WO2012124912A2 - 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구 - Google Patents

휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a portable knee joint rehabilitation exercise device, and more particularly, to a portable knee joint rehabilitation exercise device that can be used without space constraints, and can be used to select left and right knees by easily switching left and right. .
  • the joint part In general, in the case of a person who fails to move the joint for a long time due to a fracture accident or surgery on the joint part, the joint part is weakened or hardened.
  • the knee joint is the most important joint when walking, so weakened unit strength and joints should be restored to a state without difficulty when walking through rehabilitation exercises.
  • Conventional knee rehabilitation device is provided with a joint exercise equipment that can move the two knee joints in the bed that the patient can lie down, the user repeats the motion of bending and straightening the knee joint lying on the bed.
  • the knee rehabilitation device has a problem that the size is large and can not be carried, including a bed that the user can lie down.
  • the knee rehabilitation device needs a large place when using, there was a problem that the price is high because the manufacturing cost is high.
  • control method of the joint exercise device in the knee rehabilitation device is a simple reciprocating constant velocity motion is made constant only by adjusting the angle and speed, regardless of the patient's state, it is not possible to select a rehabilitation exercise suitable for the patient, the rehabilitation effect is low It was.
  • An object of the present invention is to provide a portable knee joint rehabilitation exercise device that can be easily used without space constraints, easy to switch left and right according to the position of rehabilitation of the left, right knee and rehabilitation exercise according to the knee state of the patient There is.
  • the object of the present invention is a first link member rotatably connected to the link disposed on one side of the leg and the link disposed on one side of the thigh;
  • a second link member disposed to be spaced apart from the first link member and rotatably connected to a link disposed on the other side of the thigh and a link disposed on the other side of the lower portion of the leg;
  • a band member connected to the first link member and the second link member and allowing the first link member and the second link member to be worn on a leg;
  • a link driving device mounted on a connection portion at which at least one of the first link member and the second link member is connected to rotate one of the two links;
  • a portable knee joint rehabilitation exercise device including a control device for controlling the operation of the link drive device.
  • the present invention is portable and can be easily used even in a small space, thereby greatly improving user convenience.
  • the present invention can be switched to the left, right according to the constraints of the place or the left, right knee of the patient to be treated, thereby improving the user's convenience more.
  • the present invention has the effect of improving the rehabilitation effect by storing the user's rehabilitation exercise information, feedback (Feedback).
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 of the present invention are plan views illustrating examples of FIG. 1 of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention.
  • 5 to 6 are plan views illustrating examples of FIG. 4 of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing an example of FIG. 4 of the present invention.
  • FIG. 8 to 9 are enlarged cross-sectional views showing the structure of the pedestal in the example of FIG. 4 of the present invention.
  • first link member 20 second link member
  • control unit 51 mode operation control unit
  • first link member 10 rotatably connected to a link disposed on one side of the thigh and a link disposed on one side of the lower part of the leg as shown in FIGS. 1 and 4.
  • the second link member 20 is disposed to be spaced apart from the first link member 10 and the link disposed on the other side of the thigh and the link disposed on the other side of the lower part of the leg are rotatably connected. do.
  • the band member 30 is connected to the first link member 10 and the second link member 20 to allow the first link member 10 and the second link member 20 to be worn on the leg. Include.
  • the band member 30 is connected to one of the links of the first link member 10 and the second link member 20, the thigh band portion 31 for wrapping and fixing the thigh, and the first link member ( 10) and the other side link of the second link member 20 and includes a shin band portion 32 for wrapping and fixing the lower portion of the leg.
  • the lower part of the leg refers to the lower part of the knee in the leg including the shin and the calf.
  • At least one of the first link member 10 and the second link member 20 has a link driving device 40 for rotationally activating any one of the two links at a connection portion to which two links are connected. Is mounted.
  • the link driving device 40 includes a motor (not shown) that receives electric power and rotates, and a reducer (not shown) that decelerates and transmits the rotational force of the motor to the link.
  • the link driving device 40 is connected to the control device 50, the control device 50 controls the operation of the link driving device (40).
  • the first link member 10 includes a first inner link portion 11, a second inner link portion 12 rotatably connected to the first inner link portion 11, and the first inner link portion 11. Removably mounted to the first outer link portion 13, and the second inner link portion 12, which is detachably mounted to one side of the band member 30, the band member 30 One side of the includes a second outer link unit 14 is connected.
  • the second link member 20 is rotatably connected to the third inner link part 21 and the third inner link part 21 disposed to be spaced apart from the first inner link part 11.
  • a third outer link member 22 disposed to be spaced apart from the inner link unit 12 and a third outer link member detachably mounted to the third inner link unit 21 and connected to one side of the band member 30.
  • a fourth outer link part 24 detachably mounted to the link part 23 and the fourth inner link part 22 and to which one side of the band member 30 is connected.
  • the first outer link portion 13, the second outer link portion 14, the third outer link portion 23, and the fourth outer link portion 24 may include the first inner link portion 11 and the first outer link portion 11. It is detachably attached to any of the 2 inner link part 12, the 3rd inner link part 21, and the 4th inner link part 22. As shown in FIG.
  • first inner link portion 11 the first outer link portion 13, the second outer link portion 14, the third outer link portion 23, and the fourth outer link portion 24, respectively.
  • the link insertion part into which the 2nd inner link part 12, the 3rd inner link part 21, and the 4th inner link part 22 are inserted is provided.
  • the first outer link portion 13, the second outer link portion 14, the third outer link portion 23, and the fourth outer link portion 24 are mounted in a plurality to be protruded into the link insertion portion.
  • the bolt is integrated with the first inner link portion 11, the second inner link portion 12, the third inner link portion 21, and the fourth inner link portion 22, respectively.
  • the first inner link portion (13) is provided in the link insertion portion of the first outer link portion 13, the second outer link portion 14, the third outer link portion 23, and the fourth outer link portion 24, respectively. 11), any one of the second inner link portion 12, the third inner link portion 21, the fourth inner link portion 22 is inserted and the mounting bolt (not shown) is fastened.
  • the first outer link portion 13, the second outer link portion 14, the third outer link portion 23, and the fourth outer link portion 24 are loosened to the mounting bolts. ), The second inner link portion 12, the third inner link portion 21, and the fourth inner link portion 22 are separated.
  • the thigh band portion 31 includes: a first thigh band 31a, one side of which is connected to the first outer link portion 13 and the other side of which is connected to the third outer link portion 23 and surrounds an upper portion of the thigh; And
  • One side is connected to the first outer link portion 13 and the other side is connected to the third outer link portion 23 includes a second thigh band 31b surrounding the lower portion of the thigh.
  • shank band portion 32 is one side is connected to the second outer link portion 14 and the other side is connected to the fourth outer link portion 24, the shin band 32a surrounding the upper portion of the shank;
  • One side is connected to the second outer link portion 14 and the other side is connected to the fourth outer link portion 24 and includes a calf band 32b surrounding the calf.
  • the band member 30 wraps around the thigh and lower leg of the leg where the first link member 10 and the second link member 20 are located, and the first link member 10 and the second. By putting the link member 20 on the leg, it can be found that it can be variously implemented in various forms such as Velcro tape type or elastic band type.
  • FIG. 1 to 3 illustrate an example in which the link driving device 40 is mounted on only one side of the first link member 10 and the second link member 20.
  • the first link member 10 is shown in FIG. ) Is an example.
  • the link driving device 40 includes a motor and a speed reducer as described above, and is mounted on the first link member 10 and protrudes out of the first link member 10.
  • the link driving device 40 should be disposed outside the patient's leg.
  • the first link member 10 and the second link member 20 are two inner links rotatably connected to each other, and are detachably coupled to the two inner links, respectively, and the femoral band portion 31 or the shin It includes an outer link to which the band portion 32 is connected, and by separating the outer link from each inner link and attaching it to another inner link part, it is possible to switch left and right knees.
  • first outer link portion 13 is separated from the first inner link portion 11 and mounted as the fourth inner link portion 22 and the second outer link portion 14 is the second inner link. It is separated from the portion 12 and mounted as the third inner link portion 21.
  • the third outer link portion 23 is separated from the third inner link portion 21 and mounted as the second inner link portion 12, and the fourth outer link portion 24 is the third link member. Separated from is to be mounted to the first inner link portion (11).
  • the present invention separates the outer link from the inner link so that the link driving device 40 is located outside the leg of the patient, and combines the opposite inner link with the inner thigh band part 31 and the shin band part 32. Reverse the position of).
  • the present invention can be comfortably worn on the left, right knee, and can be used in the posture after wearing to maximize the therapeutic effect.
  • FIG 4 to 6 illustrate examples in which the link driving device 40 is mounted on both sides of the first link member 10 and the second link member 20, respectively.
  • the link driving device 40 is disposed on the inner and outer sides of the knee, respectively, to generate a driving force in the inner and outer sides of the knee so that eccentricity does not occur.
  • the link connecting the shank band portion 32 in the first link member 10 and the second link member 20 is inclined toward the outer side of the knee at the link connecting portion side end to support the one side of the knee ( 10a) is formed.
  • the second inner link portion 12 and the fourth inner link portion 22 are outside the knee at the end side connected with the first inner link portion 11 and the third inner link portion 21. Is formed to be inclined to the side is formed knee support portion (10a) to support one side of the knee.
  • the knee joint is formed to be inclined outward of the shin between the shin and the thigh.
  • the knee support 10a is formed to be inclined outward of the shin to correspond to the knee joint.
  • the outer link is separated from the inner link, flipped over, and reconnected to the inner link, thereby allowing left and right switching as shown in FIGS. 5 to 6.
  • the present invention preferably further includes a knee cover member 60 that covers the knee by detachably coupling to the link connecting portions of the first link member 10 and the second link member 20, respectively.
  • the knee cover member 60 supports the knee when the rehabilitation exercise using the present invention to enable a more stable rehabilitation exercise.
  • the knee cover member 60 is detachably provided with the first link member 10 and the second link member 20 as described above.
  • the knee cover member 60 is separated from the first link member 10 and the second link member 20 when left and right are switched, and then the first link member 10 and the second link member that are inverted. It is to be attached to (20) again.
  • first outer link portion 13 is separated from the first inner link portion 11 and coupled to the third inner link portion 21 to be mounted thereon, and the second outer link portion 14 is mounted on the first outer link portion 14. Separated from the two inner link portion 12 is coupled to the fourth inner link portion 22 is mounted.
  • the third outer link portion 23 is separated from the third inner link portion 21 and coupled to the first inner link portion 11, and the fourth outer link portion 24 is mounted to the fourth. Separated from the inner link portion 22 is coupled to the second inner link portion 12 is mounted.
  • the knee cover member 60 is separated and remounted to a position where the knee can be wrapped again.
  • the present invention can be comfortably worn on the affected area of the patient, that is, left and right knees needing treatment.
  • the present invention further includes a support member 70 for supporting the first link member 10 and the second link member 20.
  • the support member 70 includes a first leg support portion 71 consisting of two support legs rotatably connected;
  • a second leg support 72 consisting of two support legs rotatably connected
  • a first hinge portion 73 rotatably connecting two legs of the first leg support portion 71;
  • a second hinge portion 74 rotatably connecting two legs of the second leg support portion 72;
  • a first link supporting portion 75 supporting the link connecting portion of the first link member 10 and provided on an upper portion of the first leg support portion 71;
  • the first link member 10 and the second link member 20 have respective link connecting portions of the first link supporting portion 75 and the second link supporting portion 76. It is seated on the top and supported.
  • the first link support portion 75 and the second link support portion 76 may be formed to have a predetermined arc so as to stably support the link connection portion.
  • the support member 70 supports the first link member 10 and the second link member 20 at a height suitable for use by the patient so that the patient can perform a rehabilitation exercise in a stable posture.
  • the support member 70 is composed of two legs that the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72 is rotatable, so that the two legs can be folded and stored respectively, which is excellent in portability and storage. .
  • the support member 70 is a first leg connection portion 77 for connecting any one leg of the first leg support portion 71 and the leg of the second leg support portion 72 located corresponding to the leg, and the It is preferable to further include a second leg connecting portion 78 for connecting the leg of the position corresponding to each other of the two legs of the second leg support (72).
  • Two legs of the first leg support part 71 and two legs of the second leg support part 72 are connected to the first leg connection part 77 and the second leg connection part 78 at the same angle to each other at the same time. Opening and stably to support the first link member 10 and the second link member 20.
  • first leg support portion 71 and the second leg support portion 72 is preferably provided so as to limit the angle between the two legs spread.
  • any one of the first hinge portion 73 and the second hinge portion 74 is connected to one of two legs, and a plurality of first bites spaced apart from one side thereof.
  • a first hinge body 80 provided with a tooth 80a;
  • a plurality of second bite teeth 81a spaced to be engaged with the first bite teeth 80a are connected to one side of the two legs and to contact one side of the first hinge body 80.
  • a second hinge body 81 provided;
  • a hinge that penetrates the first hinge body 80 and the second hinge body 81 and one side is caught by the other side of the first hinge body 80 and the other side is caught by the second hinge body 81.
  • the elastic body 83 uses a coil spring.
  • first bite teeth 80a of the first hinge body 80 and the second bite teeth 81a of the second hinge body 81 are formed by the elastic body 83 as shown in FIG. 8.
  • the elastic support is held and engaged, thereby fixing an angle at which two leg portions are opened in the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72.
  • the second hinge body 81 may be rotated by forcing the gap between the first hinge body 80 and the second hinge body 81 to forcibly release the first and second bite. It is possible to adjust the angle of the two legs in the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72.
  • the force applied to release the force between the first hinge body 80 and the second hinge body 81 is released to release the elastic body 83.
  • the elastic restoring force By the elastic restoring force, the first bite teeth 80a of the first hinge body 80 and the second bite teeth 81a of the second hinge body 81 are bitten.
  • the two leg portions of the first leg support portion 71 and the second leg support portion 72 are again fixed at an angle adjusted by the first bite teeth 80a and the second bite teeth 81a.
  • control device 50 controls the operation of the link driving device 40 for each mode, and stores the operation information to be fed back.
  • the control device 50 includes a mode operation control unit 51 having a plurality of operation modes to control the driving device for each of the plurality of operation modes; And
  • It includes an input unit 52 for selecting any one of a plurality of operation modes provided in the mode operation unit and inputting operating conditions for each selected mode.
  • the input unit 52 may be connected to the mode operation control unit 51 by wire or may communicate wirelessly.
  • the input unit 52 may wirelessly communicate with the mode operation control unit 51 to wirelessly select one of a plurality of operation modes and include a wireless controller capable of inputting operating conditions for each selected mode. .
  • the wireless controller includes a mode selection button and an input button for inputting angle and speed, a display panel for checking mode selection and input values, a USD terminal, or a wired connector terminal.
  • the plurality of operation modes allow the patient to set the operating angle range and the speed of the first link member 10 or the second link member 20 so as to set the first link member 10 or the first link member.
  • Basic mode for continuously operating the link member 20 in the set angle range and speed;
  • the patient sets the operating angle range, the speed and the operating time of the first link member 10 or the second link member 20 so that the first link member 10 or the second link member 20 is operated.
  • the patient sets the operating angle range, the speed, and the number of repetitions of the first link member 10 or the second link member 20 to set the first link member 10 or the second link member 20 at an angle.
  • the patient sets the maximum and minimum operating angle ranges and the maximum and minimum operating speeds of the first link member 10 or the second link member 20 and sets the operating time to set the first link member 10 or the first link member.
  • 2 includes a progressive mode for operating the link member 20 for a predetermined time while varying the angle range or speed within the set maximum, minimum angle range and maximum, minimum operating speed range.
  • control device 50 is connected to the mode operation control unit 51 and includes a data storage unit 53 for storing the operation process of the link driving device 40 in the mode operation control unit 51.
  • the data storage unit 53 stores a process in which the patient wears the present invention for rehabilitation, and feeds it back to the mode operation control unit 51.
  • the mode operation control unit 51 automatically operates the link driving device 40 so that the intensity of the rehabilitation exercise is gradually increased.
  • the patient or doctor can check the course of the rehabilitation exercise and set an appropriate amount of exercise during the rehabilitation exercise, thereby improving the effect of the rehabilitation process.
  • the present invention is to place the leg between the first link member 10 and the second link member 20 as shown in Figure 10 and 11 and then wrapped in the thigh and shin with a band member 30 to the patient's leg Is worn.
  • the mode operation control unit 51 may input the input value.
  • the link driving device 40 is operated to move the first link member 10 or the second link member 20.
  • the input value during the rehabilitation exercise that is, the rehabilitation exercise data is stored in the data storage 53 and fed back as needed to be utilized.
  • the present invention is portable and easily used in a small space, thereby greatly improving user convenience.
  • the present invention can be switched to the left, right according to the constraints of the place or the left, right knee of the patient to be treated, thereby improving the user's convenience more.
  • the present invention is a variety of rehabilitation exercise is made according to the operation mode, it is possible to suit the rehabilitation exercise according to the condition of the patient.
  • the present invention stores the rehabilitation exercise information of the patient, and feedback (Feedback) to improve the rehabilitation effect.

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Abstract

본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로, 다리의 양 측에 각각 배치되며, 두 개의 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재 및 제 2 링크부재를 밴드부재로 다리에 착용하고, 제어 기기에 의해 작동이 제어되는 링크 구동 기기로 상기 링크를 작동시켜 무릎 관절의 재활 운동을 하는 것이며, 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능함은 물론 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하고, 사용자의 재활 운동 정보를 저장하여 재활 효과를 향상시킨다.

Description

휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구
본 발명은 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것으로 더 상세하게는 공간 제약 없이 사용이 가능하고, 좌, 우 전환이 용이하여 좌, 우 무릎을 선택하여 사용할 수 있는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구에 관한 것이다.
본 발명은 2011년 3월 11일 출원된 한국특허출원 제10-2011-0021947호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
일반적으로, 관절 부분의 골절 사고 또는 관절 부위의 수술로 인해 관절을 장기간 움직이지 못하는 사람의 경우 관절 부분이 약해지거나 굳어지게 된다.
또 노화로 인해 보행 근력 및 관절 부분이 약해져 보행이 어렵게 되고, 점차 보행을 하지 않게 됨으로써 관절 부분이 약해지거나 굳어지는 노인들이 많아지고 있다.
상기한 바와 같이 골절 사고 및 노화로 인해 단위 근력 약화진 환자는 지속적으로 단위 근력을 증가시켜 줄 수 있는 운동이 필요하다. 또, 상기한 바와 같이 골절 사고 및 노화로 인해 관절이 굳어진 환자는 점차 관절의 운동 범위를 넓혀 관절이 원활하게 움직일 수 있도록 하는 운동이 필요하다.
특히 무릎 관절은 보행 시 가장 중요한 관절이므로, 단위 근력의 약화와 관절이 굳어지는 경우 재활 운동을 통해 보행 시 어려움이 없는 상태로 회복되어야만 한다.
통상의 무릎 재활을 위한 장치는 환자가 누울 수 있는 침대에 두 개의 무릎 관절을 움직일 수 있는 관절 운동구가 구비되어 사용자가 침대에 누워서 무릎 관절을 구부리고 펴는 동작을 반복하는 것이다.
상기한 무릎 재활 장치는 사용자가 누울 수 있는 침대를 포함하여 크기가 크고 휴대할 수 없는 문제점이 있었다.
또 상기 무릎 재활 장치는 사용 시 넓은 장소가 필요하고, 제조 비용이 많이 들어 가격이 높은 문제점이 있었다.
또, 상기 무릎 재활 장치에서 상기 관절 운동구의 제어 방법은 단순 왕복 등속운동으로 환자의 상태에 관계없이 정해진 각도와 속도 조절만으로 일정하게 이루어져 환자에게 적합한 재활 운동을 선택할 수 없고, 재활 효과가 낮은 문제점이 있었던 것이다.
본 발명의 목적은 공간 제약 없이 간편하게 사용이 가능하며 좌, 우 무릎 중 재활이 필요한 위치에 따라 좌, 우 전환이 용이하고 환자의 무릎 상태에 따른 재활 운동이 가능한 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구를 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 과제는 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에 장착되어 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기를 포함한 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구를 제공함으로써 해결된다.
본 발명은 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 사용자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feedback)하여 재활 효과를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예를 도시한 분해 사시도
도 2 내지 도 3은 본 발명의 도 1의 예를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분해 사시도
도 5 내지 도 6은 본 발명의 도 4의 예를 도시한 평면도
도 7은 본 발명의 본 발명의 도 4의 예를 도시한 측면도
도 8 내지 도 9는 본 발명의 도 4의 예에서 받침대의 구조를 도시한 확대 단면도
도 10 내지 도 11은 본 발명의 사용 상태도
*도면 중 주요 부호에 대한 설명*
10 : 제 1 링크부재 20 : 제 2 링크부재
30 : 밴드부재 31 : 대퇴부 밴드부
32 : 정강이 밴드부 40 : 링크 구동 기기
50 : 제어 기기 51 : 모드 작동 제어부
52 : 입력부 53 : 제어부
60 : 무릎 커버부재 70 : 지지대부재
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 및 도 4에서 도시한 바와 같이 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재(10)를 포함한다.
또, 상기 제 1 링크부재(10)와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재(20)를 포함한다.
또, 상기 제 1 링크부재(10)와 제 2 링크부재(20)에 연결되며 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 다리에 착용하게 하는 밴드부재(30)를 포함한다.
상기 밴드부재(30)는 상기 제 1 링크부재(10)와 제 2 링크부재(20)의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부(31)와, 상기 제 1 링크부재(10)와 제 2 링크부재(20)의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분을 감싸 고정하는 정강이 밴드부(32)를 포함한다. 상기 다리 아랫부분은 정강이 및 종아리를 포함한 다리에서 무릎 아랫부분을 말한다.
또, 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 중 적어도 어느 하나에서 두 개의 링크가 연결되는 연결부에는 두 개의 링크 중 어느 한 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기(40)가 장착된다.
상기 링크 구동 기기(40)는 전기 전원을 공급받아 회전하는 모터(미도시)와, 상기 모터의 회전력을 링크로 감속해서 전달하는 감속기(미도시)를 포함한다.
또, 상기 링크 구동 기기(40)는 제어 기기(50)에 연결되며, 상기 제어 기기(50)는 상기 링크 구동 기기(40)의 작동을 제어한다.
상기 제 1 링크부재(10)는 제 1 인너 링크부(11), 상기 제 1 인너 링크부(11)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 인너 링크부(12), 상기 제 1 인너 링크부(11)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 1 아웃터 링크부(13), 및 상기 제 2 인너 링크부(12)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 2 아웃터 링크부(14)를 포함한다.
상기 제 2 링크부재(20)는 상기 제 1 인너 링크부(11)와 이격되게 배치되는 제 3 인너 링크부(21), 상기 제 3 인너 링크부(21)에 회전 가능하게 연결되며 상기 제 2 인너 링크부(12)와 이격되게 배치되는 제 4 인너 링크부(22), 상기 제 3 인너 링크부(21)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 3 아웃터 링크부(23), 및 상기 제 4 인너 링크부(22)에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재(30)의 일 측이 연결되는 제 4 아웃터 링크부(24)를 포함한다.
그리고, 상기 제 1 아웃터 링크부(13), 제 2 아웃터 링크부(14), 제 3 아웃터 링크부(23), 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 제 1 인너 링크부(11), 제 2 인너 링크부(12), 제 3 인너 링크부(21), 제 4 인너 링크부(22) 중 어느 것과도 분리 가능하게 장착된다.
또, 상기 제 1 아웃터 링크부(13), 제 2 아웃터 링크부(14), 제 3 아웃터 링크부(23), 제 4 아웃터 링크부(24)에는 각각 상기 제 1 인너 링크부(11), 제 2 인너 링크부(12), 제 3 인너 링크부(21), 제 4 인너 링크부(22)가 삽입되는 링크 삽입부가 구비된다.
상기 제 1 아웃터 링크부(13), 제 2 아웃터 링크부(14), 제 3 아웃터 링크부(23), 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 링크 삽입부 내부로 돌출되게 체결되는 복수의 장착 볼트로 상기 제 1 인너 링크부(11), 제 2 인너 링크부(12), 제 3 인너 링크부(21), 제 4 인너 링크부(22)와 각각 일체화된다.
상기 제 1 아웃터 링크부(13), 제 2 아웃터 링크부(14), 제 3 아웃터 링크부(23), 제 4 아웃터 링크부(24)의 상기 링크 삽입부에는 각각 상기 제 1 인너 링크부(11), 제 2 인너 링크부(12), 제 3 인너 링크부(21), 제 4 인너 링크부(22) 중 어느 하나가 삽입되고 장착 볼트(미도시)가 체결된다.
상기 제 1 아웃터 링크부(13), 제 2 아웃터 링크부(14), 제 3 아웃터 링크부(23), 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 장착 볼트를 풀면 상기 제 1 인너 링크부(11), 제 2 인너 링크부(12), 제 3 인너 링크부(21), 제 4 인너 링크부(22)와 분리된다.
상기 대퇴부 밴드부(31)는 일 측이 상기 제 1 아웃터 링크부(13)에 연결되고 타 측이 상기 제 3 아웃터 링크부(23)에 연결되고 대퇴부의 상부를 감싸는 제 1 대퇴부 밴드(31a); 및
일 측이 상기 제 1 아웃터 링크부(13)에 연결되고 타 측이 상기 제 3 아웃터 링크부(23)에 연결되고 대퇴부의 하부를 감싸는 제 2 대퇴부 밴드(31b)를 포함한다.
또 상기 정강이 밴드부(32)는 일 측이 상기 제 2 아웃터 링크부(14)에 연결되고 타 측이 상기 제 4 아웃터 링크부(24)에 연결되고, 정강이의 상부를 감싸는 정강이 밴드(32a); 및
일 측이 상기 제 2 아웃터 링크부(14)에 연결되고 타 측이 상기 제 4 아웃터 링크부(24)에 연결되고 종아리를 감싸는 종아리 밴드(32b)를 포함한다.
상기 밴드부재(30)는 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)가 위치되는 다리의 대퇴부 및 다리 아랫부분의 둘레를 감싸 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 다리에 착용하게 하는 것으로, 벨크로 테이프 타입 또는 탄성 밴드 타입 등 여러 형태로 다양하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
도 1 내지 도 3은 상기 링크 구동 기기(40)가 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 중 어느 한 측에만 장착된 예를 나타낸 것으로, 상기 제 1 링크부재(10)에 장착된 것을 일 예로 한다.
상기 링크 구동 기기(40)는 상기에서 설명한 바와 같이 모터와 감속기를 포함한 것으로, 상기 제 1 링크부재(10)에 장착되어 상기 제 1 링크부재(10)의 외측으로 돌출된다.
상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 환자의 다리에 착용하여 사용하는 경우 상기 링크 구동 기기(40)는 환자의 다리 바깥 쪽에 배치되어야 한다.
이는 상기 링크 구동 기기(40)가 환자의 무릎 사이에 위치하면 사용 시 원활한 작동을 위해 환자의 다리를 벌려야하는데 다리가 벌어지면서 환자가 치료를 위한 정자세를 취하기 어려운 것이다.
상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 인너 링크와, 상기 두 개의 인너 링크에 각각 분리 가능하게 결합하며 상기 대퇴부 밴드부(31) 또는 상기 정강이 밴드부(32)가 연결되는 아웃터 링크를 포함하며, 상기 아웃터 링크를 각각의 인너 링크에서 분리하여 다른 인너 링크부에 장착함으로써 좌, 우 무릎 착용 전환이 가능한 것이다.
즉, 상기 제 1 아웃터 링크부(13)는 상기 제 1 인너 링크부(11)에서 분리되어 제 4 인너 링크부(22)로 장착되고, 상기 제 2 아웃터 링크부(14)는 제 2 인너 링크부(12)에서 분리되어 제 3 인너 링크부(21)로 장착된다.
또 상기 제 3 아웃터 링크부(23)는 상기 제 3 인너 링크부(21)에서 분리되어 제 2 인너 링크부(12)로 장착되며, 상기 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 제 3 링크부재에서 분리되어 상기 제 1 인너 링크부(11)로 장착되는 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명은 상기 링크 구동 기기(40)가 환자의 다리 바깥 쪽에 위치하도록 아웃터 링크를 인너 링크에서 분리하여 서로 반대 편의 인너 링크로 결합시켜 상기 대퇴부 밴드부(31)와 상기 정강이 밴드부(32)의 위치를 반대로 변경시킨다.
따라서 본 발명은 좌, 우측 무릎에 편하게 착용이 가능하며, 착용 후 정자세에서 사용이 가능하여 치료 효과를 극대화하는 것이다.
한편, 도 4 내지 도 6은 상기 링크 구동 기기(40)가 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 양 측에 각각 장착된 예이다.
상기 링크 구동 기기(40)는 무릎의 안쪽 및 바깥 쪽에 각각 배치되어 무릎의 내, 외측에서 구동력을 발생시키므로 편심이 발생하지 않도록 한다.
또 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)에서 상기 정강이 밴드부(32)가 연결되는 링크는 링크 연결부 측 단부에 무릎의 바깥 측으로 경사져 무릎의 일 측을 지지하는 무릎 지지부(10a)가 형성된다.
즉, 상기 제 2 인너 링크부(12)와 상기 제 4 인너 링크부(22)는 상기 제 1 인너 링크부(11)와 상기 제 3 인너 링크부(21)와 연결되는 단부 측에 무릎의 바깥 측으로 경사지게 형성되어 무릎의 일 측으로 지지하는 무릎 지지부(10a)가 형성된다.
일반적으로 무릎 관절은 정강이와 대퇴부의 사이에서 상기 정강이의 바깥 측으로 경사지게 형성된다. 상기 무릎 지지부(10a)는 상기 무릎 관절에 대응되게 상기 정강이의 바깥 측으로 경사지게 형성된다.
본 발명은 상기 아웃터 링크를 상기 인너 링크에서 분리하여 뒤집어서 상기 인너 링크에 다시 결합시킴으로써 도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이 좌, 우 전환이 가능이 하다.
또 본 발명은 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)의 링크 연결부에 각각 분리 가능하게 결합하여 무릎을 덮는 무릎 커버부재(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 무릎 커버부재(60)는 본 발명을 사용하여 재활 운동할 때 무릎을 지지하여 더 안정적인 재활 운동이 가능하도록 한다.
상기 무릎 커버부재(60)는 상기한 바와 같이 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)와 분리 가능하게 구비된다. 상기 상기 무릎 커버부재(60)는 좌, 우 전환 시 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)에서 분리된 후 뒤집힌 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)에 다시 장착되는 것이다.
즉, 상기 제 1 아웃터 링크부(13)는 상기 제 1 인너 링크부(11)에서 분리되어 제 3 인너 링크부(21)로 결합되어 장착되고, 상기 제 2 아웃터 링크부(14)는 상기 제 2 인너 링크부(12)에서 분리되어 제 4 인너 링크부(22)로 결합되어 장착된다.
또 상기 제 3 아웃터 링크부(23)는 상기 제 3 인너 링크부(21)에서 분리되어 제 1 인너 링크부(11)로 결합되어 장착되고, 상기 제 4 아웃터 링크부(24)는 상기 제 4 인너 링크부(22)에서 분리되어 제 2 인너 링크부(12)로 결합되어 장착된다.
또, 상기 무릎 커버부재(60)는 분리되어 다시 무릎을 감쌀 수 있는 위치로 재 장착된다.
본 발명은 환자의 환부 위치 즉, 치료가 필요한 좌, 우 무릎에 각각 편하게 착용이 가능한 것이다.
한편, 본 발명은 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 지지하는 지지대부재(70)를 더 포함한다.
상기 지지대부재(70)는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 1 다리 지지부(71);
회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 2 다리 지지부(72);
상기 제 1 다리 지지부(71)의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 1 힌지부(73);
상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 2 힌지부(74);
상기 제 1 링크부재(10)의 링크 연결 부분을 지지하며 상기 제 1 다리 지지부(71)의 상부에 구비되는 제 1 링크 받침부(75); 및
상기 제 2 링크부재(20)의 링크 연결 부분을 지지하며 상기 제 2 다리 지지부(72)의 상부에 구비되는 제 2 링크 받침부(76)를 포함한다.
상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)는 도 7에서 도시한 바와 같이 각각의 링크 연결부가 상기 제 1 링크 받침부(75)와 상기 제 2 링크 받침부(76)의 상부에 안착되어 지지된다.
상기 제 1 링크 받침부(75)와 상기 제 2 링크 받침부(76)는 상기 링크 연결부를 안정적으로 받치도록 소정의 원호를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 환자가 사용하기 적당한 높이로 지지하여 환자가 안정적인 자세에서 재활 운동을 할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 다리 지지부(71) 및 상기 제 2 다리 지지부(72)가 회전 가능한 두 개의 다리로 이루어져 두 개의 다리를 각각 접어 보관할 수 있어 휴대성과 보관성이 우수한 것이다.
상기 지지대부재(70)는 상기 제 1 다리 지지부(71)의 어느 한 다리와 상기 다리에 대응되게 위치된 상기 제 2 다리 지지부(72)의 다리를 연결하는 제 1 다리 연결부(77), 및 상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리 중 서로 대응되는 위치의 다리를 연결하는 제 2 다리 연결부(78)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 다리 지지부(71)의 두 개의 다리와 상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리는 상기 제 1 다리 연결부(77)와 제 2 다리 연결부(78)에 연결되어 서로 동시에 같은 각도로 벌어져 안정적으로 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20)를 지지하도록 한다.
또, 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)는 두 개의 다리가 벌어진 각도를 제한할 수 있게 구비되는 것이 바람직하다.
도 8 내지 도 9에서 도시한 바와 같이 상기 제 1 힌지부(73)와 상기 제 2 힌지부(74) 중 어느 하나는 두 개의 다리 중 어느 하나가 연결되며 일 측면에 이격된 복수의 제 1 물림 치(80a)가 구비된 제 1 힌지 몸체(80);
상기 두 개의 다리 중 다리 하나가 연결되며 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 일 측면과 접촉하는 일 측면에 상기 제 1 물림 치(80a)와 맞물리도록 이격된 복수의 제 2 물림 치(81a)가 구비되는 제 2 힌지 몸체(81);
상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)를 관통하며 일 측이 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 타 측에 걸리고 타 측이 상기 제 2 힌지 몸체(81)에 걸리는 힌지 축(82); 및
상기 제 1 힌지 몸체(80)를 관통한 상기 힌지 축(82)을 탄성 지지하여 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)가 맞물린 상태로 유지하는 탄성체(83)를 포함한다.
상기 탄성체(83)는 코일 스프링을 사용하는 것을 일 예로 한다.
즉, 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)는 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 탄성체(83)에 의해 탄성 지지되어 맞물려 유지되며, 이로써, 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)에서 두 개의 다리부가 벌어진 각도를 고정한다.
또 상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 사이 간격을 힘을 가해 억지로 벌려 상기 제 1, 2 물림 치의 물림 상태를 해제하면 상기 제 2 힌지 몸체(81)를 회전시킬 수 있어 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)에서 두 개의 다리부가 벌어진 각도를 조정할 수 있다.
상기한 바와 같이 두 개의 다리부가 벌어진 각도가 조정된 후에 상기 제 1 힌지 몸체(80)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 사이 간격을 벌리기 위해 억지로 가했던 힘을 해제하면 상기 탄성체(83)의 탄성 복원력에 의해 상기 제 1 힌지 몸체(80)의 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 힌지 몸체(81)의 제 2 물림 치(81a)가 물리게 된다. 상기 제 1 다리 지지부(71)와 상기 제 2 다리 지지부(72)의 두 개의 다리부는 상기 제 1 물림 치(80a)와 상기 제 2 물림 치(81a)가 물림으로써 조정된 각도로 다시 고정된다.
한편, 상기 제어 기기(50)는 상기 링크 구동 기기(40)의 작동을 각 모드 별로 제어하고, 작동 정보를 저장하여 피드백할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제어 기기(50)는 복수의 작동 모드를 구비하여 상기 복수의 작동 모드 별로 상기 구동 기기를 제어하는 모드 작동 제어부(51); 및
상기 모드 작동부에 구비된 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 입력부(52)를 포함한다.
상기 입력부(52)는 상기 모드 작동 제어부(51)와 유선으로 연결될 수도 있고, 무선으로 통신할 수도 있는 것이다.
상기 입력부(52)는 상기 모드 작동 제어부(51)와 무선으로 통신하여 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 무선 콘트롤러를 포함하여 사용이 더 간편하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 무선 컨트롤러는 도시하지는 않았지만 모드 선택 버튼 및 각도와 속도를 입력할 수 있는 입력 버튼, 모드 선택 및 입력 값을 확인할 수 있는 디스 플레이 패널, USD 단자 또는 유선 커넥터 단자 등이 구비된다.
또 상기 모드 작동부에서 상기 복수의 작동 모드는 환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위 및 속도를 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)를 설정된 각도 범위 및 속도로 지속 작동시키는 베이직 모드;
환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위, 속도 및 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)가 설정된 작동 시간 동안 설정된 각도 범위 및 속도로 작동시키는 타이머 모드;
환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 작동 각도 범위, 속도, 반복 횟수를 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)를 설정된 각도 범위 및 속도로 설정된 횟수로 반복 작동시키는 카운트 모드; 및
환자가 상기 제 1 링크부재(10) 또는 제 2 링크부재(20)의 최대, 최소 작동 각도 범위 및 최대, 최소 작동 속도를 설정하고 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)를 설정된 최대, 최소 각도 범위 및 최대, 최소 작동 속도 범위 내에서 각도 범위 또는 속도를 변화시키면서 설정된 시간동안 작동시키는 프로그레시브 모드를 포함한다.
또 상기 제어 기기(50)는 상기 모드 작동 제어부(51)에 연결되며 상기 모드 작동 제어부(51)에서 상기 링크 구동 기기(40)의 작동 과정을 저장하는 데이터 저장부(53)를 포함한다.
상기 데이터 저장부(53)는 환자가 본 발명을 착용하여 재활 운동한 과정을 저장하고, 이를 상기 모드 작동 제어부(51)로 피드백한다.
상기 피드백 데이터에 의해 상기 모드 작동 제어부(51)는 자동으로 재활 운동의 강도가 점차 강해지도록 상기 링크 구동 기기(40)의 작동시킨다. 상기 피드백 데이터를 통해 환자 또는 의사는 재활 운동의 과정을 확인하여 재활 운동 시 적절한 운동량을 설정할 수가 있어 재활 과정의 효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도 10 및 도 11에서와 같이 상기 제 1 링크부재(10)와 상기 제 2 링크부재(20) 사이에 다리를 위치시킨 후 밴드부재(30)로 대퇴부와 정강이로 감싸 환자의 다리에 착용된다.
그리고 상기 입력부(52)를 통해 작동 모드를 선택하고 선택된 작동 모드에 따라 입력 값 즉, 작동 각도 범위, 속도, 시간, 반복 횟수 등을 입력하면 상기 모드 작동 제어부(51)가 입력된 값으로 상기 제 1 링크부재(10) 또는 상기 제 2 링크부재(20)가 운동되도록 상기 링크 구동 기기(40)를 작동시키는 것이다.
또 상기한 바와 같이 재활 운동 시 작동 시 입력 값 즉, 재활 운동 데이터는 상기 데이터 저장부(53)로 저장되어 필요에 따라 피드백되어 활용되는 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같이 휴대가 가능하고 작은 공간에서도 쉽게 사용이 가능하여 사용자의 편의성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 장소의 제약 또는 치료되어야할 환자의 좌, 우측 무릎에 따라 좌, 우 전환이 가능하여 사용자의 편의성을 더 크게 향상시키는 효과가 있다.
또 본 발명은 작동 모드에 따라 재활 운동이 다양하게 이루어지고, 환자의 상태에 따라 적합한 재활 운동이 가능하다.
또 본 발명은 환자의 재활 운동 정보를 저장하고, 이를 피드백(Feedback)하여 재활 효과를 향상시킨다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

Claims (16)

  1. 대퇴부 일 측에 배치되는 링크와 다리 아랫부분의 일 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재;
    상기 제 1 링크부재와 이격되게 배치되며 상기 대퇴부의 타 측에 배치되는 링크와 상기 다리 아랫부분의 타 측에 배치되는 링크가 회전 가능하게 연결된 제 2 링크부재;
    상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재에 연결되며 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 다리에 착용하게 하는 밴드부재;
    상기 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재 중 적어도 어느 하나에 구비되어 링크를 회전 작동시키는 링크 구동 기기; 및
    상기 링크 구동 기기의 작동을 제어하는 제어 기기를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 밴드부재는,
    상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재의 어느 한 측 링크를 서로 연결하며 대퇴부를 감싸 고정하는 대퇴부 밴드부; 및
    상기 제 1 링크부재와 제 2 링크부재의 다른 한 측 링크를 서로 연결하며 다리의 아랫부분을 감싸 고정하는 정강이 밴드부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 인너 링크와, 상기 두 개의 인너 링크에 각각 분리 가능하게 결합하며 상기 대퇴부 밴드부 또는 상기 정강이 밴드부가 연결되는 아웃터 링크를 포함하며, 상기 아웃터 링크를 각각의 인너 링크에서 분리하여 다른 인너 링크부에 장착함으로써 좌, 우 무릎 착용 전환이 가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 링크부재는,
    제 1 인너 링크부와, 상기 제 1 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되는 제 2 인너 링크부;
    상기 제 1 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 1 아웃터 링크부; 및
    상기 제 2 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 2 아웃터 링크부를 포함하며,
    상기 제 2 링크부재는,
    상기 제 1 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 3 인너 링크부;
    상기 제 3 인너 링크부에 회전 가능하게 연결되며 상기 제 2 인너 링크부와 이격되게 배치되는 제 4 인너 링크부;
    상기 제 3 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 3 아웃터 링크부; 및
    상기 제 4 인너 링크부에 분리 가능하게 장착되며 상기 밴드부재의 일 측이 연결되는 제 4 아웃터 링크부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1 아웃터 링크부, 제 2 아웃터 링크부, 제 3 아웃터 링크부, 제 4 아웃터 링크부는 상기 제 1 인너 링크부, 제 2 인너 링크부, 제 3 인너 링크부, 제 4 인너 링크부 중 어느 것과도 분리 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 링크 구동 기기가 상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재에 각각 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재를 지지하는 지지대부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지지대부재는 회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 1 다리 지지부;
    회전 가능하게 연결되는 두 개의 지지 다리로 이루어진 제 2 다리 지지부;
    상기 제 1 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 1 힌지부;
    상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리를 회전 가능하게 연결하는 제 2 힌지부;
    상기 제 1 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 1 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 1 링크 받침부; 및
    상기 제 2 링크부재의 링크 연결부를 지지하며 상기 제 2 다리 지지부의 상부에 구비되는 제 2 링크 받침부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 지지대부재는,
    상기 제 1 다리 지지부의 어느 한 다리와 상기 다리에 대응되게 위치된 상기 제 2 다리 지지부의 다리를 연결하는 제 1 다리 연결부; 및
    상기 제 2 다리 지지부의 두 개의 다리 중 서로 대응되는 위치의 다리를 연결하는 제 2 다리 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 다리 지지부와 상기 제 2 다리 지지부는 두 개의 다리가 벌어진 각도를 제한할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 힌지부와 상기 제 2 힌지부 중 어느 하나는,
    두 개의 다리 중 어느 하나가 연결되며 일 측면에 이격된 복수의 제 1 물림 치가 구비된 제 1 힌지 몸체;
    상기 두 개의 다리 중 다른 하나가 연결되며 상기 제 1 힌지 몸체의 일 측면과 접촉하는 일 측면에 상기 제 1 물림 치와 맞물리도록 이격된 복수의 제 2 물림치가 구비되는 제 2 힌지 몸체;
    상기 제 1 힌지 몸체와 상기 제 2 힌지 몸체를 관통하며, 일 측이 상기 제 1 힌지 몸체의 타 측에 걸리고 타 측이 상기 제 2 힌지 몸체에 걸리는 힌지 축; 및
    상기 제 1 힌지 몸체를 관통한 상기 힌지 축을 탄성 지지하여 상기 제 1 물림 치와 상기 제 2 물림 치가 맞물린 상태로 유지하는 탄성체를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 기기는,
    복수의 작동 모드를 구비하여 상기 복수의 작동 모드 별로 상기 구동 기기를 제어하는 모드 작동 제어부; 및
    상기 모드 작동부에 구비된 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 입력부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 작동 모드는,
    환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위 및 작동 속도를 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 설정된 각도 범위 및 속도로 지속 작동시키는 베이직 모드;
    환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위, 작동 속도, 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 설정된 작동 시간 동안 설정된 각도 범위 및 속도로 작동시키는 타이머 모드와;
    환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 작동 각도 범위, 작동 속도, 반복 횟수를 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 설정된 각도 범위, 속도, 횟수로 작동시키는 카운트 모드;
    환자가 상기 제 1 링크부재 또는 제 2 링크부재의 최대, 최소 작동 각도 범위, 최대, 최소 작동 속도, 작동 시간을 설정하여 상기 제 1 링크부재 또는 상기 제 2 링크부재를 설정된 최대, 최소 각도 범위 및 최대, 최소 작동 속도 범위 내에서 각도 범위 또는 속도를 변화시키면서 설정된 시간 동안 작동시키는 프로그레시브 모드를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어 기기는,
    상기 모드 작동 제어부에 연결되며 상기 모드 작동 제어부에서 상기 링크 구동 기기의 작동 과정을 저장하는 데이터 저장부를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 입력부는 상기 모드 작동 제어부와 무선으로 통신하여 복수의 작동 모드 중 어느 하나를 선택하고 선택된 모드 별로 작동 조건 입력이 가능한 무선 콘트롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 링크부재와 상기 제 2 링크부재의 링크 연결부에 각각 분리 가능하게 결합하여 무릎을 덮는 무릎 커버부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휴대용 무릎 관절 재활 운동 기구.
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