WO2012176768A1 - 一次元整列供給ユニット - Google Patents

一次元整列供給ユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2012176768A1
WO2012176768A1 PCT/JP2012/065627 JP2012065627W WO2012176768A1 WO 2012176768 A1 WO2012176768 A1 WO 2012176768A1 JP 2012065627 W JP2012065627 W JP 2012065627W WO 2012176768 A1 WO2012176768 A1 WO 2012176768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holding tank
supply path
transported
transported object
conveyed
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/065627
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　寛之
Original Assignee
倉敷紡績株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 倉敷紡績株式会社 filed Critical 倉敷紡績株式会社
Priority to KR1020147001254A priority Critical patent/KR101944136B1/ko
Priority to CN201280030572.3A priority patent/CN103608273B/zh
Publication of WO2012176768A1 publication Critical patent/WO2012176768A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl

Definitions

  • the conveyed object In order to convey a minute object, in particular a conveyed object such as a ceramic capacitor, in a one-dimensional direction, the conveyed object is aligned and smoothly guided and supplied to a supply path extending in one dimension.
  • the present invention relates to a one-dimensional alignment supply unit.
  • This multilayer ceramic capacitor has a rectangular parallelepiped shape including a substantially square cross section. For example, from a size having a short side of 0.5 mm and a long side of 1 mm, a finer short side of 0.1 mm and a long side of 0.2 mm. Even things have been created. However, since it has a rectangular parallelepiped shape, it is not easy to align from a state where a large number are irregularly assembled. In addition, since it is fine and lightweight, it is difficult to stably hold, place, guide, and the like, and it is not easy to transport each individual multilayer ceramic capacitor. Further, it is necessary to examine defects of each multilayer ceramic capacitor. However, it is not easy to inspect each surface of each multilayer ceramic capacitor for that purpose.
  • the object when moving the object from the supply element toward the tunnel, first, the object is moved to the tunnel via a sloped space (substantially horizontal space).
  • a sloped space substantially horizontal space
  • the state in which the objects in the supply element are stacked in a three-dimensional state shifts to a two-dimensional distribution state in a gradient space (substantially horizontal space), and then moves to a one-dimensional tunnel. ing. Therefore, clogging of objects occurs at each stage of transition from a supply element to a sloped space (substantially horizontal space) and when moving from a sloped space (substantially horizontal space) to a tunnel. There is a risk that the object will not be smoothly conveyed.
  • An object of the present invention is to provide a one-dimensional alignment supply unit for smoothly supplying a fine conveyance object such as a multilayer ceramic capacitor to a supply path extending in a one-dimensional direction.
  • a one-dimensional alignment supply unit is a one-dimensional alignment supply unit that aligns a conveyed product and introduces it into a supply path extending in a one-dimensional direction,
  • a conveyed product holding tank having a hollow portion and three-dimensionally holding the plural conveyed items in the hollow portion while stirring with an air flow;
  • An air flow supply pipe for supplying an air flow to the conveyed product holding tank;
  • a supply path extending in at least one one-dimensional direction provided on a side surface of the transported object holding tank, wherein the individual transported objects are aligned and guided by an air flow in the cavity of the transported object holding tank, Supply, supply path, Is provided.
  • the hollow portion of the transported object holding tank may have a dimension that is 10 times or more larger than each dimension of the transported object.
  • the supply path may be provided from the side surface vertically above the bottom of the transported object holding tank at least as much as the size of the transported object.
  • the supply path may be held at a negative pressure rather than the conveyed product holding tank.
  • the supply path is You may provide the reverse feed mechanism which consists of a pressurization part which makes a pressure larger than the said conveyed product holding tank.
  • the reverse feed mechanism by the reverse feed mechanism, the transported material jammed in the opening from the supply path or the transported object holding tank to the supply path is reversely fed to the transported object holding tank to eliminate the clogging. Can do.
  • the reverse feed mechanism includes: You may provide the clogging detection part which detects clogging of the conveyed product conveyed. In this case, only when the clogging is detected, the conveyed product can be reversely fed to eliminate the clogging.
  • a replenishment unit that is provided vertically above the cavity of the transported object holding tank and replenishes the cavity with a plurality of the transported objects may be further provided.
  • the supply path may have a cross-sectional shape perpendicular to the transport direction that is similar to a cross-sectional shape perpendicular to the transport direction of the transported object.
  • the supply path may have a rectangular cross-sectional shape perpendicular to the transport direction.
  • the supply path may have an average distance from the side surface of the transported object to be transported of 5% or more of the size of the transported object.
  • the size of the opening to the supply path provided on the side surface of the transported object holding tank is larger than the short side of the transported object and smaller than the long side of the transported object. It may be a thing.
  • a supply path that can guide and guide the transported articles one by one from the transported article holding tank to the supply path by the alignment effect due to the airflow.
  • the conveyed product can be smoothly fed through.
  • (A) is the schematic which shows arrangement
  • (b) rotates the one-dimensional alignment supply unit of (a).
  • FIG. It is the schematic which shows the whole structure of the one-dimensional alignment supply unit which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of the one-dimensional alignment supply unit 20 according to the first embodiment.
  • the one-dimensional alignment supply unit 20 includes a supply path 2, a conveyed product holding tank 3 having a cavity 4, an air supply pipe 5, and an air supply part 6 that sends air to the air supply pipe 5.
  • the conveyed product holding tank 3 holds the plural conveyed items 1 in the cavity 4 in a three-dimensional manner while being agitated by the air flow supplied from the air supply pipe 5.
  • the air supply pipe 5 is provided on any surface of the conveyed product holding tank 3 and supplies an air flow into the cavity 4 of the conveyed product holding tank 3.
  • the supply path 2 is a supply path provided in the side surface of the conveyed product holding tank 3 and extending in at least one one-dimensional direction.
  • the individual transported objects 1 are aligned by the air flow in the cavity 4 of the transported object holding tank 3, guided into the supply path 2, and supplied.
  • this one-dimensional alignment supply unit 20 the individual conveyance objects 1 are aligned and guided from the conveyance object holding tank 3 to the supply path 2 by the alignment effect due to the air flow in the cavity 4 of the conveyance object holding tank 3, and smooth. Can be supplied to.
  • FIG. 2 shows an example of the alignment effect caused by the airflow of the conveyed product 1 and is not limited to this.
  • the cavity part 4 of the conveyed product holding tank 3 has a dimension at least 10 times larger than each dimension of the conveyed object 1 such as length, width, and height. Thereby, the agitation of the conveyed product 1 is sufficiently performed, and the effect of aligning the conveyed product 1 to the supply path 2 is obtained.
  • a replenishing unit 8 may be provided on the upper part of the conveyed product holding tank 3.
  • the replenishment unit 8 is provided vertically above the cavity 4 of the conveyed product holding tank 3 and replenishes the cavity 4 with a plurality of conveyed items 1.
  • the supply path 2 is a supply path extending in at least one one-dimensional direction.
  • the number of supply paths 2 is not limited to one, and may be two or more, for example, four as shown in FIG.
  • the supply path 2 is provided on the side surface vertically above the bottom surface of the conveyed product holding tank 3 by a predetermined distance.
  • the predetermined interval from the bottom surface is preferably an interval at least equal to the size of the conveyed product 1.
  • the supply path 2 has a size in which a cross-sectional area perpendicular to the conveyance direction can convey the conveyance object 1 in a one-dimensional direction. Specifically, it is a necessary condition that the cross-sectional area perpendicular to the transport direction is larger than the cross-sectional area of the transported object 1 in the transport direction. Furthermore, the supply path 2 preferably has an average distance from the side surface of the conveyed product 1 to be 5% or more of the size of the conveyed product 1 in its cross-sectional shape. Further, in the supply path 2, the size of the opening to the supply path 2 provided on the side surface of the transported object holding tank 3 is larger than the length of the short side of the transported object 1 and smaller than the long side of the transported object 1. It is preferable.
  • the shape of the cross section perpendicular to the conveying direction of the supply path 2 may be any of a circular shape, a rectangular shape, a triangular shape, and a polygonal shape.
  • the cross-sectional shape perpendicular to the conveying direction of the supply path 2 is preferably similar to the cross-sectional shape perpendicular to the conveying direction of the conveyed product 1.
  • vertical to the conveyance direction of the conveyed product 1 is a rectangular shape
  • vertical to the conveyance direction of the supply path 2 is a rectangular shape.
  • the size of the opening of the supply path 2 with respect to the conveyed product holding tank 3 is not less than the dimension of the short side of the conveyed object 1 and not more than twice the dimension of the short side. It is preferable that
  • the conveyed product 1 is a multilayer ceramic capacitor
  • the short side is set to W
  • the long side is 2 W of about twice the short side. Therefore, when the opening has a rectangular shape, the dimension range of one side is W or more and 2W or less.
  • the long side direction of the transported object 1 is transported in the supply path 2 It is easy to make it parallel to the direction, and the conveyance can be performed smoothly. If the opening is larger than the length (2W) in the long side direction, the long side direction of the conveyed product 1 may be perpendicular to the conveying direction of the supply path 2, and clogging may occur during the conveyance. is there.
  • the supply path 2 is held at a negative pressure as compared with the inside of the cavity 4 of the conveyed product holding tank 3.
  • a decompression unit may be provided.
  • the decompression unit may be constituted by a vacuum pump, for example.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an overall configuration of the one-dimensional alignment supply unit 20a according to the second embodiment.
  • the one-dimensional alignment / supply unit 20a when the transported object 1 is clogged in the supply path 2, removes the transported object 1 that is clogged.
  • 3 is different in that it includes a reverse feeding mechanism 10 that reversely feeds the belt 3 to eliminate clogging.
  • this reverse feed mechanism 10 the transported object 1 clogged in the opening from the supply path 2 or the transported object holding tank 3 to the supply path 2 can be sent back to the transported object holding tank 3 to eliminate the clogging.
  • the reverse feed mechanism 10 includes a pressurizing unit 12 that makes the pressure larger than that of the conveyed product holding tank 3. Further, the reverse feed mechanism 10 may include a clogging detection unit 11 that detects clogging of the conveyed product 1 being conveyed.
  • the clogging detection unit 11 determines clogging from the relationship between the irradiation unit 13 that irradiates light from the upper part of the supply path 2, the reflected light detection unit 14 that detects reflected light from the conveyed object, and time and reflected light, for example.
  • the control unit 15 may be provided. In this case, when the reflected light from the conveyed product 1 is continuously detected by the reflected light detection unit 14 and is not interrupted, the control unit 15 may determine that clogging has occurred.
  • the pressurizing unit 12 may be constituted by a cylinder such as compressed air, compressed nitrogen, or helium. Periodically or when the clogging detection unit 11 detects clogging of the conveyed product 1 in the supply path 2, the inside of the supply path 2 is pressurized by compressed air or the like from the pressurizing unit 12, The jammed conveyed product 1 is reversely fed to the conveyed product holding tank 3 to eliminate the clogging.
  • the pressurization of the supply path 2 by the pressurizing unit 12 is not limited to continuous pressurization, and the pressurization unit 12 may pressurize in one or a plurality of pulses.
  • the one-dimensional alignment supply unit according to the present invention due to the alignment effect due to the airflow in the cavity of the conveyed product holding tank, the individual conveyed items are aligned and guided from the conveyed object holding tank to the supply path and supplied smoothly. Can do. Therefore, the one-dimensional alignment supply unit according to the present invention is useful, for example, as an alignment supply unit for conveying a multilayer ceramic capacitor in a one-dimensional direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

搬送物（１）を整列させて一次元方向に延在する供給路（２）に導入する一次元整列供給ユニット（２０、２０ａ）であって、空洞部（４）を有し、前記空洞部（４）内に複数の前記搬送物（１）を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽（３）と、前記搬送物保持槽（３）のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽（３）に気流を供給する送気管（５）と、前記搬送物保持槽（３）の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路（２）であって、前記搬送物保持槽（３）の前記空洞部（４）内の気流によって前記搬送物（１）を整列させて導き、供給する、供給路（２）と、を備える。

Description

一次元整列供給ユニット
　本発明は、微少な物体、特に、セラミックコンデンサ等の搬送物を一次元方向に搬送するために、上記搬送物を整列させて一次元に延在する供給路に滑らかに導き、供給するための一次元整列供給ユニットに関する。
　近年、高性能であって微細な積層型セラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ）が開発され、利用されている。この積層型セラミックコンデンサは、略正方形断面を含む直方体形状を呈しており、例えば、短辺０．５ｍｍ、長辺１ｍｍのサイズから、さらに微細な短辺０．１ｍｍ、長辺０．２ｍｍのサイズのものまで作成されている。しかし、直方体形状であるため、多数が不規則に集合した状態からの整列が容易ではなかった。また、微細かつ軽量であるため安定した把持、載置、案内等が困難であり、個々の積層型セラミックコンデンサごとの搬送も容易ではなかった。さらに、一つ一つの積層型セラミックコンデンサの欠陥を調べる必要があるが、そのための一つの積層型セラミックコンデンサの各面ごとの外観検査も容易ではなかった。
　そこで、多数の積層型セラミックコンデンサを整列搬送しながら各積層型セラミックコンデンサの４つの側面外観を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この検査装置では、多数の対象物を、供給要素から勾配付き空間（実質的に水平な空間）に移動させ、その後、一次元方向のトンネルに移動させて整列搬送しながら側面を検査している。
特開２００９－２１６６９８号公報
　しかし、上記検査装置では、供給要素からトンネルに向けて対象物を移動させるときに、まず、勾配付き空間（実質的に水平な空間）を介してトンネルに移動させている。この場合、供給要素内の対象物が３次元に積み重なった状態から、勾配付き空間（実質的に水平な空間）内で２次元的な分布状態に移行し、その後、一次元のトンネルに移動させている。そのため、供給要素から勾配付き空間（実質的に水平な空間）への移行時、勾配付き空間（実質的に水平な空間）からトンネルへの移動時、のそれぞれの段階で対象物が詰まりを発生しやすく、対象物の搬送がスムーズに行われないおそれがある。
　本発明の目的は、積層型セラミックコンデンサ等の微細な搬送物を一次元方向に延在する供給路に滑らかに供給できるようにするための一次元整列供給ユニットを提供することである。
　本発明に係る一次元整列供給ユニットは、搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、
　空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、
　前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ。前記搬送物保持槽に気流を供給する気流供給管と、
　前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって個々の前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、
を備える。
　また、前記搬送物保持槽の前記空洞部は、前記搬送物の各寸法よりも１０倍以上大きい寸法を有してもよい。
　また、前記供給路は、前記搬送物保持槽の底面から少なくとも前記搬送物の大きさ分以上の鉛直上方の側面から設けられていてもよい。
　さらに、前記供給路は、前記搬送物保持槽よりも陰圧に保持されていてもよい。
　またさらに、前記供給路は、
　　前記搬送物保持槽よりも圧力を大きくする加圧部からなる逆送機構を備えていてもよい。
　この場合には、上記逆送機構によって、前記供給路又は前記搬送物保持槽から前記供給路への開口部に詰まっている搬送物を前記搬送物保持槽に逆送して詰まりを解消することができる。
　さらに、前記逆送機構は、
　搬送される搬送物の詰まりを検出する詰まり検出部を備えていてもよい。
　この場合には、詰まりを検出した場合にのみ、搬送物を逆送させて詰まりを解消することができる。
　また、前記搬送物保持槽の前記空洞部の鉛直上方に設けられ、前記空洞部に複数の前記搬送物を補給する補給部をさらに備えてもよい。
　さらに、前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であってもよい。また、前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状であってもよい。
　またさらに、前記供給路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上であってもよい。
　また、前記供給路は、前記搬送物保持槽の側面に設けられた前記供給路への開口部の大きさが、前記搬送物の短辺の長さより大きく、前記搬送物の長辺よりも小さいものであってもよい。
　本発明に係る一次元整列供給ユニットによれば、気流による整列効果によって、搬送物保持槽から供給路に搬送物を一つずつ整列させて導くことができ、一次元方向に延在する供給路を通じて搬送物を滑らかに供給することができる。
（ａ）は、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニットの搬送物保持槽と供給路との配置を示す概略図であり、（ｂ）は、（ａ）の一次元整列供給ユニットを回転させた場合の搬送物保持槽と供給路との配置を示す概略図である。 図１の一次元整列供給ユニットの供給路の搬送物保持槽に設けた開口部から搬送物が気流による整列効果によって整列されて導かれる作用を示す概略図である。 実施の形態１に係る一次元整列供給ユニットの全体的な構成を示す概略図である。 実施の形態２に係る一次元整列供給ユニットの全体的な構成を示す概略図である。
　本発明の実施の形態に係る一次元整列供給ユニットについて、添付図面を用いて説明する、なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　図３は、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニット２０の全体的な構成を示す概略図である。この一次元整列供給ユニット２０によって、搬送物１を整列させて一次元方向に延在する供給路２に導入することができる。この一次元整列供給ユニット２０は、供給路２と、空洞部４を有する搬送物保持槽３と、送気管５と、送気管５に空気を送る送気部６と、を備える。搬送物保持槽３は、空洞部４内に複数の搬送物１を送気管５から供給される気流によって攪拌しながら三次元的に保持する。さらに、送気管５は、搬送物保持槽３のいずれかの面に設けられ、搬送物保持槽３の空洞部４内に気流を供給する。供給路２は、搬送物保持槽３の側面に設けられた、少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路である。
　さらに、図２に示すように、搬送物保持槽３の空洞部４内の気流によって個々の搬送物１が整列させられて供給路２内に導かれ、供給される。この一次元整列供給ユニット２０によれば、搬送物保持槽３の空洞部４内における気流による整列効果によって、個々の搬送物１を整列させて搬送物保持槽３から供給路２に導き、滑らかに供給することができる。なお、図２は、搬送物１の気流による整列効果の一例を示すものであって、これに限定されるものではない。
　以下に、この一次元整列供給ユニット２０を構成する各構成部材について説明する。
＜搬送物保持槽＞
　搬送物保持槽３の空洞部４は、搬送物１の縦、横、高さ等の各寸法よりもそれぞれ少なくとも１０倍以上大きい寸法を有することが好ましい。これによって搬送物１の気流による攪拌が十分に行われ、供給路２への搬送物１の整列効果が得られる。
＜補給部＞
　さらに、搬送物保持槽３の上部に補給部８を備えてもよい。補給部８によって、搬送物保持槽３の空洞部４の鉛直上方に設けられ、空洞部４に複数の搬送物１を補給する。
＜供給路＞
　図１（ａ）及び（ｂ）に示されているように、供給路２は、少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路である。なお、供給路２の本数は１本に限られず、２本以上であってもよく、例えば、図１（ａ）のように４本であってもよい。また、この供給路２は、搬送物保持槽３の底面から所定間隔分だけ鉛直上方の側面に設けられていることが好ましい。上記の底面からの所定間隔は、少なくとも搬送物１の大きさ分以上の間隔であることが好ましい。これによって、搬送物保持槽３の空洞部４内の底面からの方向も含めた３次元的な気流による整列効果を得ることができる。
　また、供給路２は、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１を一次元方向に搬送可能な大きさを有する。具体的には、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１の搬送方向に対する断面積より大きいことが必要条件である。さらに、供給路２は、その断面形状において、搬送する搬送物１の側面との平均間隔を搬送物１の大きさの５％以上とすることが好ましい。さらに、供給路２は、搬送物保持槽３の側面に設けられた供給路２への開口部の大きさが、搬送物１の短辺の長さより大きく、搬送物１の長辺よりも小さいことが好ましい。
　また、供給路２の搬送方向に垂直な断面の形状は、円形形状、矩形形状、三角形状、多角形形状のいずれであってもよい。供給路２の搬送方向に垂直な断面形状は、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であることが好ましい。供給路２の断面形状を搬送物１の断面形状と相似にすることによって、搬送物１と供給路２の各面を対応させることができる。なお、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状である場合には、供給路２の搬送方向に垂直な断面形状は矩形形状とすることが好ましい。これにより、直方体形状の搬送物１の側面と供給路２の各平面とを対応させて搬送することができ、搬送物の各側面を識別しやすくできる。
　また、図２の概略図に示すように、供給路２の搬送物保持槽３に対する開口部の大きさは、搬送物１の短辺の寸法以上であって、短辺の寸法の２倍以下であることが好ましい。なお、搬送物１が積層型セラミックコンデンサである場合、その短辺をＷとすると、長辺はおよそ短辺の２倍の２Ｗである。したがって、上記開口部を矩形形状とした場合、一辺の寸法の範囲はＷ以上、２Ｗ以下となる。供給路２の開口部の一辺の大きさを搬送物である積層型セラミックコンデンサの短辺Ｗの２倍以下（＜２Ｗ）とすることによって、搬送物１の長辺方向を供給路２の搬送方向に対して平行にしやすく、搬送を滑らかに行うことができる。なお、開口部が長辺方向の長さ（２Ｗ）より大きいと、供給路２の搬送方向に対して搬送物１の長辺方向が垂直となる場合が生じ、搬送途中で詰まりを生じるおそれがある。
　また、供給路２は、搬送物保持槽３の空洞部４内よりも負圧に保持されることが好ましい。供給路２を搬送物保持槽３よりも負圧に保持するために減圧部を設けてもよい。減圧部は、例えば、真空ポンプ等によって構成してもよい。このように、搬送物保持槽３よりも負圧に保持することによって、搬送物保持槽３から搬送物１を供給路２に導入しやすくできる。
（実施の形態２）
　図４は、実施の形態２に係る一次元整列供給ユニット２０ａの全体的な構成を示す概略図である。この一次元整列供給ユニット２０ａは、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニット２０と対比すると、供給路２中に搬送物１が詰まった場合に、詰まっている搬送物１を搬送物保持槽３に逆送させて詰まりを解消する逆送機構１０を備える点で相違する。この逆送機構１０によって、供給路２又は搬送物保持槽３から供給路２への開口部に詰まっている搬送物１を搬送物保持槽３に逆送して詰まりを解消することができる。
　逆送機構１０は、搬送物保持槽３よりも圧力を大きくする加圧部１２からなる。また、逆送機構１０は、搬送される搬送物１の詰まりを検出する詰まり検出部１１を備えてもよい。
　詰まり検出部１１は、例えば、供給路２の上部から光を照射する照射部１３と、搬送物による反射光を検出する反射光検出部１４と、時間と反射光との関係から詰まりを判定する制御部１５とを備えるものであってもよい。この場合、反射光検出部１４において搬送物１による反射光が連続して検出され、途切れない場合に、制御部１５は、詰まりが生じていると判定してもよい。
　加圧部１２は、圧縮空気、圧縮窒素、ヘリウム等のボンベによって構成してもよい。定期的に、または、詰まり検出部１１において、搬送物１の供給路２中での詰まりを検出した場合、加圧部１２から圧縮空気等によって供給路２内を加圧し、供給路２中に詰まった搬送物１を搬送物保持槽３に逆送させて詰まりを解消する。なお、加圧部１２による供給路２の加圧は連続して加圧する場合に限られず、１回又は複数回のパルス状に加圧してもよい。
　本発明に係る一次元整列供給ユニットによれば、搬送物保持槽の空洞部内における気流による整列効果によって、個々の搬送物を整列させて搬送物保持槽から供給路に導き、滑らかに供給することができる。そこで、本発明に係る一次元整列供給ユニットは、例えば、積層型セラミックコンデンサを一次元方向に搬送するための整列供給ユニットとして有用である。
１　搬送物
２　供給路
３　搬送物保持槽
４　空洞部
５　送気管
６　送気部
７　底面
８　補給部
９　開口部
１０　逆送機構
１１　詰まり検出部
１２　加圧部
１３　照射部
１４　反射光検出部
１５　制御部
２０、２０ａ　整列ユニット

Claims (10)

  1. 　搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、
    　空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、
    　前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽に気流を供給する送気管と、
    　前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、
    を備えた一次元整列供給ユニット。
  2. 　前記搬送物保持槽の空洞部は、前記搬送物の各寸法よりも少なくとも１０倍以上大きい寸法を有する、請求項１に記載の一次元整列供給ユニット。
  3. 　前記供給路は、前記搬送物保持槽の底面から少なくとも前記搬送物の大きさ分の間隔だけ空けて鉛直上方の側面に設けられている、請求項１又は２に記載の一次元整列供給ユニット。
  4. 　前記供給路は、前記搬送物保持槽の空洞部内よりも負圧に保持される、請求項１から３のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
  5. 　前記供給路は、
    　　搬送される搬送物の詰まりを検出する詰まり検出部と、
    　　定期的に、または、前記搬送物の詰まりを検出した場合には、前記搬送物保持槽よりも圧力を大きくする加圧部と、
    からなる逆送機構を備え、前記供給路又は前記搬送物保持槽から前記供給路への開口部に詰まっている搬送物を前記搬送物保持槽に逆送して詰まりを解消する、請求項４に記載の一次元整列供給ユニット。
  6. 　前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
  7. 　前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
  8. 　前記供給路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上である、請求項１から７のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
  9. 　前記供給路は、前記搬送物保持槽の側面に設けられた前記供給路への開口部の大きさが、前記搬送物の短辺の長さより大きく、前記搬送物の長辺よりも小さい、請求項１から８のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
  10. 　前記搬送物保持槽の前記空洞部の鉛直上方に設けられ、前記空洞部に複数の前記搬送物を補給する補給部をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。
PCT/JP2012/065627 2011-06-20 2012-06-19 一次元整列供給ユニット WO2012176768A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020147001254A KR101944136B1 (ko) 2011-06-20 2012-06-19 1차원 정렬 공급 유닛
CN201280030572.3A CN103608273B (zh) 2011-06-20 2012-06-19 一维排列供给单元

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-136412 2011-06-20
JP2011136412A JP5890618B2 (ja) 2011-06-20 2011-06-20 一次元整列供給ユニット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012176768A1 true WO2012176768A1 (ja) 2012-12-27

Family

ID=47422602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/065627 WO2012176768A1 (ja) 2011-06-20 2012-06-19 一次元整列供給ユニット

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5890618B2 (ja)
KR (1) KR101944136B1 (ja)
CN (1) CN103608273B (ja)
WO (1) WO2012176768A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63110417U (ja) * 1987-01-12 1988-07-15
JPH0577132U (ja) * 1992-03-27 1993-10-19 太陽誘電株式会社 電子部品供給装置
JP2007134412A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Fujitsu Ltd 部品供給装置及び部品供給方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS566819U (ja) * 1979-06-25 1981-01-21
JPH09309613A (ja) * 1996-05-20 1997-12-02 Tokai Rika Co Ltd 部品取出装置
JP2000044041A (ja) * 1998-08-03 2000-02-15 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd リング状部品の自動装填方法および装置
JP2009216698A (ja) 2008-02-07 2009-09-24 Camtek Ltd 対象物の複数の側面を画像化するための装置および方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63110417U (ja) * 1987-01-12 1988-07-15
JPH0577132U (ja) * 1992-03-27 1993-10-19 太陽誘電株式会社 電子部品供給装置
JP2007134412A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Fujitsu Ltd 部品供給装置及び部品供給方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101944136B1 (ko) 2019-01-30
JP5890618B2 (ja) 2016-03-22
JP2013001539A (ja) 2013-01-07
KR20140042862A (ko) 2014-04-07
CN103608273B (zh) 2017-04-19
CN103608273A (zh) 2014-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016051657A1 (ja) ワークの積載方法
JP2015158016A (ja) 表面処理装置
JP5890618B2 (ja) 一次元整列供給ユニット
JP2007238193A (ja) 物品の搬送装置
JP2012006679A (ja) コンベヤ間容器渡し方法およびコンベヤ間容器渡し板
JP5755169B2 (ja) 搬送装置
JP2012096920A (ja) ガラス基板欠陥検査装置及びガラス基板欠陥検査方法並びにガラス基板欠陥検査システム
JP2017109820A (ja) 物品処理装置
JP2012088131A (ja) 透明物品の検査装置及び検査方法
US8944242B2 (en) Method and apparatus for transporting pellet-shaped articles
JP5392625B2 (ja) 投入ガイド装着装置及び装着方法
JP2009184790A (ja) 搬送装置及び搬送方法
JP2016098099A (ja) ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
US10875723B2 (en) Apparatus for transporting, inspecting, and processing pellet-shaped articles
JP2016132567A (ja) 印刷システム、印刷装置、カード搬送装置、及び印刷方法
KR20160109670A (ko) 피시비 패턴 검사장치
JP6434813B2 (ja) 印刷装置、カード保持部材、及び印刷方法
JP6408401B2 (ja) 整列供給装置
JP7400427B2 (ja) ワークの移送方法及びワークの移送装置
TWI815066B (zh) 待濺鍍物件定位方法、裝置及施作設備
JP2013014404A (ja) 搬送物等の浮上ユニット装置
KR101374285B1 (ko) 자동화된 프린팅 시스템
JP5665665B2 (ja) 一次元搬送路ユニット
JP2013086920A (ja) 搬送物仕分け装置
JP5299709B2 (ja) 投入ガイド取外し装置及び取外し方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12803362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147001254

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12803362

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1