WO2013060475A1 - Getriebeprüfstand und verfahren zum betreiben eines getriebeprüfstandes - Google Patents

Getriebeprüfstand und verfahren zum betreiben eines getriebeprüfstandes Download PDF

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WO2013060475A1
WO2013060475A1 PCT/EP2012/004504 EP2012004504W WO2013060475A1 WO 2013060475 A1 WO2013060475 A1 WO 2013060475A1 EP 2012004504 W EP2012004504 W EP 2012004504W WO 2013060475 A1 WO2013060475 A1 WO 2013060475A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission
torque
position change
central shaft
test
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/004504
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael BUEENFELD
Joachim Hesse
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013060475A1 publication Critical patent/WO2013060475A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/028—Acoustic or vibration analysis

Definitions

  • the invention relates to transmission test rigs in which two gears are tested against each other (back-to-back arrangement).
  • the gears are coupled during the test on your drive side via a common center shaft.
  • the load is either a mechanically strained circle or a motor-generator concept.
  • the torque is generated by a torque-controlled clamping unit.
  • the gearboxes are coupled on both sides via mechanical intermediate elements (shafts, flanges, couplings, gearboxes). Due to the strained circle only one motor can be sufficient as a drive.
  • the test is based on a variable-speed drive machine on a drive side of the back-to-back arrangement and a torque-controlled output machine on an output side of the back-to-back arrangement or a torque-controlled drive machine and a variable-speed output machine.
  • the field of application of the invention are so-called back-to-back test rigs for large gearboxes, in particular wind turbine gearboxes.
  • Such transmissions are subject to exceptional stresses, which are caused by their structural position and the unevenly changing load collective.
  • DE 199 21 031 A1 discloses a back-to-back test rig in which the gearboxes to be tested are coupled with a drive machine, an output drive machine and a forward / bevel gearbox.
  • the load is created by the leading / trailing gear by two shafts are rotated by means of a slide clutch and corresponding counter-rotating coarse thread on the two shaft ends against each other.
  • a similar approach generates the load by rotating the transmission housings over the receptacle.
  • a recording of a transmission is designed as a fulcrum.
  • the opposite receptacle has a hydraulic actuator that initiates the force. The concept is based on a force control in the actuator.
  • the object is achieved by e.g. for determining a neutral position during the test at least at a transmission means are provided for the rotational position change of the transmission relative to each other in order to exclude the influence of acoustic interference in a noise measurement.
  • the transmission can remain in the test stand during the adjustment process, since the change in the relative position of the transmission is realized during a test run.
  • the invention is therefore based on the recognition that the measurement results vary depending on the position of the transmission to each other and, for. in a neutral position to represent the real noise emission of a transmission.
  • This acoustic interference depends on the position of the input shafts and the torsion of the connecting elements between the gears.
  • the concept of the rotational position change of the gear relative to each other should be understood that either the gear with its housing are rotated against each other, or that the coupling of the two input stages of the transmission and thus the respective input stages or the gear sets of the input stages are rotated relative to each other.
  • This can e.g. be done by a connecting the input stages center shaft is divided, and the two parts of the central shaft are connected by a Drehstelltechnik so that they can be rotated against each other.
  • the means for rotational position change comprise a position controller, so that a predetermined relative position of the transmission to each other can be set reliably and, if necessary, selectively changed within the measuring sequence.
  • the position controller can be designed, for example, as a position controller for the torque arms or as a controller for the angle of rotation of the central shaft.
  • the loading unit preferably comprises a force regulator or torque controller, by means of which the torque difference is set according to a torque difference specification. In this way, the load of the gear to be tested can be kept constant regardless of a rotational position change.
  • the loading unit mechanically couples the drive side to the output side via shafts and via this coupling a torque difference is generated between the drive side and the output side.
  • the loading unit comprises an electric drive machine on the drive side of the back-to-back arrangement and an electric driven machine on its output side, which are controlled in the test mode so that they generate a torque difference between a drive side and the output side. In this way, a low-wear and mechanically simple test bench is achieved.
  • a means for rotational position change of the transmission are arranged relative to each other on a recording of one of the gearbox weggestgelte torque arms to vary by the rotation of the transmission, the acoustic interactions of the sound emitted by both gears sound.
  • a tangential load application to the torque arms realizes a rotationally defined movement of the torque arms and thus of the gearbox.
  • the rotation of the central shaft by e.g. provided between two sections of the central shaft rotary adjustment unit.
  • the deflection can have a position control-in particular a regulation of the angle of rotation or a travel control-in order to be able to set and readjust a defined relative position.
  • the transmission test bench which is designed in the manner of a back-to-back test stand and is driven by mechanical, electrical and / or hydraulic drive means, can be operated as follows.
  • At least one of the transmission housings or the center shaft should be rotated before or during the noise measurement to a point where there is a shift, a phase of acoustic interference and the compensation of load-induced deformation of the center shaft.
  • the range of the angle of rotation about which at least one of the gears is rotated should therefore cover at least one phase of the acoustic interference.
  • an average sound level can be obtained by averaging the sound measurement values over the adjustment range of the relative position of the transmissions, if this adjustment range corresponds to at least one phase or allows a determination of the phase angle.
  • Fig. 1 is a longitudinal section of a transmission tester in the manner of an electrically strained back-to-back test rig.
  • Fig. 2 is a cross section of a stand on the Getriebeprüf according to Figure 1 or Figure 3 located transmission.
  • Fig. 3 is a plan view of a transmission tester in the manner of a mechanically strained back-to-back test rig with adjustable torque arms.
  • Fig. 4 is a plan view of a transmission test in the manner of an electrically strained back-to-back test rig with adjustable center shaft.
  • the electrically braked gearbox test stand has, on the type of a back-to-back test stand 1, a drive machine 2 applying the drive torque on a drive side and an output machine 3 applying the counter-torque on an output side.
  • Two to be tested similar gear 4, 5 are coupled via a common center shaft 6 and are back to back, so that the fast-running propeller shaft 7 drives the test bench from the outside.
  • a mechanically strained transmission test stand in the manner of a back-to-back test rig 1 has a loading unit 12 located in the mechanically strained circle, corresponding mechanical transmission elements 13, 17 and a drive machine 18.
  • Two to be tested gear 4, 5 are coupled via a common center shaft 6 and face each other. Both transmissions 4, 5 are connected to transmission gear 17 with fast-running propeller shafts 13. The transmission gears are in turn connected via shafts 13.
  • a bracing / loading unit 12 is used. With this VerspanrWBelastungsech 12, a different torque between the two connected thereto shafts 13 can be adjusted.
  • a control circuit for setting a predetermined differential torque on the bracing / loading unit 12 is present.
  • the strained circle is driven at one point via a connecting shaft 20 of the variable speed drive machine 18.
  • the transmission 5 is supported by adjustable torque arms 10, 11.
  • an electrically braked transmission test stand in the manner of a back-to-back test stand 1 has a drive machine 2 applying the drive torque on a drive side and an output machine 3 applying the counter torque on an output side.
  • Two to be tested similar gear 4, 5 are coupled via a common center shaft 6 and are back to back, so that the fast-running propeller shaft 7 drives the test bench from the outside.
  • the center shaft 6 is divided perpendicular to its longitudinal axis into two shaft sections. Between the shaft sections a Drehstellech 22 is arranged.
  • a position control loop for setting a predetermined rotation angle is provided on the rotation adjusting unit 22.
  • the two shaft sections can be rotated by the turning unit 22 by the angle of rotation against each other. This is also referred to herein as rotation of the center shaft.
  • the respective shafts and gears in the gearboxes rotate at the same speed.
  • the meshing frequencies of the input stages of the transmission 4 are identical to those of the transmission 5.
  • the assembly and the coupling of the two gear 4, 5 can lead to different positions of the gears in the two gears 4, 5.
  • the acoustic excitation forms of the two transmissions overlap and lead to a changed acoustic behavior.
  • a targeted positioning of the input shafts of both gear 4, 5 a position can be found in which the noise emission of the single gear 4, 5 corresponds.
  • an actively rotatable center shaft 6, such a position can be systematically determined and adjusted during the test.
  • a transmission 4 of the test stand according to FIG. 1 or FIG. 3 is firmly connected on both sides via a transmission mount 8 to the foundation.
  • a gear box 9 is designed to be movable.
  • Position-controlled torque arms 10, 11 on the transmission mount 9 are required for the targeted adjustment of the rotational relative position of the transmission.
  • the path should be dimensioned such that the angle of rotation corresponding to at least one pitch of the meshing engagement of the input stages and the deformation of the central shaft 6 by the load. So that the central axis of the transmission 5 is not displaced, the torque arms 10, 11 should be moved synchronously.
  • Another means for rotational position change of the gear 4, 5 relative to each other is the rotation of the central shaft 6, wherein a movable gear receiving the gear according to this embodiment is eliminated.
  • the rotation of the center shaft 6 should have a position control with which the angle of rotation of the central shaft can be set to a predetermined value.
  • the movement of the central shaft 6 can preferably be realized via displacement gear, hydraulic, electrical and / or mechanical actuators as embodiments of the rotary actuator unit 22.
  • a mechanical and / or hydraulic clamping of the two shaft ends in the rotary adjusting unit 22 is provided.
  • the adjustment of the relative rotation can take place before or during the noise measurement via the active movement or adjustment of the torque supports 10, 11 or the center shaft 6.
  • both gears are equipped on the transmission test bench, warmed up, cleaned and operated on the desired load levels.
  • the relative rotation is set as described above. The sounds released in this setting are recorded. It will now be made in several settings noise measurements. At least one of the transmissions 4, 5 or the central shaft 6 should be successively rotated so far that a shift takes place by at least one phase of the acoustic interference plus the compensation of the load-induced deformation of the central shaft 6.
  • An analysis of the noise signals measured in different settings makes it possible to find a position in which no amplification or attenuation of the noise signals takes place and thus no influence by the partner transmission occurs. In this neutral position the noise measurement can be done without distortion by interference effects.
  • the adjustment of the relative rotation during the noise measurement by the torque arms 4, 5 or the central shaft 6 is actively moved.
  • At least one of the transmissions 4, 5 or the central shaft 6 should be rotated in both directions so far that a displacement of at least one tooth engagement or a phase of the acoustic interference and the compensation of a load-induced deformation of the central shaft 6 takes place.
  • the influence of the relative position of both transmissions on the noise measurement is eliminated. It should be ensured that the speed at which the gear 4, 5 or the center shaft 6 is moved during the measurement is constant.
  • the invention relates to a Gereteprüf stood for two to be tested gearbox, with a common center shaft, via which the two gears are coupled to drive at least one drive motor to the transmission, and with a load unit through which in test operation a tension between a drive side of a transmission and an output side of the other transmission - in particular by applying a torque difference - is generated. Furthermore, means are provided for the rotational position change of at least one of the transmissions which, due to their arrangement, allow the rotational relative positions of the transmissions to be changed relative to one another during test operation.
  • the invention further relates to a method for operating a transmission test bench in which during the test operation by means of the means for rotational position change a rotational position change of the transmission is performed relative to each other.
  • a falsification of the noise measurement by acoustic interference during transmission test in the back-to-back test stand can be excluded or, for example. be corrected by averaging.
  • the transmission can remain in the test stand during the adjustment process, since the change in the relative position of the transmission is realized during a test run.
  • Paragraph a A transmission test bench, in which on a drive side a speed-controlled drive machine (2) provides the drive torque and on a driven side torque-controlled output machine (3) the counter-torque for two to be tested gear (4, 5) via a common center shaft (6 ) are coupled, characterized in that for adjusting tooth engagement of at least one to be tested transmission (4, 5) means for rotational position change of the tested gear (4, 5) are provided relative to each other.
  • Paragraph b The transmission tester according to paragraph a, characterized in that as a means for rotational position change of the transmission (4, 5) relative to each other on a receptacle (9) of the transmission (4, 5) at least one adjustable torque arm (10, 11) is, in particular, the adjustable torque arm is provided with a position control device.
  • Paragraph c The transmission tester according to paragraph b, characterized in that via a tangential load attack on the torque arms (10, 11) a rotationally defined movement of the torque arms (10, 11) and thus one of the transmission (4, 5) is realized.
  • Paragraph d The transmission tester according to paragraph a, characterized in that as a means for rotational position change of the gear (4, 5) relative to each other, the rotation of the central shaft (6) is provided.
  • Paragraph e A method for operating a transmission test bench, in which on a drive side of a prime mover (2) the drive torque and on an output side an output machine (3) provides the counter torque for two to be tested gear (4, 5) via a common center shaft (6) are coupled, characterized in that for adjusting tooth engagement of at least one to be tested transmission (4, 5) means for rotational position change of the tested transmission (4, 5) are provided relative to each other.
  • Paragraph f The method according to paragraph e, characterized in that the torque arms (10, 11) of one of the gearboxes (4, 5) are actively moved before or during the noise measurement to vary the meshing of the gears.
  • Paragraph g The method according to paragraph f, characterized in that the center shaft (6) is actively moved before or during the noise measurement to vary the meshing of the teeth.
  • Paragraph h The method according to paragraph e or f, characterized in that at least one of the transmission (4, 5) or the central shaft (6) is rotated so far that a shift by at least one meshing engagement and the compensation of load-induced deformation of the central shaft ( 6).

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Getriebeprüfstand für zwei zu prüfende Getriebe, mit einer gemeinsamen Mittelwelle, über die die beiden Getriebe gekuppelt sind, mit mindestens einem Antriebsmotor um die Getriebe anzutreiben, und mit einer Belastungseinheit durch welche im Testbetrieb ein Verspannung zwischen einer Antriebsseite des einen Getriebes und einer Abtriebsseite des anderen Getriebes - insbesondere durch Aufbringen einer Drehmomentdifferenz - erzeugt wird. Weiter sind Mittel zur rotatorischen Positionsänderung zumindest eines der Getriebe vorgesehen, welche es aufgrund ihrer Anordnung erlauben, im Testbetrieb die rotatorischen Relativpositionen der Getriebe relativ zueinander zu verändern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebeprüfstands bei dem während eines Testbetriebs mittels der Mittel zur rotatorischen Positionsänderung eine rotatorische Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander durchgeführt wird.

Description

Getriebeprüfstand und Verfahren zum Betreiben eines Getriebeprüfstandes
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Getriebeprüfstände, bei denen zwei Getriebe gegeneinander getestet werden (Back-to-back-Anordnung). Die Getriebe sind während der Prüfung an Ihrer Antriebsseite über eine gemeinsame Mittelwelle gekuppelt. Die Belastung erfolgt entweder über einen mechanisch verspannten Kreis oder ein Motor- Generator-Konzept. Im mechanisch verspannten Kreis wird das Drehmoment über eine drehmomentgesteuerte Verspanneinheit erzeugt. Die Getriebe sind an beiden Seiten über mechanische Zwischenelemente (Wellen, Flansche, Kupplungen, Getriebe) gekoppelt. Aufgrund des verspannten Kreises kann lediglich ein Motor als Antrieb ausreichen. Beim Motor-Generator-Konzept basiert die Prüfung auf einer drehzahlgeregelten Antriebsmaschine an einer Antriebsseite der Back-to-back- Anordnung und einer drehmomentgeregelten Abtriebsmaschine an einer Abtriebsseite der Back-to-back-Anordnung bzw. einer drehmomentgeregelten Antriebsmaschine und einer drehzahlgeregelten Abtriebsmaschine.
Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind sogenannte Back-to-Back Prüfstände für Zahnradgroßgetriebe, insbesondere Windkraftgetriebe. Derartige Getriebe unterliegen außergewöhnlichen Beanspruchungen, die aufgrund ihrer baulichen Lage und dem ungleichmäßig wechselndem Belastungskollektivs hervorgerufen werden.
Stand der Technik
Die DE 199 21 031 A1 offenbart einen Back-to-Back Prüfstand bei dem die zu prüfenden Getriebe mit einer Antriebsmaschine, einer Abtriebsmaschine und einem Vorlauf-/Nachlaufgetriebe gekuppelt sind. Die Last wird durch das Vorlauf- /Nachlaufgetriebe geschaffen, indem zwei Wellen mittels einer Schieberkupplung und entsprechender gegenläufiger Steilgewinde auf den beiden Wellenenden gegeneinander verdreht werden. Ein ähnlicher Ansatz erzeugt die Last durch das Verdrehen der Getriebegehäuse über die Aufnahme. Dabei ist jeweils eine Aufnahme eines Getriebes fest als Drehpunkt ausgeführt. Die gegenüberliegende Aufnahme verfügt über einen hydraulischen Aktor, der die Kraft einleitet. Das Konzept basiert auf einer Kraftregelung im Aktor.
1
BESTÄTIGUNGSKOPIE Derartige Back-to-Back Getriebeprüfstände verbinden über eine gemeinsame Mittelwelle zwei Getriebe, welche dann gleichzeitig geprüft werden können. Über den Lastlauf hinaus spielen Geräusch- und Schwingungsmessungen des Getriebes eine immer wichtiger werdende Rolle. Bei einem solchen Prüfstand für zwei ähnliche Getriebe kommt es am Ort einer Geräuschmessung zu akustischen Interferenzen, welche abhängig von der relativen Lage der Eingangswellen sind und die Ergebnisse der Geräuschmessung verfälschen.
Kurzbeschreibung der Erfindung
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Back-to-Back Prüfstand für Getriebe dahingehend zu verbessern, dass eine Geräuschbeeinflussung des jeweilig anderen Getriebes auf Back-to-Back Prüfständen vermieden wird.
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Getriebeprüfstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die Aufgabe wird ebenso durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass z.B. zur Findung einer neutralen Stellung während der Prüfung mindestens an einem Getriebe Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander vorgesehen sind, um den Einfluss akustischer Interferenzen bei einer Geräuschmessung auszuschließen. Das Getriebe kann während des Justiervorgangs im Prüfstand bleiben, da die Veränderung der Relativstellung der Getriebe während eines Prüflaufs realisiert wird.
Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, dass die Messergebnisse abhängig von der Stellung der Getriebe zueinander variieren und z.B. in einer neutralen Stellung die reale Geräuschemission eines Getriebes abbilden. Diese akustische Interferenz hängt von der Stellung der Eingangswellen und der Torsion der Verbindungselemente zwischen den Getrieben ab.
Der Begriff der rotatorischen Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander soll so verstanden werden, dass entweder die Getriebe mit ihrem Gehäuse gegeneinander verdreht werden, oder dass die Kopplung der beiden Eingangsstufen der Getriebe und somit die jeweiligen Eingangsstufen bzw. die Zahnradsätze der Eingangsstufen relativ zueinander verdreht werden. Dies kann z.B. dadurch geschehen, dass eine die Eingangsstufen verbindende Mittelwelle geteilt ist, und die beiden Teile der Mittelwelle durch eine Drehstelleinheit so miteinander verbunden sind, dass sie gegeneinander verdreht werden können.
Vorzugsweise umfassen die Mittel zur rotatorischen Positionsänderung einen Positionsregler, so dass eine vorgegebene Relativposition der Getriebe zueinander zuverlässig eingestellt und ggf. innerhalb des Messablaufs gezielt verändert werden kann. Der Positionsregler kann z.B. als Wegregler für die Drehmomentstützen oder als Regler für den Verdrehwinkel der Mittelwelle ausgebildet sein.
Vorzugsweise umfasst die Belastungseinheit einen Kraftregler oder Drehmomentregler, durch welchen die Drehmomentdifferenz gemäß einer Drehmomentdifferenzvorgabe eingestellt wird. Auf diese Weise kann die Belastung des zu prüfenden Getriebes unabhängig von einer rotatorischen Positionsänderung konstant gehalten werden.
Bei einem bevorzugten Ausführungsform koppelt die Belastungseinheit die Antriebsseite mit der Abtriebsseite über Wellen mechanisch und über diese Kopplung wird eine Drehmomentdifferenz zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite erzeugt. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Belastungseinheit eine elektrische Antriebsmaschine auf der Antriebsseite der Back-to-Back- Anordnung und eine elektrische Abtriebsmaschine auf deren Abtriebsseite, welche im Testbetrieb so geregelt sind, dass sie eine Drehmomentdifferenz zwischen einer Antriebsseite und der Abtriebsseite erzeugen. Auf diese Weise wird ein verschleißarmer und mechanisch einfach aufgebauter Prüfstand erzielt.
Vorzugsweise sind als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander an einer Aufnahme eines der Getriebe weggeregelte Drehmomentstützen angeordnet, um durch die Verdrehung des Getriebes die akustischen Wechselwirkungen des von beiden Getrieben ausgehenden Schalls zu variieren. Über einen tangentialen Lastangriff an den Drehmomentstützen ist eine rotatorisch definierte Bewegung der Drehmomentstützen und damit des Getriebes realisiert.
Vorteilhafter Weise ist als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander auch die Verdrehung der Mittelwelle durch z.B. eine zwischen zwei Abschnitten der Mittelwelle angeordneten Drehstelleinheit vorgesehen. Wie zuvor beschrieben, kann auch hier die Auslenkung über eine Positionsregelung - insbesondere eine Regelung des Verdrehwinkels oder eine Wegregelung - verfügen, um eine definierte Relativstellung einzustellen und nachregeln zu können.
Der Getriebeprüfstand der nach Art eines Back-to-Back Prüfstandes ausgebildet ist und durch mechanische, elektrische und/oder hydraulische Antriebsmittel angetrieben ist, kann wie folgt betrieben werden.
Mindestens eines der Getriebegehäuse oder die Mittelwelle sollten vor oder während der Geräuschmessung so weit verdreht werden, dass eine Verschiebung, um eine Phase der akustischen Überlagerung bzw. Interferenz und der Ausgleich lastbedingter Verformung der Mittelwelle erfolgt. Der Bereich des Drehwinkels, um den mindestens eines der Getriebe gedreht wird, sollte daher mindestens eine Phase der akustischen Interferenz abdecken. Dann ist es z.B. möglich die Relativposition der Getriebe derart einzustellen, dass eine mittlere Schallamplitude der interferenzbehafteten Schallmessung erhalten wird, und interferenzbedingte Überhöhungen und Abschwächungen das Meßergebnis nicht verfälschen. Alternativ kann ein mittlerer Schallpegel durch eine Mittelung der Schallmesswerte über den Verstellbereich der Relativposition der Getriebe erhalten werden, wenn dieser Verstellbereich mindestens einer Phase entspricht oder eine Feststellung des Phasenwinkels erlaubt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Getriebeprüfstandes nach Art eines elektrisch verspannten Back-to-Back Prüfstandes.
Fig. 2 einen Querschnitt eines sich auf dem Getriebeprüf stand nach Figur 1 oder Figur 3 befindlichen Getriebes.
Fig. 3 eine Draufsicht eines Getriebeprüfstandes nach Art eines mechanisch verspannten Back-to-Back Prüfstandes mit verstellbaren Drehmomentstützen.
Fig. 4 eine Draufsicht eines Getriebeprüfstandes nach Art eines elektrisch verspannten Back-to-Back Prüfstandes mit verstellbarer Mittelwelle.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Gemäß Figur 1 weist der elektrisch verspannte Getriebeprüfstand nach Art eines Back-to-Back Prüfstandes 1 auf einer Antriebsseite eine das Antriebsmoment aufbringende Antriebsmaschine 2 und auf einer Abtriebsseite eine das Gegenmoment aufbringende Abtriebsmaschine 3 auf. Zwei zu prüfende ähnliche Getriebe 4, 5 sind über eine gemeinsame Mittelwelle 6 gekoppelt und befinden sich Rücken an Rücken, so dass die schnell laufende Gelenkwelle 7 von außen den Prüfstand antreibt.
Gemäß Figur 3 weist ein mechanisch verspannter Getriebeprüfstand nach Art eines Back-to-Back Prüfstandes 1 eine im mechanisch verspannten Kreis befindliche Belastungseinheit 12, entsprechende mechanische Übertragungselemente 13, 17 und eine Antriebsmaschine 18 auf. Zwei zu prüfende Getriebe 4, 5 sind über eine gemeinsame Mittelwelle 6 gekoppelt und stehen sich gegenüber. Beide Getriebe 4, 5 sind mit schnell laufenden Gelenkwellen 13 an Übertragungsgetriebe 17 angebunden. Die Übertragungsgetriebe sind ihrerseits über Wellen 13 miteinander verbunden. In diese Verbindung ist eine Verspann-/Belastungseinheit 12 eingesetzt. Mit dieser VerspanrWBelastungseinheit 12 kann ein unterschiedliches Drehmoment zwischen den beiden daran angebundenen Wellen 13 eingestellt werden. Außerdem ist ein Regelkreis zum Einstellen eines vorgegebenen Differenzdrehmoments an der Verspann-/Belastungseinheit 12 vorhanden. Der verspannte Kreis wird an einer Stelle über eine Verbindungswelle 20 von der drehzahlgeregelten Antriebsmaschine 18 angetrieben. Das Getriebe 5 ist durch verstellbare Drehmomentstützen 10, 11 gelagert.
Gemäß Figur 4 weist ein elektrisch verspannte Getriebeprüfstand nach Art eines Back-to-Back Prüfstandes 1 auf einer Antriebsseite eine das Antriebsmoment aufbringende Antriebsmaschine 2 und auf einer Abtriebsseite eine das Gegenmoment aufbringende Abtriebsmaschine 3 auf. Zwei zu prüfende ähnliche Getriebe 4, 5 sind über eine gemeinsame Mittelwelle 6 gekoppelt und befinden sich Rücken an Rücken, so dass die schnell laufende Gelenkwelle 7 von außen den Prüfstand antreibt. Die Mittelwelle 6 ist senkrecht zu Ihrer Längsachse in zwei Wellenabschnitte geteilt. Zwischen den Wellenabschnitten ist eine Drehstelleinheit 22 angeordnet. Außerdem ist ein Positionsregelkreis zum Einstellen eines vorgegebenen Verdrehwinkels an der Drehstelleinheit 22 vorhanden. Die beiden Wellenabschnitte können durch die Drehstelleinheit 22 um den Verdrehwinkel gegeneinander verdreht werden. Dies wird hierin auch als Verdrehung der Mittelwelle bezeichnet.
Bei der Prüfung baugleicher Getriebe drehen sich die jeweiligen Wellen und Zahnräder in den Getrieben mit der gleichen Geschwindigkeit. In diesem Fall sind die Zahneingriffsfrequenzen der Eingangsstufen des Getriebes 4 identisch mit denen des Getriebes 5. Durch die Montage und die Kopplung der beiden Getriebe 4, 5 kann es zu unterschiedlichen Stellungen der Zahnräder in den beiden Getrieben 4, 5 kommen. In Abhängigkeit der Stellung der Eingangswellen der beiden Getriebe 4, 5 überlagern sich die akustischen Anregungsformen der beiden Getriebe und führen zu einem veränderten akustischen Verhalten. Durch eine gezielte Positionierung der Eingangswellen beider Getriebe 4 ,5, kann eine Stellung gefunden werden, bei der die Geräuschemission der des Einzelgetriebes 4, 5 entspricht. Auch durch eine aktiv verdrehbare Mittelwelle 6 kann eine derartige Stellung systematisch während der Prüfung bestimmt und eingestellt werden.
Nach Fig. 2 ist ein Getriebe 4 des Prüfstands nach Fig. 1 oder Fig. 3 an beiden Seiten fest über eine Getriebeaufnahme 8 mit dem Fundament verbunden. Beim gegenüberliegenden Getriebe 5 ist eine Getriebeaufnahme 9 beweglich gestaltet. Weggeregelte Drehmomentstützen 10, 11 an der Getriebeaufnahme 9 werden zur gezielten Einstellung der rotatorischen Relativlage des Getriebes benötigt. Der Weg sollte derart dimensioniert sein, dass der Drehwinkel, der mindestens einer Zahnteilung des Zahneingriffs der Eingangsstufen und der Verformung der Mittelwelle 6 durch die Belastung entspricht. Damit die Mittelachse des Getriebes 5 nicht verlagert wird sollten die Drehmomentstützen 10, 11 synchron bewegt werden. Ein weiteres Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe 4, 5 relativ zueinander ist die Verdrehung der Mittelwelle 6, wobei eine bewegliche Getriebeaufnahme der Getriebe nach dieser Ausführung entfällt. Um eine definierte rotatorische Relativlage der Getriebe einzustellen und nachzuregeln sollte die Verdrehung der Mittelwelle 6 über eine Positionsregelung verfügen, mit der der Verdrehwinkel der Mittelwelle auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden kann. Die Bewegung der Mittelwelle 6 kann vorzugsweise über Verlagerungsgetriebe, hydraulische, elektrische und/oder mechanische Aktoren als Ausführungsformen der Drehstelleinheit 22 realisiert werden. Zur Sicherstellung der erforderlichen Festigkeit, ist vorzugsweise eine mechanische und/oder hydraulische Klemmung der beiden Wellenenden in der Drehstelleinheit 22 vorgesehen.
Die Einstellung der Relativverdrehung kann vor oder während der Geräuschmessung über das aktive Bewegen bzw. Verstellen der Drehmomentstützen 10, 11 oder der Mittelwelle 6 erfolgen. Dazu werden beide Getriebe auf dem Getriebeprüfstand gerüstet, aufgewärmt, abgereinigt und auf den gewünschten Laststufen betrieben. Vor der Geräuschmessung erfolgt die Einstellung der Relativverdrehung wie oben beschrieben. Die in dieser Einstellung freigesetzten Geräusche werden aufgezeichnet. Es werden nun in mehreren Einstellungen Geräuschmessungen getätigt. Mindestens eines der Getriebe 4, 5 oder die Mittelwelle 6 sollte sukzessive so weit verdreht werden, dass eine Verschiebung um mindestens eine Phase der akustischen Interferenz zuzüglich dem Ausgleich der lastbedingter Verformung der Mittelwelle 6 erfolgt. Eine Analyse der in verschiedenen Einstellungen gemessenen Geräuschsignale ermöglicht es eine Stellung zu finden, bei der keine Verstärkung oder Abschwächung der Geräuschsignale stattfindet und somit keine Beeinflussung durch das Partnergetriebe auftritt. In dieser neutralen Stellung kann die Geräuschmessung ohne Verfälschung durch Interferenzeffekte erfolgen.
Alternativ erfolgt die Einstellung der Relativverdrehung während der Geräuschmessung, indem die Drehmomentstützen 4, 5 oder die Mittelwelle 6 aktiv bewegt wird. Mindestens eines der Getriebe 4, 5 oder die Mittelwelle 6 sollte so weit in beiden Richtungen verdreht werden, dass eine Verschiebung um mindestens einen Zahneingriff bzw. eine Phase der akustischen Interferenz und der Ausgleich einer lastbedingter Verformung der Mittelwelle 6 erfolgt. Durch eine Mittelung von Amplituden bzw. Spektren über den gesamten Zeitraum der Geräuschmessung wird der Einfluss der Relativstellung beider Getriebe auf die Geräuschmessung eliminiert. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass die Geschwindigkeit mit der die Getriebe 4, 5 oder die Mittelwelle 6 bewegt wird während der Messung konstant ist.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können.
Die Erfindung betrifft einen Getriebeprüf stand für zwei zu prüfende Getriebe, mit einer gemeinsamen Mittelwelle, über die die beiden Getriebe gekuppelt sind, mit mindestens einem Antriebsmotor um die Getriebe anzutreiben, und mit einer Belastungseinheit durch welche im Testbetrieb ein Verspannung zwischen einer Antriebsseite des einen Getriebes und einer Abtriebsseite des anderen Getriebes - insbesondere durch Aufbringen einer Drehmomentdifferenz - erzeugt wird. Weiter sind Mittel zur rotatorischen Positionsänderung zumindest eines der Getriebe vorgesehen, welche es aufgrund ihrer Anordnung erlauben, im Testbetrieb die rotatorischen Relativpositionen der Getriebe relativ zueinander zu verändern.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebeprüfstands bei dem während des Testbetriebs mittels der Mittel zur rotatorischen Positionsänderung eine rotatorische Positionsänderung der Getriebe relativ zueinander durchgeführt wird.
Dadurch kann eine Verfälschung der Geräuschmessung durch akustische Interferenzen bei Getriebetest im Back-to-Back Prüfstand ausgeschlossen oder z.B. durch Mittelwertbildung korrigiert werden. Das Getriebe kann während des Verstellvorgangs im Prüfstand bleiben, da die Veränderung der Relativstellung der Getriebe während eines Prüflaufs realisiert wird.
Die Erfindungsgegenstände der prioritätsbegründenden Anmeldungen werden durch die folgende wörtliche Nennung auch zu Erfindungsgegenständen der vorliegenden Anmeldung:
Absatz a: Ein Getriebeprüfstand, bei dem auf einer Antriebsseite eine drehzahlgeregelte Antriebsmaschine (2) das Antriebsmoment und auf einer Abtriebsseite eine momentengeregelte Abtriebsmaschine (3) das Gegenmoment für zwei zu prüfende Getriebe (4, 5) erbringt, die über eine gemeinsame Mittelwelle (6) gekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen von Zahneingriffen mindestens eines zu prüfenden Getriebes (4, 5) Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der zu prüfenden Getriebe (4, 5) relativ zueinander vorgesehen sind.
Absatz b: Der Getriebeprüfstand nach Absatz a, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe (4, 5) relativ zueinander an einer Aufnahme (9) der Getriebe (4, 5) mindestens eine verstellbare Drehmomentstütze (10, 11) angeordnet ist, wobei insbesondere die verstellbare Drehmomentstütze mit einer Positionsregeleinrichtung versehen ist. Absatz c: Der Getriebeprüfstand nach Absatz b, dadurch gekennzeichnet, dass über einen tangentialen Lastangriff an den Drehmomentstützen (10, 11) eine rotatorisch definierte Bewegung der Drehmomentstützen (10, 11) und damit eines der Getriebe (4, 5) realisiert ist.
Absatz d: Der Getriebeprüfstand nach Absatz a, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe (4, 5) relativ zueinander die Verdrehung der Mittelwelle (6) vorgesehen ist.
Absatz e: Ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebeprüfstands, bei dem auf einer Antriebsseite eine Antriebsmaschine (2) das Antriebsmoment und auf einer Abtriebsseite eine Abtriebsmaschine (3) das Gegenmoment für zwei zu prüfende Getriebe (4, 5) erbringt, die über eine gemeinsame Mittelwelle (6) gekuppelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen von Zahneingriffen mindestens eines zu prüfenden Getriebes (4, 5) Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der zu prüfenden Getriebe (4, 5) relativ zueinander vorgesehen sind.
Absatz f: Das Verfahren nach Absatz e, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstützen (10, 11) eines der Getriebe (4, 5) vor oder während der Geräuschmessung aktiv bewegt werden, um den Zahneingriff der Verzahnungen zu variieren.
Absatz g: Das Verfahren nach Absatz f, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelwelle (6) vor oder während der Geräuschmessung aktiv bewegt wird, um den Zahneingriff der Verzahnungen zu variieren.
Absatz h: Das Verfahren nach Absatz e oder f, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Getriebe (4, 5) oder die Mittelwelle (6) so weit verdreht wird, dass eine Verschiebung um mindestens einen Zahneingriff und der Ausgleich lastbedingter Verformung der Mittelwelle (6) erfolgt.
Bezugszeichenliste Back-to-Back Anordnung
Antriebsmaschine
Abtriebsmaschine
Getriebe A
Getriebe B
Mittelwelle
Verbindungswelle
Getriebeaufnahme A
Getriebeaufnahme B
Drehmomentstütze A
Drehmomentstütze B
Verspann-/Belastungseinheit
Verbindungswelle
Ü bertrag ungsgetriebe
Antriebsmotor
Verbindungswelle
Drehstelleinheit

Claims

Patentansprüche
1. Getriebeprüfstand für zwei zu prüfende Getriebe (4, 5), mit einer gemeinsamen Mittelwelle (6), über die die beiden Getriebe (4, 5) gekuppelt sind, mit mindestens einem Antriebsmotor (2, 10) um die Getriebe anzutreiben, und mit einer Belastungseinheit (2, 3; 12) durch welche im Testbetrieb ein Verspanriung zwischen einer Antriebsseite des einen Getriebes (4) und einer Abtriebsseite des anderen Getriebes (5) - insbesondere durch Aufbringen einer Drehmomentdifferenz - erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur rotatorischen Positionsänderung zumindest eines der Getriebe (4, 5) vorgesehen sind, welche es aufgrund ihrer Anordnung erlauben, im Testbetrieb die rotatorischen Relativpositionen der Getriebe (4, 5) relativ zueinander zu verändern.
2. Getriebeprüfstand nach Anspruch 1 , bei dem die Mittel zur rotatorischen Positionsänderung zusätzlich zur Belastungseinheit vorgesehen sind, wobei insbesondere die Mittel zur rotatorischen Positionsänderung einen Positionsregler umfassen, welcher die rotatorischen Relativpositionen der Getriebe (4, 5) gemäß einer Rotationsvorgabe einstellt, und wobei insbesondere die Belastungseinheit (2, 3; 12) einen Kraftregler oder Drehmomentregler umfasst, durch welchen die Drehmomentdifferenz gemäß einer Drehmomentdifferenzvorgabe eingestellt wird.
3. Getriebeprüfstand nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Belastungseinheit (12) die Antriebsseite mit der Abtriebsseite über Wellen (13) mechanisch koppelt und über diese Kopplung eine Drehmomentdifferenz zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite erzeugt.
4. Getriebeprüfstand nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Belastungseinheit eine elektrische Antriebsmaschine (2) auf der Antriebsseite und eine elektrische Abtriebsmaschine (3) auf der Abtriebsseite umfasst, welche im Testbetrieb so geregelt sind, dass sie eine Drehmomentdifferenz zwischen einer Antriebsseite und der Abtriebsseite erzeugen.
5. Getriebeprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe (4, 5) an einer Aufnahme (9) eines der Getriebe (4, 5) mindestens eine verstellbare Drehmomentstütze (10, 11 ) angeordnet ist, wobei insbesondere die verstellbare Drehmomentstütze (10, 11) mit einer Positionsregeleinrichtung versehen ist.
6. Getriebeprüfstand nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass über einen tangentialen Lastangriff an den Drehmomentstützen (10, 11) eine rotatorisch definierte Bewegung der Drehmomentstützen (10, 1 ) und damit eines der Getriebe (4, 5) realisiert ist.
7. Getriebeprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur rotatorischen Positionsänderung der Getriebe (4, 5) relativ zueinander die Verdrehung der Mittelwelle (6) vorgesehen ist, wobei insbesondere die Mittelwelle (6) geteilt ist, und die beiden Teile der Mittelwelle (6) durch eine Drehstelleinheit (22) so miteinander verbunden sind, dass sie gegeneinander verdreht werden können.
8. Verfahren zum Betreiben eines Getriebeprüfstands nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Testbetriebs mittels der Mittel zur rotatorischen Positionsänderung eine rotatorische Positionsänderung der Getriebe (4, 5) relativ zueinander durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur rotatorischen Positionsänderung, insbesondere die Drehmomentstützen (10, 11) eines der Getriebe (4, 5), vor oder während der Geräuschmessung verstellt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelwelle (6) bzw. die Drehstelleinheit (22) vor oder während der Geräuschmessung verstellt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Getriebe (4, 5) oder die Mittelwelle (6) so weit verdreht wird, dass eine Verschiebung um mindestens eine Phase einer akustischen Interferenz - insbesondere einer Interferenz von Zahneingriffsfrequenzen - erfolgt.
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