WO2013012025A1 - 載置台温度制御装置及び基板処理装置 - Google Patents

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auxiliary
temperature control
supply pipe
mounting table
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龍 野中
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東京エレクトロン株式会社
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    • H01L21/67248—Temperature monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a mounting table temperature control device and a substrate processing apparatus for controlling the temperature of a mounting table on which a substrate to be processed such as a semiconductor wafer, a solar cell substrate, and a liquid crystal substrate is mounted.
  • this substrate When performing microfabrication such as etching or film formation on a substrate to be processed such as a semiconductor substrate, a solar cell substrate, or a liquid crystal substrate, this substrate is placed on a mounting table and a processing gas is supplied onto the substrate.
  • a substrate processing apparatus which converts it into plasma and performs processing.
  • the in-plane temperature of the mounting table is conventionally controlled.
  • a method is often used in which a refrigerant flow path or passage through which a refrigerant flows is provided inside the mounting table, and a refrigerant whose temperature is controlled by a chiller device is circulated and supplied to the refrigerant passage inside the mounting table.
  • the temperature distribution control of the mounting table is also diversifying with the recent miniaturization and diversification of plasma processing.
  • a heat medium flow path is provided above and below the entire surface, and a cooling medium and a heating medium are selected as the heat medium and supplied to the heat medium flow path, thereby Is described so that it can handle both high and low temperatures.
  • the refrigerant passage is divided into the central part and the peripheral part of the mounting table, and is circulated between the central part and the peripheral part of the mounting table by switching the pipe for circulating the refrigerant from the chiller device.
  • the thing which controls the temperature to control the temperature of a center part and a peripheral part is described.
  • thermo conductivity by changing the pressure of a heat transfer gas (for example, He gas) supplied between the mounting table and the substrate between the central portion and the peripheral portion.
  • a heat transfer gas for example, He gas
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to achieve a desired in-plane with respect to the set temperature of the entire surface of the mounting table by controlling the temperature of the temperature control medium. It is an object of the present invention to provide a mounting table temperature control device and a substrate processing apparatus that can raise or lower only a part locally above a set temperature.
  • a mounting table temperature control device for controlling the temperature of a mounting table on which a substrate is mounted.
  • a main channel formed; an auxiliary channel formed in a part of the surface of the mounting table spaced above the main channel in the mounting table; and a temperature control medium adjusted to a predetermined set temperature.
  • a temperature control medium circulation mechanism for supplying and circulating the temperature control medium to the auxiliary flow path after adjusting the temperature to be higher or lower than the set temperature.
  • a substrate processing apparatus that performs a predetermined process on a substrate placed on a placement table, wherein the temperature of the placement table is controlled.
  • the mounting table temperature control device includes a main channel formed in the mounting table over the entire surface thereof, and a mounting table spaced from the upper side of the main channel in the mounting table.
  • An auxiliary flow path formed in a part of the surface of the liquid crystal and a temperature control medium adjusted to a predetermined set temperature are supplied to the main flow path and circulated, and the temperature control medium is shunted to a temperature higher than the set temperature.
  • a substrate processing apparatus comprising a temperature control medium circulation mechanism that adjusts to a low temperature and supplies and circulates to the auxiliary flow path.
  • the temperature control medium adjusted to the predetermined set temperature is supplied to the main flow path, whereby the entire surface of the mounting table can be adjusted to the predetermined set temperature, and the temperature control medium Further, the temperature is further regulated and supplied to the auxiliary flow path, so that the portion where the auxiliary flow path is formed can be locally adjusted to a temperature higher or lower than the set temperature.
  • the part is locally adjusted to a temperature higher or lower than the set temperature. be able to.
  • the temperature of the temperature control medium is controlled rather than adjusting the heat transfer gas pressure, so that even if the power of the high frequency that generates plasma is small, the temperature of the entire susceptor is subsidized. Control which gives a sufficient temperature difference to the site
  • the temperature control medium circulation mechanism includes, for example, a delivery port and a return port for the temperature control medium, adjusts the temperature control medium to the set temperature, and sends the temperature control medium from the delivery port, and returns to the return port.
  • a temperature control medium circulator that adjusts the temperature control medium to the set temperature and sends the temperature control medium again from the delivery port, and a main supply pipe that supplies the temperature control medium sent from the temperature control medium circulator to the main flow path
  • an auxiliary supply pipe that branches from the main supply pipe and supplies the temperature control medium to the auxiliary flow path, and the temperature control medium that is provided in the auxiliary supply pipe and is divided into the auxiliary supply pipe is supplied to the auxiliary flow
  • an auxiliary temperature controller that adjusts the temperature to be higher or lower than the set temperature before being supplied to the road.
  • such an auxiliary flow path is formed, for example, in either a part of the central part region or a part of the peripheral part region of the mounting table.
  • the auxiliary flow path is formed separately in both a part of the central region of the mounting table or a part of the peripheral region, and the temperature control medium circulation mechanism is connected to the temperature control medium outlet and return.
  • a temperature adjusting medium that is adjusted to the set temperature and sent from the outlet, and the temperature adjusting medium that has returned to the return port is adjusted to the set temperature and sent again from the outlet.
  • a medium adjustment circulator a main supply pipe for supplying the temperature adjustment medium sent from the temperature adjustment medium circulator to the main flow path, a first auxiliary supply pipe and a second auxiliary supply pipe branched from the main supply pipe And connecting the first auxiliary supply pipe and the second auxiliary supply pipe to the auxiliary flow paths, selectively switching the temperature control medium from the first auxiliary supply pipe and the second auxiliary supply pipe, and A switching unit capable of supplying any one of the auxiliary flow paths, and the first auxiliary flow path;
  • An auxiliary temperature controller that is provided in one or both of the supply pipe and the second auxiliary supply pipe, and adjusts the temperature adjustment medium to a temperature higher or lower than the set temperature before supplying the auxiliary flow path. And may be provided.
  • the cross-sectional area of the auxiliary flow path is smaller than the cross-sectional area of the main flow path, and the cross-sectional area of the auxiliary supply pipe is smaller than the cross-sectional area of the main supply pipe.
  • an auxiliary pump may be provided in the auxiliary channel.
  • only a desired portion in the surface can be locally set higher or lower than the set temperature with respect to the set temperature in the entire surface of the mounting table.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the structural example of the substrate processing apparatus concerning embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the structure of the temperature control apparatus of the mounting base shown in FIG. It is a figure for demonstrating the structure of the temperature control apparatus of the mounting base concerning the modification of embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the structure of the temperature control apparatus of the mounting base concerning the other modification of embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus according to the present embodiment.
  • a substrate processing apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a processing chamber (chamber) 102 having a processing container formed into a cylindrical shape made of metal such as aluminum or stainless steel whose surface is anodized (anodized), for example.
  • the processing chamber 102 is grounded.
  • a substantially disk-shaped substrate mounting table (hereinafter simply referred to as “mounting table”) 200 on which a substrate, for example, a semiconductor wafer (hereinafter also simply referred to as “wafer”) W is mounted is provided in the processing chamber 102.
  • the mounting table 200 includes a susceptor 210 on which the wafer W is mounted and functions as a lower electrode.
  • an upper electrode 120 serving as a shower head for introducing a processing gas, a purge gas, or the like is disposed to face the susceptor 210.
  • the upper electrode 120 is provided on the ceiling of the processing chamber 102.
  • the upper electrode 120 is grounded.
  • a processing gas supply unit 122 that supplies a processing gas is connected to the upper electrode 120 via a processing gas supply pipe 123.
  • An opening / closing valve 121 for turning on and off the processing gas supply from the processing gas supply unit 122 is interposed in the processing gas supply pipe 123.
  • the processing gas supply unit 122 may include one gas supply source or may include a plurality of gas supply sources.
  • the pipe of the gas supply source is connected to the processing gas supply pipe 123 as it is.
  • the pipes of the respective gas supply sources are connected to the processing gas supply pipe 123 so that these gases merge.
  • Each gas supply source pipe is provided with an open / close valve for turning on / off the gas supply and a mass flow controller for adjusting the gas flow rate.
  • the gas from one or a plurality of gas supply sources flows out into the processing gas supply pipe 123 as a processing gas at a predetermined flow rate or flow rate ratio.
  • the processing gas supply unit 122 is provided with a gas supply source of a gas necessary for processing the wafer W.
  • a gas supply source of a gas necessary for processing the wafer W For example, when etching is performed on the wafer W, an etching gas supply source is provided, and when the film is formed on the wafer W, a deposition gas supply source is provided.
  • the etching gas include fluorocarbon-based fluorine compounds, C X F Y gases such as CF 4 , C 4 F 6 , C 4 F 8 , and C 5 F 8 .
  • the gas for controlling the deposition of the CF-based reaction product include O 2 gas and a rare gas (for example, Ar gas) as a carrier gas.
  • the upper electrode 120 has a lower electrode plate 124 having a large number of gas holes 125 and an electrode support 126 for detachably supporting the electrode plate 124.
  • a buffer chamber 127 is provided inside the electrode support 126.
  • a processing gas supply pipe 123 of the processing gas supply unit 122 is connected to the gas inlet 128 of the buffer chamber 127. According to this, the gas from the processing gas supply unit 122 is introduced from the gas introduction port 128 and diffused, and is ejected from the gas holes 125 toward the wafer W placed on the mounting table 200.
  • the susceptor 210 constituting the mounting table 200 is made of, for example, aluminum, and is held by a cylindrical portion 202 that extends vertically upward from the bottom of the processing chamber 102 via an insulating cylindrical holding portion 204.
  • a focus ring 206 is disposed on the cylindrical holding unit 204 so as to surround the periphery of the wafer W placed on the susceptor 210.
  • the focus ring 206 is made of, for example, quartz or silicon.
  • an electrostatic chuck (not shown) that holds the wafer W with an electrostatic attraction force is provided on the upper surface of the susceptor 210.
  • a plate-like electrode is provided in the electrostatic chuck, and the wafer W is attracted and held by applying a predetermined DC voltage to the electrode.
  • a heat transfer gas supply mechanism (not shown) for supplying a heat transfer gas, such as He gas, between them is provided. Is provided.
  • the susceptor 210 includes a temperature control device 300 that adjusts the temperature of the wafer W.
  • the temperature control device 300 adjusts the temperature of the susceptor 210 by circulating the temperature adjusting medium adjusted to a predetermined set temperature by the chiller unit 310 in the susceptor 210.
  • the temperature control apparatus 300 of the present embodiment is further configured so that a part of the surface of the susceptor 210 can be locally adjusted to a temperature higher or lower than the set temperature. A specific configuration example of such a temperature control device 300 will be described later.
  • the power supply device 130 Connected to the susceptor 210 as the lower electrode is a power supply device 130 for supplying two-frequency superimposed power.
  • the power supply device 130 includes a first high-frequency power source 132 that supplies first high-frequency power (plasma generation high-frequency power) having a first frequency, and a second high-frequency power (high frequency for bias voltage generation) that is lower than the first frequency.
  • the first and second high frequency power supplies 132 and 134 are electrically connected to the susceptor 210 via the first and second matching units 133 and 135, respectively.
  • the first and second matching units 133 and 135 are for matching the load impedance with the internal (or output) impedance of the first and second high-frequency power sources 132 and 134, respectively, and plasma is generated in the processing chamber 102.
  • the internal impedance and the load impedance of the first and second high frequency power supplies 132 and 134 function so as to coincide with each other.
  • the first high frequency power supply 132 outputs high frequency power having a frequency of 27 MHz or higher (for example, 40 MHz).
  • the second high frequency power supply 134 outputs high frequency power having a frequency of 13.56 MHz or less (for example, 2 MHz).
  • An exhaust port 104 is formed on the bottom surface of the processing chamber 102, and the inside of the processing chamber 102 can be maintained at a predetermined degree of vacuum by exhausting with the exhaust device 106 connected to the exhaust port 104.
  • a loading / unloading port 107 for the wafer W is provided on the side wall of the processing chamber 102, and the loading / unloading port 107 can be opened and closed by a gate valve 108. By opening the gate valve 108, the wafer W can be loaded into the processing chamber 102 or unloaded from the processing chamber 102 by a transfer arm (not shown).
  • the substrate processing apparatus 100 is provided with a control unit 140 that controls the operation of the entire apparatus.
  • an operation unit 142 including a keyboard for an operator to input commands for managing the substrate processing apparatus 100, a display for visualizing and displaying the operating status of the substrate processing apparatus 100, and the like. ing.
  • control unit 140 stores a program for realizing various processes executed by the substrate processing apparatus 100 under the control of the control unit 140, processing conditions (recipe) necessary for executing the program, and the like.
  • a storage unit 144 is connected.
  • the storage unit 144 stores, for example, first and second processing conditions (recipe) described later. As for such processing conditions, a plurality of parameter values such as control parameters and setting parameters for controlling each part of the substrate processing apparatus 100 are collected. Each processing condition has parameter values such as a processing gas flow rate ratio, processing chamber pressure, and high-frequency power.
  • programs and processing conditions may be stored in a hard disk or semiconductor memory, or are stored in a storage medium readable by a portable computer such as a CD-ROM, DVD, etc. You may set it to a position.
  • the control unit 140 executes desired processing in the substrate processing apparatus 100 by reading out a desired program and processing conditions from the storage unit 144 based on an instruction from the operation unit 142 and controlling each unit. Further, the processing condition can be edited by an operation from the operation unit 142.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration example of the temperature control device 300 shown in FIG.
  • the temperature control device 300 shown in FIG. 2 is a single system formed over the entire surface in the susceptor 210 of the mounting table 200, that is, in the entire surface from the center region including the center to the peripheral region including the edge.
  • a temperature control medium circulation mechanism is provided that circulates the temperature control medium between the main flow path 320 and a single auxiliary flow path 330 formed on a part of the surface spaced apart from the upper side of the main flow path 320.
  • the auxiliary flow path 330 can be formed at a desired position.
  • region of the mounting base 200 is mentioned as an example.
  • the main flow path 320 is, for example, concentric or spiral (vortex) across the plane including the central region and the peripheral region so that the temperature of the temperature control medium can be transmitted throughout the entire in-plane region of the susceptor 210. It is formed in a shape.
  • the main flow path 320 is preferably provided with a temperature control medium inlet at one end and a temperature control medium outlet at the other end.
  • the auxiliary flow path 330 is formed, for example, concentrically or spirally (vortex) only at that part so that the temperature of the temperature control medium can be transmitted to only a part of the central region of the susceptor 210 without any problem.
  • the auxiliary flow path 330 is preferably provided with an inlet for the temperature adjusting medium at one end and an outlet for the temperature adjusting medium at the other end.
  • a medium having a high insulation resistance is preferably used.
  • a temperature control medium examples include Galden (registered trademark) and Fluorinert (trade name), which are fluorine solvents.
  • Galden registered trademark
  • Fluorinert trade name
  • a case where Galden (registered trademark) is used as the temperature control medium will be described as an example.
  • the temperature control medium circulation mechanism supplies the temperature control medium adjusted to a predetermined set temperature to the main flow path 320 and circulates it, and further diverts the temperature control medium to adjust it to a temperature higher or lower than the set temperature.
  • the auxiliary flow path 330 is supplied and circulated.
  • the temperature control medium circulation mechanism includes a chiller unit 310 as a temperature control medium circulator as shown in FIG.
  • the chiller unit 310 includes, for example, a temperature controller and a pump, includes a temperature control medium outlet (OUT) and a return port (IN), and adjusts the temperature control medium to a predetermined set temperature (set temperature of the entire susceptor 210). Then, the temperature adjustment medium sent out from the delivery port (OUT) and returned to the return port (IN) is adjusted to the set temperature and sent out from the delivery port (OUT) again.
  • the set temperature of the entire susceptor 210 can be set to a desired temperature by the control unit 140.
  • the supply port (OUT) of the chiller unit 310 is connected to a main supply pipe 322 for supplying a temperature control medium to the main flow path 320, and the returned temperature control medium is supplied to the return port (IN) of the chiller unit 310.
  • An inflow main return pipe 324 is connected.
  • the downstream side of the main supply pipe 322 is connected to the inlet of the main channel 320, and the upstream side of the main return pipe 324 is connected to the outlet of the main channel 320.
  • an auxiliary supply pipe 332 that branches from the main supply pipe 322 and supplies a temperature control medium to the auxiliary flow path 330 is connected.
  • the auxiliary supply pipe 332 is connected to the inlet of the auxiliary flow path 330.
  • An auxiliary feedback pipe 334 is connected to the outlet of the auxiliary flow path 330, and the downstream side of the auxiliary feedback pipe 334 is connected to join the main feedback pipe 324.
  • an auxiliary temperature controller 338 for adjusting the temperature of the temperature adjustment medium supplied to the auxiliary flow path 330 is provided.
  • the auxiliary temperature controller 338 may include either a cooler or a heater, or both.
  • the temperature control medium is heated by the auxiliary temperature controller 338, so that the portion where the auxiliary flow path 330 is formed in the central region of the susceptor 210 is set to a temperature higher than the set temperature of the entire susceptor 210. Can do.
  • a part of the central region of the susceptor 210 can be controlled to a temperature lower than the set temperature of the entire susceptor 210.
  • the temperature adjusted by the auxiliary temperature controller 338 can be set to a desired temperature by the control unit 140.
  • the temperature of a desired portion in the central region of the susceptor 210 is locally lowered or made higher than the entire surface. Therefore, the controllability of the in-plane temperature of the susceptor 210 can be further improved.
  • the cross-sectional area of the auxiliary flow path 330 is made smaller than the cross-sectional area of the main flow path 320, and the cross-sectional areas of the auxiliary supply pipe 332 and the auxiliary return pipe 334 are smaller than the cross-sectional areas of the main supply pipe 322 and the main return pipe 324. It is preferable to do. According to this, since the flow rate of the temperature control medium that is branched from the main supply pipe 322 to the auxiliary supply pipe 332 can be suppressed, the flow rate that circulates through the auxiliary flow path 330 can also be suppressed.
  • a pump 336 may be provided in the auxiliary supply pipe 332 to forcibly divert the temperature control medium in the main supply pipe 322 to the auxiliary supply pipe 332.
  • the operation of the temperature control apparatus 300 shown in FIG. 2 will be described.
  • a predetermined set temperature the set temperature of the entire susceptor 210) by the chiller unit 310
  • a part of the temperature control medium is auxiliary supplied.
  • the flow is also diverted to the pipe 332.
  • the temperature control medium passing through the main supply pipe 322 is supplied to the main flow path 320 and circulates, and the temperature control medium passing through the auxiliary supply pipe 332 is supplied to the auxiliary flow path 330 and circulates.
  • the temperature of the temperature control medium supplied to the auxiliary flow path 330 is further adjusted by the auxiliary temperature controller 338.
  • the temperature of the portion where the auxiliary flow path 330 is formed in the central region can be made lower than the entire in-plane.
  • the temperature of the portion where the auxiliary flow path 330 is formed in the central region is made higher than the entire in-plane. be able to. In this way, the in-plane temperature of the mounting table 200 can be adjusted.
  • the temperature control medium circulated through the main flow path 320 is returned to the return port (IN) of the chiller unit 310 via the main return pipe 324.
  • the temperature control medium circulated through the auxiliary flow path 330 flows out to the main return pipe 324 via the auxiliary return pipe 334 and merges with the temperature control medium from the main flow path 320 to return to the return port (IN ).
  • the temperature control medium adjusted to a predetermined temperature by the chiller unit 310 is circulated through the main flow path 320 formed over the entire surface, thereby the entire susceptor 210 is circulated.
  • the temperature is adjusted to the set temperature, and the temperature control medium is further divided and the temperature is adjusted and circulated through the auxiliary channel 330 provided in a part of the central region, thereby forming the auxiliary channel 330 in the central region. Only the temperature of the selected part can be adjusted locally.
  • local temperature adjustment can be performed by additionally cooling or heating only the temperature to be adjusted from the set temperature of the entire susceptor 210 with one chiller unit 310, so that not only the in-plane temperature can be adjusted very easily. Therefore, the controllability can be improved as compared with the case where a flow path is separately provided in a part of the central part region and a part of the peripheral part region, and independent control is performed by circulating different media.
  • the temperature control medium supplied to the auxiliary flow path 330 of the susceptor 210 is divided by dividing the temperature control medium supplied to the main flow path 320, that is, the temperature control medium adjusted to a predetermined set temperature in the chiller unit 310. Since the temperature is adjusted to a high temperature or a low temperature, the temperature can be adjusted quickly. Thereby, the responsiveness of the in-plane temperature control of the mounting table 200 can be improved.
  • the temperature of the temperature control medium is controlled rather than adjusting the heat transfer gas pressure, so that the entire susceptor 210 can be operated even when the high frequency power for generating plasma is small. It is possible to perform a control that gives a sufficient temperature difference to the portion where the auxiliary flow path 330 is provided with respect to the set temperature.
  • the susceptor 210 may be provided with a temperature sensor for detecting the in-plane temperature.
  • a temperature sensor 352 that detects the in-plane temperature of the entire susceptor 210 and a temperature sensor 354 that detects the in-plane temperature of the portion where the auxiliary flow path 330 is formed may be provided.
  • the temperature detected by the temperature sensors 352 and 354 is fed back to the control unit 140, so that the temperature of the temperature control medium can be controlled by the chiller unit 310 and the auxiliary temperature controller 338 based on the detected temperature.
  • the temperatures detected by the temperature sensors 352 and 354 may be directly input to the chiller unit 310 and the auxiliary temperature controller 338, respectively. Thereby, the temperature of the temperature control medium can be feedback controlled by the chiller unit 310 and the auxiliary temperature controller 338, respectively.
  • auxiliary flow path 330 is formed only in a part of the central region of the mounting table 200 is described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a specific configuration example of the temperature control device 300 according to the modification of the present embodiment.
  • the auxiliary flow path 340 forms the auxiliary flow path 340 only in a part of the peripheral area of the mounting table 200 (susceptor 210).
  • the auxiliary flow path 340 is formed, for example, concentrically or spirally (vortex) only in that part so that the temperature of the temperature control medium can be transmitted to only that part.
  • the auxiliary flow path 340 is preferably provided with an inlet for the temperature control medium at one end and an outlet for the temperature control medium at the other end.
  • auxiliary supply pipe 332 is connected to the inlet of the auxiliary flow path 340, and the auxiliary return pipe 334 is connected to the outlet of the auxiliary flow path 340. Since the other piping configuration is the same as that shown in FIG. 2, its detailed description is omitted.
  • the temperature of the entire susceptor 210 is adjusted to the set temperature by circulating the main flow path 320 in which the temperature adjusting medium adjusted to a predetermined temperature by the chiller unit 310 is formed over the entire surface. Only the portion can be locally adjusted to a temperature higher or lower than the set temperature by diverting the conditioning medium and adjusting the temperature to circulate through the auxiliary flow path 340 provided in a part of the peripheral region.
  • the temperature control device 300 is not limited to the configuration examples of FIGS. 2 and 3, and a part of the central region and part of the peripheral region of the mounting table 200 (susceptor 210). You may make it form an auxiliary flow path independently in both.
  • a first auxiliary supply pipe that branches from the main supply pipe and supplies the temperature control medium to one of the auxiliary flow paths, and a temperature branching from the first auxiliary supply pipe to the other of the auxiliary flow paths to the temperature control medium.
  • a second auxiliary supply pipe for supplying the medium may be provided, and an auxiliary temperature controller may be provided in one or both of the first auxiliary supply pipe and the second auxiliary supply pipe.
  • the temperature control medium from the main supply pipe delivered from the chiller unit 310 is respectively supplied to a part of the central region and a part of the peripheral region of the peripheral region by the first and second auxiliary supply pipes. It can be divided and circulated.
  • a part of the central region and a part of the peripheral region are supplied by the auxiliary temperature controller.
  • the temperature of the temperature control medium to be circulated in any of the paths can be further adjusted.
  • the temperature control medium to be circulated in a part of the auxiliary flow path in the central area and in the peripheral area respectively.
  • the temperature can be adjusted separately.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a specific configuration example of the temperature control device 300 according to the modification of the present embodiment.
  • a temperature control device 300 shown in FIG. 4 forms a central auxiliary flow path 330 in a part of the central area of the susceptor 210 and a peripheral auxiliary flow path 340 in a part of the peripheral area independently of this. Is formed.
  • first and second auxiliary supply piping 342 and 244 branched from the main supply piping 322 are first provided as shown in FIG.
  • the first and second auxiliary supply pipes 342 and 344 are provided with first and second auxiliary temperature controllers 338a and 338b, respectively.
  • Each of the first and second auxiliary temperature controllers 338a and 338b may be configured to cool the temperature control medium with a cooler, or may be configured to heat the temperature control medium with a heater.
  • a case where the first auxiliary temperature controller 338a is configured by a cooler and the second auxiliary temperature controller 338b is configured by a heater will be described as an example.
  • the first and second auxiliary supply pipes 342 and 344 connect these auxiliary flow paths 330 and 340 to each other, and selectively switch the temperature control medium from the first and second auxiliary supply pipes 342 and 344, respectively. It is connected to a switching unit 341 that can be supplied to one of the flow paths 330 and 340.
  • the switching unit 341 is configured as shown in FIG. 4, for example. That is, the first auxiliary supply pipe 342 further branches into two parts, a center supply pipe 342a and a peripheral supply pipe 342b, and is connected to the inlets of the auxiliary flow paths 330 and 340, respectively, while the second auxiliary supply pipe 344 is connected. Is also divided into two parts, a central supply pipe 344a and a peripheral supply pipe 344b, which are connected to the inlets of the auxiliary flow paths 330 and 340, respectively.
  • central supply pipe 342a and the peripheral supply pipe 342b are provided with opening / closing valves 343a and 343b, respectively, and the central supply pipe 344a and the peripheral supply pipe 344b are provided with open / close valves 345a and 345b, respectively.
  • opening / closing valves 343a, 343b, 345a, 345b can be controlled to open / close by the control unit 140.
  • the temperature control medium temperature-controlled by the first and second auxiliary temperature controllers 338a and 338b can be selectively switched and supplied to the auxiliary flow paths 330 and 340.
  • the temperature adjustment medium cooled by the first auxiliary temperature controller 338a (cooler) is supplied to the central auxiliary flow path 330, 2
  • the temperature control medium heated by the auxiliary temperature controller 338b (heater) can be supplied to the peripheral auxiliary channel 340.
  • the temperature adjustment medium cooled by the first auxiliary temperature controller 338a (cooler) is transferred to the peripheral auxiliary passage 340.
  • the temperature control medium heated by the second auxiliary temperature controller 338b (heater) can be supplied to the central auxiliary channel 330.
  • the switching unit 341 is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the temperature control medium temperature-controlled by the first and second auxiliary temperature controllers 338a and 338b is selected by the switching unit and supplied to the auxiliary flow paths 330 and 340, whereby the temperature control medium by the chiller unit 310 is supplied.
  • the part where the auxiliary flow paths 330 and 340 are formed in the central region and the peripheral region of the mounting table 200 is dynamically adjusted locally at a temperature higher and lower than the set temperature. be able to.
  • Both the first and second auxiliary temperature controllers 338a and 338b are not necessarily provided, and only one of them may be provided.
  • a temperature sensor 354a is provided at a site where the central auxiliary channel 330 is formed, and a temperature sensor 354b is provided at a site where the peripheral auxiliary channel 340 is formed, These detected temperatures may be fed back to the control unit 140.
  • the substrate processing apparatus is described as an example of a substrate processing apparatus that generates plasma by superimposing and applying two different high-frequency powers to only the lower electrode, but the present invention is not limited to this. is not.
  • the present invention may be applied to a substrate processing apparatus in which high-frequency power of one kind of frequency is applied only to the lower electrode to generate plasma, or a type of substrate processing apparatus in which two different high-frequency waves are separately applied to the upper electrode and the lower electrode.
  • the present invention is not limited to such a parallel plate capacitively coupled substrate processing apparatus, and may be applied to, for example, an inductively coupled (PLC) substrate processing apparatus.
  • PLC inductively coupled
  • the present invention can be applied to various types of substrate processing apparatuses such as a sputtering apparatus, a heat treatment apparatus, and a film forming apparatus that perform substrate processing by adjusting the temperature of the mounting table.
  • the present invention can be applied to a mounting table temperature control apparatus and a substrate processing apparatus that control the temperature of a mounting table on which a substrate to be processed such as a semiconductor wafer, a solar cell substrate, or a liquid crystal substrate is mounted.

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Abstract

　載置台の面内全体の設定温度に対して面内の所望部位だけを局部的に設定温度よりも高くしたり，低くしたりすることができるようにする。　載置台（２００）内にその面内全体に渡って形成した主流路（３２０）と，載置台内に主流路の上側に離間して載置台の面内一部に形成した補助流路（３３０）と，所定の設定温度に調整した温調媒体を主流路に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で補助流路に供給し循環させる温調媒体循環機構とを設けた。

Description

載置台温度制御装置及び基板処理装置
　本発明は，半導体ウエハ，太陽電池用基板，液晶基板などの被処理基板を載置する載置台を温調する載置台温度制御装置及び基板処理装置に関する。
　半導体基板，太陽電池用基板，液晶基板などの被処理基板に対してエッチングや成膜などの微細加工を施す場合には，この基板を載置台に載置して基板上に処理ガスを供給してそれをプラズマ化して処理を行う基板処理装置が知られている。
　このような基板処理装置では，従来より基板の処理の面内均一性を制御するため，載置台の面内温度を制御することが行われている。例えば載置台の内部に冷媒を流す冷媒流路または通路を設け，チラー装置より温調した冷媒を載置台内部の冷媒通路に循環供給する方法が多用されている。
　昨今のプラズマ処理における加工の微細化や多様化に伴い，載置台の温度分布制御も多様化している。例えば下記特許文献１では，面内全体に渡って上下に熱媒体流路を設け，熱媒体として冷却媒体と加熱媒体とを選択してこの熱媒体流路に供給することで，載置台の温度を高温と低温の両方に対応できるようにしたものが記載されている。
　また，下記特許文献２には，冷媒通路を載置台の中心部と周辺部に分けて形成し，チラー装置からの冷媒を流通させる配管を切り換えることで，載置台の中心部と周辺部に循環させる冷媒を制御して中心部と周辺部の温度を制御するものが記載されている。
特開２００２－２１７１７８号公報 特開２００６－２８６７３３号公報
　しかしながら，上記特許文献１，２のような従来の載置台の温度分布制御では，載置台全体の設定温度に対して，その面内の所望の部位だけを局部的に設定温度よりも高くしたり，低くしたりすることはできない。例えば上記特許文献１では，上下の熱媒体流路には別々に異なる熱媒体を供給する独立制御であるため，載置台の設定温度に対してその面内の一部だけ設定温度を変えるということはできない。また上記特許文献２では，載置台の面内の中心部と周辺部の一方に対して他方の温度を制御できるものの，載置台の設定温度に対してその面内の一部だけ設定温度を変えるということはできない。
　なお，載置台と基板との間に供給する伝熱ガス（例えばＨｅガス）の圧力を中心部と周辺部で変えることによって熱伝導率を制御するものがある。これによればプラズマからの熱入射による温度上昇が制御され，載置台の中心部と周辺部の面内温度を調整できる。
　ところが，このような面内温度制御では，プラズマを発生させる高周波のパワーが少ない場合には，伝熱ガス圧力を調整しても，温度差がつき難いという問題がある。
　そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，温調媒体の温度制御によって，載置台の面内全体の設定温度に対して面内の所望の部位だけを局部的に設定温度よりも高くしたり，低くしたりすることができる載置台温度制御装置及び基板処理装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，基板を載置する載置台の温度を制御する載置台温度制御装置であって，前記載置台内にその面内全体に渡って形成した主流路と，前記載置台内に前記主流路の上側に離間して前記載置台の面内一部に形成した補助流路と，所定の設定温度に調整した温調媒体を前記主流路に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で前記補助流路に供給し循環させる温調媒体循環機構と，を備えたことを特徴とする載置台温度制御装置が提供される。
　上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，載置台上に載置した基板に対して所定の処理を施す基板処理装置であって，前記載置台の温度を制御する載置台温度制御装置を備え，前記載置台温度制御装置は，前記載置台内にその面内全体に渡って形成した主流路と，前記載置台内に前記主流路の上側に離間して前記載置台の面内一部に形成した補助流路と，所定の設定温度に調整した温調媒体を前記主流路に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で前記補助流路に供給し循環させる温調媒体循環機構と，を備えることを特徴とする基板処理装置が提供される。
　このような本発明によれば，所定の設定温度に調整した温調媒体が主流路に供給されることによって載置台の面内全体を所定の設定温度に調整できるとともに，その温調媒体が分流されさらに温調されて補助流路に供給されることによって，補助流路が形成された部位を局所的にその設定温度より高い温度又は低い温度に調整することができる。これにより，例えば載置台の面内温度を設定温度よりも高い温度又は低い温度にしたい部位に補助流路を設けることによって，その部位を局所的にその設定温度より高い温度又は低い温度に調整することができる。また，本発明によれば，伝熱ガス圧力を調整するのではなく，温調媒体の温度を制御するので，プラズマを発生させる高周波のパワーが少ない場合でも，サセプタ全体の設定温度に対して補助流路を設けた部位に十分な温度差を与える制御を行うことができる。
　また，上記温調媒体循環機構は例えば，前記温調媒体の送出口と帰還口を備え，前記温調媒体を前記設定温度に調整して前記送出口から送出し，前記帰還口に戻ってきた前記温調媒体を前記設定温度に調整して再び前記送出口から送出する温調媒体循環器と，前記温調媒体循環器から送出された前記温調媒体を前記主流路に供給する主供給配管と，前記主供給配管から分岐して前記補助流路に前記温調媒体を供給する補助供給配管と，前記補助供給配管に設けられ，前記補助供給配管に分流した前記温調媒体を前記補助流路に供給する前に前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整する補助温調器と，を備えるように構成される。また，このような補助流路は，例えば前記載置台の中心部領域の一部又は周辺部領域の一部のいずれかに形成される。
　また，上記補助流路は，前記載置台の中心部領域の一部又は周辺部領域の一部の両方に別々に形成され，前記温調媒体循環機構は，前記温調媒体の送出口と帰還口を備え，前記温調媒体を前記設定温度に調整して前記送出口から送出し，前記帰還口に戻ってきた前記温調媒体を前記設定温度に調整して再び前記送出口から送出する温調媒体循環器と，前記温調媒体循環器から送出された前記温調媒体を前記主流路に供給する主供給配管と，前記主供給配管から分岐する第１補助供給配管及び第２補助供給配管と，前記第１補助供給配管及び前記第２補助供給配管を前記各補助流路に接続し，前記第１補助供給配管と前記第２補助供給配管からの温調媒体を選択的に切り換えて前記各補助流路のいずれかに供給可能な切換部と，前記第１補助供給配管と前記第２補助供給配管のいずれか一方又は両方に設けられ，前記各補助流路に供給する前に前記温調媒体を前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整する補助温調器と，を備えるように構成してもよい。
　また，上記補助流路の断面積は前記主流路の断面積よりも小さくするとともに，前記補助供給配管の断面積は前記主供給配管の断面積よりも小さくすることが好ましい。この場合，上記補助流路には，補助ポンプを設けるようにしてもよい。
　本発明によれば，載置台の面内全体の設定温度に対して面内の所望の部位だけを局部的に設定温度よりも高くしたり，低くしたりすることができる。
本発明の実施形態にかかる基板処理装置の構成例を示す断面図である。 図１に示す載置台の温度制御装置の構成を説明するための図である。 本発明の実施形態の変形例にかかる載置台の温度制御装置の構成を説明するための図である。 本発明の実施形態の他の変形例にかかる載置台の温度制御装置の構成を説明するための図である。
　以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
（基板処理装置）
　先ず，本発明の実施形態にかかる基板処理装置の構成例について図面を参照しながら説明する。ここでは，基板処理装置として，１つの電極（下部電極）に２つの異なる周波数の高周波を重畳して印加可能な基板処理装置を例に挙げて説明する。図１は本実施形態にかかる基板処理装置の概略構成を示す断面図である。
　図１に示す基板処理装置１００は，例えば表面が陽極酸化処理（アルマイト処理）されたアルミニウムまたはステンレス鋼等の金属から成る円筒形状に成形された処理容器を有する処理室（チャンバ）１０２を備える。処理室１０２は接地されている。処理室１０２内には，基板例えば半導体ウエハ（以下，単に「ウエハ」とも称する。）Ｗを載置する略円板状の基板載置台（以下，単に「載置台」と称する）２００が設けられている。載置台２００は，ウエハＷを載置し，下部電極として機能するサセプタ２１０を備える。このサセプタ２１０の上方には，処理ガスやパージガスなどを導入するシャワーヘッドを兼ねた上部電極１２０が対向して配設されている。
　上部電極１２０は処理室１０２の天井部に設けられている。上部電極１２０は接地されている。上部電極１２０には処理ガスを供給する処理ガス供給部１２２が処理ガス供給配管１２３を介して接続されている。処理ガス供給配管１２３には，処理ガス供給部１２２からの処理ガス供給をオンオフする開閉バルブ１２１が介在している。
　上記処理ガス供給部１２２は，１つのガス供給源を備えていてもよく，また複数のガス供給源を備えていてもよい。１つのガス供給源を備える場合は，そのガス供給源の配管をそのまま上記処理ガス供給配管１２３に接続する。また，複数のガス供給源を備える場合は各ガス供給源の配管をこれらのガスが合流するように上記処理ガス供給配管１２３に接続する。各ガス供給源の配管にはそれぞれ，ガス供給をオンオフする開閉バルブとガス流量を調整するマスフローコントローラを設ける。
　このような処理ガス供給部１２２によれば，１つ又は複数のガス供給源からのガスは所定の流量又は流量比で処理ガスとして処理ガス供給配管１２３に流出する。なお，処理ガス供給部１２２にはウエハＷの処理に応じて必要なガスのガス供給源が設けられる。例えばウエハＷにエッチングを行う場合はエッチングガスのガス供給源が設けられ，ウエハＷに成膜を行う場合は成膜ガスのガス供給源が設けられる。例えばエッチングガスとしてはフロロカーボン系のフッ素化合物，ＣＦ４，Ｃ４Ｆ６，Ｃ４Ｆ８，Ｃ５Ｆ８などのＣＸＦＹガスが挙げられる。また，ＣＦ系の反応生成物のデポをコントロールするガスとしては例えばＯ２ガス，キャリアガスとしての希ガス（例えばＡｒガス）などが挙げられる。
　上部電極１２０には多数のガス孔１２５を有する下面の電極板１２４と，この電極板１２４を着脱可能に支持する電極支持体１２６とを有する。電極支持体１２６の内部にバッファ室１２７が設けられている。このバッファ室１２７のガス導入口１２８には上記処理ガス供給部１２２の処理ガス供給配管１２３が接続されている。これによれば，処理ガス供給部１２２からのガスは，ガス導入口１２８から導入されて拡散し，各ガス孔１２５から載置台２００に載置されたウエハＷ上に向けて噴出される。
　載置台２００を構成するサセプタ２１０は例えばアルミニウムからなり，処理室１０２の底部から垂直上方に延びる筒状部２０２に絶縁性の筒状保持部２０４を介して保持されている。筒状保持部２０４上には，サセプタ２１０に載置されたウエハＷの周囲を囲むようにフォーカスリング２０６が配置されている。フォーカスリング２０６は，例えば石英やシリコンからなる。
　なお，サセプタ２１０の上面には，ウエハＷを静電吸着力で保持する静電チャック（図示省略）が設けられている。静電チャック内には板状の電極を備え，この電極に所定の直流電圧を印加することによって，ウエハＷを吸着保持する。また，サセプタ２１０には上記静電チャックとウエハＷとの間の熱伝達を促進するため，これらの間に向けて例えばＨｅガスなどの伝熱ガスを供給する伝熱ガス供給機構（図示省略）が設けられている。
　サセプタ２１０は，ウエハＷの温度を調整する温度制御装置３００を備えている。温度制御装置３００は，チラーユニット３１０で所定の設定温度に調整された温調媒体をサセプタ２１０内に循環させることによってサセプタ２１０の温度を調整する。本実施形態の温度制御装置３００では，さらにサセプタ２１０全体の設定温度に対して面内の一部を局部的に設定温度よりも高い温度又は低い温度に調整できるように構成されている。このような温度制御装置３００の具体的構成例については後述する。
　下部電極としてのサセプタ２１０には，２周波重畳電力を供給する電力供給装置１３０が接続されている。電力供給装置１３０は，第１周波数の第１高周波電力（プラズマ生起用高周波電力）を供給する第１高周波電源１３２，第１周波数よりも低い第２周波数の第２高周波電力（バイアス電圧発生用高周波電力）を供給する第２高周波電源１３４を備える。第１，第２高周波電源１３２，１３４はそれぞれ，第１，第２整合器１３３，１３５を介してサセプタ２１０に電気的に接続される。
　第１，第２整合器１３３，１３５は，それぞれ第１，第２高周波電源１３２，１３４の内部（または出力）インピーダンスに負荷インピーダンスを整合させるためのものであり，処理室１０２内にプラズマが生成されているときに第１，第２高周波電源１３２，１３４の内部インピーダンスと負荷インピーダンスが見かけ上一致するように機能する。
　第１高周波電源１３２は，２７ＭＨｚ以上の周波数（例えば４０ＭＨｚ）の高周波電力を出力する。第２高周波電源１３４は，１３．５６ＭＨｚ以下の周波数（例えば２ＭＨｚ）の高周波電力を出力する。
　処理室１０２の底面には排気口１０４が形成されており，排気口１０４に接続された排気装置１０６によって排気することによって，処理室１０２内を所定の真空度に維持することができる。処理室１０２の側壁にはウエハＷの搬入出口１０７が設けられており，この搬入出口１０７はゲートバルブ１０８により開閉可能となっている。このゲートバルブ１０８を開くことによって，図示しない搬送アームなどにより処理室１０２内へウエハＷを搬入したり，処理室１０２内からウエハＷを搬出したりすることができる。
　基板処理装置１００には，装置全体の動作を制御する制御部１４０が設けられている。制御部１４０には，オペレータが基板処理装置１００を管理するためにコマンドの入力操作等を行うキーボードや，基板処理装置１００の稼働状況を可視化して表示するディスプレイ等からなる操作部１４２が接続されている。
　さらに，制御部１４０には，基板処理装置１００で実行される各種処理を制御部１４０の制御にて実現するためのプログラムやプログラムを実行するために必要な処理条件（レシピ）などが記憶された記憶部１４４が接続されている。
　記憶部１４４には，例えば後述する第１，第２処理条件（レシピ）などが記憶されている。このような処理条件については，基板処理装置１００の各部を制御する制御パラメータ，設定パラメータなどの複数のパラメータ値をまとめたものである。各処理条件は例えば処理ガスの流量比，処理室内圧力，高周波電力などのパラメータ値を有する。
　なお，これらのプログラムや処理条件はハードディスクや半導体メモリに記憶されていてもよく，またＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬性のコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に収容された状態で記憶部１４４の所定位置にセットするようになっていてもよい。
　制御部１４０は，操作部１４２からの指示等に基づいて所望のプログラム，処理条件を記憶部１４４から読み出して各部を制御することで，基板処理装置１００での所望の処理を実行する。また，操作部１４２からの操作により処理条件を編集できるようになっている。
（載置台の温度制御装置）
　次に，本実施形態における温度制御装置３００の具体的構成例について図面を参照しながら説明する。図２は図１に示す温度制御装置３００の具体的構成例を示す図である。図２に示す温度制御装置３００は，載置台２００のサセプタ２１０内の面内全体に渡って，すなわち中心を含む中心部領域からエッジを含む周辺部領域に渡る面内全体に形成した１系統の主流路３２０と，主流路３２０の上側に離間して面内の一部に形成した１系統の補助流路３３０とに温調媒体を循環させる温調媒体循環機構を備える。補助流路３３０は所望の位置に形成することができる。図２では載置台２００の中心部領域の一部に形成した場合を例に挙げる。
　主流路３２０は，サセプタ２１０の面内領域全体に渡って温調媒体の温度を隈なく伝達できるように，中心部領域と周辺部領域を含む面内に渡って例えば同心円状またはスパイラル（渦）状に形成されている。主流路３２０は，一端に温調媒体の流入口を設けるとともに，他端に温調媒体の流出口を設けることが好ましい。
　補助流路３３０は，サセプタ２１０の中心部領域の一部のみに温調媒体の温度を隈なく伝達できるように，その部位のみに例えば同心円状またはスパイラル（渦）状に形成されている。補助流路３３０は，一端に温調媒体の流入口を設けるとともに，他端に温調媒体の流出口を設けることが好ましい。
　ここでの温調媒体としては例えば絶縁抵抗が高いものを用いることが好ましい。このような温調媒体としては例えばフッ素系溶剤であるガルデン（登録商標）やフロリナート（商品名）が挙げられる。ここでは温調媒体として温調媒体はガルデン（登録商標）を用いた場合を例に挙げる。
　温調媒体循環機構は，所定の設定温度に調整した温調媒体を主流路３２０に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で補助流路３３０に供給し循環させるように構成される。
　具体的には温調媒体循環機構は図２に示すように，温調媒体循環器としてのチラーユニット３１０を備える。チラーユニット３１０は，例えば温調器やポンプを備え，温調媒体の送出口（ＯＵＴ）と帰還口（ＩＮ）を備え，温調媒体を所定の設定温度（サセプタ２１０全体の設定温度）に調整して送出口（ＯＵＴ）から送出し，帰還口（ＩＮ）に戻ってきた温調媒体を上記設定温度に調整して再び送出口（ＯＵＴ）から送出するように構成されている。サセプタ２１０全体の設定温度は，制御部１４０によって所望の温度に設定できるようになっている。
　チラーユニット３１０の送出口（ＯＵＴ）には，主流路３２０に温調媒体を供給する主供給配管３２２が接続されており，チラーユニット３１０の帰還口（ＩＮ）には戻ってきた温調媒体を流入する主帰還配管３２４が接続されている。主供給配管３２２の下流側は主流路３２０の流入口に接続され，主帰還配管３２４の上流側は主流路３２０の流出口に接続されている。
　上記主供給配管３２２の途中には，この主供給配管３２２から分岐して上記補助流路３３０に温調媒体を供給する補助供給配管３３２が接続されている。補助供給配管３３２は，補助流路３３０の流入口に接続されている。補助流路３３０の流出口には補助帰還配管３３４が接続されており，この補助帰還配管３３４の下流側は主帰還配管３２４に合流するように接続される。これにより，補助流路３３０を循環して補助帰還配管３３４に流出された温調媒体は，主帰還配管３２４にて主流路３２０を循環した温調媒体と合流してチラーユニット３１０に戻される。
　補助供給配管３３２の途中には，補助流路３３０に供給する温調媒体を温調する補助温調器３３８を備える。補助温調器３３８は冷却器と加熱器のいずれか一方を備えてもよく，また両方備えてもよい。補助温調器３３８によって補助供給配管３３２を流れる温調媒体の温度を調整することで，補助流路３３０を循環させる温調媒体の温度を主流路３２０を循環する温調媒体の設定温度よりも高い温度又は低い温度にすることができる。
　具体的には補助温調器３３８によって温調媒体を加熱することで，サセプタ２１０の中央部領域のうち補助流路３３０が形成された部位をサセプタ２１０全体の設定温度よりも高い温度にすることができる。補助温調器３３８によって温調媒体を冷却することで，サセプタ２１０の中央部領域の一部をサセプタ２１０全体の設定温度よりも低い温度に制御することができる。この補助温調器３３８による調整温度は，制御部１４０によって所望の温度に設定できるようになっている。
　このように，チラーユニット３１０で調整された温調媒体の温度をベースにして，サセプタ２１０の中心部領域の所望部位の温度を局部的に面内全体よりも低下させたり，逆に高くしたりすることができるので，サセプタ２１０の面内温度の制御性をより高めることができる。
　なお，補助流路３３０の断面積は主流路３２０の断面積よりも小さくするとともに，補助供給配管３３２と補助帰還配管３３４の断面積は主供給配管３２２と主帰還配管３２４の断面積よりも小さくすることが好ましい。これによれば，主供給配管３２２から補助供給配管３３２に分流する温調媒体の流量を抑えることができるので，補助流路３３０を循環する流量も抑えることができる。
　この場合，補助供給配管３３２の断面積が主流路３２０に比して小さくなるほど，補助供給配管３３２に分流し難くなる。このため，例えば図２に示すように補助供給配管３３２にポンプ３３６を設けて，主供給配管３２２の温調媒体を補助供給配管３３２に強制的に分流させるようにしてもよい。
　ここで，図２に示す温度制御装置３００の動作について説明する。チラーユニット３１０により所定の設定温度（サセプタ２１０全体の設定温度）に調整された温調媒体が送出口（ＯＵＴ）から主供給配管３２２に送出されると，その温調媒体の一部が補助供給配管３３２にも分流する。そして，主供給配管３２２を通る温調媒体は主流路３２０に供給されて循環し，補助供給配管３３２を通る温調媒体は補助流路３３０に供給されて循環する。
　このとき，補助流路３３０に供給される温調媒体は，補助温調器３３８でさらに温度が調整される。例えば補助温調器３３８によって補助供給配管３３２を通る温調媒体を冷却することによって，中心部領域のうち補助流路３３０が形成される部位の温度を面内全体よりも低くすることができる。これとは逆に補助温調器３３８によって補助供給配管３３２を通る温調媒体を加熱することによって，中心部領域のうち補助流路３３０が形成される部位の温度を面内全体よりも高くすることができる。こうして，載置台２００の面内温度を調整することができる。
　主流路３２０を循環した温調媒体は，主帰還配管３２４を介してチラーユニット３１０の帰還口（ＩＮ）に戻される。このとき，補助流路３３０を循環した温調媒体は，補助帰還配管３３４を介して主帰還配管３２４に流出し，主流路３２０からの温調媒体と合流してチラーユニット３１０の帰還口（ＩＮ）に戻される。
　このように，本実施形態における温度制御装置３００によれば，チラーユニット３１０で所定温度に調整された温調媒体を面内全体に渡って形成した主流路３２０を循環させることによってサセプタ２１０全体の温度を設定温度に調整し，さらに同じ温調媒体を分流させて温度調整して中心部領域の一部に設けた補助流路３３０に循環させることによってその中心部領域の補助流路３３０が形成された部位の温度だけを局部的に調整することができる。
　これにより，１つのチラーユニット３１０でサセプタ２１０全体の設定温度から調整したい温度だけ追加で冷却又は加熱することで局部的な温度調整ができるので，面内温度の調整が極めて容易になるだけでなく，中心部領域の一部と周辺部領域の一部とに別々に流路を設けて別々の媒体を循環させて独立制御する場合に比して制御性を高めることができる。
　さらに，サセプタ２１０の補助流路３３０に供給する温調媒体は，主流路３２０に供給する温調媒体，すなわちチラーユニット３１０において所定の設定温度に調整した温調媒体を分流させてさらにそれよりも高い温度又は低い温度に調整したものであるので，温度調整を迅速に行うことができる。これにより，載置台２００の面内温度制御の応答性を向上させることができる。
　また，本実施形態における温度制御装置３００によれば，伝熱ガス圧力を調整するのではなく，温調媒体の温度を制御するので，プラズマを発生させる高周波のパワーが少ない場合でも，サセプタ２１０全体の設定温度に対して補助流路３３０を設けた部位に十分な温度差を与える制御を行うことができる。
　なお，サセプタ２１０にはその面内温度を検出する温度センサを設けるようにしてもよい。例えば図２に示すようにサセプタ２１０全体の面内温度を検出する温度センサ３５２と，補助流路３３０が形成された部位の面内温度を検出する温度センサ３５４を設けるようにしてもよい。
　この場合，温度センサ３５２，３５４で検出された温度を制御部１４０にフィードバックすることで，その検出温度に基づいてチラーユニット３１０，補助温調器３３８により温調媒体の温度制御を行うことができる。なお，温度センサ３５２，３５４で検出された温度はそれぞれ，チラーユニット３１０，補助温調器３３８に直接入力されるようにしてもよい。これにより，チラーユニット３１０，補助温調器３３８でそれぞれ温調媒体の温度をフィードバック制御できる。
　また，上記実施形態では，載置台２００の中心部領域の一部のみに補助流路３３０を形成した場合を例に挙げたが，これに限られるものではない。例えば載置台２００（サセプタ２１０）の周辺部領域の一部のみに補助流路を形成するようにしてもよい。
（本実施形態の変形例）
　ここで，本実施形態の変形例にかかる温度制御装置３００として，このような載置台２００（サセプタ２１０）の周辺部領域の一部のみに補助流路を形成した場合について図面を参照しながら説明する。図３は，本実施形態の変形例にかかる温度制御装置３００の具体的構成例を示す図である。
　図３に示す温度制御装置３００は，載置台２００（サセプタ２１０）の周辺部領域の一部のみに補助流路３４０を形成する。補助流路３４０は，その部位のみに温調媒体の温度を隈なく伝達できるように，その部位のみに例えば同心円状またはスパイラル（渦）状に形成されている。補助流路３４０は，一端に温調媒体の流入口を設けるとともに，他端に温調媒体の流出口を設けることが好ましい。
　この場合，補助供給配管３３２を補助流路３４０の流入口に接続し，補助流路３４０の流出口に補助帰還配管３３４を接続する。それ以外の配管構成については図２に示すものと同様であるため，その詳細な説明を省略する。
　これによれば，チラーユニット３１０で所定温度に調整された温調媒体を面内全体に渡って形成した主流路３２０を循環させることによってサセプタ２１０全体の温度を設定温度に調整し，さらに同じ温調媒体を分流させて温度調整して周辺部領域の一部に設けた補助流路３４０に循環させることによってその部位だけを局部的に設定温度よりも高い温度又は低い温度に調整できる。
　また，本実施形態にかかる温度制御装置３００は，図２，図３の構成例に限られるものではなく，載置台２００（サセプタ２１０）の中心部領域の一部と周辺部領域の一部の両方にそれぞれ補助流路を独立して形成するようにしてもよい。この場合には，主供給配管から分岐して補助流路の一方に温調媒体を供給する第１補助供給配管と，第１補助供給配管からさらに分岐して補助流路の他方に前記温調媒体を供給する第２補助供給配管とを設け，第１補助供給配管と第２補助供給配管のいずれか一方又は両方に補助温調器を設けるようにしてもよい。
　これによれば，チラーユニット３１０から送出される主供給配管からの温調媒体を，第１，第２補助供給配管によって中心部領域の一部と周辺部領域の一部の補助流路にそれぞれ分流させて循環させることができる。このとき，第１補助供給配管と第２補助供給配管のいずれか一方に補助温調器を設けることによって，その補助温調器によって中心部領域の一部と周辺部領域の一部の補助流路のいずれかに循環させる温調媒体をさらに温度調整することができる。
　また，第１補助供給配管と第２補助供給配管の両方に補助温調器を設けることによって，中心部領域の一部と周辺部領域の一部の補助流路に循環させる温調媒体をそれぞれ別々に温度調整することができる。
（本実施形態の他の変形例）
　次に，本実施形態の他の変形例にかかる温度制御装置３００として，このような載置台２００（サセプタ２１０）の中心部領域の一部と周辺部領域の一部に独立して補助流路を形成した場合について図面を参照しながら説明する。図４は，本実施形態の変形例にかかる温度制御装置３００の具体的構成例を示す図である。
　図４に示す温度制御装置３００は，サセプタ２１０の中心部領域の一部に中心部補助流路３３０を形成するとともに，これとは独立して周辺部領域の一部に周辺部補助流路３４０を形成したものである。
　このような温度制御装置３００の配管構成の具体例としては，図４に示すように先ず主供給配管３２２から分岐する第１，第２補助供給配管３４２，２４４を設ける。そしてこれら第１，第２補助供給配管３４２，３４４にはそれぞれ第１，第２補助温調器３３８ａ，３３８ｂを設ける。第１，第２補助温調器３３８ａ，３３８ｂはそれぞれ冷却器で温調媒体を冷却するように構成してもよく，加熱器で温調媒体を加熱するように構成してもよい。ここでは，第１補助温調器３３８ａを冷却器で構成し，第２補助温調器３３８ｂを加熱器で構成した場合を例に挙げる。
　第１，第２補助供給配管３４２，３４４は，これらと各補助流路３３０，３４０を接続し，第１，第２補助供給配管３４２，３４４からの温調媒体を選択的に切り換えて各補助流路３３０，３４０のいずれかに供給可能な切換部３４１に接続される。
　切換部３４１は例えば図４に示すように構成される。すなわち，第１補助供給配管３４２はさらに中心部供給配管３４２ａと周辺部供給配管３４２ｂの２つに分岐してそれぞれ補助流路３３０，３４０の流入口に接続し，一方，第２補助供給配管３４４についても中心部供給配管３４４ａと周辺部供給配管３４４ｂの２つに分岐してそれぞれ補助流路３３０，３４０の流入口に接続するように構成される。
　さらに，中心部供給配管３４２ａと周辺部供給配管３４２ｂにはそれぞれ開閉バルブ３４３ａ，３４３ｂを設け，中心部供給配管３４４ａと周辺部供給配管３４４ｂにはそれぞれ開閉バルブ３４５ａ，３４５ｂを設ける。これらの開閉バルブ３４３ａ，３４３ｂ，３４５ａ，３４５ｂは，制御部１４０によって開閉制御できるようになっている。
　このような切換部３４１により，第１，第２補助温調器３３８ａ，３３８ｂによって温調された温調媒体を選択的に切り換えて各補助流路３３０，３４０に供給することができる。例えば開閉バルブ３４３ａ，３４５ｂを閉じて，開閉バルブ３４３ｂ，３４５ａを開くことで，第１補助温調器３３８ａ（冷却器）によって冷却された温調媒体を中心部補助流路３３０に供給し，第２補助温調器３３８ｂ（加熱器）によって加熱された温調媒体を周辺部補助流路３４０に供給することができる。
　これとは逆に，開閉バルブ３４３ｂ，３４５ａを閉じて，開閉バルブ３４３ａ，３４５ｂを開くことで，第１補助温調器３３８ａ（冷却器）によって冷却された温調媒体を周辺部補助流路３４０に供給し，第２補助温調器３３８ｂ（加熱器）によって加熱された温調媒体を中心部補助流路３３０に供給することができる。なお，切換部３４１は図４に示す構成に限られるものではない。
　こうして，第１，第２補助温調器３３８ａ，３３８ｂによって温調された温調媒体を切換部により選択して各補助流路３３０，３４０に供給することによって，チラーユニット３１０による温調媒体の設定温度をベースにして，載置台２００の中心部領域と周辺部領域のうち補助流路３３０，３４０が形成された部位を上記設定温度よりも高い温度と低い温度で局部的にダイナミックに調整することができる。なお，第１，第２補助温調器３３８ａ，３３８ｂは必ずしも両方設けなくてもよく，一方だけ設けるようにしてもよい。
　また，図４に示す温度制御装置３００においては，中心部補助流路３３０が形成された部位に温度センサ３５４ａを設けるとともに，周辺部補助流路３４０が形成された部位に温度センサ３５４ｂを設け，これらの検出温度を制御部１４０にフィードバックさせるようにしてもよい。
　以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば上記実施形態では基板処理装置として，下部電極のみに異なる２周波の高周波電力を重畳して印加してプラズマを生起させるタイプの基板処理装置を例に挙げて説明したが，これに限られるものではない。例えば下部電極のみに１種類の周波数の高周波電力を印加してプラズマを生起させるタイプや異なる２周波の高周波を上部電極と下部電極に別々に印加するタイプの基板処理装置に適用してもよい。
　また，このような平行平板の容量結合型の基板処理装置に限られるものではなく，例えば誘導結合型（ＩＣＰ：Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｐｌａｓｍａ）の基板処理装置などにも適用可能である。その他，本発明は，スパッタ装置，熱処理装置，成膜装置など，載置台の温度を調整して基板の処理を行う様々な種類の基板処理装置に適用可能である。
　本発明は，半導体ウエハ，太陽電池用基板，液晶基板などの被処理基板を載置する載置台を温調する載置台温度制御装置及び基板処理装置に適用可能である。
１００　　　基板処理装置
１０２　　　処理室
１０４　　　排気口
１０６　　　排気装置
１０７　　　搬入出口
１０８　　　ゲートバルブ
１２０　　　上部電極
１２１　　　開閉バルブ
１２２　　　処理ガス供給部
１２３　　　処理ガス供給配管
１２４　　　電極板
１２５　　　ガス孔
１２６　　　電極支持体
１２７　　　バッファ室
１２８　　　ガス導入口
１３０　　　電力供給装置
１３２　　　第１高周波電源
１３３　　　第１整合器
１３４　　　第２高周波電源
１３５　　　第２整合器
１４０　　　制御部
１４２　　　操作部
１４４　　　記憶部
２００　　　載置台
２０２　　　筒状部
２０４　　　筒状保持部
２０６　　　フォーカスリング
２１０　　　サセプタ
３００　　　温度制御装置
３１０　　　チラーユニット
３２０　　　主流路
３２２　　　主供給配管
３２４　　　主帰還配管
３３０　　　補助流路（中心部補助流路）
３４０　　　補助流路（周辺部補助流路）
３３２　　　補助供給配管
３３４　　　補助帰還配管
３３６　　　ポンプ
３３８　　　補助温調器
３４２　　　第１補助供給配管
３４４　　　第２補助供給配管
３３８ａ　　第１補助温調器
３３８ｂ　　第２補助温調器
３４２ａ　　中心部供給配管
３４２ｂ　　周辺部供給配管
３４３ａ，３４３ｂ　　　開閉バルブ
３４４ａ　　中心部供給配管
３４４ｂ　　周辺部供給配管
３４５ａ，３４５ｂ　　　開閉バルブ
３５２　　　温度センサ
３５４（３５４ａ，３５４ｂ）　　　温度センサ
　Ｗ　　　ウエハ
 

Claims (7)

  1. 基板を載置する載置台の温度を制御する載置台温度制御装置であって，
    　前記載置台内にその面内全体に渡って形成した主流路と，
    　前記載置台内に前記主流路の上側に離間して前記載置台の面内一部に形成した補助流路と，
    　所定の設定温度に調整した温調媒体を前記主流路に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で前記補助流路に供給し循環させる温調媒体循環機構と，
    を備えたことを特徴とする載置台温度制御装置。
  2. 前記温調媒体循環機構は，
    　前記温調媒体の送出口と帰還口を備え，前記温調媒体を前記設定温度に調整して前記送出口から送出し，前記帰還口に戻ってきた前記温調媒体を前記設定温度に調整して再び前記送出口から送出する温調媒体循環器と，
    　前記温調媒体循環器から送出された前記温調媒体を前記主流路に供給する主供給配管と，
    　前記主供給配管から分岐して前記補助流路に前記温調媒体を供給する補助供給配管と，
    　前記補助供給配管に設けられ，前記補助供給配管に分流した前記温調媒体を前記補助流路に供給する前に前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整する補助温調器と，
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の載置台温度制御装置。
  3. 前記補助流路は，前記載置台の中心部領域の一部又は周辺部領域の一部のいずれかに形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の載置台温度制御装置。
  4. 前記補助流路は，前記載置台の中心部領域の一部又は周辺部領域の一部の両方に別々に形成され，
    　前記温調媒体循環機構は，
    　前記温調媒体の送出口と帰還口を備え，前記温調媒体を前記設定温度に調整して前記送出口から送出し，前記帰還口に戻ってきた前記温調媒体を前記設定温度に調整して再び前記送出口から送出する温調媒体循環器と，
    　前記温調媒体循環器から送出された前記温調媒体を前記主流路に供給する主供給配管と，
    　前記主供給配管から分岐する第１補助供給配管及び第２補助供給配管と，
    　前記第１補助供給配管及び前記第２補助供給配管を前記各補助流路に接続し，前記第１補助供給配管と前記第２補助供給配管からの温調媒体を選択的に切り換えて前記各補助流路のいずれかに供給可能な切換部と，
    　前記第１補助供給配管と前記第２補助供給配管のいずれか一方又は両方に設けられ，前記各補助流路に供給する前に前記温調媒体を前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整する補助温調器と，
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の載置台温度制御装置。
  5. 前記補助流路の断面積は前記主流路の断面積よりも小さくするとともに，前記補助供給配管の断面積は前記主供給配管の断面積よりも小さくしたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の載置台温度制御装置。
  6. 前記補助流路には，補助ポンプを設けたことを特徴とする請求項５に記載の載置台温度制御装置。
  7. 載置台上に載置した基板に対して所定の処理を施す基板処理装置であって，
    　前記載置台の温度を制御する載置台温度制御装置を備え，
    　前記載置台温度制御装置は，
    　前記載置台内にその面内全体に渡って形成した主流路と，
    　前記載置台内に前記主流路の上側に離間して前記載置台の面内一部に形成した補助流路と，
    　所定の設定温度に調整した温調媒体を前記主流路に供給し循環させるとともに，その温調媒体を分流させて，さらに前記設定温度より高い温度又は低い温度に調整した上で前記補助流路に供給し循環させる温調媒体循環機構と，
    を備えることを特徴とする基板処理装置。
     
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