WO2013015459A1 - 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법 및 검사방법 - Google Patents

펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법 및 검사방법 Download PDF

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    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Definitions

  • the present invention relates to an automated inspection system and inspection method of a pump dispenser capable of automatically inspecting a pump dispenser.
  • a pump dispenser is a device for discharging contents such as gas and liquid contained in an airtight container by a certain amount by pressurization, and is used in various airtight containers for storing cosmetics, perfumes, medicines, foods, and the like. .
  • the pump dispenser is lowered by a forced pressure of a nozzle head which is raised and lowered in a housing assembled to a mast fixed to a cap of a container, and a piston fitted to the piston shaft is assembled on and fixed to an upper end of the piston shaft. It is made of a structure for discharging the contents through the housing and the nozzle head by the pumping action is raised by the elastic repulsive force of the spring.
  • the contents inside the container are discharged to the outside through the housing and the nozzle head. Then, the outside air flows in as much as the contents are discharged. In addition, the inflow of the outside air is introduced through the air inlet hole drilled in the housing wall so that the internal pressure of the container is maintained properly.
  • the present invention is to provide an automated inspection system and inspection method of the pump dispenser that can minimize the failure rate.
  • the automated inspection system of the pump dispenser according to the present invention proposed as described above, the automatic dosing device for supplying the pump dispenser; A washing device for washing the pump dispenser supplied by the automatic dosing device; And an inspection apparatus for inspecting the pump dispenser washed through the washing apparatus.
  • the automated inspection method of the pump dispenser according to the present invention, the injection step of the produced pump dispenser is injected; A washing step in which a washing is performed to remove foreign substances in the pump dispenser; And an inspection step of inspecting the quality of the pump dispenser.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an automated inspection system of a pump dispenser according to the present invention.
  • Figure 2 is a flow chart showing an automated inspection method of the pump dispenser according to the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an automated inspection system of a pump dispenser according to the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart showing an automated inspection method of a pump dispenser according to the present invention.
  • the automated inspection system (1) of the pump dispenser according to the present invention to inspect the container and functionality of household goods such as shampoo, rinse, detergent, etc., so that all the inspection items can be made automatically
  • the automated inspection system (1) of the pump dispenser to inspect the container and functionality of household goods such as shampoo, rinse, detergent, etc., so that all the inspection items can be made automatically
  • it is a system that enables eco-friendly processes through material reduction while minimizing defect rate and maximizing consumer reliability.
  • the automated inspection system 1 of the pump dispenser includes an automatic dosing device 11 for automatically introducing the product, a washing device 12 for washing the product, and an inspection device 13 for inspecting the state of the product. ).
  • the automatic dosing device 11 includes a hopper, a conveyor, a bowl, and a linear feeder.
  • the bowl and the linear feeder may change the magnitude of the half wave and the propagation path vibration by a phase control method, and may be used as an on / off control contact control signal and a voltage control DC 12 to 24V by external control.
  • the cleaning device 12 by applying a super-hylow nozzle method, greatly shorten the drying time, saving cost, as well as the wind speed 170 in the slit appeared on the outer surface of the high-low nozzle using the vortex blower Strong power air of ⁇ 150m / sec is applied to be discharged without scattering. Compressed heat from the ring blower also comes out so that it can be applied to further drying after dehydration.
  • the inspection apparatus 13 also includes two optical fiber sensors for length inspection and a digital gauge indicator for determining the presence or absence of a gasket.
  • the automated inspection process of the pump dispenser according to the present invention, the input step (S11, S12, S13) into which the produced pump dispenser is put, the washing step is performed to remove the foreign matter for the pump dispenser (S14, S15, S16, S17), and the inspection step (S18, S19, S20, S21, S22) is performed to check the quality of the pump dispenser.
  • the feeding step includes the step of automatically supplying the produced pump dispenser (S11), the step of feeding the supplied pump dispenser along the conveyor (S12), and the step of aligning and feeding the transferred pump dispenser. It is carried out including (S13).
  • the produced pump dispenser is transported in bulk and at high speed through hoppers, conveyors, bowls and linear feeders.
  • the hopper and the linear feeder may be applied to the vibration motor to adjust the frequency.
  • the washing step includes spraying the pump dispenser (S14), washing the pump dispenser using a washing liquid (S15), and brushing off the remaining washing liquid in the pump dispenser. And spraying hot air to dry the pump dispenser (S17).
  • the cleaning liquid injected during the manufacturing process remains in the pump dispenser, by injecting air into the pump dispenser, the inside of the cap, housing, tube of the pump dispenser The cleaning solution remaining in the is removed.
  • the injection of the air is made by the air blow method, the air injection device for this is composed of a ring blower, air knife and nozzle.
  • the pump dispenser after the air injection is completed is transferred into the cleaning chamber of the sealed structure, and the foreign matter is removed by the sponge brush.
  • the pump dispenser is transferred to the drying chamber and sprays high temperature air to dry the cleaning solution remaining after the cleaning.
  • by ionizing the pump dispenser washed and dried in this way it can be transported to the packaging process to prevent the adhesion of foreign substances due to static electricity.
  • the inspecting step may include performing an ionization process on the pump dispenser (S18), inspecting the length of the pump dispenser (S19), inspecting a gasket of the pump dispenser (S20), and Including the step of checking the appearance of the pump dispenser (S21), and the step of discharging the pump dispenser (S22) is performed.
  • the gasket inspection determines the quality of goods and defective products by measuring the thickness of the pump dispenser by using a digital gauge.
  • the visual inspection determines the good quality and the defective product by measuring the external appearance of the pump dispenser through the vision system and measuring defects such as unformed caps, other foreign matters, burrs, color, and the like.
  • the length inspection measures the tube length of the pump dispenser through the optical fiber sensor to determine good and bad products.
  • the quantity of good and defective goods is counted while determining the good and defective goods so that the quantity produced according to the order quantity can be confirmed.

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Abstract

본 발명은, 펌프 디스펜서를 공급하기 위한 자동 투입 장치와, 상기 자동 투입 장치에 의하여 공급되는 상기 펌프 디스펜서를 세척하기 위한 세척 장치와, 상기 세척 장치를 거쳐 세척된 상기 펌프 디스펜서를 검사하기 위한 검사 장치를 포함하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 불량율을 최소화할 수 있고, 원재료를 절감하여 친환경적인 생산이 가능한 이점이 있다.

Description

펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법 및 검사방법
본 발명은 펌프 디스펜서를 자동적으로 검사할 수 있는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로, 펌프 디스펜서는, 밀폐 용기의 내부에 수용된 기체, 액체 등과 같은 내용물을 가압에 의하여 일정량씩 토출시켜 사용하도록 하는 장치로서, 화장품, 향수, 의약품, 식품 등을 저장하는 각종 밀폐 용기에 사용되고 있다.
상기 펌프 디스펜서는, 용기의 캡에 고정된 차플릿에 조립되는 하우징 내부에서 승강되는 피스톤축과, 상기 피스톤축에 끼워진 피스톤이 상기 피스톤축의 상단에 조립되어 고정된 노즐헤드의 강제적 압력에 의하여 하강되었다가 스프링의 탄성 반발력에 의하여 상승되는 펌핑 작용에 의하여 내용물을 하우징과 노즐헤드를 통하여 토출시키는 구조로 이루어진다.
상기 피스톤의 펌핑 작용에 의하여 용기 내부의 내용물이 하우징과 노즐 헤드를 통하여 외부로 토출된다. 그리고, 내용물이 토출되는 양 만큼 외부 공기가 유입된다. 또한, 외부 공기의 유입은 하우징 벽면에 천공된 공기 유입공을 통하여 유입됨으로서 용기의 내부압이 적정하게 유지된다.
그런데, 상기 펌프 디스펜서를 생산하는 과정에서, 펌프 디스펜서의 불량 여부를 작업자가 수작업으로 직접 확인하다 보니, 불량 제품을 놓치는 경우가 발생되는 문제점이 있다.
한편, 한국공개특허 2011-0000942 호를 참조하면, 펌프 디스펜서의 오작동을 감지하여 자동 보정할 수 있는 기술이 제안되고 있으나, 이는 펌프 디스펜서 자체의 불량 여부를 감지할 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 불량율을 최소화할 수 있는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같이 제안되는 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템은, 펌프 디스펜서를 공급하기 위한 자동 투입 장치; 상기 자동 투입 장치에 의하여 공급되는 상기 펌프 디스펜서를 세척하기 위한 세척 장치; 및 상기 세척 장치를 거쳐 세척된 상기 펌프 디스펜서를 검사하기 위한 검사 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법은, 생산된 펌프 디스펜서가 투입되는 투입 단계; 상기 펌프 디스펜서에 대한 이물질 제거를 위한 세척이 이루어지는 세척 단계; 및 상기 펌프 디스펜서의 품질에 대한 검사가 이루어지는 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템 및 검사방법에 의하면, 불량 제품이 줄어드는 만큼 펌프 디스펜서를 생산하는 데 사용되는 원재료를 절감할 수 있는 이점이 있다.
또한, 원재료를 절감할 수 있음에 따라, 원재료를 생산하는 데 부수적으로 발생되는 온실가스의 배출량이 감소될 수 있다. 따라서, 더욱 친환경적인 펌프 디스펜서의 생산이 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템을 보인 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법을 보인 플로차트.
이하에서는 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템을 첨조한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템을 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법을 보인 플로차트이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템(1)은, 샴푸, 린스, 세정제 등과 같은 생활용품의 용기 및 기능성을 검사하기 위한 것으로서, 전 검사 항목을 자동적으로 이루어질 수 있도록 하여, 불량율을 최소화하고 소비자의 신뢰성을 극대화할 수 있는 동시에, 재료 절감을 통하여 친환경적인 공정을 가능하게 하는 시스템이다.
상기 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템(1)은, 제품이 자동적으로 투입되도록 하는 자동 투입 장치(11)와, 제품을 세척하기 위한 세척 장치(12)와, 제품의 상태를 검사하기 위한 검사 장치(13)를 포함한다.
상기 자동 투입 장치(11)는, 호퍼(hopper), 컨베이어(conveyor), 보울(bowl), 리니어 피더(linier feeder)를 포함한다. 여기서, 상기 보울 및 리니어 피더는, 위상제어방식으로 반파, 전파로 진동의 크기를 변화시킬 수 있으며, 외부 제어에 의한 온/오프 제어 접점 제어 신호와 유전압 제어 DC 12~24V로 사용할 수 있다.
그리고, 상기 세척 장치(12)는, 슈퍼하이브로우 노즐 방식을 적용하여, 큰 폭으로 건조시간을 단축하여 경비 절약 뿐만 아니라, 와류브로와를 사용하여 하이브로우 노즐의 외표면에 나타난 슬릿에서 풍속 170~150m/sec의 강력한 파워 에어로 흩어임 없이 토출되도록 적용하며, 링브로와에서의 압축 열기도 나오므로 탈수 후 추가 건조도 되게 적용할 수 있다.
또한, 상기 검사 장치(13)는, 길이 검사를 위한 2개의 광화이버 센서와, 가스켓 유무를 판정하기 위한 디지털 게이지 인디케이터(digital gauage indicator)를 포함한다.
이하에서는, 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 펌프 디스펜서의 자동화 검사과정은, 생산된 펌프 디스펜서가 투입되는 투입 단계(S11,S12,S13)와, 상기 펌프 디스펜서에 대한 이물질 제거를 위한 세척이 이루어지는 세척 단계(S14,S15,S16,S17)와, 상기 펌프 디스펜서의 품질에 대한 검사가 이루어지는 검사 단계(S18,S19,S20,S21,S22)를 포함하여 수행된다.
상세히, 상기 투입 단계는, 생산된 펌프 디스펜서가 자동적으로 공급되는 단계(S11)와, 상기 공급된 펌프 디스펜서가 컨베이어를 따라 이송되는 단계(S12)와, 상기 이송된 펌프 디스펜서가 정렬 및 투입되는 단계(S13)를 포함하여 수행된다.
즉, 생산된 펌프 디스펜서가 호퍼, 컨베이어, 보울, 리니어 피더를 통하여 대량 및 고속으로 이송 공급된다. 이때, 상기 호퍼와 리니어 피더는 진동모터를 적용하여 진동수를 조정할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 상기 세척 단계는, 상기 펌프 디스펜서에 대한 스프레이 처리가 수행되는 단계(S14)와, 세정액을 이용하여 상기 펌프 디스펜서에 대한 세척이 수행되는 단계(S15)와, 상기 펌프 디스펜서에 남은 세정액을 털어내기 위하여 에어를 분사하는 단계(S16)와, 상기 펌프 디스펜서를 건조시키기 위하여 고온의 에어를 분사하는 단계(S17)를 포함하여 수행된다.
이때, 상기 세정액을 이용하여 상기 펌프 디스펜서를 세척하는 방법에 의하면, 상기 펌프 디스펜서에는 제조 과정 중 분사된 세정액이 남아 있게 되는데, 상기 펌프 디스펜서로 에어를 분사함으로써 상기 펌프 디스펜서의 캡 내부, 하우징, 튜브에 남아 있는 세정액을 제거하게 된다.
이러한 에어의 분사는 에어 블로우 방식으로 이루어지며, 이를 위한 에어 분사 장치는 링블로워, 에어나이프 및 노즐로 이루어진다. 에어 분사가 완료된 상기 펌프 디스펜서는 밀폐 구조의 세척 챔버 내부로 이송되어, 스폰지 브러시에 의하여 이물질이 세척 제거된다. 그리고, 상기 펌프 디스펜서는 상기 건조 챔버로 이송되어 고온의 에어를 분사함으로써 세척후 남은 세정액을 건조시킨다. 또한, 이와 같이 세척 및 건조를 한 펌프 디스펜서에 이온화처리를 하여 포장 공정까지 이송되면서 정전기로 인한 이물질의 부착을 방지하도록 할 수 있다.
또한, 상기 검사 단계는, 상기 펌프 디스펜서에 대한 이온화 처리를 수행하는 단계(S18)와, 상기 펌프 디스펜서의 길이를 검사하는 단계(S19)와, 상기 펌프 디스펜서의 가스켓을 검사하는 단계(S20)와, 상기 펌프 디스펜서의 외관을 검사하는 단계(S21)와, 상기 펌프 디스펜서가 배출되는 단계(S22)를 포함하여 수행된다.
즉, 세척 및 건조 과정이 완료된 후에는, 상기 펌프 디스펜서의 양품과 불량품을 판단한다. 또한, 양품과 불량품의 판단은 가스켓 검사, 외관 검사, 길이 검사 등에 의하여 수행되는 것이다.
먼저, 가스켓 검사는 펌프 디스펜서의 가스켓의 유무를 디지털 게이지에 의하여 두께를 측정하여 검출함으로써, 양품과 불량품을 판정한다.
다음으로, 외관 검사는 비젼 시스템을 통하여 펌프 디스펜서의 외관을 촬영하여 캡 및 기타 부품의 미성형, 이물질 부착, 버(burr), 색상 등의 결함을 측정하여 양품과 불량품을 판정한다.
그리고, 길이 검사는 펌프 디스펜서의 튜브 길이를 광파이버 센서를 통하여 측정하여 양품과 불량품을 판정한다.
이와 같이, 양품과 불량품을 판정하면서 양품과 불량품의 수량을 카운트하여 주문 수량에 따라 생산되는 양을 확인할 수 있도록 한다.
마지막으로, 양품과 불량품으로 판정된 제품들은 각각 분리 배출되어 포장 작업을 신속하게 처리할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 펌프 디스펜서를 공급하기 위한 자동 투입 장치;
    상기 자동 투입 장치에 의하여 공급되는 상기 펌프 디스펜서를 세척하기 위한 세척 장치; 및
    상기 세척 장치를 거쳐 세척된 상기 펌프 디스펜서를 검사하기 위한 검사 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 투입 장치는, 호퍼(hopper), 컨베이어(conveyor), 보울(bowl), 리니어 피더(linier feeder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사장치는,
    길이 검사를 위한 2개의 광화이버 센서; 및
    가스켓 유무를 판정하기 위한 디지털 게이지 인디케이터(digital gauage indicator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사시스템.
  4. 생산된 펌프 디스펜서가 투입되는 투입 단계;
    상기 펌프 디스펜서에 대한 이물질 제거를 위한 세척이 이루어지는 세척 단계; 및
    상기 펌프 디스펜서의 품질에 대한 검사가 이루어지는 검사 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 투입 단계는,
    생산된 펌프 디스펜서가 자동적으로 공급되는 단계;
    상기 공급된 펌프 디스펜서가 컨베이어를 따라 이송되는 단계; 및
    상기 이송된 펌프 디스펜서가 정렬 및 투입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 세척 단계는,
    상기 펌프 디스펜서에 대한 스프레이 처리가 수행되는 단계;
    세정액을 이용하여 상기 펌프 디스펜서에 대한 세척이 수행되는 단계;
    상기 펌프 디스펜서에 남은 세정액을 털어내기 위하여 에어를 분사하는 단계; 및
    상기 펌프 디스펜서를 건조시키기 위하여 고온의 에어를 분사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 검사 단계는,
    상기 펌프 디스펜서에 대한 이온화 처리를 수행하는 단계;
    상기 펌프 디스펜서의 길이를 검사하는 단계;
    상기 펌프 디스펜서의 가스켓을 검사하는 단계;
    상기 펌프 디스펜서의 외관을 검사하는 단계; 및
    상기 펌프 디스펜서가 배출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펌프 디스펜서의 자동화 검사방법.
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