WO2013046831A1 - ロータリジョイント - Google Patents

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WO2013046831A1
WO2013046831A1 PCT/JP2012/066047 JP2012066047W WO2013046831A1 WO 2013046831 A1 WO2013046831 A1 WO 2013046831A1 JP 2012066047 W JP2012066047 W JP 2012066047W WO 2013046831 A1 WO2013046831 A1 WO 2013046831A1
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seal
fixed
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gap
rotary joint
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芳数 三苫
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リックス株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0808Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
    • F16L27/0812Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings
    • F16L27/0816Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with slide bearings having radial sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
    • B23Q1/0027Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means between moving parts between which an uninterrupted energy-transfer connection is maintained
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1015Arrangements for cooling or lubricating tools or work by supplying a cutting liquid through the spindle
    • B23Q11/103Rotary joints specially adapted for feeding the cutting liquid to the spindle

Definitions

  • the present invention relates to a rotary joint used for supplying fluid to a rotating part.
  • a rotary joint As a fluid coupling that connects a fixed fluid feed pipe to the flow path of a rotating part in a fluid feeding mechanism that feeds a coolant or other fluid to a rotating part that is rotating during operation, such as a spindle of a machine tool A rotary joint is used.
  • the rotary joint is a seal of a rotary seal mounted on each facing end face, with a rotating shaft coupled to the rotating part and a fixed shaft connected to the fluid supply pipe arranged coaxially and facing each other in the axial direction. It is the structure which prevents the leakage of a fluid by sticking a surface mutually. With this configuration, the fluid can be continuously supplied from the fluid supply pipe to the rotating part in the rotating state via the rotary joint.
  • the fixed shaft side needs to be moved in the axial direction in order to bring the sealing surface into close contact, so that the fixed shaft is slidably fitted into a fitting hole provided in the casing portion or the like.
  • a gap seal member such as an O-ring interposed between the inner periphery of the fitting hole and the fixed shaft prevents fluid leakage from the sliding gap.
  • the fluid to be supplied by the rotary joint often contains foreign matter such as minute cutting waste such as coolant that is circulated and used in machine tools. It is inevitable that these foreign substances enter the sliding gap between the joint holes. If these foreign objects repeatedly enter, they will accumulate and adhere in the sliding gap, and the smooth sliding of the fixed shaft will be hindered. As a result, the rotary joint will not operate normally and a large amount of fluid leakage will occur. Arise. Therefore, for the purpose of preventing such a problem, a rotary joint having a structure for preventing foreign matter from entering the sliding gap between the fixed shaft and the fitting hole has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). .
  • the sliding gap is filled with grease by constantly pushing the grease into the annular groove provided on the inner peripheral surface of the fitting hole, and foreign matter in the sliding gap is obtained.
  • a bendable diaphragm is attached to the upstream end portion of the fixed shaft, and the fluid is sealed so that no fluid flows except through the flow passage hole of the fixed shaft. The intrusion of foreign matter into the gap is prevented.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and effectively prevents a problem caused by foreign matter entering into the sliding gap between the fixed shaft portion and the fitting hole to be accumulated and solidified with a simple configuration.
  • An object of the present invention is to provide a rotary joint that can be used.
  • the rotary joint of the present invention is formed by coaxially arranging a rotating part provided with an axial rotation flow path and attached to the rotary shaft and a fixed part provided with an axial fixed flow path and fixedly attached to the holding member, A rotary joint that feeds fluid supplied from a fluid supply source to a rotating flow path of the rotating unit that rotates about an axis through the fixed channel, and is provided on the rotating unit and rotates on a side end surface.
  • a rotary seal portion having a first seal surface with an open channel, and the axial direction with the fixed channel formed in the axial direction with a predetermined sliding gap in a fitting hole provided in the holding member
  • a fixed shaft portion that fits in a state in which movement of the fixed shaft portion is allowed, and has a second seal surface with the fixed flow path opened on one side end surface thereof, and the sliding gap is connected to the shaft.
  • Gap seal that seals while allowing movement in the direction
  • the fluid is supplied from the fluid supply source into the fitting hole and the other side of the fixed shaft portion is pressed to bring the first seal surface and the second seal surface into close contact with each other.
  • a fluid is provided from the sliding gap to the fixed flow path by connecting the sliding gap and the fixed flow path, provided on the upstream side in the sliding gap of the formed face seal portion and the gap seal portion. And a communication part that allows movement of
  • the rotary seal portion provided with the axial rotational flow path and the fixed seal portion provided with the axial fixed flow path are arranged coaxially, and the first seal surface of the rotary seal portion and the fixed seal are arranged.
  • a sliding gap in which the fixed shaft portion of the fixed seal portion is fitted into the fitting hole provided in the holding member is a gap. Sealing is performed by the seal part, and the fixed flow path provided in the axial direction inside the fixed shaft part and the sliding gap are communicated with each other on the upstream side of the sliding gap of the gap seal part so that the sliding gap is connected to the fixed flow path.
  • Sectional drawing of the rotary joint (1st Example) in one embodiment of this invention Partial sectional view of a rotary joint (first example) according to an embodiment of the present invention.
  • Functional explanatory drawing of the rotary joint (1st Example) in one embodiment of this invention Sectional drawing of the rotary joint (2nd Example) in one embodiment of this invention
  • Sectional drawing of the rotary joint (5th Example) in one embodiment of this invention Sectional drawing of the rotary joint (6th Example) in one embodiment of this invention
  • FIG. 1 a rotary joint 1 is used in a fluid supply mechanism that feeds a cooling fluid to a rotating shaft such as a spindle shaft of a machine tool, and a rotating portion 1a provided with an axial rotating flow path.
  • fixed part 1b provided with the axial fixed flow path is coaxially arranged and comprised.
  • the rotating portion 1a is fastened to a flow passage hole 2a of a spindle shaft 2 that is a rotating shaft.
  • the spindle shaft 2 is driven to rotate by a motor built in the spindle and rotates around an axis A, and is clamped / unfastened. Advancing and retreating in the axial direction is performed by the clamp cylinder.
  • the fixed portion 1b is fixedly mounted in a mounting hole 3a provided in the casing 3 in communication with the flow path hole 3b via a housing member 7 as a holding member, and a frame (not shown) through which the spindle shaft 2 is inserted. ),
  • the fixing portion 1b is arranged coaxially with the rotating portion 1a.
  • a fluid such as a liquid coolant or cooling air is supplied to the flow path hole 3b from a fluid supply source (not shown).
  • the rotating part 1a is mainly composed of a rotor 4 mounted on the spindle shaft 2.
  • the rotor 4 is provided with a flange part 4b having an outer diameter larger than that of the rotating shaft part 4a at one end of the rotating shaft part 4a. It has a shape in which a rotational flow path 4e is provided in the axial direction at the center.
  • a male screw portion 4d is provided on the outer surface of the rotating shaft portion 4a, and a female screw portion 2b is provided on the inner surface of the flow path hole 2a.
  • the rotor 4 By screwing the male screw portion 4d into the female screw portion 2b, the rotor 4 is screwed to the spindle shaft 2, and the screw fastening portion is sealed by the O-ring 6. As a result, the rotating flow path 4 e communicates with the flow path hole 2 a of the spindle shaft 2.
  • a circular recess 4c is formed on the side end surface of the right side of the rotor 4 (the side facing the fixed portion 1b) so as to surround the opening surface of the rotating flow path 4e.
  • the recess 4c has a first seal.
  • the ring 5 is fixed.
  • the first seal ring 5 is formed by molding a hard material rich in wear resistance such as ceramic into an annular shape having an opening 5a in the center, and the first seal surface 5b finished to be a smooth surface. It fixes to the recessed part 4c in the state made into the outer surface side. In this state, the rotating flow path 4e communicates with the opening 5a and opens to the first seal surface 5b.
  • the rotor 4 to which the first seal ring 5 is fixed is a rotary seal portion having a first seal surface 5b provided in the rotary portion 1a and having a rotary flow path 4e opened on a side end surface.
  • the fixed portion 1 b is configured such that the floating sheet 8 is attached to the housing member 7.
  • a mounting hole 3a provided in communication with the flow path hole 3b is opened on the mounting surface 3c of the casing 3, and a cylindrical housing member 7 constituting the main body of the fixed portion 1b is fitted into the mounting hole 3a.
  • the housing member 7 is bolted to a screw hole (not shown) provided in the mounting surface 3 c, and the fitting portion to the mounting hole 3 a is sealed by the O-ring 11.
  • the floating sheet 8 is provided with a disk-shaped flange portion 8b on one side (the side facing the rotating portion 1a in the figure), and a fixed shaft portion formed with a fixed flow path 8f penetrating in the axial direction on the other side.
  • the shape has 8a.
  • a second seal ring 9 is fixed in a convex portion 8c provided in a circular bank shape on the left side of the flange portion 8b (an end surface facing the rotating portion 1a).
  • the second seal ring 9 is formed by molding a hard material similar to that of the first seal ring 5 into an annular shape having an opening 9a in the center, and the second seal surface 9b finished to be a smooth surface. It is fixed to the flange portion 8b in the state of being on the outer surface side. In this state, the fixed flow path 8f communicates with the opening 9a and opens to the second seal surface 9b.
  • the fixed shaft portion 8a is fitted in a fitting hole 7a provided in the central portion of the housing member 7 so as to penetrate in the axial direction in a state where movement in the axial direction is allowed. That is, the sliding gap g (with a predetermined gap dimension) between the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a and the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a is determined by setting the shape and dimensions of the fitting hole 7a and the fixed shaft portion 8a. (See FIG. 2).
  • a seal groove 7c is formed in the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a, and an O-ring 12a and a backup ring 12b which are annular seal members are fitted in the seal groove 7c.
  • the sliding gap g is sealed by pressing the O-ring 12a against the outer peripheral surface 8d.
  • the O-ring 12a and the backup ring 12b fitted and mounted in the seal groove 7c form a clearance seal portion 12 that seals the sliding clearance g while allowing the fixed shaft portion 8a to move in the axial direction.
  • the floating sheet 8 to which the second seal ring 9 is fixed is a state in which the fixed flow path is formed in the axial direction and the axial movement is allowed in the fitting hole 7a provided in the housing member 7 as the holding member.
  • the floating sheet 8 is mounted on the casing 3 via the housing member 7 as a holding member.
  • the floating sheet 8 may be mounted directly on the casing 3.
  • the fixed shaft portion 8a is fitted in a fitting hole provided in the casing 3 as a holding member in a state in which movement in the axial direction is allowed.
  • the fluid force F causes the second seal surface 9b and the first seal surface 5b to be in close contact with each other, thereby leaking the fluid fed from the fixed channel 8f to the rotating channel 4e in a rotating state around the axis.
  • a face seal portion 10 is formed to prevent this.
  • the sealing surface of the face seal portion 10 is contacted and separated by the advancement of the floating sheet 8 due to the pressure of the supplied fluid and the advancement / retraction operation of the spindle shaft 2. That is, when the floating sheet 8 is retracted and the first seal surface 5b and the second seal surface 9b are separated from each other, the fluid is supplied to the flow path hole 3b, so that the fluid flows in the fitting hole 7a.
  • the physical strength F acts on the side end face 8e of the fixed shaft portion 8a and presses it in the axial direction.
  • the floating sheet 8 moves forward (in the direction of arrow a), and the first seal surface 5b and the second seal surface 9b come into contact with each other to form a face seal portion 10 that is in close contact with each other.
  • the fluid is supplied from the fixed flow path 8f to the rotating flow path 4e in the rotating state.
  • FIG. 2A shows a cross section taken along line BB in FIG. 1, that is, a cross section on the upstream side of the gap seal portion 12 of the fixed shaft portion 8a.
  • a circumferential groove 13 is provided on the entire circumference of the outer peripheral surface 8d in the fixed shaft portion 8a, and a plurality of (four in this case) are formed by connecting the fixed flow path 8f and the circumferential groove 13 in the fixed shaft portion 8a.
  • Through-holes 14 are provided radially.
  • the circumferential groove 13 communicates with a sliding gap g between the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a and the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a, and further slides.
  • the gap g communicates with the fixed flow path 8 f through the through hole 14.
  • the fluid that has entered the sliding gap g after being fed to the fitting hole 7 a is allowed to move to the fixed flow path 8 f via the circumferential groove 13 and the through hole 14. Therefore, the circumferential groove 13 and the through-hole 14 are provided on the upstream side of the sliding gap g of the gap seal portion 12, and the fixed gap flows from the sliding gap g by connecting the sliding gap g and the fixed flow path 8 f.
  • a communication portion 15 that allows movement of fluid to the path 8f is configured.
  • the communication portion 15 is formed by connecting the circumferential groove 13 provided on the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a, and the circumferential groove 13 and the fixed flow path 8f.
  • the through hole 14 is provided.
  • FIG. 3 (a) shows that the fluid fed through the flow path hole 3b (FIG. 1) and flowing into the fitting hole 7a (arrow e) flows down the fixed flow path 8f of the fixed shaft portion 8a and rotates.
  • the state when flowing toward the 1a side (arrow h) is shown.
  • the fluid to be supplied at this time includes foreign matter 18 such as minute cutting waste such as coolant that is circulated and used in the machine tool, and part of these foreign matter 18 is in the sliding gap g. Enters the sliding gap g together with the fluid flowing in (arrow f). If the entry of these foreign matters 18 is repeated and deposited and fixed in the sliding gap g, smooth sliding of the fixed shaft portion 8a is hindered.
  • the foreign matter 18 is deposited and fixed in the sliding gap g. Can be prevented. That is, in the rotary joint 1, the fluid flows downstream in the fixed flow path 8f at a flow rate corresponding to the flow rate and pressure defined by the use conditions (arrow h).
  • the flow of fluid in the sliding gap g is a gap flow and has a large resistance, and is further blocked by the gap seal portion 12 on the downstream side. There is a difference.
  • the static pressure of the fluid in the fixed flow path 8f is lower than that in the sliding gap g, and a pressure difference is generated.
  • This pressure difference causes the sliding gap g to pass through the communication portion 15 to the fixed flow path 8f.
  • Flow occurs due to the ejector effect (arrow i).
  • the foreign matter 18 in the sliding gap g also moves to the fixed flow path 8f and is discharged downstream along with the fluid in the fixed flow path 8f (arrow j). Therefore, troubles caused by the accumulation of the foreign matter 18 in the sliding gap g, for example, smooth sliding of the fixed shaft portion 8a is hindered, and the face seal portion 10 is not formed normally, and a large amount of fluid is generated. Can be prevented from leaking.
  • the gap seal portion 12 exists in the downstream area of the gap seal portion 12 in the seal groove 7c or the sliding gap g as described below.
  • the effect of discharging foreign matter can be obtained. That is, at the start of the operation of the rotary joint 1, in the process where the fluid starts to be fed into the fitting hole 7a, no fluid exists in the sliding gap g and the fluid flows only in the fixed flow path 8f. The ejector effect due to this flow reaches the sliding gap g through the communication portion 15. At this time, the fluid pressure is not yet applied in the sliding gap g, and the backup ring 12b has not yet pressed the O-ring 12a.
  • this ejector effect can be achieved in the seal groove 7c and in the sliding gap g. It extends to the downstream side of the section 12. Accordingly, it is possible to obtain a cleaning effect that eliminates the foreign matter 18 existing in these ranges each time the rotary joint 1 is repeatedly operated and stopped.
  • FIG. 4 shows the rotary joint 1 of the second embodiment.
  • a gap seal portion 12A is provided on the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a in place of the gap seal portion 12 provided on the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a in the first embodiment.
  • An example is shown. That is, in the second embodiment, the gap seal portion 12A is formed by fitting an O-ring 12a and a backup ring 12b, which are annular seal members, into a seal groove 8g provided on the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a. .
  • FIG. 5 shows the rotary joint 1 of the third embodiment.
  • a circumferential groove 13A is provided on the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a.
  • a through hole 14A for connecting the circumferential groove 13A and the fixed flow path 8f is provided in the fixed shaft portion 8a when the rotary joint 1 is operated.
  • the gap seal portion 12 is configured by fitting an O-ring 12a and a backup ring 12b, which are annular seal members, into a seal groove 7c provided on the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a.
  • the communication portion 15A includes a circumferential groove 13A provided on the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a separately from the seal groove 7c, and a floating seat 8 provided on the fixed shaft portion 8a as a fixed seal portion.
  • the through-hole 14A connects the circumferential groove 13A and the fixed flow path 8f.
  • FIG. 6 shows the rotary joint 1 of the fourth embodiment.
  • the gap seal portion 12B is formed by fitting an O-ring 12a and a backup ring 12b, which are annular seal members, into a seal groove 7f provided on the inner peripheral surface 7b of the fitting hole 7a.
  • the formation range of the seal groove 7f is set wider than usual, and the dimension is set so that the gap 7f * is secured on the upstream side in a state where the O-ring 12a and the backup ring 12b are fitted and mounted.
  • the through-hole 14B which connects the space
  • the communication portion 15B is formed in the gap portion 7f of the seal groove 7f in a state where the floating seal 8 provided on the fixed shaft portion 8a is moved and the face seal portion 10 is formed. It consists of a through hole 14B provided by connecting *, the gap 7f * and the fixed flow path 8f.
  • FIG. 7 shows the rotary joint 1 of the fifth embodiment.
  • the gap seal portion 12C is formed by fitting an O-ring 12a and a backup ring 12b, which are annular seal members, into a seal groove 8h provided on the outer peripheral surface 8d of the fixed shaft portion 8a.
  • the gap 8h * is secured on the upstream side in a state where the formation range of the seal groove 8h is set wider than usual and the O-ring 12a and the backup ring 12b are fitted and mounted.
  • the dimensions are set as follows.
  • the fixed shaft portion 8a is provided with a through hole 14C that connects the gap portion 8h * and the fixed flow path 8f. That is, in the fifth embodiment, the communication portion 15C has a through hole provided by connecting the gap portion 8h * of the seal groove 8h provided in the fixed shaft portion 8a and the gap portion 8h * and the fixed flow path 8f. 14C.
  • FIGS. 1 to 7 an example in which the fixed flow path 8f is provided in the fixed shaft portion 8a so as to penetrate the axial direction and open into the fitting hole 7a.
  • the fitting hole 7a an enlarged diameter portion 7e having an enlarged inner diameter corresponding to the upstream side end portion of the fixed shaft portion 8a is provided, and the fixed shaft portion 8a is within the range of the enlarged diameter portion 7e.
  • a corresponding portion is provided with a through hole 19 that connects the channel gap s between the enlarged diameter portion 7e and the outer peripheral surface 8d and the fixed channel 8f.
  • the fluid fed to the fitting hole 7a causes the fluid force F due to the fluid pressure to act on the closing portion 8i and flows into the fixed flow path 8f via the flow path gap s and the through hole 19 ( Arrow k), thereby supplying the fluid to the rotating flow path 4e.
  • FIG. 8 shows an example in which this configuration is applied to the first embodiment shown in FIG. 1, this configuration can be similarly applied to the second to fifth embodiments. .
  • the rotor 4 provided with the axial rotation flow path 4e and the floating sheet 8 provided with the axial fixed flow path 8f are coaxially arranged, and the first of the rotor 4 is arranged.
  • the rotary joint 1 having a configuration in which the seal surface 5b and the second seal surface 9b of the floating sheet 8 are brought into close contact with each other to form the surface seal portion 10 the floating sheet 8 is inserted into the fitting hole 7a provided in the housing member 7.
  • the sliding gap g into which the fixed shaft portion 8a is fitted is sealed by the gap seal portion 12, and the fixed flow path provided in the axial direction inside the fixed shaft portion 8a on the upstream side of the sliding gap g of the gap seal portion 12 8 f and the sliding gap g are communicated with each other, and a communication portion 15 is provided that allows fluid to move from the sliding gap g to the fixed flow path 8 f.
  • the rotary joint of the present invention has a feature that it is possible to effectively prevent problems caused by foreign matter entering into the sliding gap between the fixed shaft portion and the fitting hole and accumulating and solidifying with a simple configuration.
  • fluid such as liquid coolant or air is fed to a rotating part such as a spindle of a machine tool.

Landscapes

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Abstract

 固定軸部と嵌合孔との摺動隙間内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を簡便な構成で有効に防止することができるロータリジョイントを提供することを目的とする。軸方向の回転流路が設けられた回転シール部および軸方向の固定流路が設けられた固定シール部を同軸配置し、回転シール部の第1のシール面と固定シール部の第2のシール面とを密着させて面シール部を形成する構成のロータリジョイントにおいて、ハウジング部材7に設けられた嵌合孔7aにフローティングシート8の固定軸部8aが嵌合する摺動隙間gを隙間シール部12によってシールし、隙間シール部12の上流側に固定軸部8aの内部に軸方向に設けられた固定流路8fと摺動隙間gとを連通させて摺動隙間gから固定流路8fへの流体の移動を許容する連通部15を設ける。

Description

ロータリジョイント
 本発明は、回転部に流体を送給するために用いられるロータリジョイントに関するものである。
 工作機械の主軸など作動時に回転状態にある回転部に冷却用のクーラントなどの流体を送給する流体送給機構において、固定された流体送給配管を回転部の流路と接続する流体継手としてロータリジョイントが用いられる。ロータリジョイントは、回転部に結合されて回転する回転軸と流体送給配管に接続される固定軸とを同軸に配置して軸方向に対向させ、それぞれの対向端面に装着された回転シールのシール面を相互に密着させることにより流体の漏洩を防止する構成となっている。この構成により、流体送給配管から回転状態にある回転部へロータリジョイントを介して連続的に流体供給することができる。このような構成のロータリジョイントでは、シール面を密着させるために固定軸側を軸方向に移動させる必要があることから、固定軸はケーシング部などに設けられた嵌合孔に摺動自在に嵌合しており、嵌合孔の内周と固定軸との間に介設されたOリングなどの隙間シール部材によって、この摺動隙間からの流体の漏れが防止される。
 ところでロータリジョイントによる供給対象となる流体には、工作機械に循環使用されるクーラントなど、微少な切削屑などの異物を含んだものが多く、連続して流体を供給する過程において、固定軸と嵌合孔との間の摺動隙間にこれらの異物が侵入することが避けられない。そしてこれらの異物が反復して侵入すると摺動隙間内において堆積固着し、固定軸の円滑な摺動が阻害される結果、ロータリジョイントは正常に作動せずに流体の大量の漏洩などの不具合が生じる。そこでこのような不具合を防止することを目的として、固定軸と嵌合孔との間の摺動隙間への異物侵入を防止する構造のロータリジョイントが提案されている(特許文献1、2参照)。
 特許文献1に示す先行技術例では、嵌合孔の内周面に設けられた環状溝内にグリースを常時押し込む構成とすることにより摺動隙間をグリースで充填状態とし、摺動隙間への異物の侵入を防止するようにしている。また特許文献2に示す先行技術例では、固定軸の上流側の端部に屈曲自在なダイヤフラムを装着して、固定軸の流路孔以外に流体が流れないように密封し、これにより摺動隙間への異物の侵入を防止するようにしている。
特許第4426538号公報 特開平3-61786号公報
 しかしながら上述の先行技術においては、異物侵入を防止する機構の構成に起因して、以下のような難点があった。まず特許文献1に示す先行技術例では、摺動隙間を充填するグリースが流体に徐々に溶解して充填効果が低下するため、異物侵入の防止効果を安定して確保することが困難であった。また特許文献2に示す先行技術例では、ダイヤフラムは固定軸部の上流側の端部に装着されていることから、摺動隙間の上流側からの流体の侵入は阻害されるものの、流体供給開始時にまだ密着状態となっていない回転シール部から漏洩した流体が、摺動隙間の下流側から侵入することについては防止できない。このため、いずれの先行技術例においても、固定軸部と嵌合孔との摺動隙間内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を有効に防止することが困難であった。
 本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、固定軸部と嵌合孔との摺動隙間内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を簡便な構成で有効に防止することができるロータリジョイントを提供することを目的とする。
 本発明のロータリジョイントは、軸方向の回転流路が設けられ回転軸に装着される回転部および軸方向の固定流路が設けられ保持部材に固定装着される固定部を同軸配置して成り、流体供給源から供給される流体を軸心廻りに回転する前記回転部の回転流路へ前記固定流路を介して送給するロータリジョイントであって、前記回転部に設けられ側端面に前記回転流路が開口した第1のシール面を有する回転シール部と、前記固定流路が前記軸方向に形成され前記保持部材に設けられた嵌合孔に所定の摺動隙間を保って前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する固定軸部を有し、一方側の側端面に前記固定流路が開口した第2のシール面を有する固定シール部と、前記摺動隙間を前記軸方向の移動を許容しながらシールする隙間シール部と、前記流体供給源から前記嵌合孔内へ前記流体を供給して前記固定軸部の他方側を押圧することにより、前記第1のシール面と第2のシール面とを相互に密着させて形成された面シール部と、前記隙間シール部の前記摺動隙間における上流側に設けられ、前記摺動隙間と前記固定流路とを連通させて前記摺動隙間から前記固定流路への流体の移動を許容する連通部とを備えた。
 本発明によれば、軸方向の回転流路が設けられた回転シール部および軸方向の固定流路が設けられた固定シール部を同軸配置し、回転シール部の第1のシール面と固定シール部の第2のシール面とを密着させて面シール部を形成する構成のロータリジョイントにおいて、保持部材に設けられた嵌合孔に固定シール部の固定軸部が嵌合する摺動隙間を隙間シール部によってシールし、隙間シール部の摺動隙間における上流側に固定軸部の内部に軸方向に設けられた固定流路と摺動隙間とを連通させて摺動隙間から固定流路への流体の移動を許容する連通部を設けることにより、固定流路内を通過する流体の流速によって生じるエジェクタ効果によって摺動隙間から固定流路への流動を誘起することができ、固定軸部と嵌合孔との摺動隙間内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を簡便な構成で有効に防止することができる。
本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第1実施例)の断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第1実施例)の部分断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第1実施例)の機能説明図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第2実施例)の断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第3実施例)の断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第4実施例)の断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第5実施例)の断面図 本発明の一実施の形態におけるロータリジョイント(第6実施例)の断面図
 次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、ロータリジョイント1(第1実施例)の全体構成を説明する。流体送給機構の全体構成を説明する。図1において、ロータリジョイント1は、工作機械のスピンドル軸などの回転軸へ冷却用の流体を送給する流体供給機構に用いられるものであり、軸方向の回転流路が設けられた回転部1aおよび軸方向の固定流路が設けられた固定部1bを同軸配置して構成される。
 回転部1aは回転軸であるスピンドル軸2の流路孔2aに締結されており、スピンドル軸2は、スピンドルに内蔵されたモータによって回転駆動されて軸心A廻りに回転するとともに、クランプ/アンクランプシリンダによって軸方向の進退動作を行う。また固定部1bはケーシング3に流路孔3bと連通して設けられた装着孔3aに、保持部材であるハウジング部材7を介して固定装着されており、スピンドル軸2が挿通するフレーム(図示省略)にボルトなどの締結手段によってケーシング3を着脱自在に締結することにより、固定部1bは回転部1aと同軸に配置される。流路孔3bには、流体供給源(図示省略)より液体クーラントや冷却用のエアなどの流体が送給される。
 次に各部の詳細構造を説明する。回転部1aはスピンドル軸2に装着されたロータ4を主体としており、ロータ4は回転軸部4aの一方側の端部に回転軸部4aよりも外径が大きいフランジ部4bを設け、さらに軸心部に回転流路4eを軸方向に設けた形状となっている。回転軸部4aの外面には雄ねじ部4dが設けられており、流路孔2aの内面には雌ねじ部2bが設けられている。雄ねじ部4dを雌ねじ部2bに螺合させることにより、ロータ4はスピンドル軸2にねじ締結され、Oリング6によってねじ締結部が密封される。これにより、回転流路4eはスピンドル軸2の流路孔2aと連通する。
 ロータ4の右側(固定部1bと対向する側)の側端面には、回転流路4eの開孔面を囲む配置で円形状の凹部4cが形成されており、凹部4cには第1のシールリング5が固定されている。第1のシールリング5はセラミックなどの耐摩耗性に富む硬質材料を、中央部に開口部5aを有する円環形状に成形したものであり、平滑面に仕上げられた第1のシール面5bを外面側にした状態で凹部4cに固定される。そしてこの状態では、回転流路4eは開口部5aと連通して第1のシール面5bに開口する。上記構成において、第1のシールリング5が固定されたロータ4は、回転部1aに設けられ側端面に回転流路4eが開口した第1のシール面5bを有する回転シール部となっている。
 次に、ケーシング3に装着される固定部1bの構造を説明する。固定部1bは、フローティングシート8をハウジング部材7に装着した構成となっている。ケーシング3の装着面3cには流路孔3bと連通して設けられた装着孔3aが開口しており、装着孔3aには固定部1bの本体を構成する円筒形状のハウジング部材7が嵌合する。そしてハウジング部材7は、装着面3cに設けられたねじ孔(図示省略)にボルト締結され、Oリング11によって装着孔3aへの嵌合部が密封される。
 フローティングシート8は、一方側(図において回転部1aと対向する側)に円板形状のフランジ部8bが設けられ、他方側に固定流路8fが軸方向に貫通して形成された固定軸部8aを有する形状となっている。フランジ部8bの左側(回転部1aと対向する端面)に円堤状に設けられた凸部8c内には、第2のシールリング9が固定されている。第2のシールリング9は第1のシールリング5と同様の硬質材料を中央部に開口部9aを有する円環形状に成形したものであり、平滑面に仕上げられた第2のシール面9bを外面側にした状態でフランジ部8bに固定される。そしてこの状態では、固定流路8fは開口部9aと連通して第2のシール面9bに開口する。
 固定軸部8aは、ハウジング部材7の中心部に軸方向に貫通して設けられた嵌合孔7aに、軸方向の移動が許容された状態で嵌合する。すなわち、嵌合孔7a、固定軸部8aの形状・寸法設定により、嵌合孔7aの内周面7bと固定軸部8aの外周面8dとの間に所定の隙間寸法の摺動隙間g(図2参照)が確保されるようになっている。嵌合孔7aの内周面7bにはシール溝7cが形成されており、シール溝7cには円環状のシール部材であるOリング12a、バックアップリング12bが嵌合している。嵌合孔7aに固定軸部8aが嵌合した状態において、Oリング12aが外周面8dに押し付けられることにより摺動隙間gはシールされる。シール溝7c内に嵌合して装着されたOリング12a、バックアップリング12bは、摺動隙間gを固定軸部8aの軸方向の移動を許容しながらシールする隙間シール部12を形成する。
 すなわち第2のシールリング9が固定されたフローティングシート8は、固定流路が軸方向に形成され保持部材であるハウジング部材7に設けられた嵌合孔7aに軸方向の移動が許容された状態で嵌合する固定軸部8aを有し、側端面に固定流路8fが開口した第2のシール面9bを有する固定シール部となっている。なお本実施の形態においては、フローティングシート8を保持部材としてのハウジング部材7を介してケーシング3に装着する例を示しているが、ケーシング3にフローティングシート8を直接装着するようにしてもよい。この場合には保持部材としてのケーシング3に設けられた嵌合孔に固定軸部8aを軸方向の移動が許容された状態で嵌合させる。
 次に、ロータリジョイント1の動作を説明する。流路孔3bを介して嵌合孔7a内に供給対象の流体が送給されることにより、この流体圧は固定軸部8aの他方側(第2のシールリング9の反対側)の側端面8eに作用する。これにより、固定軸部8aは嵌合孔7a内で回転部1a側へスライドし、第2のシールリング9は第1のシールリング5に対して、側端面8eの投影面積に流体圧を乗じた大きさの流体力Fで押圧される。この流体力Fは第2のシール面9bと第1のシール面5bとを相互に密着させ、これにより固定流路8fから軸廻りに回転状態の回転流路4eへ送給される流体の漏洩を防止する面シール部10が形成される。
 このフローティングシート8の軸方向のスライドにおいて、フランジ部8bに螺設されたボルト16およびボルト16を外包する円筒カラー17が、ハウジング部材7に軸方向に設けられたガイド孔7d内を摺動することにより、フローティングシート8の軸方向の移動がガイドされるとともに、軸廻りの廻り止めが行われる。
 ロータリジョイント1の作動状態においては、送給される流体の圧力によるフローティングシート8の進出と、スピンドル軸2の進退動作によって、面シール部10のシール面の接離が行われる。すなわちフローティングシート8が後退して第1のシール面5bと第2のシール面9bとが相互に離隔した状態において、流体が流路孔3bに送給されることにより、嵌合孔7aにおいて流体力Fが固定軸部8aの側端面8eに作用して軸方向に押圧する。これにより、フローティングシート8が前進(矢印a方向)し、第1のシール面5bと第2のシール面9bとが当接して相互に密着した面シール部10が形成される。これにより、固定流路8fから回転状態の回転流路4eへの流体の送給が行われる。
 そしてスピンドル軸2が固定部1bに対して相対的に前進(矢印d方向)することにより、フローティングシート8は後退(矢印b方向)し、フランジ部8bがハウジング部材7に近接した位置に復帰する。そしてこの状態からスピンドル軸2を相対的に後退(矢印c方向)させることにより、第1のシール面5bと第2のシール面9bとが相互に離隔した状態に戻る。
 次に、図2を参照して、固定軸部8aに設けられて摺動隙間gと固定流路8fとを連通させる連通部15について説明する。図2(a)は、図1におけるB-B断面、すなわち固定軸部8aの隙間シール部12の上流側における断面を示している。固定軸部8aにおいて外周面8dの全周には円周溝13が設けられており、さらに固定軸部8aにおいて固定流路8fと円周溝13とを連結して、複数(ここでは4)の貫通孔14が放射状に設けられている。
 図2(b)に示すように、円周溝13は嵌合孔7aの内周面7bと固定軸部8aの外周面8dとの間の摺動隙間gと連通しており、さらに摺動隙間gは貫通孔14を介して固定流路8fと連通している。これにより、嵌合孔7aに送給された後に摺動隙間g内に進入した流体が、円周溝13、貫通孔14を介して固定流路8fへ移動することが許容される。したがって、円周溝13、貫通孔14は、、隙間シール部12の摺動隙間gにおける上流側に設けられ、摺動隙間gと固定流路8fとを連通させて摺動隙間gから固定流路8fへの流体の移動を許容する連通部15を構成する。そして図1、図2に示す例においては、連通部15は、固定軸部8aの外周面8dに設けられた円周溝13と、この円周溝13と固定流路8fとを連結して設けられた貫通孔14より成る。
 次に図3を参照して、上記構成のロータリジョイント1における連通部15の機能を説明する。図3(a)は、流路孔3b(図1)を介して送給され嵌合孔7aに流入(矢印e)した流体が、固定軸部8aの固定流路8fを流下して回転部1a側へ向かって(矢印h)流れるときの状態を示している。このとき供給対象となる流体には、工作機械に循環使用されるクーラントなど、微少な切削屑などの異物18を含んでいる場合が多く、これらの異物18の一部は、摺動隙間g内に流れ込む流体(矢印f)とともに摺動隙間g内に進入する。そしてこれらの異物18の進入が反復して摺動隙間g内において堆積固着すると、固定軸部8aの円滑な摺動が阻害される結果となる。
 このような場合にあっても、本実施の形態に示すロータリジョイント1においては、隙間シール部12の上流側に設けられた連通部15の機能により、摺動隙間g内における異物18の堆積固着を防止することができる。すなわちロータリジョイント1においては、流体は使用条件によって規定される流量・圧力に応じた流速で固定流路8f内を下流へ流れる(矢印h)。これに対し、摺動隙間g内における流体の流れは隙間流れであって抵抗が大きく、さらに下流側において隙間シール部12によって遮断されていることから、固定流路8f内における流速とは大きな流速差がある。
 このため、固定流路8f内における流体の静圧は摺動隙間g内よりも低くなって圧力差が生じ、この圧力差により連通部15を介して摺動隙間gから固定流路8fへ、エジェクタ効果によって流動が発生する(矢印i)。そしてこの流動に伴って摺動隙間g内の異物18もともに固定流路8fへ移動し、固定流路8f内の流体とともに下流側へ排出される(矢印j)。したがって、異物18が摺動隙間g内で堆積固着することに起因して生じる不具合、例えば固定軸部8aの円滑な摺動が阻害されて面シール部10が正常に形成されずに流体が大量に漏洩する不具合を防止することができる。
 なお、隙間シール部12としてOリング12aと組み合わせてバックアップリング12bを用いる場合には、以下に説明するようにシール溝7c内や摺動隙間gにおいて隙間シール部12の下流側の範囲に存在する異物を排出する効果を得ることができる。すなわちロータリジョイント1の作動開始時において、嵌合孔7aに流体が送給され始める過程では、摺動隙間g内には流体が存在せず、固定流路8f内のみを流動する。そしてこの流動によるエジェクタ効果が連通部15を介して摺動隙間g内に及ぶ。このとき、摺動隙間g内には未だ流体圧が作用していおらずバックアップリング12bはまだOリング12aを押圧していないため、このエジェクタ効果はシール溝7c内や摺動隙間gにおいて隙間シール部12の下流側の範囲にも及ぶ。これにより、ロータリジョイント1の作動・停止を反復する度に、これらの範囲に存在する異物18を排除するクリーニング効果を得ることができる。
 なお本実施の形態のロータリジョイント1は、図1に示す構成に限定されるものではなく、種々のバリエーションが可能である。以下、これらのバリエーションの幾例かを図4~図8を参照して説明する。まず、図4は第2実施例のロータリジョイント1を示している。この第2実施例は第1実施例においては嵌合孔7aの内周面7bに設けられていた隙間シール部12に替えて、固定軸部8aの外周面8dに隙間シール部12Aを設けた例を示している。すなわち第2実施例においては、隙間シール部12Aは、円環状のシール部材であるOリング12a、バックアップリング12bを固定軸部8aの外周面8dに設けられたシール溝8gに嵌合させて成る。
 次に図5は、第3実施例のロータリジョイント1を示している。この第3実施例は第1実施例においては固定軸部8aの外周面8dに設けられていた円周溝13に替えて、嵌合孔7aの内周面7bに円周溝13Aを設け、ロータリジョイント1の作動時において円周溝13Aと固定流路8fとを連結する貫通孔14Aを固定軸部8aに設けた例を示している。すなわち第3実施例においては、隙間シール部12は、円環状のシール部材であるOリング12a、バックアップリング12bを嵌合孔7aの内周面7bに設けられたシール溝7cに嵌合させて成り、連通部15Aは、シール溝7cとは別に嵌合孔7aの内周面7bに設けられた円周溝13Aと、固定軸部8aに設けられ固定シール部であるフローティングシート8が移動して面シール部10が形成された状態において、円周溝13Aと固定流路8fとを連結する貫通孔14Aより成る。
 次に図6は第4実施例のロータリジョイント1を示している。この第4実施例においては、隙間シール部12Bは円環状のシール部材であるOリング12a、バックアップリング12bを嵌合孔7aの内周面7bに設けられたシール溝7fに嵌合させて成る。ここでは、シール溝7fの形成範囲を通常よりも広く設定し、Oリング12a、バックアップリング12bを嵌合装着した状態において、上流側に空隙部7f*が確保されるように寸法設定される。そして固定軸部8aには、空隙部7f*と固定流路8fとを連結する貫通孔14Bが設けられている。すなわち第4実施例においては、連通部15Bは、固定軸部8aに設けられ固定シール部であるフローティングシート8が移動して面シール部10が形成された状態において、シール溝7fの空隙部7f*とこの空隙部7f*と固定流路8fとを連結して設けられた貫通孔14Bより成る。
 次に図7は第5実施例のロータリジョイント1を示している。この第5実施例においては、隙間シール部12Cは円環状のシール部材であるOリング12a、バックアップリング12bを固定軸部8aの外周面8dに設けられたシール溝8hに嵌合させて成る。ここでも第4実施例と同様に、シール溝8hの形成範囲を通常よりも広く設定し、Oリング12a、バックアップリング12bを嵌合装着した状態において、上流側に空隙部8h*が確保されるように寸法設定される。そして固定軸部8aには、空隙部8h*と固定流路8fとを連結する貫通孔14Cが設けられている。すなわち第5実施例においては、連通部15Cは、固定軸部8aに設けられたシール溝8hの空隙部8h*とこの空隙部8h*と固定流路8fとを連結して設けられた貫通孔14Cより成る。
 なお図1~図7に示す第1実施例~第5実施例においては、固定軸部8aにおいて固定流路8fを、軸方向に貫通して嵌合孔7aに開口した形態で設けた例を示しているが、図8に示す第6実施例のように、固定軸部8aにおいて固定流路8fの側端部を閉じる閉塞部8iを設けた構成としてもよい。この場合には、嵌合孔7aにおいて固定軸部8aの上流側の側端部に対応する範囲の内径を拡大した拡径部7eを設け、固定軸部8aにおいてこの拡径部7eの範囲に対応する部分に、拡径部7eと外周面8dとの間の流路隙間sと固定流路8fとを連結する貫通孔19を設ける。
 この構成において嵌合孔7aに送給された流体は、流体圧による流体力Fを閉塞部8iに作用させるとともに、流路隙間sおよび貫通孔19を介して固定流路8f内に流入し(矢印k)、これにより回転流路4eへの流体の送給が行われる。そしてこの構成においても、第1実施例~第5実施例に示す例と同様に、摺動隙間g内に固着堆積する異物18を排除する効果を得ることができる。なお図8においては、図1に示す第1実施例を対象としてこの構成を適用した例を示しているが、第2実施例~第5実施例についても同様にこの構成を適用することができる。
 上記説明したように本実施の形態においては、軸方向の回転流路4eが設けられたロータ4および軸方向の固定流路8fが設けられたフローティングシート8を同軸配置し、ロータ4の第1のシール面5bとフローティングシート8の第2のシール面9bとを密着させて面シール部10を形成する構成のロータリジョイント1において、ハウジング部材7に設けられた嵌合孔7aにフローティングシート8の固定軸部8aが嵌合する摺動隙間gを隙間シール部12によってシールし、隙間シール部12の摺動隙間gにおける上流側に固定軸部8aの内部に軸方向に設けられた固定流路8fと摺動隙間gとを連通させて、摺動隙間gから固定流路8fへの流体の移動を許容する連通部15を設けたものである。
 これにより、固定流路8f内を通過する流体の流速によって生じるエジェクタ効果によって摺動隙間gから固定流路8fへの流動を誘起することができ、固定軸部8aと嵌合孔7aとの摺動隙間g内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を簡便な構成で有効に防止することができる。
 本発明のロータリジョイントは、固定軸部と嵌合孔との摺動隙間内に異物が侵入して堆積固化することに起因する不具合を簡便な構成で有効に防止することができるという特徴を有し、工作機械の主軸などの回転部に液体クーラントやエアなどの流体を送給する用途に有用である。
 1  ロータリジョイント
 1a  回転部
 1b  固定部
 2  スピンドル軸
 3  ケーシング部材
 4  ロータ
 4e  回転流路
 5  第1のシールリング
 5b  第1のシール面
 8  フローティングシート
 8a  固定軸部
 8f  固定流路
 9  第2のシールリング
 9b  第2のシール面
 10  面シール部
 12.12A,12B,12C  隙間シール部
 13、13A、13B、13C  円周溝
 14、14A、14B、14C  貫通孔
 15、15A、15B、15C  連通部
 18  異物

Claims (6)

  1.  軸方向の回転流路が設けられ回転軸に装着される回転部および軸方向の固定流路が設けられ保持部材に固定装着される固定部を同軸配置して成り、流体供給源から供給される流体を軸心廻りに回転する前記回転部の回転流路へ前記固定流路を介して送給するロータリジョイントであって、
     前記回転部に設けられ側端面に前記回転流路が開口した第1のシール面を有する回転シール部と、
     前記固定流路が前記軸方向に形成され前記保持部材に設けられた嵌合孔に所定の摺動隙間を保って前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する固定軸部を有し、一方側の側端面に前記固定流路が開口した第2のシール面を有する固定シール部と、
     前記摺動隙間を前記軸方向の移動を許容しながらシールする隙間シール部と、
     前記流体供給源から前記嵌合孔内へ前記流体を供給して前記固定軸部の他方側を押圧することにより、前記第1のシール面と第2のシール面とを相互に密着させて形成された面シール部と、
     前記隙間シール部の前記摺動隙間における上流側に設けられ、前記摺動隙間と前記固定流路とを連通させて前記摺動隙間から前記固定流路への流体の移動を許容する連通部とを備えたことを特徴とするロータリジョイント。
  2.  前記連通部は、前記固定軸部の外周面に設けられた円周溝と、この円周溝と前記固定流路とを連結して設けられた貫通孔より成ることを特徴とする請求項1記載のロータリジョイント。
  3.  前記隙間シール部は、円環状のシール部材を前記固定軸部の外周面に設けられたシール溝に嵌合させて成ることを特徴とする請求項2記載のロータリジョイント。
  4.  前記連通部は、前記嵌合孔の内周面に設けられた円周溝と、前記固定軸部に設けられ前記固定シール部が移動して前記面シール部が形成された状態において、前記円周溝と前記固定流路とを連結する貫通孔より成ることを特徴とする請求項1記載のロータリジョイント。
  5.  前記隙間シール部は、円環状のシール部材を前記嵌合孔の内周面に設けられたシール溝に嵌合させて成り、前記連通部は、前記シール溝とは別に前記内周面に設けられた円周溝と、前記固定軸部に設けられ前記固定シール部が移動して前記面シール部が形成された状態において、前記円周溝と前記固定流路とを連結する貫通孔より成ることを特徴とする請求項4記載のロータリジョイント。
  6.  前記隙間シール部は、円環状のシール部材を前記固定軸部の外周面に設けられたシール溝に嵌合させて成り、前記連通部は、前記シール溝とこのシール溝と前記固定流路とを連結して設けられた貫通孔より成ることを特徴とする請求項1記載のロータリジョイント。
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