파민의 신경세포가 점차 소실되어 발생하며 안정 떨림, 경직, 운동 완만(운동 느림) 및 자세 불안정성이 특징적으로 나타나는 신경계의 만성 진행성 퇴행성 질환이기 때문이다.
상기와 같은 파킨슨병 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자들의 보행 자세는 재활운동을 통해 일정 부분 교정이 가능한데, 이러한 보폭 향상 재활훈련 도구로는 보행 도움 지팡이가 있다.
종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이로는 일본국 공개특허공보 제2016-116755호(출원일 : 2014.12.22.자)를 예로 들 수 있다.
상기 종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이는 보행 노선 위에서 보행 위치를 지시하는 안내식 보행 지시 장치(indicating arrangement) 이고, 착용 혹은 악지 가능한 배치 부재, 컨트롤 모듈, 발광 모듈(module) 및 음성 지시 유닛(unit)을 구비해 상기 컨트롤 모듈은 상기 배치 부재에 설치되어 있어 급전유닛(unit), 감지 반응 유닛(unit) 및 컨트롤 유닛(control unit)을 가지고, 상기 급전유닛(unit)은 전력을 공급하고, 상기 감지 반응 유닛(unit)은 상기 배치 부재의 경사각도를 감지하여 반응하고, 상기 경사각도가 설정치를 초과하면 상기 급전유닛(unit)의 급전을 정지시키고, 상기 발광 모듈(module)은 발광부재 및 투광부재를 가지고, 상기 발광 부재는 상기 컨트롤 유닛(control unit)에 전기적으로 접속되고, 상기 투광부재는 발광부재의 광선이 통과하면, 상기 보행 노선에 지시선을 형성하고, 상기 음성 지시 유닛(unit)은 상기 컨트롤 유닛(control unit)에 접속되고 있어 상기 지시선이 발생하는 주파수에 따라 음성 지시를 출력하는 것을 특징으로 하는 안내식 보행 지시 장치이다.
그러나, 상기와 같은 종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이는 지면에 광선으로 표시되는 지시선을 넘어서거나 밟으면서 보행할 수 있도록 유도하는 것이므로, 보폭의 증대를 기대할 수는 있으나 보행 속도의 증대를 기대할 수는 없다.
그 이유는 파킨슨 환자나 보폭이 좁은 환자가 지시선을 넘어서기 위해 보폭을 넓히는 것은 가능하나, 지시선을 넘어서기 위해 보폭에 힘을 가하거나 빠른 속도로 발을 내딛는 동작을 기대하기는 어렵기 때문이다.
따라서, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자가 보폭에 힘을 가하거나 빠른 속도로 발을 내딛는 동작을 유도할 수 있는 재활훈련 도구가 요구되고 있다.
한편, 종래 다른 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이로는 일본국 공개특허공보 제2005-312736호(출원일 : 2004.04.30.자) 역시 전술한 종래 기술과 대동소이한 문제점과 요구 사항을 가지고 있다.
문헌1 : 일본국 공개특허공보 제2016-116755호(명칭 : 안내식 보행 지시장치 및 안내식 보행 지시방법 ; 출원일 : 2014.12.22.자)
문헌2 : 일본국 공개특허공보 제2005-312736호(명칭 : 보행 시중도구 ; 출원일 : 2004.04.30.자)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구를 제공함에 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)와 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 가이더(11)는 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 진동자(12)는 금속 볼(ball)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구속수단(13)은 자석(magnet)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구속수단(13)의 일 측 단은 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 함으로써, 보폭 확대 재활 운동 효과 및 관리가 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 상기 가이더(11)의 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지되, 가이더(11)의 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도를 더 높이 위치시킴으로써, 보행을 위해 발을 앞으로 내디딜 때 진동자(12)가 오작동하여 반응단(11b) 측으로 쉽게 이동하는 것을 방지하는 한편, 발을 땅에 디뎠을 때 진동자(12)가 중력에 의해 자연히 시작단(11a) 측으로 자연적 이동이 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체로 이루어진 구속수단(13)이 금속 볼인 상기 진동자(12)를 시작단(11a)에 자력으로 구속시키되, 발을 내디딜 때 사전 설정값 이상의 벡터값(보폭, 방향, 속도, 힘) 변화가 있을 경우에만 진동자(12)가 반응단(11b)으로 이동하도록 함으로써, 보폭의 증대는 물론 발을 내딛는 힘과 속도의 증대를 유도하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 상기 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 인력제어수단(14)을 마련하여, 상기 구속수단(13)이 진동자(12)에 미치는 영향(자력)을 가감시킬 수 있도록 함으로써, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 현재 컨디션(증상 정도)에 따라 벡터값을 사전에 설정할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명의 외형적 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외형적 구성 및 결합 구조를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구성 및 동작 상태를 도시한 측 단면도.
도 4는 본 발명 중 구속수단의 일례를 도시한 분리 사시도.
도 5는 본 발명 중 구속수단 및 진동자의 일례를 도시한 분리 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명이 발에 적용된 예를 도시한 측 단면도.
도 10은 본 발명을 착용한 상태로 보행시의 작용을 도시한 사용상태도.
도 11은 본 발명의 인력제어수단이 진동자에 대한 구속수단의 구속력을 조절하는 상태를 도시한 측 단면도.
이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 보폭 향상 재활훈련 보조도구(10)는 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)와 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 것일 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 것일 수 있다.
상기 가이더(11)는 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높은 것일 수 있다.
이때, 상기 가이더(11)의 반응단(11b)은 보행 방향 전방에 위치하는 것일 수 있다.
또한, 상기 가이더(11)는 발목밴드(15)에 고정되어 발목 측면에 위치하는 것일 수 있다.
또한, 상기 가이더(11)는 반응단(11b) 방향에 통공이 형성된 것일 수 있다.
한편, 본 발명 중 상기 진동자(12)는 금속 볼(ball)이거나 볼 이외의 플런저(Plunger) 중 어느 하나일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정된 것일 수 있다.
상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것일 수 있다.(도 4 및 도 5 참조(4등분의 예))
이때, 상기 구속수단(13)은 자석(magnet)인 것일 수 있다.
또한, 상기 구속수단(13)의 일 측 단은 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것일 수 있다.
그 외에도, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단(16)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 6 참조)
또한, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단(17)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 7 참조)
또한, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단(18)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 8 참조)
이때, 상기 음향발생수단(16)과 광발생수단(17) 및 진동발생수단(18)은 해당 기능을 구현하는 전기회로 및 장치 및 전기적 회로 부분에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것일 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)와 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 보폭 향상 재활훈련 보조도구(10)로서, 상기 가이더(11)가 고정된 별도의 발목밴드(15)를 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 발목에 채워 사용한다.
이와 같이 하여 사용되는 본 발명은 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 함으로써, 보폭 확대 재활 운동 효과 및 관리가 용이하게 이루어지도록 한다.
이때, 본 발명 중 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지고, 상기 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높으며, 상기 반응단(11b)은 보행 방향 전방에 위치하는 것이 바람직하다(도 3 참조).
본 발명은 이와 같이, 상기 가이더(11)의 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지되, 가이더(11)의 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도를 더 높이 위치함으로써, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 과정에서 보행을 위해 발을 앞으로 내디딜 때 진동자(12)가 오작동하여 반응단(11b) 측으로 쉽게 이동하는 것을 방지하는 한편, 발을 땅에 디뎠을 때 진동자(12)가 중력에 의해 자연히 시작단(11a) 측으로 자연적 이동이 이루어지도록 한다.
또한, 상기 가이더(11)는 반응단(11b) 방향에 통공이 형성되는 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 가이더(11) 내에서 진동자(12)가 전후로 움직임이 발생할 때, 상기 가이더(11) 내부와 외부로 공기가 흐르는 경로를 제공하여, 상기 진동자(12)의 움직임이 보다 더 자유롭게 이루어지도록 한다.
이때, 본 발명 중 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정되는 것으로, 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체인 것이 바람직하다.
이와 같이 상기 구속수단(13)은 일 측 단이 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어지는 것이 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 금속볼인 진동자(12)를 인력을 통해 시작단(11a) 측에 감싸듯이 구속시켜, 사전에 설정된 벡터값 변화가 발생하기 전까지 움직임을 제한한다.
이러한 상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체로 이루어져, 금속 볼인 상기 진동자(12)를 시작단(11a) 방향에 자력으로 구속시키되, 발을 내디딜 때 사전 설정값 이상의 벡터값(보폭, 방향, 속도, 힘) 변화가 있을 경우에만 진동자(12)가 자석의 인력을 극복하고 상기 반응단(11b) 방향으로 이동하도록 함으로써, 보폭의 증대는 물론 발을 내딛는 힘과 속도의 증대를 유도한다.
이때, 본 발명은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단(16)이 더 마련되는 것도 바람직하다.
이와 같이 되면, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지게 되면, 상기 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 음향발생수단(16)을 타격하는 것에 의해, 상기 음향발생수단(16)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 음향발생수단(16)에서 음향이 출력되도록 한다.
또한, 본 발명은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단(17)이 더 마련되는 것도 바람직하다.
이와 같이 되면, 상기와 같이 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 광발생수단(17)을 타격하는 것에 의해, 상기 광발생수단(17)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 음향발생수단(16)에서 빛이 출력되도록 한다.
또한, 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단(18)이 더 마련되는 것도 바람직하다.
이와 같이 되면, 상기와 같이 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 진동발생수단(18)을 타격하는 것에 의해, 상기 진동발생수단(18)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 진동발생수단(18)에서 진동이 출력되도록 한다.
이때, 상기 음향발생수단(16)과 광발생수단(17) 및 진동발생수단(18)은 해당 기능을 구현하는 전기회로 및 전기회로 부분에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.
앞서도 설명한 바와 같이, 본 발명은 상기 가이더(11)가 별도의 발목밴드(15)에 고정된 상태에서 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 발 측면에 위치하도록 발목에 채워져 사용된다(도 9 및 도 10 참조).
또한, 본 발명은 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것이 바람직하다.
본 발명은 이와 같이, 상기 인력제어수단(14)이 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사로 이루어져, 나사 조임에 의해 상기 구속수단(13)을 관통하여 상기 진동자(12)를 구속수단(13)으로부터 밀어내거나 근접시키도록 하는 동작을 통해 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 상기 구속수단(13)의 자력이 진동자(12)에 미치는 영향을 가감시킬 수 있도록 하고, 이를 통해, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 현재 컨디션(증상 정도)에 따라 벡터값을 사전에 설정할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 시작단과 반응단 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더;
    환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단에서 반응단 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단에 대해 충격력을 제공하는 진동자;
    상기 시작단 마련되어 진동자에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자의 움직임을 구속하는 구속수단;
    상기 구속수단와 진동자의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단; 을 포함하여서 된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이더는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이더는 시작단 보다 반응단의 고도가 더 높은 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이더의 반응단은 보행 방향 전방에 위치하는 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이더는 발목밴드에 고정되어 발목 측면에 착용되는 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이더는 반응단 방향에 통공이 형성된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동자는 금속 볼이거나 볼 이외의 플런저 중 어느 하나인 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 구속수단은 시작단에 고정된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 구속수단은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 구속수단은 자석인 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 구속수단의 일측 단은 진동자의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단이 더 마련된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단이 더 마련된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단이 더 마련된 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 인력제어수단은 가이더의 일측 단 외부에서부터 구속수단을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자와 구속수단의 유격 거리를 조절하는 나사인 것,
    을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
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