CN103608273B - 一维排列供给单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一维运送用排列单元（20,20a），其是排列运送物（1）并将其导入在一维方向延伸的供给路径（2）的一维排列供给单元（20,20a），包括：运送物保持槽（3），具有空洞部（4），在所述空洞部（4）内边利用气流搅拌边三维地保持多个所述运送物（1）；送气管（5），设在所述运送物保持槽（1）的任意面上，向所述运送物保持槽（3）供给气流；设在所述运送物保持槽（3）的侧面的至少一个沿一维方向延伸的供给路径（2），利用所述运送物保持槽（3）的所述空洞部（4）内的气流排列、引导、供给所述运送物（1）。

Description

一维排列供给单元

技术领域

本发明涉及为了将微小的物体、特别是陶瓷电容器等运送物在一维方向运送，使所述运送物排列并在一维延伸的供给路径上平滑引导、供给的一维排列供给单元。

背景技术

近年来，正开发、利用高性能的微小的层叠型陶瓷电容器(MLCC)。该层叠型陶瓷电容器呈包含近似正方形截面的长方体形状，例如从短边0.5mm、长边1mm的尺寸，做成为更微小的短边0.1mm、长边0.2mm的尺寸。但是，由于是长方体形状，因此不容易从多个不规则地集合的状态进行排列。另外，由于微小且轻量，因此难以进行稳定的把持、载放、引导等，运送各个层叠型陶瓷电容器也不容易。并且，虽然需要检查一个一个层叠型陶瓷电容器的缺陷，但为此的一个层叠型陶瓷电容器的每个面的外观检查也不容易。

因此，提出了边排列运送多个层叠型陶瓷电容器，边检查各层叠型陶瓷电容器的4个侧面外观的装置(例如参照专利文献1)。在该检查装置中，使多个对象物从供给要素移动至带斜坡的空间(实质上水平的空间)，之后边使其在一维方向的通道移动并排列运送边检查侧面。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-216698号公报。

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在上述检查装置中，在使对象物从供给要素向通道移动时，首先要经由带斜坡的空间(实质上水平的空间)在通道中移动。在该情况下，供给要素内的对象物从3维地堆积的状态在带斜坡的空间(实质上水平的空间)内转移为2维的分布状态，之后，在一维通道中移动。因此，在从供给要素向带斜坡的空间(实质上水平的空间)转移时、从带斜坡的空间(实质上水平的空间)向通道移动时的各阶段，对象物容易产生堵塞，对象物的运送有可能无法顺畅进行。

本发明的目的在于提供一种一维排列供给单元，能够将层叠型陶瓷电容器等微小的运送物平滑供给至沿一维方向延伸的供给路径。

用于解决问题的技术手段

本发明所涉及的一维排列供给单元排列运送物并将运送物导入沿一维方向延伸的供给路径，包括：

运送物保持槽，具有空洞部，在所述空洞部内边利用气流搅拌边三维地保持多个所述运送物；

气流供给管，设在所述运送物保持槽的任意面上，向所述运送物保持槽供给气流；

设在所述运送物保持槽的侧面的至少一个沿一维方向延伸的供给路径，利用所述运送物保持槽的所述空洞部内的气流排列、引导、供给各个所述运送物。

另外，所述运送物保持槽的所述空洞部可以具有比所述运送物的各尺寸大10倍以上的尺寸。

另外，所述供给路径可以从所述运送物保持槽的底面起设在至少所述运送物的大小以上的铅垂上方的侧面。

并且，所述供给路径可以相对于所述运送物保持槽保持为负压。

另外，并且，所述供给路径可以包括回送机构，回送机构由使压力大于所述运送物保持槽的加压部构成。

在该情况下，利用所述回送机构，能够将堵塞在所述供给路径、或者从所述运送物保持槽向所述供给路径的开口部的运送物回送至所述运送物保持槽，消除堵塞。

并且，所述回送机构可以包括检测运送的运送物的堵塞的堵塞检测部。

在该情况下，仅在检测到堵塞的情况下将运送物回送，能够消除堵塞。

另外，可以还包括补给部，补给部设在所述运送物保持槽的所述空洞部的铅垂上方，向所述空洞部补给多个所述运送物。

并且，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状可以是与运送物的垂直于运送方向的截面形状相似的形状。另外，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状可以是矩形形状。

另外，并且，所述供给路径与运送的所述运送物的侧面的平均间隔可以是所述运送物的大小的5％以上。

另外，所述供给路径的、向设在所述运送物保持槽的侧面的所述供给路径的开口部的大小可以大于所述运送物的短边的长度、小于所述运送物的长边。

发明的效果

根据本发明所涉及的一维排列供给单元，利用气流所引起的排列效果，能够从运送物保持槽向供给路径逐个排列、引导运送物，能够通过沿一维方向延伸的供给路径平滑供给运送物。

附图说明

图1(a)是示出实施方式1所涉及的一维排列供给单元的运送物保持槽与供给路径的配置的概要图，图1(b)是示出使图1(a)的一维排列供给单元旋转的情况下的运送物保持槽与供给路径的配置的概要图。

图2是示出从设在图1的一维排列供给单元的供给路径的运送物保持槽的开口部的运送物利用气流所引起的排列效果被排列、引导的作用的概要图。

图3是示出实施方式1所涉及的一维排列供给单元的整体构成的概要图。

图4是示出实施方式2所涉及的一维排列供给单元的整体构成的概要图。

具体实施方式

使用附图来说明本发明的实施方式所涉及的一维排列供给单元，此外，在附图中实际上相同的部件标注了相同的附图标记。

(实施方式1)

图3是示出实施方式1所涉及的一维排列供给单元20的整体构成的概要图。能够利用该一维排列供给单元20排列运送物1，将运送物1导入在一维方向延伸的供给路径2。该一维排列供给单元20包括：供给路径2、具有空洞部4的运送物保持槽3、送气管5、向送气管5传送空气的送气部6。运送物保持槽3在空洞部4内边利用从送气管5供给的气流搅拌，边三维地保持多个运送物1。并且，送气管5被设在运送物保持槽3的任意面，向运送物保持槽3的空洞部4内供给气流。供给路径2是设在运送物保持槽3的侧面的、至少在一个沿一维方向延伸的供给路径。

并且，如图2所示，利用运送物保持槽3的空洞部4内的气流，各个运送物1被排列，引导至供给路径2内并供给。根据该一维排列供给单元20，能够利用运送物保持槽3的空洞部4内的气流所引起的排列效果来排列各个运送物1，从运送物保持槽3向供给路径2引导、平滑供给各个运送物1。此外，图2示出运送物1的气流所引起的排列效果的一个例子，不限于此。

下面，说明构成该一维排列供给单元20的各构成部件。

＜运送物保持槽＞

运送物保持槽3的空洞部4优选具有比运送物1的长、宽、高等各尺寸分别至少大10倍以上的尺寸。由此，充分进行运送物1的气流所引起的搅拌，能够得到运送物1向供给路径2的排列效果。

＜补给部＞

并且，也可以在运送物保持槽3的上部包括补给部8。由设在运送物保持槽3的空洞部4的铅垂上方的补给部8向空洞部4补给多个运送物1。

＜供给路径＞

如图1(a)和(b)所示，供给路径2是至少一个沿一维方向延伸的供给路径。此外，供给路径2的条数不限于1条，也可以是2条以上，例如也可以如图1(a)所示是4条。另外，该供给路径2优选设在从运送物保持槽3的底面起预定间隔的铅垂上方的侧面。从所述底面起的预定间隔优选是至少运送物1的大小以上的间隔。由此，能够得到也包含从运送物保持槽3的空洞部4内的底面起的方向的3维的气流所引起的排列效果。

另外，供给路径2的垂直于运送方向的截面积的大小具有可将运送物1在一维方向运送的大小。具体而言，垂直于运送方向的截面积的大小大于运送物1的相对于运送方向的截面积是必要条件。并且，供给路径2优选在其截面形状中，与运送的运送物1的侧面的平均间隔为运送物1的大小的5％以上。并且，优选的是供给路径2的、向设在运送物保持槽3的侧面的供给路径2的开口部的大小大于运送物1的短边的长度，小于运送物1的长边。

另外，供给路径2的垂直于运送方向的截面的形状也可以是圆形形状、矩形形状、三角形形状、多边形状的任意形状。供给路径2的垂直于运送方向的截面形状优选为与运送物1的垂直于运送方向的截面形状相似的形状。通过使供给路径2的截面形状与运送物1的截面形状相似，能够使运送物1与供给路径2的各面对应。此外，在运送物1的垂直于运送方向的截面形状为矩形形状的情况下，供给路径2的垂直于运送方向的截面形状优选为矩形形状。由此，能够使长方体形状的运送物1的侧面与供给路径2的各平面对应运送，能够容易识别运送物的各侧面。

另外，如图2的概要图所示，优选的是供给路径2的相对于运送物保持槽3的开口部的大小为运送物1的短边的尺寸以上、且短边的尺寸的2倍以下。此外，在运送物1是层叠型陶瓷电容器的情况下，设其短边为W，则长边大致为短边2倍的2W。所以，在所述开口部为矩形形状的情况下，一边的尺寸的范围为W以上、2W以下。通过使供给路径2的开口部的一边的大小为作为运送物的层叠型陶瓷电容器的短边W的2倍以下(＜2W)，能够容易使运送物1的长边方向相对于供给路径2的运送方向平行，进行平滑运送。此外，若开口部大于长边方向的长度(2W)，则会产生运送物1的长边方向相对于供给路径2的运送方向垂直的情况，有可能在运送中途产生堵塞。

另外，优选的是供给路径2相对于运送物保持槽3的空洞部4内保持为负压。也可以设有用于将供给路径2相对于运送物保持槽3保持为负压的减压部。减压部例如也可以由真空泵等构成。这样，通过相对于运送物保持槽3保持为负压，能够容易从运送物保持槽3将运送物1导入供给路径2。

(实施方式2)

图4是示出实施方式2所涉及的一维排列供给单元20a的整体构成的概要图。该一维排列供给单元20a与实施方式1所涉及的一维排列供给单元20对比，不同点在于包括回送机构10，在供给路径2中运送物1堵塞的情况下，将堵塞的运送物1回送至运送物保持槽3，消除堵塞。利用该回送机构10，将堵塞在供给路径2或者从运送物保持槽3向供给路径2的开口部的运送物1回送至运送物保持槽3，能够消除堵塞。

回送机构10由使压力大于运送物保持槽3的加压部12构成。另外，回送机构10也可以包括检测运送的运送物1堵塞的堵塞检测部11。

堵塞检测部11例如还可以包括：从供给路径2的上部照射光的照射部13、检测运送物所引起的反射光的反射光检测部14、根据时间与反射光的关系判定堵塞的控制部15。在该情况下，在反射光检测部14中连续检测运送物1所引起的反射光并且没有间断的情况下，控制部15可以判定为产生堵塞。

加压部12也可以由压缩空气、压缩氮、氦等储气瓶构成。定期地或者在堵塞的检测部11检测到运送物1在供给路径2中堵塞的情况下，从加压部12通过压缩空气等对供给路径2内加压，使堵塞在供给路径2中的运送物1回送至运送物保持槽3，消除堵塞。此外，加压部12所引起的供给路径2的加压不限于连续加压的情况，也可以1次或者多次脉冲状加压。

产业上的可利用性

根据本发明所涉及的一维排列供给单元，利用运送物保持槽的空洞部内的气流所引起的排列效果，能够排列各个运送物，从运送物保持槽向供给路径引导、平滑供给。因此，本发明所涉及的一维排列供给单元例如作为用于将层叠型陶瓷电容器沿一维方向运送的排列供给单元是有用的。

符号说明

1 运送物

2 供给路径

3 运送物保持槽

4 空洞部

5 送气管

6 送气部

7 底面

8 补给部

9 开口部

10 回送机构

11 堵塞检测部

12 加压部

13 照射部

14 反射光检测部

15 控制部

20、20a 排列单元。

Claims (9)

1.一种一维排列供给单元，排列运送物并将运送物导入沿一维方向延伸的供给路径，包括：

运送物保持槽，具有空洞部，在所述空洞部内边利用气流搅拌边三维地保持多个所述运送物；

送气管，设在所述运送物保持槽的任意面上，向所述运送物保持槽供给气流；

设在所述运送物保持槽的侧面的至少一个沿一维方向延伸的供给路径，

利用所述运送物保持槽的所述空洞部内的3维气流引起的排列效果，来在不向二维分布状态转移的情况下朝所述供给路径排列、引导、供给所述运送物，

所述供给路径相对于所述运送物保持槽的空洞部内保持为负压。

2.如权利要求1所述的一维排列供给单元，所述运送物保持槽的空洞部具有比所述运送物的各尺寸至少大10倍以上的尺寸。

3.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，所述供给路径从所述运送物保持槽的底面起隔开至少所述运送物的大小的间隔，设在铅垂上方的侧面。

4.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，

所述供给路径包括回送机构，将堵塞在所述供给路径或者从所述运送物保持槽向所述供给路径的开口部的运送物回送至所述运送物保持槽，消除堵塞，所述回送机构由以下构成：

堵塞检测部，检测运送的运送物的堵塞；

加压部，定期地、或者在检测到所述运送物的堵塞的情况下，使压力大于所述运送物保持槽。

5.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状为与运送物的垂直于运送方向的截面形状相似的形状。

6.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状为矩形形状。

7.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，所述供给路径与运送的所述运送物的侧面的平均间隔为所述运送物的大小的5％以上。

8.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，所述供给路径的、向设在所述运送物保持槽的侧面的所述供给路径的开口部的大小大于所述运送物的短边的长度、小于所述运送物的长边。

9.如权利要求1或2所述的一维排列供给单元，还包括补给部，设在所述运送物保持槽的所述空洞部的铅垂上方，向所述空洞部补给多个所述运送物。