WO2013072105A1 - Method for detecting a free parking space - Google Patents

Method for detecting a free parking space Download PDF

Info

Publication number
WO2013072105A1
WO2013072105A1 PCT/EP2012/068382 EP2012068382W WO2013072105A1 WO 2013072105 A1 WO2013072105 A1 WO 2013072105A1 EP 2012068382 W EP2012068382 W EP 2012068382W WO 2013072105 A1 WO2013072105 A1 WO 2013072105A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
free parking
sensor
information
free
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/068382
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Faenger
Soeren Kammel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013072105A1 publication Critical patent/WO2013072105A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a free parking space according to claim 1, an information system for performing the method according to claim 8, a method for collecting information according to claim 9 and a database with a computing unit according to claim 12, which is adapted to the information to collect.
  • the object of the invention is to provide an improved method for detecting free parking spaces. Furthermore, the object of the invention is to pass on the information about the free parking in a simple way.
  • An advantage of the described method for detecting a free parking space is that, for example, the information can be collected easily and inexpensively, without providing a fixed installation of special sensors.
  • a passing vehicle has a sensor with which a free parking space is detected.
  • Modern vehicles have a multiplicity of sensors which detect information about the environment.
  • the existing sensors can be easily used to detect a free parking space.
  • the vehicle has a device to determine their own position and thus the location of the free parking lot.
  • the vehicle has a communication device with which the information about the position of the free parking space can be passed on to an external receiver.
  • a current information about free parking is determined in a simple and reliable way.
  • the external receiver is connected to an external database, wherein the external database in turn passes on the information about the free parking space to other road users.
  • the external database it is possible to get an up-to-date overview of the free parking spaces, for example in a city area.
  • the information about the free parking spaces can be forwarded to other road users, in particular vehicles, by means of the external database.
  • a radar sensor and / or an ultrasound sensor and / or a lidar sensor and / or a camera are used as the sensor.
  • the described sensors are already installed in a variety of vehicles for other task and can thus be used for this new task.
  • the described sensors are suitable for cost-effective and secure detection of a free parking space.
  • a sensor of a mobile device for example a camera of a mobile phone, which is carried in the vehicle can be used as the sensor.
  • a sensor of a mobile device for example a camera of a mobile phone, which is carried in the vehicle can be used as the sensor.
  • a free parking space is recognized by a sensor of the vehicle recognizing that the vehicle itself leaves a parking space. This freewheeling parking lot is also sent to the database as a free parking space.
  • the vehicle in addition to the location of the free parking space, the vehicle also records a current time and / or a current date, which is transmitted to the recipient.
  • the current time and / or the current date can also be assigned by the external database.
  • the date and / or time used is the date and / or time at which the information about the free parking space received by the vehicle. In this embodiment, although there is a time difference between the detection of the free parking space by the vehicle and the time given by the database, but this is only a negligible time difference.
  • the database determines statistical data on the positions of free parking spaces and / or on the times at which free parking is available at certain positions or areas. For example, probabilities of having a free parking space in a particular area may be determined for a particular time and / or date. This information is in turn provided to the vehicles. Thus, a driver of a vehicle can increase the probability of finding a free parking space by observing the statistical data.
  • the figure shows a schematic representation of a vehicle 1, along a roadway edge 2 in a predetermined direction of travel, which is shown by an arrow 30, along.
  • the vehicle 1 has a sensor 3, which is connected to a computing unit 4.
  • a data memory 5 is provided in the vehicle 1, which is also in communication with the arithmetic unit 4.
  • the vehicle 1 has a location determining device 7, which is also connected to the arithmetic unit 4.
  • the location determination device 7 serves to detect the current location of the vehicle and to transmit it to the arithmetic unit 4.
  • the location determination device 7 can be designed, for example, in the form of a GPS system.
  • the location determining device 7 may also be part of a navigation system.
  • the vehicle 1 has a communication unit 6, which is also connected to the arithmetic unit 4. With the aid of the communication unit 6, information can be output from the vehicle 1 to an external receiver and received by an external transmitter.
  • the arithmetic unit 4, the data memory 5 and the communication unit 6 represent in information system.
  • external receivers for example, further vehicles 23, 24 and / or an external database 10 can be provided.
  • the external database 10 has a second communication unit 11, a second arithmetic unit 12 and a second data memory 13.
  • the second communication unit 1 1 is provided to receive information from, for example, the vehicle 1 and to store it in the second data memory 13.
  • the data stored in the second data memory 13 can be processed via the parking spaces with the aid of the second computer unit 12, in particular evaluated statistically and output to vehicles via the second communication unit 11.
  • several parking lots 20, 21, 22 are provided along the roadside 2.
  • the first parking space 20 and the third parking space 22 are occupied by another vehicle 23, 24.
  • the second parking lot 21 is free. If the vehicle 1 now travels along the roadway edge 2, as shown in the figure, the vehicle 1 detects a parking space gap with the aid of the sensor 3. To detect a parking space gap, for example, the distance is detected, via which the
  • Sensor 3 detects a free area between two parking vehicles.
  • an information of a digital road map on the presence of a parking area along the roadway edge 2 are taken into account. This can be used, for example, to activate the sensor only in areas where there is parking in order to save energy.
  • the location determining device. 7 detects the position of the vehicle and passed along with the information about the free parking space by means of the first communication unit 6 to a first receiver, in particular to the database 10. Instead of the database 10, the information about the free parking space can also be passed on to other road users, in particular to other vehicles.
  • a time information such. B. the current time and / or the current date of the arithmetic unit 4 and passed along with the information about the free parking lot to the external receiver.
  • the arithmetic unit 4 has its own clock and a calendar.
  • a radar sensor for example, a radar sensor, an ultrasound sensor, a linear sensor, or a camera can be provided as the sensor.
  • a mobile device may be provided which is located in the vehicle and has corresponding sensors, in particular a camera.
  • the mobile device may, for example, be a mobile phone with a camera or a mobile navigation device with a camera.
  • the arithmetic unit detects, for example by means of the location determining device 7, that the vehicle has not moved on for a fixed period of time, for example ten minutes, and is subsequently moved on again. This means that the vehicle leaves a parking space.
  • this parking lot is passed along with the location information and / or with the time information to the external receiver.
  • the detection of whether a parking lot is left or not information of the vehicle such.
  • a steering movement, the engagement of a gear, unlocking a vehicle, etc. are used.
  • further information about the free parking space, in particular the length and the width can be determined and forwarded to external recipients.
  • the database 10 can process the information about the free parking statistically. For example, areas can be determined in which a certain probability for a free parking space is determined at certain times of day and / or on certain days. These probabilities for a free parking lot for a particular area will depend on the external Database 10 via the second communication unit 1 1 to the road users, in particular issued to vehicles. This information can be particularly useful in urban areas where parking is released and reassigned at short notice. Thus, a driver of a vehicle can use the transmitted information to drive areas with a higher probability of finding a free parking space.
  • the database 10 adds to the information received about a free parking space and about the location of the free parking space the current time and / or date and / or day of the week at which the information was received.
  • the time information about the presence of a free parking space can also be determined independently of the vehicle.
  • the mean time duration for free parking spaces can be determined and output as statistical information, for example.
  • hitherto less well-known areas for free parking can be determined simply and inexpensively.
  • the information can also be statistically processed in the vehicle itself.
  • the same methods can be used and the same statistical information can be determined, which also determines the external database.
  • the vehicle 1 itself can become a learning parking database.
  • any type of transmitting-receiving unit in particular mobile phones can be used.
  • the information about the free parking spaces in the vehicle can be taken into account by a driver assistance system.
  • route planning may select routes at the end of the route that are located in areas of increased likelihood of free parking.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for detecting a free parking space. A vehicle has a sensor, and the sensor is used to detect whether a parking space is free. A position of the free parking space is ascertained from the vehicle, and information on the free parking space and the position of the free parking space are forwarded from the vehicle to an external receiver.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes  Method for detecting a free parking space
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes gemäß Patentanspruch 1 , ein Informationssystem zur Durchführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch 8, ein Verfahren zum Sammeln von Informationen gemäß Patentanspruch 9 und eine Datenbank mit einer Recheneinheit gemäß Patentanspruch 12, die ausgebildet ist, um die Informationen zu sammeln. The invention relates to a method for detecting a free parking space according to claim 1, an information system for performing the method according to claim 8, a method for collecting information according to claim 9 and a database with a computing unit according to claim 12, which is adapted to the information to collect.
Stand der Technik State of the art
Im Stand der Technik ist bekannt, mithilfe von Sensoren, die ortsfest in einem Parkhaus angebracht sind, freie Parkplätze zu erkennen. Weiterhin ist es bekannt, die Informationen über die freien Parkplätze über Anzeigen im Parkhaus wiederzugeben. In the prior art it is known to detect free parking spaces by means of sensors which are fixedly mounted in a parking garage. Furthermore, it is known to reproduce the information about the free parking on displays in the parking garage.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Erfassen von freien Parkplätzen bereitzustellen. Weiterhin besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Informationen über die freien Parkplätze auf einfache Weise weiterzugeben. The object of the invention is to provide an improved method for detecting free parking spaces. Furthermore, the object of the invention is to pass on the information about the free parking in a simple way.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 , durch das Informationssystem gemäß Patentanspruch 8, durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 9 und durch die Datenbank gemäß Patentanspruch 12 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object of the invention is achieved by the method according to claim 1, by the information system according to claim 8, by the method according to claim 9 and by the database according to claim 12. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens zum Erfassen eines freien Parkplatzes besteht darin, dass beispielsweise die Information einfach und kostengünstig eingesammelt werden kann, ohne eine ortsfeste Installation von speziellen Sensoren vorzusehen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein vorbeifahrendes Fahrzeug einen Sensor aufweist, mit dem ein freier Parkplatz erkannt wird. Moderne Fahrzeuge weisen eine Vielzahl von Sensoren auf, die eine Information über die Umgebung erfassen. Somit können die bereits vorhandenen Sensoren auf einfache Weise dazu verwendet werden, um einen freien Parkplatz zu erfassen. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Vorrichtung auf, um die eigene Ortsposition und um damit die Ortsposition des freien Parkplatzes zu bestimmen. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Kommunikationseinrichtung auf, mit der die Information über die Ortsposition des freien Parkplatzes an einen externen Empfänger weitergegeben werden kann. Somit wird auf einfache und zuverlässige Weise eine aktuelle Information über freie Parkplätze ermittelt. An advantage of the described method for detecting a free parking space is that, for example, the information can be collected easily and inexpensively, without providing a fixed installation of special sensors. This is achieved in that a passing vehicle has a sensor with which a free parking space is detected. Modern vehicles have a multiplicity of sensors which detect information about the environment. Thus, the existing sensors can be easily used to detect a free parking space. Furthermore, the vehicle has a device to determine their own position and thus the location of the free parking lot. Furthermore, the vehicle has a communication device with which the information about the position of the free parking space can be passed on to an external receiver. Thus, a current information about free parking is determined in a simple and reliable way.
In einer weiteren Ausführungsform ist der externe Empfänger mit einer externen Datenbank verbunden, wobei die externe Datenbank die Information über den freien Parkplatz wiederum an weitere Verkehrsteilnehmer weitergibt. Mithilfe der externen Datenbank ist es möglich, einen aktuellen Überblick über die freien Parkplätze, beispielsweise in einem Stadtgebiet zu sammeln. Zudem kann mithil- fe der externen Datenbank die Information über die freien Parkplätze an andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrzeuge weitergegeben werden. In a further embodiment, the external receiver is connected to an external database, wherein the external database in turn passes on the information about the free parking space to other road users. Using the external database, it is possible to get an up-to-date overview of the free parking spaces, for example in a city area. In addition, the information about the free parking spaces can be forwarded to other road users, in particular vehicles, by means of the external database.
In einer weiteren Ausführungsform werden als Sensor ein Radarsensor und/oder ein Ultraschallsensor und/oder ein Lidarsensor und/oder eine Kamera verwendet. Die beschriebenen Sensoren sind in einer Vielzahl von Fahrzeugen bereits für andere Aufgabe installiert und können somit für diese neue Aufgabe mit verwendet werden. Zudem eignen sich die beschriebenen Sensoren für eine kostengünstige und sichere Erkennung eines freien Parkplatzes. In a further embodiment, a radar sensor and / or an ultrasound sensor and / or a lidar sensor and / or a camera are used as the sensor. The described sensors are already installed in a variety of vehicles for other task and can thus be used for this new task. In addition, the described sensors are suitable for cost-effective and secure detection of a free parking space.
In einer weiteren Ausführungsform kann als Sensor ein Sensor eines mobilen Gerätes, beispielsweise eine Kamera eines Mobiltelefons verwendet werden, das im Fahrzeug mitgeführt wird. Somit ist es auf einfache Weise möglich, auch Sen- soren von mobilen Geräten für das beschriebene Verfahren zu verwenden. Zur Verbindung des mobilen Gerätes mit einer Recheneinheit des Fahrzeugs ist eine entsprechende schnurgebundene oder schnurlose Schnittstelle vorgesehen. In a further embodiment, a sensor of a mobile device, for example a camera of a mobile phone, which is carried in the vehicle can be used as the sensor. Thus, it is easily possible to send of mobile devices for the described method. To connect the mobile device with a computing unit of the vehicle, a corresponding corded or wireless interface is provided.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein freier Parkplatz dadurch erkannt, dass ein Sensor des Fahrzeuges erkennt, dass das Fahrzeug selbst einen Parkplatz verlässt. Auch dieser frei werdende Parkplatz wird als freier Parkplatz an die Datenbank übermittelt. In a further embodiment, a free parking space is recognized by a sensor of the vehicle recognizing that the vehicle itself leaves a parking space. This freewheeling parking lot is also sent to the database as a free parking space.
In einer weiteren Ausführungsform erfasst das Fahrzeug zusätzlich zum Ort des freien Parkplatzes auch eine aktuelle Uhrzeit und/oder ein aktuelles Datum, das an den Empfänger übermittelt wird. In a further embodiment, in addition to the location of the free parking space, the vehicle also records a current time and / or a current date, which is transmitted to the recipient.
In einer weiteren Ausführungsform kann die aktuelle Uhrzeit und/oder das aktuelle Datum auch von der externen Datenbank vergeben werden. Als Datum und/oder Uhrzeit wird das Datum und/oder die Uhrzeit verwendet, zu dem die Information über den freien Parkplatz vom Fahrzeug eingeht. Bei dieser Ausführungsform liegt zwar eine zeitliche Differenz zwischen dem Erfassen des freien Parkplatzes durch das Fahrzeug und dem Vergeben der Uhrzeit durch die Datenbank vor, wobei es sich dabei jedoch nur um eine zu vernachlässigende Zeitdifferenz handelt. In a further embodiment, the current time and / or the current date can also be assigned by the external database. The date and / or time used is the date and / or time at which the information about the free parking space received by the vehicle. In this embodiment, although there is a time difference between the detection of the free parking space by the vehicle and the time given by the database, but this is only a negligible time difference.
In einer weiteren Ausführungsform ermittelt die Datenbank statistische Daten über die Positionen von freien Parkplätzen und/oder über die Zeiten, zu denen an bestimmten Positionen oder Gebieten freie Parkplätze vorliegen. Beispielsweise können Wahrscheinlichkeiten für das Vorliegen eines freien Parkplatzes in einem bestimmten Gebiet für eine bestimmte Uhrzeit und/oder Datum ermittelt werden. Diese Informationen werden wiederum den Fahrzeugen zur Verfügung gestellt. Somit kann ein Fahrer eines Fahrzeuges durch die Beachtung der statistischen Daten die Wahrscheinlichkeit zum Auffinden eines freien Parkplatzes erhöhen. In a further embodiment, the database determines statistical data on the positions of free parking spaces and / or on the times at which free parking is available at certain positions or areas. For example, probabilities of having a free parking space in a particular area may be determined for a particular time and / or date. This information is in turn provided to the vehicles. Thus, a driver of a vehicle can increase the probability of finding a free parking space by observing the statistical data.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.
Die Figur zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 1 , das entlang eines Fahrbahnrandes 2 in einer vorgegebenen Fahrrichtung, die durch einen Pfeil 30 dargestellt ist, entlang fährt. Das Fahrzeug 1 weist einen Sensor 3 auf, der mit einer Recheneinheit 4 verbunden ist. Weiterhin ist ein Datenspeicher 5 im Fahrzeug 1 vorgesehen, der ebenfalls mit der Recheneinheit 4 in Verbindung steht. Zudem verfügt das Fahrzeug 1 über eine Ortsbestimmungseinrichtung 7, die ebenfalls mit der Recheneinheit 4 verbunden ist. Die Ortsbestimmungsein- richtung 7 dient dazu, um den aktuellen Ort des Fahrzeuges zu erfassen und an die Recheneinheit 4 zu übermitteln. Die Ortsbestimmungseinrichtung 7 kann beispielsweise in Form eines GPS-Systems ausgebildet sein. Weiterhin kann die Ortsbestimmungseinrichtung 7 auch Teil eines Navigationssystems sein. Weiterhin verfügt das Fahrzeug 1 über eine Kommunikationseinheit 6, die ebenfalls mit der Recheneinheit 4 in Verbindung steht. Mithilfe der Kommunikationseinheit 6 können Informationen vom Fahrzeug 1 an einen externen Empfänger abgegeben und von einem externen Sender empfangen werden. Die Recheneinheit 4, der Datenspeicher 5 und die Kommunikationseinheit 6 stellen in Informationssystem dar. Als externe Empfänger können beispielsweise weitere Fahrzeuge 23, 24 und/oder eine externe Datenbank 10 vorgesehen sein. Die externe Datenbank 10 weist eine zweite Kommunikationseinheit 11 , eine zweite Recheneinheit 12 und einen zweiten Datenspeicher 13 auf. Die zweite Kommunikationseinheit 1 1 ist dazu vorgesehen, um Informationen beispielsweise vom Fahrzeug 1 zu empfangen und im zweiten Datenspeicher 13 abzuspeichern. Zudem können die im zweiten Datenspeicher 13 abgelegten Daten über die Parkplätze mithilfe der zweiten Recheneinheit 12 aufbereitet, insbesondere statistisch ausgewertet werden und über die zweite Kommunikationseinheit 1 1 an Fahrzeuge ausgegeben werden. In der Figur sind entlang des Straßenrandes 2 mehrere Parkplätze 20, 21 , 22 vorgesehen. Der erste Parkplatz 20 und der dritte Parkplatz 22 sind durch ein weiteres Fahrzeug 23, 24 belegt. Der zweite Parkplatz 21 ist frei. Fährt nun das Fahrzeug 1 , wie in der Figur dargestellt ist, am Fahrbahnrand 2 entlang, so er- fasst das Fahrzeug 1 mithilfe des Sensors 3 eine Parkplatzlücke. Zum Erkennen einer Parkplatzlücke wird beispielsweise die Wegstrecke erfasst, über die derThe figure shows a schematic representation of a vehicle 1, along a roadway edge 2 in a predetermined direction of travel, which is shown by an arrow 30, along. The vehicle 1 has a sensor 3, which is connected to a computing unit 4. Furthermore, a data memory 5 is provided in the vehicle 1, which is also in communication with the arithmetic unit 4. In addition, the vehicle 1 has a location determining device 7, which is also connected to the arithmetic unit 4. The location determination device 7 serves to detect the current location of the vehicle and to transmit it to the arithmetic unit 4. The location determination device 7 can be designed, for example, in the form of a GPS system. Furthermore, the location determining device 7 may also be part of a navigation system. Furthermore, the vehicle 1 has a communication unit 6, which is also connected to the arithmetic unit 4. With the aid of the communication unit 6, information can be output from the vehicle 1 to an external receiver and received by an external transmitter. The arithmetic unit 4, the data memory 5 and the communication unit 6 represent in information system. As external receivers, for example, further vehicles 23, 24 and / or an external database 10 can be provided. The external database 10 has a second communication unit 11, a second arithmetic unit 12 and a second data memory 13. The second communication unit 1 1 is provided to receive information from, for example, the vehicle 1 and to store it in the second data memory 13. In addition, the data stored in the second data memory 13 can be processed via the parking spaces with the aid of the second computer unit 12, in particular evaluated statistically and output to vehicles via the second communication unit 11. In the figure, several parking lots 20, 21, 22 are provided along the roadside 2. The first parking space 20 and the third parking space 22 are occupied by another vehicle 23, 24. The second parking lot 21 is free. If the vehicle 1 now travels along the roadway edge 2, as shown in the figure, the vehicle 1 detects a parking space gap with the aid of the sensor 3. To detect a parking space gap, for example, the distance is detected, via which the
Sensor 3 eine freie Fläche zwischen zwei parkenden Fahrzeugen erkennt. Zudem kann beispielsweise eine Information einer digitalen Straßenkarte über das Vorliegen einer Parkfläche entlang des Fahrbahnrandes 2 berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden, zwecks Energieersparnis den Sensor nur im Bereichen zu aktivieren, in denen es Parkplätze gibt. Nach Erkennen eines freien Parkplatzes wird mithilfe der Ortungsbestimmungseinrichtung 7 die Position des Fahrzeuges erfasst und zusammen mit der Information über den freien Parkplatz mithilfe der ersten Kommunikationseinheit 6 an einen ersten Empfänger, insbesondere an die Datenbank 10 weitergegeben. Anstelle der Datenbank 10 kann die Information über den freien Parkplatz auch an andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere an andere Fahrzeuge weitergegeben werden. In einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich zu der Ortsinformation auch eine Zeitinformation, wie z. B. die aktuelle Uhrzeit und/oder das aktuelle Datum von der Recheneinheit 4 erfasst und zusammen mit der Information über den freien Parkplatz an den externen Empfänger weitergegeben. Die Recheneinheit 4 verfügt über eine eigene Uhr und über einen Kalender. Sensor 3 detects a free area between two parking vehicles. In addition, for example, an information of a digital road map on the presence of a parking area along the roadway edge 2 are taken into account. This can be used, for example, to activate the sensor only in areas where there is parking in order to save energy. After recognizing a free parking lot is using the location determining device. 7 detects the position of the vehicle and passed along with the information about the free parking space by means of the first communication unit 6 to a first receiver, in particular to the database 10. Instead of the database 10, the information about the free parking space can also be passed on to other road users, in particular to other vehicles. In a further embodiment, in addition to the location information, a time information such. B. the current time and / or the current date of the arithmetic unit 4 and passed along with the information about the free parking lot to the external receiver. The arithmetic unit 4 has its own clock and a calendar.
Als Sensor kann beispielsweise ein Radarsensor, ein Ultraschallsensor, ein Li- darsensor, oder eine Kamera vorgesehen sein. Weiterhin kann als Sensor 3 auch ein mobiles Gerät vorgesehen sein, das sich im Fahrzeug befindet und entsprechende Sensoren, insbesondere eine Kamera aufweist. Das mobile Gerät kann beispielsweise ein Mobiltelefon mit einer Kamera oder ein mobiles Navigationsgerät mit einer Kamera sein. For example, a radar sensor, an ultrasound sensor, a linear sensor, or a camera can be provided as the sensor. Furthermore, as a sensor 3, a mobile device may be provided which is located in the vehicle and has corresponding sensors, in particular a camera. The mobile device may, for example, be a mobile phone with a camera or a mobile navigation device with a camera.
In einer weiteren Ausführungsform erfasst die Recheneinheit beispielsweise mithilfe der Ortsbestimmungseinrichtung 7, dass sich das Fahrzeug für eine festgelegte Zeitdauer, beispielsweise zehn Minuten, nicht weiterbewegt hat und anschließend wieder weiterbewegt wird. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug einen Parkplatz verlässt. Somit wird auch dieser Parkplatz zusammen mit der Ortsinformation und/oder mit der Zeitinformation an den externen Empfänger weitergegeben. Weiterhin können für das Erkennen, ob ein Parkplatz verlassen wird oder nicht auch Informationen des Fahrzeuges, wie z. B. das Starten des Motors, eine Lenkbewegung, das Einlegen eines Ganges, das Aufschließen eines Fahrzeuges usw., verwendet werden. Zudem können mithilfe der Sensoren weitere Informationen über den freien Parkplatz, insbesondere die Länge und die Breite ermittelt und an externe Empfänger weitergegeben werden. In a further embodiment, the arithmetic unit detects, for example by means of the location determining device 7, that the vehicle has not moved on for a fixed period of time, for example ten minutes, and is subsequently moved on again. This means that the vehicle leaves a parking space. Thus, this parking lot is passed along with the location information and / or with the time information to the external receiver. Furthermore, for the detection of whether a parking lot is left or not information of the vehicle, such. As the starting of the engine, a steering movement, the engagement of a gear, unlocking a vehicle, etc., are used. In addition, using the sensors, further information about the free parking space, in particular the length and the width can be determined and forwarded to external recipients.
Die Datenbank 10 kann die Informationen über die freien Parkplätze statistisch aufbereiten. Beispielsweise können Gebiete ermittelt werden, in denen zu bestimmten Tageszeiten und/oder zu bestimmten Tagen eine bestimmte Wahrscheinlichkeit für einen freien Parkplatz ermittelt wird. Diese Wahrscheinlichkeiten für einen freien Parkplatz für ein bestimmtes Gebiet wird von der externen Datenbank 10 über die zweite Kommunikationseinheit 1 1 an die Verkehrsteilnehmer, insbesondere an Fahrzeuge ausgegeben. Diese Information kann insbesondere in Stadtgebieten, in denen Parkplätze kurzfristig freigegeben und wieder belegt werden, hilfreich sein. Somit kann ein Fahrer eines Fahrzeuges die übermittelte Information nutzen, um Gebiete mit einer höheren Wahrscheinlichkeit zum Auffinden eines freien Parkplatzes anzusteuern. The database 10 can process the information about the free parking statistically. For example, areas can be determined in which a certain probability for a free parking space is determined at certain times of day and / or on certain days. These probabilities for a free parking lot for a particular area will depend on the external Database 10 via the second communication unit 1 1 to the road users, in particular issued to vehicles. This information can be particularly useful in urban areas where parking is released and reassigned at short notice. Thus, a driver of a vehicle can use the transmitted information to drive areas with a higher probability of finding a free parking space.
In einer weiteren Ausführungsform fügt die Datenbank 10 der empfangenen Information über einen freien Parkplatz und über die Ortsposition des freien Parkplatzes die aktuelle Zeit und/oder das aktuelle Datum und/oder den aktuellen Wochentag hinzu, zu der die Information empfangen wurde. Somit kann die Zeitinformation über das Vorliegen eines freien Parkplatzes auch unabhängig vom Fahrzeug festgelegt werden. In another embodiment, the database 10 adds to the information received about a free parking space and about the location of the free parking space the current time and / or date and / or day of the week at which the information was received. Thus, the time information about the presence of a free parking space can also be determined independently of the vehicle.
Weiterhin kann als statistische Information beispielsweise die mittlere Zeitdauer für freie Parkplätze ermittelt und ausgegeben werden. Mithilfe des beschriebenen Verfahrens können bisher weniger bekannte Gebiete für freie Parkplätze einfach und kostengünstig ermittelt werden. Furthermore, the mean time duration for free parking spaces can be determined and output as statistical information, for example. By means of the described method, hitherto less well-known areas for free parking can be determined simply and inexpensively.
Weiterhin können die Informationen auch statistisch im Fahrzeug selbst aufbereitet werden. Dazu können die gleichen Verfahren verwendet werden und die gleichen statistischen Informationen ermittelt werden, die auch die externe Datenbank ermittelt. Somit kann das Fahrzeug 1 selbst zu einer lernenden Parkplatzdatenbank werden. Furthermore, the information can also be statistically processed in the vehicle itself. For this purpose, the same methods can be used and the same statistical information can be determined, which also determines the external database. Thus, the vehicle 1 itself can become a learning parking database.
Als Kommunikationseinheit 6 kann jede Art von Sende-Empfangs-Einheit, insbesondere Mobiltelefone verwendet werden. Weiterhin kann die Information über die freien Parkplätze im Fahrzeug von einem Fahrassistenzsystem berücksichtigt werden. Insbesondere kann beispielsweise eine Routenplanung Wege am Ende der Route wählen, die in Gebieten mit erhöhter Wahrscheinlichkeit für einen freien Parkplatz liegen. As a communication unit 6, any type of transmitting-receiving unit, in particular mobile phones can be used. Furthermore, the information about the free parking spaces in the vehicle can be taken into account by a driver assistance system. In particular, for example, route planning may select routes at the end of the route that are located in areas of increased likelihood of free parking.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes, wobei ein Fahrzeug einen Sensor aufweist, wobei anhand des Sensors erkannt wird, ob ein Parkplatz frei ist, wobei von dem Fahrzeug eine Ortsposition des freien Parkplatzes ermittelt wird, und wobei die Information über den freien Parkplatz und die Ortsposition des freien Parkplatzes von dem Fahrzeug an einen externen Empfänger weiter gegeben wird. A method for detecting a free parking space, wherein a vehicle has a sensor, is detected by the sensor, whether a parking space is free, wherein a position of the free parking space is determined by the vehicle, and wherein the information about the free parking and the location of the free parking lot is passed from the vehicle to an external receiver.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei als externer Empfänger eine externe Datenbank verwendet wird, wobei von der externen Datenbank die Information über den freien Parkplatz an andere Verkehrsteilnehmer weitergegeben wird. 2. The method of claim 1, wherein an external database is used as an external receiver, wherein the information about the free parking lot is passed from the external database to other road users.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Sensor ein Radarsensor und/oder ein Ultraschallsensor und/oder ein Lidarsensor und/oder eine Kamera verwendet wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein a radar sensor and / or an ultrasonic sensor and / or a lidar sensor and / or a camera is used as the sensor.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Sensor ein Sensor eines mobiles Gerätes, das sich im Fahrzeug befindet, insbesondere eine Kamera eines Mobiltelefons verwendet wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is a sensor of a mobile device, which is located in the vehicle, in particular a camera of a mobile phone is used.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor zum Erkennen eines freien Parkplatzes überwacht, ob das Fahrzeug einen Parkplatz verlässt. The method of any one of the preceding claims, wherein the sensor for detecting a free parking space monitors whether the vehicle is leaving a parking space.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Fahrzeug beim Vorbeifahren an einem Parkplatz mit dem Sensor überprüft, ob der Parkplatz frei ist. 6. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle checks when driving past at a parking lot with the sensor, if the parking lot is free.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug zusätzlich zum Ort des freien Parkplatzes auch eine aktuelle Uhrzeit und/oder ein aktuelles Datum an den Empfänger übermittelt. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the vehicle in addition to the location of the free parking lot also transmits a current time and / or a current date to the recipient.
8. Informationssystem, das die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. 8. Information system that is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.
9. Verfahren zum Sammeln von Informationen über freie Parkplätze in einer Datenbank, wobei die Informationen empfangen werden, und wobei die Informationen statistisch über einen vorgegebenen Zeitraum ausgewertet werden und die statistischen Daten einem Verkehrsteilnehmer zur Verfügung gestellt werden. 9. A method for collecting information about free parking in a database, wherein the information is received, and wherein the information is statistically evaluated over a predetermined period of time and the statistical data is provided to a road user.
10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die statistischen Daten Informationen über Positionen von freien Parkplätzen beinhalten. The method of claim 8, wherein the statistical data includes information about locations of free parking.
1 1. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die statistischen Daten Informationen über Zeiten von freien Parkplätzen beinhalten, zu denen die Parkplätze in einem bestimmten Gebiet frei sind, insbesondere eine Wahrscheinlichkeit für einen freien Parkplatz. A method according to claim 8 or 9, wherein the statistical data includes information on times of free parking spaces to which the parking lots in a certain area are free, in particular a probability for a free parking space.
12. Datenbank, die ausgebildet ist, um ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 durchzuführen. 12. A database adapted to perform a method according to any one of claims 9 to 11.
PCT/EP2012/068382 2011-11-14 2012-09-19 Method for detecting a free parking space WO2013072105A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011086268.4 2011-11-14
DE201110086268 DE102011086268A1 (en) 2011-11-14 2011-11-14 Method for detecting a free parking space

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013072105A1 true WO2013072105A1 (en) 2013-05-23

Family

ID=47049130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/068382 WO2013072105A1 (en) 2011-11-14 2012-09-19 Method for detecting a free parking space

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011086268A1 (en)
WO (1) WO2013072105A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9418552B2 (en) 2011-12-14 2016-08-16 Hi-Park Solutions Ltd. Method and system for automatically locating vacant parking places
US10019682B2 (en) 2014-04-28 2018-07-10 Ford Global Technologies, Llc Unauthorized vehicle detection
WO2019227662A1 (en) * 2018-05-28 2019-12-05 深圳市浩博高科技有限公司 Self-powered wireless parking space detection device and guidance system
CN112102647A (en) * 2019-06-17 2020-12-18 丰田自动车北美公司 Cooperative parking space finding through vehicle cloudiness

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012222810A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Parking space registration system for registration of e.g. parking lane in roadside for passenger car, has control unit cooperating with interface for determination of availability data based on spatial coordinates transferred to system
DE102013011824A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-15 Audi Ag Method for determining and updating a debit card in a parking area
DE102014217567A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Method and server for mapping a parking lot
DE102015204169A1 (en) 2015-03-09 2016-09-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for updating parking information in a navigation system and navigation system
US9601018B2 (en) 2015-03-12 2017-03-21 International Business Machines Corporation Distributed parking space detection, characterization, advertisement, and enforcement
DE102015210118B4 (en) 2015-06-02 2019-03-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for supporting the parking out of a vehicle
DE102016008640A1 (en) 2016-07-14 2017-02-09 Daimler Ag Method for locating a vehicle
DE102016013696A1 (en) 2016-11-17 2017-05-24 Daimler Ag Method and device for parking recognition
DE102017201419B4 (en) 2017-01-30 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for checking differently determined occupancy states of a parking space for motor vehicles for errors
DE102017214293B4 (en) 2017-08-16 2019-10-10 Volkswagen Aktiengesellschaft A method, apparatus and computer readable storage medium having instructions for processing data in a motor vehicle for shipment to a backend
DE102018100593A1 (en) * 2018-01-12 2019-07-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Parking assistance system with remote configuration of a local neural network
CN111028535B (en) * 2018-10-09 2021-04-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 Parking space detection device and method and parking space management system
DE102019209482B3 (en) * 2019-06-28 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for recognizing a parking space that is becoming vacant by an assistance system with a radar sensor, as well as assistance system and motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1742191A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-10 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator
EP2043071A2 (en) * 2007-09-28 2009-04-01 Aisin AW Co., Ltd. Parking support system, parking support method, and parking support program
DE102009039086A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method and device for detecting parking spaces for a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1742191A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-10 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator
EP2043071A2 (en) * 2007-09-28 2009-04-01 Aisin AW Co., Ltd. Parking support system, parking support method, and parking support program
DE102009039086A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method and device for detecting parking spaces for a vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9418552B2 (en) 2011-12-14 2016-08-16 Hi-Park Solutions Ltd. Method and system for automatically locating vacant parking places
US10109197B2 (en) 2011-12-14 2018-10-23 Ionterra Transportation And Aviation Technologies Ltd. Method and system for automatically locating vacant parking places
US10019682B2 (en) 2014-04-28 2018-07-10 Ford Global Technologies, Llc Unauthorized vehicle detection
WO2019227662A1 (en) * 2018-05-28 2019-12-05 深圳市浩博高科技有限公司 Self-powered wireless parking space detection device and guidance system
CN112102647A (en) * 2019-06-17 2020-12-18 丰田自动车北美公司 Cooperative parking space finding through vehicle cloudiness
CN112102647B (en) * 2019-06-17 2024-06-07 丰田自动车北美公司 Method and system for vehicle clouds

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011086268A1 (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013072105A1 (en) Method for detecting a free parking space
DE102015207804A1 (en) Method for detecting parking areas and / or open spaces
EP2601481B1 (en) Method for supporting a parking process in a parking garage, parking system for a vehicle and occupancy detection system for a parking garage
DE102009039086A1 (en) Method and device for detecting parking spaces for a vehicle
DE102014009627A1 (en) Method for reporting a free parking space for a vehicle
DE102011109491A1 (en) Driving assistance device to support the driving of narrow roads
DE102011003772A1 (en) Method and apparatus for assisting a driver and computer program product
DE102009028024A1 (en) Parking guiding system for use in navigation device for navigation of parking place searching vehicle i.e. minibus, to free parking place, has sensor recognizing place, where information about place is compared with vehicle related data
DE102010029419A1 (en) Method for assisting parking of vehicle i.e. car, in free parking lot in multi-storey car park, involves computing position of free parking lot, and transmitting computed free parking lot position to navigation device of vehicle
DE102007042877A1 (en) Motor vehicle, has computing device designed such that roadway characteristic and appropriate position are converted into roadway characteristic-position-data objects, where objects are transmitted by transmitting device
DE102013203909A1 (en) Method and mobile terminal for recognizing a parking space
EP1191500A1 (en) Method and devices for locating a vehicle
EP1449174B1 (en) Detection system for surface areas for detecting vehicles with a gps
DE102012221703A1 (en) Route guidance system utilizing multiple energy sources
EP2729924A1 (en) Method for providing road data in a motor vehicle, and ground-based device
DE102007058092A1 (en) Method for operating an information system and an information system
DE102017217131B3 (en) A method for supporting a parking space search for a driver of a truck and a system which is adapted to perform such a method
EP1921588A2 (en) Traffic detection system
EP3811035B1 (en) Method for verifying sensors in a network of sensors and sensor network
DE102018210852A1 (en) Procedure for the determination of illegal driving behavior by a vehicle
EP3430357A1 (en) System and method for navigating a vehicle, and vehicle
EP3495847B1 (en) Tachograph assembly and method for operating same
DE102016012814A1 (en) Method for supporting a road user in finding a suitable parking space for a motor vehicle and motor vehicle
EP3279870A1 (en) Data processing device, system and method for verifying performance of a specified function of a position determination device
EP1920411B1 (en) Test method for detecting deviations in geoobjects

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12775451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12775451

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1