DE102011086268A1 - Method for detecting a free parking space - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes, wobei ein Fahrzeug einen Sensor aufweist, wobei anhand des Sensors erkannt wird, ob ein Parkplatz frei ist, wobei von dem Fahrzeug eine Ortsposition des freien Parkplatzes ermittelt wird, und wobei die Information über den freien Parkplatz und die Ortsposition des freien Parkplatzes von dem Fahrzeug an einen externen Empfänger weiter gegeben wird.The invention relates to a method for detecting a free parking space, wherein a vehicle has a sensor, is detected by the sensor, whether a parking space is free, wherein the vehicle is determined a location position of the free parking space, and wherein the information about the free Parking and the location of the free parking lot of the vehicle to an external receiver is given.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes gemäß Patentanspruch 1, ein Informationssystem zur Durchführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch 8, ein Verfahren zum Sammeln von Informationen gemäß Patentanspruch 9 und eine Datenbank mit einer Recheneinheit gemäß Patentanspruch 12, die ausgebildet ist, um die Informationen zu sammeln.The invention relates to a method for detecting a free parking space according to claim 1, an information system for performing the method according to claim 8, a method for collecting information according to claim 9 and a database with a computing unit according to
Stand der TechnikState of the art
Im Stand der Technik ist bekannt, mithilfe von Sensoren, die ortsfest in einem Parkhaus angebracht sind, freie Parkplätze zu erkennen. Weiterhin ist es bekannt, die Informationen über die freien Parkplätze über Anzeigen im Parkhaus wiederzugeben. In the prior art it is known to detect free parking spaces by means of sensors which are fixedly mounted in a parking garage. Furthermore, it is known to reproduce the information about the free parking on displays in the parking garage.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Erfassen von freien Parkplätzen bereitzustellen. Weiterhin besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Informationen über die freien Parkplätze auf einfache Weise weiterzugeben. The object of the invention is to provide an improved method for detecting free parking spaces. Furthermore, the object of the invention is to pass on the information about the free parking in a simple way.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1, durch das Informationssystem gemäß Patentanspruch 8, durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 9 und durch die Datenbank gemäß Patentanspruch 12 gelöst. The object of the invention is achieved by the method according to claim 1, by the information system according to claim 8, by the method according to claim 9 and by the database according to
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens zum Erfassen eines freien Parkplatzes besteht darin, dass beispielsweise die Information einfach und kostengünstig eingesammelt werden kann, ohne eine ortsfeste Installation von speziellen Sensoren vorzusehen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein vorbeifahrendes Fahrzeug einen Sensor aufweist, mit dem ein freier Parkplatz erkannt wird. Moderne Fahrzeuge weisen eine Vielzahl von Sensoren auf, die eine Information über die Umgebung erfassen. Somit können die bereits vorhandenen Sensoren auf einfache Weise dazu verwendet werden, um einen freien Parkplatz zu erfassen. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Vorrichtung auf, um die eigene Ortsposition und um damit die Ortsposition des freien Parkplatzes zu bestimmen. Weiterhin weist das Fahrzeug eine Kommunikationseinrichtung auf, mit der die Information über die Ortsposition des freien Parkplatzes an einen externen Empfänger weitergegeben werden kann. Somit wird auf einfache und zuverlässige Weise eine aktuelle Information über freie Parkplätze ermittelt.An advantage of the described method for detecting a free parking space is that, for example, the information can be collected easily and inexpensively without providing a fixed installation of special sensors. This is achieved in that a passing vehicle has a sensor with which a free parking space is detected. Modern vehicles have a multiplicity of sensors which detect information about the environment. Thus, the existing sensors can be easily used to detect a free parking space. Furthermore, the vehicle has a device to determine their own position and thus the location of the free parking lot. Furthermore, the vehicle has a communication device with which the information about the position of the free parking space can be passed on to an external receiver. Thus, a current information about free parking is determined in a simple and reliable way.
In einer weiteren Ausführungsform ist der externe Empfänger mit einer externen Datenbank verbunden, wobei die externe Datenbank die Information über den freien Parkplatz wiederum an weitere Verkehrsteilnehmer weitergibt. Mithilfe der externen Datenbank ist es möglich, einen aktuellen Überblick über die freien Parkplätze, beispielsweise in einem Stadtgebiet zu sammeln. Zudem kann mithilfe der externen Datenbank die Information über die freien Parkplätze an andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrzeuge weitergegeben werden.In a further embodiment, the external receiver is connected to an external database, wherein the external database in turn passes on the information about the free parking space to other road users. Using the external database, it is possible to get an up-to-date overview of the free parking spaces, for example in a city area. In addition, with the aid of the external database, the information about the free parking spaces can be passed on to other road users, in particular vehicles.
In einer weiteren Ausführungsform werden als Sensor ein Radarsensor und/oder ein Ultraschallsensor und/oder ein Lidarsensor und/oder eine Kamera verwendet. Die beschriebenen Sensoren sind in einer Vielzahl von Fahrzeugen bereits für andere Aufgabe installiert und können somit für diese neue Aufgabe mit verwendet werden. Zudem eignen sich die beschriebenen Sensoren für eine kostengünstige und sichere Erkennung eines freien Parkplatzes.In a further embodiment, a radar sensor and / or an ultrasound sensor and / or a lidar sensor and / or a camera are used as the sensor. The described sensors are already installed in a variety of vehicles for other task and can thus be used for this new task. In addition, the described sensors are suitable for cost-effective and secure detection of a free parking space.
In einer weiteren Ausführungsform kann als Sensor ein Sensor eines mobilen Gerätes, beispielsweise eine Kamera eines Mobiltelefons verwendet werden, das im Fahrzeug mitgeführt wird. Somit ist es auf einfache Weise möglich, auch Sensoren von mobilen Geräten für das beschriebene Verfahren zu verwenden. Zur Verbindung des mobilen Gerätes mit einer Recheneinheit des Fahrzeugs ist eine entsprechende schnurgebundene oder schnurlose Schnittstelle vorgesehen.In a further embodiment, a sensor of a mobile device, for example a camera of a mobile phone, which is carried in the vehicle can be used as the sensor. Thus, it is easily possible to use sensors of mobile devices for the described method. To connect the mobile device with a computing unit of the vehicle, a corresponding corded or wireless interface is provided.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein freier Parkplatz dadurch erkannt, dass ein Sensor des Fahrzeuges erkennt, dass das Fahrzeug selbst einen Parkplatz verlässt. Auch dieser frei werdende Parkplatz wird als freier Parkplatz an die Datenbank übermittelt.In a further embodiment, a free parking space is recognized by a sensor of the vehicle recognizing that the vehicle itself leaves a parking space. This freewheeling parking lot is also sent to the database as a free parking space.
In einer weiteren Ausführungsform erfasst das Fahrzeug zusätzlich zum Ort des freien Parkplatzes auch eine aktuelle Uhrzeit und/oder ein aktuelles Datum, das an den Empfänger übermittelt wird. In a further embodiment, in addition to the location of the free parking space, the vehicle also records a current time and / or a current date, which is transmitted to the recipient.
In einer weiteren Ausführungsform kann die aktuelle Uhrzeit und/oder das aktuelle Datum auch von der externen Datenbank vergeben werden. Als Datum und/oder Uhrzeit wird das Datum und/oder die Uhrzeit verwendet, zu dem die Information über den freien Parkplatz vom Fahrzeug eingeht. Bei dieser Ausführungsform liegt zwar eine zeitliche Differenz zwischen dem Erfassen des freien Parkplatzes durch das Fahrzeug und dem Vergeben der Uhrzeit durch die Datenbank vor, wobei es sich dabei jedoch nur um eine zu vernachlässigende Zeitdifferenz handelt.In a further embodiment, the current time and / or the current date can also be assigned by the external database. The date and / or time used is the date and / or time at which the information about the free parking space received by the vehicle. In this embodiment, although there is a time difference between the detection of the free parking space by the vehicle and the time given by the database, but this is only a negligible time difference.
In einer weiteren Ausführungsform ermittelt die Datenbank statistische Daten über die Positionen von freien Parkplätzen und/oder über die Zeiten, zu denen an bestimmten Positionen oder Gebieten freie Parkplätze vorliegen. Beispielsweise können Wahrscheinlichkeiten für das Vorliegen eines freien Parkplatzes in einem bestimmten Gebiet für eine bestimmte Uhrzeit und/oder Datum ermittelt werden. Diese Informationen werden wiederum den Fahrzeugen zur Verfügung gestellt. Somit kann ein Fahrer eines Fahrzeuges durch die Beachtung der statistischen Daten die Wahrscheinlichkeit zum Auffinden eines freien Parkplatzes erhöhen.In a further embodiment, the database determines statistical data about the positions of free parking spaces and / or over the Times when there are free parking spaces in certain locations or areas. For example, probabilities of having a free parking space in a particular area may be determined for a particular time and / or date. This information is in turn provided to the vehicles. Thus, a driver of a vehicle can increase the probability of finding a free parking space by observing the statistical data.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.
Die Figur zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug
In der Figur sind entlang des Straßenrandes
Als Sensor kann beispielsweise ein Radarsensor, ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor, oder eine Kamera vorgesehen sein. Weiterhin kann als Sensor
In einer weiteren Ausführungsform erfasst die Recheneinheit beispielsweise mithilfe der Ortsbestimmungseinrichtung
Die Datenbank
In einer weiteren Ausführungsform fügt die Datenbank
Weiterhin kann als statistische Information beispielsweise die mittlere Zeitdauer für freie Parkplätze ermittelt und ausgegeben werden. Mithilfe des beschriebenen Verfahrens können bisher weniger bekannte Gebiete für freie Parkplätze einfach und kostengünstig ermittelt werden.Furthermore, the mean time duration for free parking spaces can be determined and output as statistical information, for example. By means of the described method, hitherto less well-known areas for free parking can be determined simply and inexpensively.
Weiterhin können die Informationen auch statistisch im Fahrzeug selbst aufbereitet werden. Dazu können die gleichen Verfahren verwendet werden und die gleichen statistischen Informationen ermittelt werden, die auch die externe Datenbank ermittelt. Somit kann das Fahrzeug
Als Kommunikationseinheit
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