CN209220850U - 膝关节训练适配件及膝关节康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种膝关节训练适配件及膝关节康复训练设备，膝关节训练适配件包括膝关节适配器及运动控制主机。膝关节适配器包括调节器，位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件，小腿固定件和脚踝固定件通过位置调节机构与调节器连接。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，调节器通过一传动机构与驱动电机连接，控制模块与驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本实用新型能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。

Description

膝关节训练适配件及膝关节康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种膝关节训练适配件及膝关节康复训练设备。

背景技术

在大众运动康复训练领域，脑卒中、多发性硬化、脊髓损伤、脑瘫影响数百万人的生活。对于大多数的神经功能受损的患者，运动障碍常与肢体痉挛增高有关，物理治疗是现阶段康复训练过程的主要手段，但是现有训练技术的现状有很多局限。

在传统的拉伸治疗中，物理治疗师可采用拉伸、辅助和其他物理介入手法来减轻病人肢体的痉挛和挛缩，恢复患者的平衡性、协调性以及关节和肢体的运动功能。然而，传统借助物理手法的拉伸是十分费力的，通常治疗师需要用手费力地拉伸病人痉挛的四肢；同时，手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉。

在诱发主动运动训练中，如果没有物理治疗师或设备的辅助，患者由于不能产生连续稳定的主动肢体运动，所以很难通过自身的运动尝试来达到完全恢复肢体运动功能的目的。此外，由于缺乏康复知识或过度训练，患者在试图进行自主肢体运动的过程中可能会潜在地加剧损伤程度。

由于治疗师资源的短缺，患者得不到足够量的运动康复训练，从而导致短期的康复训练功效不能维持很长的时间。

传统的被动牵拉训练装置(CPM，cont i nuous pass ive mot ion)被广泛应用在医院和病人的家中。CPM主要提供在预先制定的固定范围内的关节慢速运动，以防止关节术后粘连，减少关节僵硬。其技术局限在于CPM机是在两个预设的关节活动位置之间以较慢的恒定速度移动肢体或关节。虽然系统可以提供很大的拉伸力矩，但在整个的拉伸过程中，由于其机械结构的局限性，不能检测患肢由于痉挛产生的阻力，所以预设的运动范围通常小于关节灵活运动的范围，否则关节受损的危险会增加。在这种功能限制下，被动牵拉功能通常不能拉伸至有限的肌张力较高的位置，而这个生理位置恰恰是挛缩和痉挛最明显的位置，也是真正需要实施安全并有效拉伸的生理位置。由于缺乏对人体关节阻力的探测，所以传统的连续被动牵拉训练器不能用于由于神经损伤所引起的运动功能障碍的康复治疗。

近些年，另一类主动辅助类训练设备以多自由度机器人产品为主，用于帮助提高脑卒中和其他神经损伤后患者对肢体的主动运动的控制和神经康复。但是，从临床角度上看，对于具有高肌张力/肢体痉挛的患者(例如脑卒中，脑瘫等)，必须考虑肌张力变化或肌群痉挛问题，才能实施合适的自主辅助运动训练，但现有的辅助类训练设备往往忽视此类病理特征，对病人直接实施辅助训练，没有解决肌张力变化或肌群痉挛的先决功能，此种模式可能会造成患者在辅助训练过程中，高肌张力/肢体痉挛的问题更加恶化。

此外，一些训练实验平台机器人，可以准确的测量由患肢痉挛产生的阻力或主动运动趋势，但其技术的局限性在于整个功能和控制的实现依赖于对额外精密力/力矩传感器的使用。所以，其结构决定了整个系统的造价增加，价格过于昂贵，不适合在基层社区和家庭广泛的使用。并且由于结构组成的不同，装置只能提供主动辅助运动训练功能，在同一装置上，不能同时实现具有较大输出力矩的被动拉伸功能，忽视了主动/被动训练结合的治疗方式和训练后的评估。

国内已上市产品，同类产品主要包括上肢训练器和CPM仪(连续性被动运动康复器)等形式。脚踏自行车式训练器适用于上肢的主动性和被动性训练。该产品通过上肢和主动性训练和被动性训练，逐渐改善血液循环，增加患肢肌力和耐力，保持肌肉的灵活性，降低肌张力。主要特点在于功能简单，方便工作人员操作；适合许多台同时使用和监控管理。同时智能康复训练系统配有保护措施，患者使用过程中一旦发生痉挛，机器会启动智能反向运动模式，来缓解痉挛症状。虽然具有主动和被动模式，但由于机械结构设计和运动控制技术的局限性，仅能生成重复性的联合肢体运动；对脑损伤患者的肢体痉挛问题，不能提供有针对性的关节柔性牵伸。此类产品所提供的训练模式局限于基本的健身运动模式，适合改善心肺能力和保持基本运动能力，但对于缓解改善肢体痉挛问题，非常有限。

实用新型内容

考虑到现有技术中存在的问题，本实用新型首先提供一种膝关节训练适配件，以至少部分地解决现有技术中存在的不足。

本实用新型提供的膝关节训练适配件，包括：

膝关节适配器，所述膝关节适配器包括调节器，位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件，所述小腿固定件和所述脚踝固定件通过所述位置调节机构与所述调节器连接；以及

运动控制主机，所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器通过一传动机构与所述驱动电机连接，所述控制模块与所述驱动电机连接；

其中，所述控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块以及模式选择模块，所述模式选择模块与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接。

优选地，所述位置调节机构包括第一滑块、第二滑块和导轨，所述导轨与所述调节器固定连接，所述第一滑块与所述导轨滑动配合，所述第二滑块与所述导轨滑动配合，所述小腿固定件通过一调节机构与所述第一滑块可调连接，所述脚踝固定件与所述第二滑块固定连接。

优选地，所述调节机构为一滑轨，所述小腿固定件固定在所述滑轨上，所述第一滑块具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述导轨配合，所述第二滑槽与所述滑轨配合。

优选地，所述第一滑槽具有第一滑动方向，所述第二滑槽具有第二滑动方向，所述第一滑动方向与所述第二滑动方向相互垂直。

优选地，所述导轨具有长度方向，所述第一滑动方向与所述导轨的长度方向一致。

优选地，所述传动机构包括传动箱体和设置在传动箱体内的同步带传动机构，所述同步带传动机构具有从动带轮，所述调节器与所述从动带轮连接，且所述调节器以所述从动带轮的中心轴线为轴能够旋转。

优选地，所述调节器包括压块和限位机构，所述压块与所述从动带轮固定连接，且所述压块上具有与所述导轨相配合的开槽，所述限位机构包括限位拨块和限位盘，所述限位盘与所述传动箱体固定连接，且所述限位盘上设置有限位槽，所述限位拨块具有与所述从动带轮连接能够随所述从动带轮旋转的轴部和从所述轴部突出的与所述限位槽相配合的限位部。

本实用新型进一步提供一种膝关节康复训练设备，包括带轨道的滑动底座，高度调节机构，上述的膝关节训练适配件，显示装置以及旋转式训练座椅。高度调节机构安装在所述滑动底座上。膝关节训练适配件安装在所述高度调节机构上。显示装置通过屏幕支架可调支撑于所述运动控制主机的上方。旋转式训练座椅设置在所述轨道上相对所述膝关节训练适配件位置可调节。

优选地，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道对接成T型滑轨。

本实用新型结合膝关节适配器以及运动控制主机的设计，能有效辅助患者进行关节锻炼，肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节；另外，由于根据角位置变化和电流变化监测肌张力的变化，实施柔性自适应牵伸治疗，即，动态监测关节运动参数，在保证安全性和有效性的基础上，能最大限度精确调整速度和牵伸关节活动度的力量，经济实用、结构简单。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一实施例的膝关节康复训练设备的整体示意图；

图2为本实用新型膝关节训练适配件的控制模块的结构框图；

图3为图1中的膝关节适配器的结构示意图；

图4为图1中的膝关节适配器的分解示意图；

图5为图1中的膝关节适配器的分解示意图(从另一方向上看)。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系的术语均是相对于站立在该膝关节康复训练设备的周围观察者或患者而言的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于电和通信领域而言，可以是有线连接，也可以是无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种膝关节康复训练设备，包括带轨道的滑动底座800，高度调节机构300，膝关节训练适配件1000，显示装置400以及旋转式训练座椅500。高度调节机构300安装在滑动底座800 上。膝关节训练适配件1000安装在高度调节机构300上。显示装置400 通过屏幕支架可调支撑于膝关节训练适配件的运动控制主机(下文中会做介绍)的上方。旋转式训练座椅500设置在轨道600上相对膝关节训练适配件位置可调节。滑动底座800锁定在轨道600上，相对轨道600位置可调整。轨道600包括第一轨道601和第二轨道602，第一轨道601和第二轨道602 对接成T型滑轨，滑动底座800与第一轨道601滑动配合，旋转式训练座椅 500与第二滑轨道602滑动配合。

基于第一轨道601的设置，可以对左、右腿分别进行训练，例如，将运动控制主机推到适当位置，当需要左或者右膝关节训练时，将左小腿或右小腿放在膝关节训练适配件1000上，并维持训练时的适当坐姿，然后锁定第一轨道601即可；基于第二轨道602的设置，可以根据不同患者腿的长度，相应向前/后移动旋转式训练座椅500到适当位置。

显示装置400可以用来显示各种数据(包括膝部运动数据以及各种其他信息)，显示装置400可以包括显示屏和/或图像投影设备(投影仪)支撑杆，所述投影设备支撑杆设置在运动控制主机后面，旋转式训练座椅500对面，方便患者观看。优选地，通过可以360度旋转的支撑杆设置在运动控制主机的上后部。优选地，显示屏可以为触控屏，并兼具控制装置的输入部的功能。

具体地，再一次参见图1，膝关节训练适配件1000包括膝关节适配器 100和运动控制主机。运动控制主机包括驱动电机200和控制模块700。

结合参阅2，控制模块700包括角位置变化检测模块710，电机电流变化检测模块720以及模式选择模块730，角位置变化检测模块710用于检测患肢的主动运动带动膝关节适配器100同步运动而产生的角位置变化；电机电流变化检测模块720用于检测患肢对膝关节适配器100施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化；模式选择模块730与角位置变化检测模块710及电机电流变化检测模块720分别连接，以根据所述角位置变化及/或所述电流变化选择采用固有阻力模式、拉伸模式、辅助和阻力模式、或诱发主动运动模式。

具体地，再一次参见图1，在被动训练模式下，所述驱动电机200带动所述膝关节适配器100运动，进而带动患者的膝关节进行训练；在主动训练模式下，依靠患者的自主运动带动所述膝关节适配器100运动，从而使患者膝关节获得训练。优选地，在患者经过一段时间被动训练后，检测达到要求后可以再次选择主动训练。

结合参阅图3和图4所示，为本实用新型实施例的膝关节适配器100 的结构图，膝关节适配器100包括调节器110、位置调节机构120、小腿固定件130和脚踝固定件140，小腿固定件130和脚踝固定件140通过位置调节机构120与调节器110连接，调节器110通过一传动机构900与驱动电机 200连接，控制模块700与驱动电机200连接。

示例性地，位置调节机构120包括第一滑块121、第二滑块122和导轨 123，导轨123与调节器110固定连接，第一滑块121与导轨123滑动配合，第二滑块122与导轨123滑动配合，小腿固定件130通过一调节机构150与第一滑块121可调连接，脚踝固定件140与第二滑块122固定连接。

较佳地，调节机构150为一滑轨，小腿固定件130固定在滑轨150上，第一滑块121具有第一滑槽1211和第二滑槽1212，第一滑槽1211与导轨 123配合，第二滑槽1212与滑轨150配合。第一滑槽1211具有第一滑动方向，第二滑槽1212具有第二滑动方向，第一滑动方向与第二滑动方向相互垂直。图4给出的实施例中，导轨123具有长度方向，第一滑动方向与导轨的长度方向一致。基于该设置，小腿固定件130在导轨123上沿其长度方向上位置可调节，且在垂直于导轨长度方向也能够滑动；脚踝固定件140 也能沿导轨长度方向移动，从而可以调节不同的位置。

小腿固定件130包括固定轴131和套设在固定轴131上的小腿泡棉轮 132，固定轴131通过一固定块133与滑轨150固定连接。由于滑轨150通过第二滑槽1212与第一滑块121滑动连接，从而使得小腿固定件130在垂直于导轨长度方向位置可调节。

脚踝固定件140包括固定轴141和套设在固定轴141上的脚踝泡棉轮 142，固定轴141与第二滑块122固定连接。由于第二滑块122与导轨123 滑动连接，从而使得脚踝固定件140在导轨123长度方向位置可调节。

较佳地，小腿泡棉轮132和脚踝泡棉轮142皆具有膝部形状，以起固定膝部的作用。

示例性地，传动机构900为同步带传动机构，同步带传动机构900包括第一传动壳901、第二传动壳903、从动带轮902、主动带轮和张紧轮(主动带轮和张紧轮图中未标记)，第一传动壳901与第二传动壳903相扣合形成传动箱体，从动带轮902设置在传动箱体内，调节器110与从动带轮902 连接，且调节器110以从动带轮902的中心轴线为轴能够旋转。

优选地，结合参阅图5，调节器110包括压块111和限位机构1120，压块111与从动带轮902固定连接，且压块111上具有与导轨123相配合的开槽1111，限位机构1120包括限位拨块1121和限位盘1122，限位盘1122与传动箱体固定连接，且限位盘1122上设置有限位槽11221，限位拨块1121 具有与从动带轮902连接能够随从动带轮902旋转的轴部11211和从轴部 11211突出的与限位槽11221相配合的限位部11212。从动带轮902可以由主体轮9021、中心轮9022和中间轮9023组装而成，传动带绕设在主体轮 9021上，中心轮9022与压块111固定连接，且与轴部11211之间免键轴安装。基于限位机构1120的设置能达到限位效果，由于限位盘1122固定，限位拨块1121在小腿固定件130和/或脚踝固定件140带动下可转动，当限位拨块1121转动到限位盘1122的限位槽11221一侧壁上时，产生限位。

本实用新型在控制模式下，其活动角度可以设定，分别可以设定2个位置参数：膝关节最大伸展能力的屈曲角度，最大屈曲能力的屈曲角度。所述的牵伸强度可以根据患者膝关节的实际情况设置牵伸膝关节最大伸展能力的屈曲角度，最大屈曲能力的屈曲角度数据。所述的训练装置针对膝关节的最大伸展能力的屈曲角度设定范围为5°～95°，最大屈曲能力的屈曲角度设定范围为5°～95°。

本实用新型的控制模块通过监测肢体阻力或肌张力变化，可以柔性调节牵拉强度、速度和运动范围，从而安全有效的降低肌张力、缓解和抑制痉挛。可以提供有效膝关节伸展/屈曲运动引导，诱发膝关节自主运动，强化肌肉力量。

需要说明的是，伸展是指运动小腿使得小腿，膝盖，大腿接近一条直线上的动作；屈曲是指活动膝盖，使小腿与大腿成夹角的动作。

采用本实用新型的膝关节康复训练设备进行膝关节康复训练时，可以根据患肢训练需要执行下述一种或多种模式：1)抵消系统的固有阻力模式。在该模式中，所述角位置变化检测模块检测患肢的主动运动带动所述膝关节适配器同步运动而产生的角位置变化，所述模式选择模块根据单位时间内所述角位置变化，控制电机驱动产生沿着与所述角位置变化方向相同的电流控制量，克服机械阻力驱动电机带动所述膝关节适配器沿着与患肢运动方向相同的方向运动，以便患肢进行自由运动。2)拉伸模式。在该模式中，所述电机电流变化检测模块检测由于患肢对所述膝关节适配器施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化，将检测到的电流变化通过低通滤波以得到平滑的数值，所述模式选择模块根据电流变化调节电机转动速度和范围以调节所述患肢的转动速度和范围用于拉伸患肢肌肉。3)辅助和阻力控制模式。在该模式中,所述角位置变化检测模块检测所述膝关节适配器的角位置变化，所述模式选择模块根据所述角位置变化，计算出所需的与患肢运动方向相同的辅助力或者与患肢运动方向相反的阻力的大小，以控制所述电机对所述膝关节适配器施加所述辅助力或阻力，以便所述患肢进行辅助训练或阻力训练。 4)诱发主动运动模式。在该模式中，所述角位置变化检测模块检测由于患肢对所述膝关节适配器施加力矩而产生的电流变化，所述模式选择模块由所检测出的所述电流变化计算出因患肢的自主运动而产生的力矩变化，在所述的力矩变化小于一特定值时控制所述电机驱动以带动患肢做示范性的被动运动，并把肢体的运动以视觉或听觉的方式反馈给患者，随后让患者做自主运动，并将改变比例后的力矩变化反馈给患者。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过监测肢体阻力或肌张力变化，本产品可以柔性调节牵拉强度、速度和运动范围，从而安全有效的降低肌张力、缓解和抑制痉挛。

2.在保证肢体安全的前提下，实现膝关节伸展极限位置柔性等张牵拉，增大关节活动范围。

3.本产品用于临床中膝关节的康复性训练，同时对训练者进行恰当的肌肉/韧带长度的拉伸，抑制痉挛，预防关节挛缩，使患者的关节活动得到维持和改善。

4.可同时实现多种膝关节强化模式训练：自由无阻力运动、辅助和抗阻力运动、被动牵伸、互动游戏诱发主动运动模式。

5.侧重主动运动的诱发和感知的新方式，提供智能语音引导和交互，趣味肢体感知游戏交互。

6.利用新的控制系统专利技术，大幅降低核心组件成本，为未来家用和社区康复提供可行的设备解决方案。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或至少两个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或装置进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在至少两个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的装置权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种膝关节训练适配件，其特征在于，包括：

膝关节适配器，所述膝关节适配器包括调节器，位置调节机构、小腿固定件和脚踝固定件，所述小腿固定件和所述脚踝固定件通过所述位置调节机构与所述调节器连接；以及

运动控制主机，所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器通过一传动机构与所述驱动电机连接，所述控制模块与所述驱动电机连接；

其中，所述控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块以及模式选择模块，所述模式选择模块与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接。

2.根据权利要求1所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述位置调节机构包括第一滑块、第二滑块和导轨，所述导轨与所述调节器固定连接，所述第一滑块与所述导轨滑动配合，所述第二滑块与所述导轨滑动配合，所述小腿固定件通过一调节机构与所述第一滑块可调连接，所述脚踝固定件与所述第二滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述调节机构为一滑轨，所述小腿固定件固定在所述滑轨上，所述第一滑块具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述导轨配合，所述第二滑槽与所述滑轨配合。

4.根据权利要求3所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述第一滑槽具有第一滑动方向，所述第二滑槽具有第二滑动方向，所述第一滑动方向与所述第二滑动方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述导轨具有长度方向，所述第一滑动方向与所述导轨的长度方向一致。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述传动机构包括传动箱体和设置在传动箱体内的同步带传动机构，所述同步带传动机构具有从动带轮，所述调节器与所述从动带轮连接，且所述调节器以所述从动带轮的中心轴线为轴能够旋转。

7.根据权利要求6所述的膝关节训练适配件，其特征在于，所述调节器包括压块和限位机构，所述压块与所述从动带轮固定连接，且所述压块上具有与所述导轨相配合的开槽，所述限位机构包括限位拨块和限位盘，所述限位盘与所述传动箱体固定连接，且所述限位盘上设置有限位槽，所述限位拨块具有与所述从动带轮连接能够随所述从动带轮旋转的轴部和从所述轴部突出的与所述限位槽相配合的限位部。

8.一种膝关节康复训练设备，其特征在于，包括：

带轨道的滑动底座；

高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述滑动底座上；

如权利要求1-7中任意一项所述的膝关节训练适配件，所述膝关节训练适配件安装在所述高度调节机构上；

显示装置，所述显示装置通过屏幕支架可调支撑于所述运动控制主机的上方；以及

旋转式训练座椅，设置在所述轨道上相对所述膝关节训练适配件位置可调节。

9.根据权利要求8所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道对接成T型滑轨。